KR20080027142A - Traveling truck - Google Patents

Traveling truck Download PDF

Info

Publication number
KR20080027142A
KR20080027142A KR1020070094137A KR20070094137A KR20080027142A KR 20080027142 A KR20080027142 A KR 20080027142A KR 1020070094137 A KR1020070094137 A KR 1020070094137A KR 20070094137 A KR20070094137 A KR 20070094137A KR 20080027142 A KR20080027142 A KR 20080027142A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
traveling
motor
output shaft
wheel
reducer
Prior art date
Application number
KR1020070094137A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
타모츠 시와쿠
카즈히로 이시카와
Original Assignee
무라다기카이가부시끼가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 무라다기카이가부시끼가이샤 filed Critical 무라다기카이가부시끼가이샤
Publication of KR20080027142A publication Critical patent/KR20080027142A/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67724—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations by means of a cart or a vehicule
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

A traveling truck is provided to reduce remarkably a size, a weight, and a manufacturing cost of a traveling drive unit by installing an output shaft of a motor and a reducer within a wheel. A traveling truck(10) includes a traveling truck frame(7), a motor(1), a reducer(2) connected coaxially to an output shaft(1a) of the motor, and a wheel(3) connected directly to an output shaft(2a) of the reducer. The reducer has a shape of disk and includes the output shaft as an output side, an input side shell(2b) having a shape of cylinder, a cover(2c) fixed to the input side shell, and a deceleration unit(2d) for reducing rotatory power. The input side shell is fixed to the traveling truck frame. The deceleration unit is fixed to the cover. A shaft of the motor is fixed by using the deceleration unit.

Description

주행 대차{TRAVELING TRUCK}Travel cart {TRAVELING TRUCK}

본 발명은 공작물(「반송 대상물」을 말한다.)을 반송하는 반송 시스템 등에 이용되고, 공작물을 직접, 또는, 이송 적재 장치 및 이 이송 적재 장치를 승강시키는 승강 장치를 통해서 직선 이동시키기 위한 주행 대차에 관한 것이다.The present invention is used in a conveying system for conveying a work (referred to as a "conveying object"), and is used for a traveling cart for linearly moving a work piece directly or through a transport stacking device and a lifting device for elevating the transport stacking device. It is about.

반도체 기판 혹은 액정표시판 등을 제조하는 공장에 있어서는 그 소재가 되는 평판형상 소재(반도체 웨이퍼나, 유리판) 및 그 평판형상 소재를 수용한 트레이 등의 반송 대상물인 공작물을 클린룸 내에서 반송하는 반송 시스템이 필수적인 것이다. 그 반송 시스템에 있어서 주로 지상 혹은 플로어 상에 부설된 주행로를 주행하고, 공작물을 직선 이동시키기 위해서 주행 대차가 이용되고 있다.In a factory that manufactures a semiconductor substrate or a liquid crystal display panel, a conveying system for conveying a workpiece, which is a conveying object such as a flat plate material (semiconductor wafer or glass plate) and a tray containing the flat plate material, as a raw material, in a clean room. This is essential. In the conveying system, a traveling truck is mainly used to travel on a traveling path provided on the ground or on the floor, and to linearly move the workpiece.

이 주행 대차의 일례에 있어서의 주행 구동 유닛, 즉, 주행로 상을 주행하는 차륜과 이것을 구동하는 부분을 도 3에 나타내지만, 도 3(a)는 그 평면도, 도 3(b)는 그 일부 파단의 측면도이다.A driving drive unit in one example of this traveling cart, that is, a wheel traveling on a traveling path and a part for driving the driving wheel is shown in Fig. 3, but Fig. 3 (a) is a plan view thereof and Fig. 3 (b) is a part thereof. Side view of the break.

이 주행 대차(30)는 모터(21)와, 이 모터(21)의 회전 구동력을 받는 감속기(22)와, 감속기(22)의 출력측으로부터 회전 구동력을 받는 차륜(23)과, 차륜(23)의 차축(23a)을 지지하는 베어링(23b)과, 베어링(23b)을 내부에 설치한 주행 대차 프레임(27)을 구비하고 있다.The traveling trolley 30 includes a motor 21, a speed reducer 22 that receives rotational drive force of the motor 21, a wheel 23 that receives rotational drive force from the output side of the reducer 22, and a wheel 23. The bearing 23b which supports the axle 23a of this, and the traveling bogie frame 27 which provided the bearing 23b inside are provided.

감속기(22)는 주행 대차 프레임(27)에 설치된 부착판(24)에 의해 차륜(23)의 차축(23a)에 감속기(22)의 출력이 동축상으로 주어지도록 지지되어 있다. 이 부착판(24)은 감속기(22)뿐만 아니라 모터(21)의 중량도 지지하는 것이며, 튼튼한 것으로 되어 있다.The reduction gear 22 is supported so that the output of the reduction gear 22 may be given coaxially to the axle 23a of the wheel 23 by the attachment plate 24 provided in the traveling bogie frame 27. This attachment plate 24 supports not only the speed reducer 22 but the weight of the motor 21, and is strong.

주행 구동 유닛(25)은 상기 모터(21)와, 감속기(22)와, 차륜(23)과, 부착판(24) 등으로 구성되어 있다. 차륜(23)은 플로어 상에 부설된 주행로(28) 상을 주행한다. 이와 같은 구성에 의해, 주행 대차(30)는 주행 대차 프레임(27) 상에 직접 공작물을 적재하거나, 또는, 이송 적재 장치 및 이 이송 적재 장치를 승강시키는 승강 장치를 통해서 공작물을 적재하여 주행로(28) 상을 직선 이동한다.The traveling drive unit 25 is composed of the motor 21, the speed reducer 22, the wheel 23, the attachment plate 24, and the like. The wheel 23 travels on the traveling path 28 installed on the floor. By such a configuration, the traveling trolley 30 loads the workpiece directly on the traveling trolley frame 27, or loads the workpiece through the transfer stacking device and the lifting device for elevating the transfer stacking device 27, and the traveling path ( 28) Move the phase linearly.

그러나, 이 주행 구동 유닛(25)은 모터(21)와 감속기(22)가 차륜(23)으로부터 외측으로 크게 넓혀지는 구성, 즉, 주행 대차(30)의 외측으로 튀어나오는 구조로 되어 있고, 주행 장해의 점에서 이 튀어나옴을 없애는 것이 요구되어 있었다. 또한, 이러한 모터(21), 감속기(22)에다가 튼튼한 부착판(24)을 맞추면 주행 구동 유닛(25) 전체의 중량 및 비용도 상당한 것으로 되고 있어 그 저감도 요구되고 있었다.However, the traveling drive unit 25 has a structure in which the motor 21 and the reduction gear 22 are widened outwardly from the wheel 23, that is, a structure that protrudes outward of the travel truck 30, and travels. It was required to eliminate this protruding point in the point of obstacle. In addition, when the strong attachment plate 24 is fitted to such a motor 21 and the reduction gear 22, the weight and cost of the whole driving drive unit 25 are also considerable, and the reduction was also calculated | required.

본원 발명은 상기 문제를 해결하려고 하는 것이며, 주행 구동 유닛의 경량화, 비용 절감, 콤팩트화를 도모할 수 있는 주행 대차를 제공하는 것을 과제로 하고 있다.The present invention aims to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a traveling trolley capable of reducing the weight, cost and compactness of the traveling drive unit.

청구항1에 기재된 주행 대차는 모터와, 이 모터의 출력축에 동축 직결되는 감속기와, 이 감속기의 출력축에 동축 직결되는 차륜으로 이루어지는 주행 구동 유닛을 구비한 것을 특징으로 한다.The traveling bogie of Claim 1 is equipped with the traveling drive unit which consists of a motor, the reducer coaxially connected directly to the output shaft of this motor, and the wheel coaxially directly connected to the output shaft of this reducer, It is characterized by the above-mentioned.

청구항2에 기재된 주행 대차는 청구항1에 종속되고, 상기 모터의 출력축과 상기 감속기가 상기 차륜 내에 수용되어 있는 것을 특징으로 한다.The traveling truck of Claim 2 is dependent on Claim 1, It is characterized by the output shaft of the said motor and the said reducer being accommodated in the said wheel.

청구항3에 기재된 주행 대차는 청구항1에 종속되고, 상기 모터를 상기 주행 구동 유닛을 장착하는 주행 대차의 프레임 내측에 배치한 것을 특징으로 한다.The traveling trolley of Claim 3 is dependent on Claim 1, and the said motor was arrange | positioned inside the frame of the traveling trolley which mounts the said traveling drive unit, It is characterized by the above-mentioned.

<발명의 효과>Effect of the Invention

청구항1에 기재된 주행 대차에 의하면, 모터와, 이 모터의 출력축에 동축 직결되는 감속기와, 이 감속기의 출력축에 동축 직결되는 차륜으로 이루어지는 주행 구동 유닛을 구비했으므로, 직결되지 않은 경우에 필요로 되는 부착판, 심(芯) 맞춤 등이 불필요하게 되어 경량화를 도모할 수 있다.According to the traveling cart of Claim 1, since it provided with the driving drive unit which consists of a motor, the reducer coaxially connected directly to the output shaft of this motor, and the wheel coaxially directly connected to the output shaft of this reducer, the attachment required when it is not connected directly Plates, core fittings, and the like are unnecessary, and the weight can be reduced.

청구항2에 기재된 주행 대차에 의하면, 청구항1의 효과에다가, 모터의 출력축과 감속기가 차륜 내에 수용되어 있으므로, 축방향의 길이가 단축되어 유닛이 콤팩트해진다.According to the traveling truck of Claim 2, in addition to the effect of Claim 1, since the output shaft and the reduction gear of a motor are accommodated in the wheel, the length of an axial direction is shortened and a unit becomes compact.

청구항3에 기재된 주행 대차에 의하면, 청구항1의 효과에다가, 모터를 주행 구동 유닛을 장착하는 주행 대차의 프레임 내측에 배치했으므로, 모터가 주행 대차의 외측으로 튀어나오는 것을 회피할 수 있다.According to the traveling trolley of Claim 3, since the motor was arrange | positioned inside the frame of the traveling trolley which mounts a traveling drive unit in addition to the effect of Claim 1, it can avoid that a motor protrudes outward of a traveling trolley | bogie.

이하에, 본 발명의 실시형태에 대해서 도면을 이용하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 주행 대차의 일례에 있어서의 주행 구동 유닛의 부분을 나타내는 부분 단면도이다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, embodiment of this invention is described using drawing. 1 is a partial cross-sectional view showing a part of a travel drive unit in an example of the travel truck of the present invention.

이 주행 대차(10)는, 예컨대, 반도체 기판 혹은 액정표시판 등을 제조하는 공장에 있어서, 그 평판형상 소재(반도체 웨이퍼 혹은 유리판)에 클린룸 내에서 여러가지의 가공 처리를 실시하기 위해 그 평판형상 소재를 1장씩 수용한 트레이를 반송 대상물인 공작물로 하여 1개 혹은 복수 단(段)적층한 상태로 반송할 때에 이용되는 것이다. The traveling trolley 10 is, for example, a factory that manufactures a semiconductor substrate, a liquid crystal display panel, or the like, in order to perform various processing on the flat material (semiconductor wafer or glass plate) in a clean room. It is used when conveying the tray which accommodated one by one as a workpiece | work which is a conveyance object, in one or multiple steps laminated | stacked state.

또한, 여기서는 주행 대차를 이용되는 예로서 클린룸 내에서 평판형상 소재를 수용한 트레이를 반송하는 경우를 나타내지만, 본 발명의 주행 대차는 이것에 한정되는 것은 아니고, 일반적으로 반송 대상물을 지상 또는 플로어 상에 부설된 주행로 상을, 또는, 평탄면 상을 직선 이동시키는 경우에 이용할 수 있는 것이다.In addition, although the case which conveys the tray which accommodated the flat-shaped material in a clean room as an example which uses a traveling trolley here is shown, the traveling trolley of this invention is not limited to this, Generally, a conveyance object is ground or a floor. It can be used when the traveling path image attached to the phase or the flat surface phase is linearly moved.

주행 대차(10)는 그 구조적인 본체 부분이 되는 주행 대차 프레임(7)에 모터(1)와, 이 모터(1)의 출력축(1a)에 동축 직결되는 감속기(2)와, 이 감속기(2)의 출력축(2a)에 동축 직결되는 차륜(3)으로 이루어지는 주행 구동 유닛(5)을 구비하고 있다.The traveling trolley 10 includes a motor 1, a speed reducer 2 coaxially connected directly to the output shaft 1a of the motor 1, and a speed reducer 2 to the traveling bogie frame 7 serving as a structural body part thereof. The traveling drive unit 5 which consists of the wheel 3 coaxially and directly connected to the output shaft 2a of (circle) is provided.

감속기(2)는 전체 형상으로서는 원반 형상이며, 그 원반 형상의 일방측(모 터(1)의 출력축(1a)측)이 입력측이고, 타방측이 출력측이며, 이 출력측으로서의 출력축(2a)과, 이 입력측의 원통형상의 입력측 쉘(2b)과, 이 입력측 쉘(2b)에 고정된 덮개(2c)와, 이 덮개(2c)에 고정되고, 모터(1)의 출력축(1a)으로부터 회전 구동력을 받고, 그것을 소정 비로 감속해서 출력축(2a)에 전달하는 감속 기구(2d)를 구비하고 있다.The reduction gear 2 has a disk shape as a whole shape, one side of the disk shape (the output shaft 1a side of the motor 1) is the input side, the other side is the output side, and the output shaft 2a as this output side, The cylindrical input side shell 2b on the input side, the lid 2c fixed to the input side shell 2b, and the lid 2c are fixed, and receive rotational driving force from the output shaft 1a of the motor 1. And a deceleration mechanism 2d that decelerates it to a predetermined ratio and transmits it to the output shaft 2a.

입력측 쉘(2b)이 주행 대차 프레임(7)에 고정되고, 덮개(2c)에 고정된 감속 기구(2d)로 모터(1)의 고정측이 고정됨과 아울러, 출력축(1a)으로부터의 회전 구동력이 받아지고, 그 회전 구동력은 소정 비로 감속되어 출력축(2a)에 출력되어 있다. 이 감속 기구(2d)는 공지, 공용의 것이고, 그 구체적인 구성의 상세한 것은 생략한다.The input side shell 2b is fixed to the travel bogie frame 7, the fixed side of the motor 1 is fixed by the reduction mechanism 2d fixed to the lid 2c, and the rotational driving force from the output shaft 1a Is received, and the rotational driving force is decelerated at a predetermined ratio and output to the output shaft 2a. This deceleration mechanism 2d is well-known and common, and details of its specific configuration are omitted.

입력측 쉘(2b)은 그 외측 한쪽 부분이 주행 대차 프레임(7)에 고정되고, 그 원통 형상 내부에 감속 기구(2d)를 수용하는 형상으로 되어 있고, 이 감속 기구(2d)로 모터(1)를 지지함과 아울러, 이 모터(1)의 출력축(1a)을 감속 기구(2d)에 동축 직결시키고 있다.The outer side portion of the input side shell 2b is fixed to the traveling bogie frame 7 and has a shape in which the speed reduction mechanism 2d is accommodated inside the cylindrical shape, and the motor 1 is driven by the speed reduction mechanism 2d. In addition, the output shaft 1a of this motor 1 is coaxially directly connected to the deceleration mechanism 2d.

따라서, 도 3에 나타내는 배경기술의 주행 구동 유닛(25)에서는 필요했던 튼튼하고 중량, 비용이 드는 부착판(24)이 불필요하게 됨과 아울러, 이 부착판(24)일 때에는 필요했던 모터의 출력축과 감속기의 입력축의 심 맞춤이 불필요하게 되어 있고, 조립 공수도 감소하여 비용 절감으로 되어 있다.Therefore, in the traveling drive unit 25 of the background art shown in FIG. 3, the strong, weighty, and expensive mounting plate 24 required is not necessary. The centering of the input shaft of the reducer is not necessary, and the assembly labor is also reduced, resulting in cost reduction.

차륜(3)은 주행로에 접하는 부분인 외륜부(3a)와, 이 외륜부(3a)를 그 외주 부분에 설치한 편방 개구의 원통형상의 차륜 본체부(3b)를 구비하고 있다. 차륜 본 체부(3b)의 폐지(閉止) 원반 부분의 내측이 감속기(2)의 출력축(2a)에 끼워 넣어지고, 동축 직결된 상태에서 차륜(3)이 이 출력축(2a)에 고정되어 있다.The wheel 3 is provided with the outer ring part 3a which is the part which contact | connects a travel path, and the cylindrical wheel main body part 3b of the unilateral opening which provided this outer ring part 3a in the outer peripheral part. The inner side of the closed disk portion of the wheel body portion 3b is fitted to the output shaft 2a of the reducer 2, and the wheel 3 is fixed to the output shaft 2a in a coaxial direct connection state.

차륜(3)의 내주 부분과 감속기(2)의 입력측 쉘(2b) 및 덮개(2c)의 외주 부분 사이에는 상호의 동심을 유지하면서 차륜(3)을 감속기(2)에 대하여 회전시키는 베어링(4)이 끼워 넣어져 있다. 이 구조에 의해, 차륜(3)은 주행 대차 프레임(7)에 고정된 감속기(2)의 입력측 쉘(2b)에 회전 지지되어 원활하게 회전한다.A bearing 4 for rotating the wheel 3 relative to the reducer 2 while maintaining mutual concentricity between the inner circumferential portion of the wheel 3 and the input side shell 2b of the reducer 2 and the outer circumferential portion of the lid 2c. ) Is inserted. By this structure, the wheel 3 is rotated and supported by the input side shell 2b of the reducer 2 fixed to the travel bogie frame 7, and rotates smoothly.

회전 구동력은 감속기(2)의 감속 기구(2d)의 고정측에 고정된 모터(1)로부터 이 모터(1)의 출력축(1a), 감속 기구(2d), 감속기(2)의 출력축(2a), 차륜(3)의 차륜 본체부(3b), 외륜부(3a)로 전달되어 차륜(3)이 회전한다.The rotational driving force is from the motor 1 fixed to the fixed side of the deceleration mechanism 2d of the reduction gear 2 from the output shaft 1a of this motor 1, the deceleration mechanism 2d, and the output shaft 2a of the reduction gear 2. The wheel 3 is transmitted to the wheel body portion 3b and the outer ring portion 3a of the wheel 3 to rotate the wheel 3.

이 차륜(3)은 상기 구성에다가, 차륜 본체부(3b)가 모터(1)의 출력축(1a) 및 감속기(2)를 완전히 수납하는 것으로 되어 있고, 결과, 이 차륜 본체부(3b)는 외륜부(3a)의 차륜 폭보다 그다지 튀어나와 있지 않으므로(구체적으로는 외륜부(3a)의 차륜 폭의 1할 정도밖에 튀어나와 있지 않다.) 배경기술에 비해서 매우 공간 절약적으로, 콤팩트하게 되어 있다.In addition to the above-described configuration, the wheel body 3b is configured to completely accommodate the output shaft 1a and the reducer 2 of the motor 1, and as a result, the wheel body part 3b is an outer ring. Since it does not protrude so much as the wheel width of the part 3a (specifically, only about one round of the wheel width of the outer ring part 3a), it is very space-saving and compact compared with the background art. .

또한, 이 도 1로부터 이해할 수 있는 바와 같이, 주행 구동 유닛(5)의 모터(1)는 주행 대차 프레임(7)의 내측에 배치되어 있고, 프레임(7)의 외측(이 부분에 통상 주행상의 장해물 등이 존재할 수 있다.)으로는 튀어나와 있지 않으므로, 이 점에서도 콤팩트하고, 안전성이 향상되어 있다.1, the motor 1 of the travel drive unit 5 is arrange | positioned inside the travel bogie frame 7, and the outer side of the frame 7 (it is a normal running on this part). Since obstacles may be present), it is also compact and has improved safety in this respect.

또한, 감속기는 이 예에 나타낸 바와 같은 입력측과 출력측이 동축이지만, 차륜(3)의 폭 내에 수용되는 콤팩트한 것이 아니며, 예컨대, 출력측 혹은 입력측이 더욱 튀어나와 있는 것이어도 되며, 그 경우에는 그 튀어나온 만큼을 주행 대차 프레임(7)의 내측 방향으로 향하게 하면 된다.Moreover, although the input side and output side as shown in this example are coaxial, it is not a compact thing accommodated in the width | variety of the wheel 3, For example, an output side or an input side may be more protruding, and in that case, it will jump out. What is necessary is just to make it flow in the inward direction of the traveling cart frame 7. As shown in FIG.

도 2는 도 1의 주행 구동 유닛을 구비한 주행 대차를 나타내는 외관 사시도이다. 지금부터 이미 설명한 부분에는 동일한 부호를 붙여 중복 설명을 생략한다.FIG. 2 is an external perspective view illustrating a traveling truck having a traveling drive unit of FIG. 1. FIG. The parts already described will be given the same reference numerals to omit duplicate explanations.

이 도 2에 나타내는 주행 대차(10)는 주행로(8) 상을 주행하여 그 주행 대차(10) 상에 승강 장치(11), 상부 프레임(12), 승강대(13) 및 이송 적재 장치(14)를 설치하고, 이 이송 적재 장치(14) 상에 공작물을 적재하여 공작물을 반송하는 반송 시스템(20)의 일부를 이루는 것이다.The traveling trolley 10 shown in FIG. 2 travels on the traveling path 8, and the elevating device 11, the upper frame 12, the lifting platform 13, and the transfer stacking device 14 on the traveling cart 10. ) And forms a part of the conveyance system 20 which loads a workpiece | work on this conveyance apparatus 14 and conveys a workpiece | work.

승강 장치(11)는 주행 대차(10) 상에 주행 방향 전후단에 1쌍 세워 설치되고, 그 내부에 승강 구동 수단(도시 생략)을 설치하여 이것에 의해 1쌍의 승강 장치(11) 사이에 걸쳐져 설치되도록 설치된 승강대(13)를 승강시키는 것이다. 상부 프레임(12)은 1쌍의 승강 장치(11)의 천정 부분을 연결하여 주행 대차(10), 1쌍의 승강 장치(11), 상부 프레임(12)으로 구성되는 강고한 구조체를 구성하고 있다.The elevating device 11 is provided on the traveling cart 10 at a front and rear end in the traveling direction, and a lifting drive means (not shown) is provided therein, whereby a pair of lifting devices 11 are provided. It raises and lowers the lifting platform 13 installed so that it may be installed. The upper frame 12 connects the ceiling portions of the pair of lifting devices 11 to form a rigid structure composed of the traveling cart 10, the pair of lifting devices 11, and the upper frame 12. .

이송 적재 장치(14)는 소위 스칼라 암이라고 칭해지는 암 부분과, 이 암 부분을 직선상으로 슬라이딩시키는 슬라이드 부분과, 이 슬라이드 부분을 회전시키는 회전 부분을 구비하고, 이 회전 부분이 승강대(13)에 적재되어 있다.The transfer stacking device 14 includes an arm portion called a scalar arm, a slide portion for sliding the arm portion in a straight line, and a rotation portion for rotating the slide portion, and the rotary portion is a lifting table 13. Loaded on

공작물은 이송 적재 장치(14)의 최상단의 암 위에 적재되어 이송 적재 장치(14)의 암 부분에 의해 전진 후퇴(화살표P1)되고, 슬라이드 부분에 의해 전진 후퇴(화살표P2)되며, 회전 부분에 의해 회전(화살표P3)된다.The work piece is loaded on the uppermost arm of the transfer stacking device 14 and moved forward (arrow P1) by the arm portion of the transfer stacking device 14, and moved forward by the slide portion (arrow P2), and by the rotating portion. Rotate (arrow P3).

또한, 공작물은 이송 적재 장치(14)에 적재된 상태에서 이 이송 적재 장 치(14)를 적재한 승강대(13)에 의해 상하 승강(화살표P4)되고, 또한, 승강대(13)를 승강시키는 승강 장치(11)를 적재한 주행 대차(10)의 주행에 의해 직선상으로 이동(화살표P5)된다.In addition, the workpiece is lifted up and down (arrow P4) by the lifting platform 13 on which the transport stacking device 14 is loaded while being loaded on the transport stacking device 14, and the lifting table 13 lifts the lifting table 13 up and down. It moves to the straight line (arrow P5) by the run of the travel truck 10 which mounted the apparatus 11.

이송 적재 장치(14)는 그 대기 위치에서는 공작물을 적재한 채로 승강대(13) 상에서 도면의 암 선단의 방향으로부터 180도 반대방향까지 회전할 수 있다.The transfer stacking device 14 can rotate from the direction of the arm tip of the figure to the opposite direction 180 degrees on the platform 13 with the workpiece loaded in its standby position.

따라서, 이 반송 시스템(20)에 의하면, 이 주행로(8)의 양측의 다른 위치의 다른 높이의 A지점으로부터 B지점까지 공작물을 반송할 수 있고, 그 경우에 본 발명의 주행 대차(10)는 주행로(8)를 따른 직선 이동을 담당하면서 경량화, 비용 절감, 콤팩트화를 달성하는 것이므로, 그 효과는 반송 시스템(20)에도 미치는 것이다.Therefore, according to this conveying system 20, a workpiece can be conveyed from the point A to the point B of the different heights of the different positions on both sides of the traveling path 8, in which case the traveling truck 10 of the present invention. Since the light weight, the cost reduction, and the compactness are achieved while performing the linear movement along the traveling path 8, the effect also affects the conveying system 20.

또한, 주행 대차(10)는 그 차륜(3)으로부터 주행로(8)의 주행 방향에 직교하는 방향으로의 튀어나옴이 거의 없으므로, 주행의 안전성도 높고, 주행로(8)에 보다 가까운 위치에 공작물의 적재 장소를 선정할 수 있다.In addition, since the traveling cart 10 hardly protrudes from the wheel 3 in the direction orthogonal to the traveling direction of the traveling path 8, the running vehicle 10 has a high driving safety and is located at a position closer to the traveling path 8. The place of loading of the workpiece can be selected.

이상, 실시형태에 있어서 본 발명의 구체예를 상세하게 설명했지만, 이들은 예시에 지나지 않고, 특허청구의 범위를 한정하는 것은 아니다. 특허청구의 범위에 기재된 기술, 즉, 본원 특허 발명의 기술적 범위에는 각 처에 적절히 기재하고 있는 바와 같이, 이상에 예시한 실시형태를 여러가지로 변형, 변경한 것, 또는, 그들의 조합이 포함된다.As mentioned above, although the specific example of this invention was described in detail in embodiment, these are only illustrations and do not limit the scope of a claim. The technology described in the claims, that is, the technical scope of the present invention includes various modifications, changes, or combinations of the above-described embodiments, as appropriately described in each section.

본 발명의 주행 대차는 공작물을 적재해서 직선 이동시키며, 그 때, 주행 구 동 유닛의 경량화, 비용 절감, 콤팩트화가 요청되는 산업분야에 이용할 수 있다.The traveling trolley of the present invention loads a workpiece and moves it linearly. At this time, the traveling trolley can be used in an industrial field in which weight reduction, cost reduction, and compactness of the driving unit are required.

도 1은 본 발명의 주행 대차의 일례에 있어서의 주행 구동 유닛의 부분을 나타내는 부분 단면도이다.1 is a partial cross-sectional view showing a part of a travel drive unit in an example of the travel truck of the present invention.

도 2는 도 1의 주행 구동 유닛을 구비한 주행 대차를 나타내는 외관 사시도이다.FIG. 2 is an external perspective view illustrating a traveling truck having a traveling drive unit of FIG. 1. FIG.

도 3은 배경기술인 주행 대차의 주행 구동 유닛의 부분을 나타내는 것으로, 도 3(a)는 그 평면도, 도 3(b)는 그 일부 파단의 측면도이다.Fig. 3 shows a part of the traveling drive unit of the traveling bogie, which is a background art, in which Fig. 3 (a) is a plan view thereof and Fig. 3 (b) is a side view of a part fracture thereof.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

1: 모터 1a: 출력축1: motor 1a: output shaft

2: 감속기 2a: 출력축2: reducer 2a: output shaft

2b: 입력측 쉘 2c: 덮개2b: input side shell 2c: cover

3: 차륜 4: 베어링3: wheel 4: bearing

5: 주행 구동 유닛 7: 주행 대차 프레임5: driving drive unit 7: driving bogie frame

8: 주행로 10: 주행 대차8: driving path 10: driving cart

20: 반송 시스템20: return system

Claims (3)

모터와, 이 모터의 출력축에 동축 직결되는 감속기와, 이 감속기의 출력축에 동축 직결되는 차륜으로 이루어지는 주행 구동 유닛을 구비한 것을 특징으로 하는 주행 대차.And a traveling drive unit comprising a motor, a reducer coaxially connected directly to the output shaft of the motor, and a wheel coaxially connected directly to the output shaft of the reducer. 제 1 항에 있어서, 상기 모터의 출력축과 상기 감속기가 상기 차륜 내에 수용되어 있는 것을 특징으로 하는 주행 대차.2. The traveling truck according to claim 1, wherein an output shaft of said motor and said speed reducer are accommodated in said wheel. 제 1 항에 있어서, 상기 모터를 상기 주행 구동 유닛을 장착하는 주행 대차의 프레임 내측에 배치한 것을 특징으로 하는 주행 대차.The traveling truck according to claim 1, wherein the motor is disposed inside a frame of the traveling truck on which the traveling drive unit is mounted.
KR1020070094137A 2006-09-21 2007-09-17 Traveling truck KR20080027142A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006255205A JP2008074225A (en) 2006-09-21 2006-09-21 Traveling truck
JPJP-P-2006-00255205 2006-09-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20080027142A true KR20080027142A (en) 2008-03-26

Family

ID=39248943

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070094137A KR20080027142A (en) 2006-09-21 2007-09-17 Traveling truck

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2008074225A (en)
KR (1) KR20080027142A (en)
CN (1) CN101148220A (en)
TW (1) TW200819376A (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102092573B (en) * 2011-02-16 2011-12-14 湖北三丰智能输送装备股份有限公司 Heavy-duty steel rail conveying trolley
CN102673392A (en) * 2012-05-24 2012-09-19 山东重联电动车辆制造有限公司 Axial speed reducer

Also Published As

Publication number Publication date
TW200819376A (en) 2008-05-01
CN101148220A (en) 2008-03-26
JP2008074225A (en) 2008-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105417434B (en) A kind of floor truck with lifting device
JP6178667B2 (en) Tire clamping apparatus and automobile conveying apparatus equipped with the same
JP6378527B2 (en) Tire clamping apparatus and automobile conveying apparatus equipped with the same
WO2010041562A1 (en) Substrate transfer robot and system
CN109050244A (en) A kind of high-precision AGV drives steering integrated device and its control method
CN108285107A (en) Scissors fork type jacking mechanism and AGV trolleies
CN112374117A (en) Clutch type engagement mechanism and conveying device
KR20080027142A (en) Traveling truck
CN104176491A (en) Transmitting device and plasma machining equipment
CN208150870U (en) Scissors fork type jacking mechanism and AGV trolley
JP2009287269A (en) Object moving unit
JP3528589B2 (en) Carrier
CN111646085A (en) Annular shuttle with three-wheel structure
CN109029428B (en) Magnetic navigation AGV drive unit and AGV car
JP2008074547A (en) Lifting device
CN217125835U (en) AMR of ground tray type autonomous mobile robot
KR101385588B1 (en) Mask unmanned transfer system
KR100290082B1 (en) Carriage
CN205968009U (en) Torque converter automatic assembly device
JP2019098803A (en) Wheel device for carriage
WO2015020088A1 (en) Industrial robot
CN215160699U (en) Mechanical jacking mechanism for carrier
KR102636976B1 (en) Rotate unit for OHT device
JP7221651B2 (en) carrier
CN215240726U (en) Semitrailer frame overturning platform

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination