KR20080020257A - Bio-image retrieval method using characteristic edge block of edge histogram descriptor and apparatus at the same - Google Patents

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KR20080020257A KR1020060083515A KR20060083515A KR20080020257A KR 20080020257 A KR20080020257 A KR 20080020257A KR 1020060083515 A KR1020060083515 A KR 1020060083515A KR 20060083515 A KR20060083515 A KR 20060083515A KR 20080020257 A KR20080020257 A KR 20080020257A
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Abstract

A method and an apparatus for bio-image retrieval using the characteristic edge block of an edge histogram descriptor are provided to generate a characteristic vector using the characteristic edge block of an image and local dispersion and perform similarity comparison using the characteristic vector, thereby providing the location information of a main object existing in the image and improving search performance by reducing the error value of similarity comparison caused by the comparison of an edge block with no characteristic. A similarity comparison process for bio-image retrieval comprises the following steps of: collecting original bio-images and constructing a DB(Database) with bio-images generated by conversion processes(S501); storing the local and global edge histogram of reference images inputted to the DB in the DB(S502); generating a characteristic vector for an inquiry image(S503,S504); selecting the same block of the reference image existing in the DB for the selected characteristic edge block of the inquiry image to generate the characteristic vector of the reference image and accumulating the absolute error of two characteristic vector values of the inquiry image and the reference image(S505,S506); and arranging the reference images in an order in which the size of the sum of accumulated errors is arranged in a small size and providing parent reference images to a search system user as result(S507).

Description

에지 히스토그램 디스크립터의 특징적 에지 블록을 이용한 바이오 영상 검색 방법 및 장치{Bio-image Retrieval Method Using Characteristic Edge Block Of Edge Histogram Descriptor and Apparatus at the same}Bio-image Retrieval Method Using Characteristic Edge Block Of Edge Histogram Descriptor and Apparatus at the same}

도 1은 본 발명에 따른 바이오 영상 검색장치를 나타낸 블럭도,1 is a block diagram showing a bio-image retrieval apparatus according to the present invention;

도 2는 도 1에 도시된 본 발명에 따른 바이오 영상 검색장치에서 특징적 에지 블록을 이용하여 특징벡터를 생성하는 과정을 나타낸 흐름도,FIG. 2 is a flowchart illustrating a process of generating a feature vector using characteristic edge blocks in the bioimage retrieval apparatus according to the present invention shown in FIG.

도 3은 도 2의 국부분산을 이용한 특징적 에지 블록을 재선별하는 과정을 나타낸 흐름도,3 is a flowchart illustrating a process of reselecting a characteristic edge block using the local partial mountain of FIG.

도 4는 도 3의 국부분산의 산출 방법을 나타낸 실시 예,4 is an embodiment illustrating a method of calculating a local partial acid of FIG. 3;

도 5는 본 발명에 따른 바이오 영상의 검색을 위한 유사도 비교 수행의 과정을 나타낸 흐름도,5 is a flowchart illustrating a process of performing a similarity comparison for searching for a bio image according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 바이오 영상의 검색 성능을 ANMRR의 기준으로 기존 검색의 검색 성능과 비교한 그래프이다.6 is a graph comparing the search performance of a bio-image according to the present invention with the search performance of an existing search based on ANMRR.

본 발명은, 모노 톤의 배경과 주요한 객체로 구성되는 바이오 영상에 대해, 상기 바이오 영상의 구성 특성에 부합하도록 적합한 디스크립터를 사용하여 효과적으로 특징벡터를 생성하고 유사도 비교를 수행함으로써 바이오 영상의 검색 성능을 향상시키는 장치 및 방법에 관한 것이다.According to the present invention, a bio-image composed of a monotone background and a main object is effectively used to generate a feature vector and perform a similarity comparison using a descriptor suitable to meet the configuration characteristics of the bio-image. An apparatus and a method for improving are provided.

MPEG(Moving Picture Experts Group)는 멀티미디어 표준을 담당하고 있는 대표적 기구로서, 동영상과 소리의 압축 및 다중화에 관한 표준을 제정하고 있다. MPEG의 표준화 작업은 MPEG-1(저장 매체용 압축), MPEG-2(방송, 통신, 저장 매체용 압축), MPEG-4(이동 통신용 압축), MPEG-7(멀티미디어 정보 검색), MPEG-21(전자상거래용) 등의 적용 분야별로 나뉘어 진행되었다.Moving Picture Experts Group (MPEG) is a leading organization responsible for multimedia standards. It sets standards for the compression and multiplexing of video and sound. MPEG standardization works with MPEG-1 (compression for storage media), MPEG-2 (compression for broadcast, communication, and storage media), MPEG-4 (compression for mobile communications), MPEG-7 (multimedia information retrieval), and MPEG-21. The process was divided by field of application (e-commerce).

정보의 압축기술과 전송기술이 발전하면서 점점 더 많은 정보가 텍스트 형태보다는 멀티미디어 형태로 생산되면서, 사진, 3D모델, 오디오, 비디오와 같은 다양한 멀티미디어 정보를 찾아 이용하고자 하는 욕구가 커지는 반면, 멀티미디어 정보의 양이 기하급수적으로 늘어날수록 사용자가 원하는 정보를 찾는 것은 더욱 어려워지게 되어 원하는 정보를 쉽고 빠르게 검색하여 찾아볼 수 있는 기술이 더욱 필요하게 되었다. 이러한 요구와 필요성에 따라 MPEG-7이라는 표준안이 등장하게 되었다.With the development of information compression and transmission technology, more and more information is produced in multimedia form rather than text form, and the desire to find and use various multimedia information such as photographs, 3D models, audio, and video increases. As the quantity increases exponentially, it becomes more difficult to find the information desired by the user, and thus, the technology for searching and searching for the desired information easily and quickly is required. This demand and necessity led to the emergence of a standard called MPEG-7.

최근 의학 분야에서는 정보통신, 네트워킹, 데이터베이스, 정보관리, 사용자 인터페이스 기술 및 정보저장관리 기술을 바탕으로 이루어진 PACS(Picture Archive and Communication System)의 도입으로, 방대한 바이오(bio) 및 의료 영상들이 디지털화되어 하나의 데이터베이스를 구축하고 있다. 이러한 시스템의 도입과 함께 일반 자연영상과는 다른 특징을 가지는 바이오 영상을 효과적으로 검색하기 위한 필요성이 대두되었고, 그에 따라 MPEG-7을 응용한 연구가 활발히 진행되고 있다.In the medical field, with the introduction of PACS (Picture Archive and Communication System) based on information and communication, networking, database, information management, user interface technology and information storage management technology, vast bio and medical images have been digitized. You are building a database. With the introduction of such a system, the necessity for effective retrieval of bio images having characteristics different from general natural images has emerged. Accordingly, researches applying MPEG-7 have been actively conducted.

MPEG-7 표준은 다양한 형태의 멀티미디어 정보에 대한 서술(묘사, 설명)을 표준화하고 있어서, 멀티미디어 컨텐츠에 대한 서술 인터페이스(Multimedia Content Description Interface)라고도 불린다. 이 서술(Description)이라는 용어는 컨텐츠 자체에 대해 설명하여 필요한 멀티미디어 정보를 쉽고 정확하게 찾을 수 있도록 하는 메타데이터를 붙여 넣는 것을 말한다.The MPEG-7 standard standardizes descriptions (descriptions and descriptions) of various types of multimedia information and is also called a multimedia content description interface for multimedia contents. The term Description refers to pasting metadata that describes the content itself so that the required multimedia information can be found easily and accurately.

상기 MPEG-7 표준에서 비주얼 디스크립터(Visual Descriptor)는 그동안 자연영상 검색에 유용하게 응용되어 왔으며, 그 성능이 입증되었다. 또한, 상기 비주얼 디스크립터는 영상의 고유한 비주얼 특징을 기술하여 영상의 특성에 따라 검색 성능이 달라질 수 있다.In the MPEG-7 standard, a visual descriptor has been usefully applied to natural image retrieval, and its performance has been proven. In addition, the visual descriptor may describe a unique visual characteristic of an image, and thus search performance may vary according to characteristics of the image.

따라서, 비주얼 디스크립터를 이용한 바이오 영상의 검색에 있어, 흑백 영상이거나 염색 재료에 따라 대표 색상이 달라지는 영상인 경우에는 컬러 디스크립터들의 효용성이 떨어지며, 신경망과 같은 복잡한 기하학의 형성구조를 가진 영상의 경우에는 질감 디스크립터들의 검색 성능이 낮다. 그 중 상기 질감 디스크립터에서 많이 사용되는 에지 히스토그램 디스크립터(Edge Histogram Descriptor)는, 영상의 국부 영역에서 수직, 수평, 대각선 두 방향의 방향성 에지 4종류와 비방향성 에지 하나로, 이미지가 갖는 에지의 공간적 분포를 표현한다. 특히, 이를 바이오 영상의 검색에 이용할 경우 방향성을 가진 영상에 대해 높은 검색 성능을 가질 수 있다.Therefore, in the search for a bio image using a visual descriptor, when the image is a black and white image or a representative color varies depending on the dyeing material, the utility of the color descriptors is inferior, and in the case of an image having a complex geometry forming structure such as a neural network, Descriptors have low search performance. Among them, Edge Histogram Descriptor, which is widely used in the texture descriptor, has four types of directional edges and two non-directional edges in a local region of an image, and a spatial distribution of edges of an image. Express. In particular, when it is used for the search of the bio-image may have a high search performance for the directional image.

그러나, 모노 톤인 배경과 주요 객체로 구성되는 바이오 영상의 특성은 배경 에 해당하는 블록의 비교로 인한 오차를 발생시켜 상기 에지 히스토그램 디스크립터를 이용할 경우 검색 성능을 저하시키는 요인이 될 수 있다.However, the characteristics of the bio image composed of the background and the main object, which are monotones, may cause errors due to the comparison of the blocks corresponding to the background, and thus may be a factor that degrades the search performance when the edge histogram descriptor is used.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 검색대상인 바이오 영상에 대해 에지 히스토그램 디스크립터의 특징적 에지 블록과 국부분산을 이용하여 특징벡터를 생성하고, 이를 이용하여 유사도 비교를 수행함으로써, 바이오 영상의 검색 성능을 향상시키는 바이오 영상 검색 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, by generating a feature vector using the characteristic edge block and local partial of the edge histogram descriptor for the bio-image to be searched, by using the similarity comparison, An object of the present invention is to provide a bio image retrieval method and apparatus for improving image retrieval performance.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일측면에 따르면, 질의 영상의 특징벡터를 생성하는 단계와, 참조 영상의 특징벡터를 생성하는 단계와, 상기 질의 영상의 특징벡터와 참조 영상의 특징벡터 간의 절대 오차의 합을 누적하고, 상기 누적된 차분의 크기가 작은 순으로 참조 영상을 정렬하여, 상위의 영상들을 검색의 결과로서 사용자에게 제공하는 단계를 포함하는 바이오 영상의 검색 방법을 제공한다.In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, generating a feature vector of the query image, generating a feature vector of the reference image, the feature vector of the query image and the feature vector of the reference image Accumulating the sum of the absolute error of the liver, and sorting the reference image in the order of the smallest difference of the accumulated difference, and provides the upper image to the user as a result of the search for a bio-image search method.

또한, 상기 질의 영상과 관련된 유사 영상(Ground Truth) 집합을 분류하여 정의하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include classifying and defining a set of ground truths related to the query image.

또한, 원본 바이오 영상을 수집하고 상기 원본 바이오 영상에 대한 회전, 왜곡, 변형 등의 변환을 거쳐 생성된 영상을 구비하여 참조 영상의 데이터베이스를 구축하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include constructing a database of reference images by collecting the original bio image and including the image generated through transformation of rotation, distortion, and deformation of the original bio image.

또한, 상기 참조 영상 또는 질의 영상의 특징 벡터를 생성하는 단계는, 상기 영상의 국부 에지 히스토그램과 전역 에지 히스토그램을 입력하는 단계와, 상기 입력된 전역 에지 히스토그램의 5가지 에지 중 가장 큰 크기를 가지는 에지를 대표 에지로 선정하는 단계와, 상기 영상의 전체 블록에 대한 대표 에지 평균을 산출하는 단계와, 상기 영상의 각 블록을 순회하며 각 블록에서 대표 에지와 동일한 타입의 에지와 상기 대표 에지의 크기를 비교하고, 그 비교된 블록의 에지 값이 대표 에지 평균값보다 더 클 경우 해당 블록을 특징적 에지 블록으로 선정하는 단계와, 상기 국부 및 전역 에지 히스토그램과 선정된 특징적 에지 블록의 에지 히스토그램을 결합하여 특징벡터를 생성하는 단계를 포함한다.The generating of the feature vector of the reference image or the query image may include inputting a local edge histogram and a global edge histogram of the image, and an edge having the largest size among five edges of the input global edge histogram. Selecting as a representative edge, calculating a representative edge average for all blocks of the image, iterating over each block of the image, and determining the size of the edge and the representative edge of the same type as the representative edge in each block. Comparing and selecting the block as the characteristic edge block if the edge value of the compared block is larger than the representative edge average value, combining the local and global edge histograms with the edge histograms of the selected characteristic edge blocks Generating a step.

또한, 상기 1차 선정된 특징적 에지 블록의 전체 개수를 구하고, 상기 1차 선정된 특징적 에지 블록의 전체 개수가 상기 임계값 이하일 경우에는 모두 특징적 에지 블록으로 선정하고, 상기 1차 선정된 특징적 에지 블록의 전체 개수가 상기 임계값을 넘을 경우에는 상기 1차 선정된 특징적 에지 블록의 이웃 블록을 고려하는 국부분산을 계산하여, 계산된 국부분산의 크기가 큰 상위 블록 순으로 상기 임계값만큼 2차 특징적 에지 블록으로 재선별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the total number of the first selected characteristic edge blocks is obtained, and when the total number of the first selected characteristic edge blocks is less than or equal to the threshold value, all of them are selected as characteristic edge blocks, and the first selected characteristic edge blocks are selected. If the total number of cross-sections exceeds the threshold, a local partial value that considers neighboring blocks of the primary selected characteristic edge block is calculated, and the second characteristic is as much as the threshold value in the order of the higher blocks in which the calculated local partial sizes are larger. And reselecting to an edge block.

또한, 상기 1차 선정된 특징적 에지 블록의 4개의 이웃한 블록과의 평균과 상기 1차 선정된 특징적 에지 블록과의 오차를 이용한 국부분산을 계산하는 단계와, 상기 계산된 분산의 크기에 따라 상기 1차 선정된 특징적 에지 블록을 정렬하는 단계와, 상기 정렬된 특징적 에지 블록 전체에서 임계값만큼 분산이 큰 상위의 블록을 2차 특징적 에지 블록으로 재선별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, calculating a local partial using an average of the four neighboring blocks of the first selected characteristic edge block and the error of the first selected characteristic edge block, and according to the size of the calculated variance And aligning the first selected characteristic edge block and re-selecting the upper block having a large variance by a threshold value in all the aligned characteristic edge blocks as the secondary characteristic edge block.

또한, 상기 임계값은 상기 참조 영상의 객체와 배경의 특성, 특징적 에지 블록의 개수를 고려하여 결정하는 것을 특징으로 한다.The threshold may be determined in consideration of the characteristics of the object and the background of the reference image and the number of characteristic edge blocks.

또한, 상기 전역 에지 히스토그램은, 상기 입력된 영상에서 국부 에지 히스토그램의 5개의 에지의 평균을 이용하여 구하는 것을 특징으로 한다.The global edge histogram may be obtained by using an average of five edges of a local edge histogram in the input image.

또한, 상기 질의 영상의 선정된 특징적 에지 블록과 동일한 참조 영상의 블록을 선택하여 상기 참조 영상의 특징벡터를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include generating a feature vector of the reference image by selecting a block of the reference image that is the same as the selected characteristic edge block of the query image.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 입력된 바이오 영상의 전역 에지 히스토그램의 5가지 에지 중 크기가 가장 큰 에지를 대표 에지로 선정하는 객체 방향성 판단부와, 상기 대표 에지에 대한 상기 영상의 전체 블록의 평균을 산출하는 평균 산출부와, 상기 영상의 각 블록을 순회하며 각 블록에서 대표 에지와 동일한 타입의 에지와 상기 대표 에지의 크기를 비교하고, 그 비교된 블록의 에지 값이 대표 에지 평균값보다 더 클 경우 해당 블록을 특징적 에지 블록으로 선정하는 제1 선별부와, 상기 선별된 특징적 에지 블록의 에지 히스토그램과 상기 입력된 바이오 영상의 국부 에지 히스토그램 및 전역 에지 히스토그램을 결합하여 특징벡터를 생성하는 특징벡터 생성부와, 상기 생성된 특징벡터를 저장하는 영상 데이터베이스를 포함하는 바이오 영상 검색 장치를 제공한다.According to another aspect of the invention, the object orientation determination unit for selecting the largest edge among the five edges of the global edge histogram of the input bio-image as a representative edge, and the average of the entire block of the image with respect to the representative edge And an average calculating unit for calculating a, and comparing each block of the image with edges of the same type as the representative edge and the size of the representative edge in each block, and the edge value of the compared block is larger than the representative edge average value. In this case, a feature vector is generated by combining a first selector which selects the block as a feature edge block, an edge histogram of the selected feature edge block, and a local edge histogram and a global edge histogram of the input bio image. And a bio image search including an image database storing the generated feature vector. Provide value.

또한, 상기 제1 선별부에서 선정된 특징적 에지 블록의 전체 개수를 구하는 특징 블록 개수 판별부와, 상기 특징적 에지 블록의 개수가 임계값을 넘을 경우 상기 특징적 에지 블록과 이웃하는 4개 블록의 평균을 이용하여 상기 특징적 에지 블록에 대한 국부분산을 산출하는 국부분산 산출부와, 상기 산출된 국부분산의 크기가 큰 상위 블록 순으로 상기 임계값만큼 특징적 에지 블록을 재선별하는 제2 선별부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the feature block number determination unit obtaining the total number of the characteristic edge blocks selected by the first selector, and when the number of the characteristic edge blocks exceeds a threshold, the average of the four blocks neighboring the characteristic edge block A local partial calculation unit for calculating a local partial mountain for the characteristic edge block by using the second partial selecting unit for reselecting the characteristic edge block by the threshold value in the order of higher blocks having the largest size of the calculated local partial mountain; It features.

또한, 상기 임계값은 상기 참조 영상의 객체와 배경의 특성, 특징적 에지 블록의 개수를 고려하여 결정하는 것을 특징으로 한다.The threshold may be determined in consideration of the characteristics of the object and the background of the reference image and the number of characteristic edge blocks.

또한, 상기 전역 에지 히스토그램은, 상기 입력된 영상에서 국부 에지 히스토그램의 5개의 에지의 평균을 이용하여 구하는 것을 특징으로 한다.The global edge histogram may be obtained by using an average of five edges of a local edge histogram in the input image.

또한, 상기 바이오 영상에 대해 질의 영상과 참조 영상의 두 특징벡터 값의 절대오차를 비교하여 유사도 여부를 판단하는 유사도 비교부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include a similarity comparison unit configured to compare the absolute error of two feature vector values of the query image and the reference image with respect to the bio image to determine similarity.

이하에서, 본 발명에 따른 바이오 영상 검색장치 및 방법의 바람직한 실시 예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of a bio-image retrieval apparatus and method according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 바이오 영상 검색장치를 나타낸 블럭도이다.1 is a block diagram showing a bio image retrieval apparatus according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 바이오 영상 검색장치는 바이오 영상의 특징에 부합하는 에지 히스토그램 디스크립터(EHD: Edge Histogram Descriptor)의 특징적 에지 블록을 이용하여 특징벡터를 생성하고 유사도 비교를 수행하여 바이오 영상을 검색하는 장치이다.Referring to FIG. 1, a bio image retrieval apparatus according to the present invention generates a feature vector using characteristic edge blocks of an edge histogram descriptor (EHD) corresponding to a feature of a bio image, and performs a similarity comparison. It is a device to search video.

이를 위해, 본 발명에 따른 바이오 영상 검색장치(100)는, 전역 에지 히스토 그램의 5가지 에지 중 크기가 가장 큰 에지를 해당 바이오 영상의 대표 에지로 선정하는 객체 방향성 판단부(110)와, 선정된 대표 에지에 대한 상기 바이오 영상 전체 블록의 평균을 산출하는 평균 산출부(120)와, 상기 바이오 영상의 분할된 각 블록을 순회하며 대표 에지와 동일한 타입의 에지 크기를 비교하여 비교된 블록의 에지 크기가 상기 대표 에지 평균의 크기보다 클 경우 상기 비교 블록을 특징적 에지 블록으로 선정하는 제1 선별부(130)와, 선별된 특징적 에지 블록의 개수를 판별하는 특징 블록 개수 판별부(140)와, 선별된 특징적 에지 블록 개수가 임계값 보다 많을 경우 상기 특징적 에지 블록과 이웃한 블록들을 고려한 분산을 산출하는 국부분산 산출부(150)와, 상기 산출된 분산의 크기가 큰 상위 블록 순으로 상기 임계값만큼 특징적 에지 블럭을 재선별하는 제2 선별부(160)와, 선별된 특징적 에지 블록의 에지 히스토그램과 국부 및 전역 에지 히스토그램을 결합하여 특징벡터를 생성하는 특징벡터 생성부(170)와, 상기 생성된 특징벡터를 저장하는 영상 데이터베이스(180)를 구비한다.To this end, the bio image retrieval apparatus 100 according to the present invention includes: an object orientation determination unit 110 for selecting the largest edge among the five edges of the global edge histogram as a representative edge of the corresponding bio image; An average calculator 120 that calculates an average of the entire bio-image block for the selected representative edge, and compares the size of the edges of the same type as the representative edge by traversing each divided block of the bio-image; A first selector 130 that selects the comparison block as a characteristic edge block when an edge size is larger than a size of the representative edge average, a feature block number determiner 140 that determines the number of selected characteristic edge blocks, and A local partial calculation unit 150 for calculating variance considering the characteristic edge blocks and neighboring blocks when the number of selected characteristic edge blocks is greater than a threshold; The second selector 160 which reselects the characteristic edge blocks by the threshold value in the order of the higher blocks having the largest variance of the variances, combines the edge histograms of the selected characteristic edge blocks with the local and global edge histograms. A feature vector generator 170 to generate and an image database 180 to store the generated feature vector are provided.

여기서, 객체 방향성 판단부(110)는, 바이오 영상에서, 국부 에지 히스토그램을 구하고, 상기 국부 에지 히스토그램의 5개의 에지의 평균을 구하여 영상 전역의 통계적 방향 특성을 나타내는 전역 에지 히스토그램을 생성한다. 상기 국부 및 전역 에지 히스토그램을 입력받아, 상기 전역 에지 히스토그램의 5가지 에지 중에서 크기가 가장 큰 에지를 해당 바이오 영상의 대표 에지로 선정한다.Here, the object orientation determining unit 110 obtains a local edge histogram from the bio image, calculates an average of five edges of the local edge histogram, and generates a global edge histogram representing statistical direction characteristics of the entire image. The local and global edge histograms are input, and the edge having the largest size among the five edges of the global edge histogram is selected as the representative edge of the bio image.

도 2는 도 1에 도시된 본 발명에 따른 바이오 영상 검색장치에서 특징적 에지 블록을 이용하여 특징벡터를 생성하는 과정을 나타낸 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a process of generating a feature vector using characteristic edge blocks in the bio image retrieval apparatus according to the present invention shown in FIG.

도 2를 참조하면, 가령 해당 바이오 영상을 4×4=16개의 서브 영상(sub-image)을 갖는 블록으로 분할하고, 분할된 서브 영상에서 수직, 수평, 대각선 2방향(45도, 135도), 무 방향의 에지를 추출하는 국부 에지 히스토그램을 생성한다. 또한, 상기 국부 에지 히스토그램의 5가지 에지 평균을 구하여 상기 16개로 분할된 서브 영상 전역의 통계적 방향 특성을 나타내는 전역 에지 히스토그램을 생성하여, 생성된 국부 에지 히스토그램과 전역 에지 히스토그램을 바이오 영상 검색장치에 입력한다(201단계). 이때, 바이오 영상 내의 주요한 객체의 대표 방향성을 찾아내기 위하여 대표 에지를 선정하는 것은 수학식 1과 같이 수행하여, 입력된 전역 에지 히스토그램의 5가지 에지 중 가장 큰 크기를 가지는 에지를 대표 에지로 선정한다(202단계).Referring to FIG. 2, for example, a corresponding bio image is divided into blocks having 4 × 4 = 16 sub-images, and two vertical, horizontal and diagonal directions (45 degrees and 135 degrees) in the divided sub images. Create a local edge histogram that extracts the non-directional edges. In addition, by calculating the average of the five edges of the local edge histogram, a global edge histogram representing the statistical direction characteristics of the 16 divided sub-images are generated, and the generated local edge histogram and global edge histogram are input to the bio image retrieval apparatus. (Step 201). In this case, selecting the representative edge to find the representative direction of the main object in the bio image is performed as in Equation 1, and selects the edge having the largest size among the five edges of the input global edge histogram as the representative edge. (Step 202).

Figure 112006063103676-PAT00001
Figure 112006063103676-PAT00001

여기서, Gver, Ghor, G45, G135, Gnon 은 각각, 수직, 수평, 45도, 135도, 무 방향의 전역 에지 히스토그램을 말한다.Where G ver , G hor , G 45 , G 135 , and G non are the vertical, horizontal, 45, 135, and omnidirectional global edge histograms, respectively.

이처럼 바이오 영상의 대표 에지가 선정되면, 16개로 분할된 서브 영상의 전체 블록에 대한 대표 에지 평균을 산출한다(203단계). 그리고, 서브 영상의 각 블록을 순회하며 각 블록에서 대표 에지와 동일한 타입의 에지와 상기 대표 에지의 크기를 비교한다(204단계)(205단계). 상기 판단 결과, 그 비교된 블록의 에지 값이 대표 에지 평균값보다 더 클 경우 해당 블록을 특징적 에지 블록으로 선정하고(206 단계), 그 값이 작을 경우 다음 블록을 비교한다.When the representative edge of the bio image is selected as described above, a representative edge average of all blocks of the 16 sub-images is calculated (step 203). Each block of the sub-image is traversed to compare the size of the edge with the same type as the representative edge in each block (step 204) (step 205). As a result of the determination, if the edge value of the compared block is larger than the representative edge average value, the block is selected as the characteristic edge block (step 206), and if the value is small, the next block is compared.

각 블록을 모두 순회하여 비교한 후 선택된 특징적 에지 블록의 전체 개수를 구하고 이를 임계값과 비교하여(207단계), 상기 선택된 특징적 에지 블록의 전체 개수가 상기 임계값 이하일 경우에는 바이오 영상의 국부 및 전역 에지 히스토그램과, 상기 선정된 특징적 에지 블록의 에지 히스토그램을 결합하여 특징벡터를 생성하고 이를 데이터베이스에 저장한다(208단계).Each block is traversed and compared, and then the total number of selected characteristic edge blocks is obtained and compared with a threshold value (step 207). When the total number of selected characteristic edge blocks is less than or equal to the threshold value, local and global images of the bio image are obtained. The edge histogram and the edge histogram of the selected characteristic edge block are combined to generate a feature vector and stored in the database (step 208).

그러나, 상기 선택된 특징적 에지 블록의 전체 개수가 상기 임계값을 넘을 경우에는 상기 특징적 에지 블록의 이웃 블록을 고려하는 국부분산을 계산하고, 계산된 국부분산의 크기가 큰 상위 블록 순으로 상기 설정된 임계값만큼 재선별한다(209, 210단계). 그리고, 재선별된 상위 블록에 대하여 상기와 같은 방법으로(입력된 바이오 영상의 국부 및 전역 에지 히스토그램과 재선별된 특징적 에지 블록의 에지 히스토그램을 결합하여) 특징 벡터를 생성하고 이를 데이터베이스에 저장한다(208단계).However, when the total number of the selected characteristic edge blocks exceeds the threshold, the local partial value is calculated considering the neighboring blocks of the characteristic edge block, and the threshold value is set in the order of higher blocks in which the calculated local partial size is larger. Reselect as much as possible (steps 209 and 210). Then, a feature vector is generated and stored in the database in the same manner as above (combining local and global edge histograms of the input bio-image with edge histograms of the reselected characteristic edge blocks). Step 208).

이때, 이웃 블록을 고려하는 국부분산을 이용하여 특징적 에지 블록을 재선별하는 과정을 도 3을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.In this case, the process of re-selecting the characteristic edge block using the local partial considering the neighboring block will be described in detail with reference to FIG. 3.

서브 영상의 각 블록의 에지 크기가 유사한 분포를 가질 경우, 다시 말해 주요 객체가 두드러진 대표 에지를 가지고 있지 않은 경우에는 선정된 대표 에지와 각 블록의 동일 타입의 에지 및 전체 에지 평균이 유사한 값을 가지게 된다. 따라서, 선택되는 블록 개수가 많아지게 되고 이는 유사도 비교 수행에서 오차를 증가시켜 검색 성능을 저하시키는 요인이 된다. 이를 해결하기 위해 본 발명에서는, 도 3에 도시된 바와 같이, 국부분산(Local Variance)을 이용한다. 상기 국부분산은 국부적인 영상의 변화도(활동도)를 검출할 수 있는 분산으로서, 서브 영상의 각 블록들이 전체 평균과 유사 분포를 가질 경우 국부적 분포를 알아내기 위해 이용될 수 있다.If the edge size of each block of the sub-image has a similar distribution, that is, if the main object does not have a prominent representative edge, the selected representative edge and the same type of edge and the total edge mean of each block have similar values. do. Therefore, the number of blocks to be selected increases, which increases the error in performing the similarity comparison, thereby degrading the search performance. In order to solve this problem, in the present invention, as shown in FIG. 3, local variance is used. The local partial acid is a variance capable of detecting a change degree (activity) of a local image, and may be used to determine a local distribution when each block of the sub image has a distribution similar to the overall mean.

도 3을 참조하면, 특징적 에지 블록의 개수에 대한 임계값을 지정할 때, 먼저 데이터베이스에 저장되는 참조 영상들에서 선택되는 특징적 에지 블록의 개수로 상기 임계값을 지정한다(301단계).Referring to FIG. 3, when specifying a threshold for the number of characteristic edge blocks, the threshold is first designated as the number of characteristic edge blocks selected from reference images stored in the database (step 301).

상기 임계값은 데이터베이스의 참조 영상의 종류와 특성(객체와 배경의 특성)의 영향을 받게 되므로 이도 임계값 선정에 고려되며, 본 발명에서는 그 바람직한 일 예로서, 참조 영상들의 특성을 고려하고, 선택되는 특징적 에지 블록의 평균 개수를 구하여 8을 임계값으로 선정하였다.Since the threshold value is affected by the type and characteristics of the reference image of the database (the characteristics of the object and the background), the threshold value is considered in selecting the ear canal threshold, and in the present invention, the characteristics of the reference images are considered and selected. The average number of characteristic edge blocks is obtained and 8 is selected as the threshold.

이어, 선정된 특징적 에지 블록들과, 바이오 영상의 국부 에지 히스토그램 및 전역 에지 히스토그램이 입력되면(302단계), 선정된 특징적 에지 블록과 이웃한 4개 블록의 평균을 이용하여 상기 선정된 특징적 에지 블록들에 대한 국부분산을 산출한다(303단계).Subsequently, when the selected characteristic edge blocks and the local edge histogram and the global edge histogram of the bio image are input (step 302), the selected characteristic edge block is selected using an average of the selected characteristic edge block and four neighboring blocks. Compute the local partial acid for the field (step 303).

상기 국부분산의 산출 방법은 도 4를 참조하여 설명한다.The calculation method of the local partial acid will be described with reference to FIG. 4.

도 4를 참조하면, 국부분산은 바이오 영상 전체의 에지 평균을 구하는 것이 아니라, 가령 선정된 특징적 에지 블록(X(i,j))의 이웃한 상, 하, 좌, 우 방향의 4개 블록(X(i,j+1),X(i,j-1),X(i-1,j),X(i+1,j))의 에지 평균을 구하고, 얻어진 에지 평균과 선택된 특징적 에지 블록(X(i,j))의 에지와의 차분을 이용함으로써 구할 수 있다.Referring to FIG. 4, the local partial acid does not calculate an edge average of the entire bio image, but, for example, four blocks (eg, adjacent up, down, left, and right directions of the selected characteristic edge block X (i, j)) are used. Find the edge average of X (i, j + 1), X (i, j-1), X (i-1, j), X (i + 1, j), obtain the edge mean and the selected characteristic edge block It can obtain | require by using the difference with the edge of (X (i, j)).

이때 상기 국부분산의 값을 구하는 방법은 수학식 2와 3을 통해서 수행된다.At this time, the method of obtaining the value of the local partial acid is performed through the equations (2) and (3).

Figure 112006063103676-PAT00002
Figure 112006063103676-PAT00002

Figure 112006063103676-PAT00003
Figure 112006063103676-PAT00003

여기서, LV(i, j)는 수평의 i 번째, 수직의 j 번째 블록의 상, 하, 좌, 우 블록의 에지 평균을 말하며, Lvar은 국부분산, N 은 수평, 수직 방향의 각 블록의 개수를 말한다.Here, LV (i, j) refers to the average of the edges of the upper, lower, left and right blocks of the horizontal i-th, vertical j-th block, Lvar is the local partial, N is the number of each block in the horizontal, vertical direction Say.

다음으로 구해진 국부 분산 값이 큰 순서에 따라 선정된 특징적 에지 블록들을 정렬하고, 상기 분산값이 큰 상위 블록을 특징적 에지 블록으로 재선별한다(304, 305단계).Next, the selected characteristic edge blocks are sorted according to the largest local variance value obtained, and the upper block having the largest variance value is reselected as the characteristic edge blocks (steps 304 and 305).

이때, 재선별하는 단계는 재선별되는 특징적 에지 블록들의 개수가 임계값에 도달하는지를 비교하면서 반복 수행한다(306단계). 여기서, 재선별된 특징적 에지 블록의 개수가 임계값만큼 선택되면 분산 값이 하위인 나머지 선정된 특징적 에지 블록들은 탈락시킨다. 그리고, 재선별된 특징적 에지 블록의 에지 히스토그램과, 입력된 국부 및 전역 에지 히스토그램을 결합하여 특징벡터를 생성하여 데이터베이스에 저장한다(307단계).At this time, the step of reselecting is repeated while comparing whether the number of characteristic edge blocks to be reselected reaches a threshold (step 306). Here, when the number of the reselected characteristic edge blocks is selected by the threshold value, the remaining selected characteristic edge blocks having the lower variance value are dropped. Then, the edge histogram of the reselected characteristic edge block and the input local and global edge histograms are combined to generate a feature vector and store it in a database (step 307).

도 5는 본 발명에 따른 바이오 영상의 검색을 위한 유사도 비교 수행 과정을 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a similarity comparison process for searching for a bio image according to the present invention.

도 5를 참조하면, 먼저 동물세포, 식물세포, 전자 현미경 영상 등을 통하여 원본 바이오 영상을 수집하고, 수집된 원본 바이오 영상을 토대로 왜곡, 회전, 변형 등의 변환 과정을 거쳐 생성된 바이오 영상들과 함께 데이터베이스를 구축한다(501단계).Referring to FIG. 5, first, original bio-images are collected through animal cells, plant cells, electron microscope images, and the like, and bio-images generated through transformation, rotation, and transformation based on the collected original bio-images and the like. Build a database together (step 501).

다음으로 상기 데이터베이스 내에 입력된 참조 영상들의 국부 및 전역 에지 히스토그램을 데이터베이스에 저장한다(502단계).Next, local and global edge histograms of reference images input into the database are stored in the database (step 502).

이어, 질의 영상이 입력되면 도 2 내지 도 4에서 설명한 방법으로 질의 영상에 대한 특징벡터를 생성한다(503, 504단계). 이때, 본 발명에서는 질의 영상에 대한 검색의 성능 평가를 위하여 14개의 관련 영상을 선정하여 이를 유사 영상(Ground Truth)으로 분류한다.Subsequently, when the query image is input, a feature vector for the query image is generated by the method described with reference to FIGS. 2 through 4 (steps 503 and 504). In this case, in the present invention, 14 related images are selected and classified into a similar image (Ground Truth) for evaluating performance of a search for a query image.

그리고, 질의 영상의 선정된 특징적 에지 블록에 대해 데이터베이스에 존재하는 참조 영상의 동일한 블록을 선택하여 도 2 내지 도 4에서 설명한 방법으로 참조 영상의 특징 벡터를 생성하고, 질의 영상과 참조 영상의 두 특징벡터 값의 절대 오차를 누적한다(505, 506단계).Then, the same block of the reference image existing in the database is selected for the selected characteristic edge block of the query image to generate a feature vector of the reference image by the method described with reference to FIGS. 2 to 4, and the two features of the query image and the reference image The absolute error of the vector value is accumulated (steps 505 and 506).

이때, 상기의 특징벡터 값의 절대오차를 누적하는 방법은 수학식 4와 수학식 5를 이용하여 수행한다.At this time, the method of accumulating the absolute error of the feature vector value is performed using Equations 4 and 5.

Figure 112006063103676-PAT00004
Figure 112006063103676-PAT00004

여기서, N은 전역 히스토그램 빈의 개수와 선택된 특징적 에지 블록들의 5개 히스토그램 빈의 개수의 합Where N is the sum of the number of global histogram bins and the number of five histogram bins of the selected characteristic edge blocks.

Figure 112006063103676-PAT00005
Figure 112006063103676-PAT00005

여기서, QEHD (i)는 질의 영상에서 추출된 i번째 히스토그램 빈, REHD (i)는 참조 영상에서 동일한 과정으로 추출된 i번째 히스토그램 빈을 말한다.here, QEHD (i) refers to the i th histogram bin extracted from the query image, and REHD (i) refers to the i th histogram bin extracted by the same process from the reference image.

다음으로 누적된 차분의 합의 크기가 작은 순으로 참조 영상을 정렬하고, 그 결과로서 상위의 참조 영상들을 검색 시스템의 사용자에게 제공한다(507단계).Next, the reference images are arranged in the order of the smallest sum of the accumulated differences, and as a result, the upper reference images are provided to the user of the retrieval system (step 507).

도 6은 본 발명에 따른 바이오 영상의 검색 성능을 ANMRR(Average Normalized Modified Retrieval Rank) 기준으로 기존 검색 성능과 비교한 그래프이다.6 is a graph comparing the search performance of the bio-image according to the present invention with the existing search performance on the basis of Average Normalized Modified Retrieval Rank (ANMRR).

여기서, ANMRR은 특징 벡터 간의 오차 값을 고려하여 순위를 함께 평가할 수 있는 검색 성능 평가의 지표이다. 정규화된 ANMRR은 항상 0에서 1의 값을 가지며 0에 가까운 값을 가질수록 좋은 성능을 나타내는데, 모든 관련 영상을 지정된 순위 내에서 검색할 경우 0의 값을 가지게 된다. 반대로 지정된 순위 내에서 검색한 관련 영상이 존재하지 않을 경우 1의 값을 가지게 된다.Here, ANMRR is an index of search performance evaluation that can evaluate the ranking in consideration of error values between feature vectors. Normalized ANMRR always has a value from 0 to 1, and a value closer to 0 shows better performance. When all relevant images are searched within a specified rank, it has a value of 0. On the contrary, if there is no related image searched within the designated rank, it has a value of 1.

도 6에 나타나는 결과를 살펴보면, 본 발명에 따른 바이오 영상 검 색(Proposed Hist)이 국부 에지 히스토그램의 특징 벡터를 이용한 기존의 유사도 비교 수행의 검색 결과(Local Hist)보다 향상된 검색 성능을 보여 주는데, 이러한 결과는 영상에 존재하는 주요 객체에 대한 부가적인 위치 정보 비교의 효과성을 입증한다.Referring to the results shown in FIG. 6, the biometric image search (Proposed Hist) according to the present invention shows improved search performance compared to the local Hist search results of the conventional similarity comparison using the feature vector of the local edge histogram. The results demonstrate the effectiveness of the additional location information comparison for the main objects present in the image.

또한, 4개의 블록 단위로 국부 에지 히스토그램의 평균을 구하여 생성된 준 전역 히스토그램을 이용한 검색(L/G/S Hist)과의 비교에 있어서도 향상된 ANMRR의 검색 성능을 보여준다.In addition, we show improved ANMRR search performance in comparison with the search using the L (G / S Hist), which is generated by averaging the local edge histogram in four block units.

따라서, 수행된 검색의 실험 결과를 통하여, 본 발명에 따라 특징 없는 에지의 비교 오차를 줄이고 주요한 객체에 대한 정보를 제공하는 특징적 에지 블록을 이용한 특징벡터를 비교하는 검색이 기존의 검색 방식과의 ANMRR 비교에서 약 10.7%가 향상된 것을 알 수 있다.Therefore, through the experimental results of the search performed, according to the present invention, the search that compares the feature vectors using the characteristic edge block which reduces the comparison error of the featureless edge and provides the information about the main object is compared with the existing search scheme. In comparison, it can be seen that about 10.7% is improved.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 바이오 영상의 특징적 에지 블록을 이용한 특징벡터의 생성과 이를 비교하는 바이오 영상의 검색 장치 및 방법은 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the generation of the feature vector using the characteristic edge block of the bio image according to the present invention and the bio image retrieval apparatus and method comparing the same have the following effects.

첫째, 영상의 특징적 에지 블록과 국부분산을 이용하여 특징벡터를 생성하고, 이를 이용하여 유사도 비교를 수행함으로써, 상기 영상 내에 존재하는 주요 객체에 대한 위치 정보를 제공할 수 있으며, 특징 없는 에지 블록의 비교로 인한 유사도 비교 수행의 오차 값을 줄여 검색 성능을 향상시킬 수 있다.First, by generating a feature vector using the characteristic edge block and the local partial of the image, and comparing the similarity using the feature vector, it is possible to provide the position information for the main object existing in the image, The search performance can be improved by reducing the error value of the similarity comparison.

둘째, 자연 영상과는 다른 특성을 가진 바이오 영상들의 검색 분야에서, 본 발명의 방법은 분석된 바이오 영상의 배경과 객체로 구성된 특성에 부합하도록 디스크립터의 응용을 가능하게 할 수 있다.Second, in the field of searching for bio images having different characteristics from natural images, the method of the present invention may enable the application of descriptors to match the characteristics of the background and the object of the analyzed bio image.

셋째, 본 발명의 방법은 바이오 영상의 특징을 복합적으로 기술하는 최적의 디스크립터를 조합하기 위한 연구에 적용 가능하여 검색 성능을 향상시킬 수 있다.Third, the method of the present invention can be applied to a study for combining optimal descriptors that complexly describe the characteristics of a bio image, thereby improving search performance.

이상 설명한 내용을 통하여 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 이탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 상기 실시 예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 하기 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the above embodiments, but should be defined by the following claims.

Claims (14)

질의 영상의 특징벡터를 생성하는 단계와,Generating a feature vector of the query image; 참조 영상의 특징벡터를 생성하는 단계와,Generating a feature vector of the reference image; 상기 질의 영상의 특징벡터와 참조 영상의 특징벡터 간의 절대 오차의 합을 누적하고, 상기 누적된 차분의 크기가 작은 순으로 참조 영상을 정렬하여, 상위의 영상들을 검색의 결과로서 사용자에게 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 바이오 영상의 검색 방법.Accumulating the sum of absolute errors between the feature vector of the query image and the feature vector of the reference image, arranging the reference images in the order of the smallest difference of the accumulated difference, and providing the upper images as a result of the search to the user. Searching method for a bio image comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 질의 영상과 관련된 유사 영상(Ground Truth) 집합을 분류하여 정의하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 바이오 영상 검색 방법.And classifying and defining a set of ground truths related to the query image. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 원본 바이오 영상을 수집하고 상기 원본 바이오 영상에 대한 회전, 왜곡, 변형 등의 변환을 거쳐 생성된 영상을 구비하여 참조 영상의 데이터베이스를 구축하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 바이오 영상 검색 방법.And collecting an original bio-image and constructing a database of reference images by including an image generated through rotation, distortion, and transformation of the original bio-image. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 참조 영상 또는 질의 영상의 특징 벡터를 생성하는 단계는,Generating the feature vector of the reference image or the query image, 상기 영상의 국부 에지 히스토그램과 전역 에지 히스토그램을 입력하는 단계와,Inputting a local edge histogram and a global edge histogram of the image; 상기 입력된 전역 에지 히스토그램의 5가지 에지 중 가장 큰 크기를 가지는 에지를 대표 에지로 선정하는 단계와,Selecting an edge having the largest size among the five edges of the input global edge histogram as a representative edge, 상기 영상의 전체 블록에 대한 대표 에지 평균을 산출하는 단계와,Calculating a representative edge average for all blocks of the image; 상기 영상의 각 블록을 순회하며 각 블록에서 대표 에지와 동일한 타입의 에지와 상기 대표 에지의 크기를 비교하고, 그 비교된 블록의 에지 값이 대표 에지 평균값보다 더 클 경우 해당 블록을 특징적 에지 블록으로 선정하는 단계와,Iterates over each block of the image and compares the edges of the same type as the representative edge and the size of the representative edge in each block, and if the edge value of the compared block is larger than the representative edge average value, the corresponding block as a characteristic edge block. Selecting step, 상기 국부 및 전역 에지 히스토그램과 선정된 특징적 에지 블록의 에지 히스토그램을 결합하여 특징벡터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 바이오 영상 검색 방법.And combining the local and global edge histograms with the edge histograms of the selected characteristic edge block to generate a feature vector. 제4항에 있어,The method of claim 4, 상기 1차 선정된 특징적 에지 블록의 전체 개수를 구하고,Obtaining the total number of the first selected characteristic edge blocks, 상기 1차 선정된 특징적 에지 블록의 전체 개수가 상기 임계값 이하일 경우에는 모두 특징적 에지 블록으로 선정하고,If the total number of the first selected characteristic edge blocks is less than or equal to the threshold value, all of them are selected as characteristic edge blocks. 상기 1차 선정된 특징적 에지 블록의 전체 개수가 상기 임계값을 넘을 경우에는 상기 1차 선정된 특징적 에지 블록의 이웃 블록을 고려하는 국부분산을 계산하여, 계산된 국부분산의 크기가 큰 상위 블록 순으로 상기 임계값만큼 2차 특징적 에지 블록으로 재선별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 바이오 영상 검색 방법.If the total number of the first selected characteristic edge blocks exceeds the threshold, the local partials are calculated considering the neighboring blocks of the first selected characteristic edge blocks, and the order of the higher blocks having the larger size of the local partial mountains calculated. And reselecting the second characteristic edge block by the threshold value. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 1차 선정된 특징적 에지 블록의 4개의 이웃한 블록과의 평균과 상기 1차 선정된 특징적 에지 블록과의 오차를 이용한 국부분산을 계산하는 단계와,Calculating a local partial acid using an average of four neighboring blocks of the first selected characteristic edge block and an error of the first selected characteristic edge block; 상기 계산된 분산의 크기에 따라 상기 1차 선정된 특징적 에지 블록을 정렬하는 단계와,Aligning the first predetermined characteristic edge block according to the calculated magnitude of variance; 상기 정렬된 특징적 에지 블록 전체에서 임계값만큼 분산이 큰 상위의 블록을 2차 특징적 에지 블록으로 재선별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 바이오 영상 검색 방법.And re-selecting an upper block having a large variance by a threshold value in all of the aligned characteristic edge blocks into a secondary characteristic edge block. 제5항 또는 제6항에 있어서,The method according to claim 5 or 6, 상기 임계값은 상기 참조 영상의 객체와 배경의 특성, 특징적 에지 블록의 개수를 고려하여 결정하는 것을 특징으로 하는 바이오 영상 검색 방법.The threshold value is determined in consideration of the characteristics of the object and background of the reference image and the number of characteristic edge blocks. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 전역 에지 히스토그램은, 상기 입력된 영상에서 국부 에지 히스토그램의 5개의 에지의 평균을 이용하여 구하는 것을 특징으로 하는 바이오 영상 검색 방법.The global edge histogram is obtained by using an average of five edges of a local edge histogram in the input image. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 질의 영상의 선정된 특징적 에지 블록과 동일한 참조 영상의 블록을 선택하여 상기 참조 영상의 특징벡터를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 바이오 영상 검색 방법.And selecting a block of a reference image that is the same as the selected characteristic edge block of the query image to generate a feature vector of the reference image. 입력된 바이오 영상의 전역 에지 히스토그램의 5가지 에지 중 크기가 가장 큰 에지를 대표 에지로 선정하는 객체 방향성 판단부와,An object orientation determination unit for selecting the largest edge among the five edges of the global edge histogram of the input bio image as a representative edge; 상기 대표 에지에 대한 상기 영상의 전체 블록의 평균을 산출하는 평균 산출부와,An average calculator configured to calculate an average of all blocks of the image with respect to the representative edge; 상기 영상의 각 블록을 순회하며 각 블록에서 대표 에지와 동일한 타입의 에지와 상기 대표 에지의 크기를 비교하고, 그 비교된 블록의 에지 값이 대표 에지 평균값보다 더 클 경우 해당 블록을 특징적 에지 블록으로 선정하는 제1 선별부와,Iterates over each block of the image and compares the edges of the same type as the representative edge and the size of the representative edge in each block. The first sorting part to select, 상기 선별된 특징적 에지 블록의 에지 히스토그램과 상기 입력된 바이오 영상의 국부 에지 히스토그램 및 전역 에지 히스토그램을 결합하여 특징벡터를 생성하는 특징벡터 생성부와,A feature vector generator for generating a feature vector by combining the edge histogram of the selected characteristic edge block with a local edge histogram and a global edge histogram of the input bio image; 상기 생성된 특징벡터를 저장하는 영상 데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 바이오 영상 검색 장치.And a video database for storing the generated feature vector. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 제1 선별부에서 선정된 특징적 에지 블록의 전체 개수를 구하는 특징 블록 개수 판별부와,A feature block number discrimination unit for obtaining the total number of characteristic edge blocks selected by the first selector; 상기 특징적 에지 블록의 개수가 임계값을 넘을 경우 상기 특징적 에지 블록과 이웃하는 4개 블록의 평균을 이용하여 상기 특징적 에지 블록에 대한 국부분산을 산출하는 국부분산 산출부와,A local partial calculation unit for calculating a local partial acid for the characteristic edge block by using an average of four blocks neighboring the characteristic edge block when the number of the characteristic edge blocks exceeds a threshold value; 상기 산출된 국부분산의 크기가 큰 상위 블록 순으로 상기 임계값만큼 특징적 에지 블록을 재선별하는 제2 선별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 바이오 영상 검색 장치.And a second sorting unit which reselects the characteristic edge blocks by the threshold value in the order of the higher blocks having the larger size of the local partial mountains. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 임계값은 상기 참조 영상의 객체와 배경의 특성, 특징적 에지 블록의 개수를 고려하여 결정하는 것을 특징으로 하는 바이오 영상 검색 장치.The threshold value is determined in consideration of the characteristics of the object and background of the reference image and the number of characteristic edge blocks. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 전역 에지 히스토그램은, 상기 입력된 영상에서 국부 에지 히스토그램의 5개의 에지의 평균을 이용하여 구하는 것을 특징으로 하는 바이오 영상 검색 장치.The global edge histogram is obtained by using an average of five edges of a local edge histogram in the input image. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 바이오 영상에 대해 질의 영상과 참조 영상의 두 특징벡터 값의 절대오차를 비교하여 유사도 여부를 판단하는 유사도 비교부를 더 포함하는 것을 특징으 로 하는 바이오 영상 검색 장치.And a similarity comparison unit for comparing the absolute error between two feature vector values of the query image and the reference image with respect to the bioimage to determine similarity.
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