KR20080024287A - Vehicle number plate recognition system for wireless hand held - Google Patents
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Abstract
Description
도1은 본 발명의 차량탑재 장치의 구성을 나타낸도면이며 1 is a view showing the configuration of a vehicle mounting apparatus of the present invention;
도 2은 핸드핼드 무선 송수신기부분을 나타낸 도면이다. 2 is a diagram illustrating a handheld wireless transceiver.
도 3은 핸드핼드 무선송신기의 위치표시 방법을 나타낸 플로차트 도면3 is a flowchart illustrating a method of displaying a position of a handheld radio transmitter;
도 4은 화면분할 표시 과정을 플로차트로 나타낸 도면4 is a flowchart illustrating a screen division display process;
도 5은 영상인식을 방법을 나타낸 플로 차트 이다.5 is a flowchart illustrating a method of image recognition.
본 발명은 차량 탑재형 번호 인식장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량을 이동하면서 각종 불법 차량을 적발할 수 있는 번호 인식장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle-mounted number recognition device, and more particularly, to a number recognition device that can detect various illegal vehicles while moving a vehicle.
일반적으로 단속을 실시하는 경찰관의 인력이 모든 대포차량 즉 세금을 내지않고 보험에 들지않는 도난, 체납, 및 불법 차량을 적발하기 위해 차량용 번호판인식장치를 장착하여 단속의 효율을 높이고 있으나 이 경우 단속차량이 움직일수있는 큰 도로에서만 가능하였고 일반적인 골목이나 차만이 빽빽히 들어찬 곳은 단속이 불가능하였다. In general, police officers who enforce crackdowns increase the efficiency of crackdowns by equipping vehicle license plates to detect all artillery vehicles, ie theft, arrears, and illegal vehicles that are not insured without paying taxes. It was only possible on these large, movable roads, and it was impossible to crack down on alleys or tightly packed cars.
이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 일부에서는 카메라가 아닌 PDA를 통한 번호판 입력장치를 사용하고 있으나 이 방법은 일일이 경찰관에 의해 수동으로 번호 입력해야 하는 불편함이 있어 이마저도 본편화 할 수 없었다. In order to solve such a conventional problem, some use a license plate input device through a PDA, not a camera, but this method is inconvenient to manually enter the number manually by the police officers, and this could not even be fully featured.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 본 발명은 핸드핼드캠코더 영상을 전송과 동시에 위치좌표를 차량용 컴퓨터에 제공하고 표시하는방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a method of providing and displaying a position coordinate to a vehicle computer simultaneously with transmitting a handheld camcorder image.
본 발명은, 차량탑재 카메라와 무선 핸드핼드영상을 동시에 입력받아 한 화면에 2분할하여 두 부분의 영상 중에 차량의 번호판을 하나의 영상으로 인식하는 시스템을 제공하는데 그목적이있다. An object of the present invention is to provide a system for receiving a vehicle-mounted camera and a wireless handheld image at the same time and dividing it into two screens to recognize the license plate of the vehicle as one image.
시스템 구성에 있어서In system configuration
도1은 본 발명의 차량탑재 장치의 구성을 나타낸도면이며 1 is a view showing the configuration of a vehicle mounting apparatus of the present invention;
도 2은 핸드핼드 무선 송수신기부분을 나타낸 도면이다. 2 is a diagram illustrating a handheld wireless transceiver.
(101)은 차량용 카메라로서 달리는 순찰차량에 고정 부착되어 팬 틸트 구동되며 외부의 차량의 번호판을 실시간 촬영하여 그 영상을 차량 내에 장착된 컴퓨터에 전송한다.101 is a vehicle camera fixedly attached to a patrol vehicle that runs, and pan-tilt-driven, real-time photographing the license plate of the external vehicle and transmits the image to a computer mounted in the vehicle.
(201)는 제 1 송수신기으로서 핸드 핼드로 영상을 무선으로 전송하기위하여 실 시간 촬영하는 영상과 음성을 생성하는 캠코더부(202); 와 실시간 이동하는 현재의 위치를 위성 수신하여 위치 좌표 값을 생성하는 GPS로 주기적으로 위치 좌표 값을 생성하는 핸드 핼드 무선 영상 전송수단의 GPS수신부 (203); 와 이러한 위치 좌표 신호를 캠코더의 음성신호에 코드 값을 삽입하기 위하여 특정한 주파수의 오디오 사운드 비트(sound beat)로 변환시키는 주파수 변환모듈을 구비한 코드신호 삽입부(204); 와 그리고 이러한 A/V신호를 무선 전송하기 위하여 잡음에 강한 영상을 전송하기 위한 Mpeg4, Mjpeg 등의 코덱(codec)을 내장하고 동영상 신호 및 오디오 신호를 다중화하여 스트리밍 영상을 생성하는 엔코더 부(205); 내장 상기 신호를 특정 압축과정을 거치며, 201 is a first transceiver, a
주파수변조와 증폭을 후 일련의 과정을 통하여 변조하는 내장 모뎀 부(206); 를 통하여 무선신호를 휴대용안테나를 통하여 전송하는 기기로 휴대용 배터리를 갖는 휴대용 핸드핼드 기기로 구성되어 있다. An internal modem unit 206 for modulating frequency amplification and amplification through a series of processes; It is a device that transmits a wireless signal through a portable antenna through a portable handheld device having a portable battery.
(301)은 제 2 송수신기으로서 상기한 제 1 송수신기(201)로부터 디지털 영상신호를 수신하기 위하여 안테나를 구성하고 무선 신호를 송 수신하는 무선영상 수신 모뎀(302)부; 그리고 전송되어온 영상을 복원하는 디코더를 내장한 디코더 부(303)를 갖춘 장치이다.301 is a second transceiver as a second transceiver to configure the antenna to receive a digital video signal from the
(401)은 화면분할기로서 차량용 카메라(101)영상과 핸드 핼드 무선 영상송신 수단(201)으로부터 카메라로부터 입력되는 2 채널의 영상을 하나의 화면으로 출력하여 보내는 화면분할기로서 평시 (OFF=Normal)일 경우 신호의 중계 작동만을 하도록 구성된다. 401 is a screen splitter which is used as a screen splitter and outputs two channels of images input from the camera from the handheld wireless video transmission means 201 to a single screen and is normally (OFF = Normal). Case is configured to only relay the signal.
(501)은 차량용 컴퓨터로서 일종의 Pc로서 내부에 영상 캡처 카드를 내장하며 특히 핸드핼드 무선송신기(201)로부터 입력된 A/V신호를 획득하여 영상신호와 오디오신호를 분리하고 이를 통하여 영상신호를 번호판인식이 용이하도록 고성능의 프로세서와 저장장치 및 번호판 인식 프로그램을 내장한 컴퓨터이다.501 is a vehicle computer, which is a kind of PC, has a video capture card inside, and in particular, obtains an A / V signal input from the handheld
(601)은 번호판인식 S/W==차량 장착카메라의 영상 또는 휴대용 카메라를 통하여 입력되는 영상을 하나 또는 둘 다 동시에 인식하기 위하여 번호판 인식하는 소프트웨어로서 구성되어있으며 특히 전송되온 A/V신호중에 삽입된 위치좌표를 해독하는 알고리즘으로 실시간 촬영된 차량번호판의 위치를 즉시 전자지도로 직관적인 표시를 하도록 네비게이션 지도 소프트웨어를 내장한 컴퓨터 소프트웨어이다. 601 is a license plate recognition software for recognizing one or both images of a license plate recognition S / W == vehicle-mounted camera or an image input through a portable camera, and is particularly inserted in the transmitted A / V signal. It is a computer software with built-in navigation map software that makes it possible to instantly display the location of license plate photographed in real time with an electronic map.
실 시 예 Example
도 3은 핸드핼드 무선송신기의 위치표시 방법을 나타낸 플로차트 도면이다. 3 is a flowchart illustrating a position display method of a handheld wireless transmitter.
특히 제1송수신기(201)의 위치정보를 전송하는 방법을 설명하면 이러하다. 핸드핼드 무선송신기를 스위치 ON하면 GPS수신부의 위성좌표 생성하는 단계(S10); In particular, a method of transmitting location information of the first transmitter /
생성된 디지털 좌표 값을 가청주파수에 해당하는 사운대역의 주파수로 변환시켜 삽입하는 코드삽입 단계(S20); A code insertion step (S20) of converting and inserting the generated digital coordinate value into a frequency of a sound band corresponding to an audible frequency;
이러한 단계를 통하여 위치 죄표가 삽입된 A/V신호는 압축되기 위하여 엔코더부로 전달되는데 이러한 영상을 M-jpeg 또는 Mpeg4등의 코덱에 의하여 디지털 압축하기 위하여 A/V압축 단계(S30); Through this step, the A / V signal inserted with the positional mark is transmitted to the encoder to be compressed. The A / V compression step (S30) for digitally compressing the image by a codec such as M-jpeg or Mpeg4;
를 통하여 실시간 압축되어 모뎀 부(206)를 통하여 신호변조를 통하여 무선으로 송신하고 이를 제 2송수신(301)기를 통하여 무선 수신하는 무선 송 수신 단 계(S40); A radio transmission and reception step (S40) of performing real-time compression through a modem unit 206 and transmitting it wirelessly through signal modulation through a second transmitter and receiver (301);
그리고 무선 전송되어온 수신된 압축된 A/V신호 중 Mpeg4, M-jpeg 등의 디코더(303)에 의하여 디코딩 하는 디코딩 단계(S50); And a decoding step S50 of decoding the received compressed A / V signal by the decoder 303 such as Mpeg4, M-jpeg, etc. that has been wirelessly transmitted;
복원 된 A/V신호는 화면분할기(401)작동을 OFF상태로 하면 하나의 신호 중계기로 역할만을 하는데 화면 분할기 노말 작동하는 신호중계 단계(S60); The restored A / V signal serves only as one signal repeater when the
위 과정을 통하여 직접 차량용 컴퓨터의 캡처 카드로 신호가 입력되면 번호판인식S/W(501)는 입력된 A/V 신호 중 오디오신호를 분리하고 그 오디오 신호로부터 위치 좌표를 해독하는 고유 복원 알고리즘을 통하여 삽입된 좌표를 분리하는 좌표 복원 단계(S70); When a signal is directly input to the capture card of the vehicle computer through the above process, the license plate recognition S /
그리고 이 좌표를 통하여 차량용 컴퓨터의 네비게이션 지도 프로그램에 의하여 해당좌표의 지도를 화면에 디스플레이에 표시하는 좌표표시 단계(S80);And coordinate display step (S80) of displaying the map of the coordinates on the screen by the navigation map program of the vehicle computer through the coordinates;
등으로 이루어진다. And so on.
도 4은 화면분할 표시 과정을 플로차트로 나타낸 도면4 is a flowchart illustrating a screen division display process;
위 과정을 통하여 번호판을 인식하는데 여기서 중요한 사항은 검출된 번호판인식을 위하여 전달되는 두 개의 카메라영상 즉 차량용 카메라(101)와 캠코더를 통하여 입력되고 무선 전송되어온 영상을 동시에 화면분할기에 입력되기위하여는 영상포멧이 일치해야한다. 그러므로 압축영상은 NTSC로 변환이되어야하며 입력된두개의영상은 화면분할기를 on 상태로 하여 두 개의 화면을 하나의 영상으로 좌우분할 표시되어야한다. 밑의 단계는 상기한 상태에서 자동작동된다. The license plate is recognized through the above process, which is important here in order to simultaneously input two camera images transmitted for the license plate recognition, that is, the
차량용 카메라(101)의 영상(NTSC)이 출력되고 동시에 휴대용 카메라 영상신호가 압축되기 위하여 엔코더부로 전달되는데 이러한 영상을 M-jpeg 또는 Mpeg4등의 코덱에 의하여 디지털 압축하기 위하여 영상압축 단계(T10); An image NTSC of the
를 통하여 실시간 압축되어 제1송수신기의 모뎀 부(206)를 통하여 신호변조를 통하여 무선으로 송신하고 이를 제 2송수신(301)기를 통하여 무선 수신하는 무선 송 수신 단계(T20); A radio transmission and reception step (T20) of performing real-time compression through the modem unit 206 of the first transmitter and transmitting it wirelessly through signal modulation and wirelessly receiving it through the second transmitter and receiver (301);
그리고 제1송수신기의 압축영상을 모뎀(206)의 변조를 통하여 송신하고 제2 송 수신기(301)가 수신하여 모뎀(302)변조 및 디코딩 부(303)에 의하여 영상이 NTSC등 아나로그 신호로 변환되어 두 영상이(401) 동시에 입력되면 화면분할기에 듀얼 영상입력 단계(T30); Then, the compressed image of the first transmitter is transmitted through the modulation of the modem 206, and the
복원 된 영상 신호는 차량용카메라(101)의 영상과 같이 두영상이 하나로 합쳐지면 듀얼 컬러 카메라 신호를 한 모니터에 디스플레이해주는 컬러 2화면 분할기(dual Displayer)를 통하여 하나의 화면에 두 영상이 좌우로 배열되어 하나로 영상 출력 단계(T40);The reconstructed video signal is arranged in two screens to the left and right through a color dual displayer that displays dual color camera signals on one monitor when the two images are combined into one, such as the
상기 과정을 통하여 직접 차량용 컴퓨터의 캡처 카드로 신호가 입력되면 번호판인식S/W(501)는 입력된 듀얼 영상 신호 중 실시간 먼저 영상알고리즘에 의하여 듀얼 영상 인식 단계(T50); When a signal is directly input to the capture card of the vehicle computer through the above process, the license plate recognition S /
그리고 이과정을 통하여 인식된 차량번호판 을 추출하고 디스플레이에 번호판 표시 단계(T60); And extracting the recognized license plate through this process and displaying the license plate on the display (T60);
등으로 이루어져 두 영상이 하나의 영상으로 디스프레이 되게 됨으로 영상인식에서의 과도한 CPU점유율을 낮추어 인식을 빠르게 한다. Two images are displayed as a single image, reducing excessive CPU occupancy in image recognition to speed up recognition.
도 5은 영상인식을 방법을 나타낸 플로 차트 이다.5 is a flowchart illustrating a method of image recognition.
이러한 전송된 압축영상 중에서 소프트 디코더에 의하여 영상을 디코딩하고 이를 통하여 영상을 실시간 캡처하는 영상수신복원단계(Q10);The data receiving method comprising: restoring and decoding real-time capture the image through which the video decoder by the software in such a transmitted compressed image (Q10);
상기 영상으로 부터 번호판 이미지가 있는 경우 해당 프레임을 스틸 영상으로 캡처하는 단계(Q20); Capturing a corresponding frame as a still image when there is a license plate image from the image (Q20);
캡처된 영상내의 노이즈(noise)는 얼룩과 영상원(image source)에서 영상처리 알고리즘에 의하여 디지털의 영상 노이즈를 제거하는 단계로서 필터링(filtering)단계(Q30); Noise in the captured image is a step of removing digital image noise by an image processing algorithm from a spot and an image source (filtering step Q30);
이와 같이 추출되고 필터 링 된 스틸 이미지로부터 피사체인 차량의 번호판 이미지는 직사각형의 번호판 이미지와 숫자와 문자가 직사각형이라는 기하학적 사각 내에 형태로 갖추게 되는데 이때 영상을 이진화(dichotomization)를 통하여 영상은 밝기의 2차원 분포라고 볼 수 있으며, 이 밝기 분포에서 대상과 배경을 가장 잘 구분해 줄 최적의 밝기를 찾아 이를 기준으로 배경과 대상을 영역 혹은 영역의 경계로써 구분하여 에지(edge)를 추출하고, 경계선을 연결하는 과정을 통해 숫자의 형태를 추출해내는 경계선 검출 단계(Q40);The license plate image of the vehicle, which is the subject from the extracted and filtered still images, is formed into a rectangular license plate image and a geometric rectangle of numbers and letters in a rectangular shape. In this brightness distribution, we find the optimal brightness that best distinguishes the object from the background. Based on this, we divide the background and object into regions or boundaries of the region, extract edges, and connect the boundary lines. A boundary detection step (Q40) of extracting a form of a number through a process;
이러한 경계선을 통하여 숫자의 형태 값을 내장된 숫자의 원형(template)으로 부터 근사치를 비교 판별하여 숫자 및 문자인식 여부를 판단하는 단계(Q50); A step of determining whether a number and a letter are recognized by comparing and determining an approximation value from a template of embedded numbers through such a boundary line;
상기한 과정을 통하여 나온 문자와 숫자의 매칭 데이터를 고도의 매칭알고리즘에 의하여 판정하는데 이러한 인식 과정을 통하여 문자 숫자로 변환된 데이터를 데이터 베이스에 분류 및 저장하는 단계(Q60); Determining the matching data of letters and numbers through the above process by a high matching algorithm, and classifying and storing the data converted into alphanumeric characters in the database through the recognition process (Q60);
상기한 모든 과정을 통하여 나온 문자와 숫자 등의 번호판 텍스트 데이터는 촬영된 이미지,와 함께 인식된 텍스트 데이터 및 그 외의 위치좌표를 데이터베이스 저장하고 종료된다. The license plate text data such as letters and numbers obtained through all the above processes is terminated by storing the recognized text data along with the photographed image and other position coordinates in the database.
이러한 기술을 발명을 통하여 차적의 조회를 하나만이 아니라 이동중의 개인이 휴대한 무선 카메라의 영상을 실시간 입력 받아 이를 통한 번호판의 인식을 통한 시스템으로서 기존의 한쪽에 주차된 차량만을 인식하던 것에서 더 나아가 양방향의 주차된 차량을 인식하며 그리고 차량에서 불가능하였던 사각지대를 개인휴대자의 카메라로 실시간 인식할 수 있는 시스템으로 기존의 할 수 없었던 부분을 인식할 수 있는 효과가 있다. 그리고 하나의 영상으로 두 카메라의 영상을 인식함으로 컴퓨터 CPU점유율을 낮추고 인식의 성능을 배가시킬 수 있다. Through the invention of this technology, not only the inquiry of the vehicle, but also the real-time input of the image of the wireless camera carried by the individual on the move, and the system through the recognition of the license plate through this, further recognizing only the vehicle parked on the existing one side. It is a system that can recognize the parked vehicle of the real-time blind spots that were impossible in the vehicle with the camera of the individual portable, it is effective to recognize the part that could not be existing. And by recognizing the images of two cameras as one image, it can reduce the computer CPU occupancy and double the performance of recognition.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060088451A KR20080024287A (en) | 2006-09-13 | 2006-09-13 | Vehicle number plate recognition system for wireless hand held |
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KR1020060088451A KR20080024287A (en) | 2006-09-13 | 2006-09-13 | Vehicle number plate recognition system for wireless hand held |
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ID=39412626
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020060088451A KR20080024287A (en) | 2006-09-13 | 2006-09-13 | Vehicle number plate recognition system for wireless hand held |
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KR (1) | KR20080024287A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GR1009053B (en) * | 2016-07-13 | 2017-06-19 | Nanotronix Computing Inc | Automated system for the management of charges in controlled parking areas |
-
2006
- 2006-09-13 KR KR1020060088451A patent/KR20080024287A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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GR1009053B (en) * | 2016-07-13 | 2017-06-19 | Nanotronix Computing Inc | Automated system for the management of charges in controlled parking areas |
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