KR20080018522A - 디지털 워터마크 생성 방법 및 검출 방법 - Google Patents

디지털 워터마크 생성 방법 및 검출 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따르면, 디지털 신호가 하나 이상의 프레임 신호로 분할되는 프레임 분할 단계; 프레임 신호가 웨이블릿 변환되어 주파수대별로 분할된 소정 개수의 대역신호군으로 변환되는 웨이블릿 변환 단계; 소정 개수의 대역신호군 중 변환대상으로 설정된 대역신호군이 통계적으로 정규화되는 변환대상 대역신호군 정규화 단계; 대역신호군 중 저주파 대역신호군의 표준편차와 소정 계수를 이용한 임계값을 기준으로, 정규화된 변환대상 대역신호군 중에서 임계값 이상의 크기를 갖는 저주파 대역신호군의 웨이블릿 기준계수들과 대응되는 변환대상 대역신호군의 소정 웨이블릿 계수들이 선택되고, 변환대상 대역신호군의 선택된 웨이블릿 계수들은 저주파 기준계수들의 부호에 따라 두 그룹으로 분할되는 변환대상 대역신호군 이분할 단계; 두 그룹의 각 분산값이 수정됨에 따라 워터마크가 삽입되는 워터마킹 단계; 워터마크가 삽입된 변환대상 대역신호군이 역정규화되고, 소정 개수의 대역신호군이 역웨이블릿 변환되어 복수개의 프레임 신호가 생성되는 역변환 단계; 및 각 프레임 신호가 병합되고 디지털 신호가 생성되는 프레임 병합 단계를 포함하는 디지털 워터마크 생성 방법 및 검출 방법이 제공된다.
디지털 오디오, 워터마크, 웨이블릿 변환, 프레임, 통계적 방법

Description

디지털 워터마크 생성 방법 및 검출 방법{Method for generating digital watermark and detecting digital watermark}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 워터마크 생성 방법을 실현하기 위한 시스템 구성도,
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 디지털 워터마크 생성 방법의 흐름도,
도 3은 도 2의 프레임 분할 단계 및 웨이블릿 변환 단계를 나타내는 개략도,
도 4는 도 2의 워터마킹 단계에서 각 그룹의 확률분포 변화를 나타내는 개략도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10...디지털 신호 20...프레임 신호
30...대역신호군 31...저주파 대역신호군
100...프레임 분할부 110...웨이블릿 변환부
120...정규화부 130...이분할부
140...워터마크 삽입부 150...역정규화부
160...웨이블릿 역변환부 170...프레임 병합부
본 발명은 디지털 워터마크 생성 방법 및 검출 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 디지털 컨텐츠 내에 제작자의 소유권 정보인 워터마크를 삽입하여 상기 컨텐츠의 저작권이 보호되도록 하는 디지털 워터마크 생성 방법 및 검출 방법에 관한 것이다.
일반적으로 디지털화된 데이터는 멀티미디어 데이터 기술의 발전에 따라 재생산 및 재전송이 용이하게 되었고 이에 따라 제작자의 저작권 보호의 요구도 증대되고 있다.
종래에는 이러한 디지털화된 데이터를 보호하기 위한 기술로서, 사용자 접근을 제어하여 인증된 사용자만이 데이터를 이용할 수 있도록 하는 암호화 기술이 제안되고 있으나 인증된 사용자에 의해 상기 데이터가 복호화된 후에는 데이터의 무단 변형 또는 복제로부터 자유롭지 못하므로 저작권 보호의 안정된 보장이 곤란하다는 문제점이 있다.
이러한 암호화 기술과는 달리 상기 워터마크 생성 방법에 의하면, 사용자의 접근은 제어되지 않으나 상기 워터마크 삽입에 의해 제작자의 저작권 정보가 상기 컨텐츠에 은닉된 상태로 종속됨에 따라, 변형 또는 복제된 컨텐츠로부터 상기 삽입된 워터마크를 추출하는 방법으로 저작권 주장이 가능함은 물론이며 제작자의 소유권이 보호될 수 있다.
여기서, 상기 컨텐츠의 디지털 신호는 워터마크의 삽입에 따라 신호 왜곡이 발생되어 품질이 저하될 수 있으므로, 상기 워터마크는 위와 같은 신호 왜곡이 최소화되면서 인간의 청각으로 감지될 수 없는 디지털 신호의 비가청성(Inaudibility)이 보장되어야 한다.
또한, 상기 워터마크는 디지털 신호의 진폭변경, 노이즈 첨가, 필터링, 재샘플링, MP3압축, 파일 전송 등의 외부 공격신호에도 전혀 손상 또는 변형되지 않도록 강인성(Robustness)을 가져야 한다.
일반적으로 디지털 신호의 저주파수 대역은 외부 공격신호에 비교적 영향을 받지 않는 강인성으로 인해 워터마크가 삽입될 영역으로 적합할 수 있으나, 비가청성이 우수하지 못하여 상기 워터마크 삽입으로 인한 디지털 신호의 왜곡 정도가 인간의 청각에 의해 쉽게 감지될 수 있어 상업성의 가치가 떨어지게 된다는 문제점이 있다.
종래에는 상기 외부 공격신호에 비교적 둔감하여 강인한 워터마크의 삽입이 가능한 디지털 신호의 통계적 특성에 기반한 워터마크 생성 방법이 제안되고 있다.
그 중에서, 디지털 신호의 퓨리에 변환을 통하여 변환 계수 중 임의로 선택된 두 그룹에 임의 상수를 가산하거나 감산하여 평균값을 변경하는 방식, 이산 코사인 변환을 통하여 변환 계수의 표준편차에 비례하여 변환 계수값을 수정하는 방식 등의 패치워크 방법이 제안되고 있다.
그러나 상기한 방식은 워터마크 검출시 오디오 샘플 또는 변환 계수의 정확한 위치정보가 필요하며, 외부 공격신호 중 시간변형 공격이나 MP3 압축시 디지털 신호의 위치정보가 민감하게 변경됨에 따라 상기 워터마크의 검출률이 저하될 수 있고 이에 따라 저작권 보호의 보장성이 떨어지게 된다는 문제점이 있다.
한편, 저주파 통과 필터링된 오디오 샘플의 극성에 따라 시간 영역에서 구분된 두 그룹의 평균값을 수정하는 방식의 워터마크 삽입 방법도 있는데, 상기한 방식은 저주파 성분에 워터마크가 삽입됨으로써 외부 공격신호에 대한 강인성은 우수할 수 있으나 워터마크의 비가청성에는 비효율적인 단점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 디지털 신호에 대한 통계적 방법에 기반하고, 삽입된 워터마크의 비가청성과 강인성이 우수하여 저작권 보호의 보장성을 증강시키는 디지털 워터마크 생성 방법 및 검출 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 상기 디지털 워터마크 생성 방법 및 검출 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 디지털 워터마크 생성 방법은, 디지털 신호가 하나 이상의 프레임 신호로 분할되는 프레임 분할 단계; 상기 프레임 신호가 웨이블릿 변환되어 주파수대별로 분할된 소정 개수의 대역신호군으로 변 환되는 웨이블릿 변환 단계; 상기 소정 개수의 대역신호군 중 변환대상으로 설정된 대역신호군이 통계적으로 정규화되는 변환대상 대역신호군 정규화 단계; 상기 대역신호군 중 저주파 대역신호군의 표준편차와 소정 계수를 이용한 임계값을 기준으로, 상기 정규화된 변환대상 대역신호군 중에서 상기 임계값 이상의 크기를 갖는 상기 저주파 대역신호군의 웨이블릿 기준계수들과 대응되는 변환대상 대역신호군의 소정 웨이블릿 계수들이 선택되고, 상기 변환대상 대역신호군의 선택된 웨이블릿 계수들은 상기 저주파 기준계수들의 부호에 따라 두 그룹으로 분할되는 변환대상 대역신호군 이분할 단계; 상기 두 그룹의 각 분산값이 수정됨에 따라 워터마크가 삽입되는 워터마킹 단계; 워터마크가 삽입된 변환대상 대역신호군이 역정규화되고, 상기 소정 개수의 대역신호군이 역웨이블릿 변환되어 복수개의 프레임 신호가 생성되는 역변환 단계; 및 상기 각 프레임 신호가 병합되고 디지털 신호가 생성되는 프레임 병합 단계를 포함한다.
또한, 상기 임계값은, 상기 변환대상 대역신호군의 웨이블릿 계수들의 선택영역이 조절되는 소정계수(α)와 상기 저주파 대역신호군의 표준편차(σc)의 곱(|α×σc|)으로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 변환대상 대역신호군 이분할 단계는, 수학식 4a 및 4b를 이용하여, 상기 임계값(|α×σc|) 이상의 크기를 갖는 상기 저주파 대역신호군의 웨이블릿 기준계수들(c[l])과 대응되는 변환대상 대역신호군의 소정 웨이블릿 계수들(đ[l])이 선택되는 단계; 및 상기 변환대상 대역신호군의 선택된 웨이블릿 계수 들(đ[l])은 상기 저주파 기준계수들(c[l])의 부호(+ 또는 -)에 따라 A와 B의 두 그룹으로 분할되는 단계를 포함할 수 있다.
A = {đ[l]|l ∈ Ω+}, Ω+ = {l|c[l] > α×σc}
B = {đ[l]|l ∈ Ω-}, Ω- = {l|c[l] < -α×σc}
또한, 상기 각 프레임 신호에는 1비트의 워터마크가 각각 삽입될 수 있다.
또한, 상기 워터마킹 단계에서, 삽입되는 워터마크의 종류에 따라, 일 그룹의 분산값은 감소되고 다른 그룹의 분산값은 증가되도록 수정될 수 있다.
또한, 상기 두 그룹인 A 그룹과 B 그룹에 대하여, 삽입되는 워터마크(ω)가 +1인 경우 각 그룹의 분산값은, 수학식 5a과 같이, 상기 A 그룹의 표준편차(σA)가 상기 정규화된 변환대상 대역신호군의 웨이블릿 계수들의 전체표준편차(σđ)보다 크고 상기 B 그룹의 표준편차(σB)는 상기 전체표준편차(σđ)보다 작도록, 각 그룹에 포함된 변환대상 대역신호군의 웨이블릿 계수값과 워터마크 삽입강도(β)의 조절을 통해 각각 수정되고,
A>(1+β)×σđ) & (σB<(1-β)×σđ), ω=+1
삽입되는 워터마크(ω)가 -1인 경우 각 그룹의 분산값은, 수학식 5b와 같이, 상기 A 그룹의 표준편차(σA)는 상기 전체표준편차(σđ)보다 작고 상기 B 그룹의 표준편차(σB)는 상기 전체표준편차(σđ)보다 크도록, 각 그룹에 포함된 변환대상 대역신호군의 웨이블릿 계수값과 워터마크 삽입강도(β)의 조절을 통해 각각 수정될 수 있다.
A<(1-β)×σđ) & (σB>(1+β)×σđ), ω=-1
또한, 본 발명의 디지털 워터마크 검출 방법은, 상기 생성 방법에 의하여 생성된 상기 워터마크(ω)가 삽입된 디지털 신호의 변환대상 대역신호군의 웨이블릿 계수들로부터 A'와 B'의 두 그룹이 획득된 후, 수학식 6a 및 수학식 6b를 이용하여 상기 A' 그룹의 표준편차(σA')와 상기 B' 그룹의 표준편차(σB') 값의 비교를 통해 상기 삽입된 워터마크(ω)가 검출되는 워터마크 검출 단계를 포함할 수 있다.
ω'(검출된 워터마크)=+1, σA'B'
ω'(검출된 워터마크)=-1, σA'B'
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적인 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명의 디지털 워터마크 생성 방법은 디지털 컨텐츠를 구성하는 디지털 신호의 통계적 특성에 기반한 워터마크 생성 방법에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 워터마크 생성 방법을 실현하기 위한 시스템 구성도, 도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 디지털 워터마크 생성 방법의 흐름도, 도 3은 도 2의 프레임 분할 단계 및 웨이블릿 변환 단계를 나타내는 개략도, 도 4는 도 2의 워터마킹 단계에서 각 그룹의 확률분포 변화를 나타내는 개략도이다.
이하에서는 도 1 내지 도 4를 참고로 하여 본 발명의 디지털 워터마크 생성 방법에 대하여 상세히 설명하고자 한다.
먼저, 도 3과 같이 디지털 신호(10)가 프레임 분할부(100)에서 하나 이상의 프레임 신호(20)로 분할된다(S200).
상기 각 프레임 신호(20)는 상기 디지털 신호(10)의 시간적인 흐름에 따른 분할 신호를 의미할 수 있다.
여기서, 상기 디지털 신호(10)는 시간도메인 상으로 표현가능한 오디오 신호, 비디오 신호 및 영상 신호를 포괄하는 신호로 이해되어야 한다.
이러한 각 프레임 신호(20)에는 각각 1비트의 워터마크가 삽입될 수 있다.
상기 프레임 분할 단계(S200) 이후에는, 도 3과 같이 상기 각각의 프레임 신호(20)는 웨이블릿 변환부(110)에서 웨이블릿 변환(Wavelet Transform)되어 주파수대별로 분할된 소정 개수의 대역신호군(30)으로 변환된다(S210).
여기서, 소정 개수로 분할된 상기 대역신호군 각각은 상기 웨이블릿 변환에 의해 복수개의 웨이블릿 계수를 가지게 된다.
그리고, 상기 소정 개수는 상기 대역신호군(30)이 적어도 2개 이상의 주파수대로 변환되도록 적어도 2 개수 이상을 가지는 것이 바람직하다.
도 3을 참조하면 도시된 소정 개수의 대역신호군(30) 중에서 좌측에서 우측으로 향할수록 고주파대역에 해당되는 대역신호군을 의미하며, 가장 좌측에 위치하고 있는 대역신호군(31)은 저주파 대역신호군(31 또는 c[n])으로 칭하기로 한다.
상기 웨이블릿 변환 단계(S210) 이후에는, 상기 소정 개수의 대역신호군(30) 중 변환대상으로 설정된 대역신호군이 정규화부(120)에서 통계적으로 정규화된다(S220).
여기서, 상기 변환대상으로 설정된 대역신호, 즉 변환대상 대역신호는 도 3의 소정 개수의 대역신호군(30) 중 저주파 대역신호군(31)을 제외한 나머지 대역신 호군들(32) 중 선택된 하나의 대역신호군일 수 있다.
즉, 상기 저주파 대역신호군(31)과 대비하여 상대적으로 고주파 대역에 해당되는 대역신호군들(32) 중 하나의 대역신호군은 상기 변환대상으로 설정될 수 있는 잠재적인 변환대상 대역신호군를 의미하며, 이러한 설정된 변환대상 대역신호군은 실질적으로 워터마크가 삽입될 수 있는 부분에 해당된다.
저주파 대역에 워터마크가 삽입되는 경우 워터마크 삽입으로 인한 변형에 따른 디지털 신호의 왜곡이 인간의 청각으로 쉽게 감지될 수 있어, 본 발명에서는 저주파 대역에 비해 상대적으로 고주파 대역에 해당되는 변환대상 대역신호군에 워터마크가 삽입됨으로써 상기 워터마크의 비가청성을 증강시킬 수 있다.
이러한 상기 변환대상 대역신호군(d[n])은 통계적인 정규화 과정을 통하여 [-1,1] 범위의 웨이블릿 계수값을 가지는 정규화된 변환대상 대역신호군(đ[n])으로 변경될 수 있다.
상기 정규화 단계(S220) 이후에는, 상기 소정 개수의 대역신호군(30) 중 저주파 대역신호군(31)의 표준편차(σc)와 소정 계수(α)를 이용한 임계값을 기준으로, 이분할부(130)를 통하여 상기 정규화된 변환대상 대역신호군(đ[n]) 중에서 소정 웨이블릿 계수들(đ[l])이 선택되고, 상기 선택된 소정 웨이블릿 계수들(đ[l])은 두 그룹으로 분할되게 된다(S230).
상기 임계값은 정규화된 변환대상 대역신호군(đ[n])의 웨이블릿 계수들의 선택영역이 조절되는 '소정계수(α)'와, '상기 저주파 대역신호군(c[n])의 표준편 차(σc)'의 곱(|α×σc|)으로 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 표준편차(σc)는 상기 저주파 대역신호군(c[n])을 이루는 웨이블릿 계수값들에 대한 표준편차를 의미한다.
이하에서는 상기 임계값 및 수학식 7a 내지 7b를 바탕으로, 상기 변환대상 대역신호군이 이분할되는 단계(S230)를 더욱 상세히 설명하고자 한다.
상기 정규화된 변환대상 대역신호군(đ[n]) 중에서, 상기 임계값(|α×σc|) 이상의 크기를 갖는 '저주파 대역신호군의 웨이블릿 기준계수들'(c[l])과 대응되는 '변환대상 대역신호군의 소정 웨이블릿 계수들'(đ[l])이 선택된다.
그리고, 상기 변환대상 대역신호군의 선택된 웨이블릿 계수들(đ[l])은 상기 저주파 기준계수들(c[l])의 부호(+ 또는 -)에 따라 A와 B의 두 그룹으로 분할될 수 있다.
A = {đ[l]|l ∈ Ω+}, Ω+ = {l|c[l] > α×σc}
B = {đ[l]|l ∈ Ω-}, Ω- = {l|c[l] < -α×σc}
상기 저주파 기준계수들(c[l])의 값이 큰 경우, 저주파 기준계수들(c[l])과 대응되는 계수를 갖는 변환대상 대역신호군의 선택된 웨이블릿 계수들(đ[l])의 크기도 이에 대응하여 큰 값을 가지게 되므로, 추후 상기 선택된 웨이블릿 계수들 (đ[l])을 이용하여 워터마크가 삽입되는 경우 삽입된 워터마크의 강인성이 증가될 수 있다.
한편, 상기 저주파대역 신호군의 표준편차(σc) 또는 소정 개수(α) 값이 큰 경우 상기 임계값도 비례하여 증가하게 되고, 이에 따라 상기 증가된 임계값 이상의 크기를 갖는 저주파 기준계수들(c[l])의 선택되는 샘플 수는 감소하게 된다.
이러한 경우 상기 저주파 기준계수들(c[l])과 대응되어 선택되는 변환대상 대역신호군의 웨이블릿 계수들(đ[l])의 샘플 수도 감소하게 되므로, 상기 변환대상 대역신호군의 웨이블릿 계수들에 대한 보다 적은 양의 샘플 수정으로 워터마크의 삽입이 가능하므로 디지털 신호의 왜곡이 최소화될 수 있고 이에 따른 워터마크의 비가청성 및 오디오 품질이 향상될 수 있다.
한편, 상기 임계값을 이루는 저주파대역 신호군의 표준편차(σc)는 상기 디지털 신호로부터 결정되는 고정 값이므로, 상기 소정 개수(α)의 변경을 통해서 상기 임계값을 조절함에 따라 상기 워터마크의 강인성과 비가청성의 조절도 가능하다.
다음으로, 도 4에 도시된 바와 같이 워터마크 삽입부(140)에서 상기 두 그룹에 해당되는 A 그룹과 B 그룹의 각 분산값이 수정됨에 따라 워터마크가 삽입된다(S240).
도시된 바와 같이, 분산값이 수정되기 전의 두 그룹 A와 B에 대한 확률분포(a)는 서로 유사한 분포도 즉, 라플라시안(Laplacian) 분포를 가지는 반면, 분산 값이 수정되고 난 후에는 (b) 또는 (c)의 확률분포와 같이 일 그룹의 분산값이 다른 그룹의 분산값에 비해 크거나 작도록 수정됨을 알 수 있다. 이러한 분산 정도는 도 4의 각 그래프 곡선뿐만 아니라 그래프 하단의 화살표를 통해 알 수 있다.
이러한 상기 워터마킹 단계(S240)에서는 삽입되는 워터마크의 종류 즉, 상기 워터마크가 +1 또는 -1인 경우에 따라 A 그룹(또는 B 그룹)의 분산값은 증가되고 B 그룹(또는 A 그룹)의 분산값은 감소되도록 수정될 수 있다.
여기서, 상기 분산값은 표준편차의 제곱값과 상동한 관계를 가지므로, 각 그룹의 분산값은 각 그룹에 대한 표준편차의 조절에 의해 수정 가능하다.
수학식 8a을 참고하면, 상기 삽입되는 워터마크(ω)가 +1인 경우 각 그룹의 분산값은, 상기 A 그룹의 표준편차(σA)가 상기 정규화된 변환대상 대역신호군의 웨이블릿 계수들에 대한 전체표준편차(σđ)보다 크고, 상기 B 그룹의 표준편차(σB)는 상기 전체표준편차(σđ)보다 작도록, 각 그룹에 포함된 변환대상 대역신호군의 웨이블릿 계수값(đ[l])과 워터마크 삽입강도(β)의 조절을 통해 수정될 수 있다.
A>(1+β)×σđ) & (σB<(1-β)×σđ), ω=+1
이와 반대로, 삽입되는 워터마크(ω)가 -1인 경우 각 그룹의 분산값은, 수학식 8b와 같이, 상기 A 그룹의 표준편차(σA)는 상기 전체표준편차(σđ)보다 작고 상기 B 그룹의 표준편차(σB)는 상기 전체표준편차(σđ)보다 크도록, 각 그룹에 포 함된 변환대상 대역신호군의 웨이블릿 계수값(đ[l])과 워터마크 삽입강도(β)의 조절을 통해 각각 수정될 수 있다.
A<(1-β)×σđ) & (σB>(1+β)×σđ), ω=-1
여기서, 상기 각 그룹의 표준편차(σA 또는 σB)는 각 그룹에 포함된 변환대상 대역신호군의 웨이블릿 계수값들(đ[l])에 의해 결정되는 값이므로, 상기 웨이블릿 계수값(đ[l])의 수정에 따라 각 그룹의 표준편차(σA 또는 σB)의 수정이 가능하다. 물론, 각 그룹의 표준편차(σA 또는 σB)의 수정에 따라 각 그룹에 대한 분산값도 함께 수정된다.
이러한 상기 각 그룹에 대한 분산값 수정시 조절되는, 상기 각 그룹에 포함된 웨이블릿 계수값(đ[l])은 하기 수학식 9의 k값 조절을 통하여 감소 또는 증가될 수 있다.
đ'[l]=sign(đ[l])×|đ[l]|k , 0≤k<∞
상기 수학식 9를 참고하여, 각 그룹의 분산값은 상기 k가 [0,1] 범위인 경우 증가되고 상기 k가 [1,∞] 범위인 경우 감소될 수 있다.
즉, 상기 k값을 조절함에 따라 상기 각 그룹에 포함된 웨이블릿 계수값(đ[l])이 변경되고 각 웨이블릿 계수값들에 의해 표준편차 또는 분산값이 감소 또 는 증가되도록 수정될 수 있다.
한편, 상기 워터마크 삽입강도(β)가 증가 될수록 각 그룹의 표준편차(σA 또는 σB)는 상기 전체표준편차(σđ) 값을 중심으로 더 크거나 더 작은 값으로 수정됨에 따라, A 그룹의 표준편차(σA)와 B 그룹의 표준편차(σB) 간의 격차가 증가하게 되고 이에 따라 삽입되는 워터마크의 강인성이 증가될 수 있다.
이러한 상기 워터마크 삽입강도(β)는 삽입되는 워터마크의 강인성을 증가시키기 위해 삽입될 수 있으나, 삽입되는 강도가 높아질수록 상기 원본 디지털 신호를 왜곡시킬 우려가 있으므로, 상기 워터마크의 강인성을 증가시킴과 동시에 디지털 신호의 왜곡을 최소화시킬 수 있는 범위 내에서 조절되는 것이 바람직하다.
상기 워터마킹 단계(S240) 이후에는, 역정규화부(150)에서 상기 워터마크가 삽입된 변환대상 대역신호군이 역정규화되고, 웨이블릿 역변환부(160)에서 상기 소정 개수의 대역신호군이 역웨이블릿 변환되어 복수개의 프레임 신호가 다시 생성된다(S250).
물론, 상기 역정규화의 대상은 상기 정규화 단계(S220)에서 정규화된 변환대상 대역신호 모두 해당되므로, 상기 역정규화 단계(S250)는 상기 변환대상 대역신호 이분할 단계(S230)에서 A 또는 B 그룹으로 선택되지 않은 변환대상 대역신호의 웨이블릿 계수를 포함한 모든 변환대상 대역신호군이 역정규화되게 된다.
또한, 상기 역웨이블릿 변환의 대상은 상기 역정규화된 변환대상 대역신호를 포함한 소정 개수의 대역신호군 전체에 해당된다.
다음으로, 프레임 병합부(170)에서 상기 각 프레임 신호가 병합되고 워터마크가 삽입된 디지털 신호가 생성된다(S260).
이상과 같은 방법에 의해 원 디지털 신호에는 워터마킹이 상기 은닉된 상태로 삽입됨에 따라 제작자의 저작권을 보호하게 된다.
한편, 이상과 같은 본 발명에 따른 디지털 워터마크 생성 방법에 의하여 생성된 워터마크의 검출단계는 다음과 같다.
상기 워터마크 검출 방법에 따르면, 상기 방법에 의하여 생성된 워터마크(ω)가 삽입된 디지털 신호의 변환대상 대역신호군의 웨이블릿 계수들로부터 A'와 B'의 두 그룹이 획득된 후, 수학식 10a 및 수학식 10b를 이용하여 상기 A' 그룹의 표준편차(σA')와 상기 B' 그룹의 표준편차(σB') 값의 비교를 통해 상기 삽입된 워터마크(ω)가 검출될 수 있다.
ω'(검출된 워터마크)=+1, σA'B'
ω'(검출된 워터마크)=-1, σA'B'
즉, 상기 워터마킹 단계(S240)와 대응되도록, A' 그룹의 표준편차(σA')가 B' 그룹의 표준편차(σB')보다 큰 경우에는 +1의 워터마크가 검출되고, 이와 반대로 A' 그룹의 표준편차(σA')가 B' 그룹의 표준편차(σB')보다 작은 경우에는 -1의 워터 마크가 검출될 수 있다.
이러한 방식은 상기 변환대상 대역신호군의 두 그룹으로부터 단순히 분산값의 차이를 비교함으로써 삽입된 워터마크를 검출할 수 있으므로, 워터마크의 검출 과정이 용이할 뿐 아니라 원본 신호 없이도 워터마크의 검출이 가능한 블라인드(Blind) 기법이 실현될 수 있다는 장점이 있다.
이상과 같이, 워터마크가 삽입된 디지털 신호로부터 워터마크를 검출하는 방식에 의해, 변형 또는 복제된 디지털 컨텐츠에 대한 저작권 주장이 가능함은 물론이며 이로부터 제작자의 소유권이 보호될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 디지털 워터마크 생성 방법에 의한 모의실험 데이터를 통하여 본 발명의 워터마크 삽입시의 비가청성(Inaudibility) 및 강인성(Robustness)에 대한 효과를 알아보고자 한다.
상기 모의실험에 사용된 디지털 신호는 44.1kHz, 16bits의 모노 클래식 데이터이다. 이러한 본 실험에서는 설명의 편의를 위하여 각각의 프레임(22)이 총 5개의 대역신호군으로 분해된 경우에 한하여 설명하고자 한다.
하기 [표 1]에는 상기 분해된 대역신호군들에 대한 주파수 범위가 개시되어 있다.
[표 1]
제 1 대역신호군 (1st-band) 제 2 대역신호군 (2nd-band) 제 3 대역신호군 (3rd-band) 제 4 대역신호군 (4th-band) 제 5 대역신호군 (5th-band)
주파수 범위 (kHz) 0.0-1.3 1.3-2.7 2.7-5.5 5.5-11.0 11.0-22.0
상기 표 1에서 제 1대역신호군은 도 3의 저주파 대역신호군(31)에 해당되며, 상기 제 2대역신호군은 내지 제 5대역신호군은 변환대상 대역신호군(32)에 해당된다.
본 발명의 워터마크 삽입 방법에 따르면, 상기 제 2대역신호군 내지 제 5대역신호군 중에서 선택된 하나의 대역신호군에 워터마크가 삽입되게 되고, 선택되지 않은 나머지 대역신호군에는 어떠한 변형도 가해지지 않는다.
하기 표 2에는 상기 변환대상 대역신호군 각각에 적용된 워터마크 삽입강도를 나타내며, 본 모의실험에서는 상기 소정 계수(α)는 1로 고정시킴에 따라 상기 임계값(|α×σc|)은 상기 저주파 대역신호군의 표준편차(σc) 값에만 의존되도록 하였다.
[표 2]
변환대상 대역신호군 제 2 대역신호군 (2nd-band) 제 3 대역신호군 (3rd-band) 제 4 대역신호군 (4th-band) 제 5 대역신호군 (5th-band)
워터마크 삽입강도(β) 0.3 0.45 0.6 0.75
워터마크 삽입강도(β)의 증가에 따른 원본 신호의 왜곡 정도는 고주파 대역이 저주파 대역에 비해 덜 민감하므로, 본 실험에서는 고주파대역으로 갈수록 워터마크의 삽입강도(β)가 증가되도록 설정하였다. 이러한 워터마크 삽입강도(β)의 주파수대별 조절사항은 본 발명의 일 실시예에 불과하며, 보다 다양하게 변경 조절될 수 있음은 물론이다.
한편, 워터마크의 비가청성은 SNR(Signal to Noise Ratio; 신호 대 잡음비)의 측정으로 판단 가능하다.
상기 워터마크가 삽입됨에 따라 삽입된 워터마크는 원 디지털 신호에 대해 노이즈로 작용할 수 있는데, 상기 SNR 값이 큰 경우에는 디지털 신호에 비해 노이즈 신호가 미약하므로 비가청성 및 음질 특성이 우수함을 나타낸다.
한편, 삽입된 워터마크의 강인성 실험을 위한 외부 공격 요소로는, 2:1 재표본화(2:1 Down sampling 및 Bi-linear interpolation을 통한 Up sampling), 대역 통과 필터링(Band Pass Filtering, 0.1~6kHz), 반향 삽입(Echo Embedding, amplitude:0.5, delay:100msec), 이퀄라이저(Equalization, -6~6dB), MP3 압축(128kbps, 64kbps) 및 백색 잡음 첨가(adding White Noise)가 채택되었다.
상기 워터마크의 강인성은 DR(Detection Rate)의 측정으로 판단될 수 있다.
상기 DR은 '삽입된 워터마크 비트수'를 '정확히 검출된 워터마크 비트수'로 나눈 값(검출된 워터마크 비트수/삽입된 워터마크 비트수)으로서, 상기 DR 값이 클수록 추출되는 워터마크의 비트수가 크므로 외부 공격 요소에 대한 워터마크의 강인성이 우수함을 나타낸다.
하기 표 3에는, 해당되는 각 대역신호군에 상기 워터마크가 삽입된 상태에서 상기 외부 공격 요소가 가해진 경우의 SNR 및 DR 값의 측정 결과가 개시되어 있다.
[표 3]
외부 공격 요소 제 2 대역신호군 (2nd-band) 제 3 대역신호군 (3rd-band) 제 4 대역신호군 (4th-band) 제 5 대역신호군 (5th-band)
SNR DR SNR DR SNR DR SNR DR
외부 공격 전 23.37 1.00 24.37 1.00 23.10 1.00 35.00 1.00
2:1 재표본화 21.69 1.00 22.35 1.00 24.32 1.00 26.55 0.48
대역 통과 필터링 5.79 0.94 5.81 0.91 5.85 0.43 5.86 0.64
반향 삽입 4.69 0.91 4.69 0.99 4.73 1.00 4.75 1.00
이퀄라이저 6.79 0.99 6.78 1.00 6.78 1.00 6.85 1.00
MP3 압축 128kbps 23.00 1.00 23.90 1.00 26.90 1.00 30.17 1.00
64kbps 18.60 1.00 18.87 1.00 19.11 1.00 19.83 0.99
백색잡음 첨가 100 22.05 1.00 22.77 0.99 24.98 0.99 27.11 0.99
900 8.65 0.97 8.68 0.96 8.74 0.89 8.79 0.68
1700 3.23 0.89 3.24 0.86 3.26 0.73 3.27 0.56
평균값 13.79 0.97 14.15 0.97 15.28 0.90 16.82 0.83
표 3의 '외부 공격 전'은 디지털 신호에 워터마크가 삽입된 상태에서 외부 공격 요소가 가해지지 않은 상태를 의미하며 각 대역신호군의 SNR 값이 23 이상의 우수한 특성을 나타내므로 삽입된 워터마크의 비가청성도 우수함을 알 수 있다.
또한, 상기 외부 공격전에는 디지털 신호에 외부 공격 요소가 침투되지 않은 상태이므로, 각 대역신호군의 DR 값은 삽입된 워터마크 및 검출된 워터마크의 비트수가 동등한 1의 비율이 유지될 수 있다.
한편, 각종 외부 공격이 가해진 경우, 상기 SNR 값은 대역통과 필터링, 반향삽입, 이퀄라이저, 및 백색잡음 첨가시 감소되지만 2:1 재표본화 및 MP3압축시에는 거의 변동이 없는 우수한 특성을 나타낸다.
한편, 각종 외부 공격이 가해진 경우, 상기 DR 값의 평균은 전체 대역신호군에 대해 0.83 이상 값을 나타내는데, 이는 삽입된 워터마크 중 83% 이상이 검출 가능함을 의미하므로 워터마크의 강인성이 우수함을 알 수 있다.
따라서, 본 발명의 디지털 워터마크 생성 방법에 의하면 디지털 신호의 불법 변형 또는 복제시, 상기 삽입된 워터마크의 손상 또는 변형률이 적고 이에 따른 저 작권 보호의 보장성이 증가될 수 있다.
여기서, 상기 DR의 평균값은 저주파 대역신호군으로 갈수록 증가되는데 이는 저주파대역의 강인성이 저주파대역에 비해 우수한 주파수 고유특성에 기인한다.
한편, 본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 매체로서 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CO-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
본 발명에 따른 디지털 워터마크 생성 방법은 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 저주파 대역에 비해 상대적으로 고주파 대역에 해당되는 변환대상 대역신호군의 분산값 수정을 통해 워터마크가 삽입됨으로써 워터마크의 비가청성이 향상될 수 있다.
둘째, 소정 임계값 이상의 저주파 기준계수들과 대응되어 선택된 변환대상 대역신호군의 웨이블릿 계수들을 이용하여 워터마크가 삽입됨에 따라 상기 삽입된 워터마크의 강인성이 향상될 수 있다.
셋째, 변환대상 대역신호군의 두 그룹으로부터 단순히 분산값의 차이를 비교하는 방식을 통하여 삽입된 워터마크의 용이한 검출이 가능하고 원본 신호 없이도 워터마크의 검출이 가능한 블라인드(Blind) 기법이 실현될 수 있다.

Claims (8)

  1. 디지털 신호가 하나 이상의 프레임 신호로 분할되는 프레임 분할 단계;
    상기 프레임 신호가 웨이블릿 변환되어 주파수대별로 분할된 소정 개수의 대역신호군으로 변환되는 웨이블릿 변환 단계;
    상기 소정 개수의 대역신호군 중 변환대상으로 설정된 대역신호군이 통계적으로 정규화되는 변환대상 대역신호군 정규화 단계;
    상기 대역신호군 중 저주파 대역신호군의 표준편차와 소정 계수를 이용한 임계값을 기준으로, 상기 정규화된 변환대상 대역신호군 중에서 상기 임계값 이상의 크기를 갖는 상기 저주파 대역신호군의 웨이블릿 기준계수들과 대응되는 변환대상 대역신호군의 소정 웨이블릿 계수들이 선택되고, 상기 변환대상 대역신호군의 선택된 웨이블릿 계수들은 상기 저주파 기준계수들의 부호에 따라 두 그룹으로 분할되는 변환대상 대역신호군 이분할 단계;
    상기 두 그룹의 각 분산값이 수정됨에 따라 워터마크가 삽입되는 워터마킹 단계;
    워터마크가 삽입된 변환대상 대역신호군이 역정규화되고, 상기 소정 개수의 대역신호군이 역웨이블릿 변환되어 복수개의 프레임 신호가 생성되는 역변환 단계; 및
    상기 각 프레임 신호가 병합되고 디지털 신호가 생성되는 프레임 병합 단계를 포함하는 디지털 워터마크 생성 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 임계값은,
    상기 변환대상 대역신호군의 웨이블릿 계수들의 선택영역이 조절되는 소정계수(α)와 상기 저주파 대역신호군의 표준편차(σc)의 곱(|α×σc|)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 디지털 워터마크 생성 방법.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 변환대상 대역신호군 이분할 단계는,
    수학식 1a 및 1b를 이용하여,
    상기 임계값(|α×σc|) 이상의 크기를 갖는 상기 저주파 대역신호군의 웨이블릿 기준계수들(c[l])과 대응되는 변환대상 대역신호군의 소정 웨이블릿 계수들(đ[l])이 선택되는 단계; 및
    상기 변환대상 대역신호군의 선택된 웨이블릿 계수들(đ[l])은 상기 저주파 기준계수들(c[l])의 부호(+ 또는 -)에 따라 A와 B의 두 그룹으로 분할되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 워터마크 생성 방법.
    A = {đ[l]|l ∈ Ω+}, Ω+ = {l|c[l] > α×σc}
    B = {đ[l]|l ∈ Ω-}, Ω- = {l|c[l] < -α×σc}
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 각 프레임 신호에는 1비트의 워터마크가 각각 삽입되는 것을 특징으로 하는 디지털 워터마크 생성 방법.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 워터마킹 단계에서,
    삽입되는 워터마크의 종류에 따라, 일 그룹의 분산값은 감소되고 다른 그룹의 분산값은 증가되도록 수정되는 것을 특징으로 하는 디지털 워터마크 생성 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 두 그룹인 A 그룹과 B 그룹에 대하여,
    삽입되는 워터마크(ω)가 +1인 경우 각 그룹의 분산값은,
    수학식 2a과 같이, 상기 A 그룹의 표준편차(σA)가 상기 정규화된 변환대상 대역신호군의 웨이블릿 계수들의 전체표준편차(σđ)보다 크고 상기 B 그룹의 표준편차(σB)는 상기 전체표준편차(σđ)보다 작도록, 각 그룹에 포함된 변환대상 대역신호군의 웨이블릿 계수값과 워터마크 삽입강도(β)의 조절을 통해 각각 수정되고,
    A>(1+β)×σđ) & (σB<(1-β)×σđ), ω=+1
    삽입되는 워터마크(ω)가 -1인 경우 각 그룹의 분산값은,
    수학식 2b와 같이, 상기 A 그룹의 표준편차(σA)는 상기 전체표준편차(σđ)보다 작고 상기 B 그룹의 표준편차(σB)는 상기 전체표준편차(σđ)보다 크도록, 각 그룹에 포함된 변환대상 대역신호군의 웨이블릿 계수값과 워터마크 삽입강도(β)의 조절을 통해 각각 수정되는 특징으로 하는 디지털 워터마크 생성 방법.
    A<(1-β)×σđ) & (σB>(1+β)×σđ), ω=-1
  7. 제 1항에 의한 디지털 워터마크 생성방법에 의하여 생성된 디지털 워터마크를 검출하는 방법으로서,
    상기 워터마크(ω)가 삽입된 디지털 신호의 변환대상 대역신호군의 웨이블릿 계수들로부터 A'와 B'의 두 그룹이 획득된 후, 수학식 3a 및 수학식 3b를 이용하여 상기 A' 그룹의 표준편차(σA')와 상기 B' 그룹의 표준편차(σB') 값의 비교를 통해 상기 삽입된 워터마크(ω)가 검출되는 워터마크 검출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 워터마크 검출 방법.
    ω'(검출된 워터마크)=+1, σA'B'
    ω'(검출된 워터마크)=-1, σA'B'
  8. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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