KR20080014207A - Soc, ocv estimation method and apparatus for battery pack - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 블록 구성도를 나타낸 도면,1 is a block diagram of a battery management system according to an embodiment of the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 배터리의 OCV를 결정하기 위한 제어 흐름을 나타낸 도면,2 is a view showing a control flow for determining an OCV of a battery according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 배터리의 SOC를 산출하기 위한 제어 흐름을 나타낸 도면. 3 is a diagram illustrating a control flow for calculating an SOC of a battery according to the present invention.
본 발명은 배터리의 잔존용량을 검출하는 방법, 배터리의 잔존용량을 검출하는데 사용되는 개방 전압을 결정하는 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for detecting a remaining capacity of a battery, a method for determining an open voltage used for detecting a remaining capacity of a battery, and an apparatus therefor.
최근 하이브리드 자동차(HEV; Hybrid Electric Vehicles)가 주목받고 있다. 이 하이브리드 자동차는 필요 전력을 공급받기 위해 다수개의 배터리로 구성된 배터리 팩을 탑재한다. 이러한 배터리 팩에 포함되어 있는 다수개의 배터리는 안전성 과 수명 향상, 그리고 고출력을 얻기 위해 각 배터리의 전압을 균일하게 해줄 필요가 있다. 배터리 관리 장치는 배터리 팩의 배터리들을 충전 또는 방전하면서 각 배터리가 적절한 전압을 가질 수 있게 한다. 하지만 다수개의 배터리들은 내부 임피던스의 변화 등의 여러 요인에 의해 평형 상태를 안정적으로 유지하기가 어려워 배터리 관리 시스템에서는 다수의 배터리들의 충전 상태를 평형화시키기 위한 밸런싱 기능을 가지게 됐다. 이와 같이 다수의 배터리들의 충전 상태를 평형화하기 위해 배터리들의 잔존 용량(State Of Charge, 이하 SOC라고 함)을 정확하게 산출하는 것이 매우 중요하다. Recently, hybrid electric vehicles (HEV) have attracted attention. The hybrid car is equipped with a battery pack consisting of multiple batteries to supply the required power. The multiple batteries included in these battery packs need to equalize the voltage of each battery to achieve increased safety, longer life, and higher power. The battery management device allows each battery to have an appropriate voltage while charging or discharging the batteries of the battery pack. However, it is difficult for a plurality of batteries to maintain a stable state due to various factors such as a change in internal impedance, so that a battery management system has a balancing function for balancing the state of charge of a plurality of batteries. As such, it is very important to accurately calculate the remaining capacity of the batteries (hereinafter referred to as SOC) in order to balance the state of charge of the plurality of batteries.
일반적으로 사용되고 있는 배터리의 잔존용량 산출방법은 잔존 용량판단의 기준으로 어떤 값을 이용하느냐에 따라 몇 가지 방법으로 분류되고 있다.Generally, the remaining capacity calculation method of a battery used is classified into several methods according to what value is used as a criterion of remaining capacity.
첫 번째는 Ah법으로 사용 전류(Ampere)와 시간(hour)의 관계에서 사용된 용량을 구하여 SOC(State Of Charge)에 반영하는 방법이고, 두 번째는 전압측정법으로 배터리 단자의 개방 전압(OCV; Open Circuit Voltage)을 측정하여 미리 측정된 OCV와 SOC 관계에서 잔존용량을 계산하는 방법이며, 세 번째는 저항측정법으로 배터리의 내부저항(IR-drop; Internal Resistance - drop)과 SOC의 관계에서 잔존용량을 계산하는 방법이다.The first method is Ah method, and calculates the capacity used in the relationship between ampere and hour, and reflects it to SOC (State Of Charge). The second method is voltage measurement, and the open voltage (OCV; The remaining capacity is calculated from the previously measured OCV and SOC relationship by measuring the open circuit voltage.The third method is the resistance measurement method and the remaining capacity is measured between the internal resistance (drop) and SOC of the battery. How to calculate
이들 방법들 중 전압 측정법을 설명하면, SOC와 OCV와의 사이에는 일정한 상관 관계가 있기 때문에 이 관계를 이용하여 SOC를 산출할 수 있다. 이와 같이 SOC를 구하기 위해서는 OCV를 구할 필요가 있다. When the voltage measuring method is described among these methods, SOC can be calculated using this relationship because there is a constant correlation between SOC and OCV. Thus, in order to obtain SOC, it is necessary to obtain OCV.
이와 같이, OCV를 이용하여 배터리의 잔존 용량을 산출하는 종래 기술로는 일본 특허공개 평2004-271434호가 있다. 이 특허에서는 2차 전지의 잔존 용량 추정 장치는 2차 전지의 불사용 기간에 생긴 2차 전지의 전압 변화량 및 2차 전지의 동작시의 2차 전지의 제1 분극 전압에 근거하여 불사용 기간의 종료 후 2차 전지의 동작 개시시, 2차 전지의 제2 분극 전압을 산출하고 제2 분극 전압을 이용하여 동작 개시시에 있어서의 2차 전압의 잔존 용량을 산출하는 연산부를 가진다. As described above, Japanese Patent Laid-Open No. 2004-271434 is a conventional technique for calculating the remaining capacity of a battery using OCV. In this patent, the remaining capacity estimating apparatus for a secondary battery is based on the amount of voltage change of the secondary battery generated during the non-use period of the secondary battery and the first polarization voltage of the secondary battery during operation of the secondary battery. At the start of operation of the secondary battery after completion, a second polarizing voltage of the secondary battery is calculated, and the second polarizing voltage is used to calculate a remaining capacity of the secondary voltage at the start of operation.
또한, 한국 등록특허 제0505382호는 하이브리드 전기자동차의 SOC를 산출하거나 그 산출된 값으로 SOC를 보정할 경우 key-on시 OCV를 측정하여 OCV 대 SOC 관계로서 배터리 잔존용량의 산출시기를 결정하는 방법을 개시한다. 이 방법은 Key-off 직전의 일정시간 동안 하이브리드 자동차의 SOC 변화량을 측정하고, 측정된 SOC 변화량에 대하여 미리 테이블맵화 또는 수식화되어 있는 전압 안정화 시간관계를 이용하여 key-on시, OCV 측정에 의한 SOC 산출 가능시간을 결정한다.In addition, Korean Patent No. 05385382 calculates the SOC of a hybrid electric vehicle or when the SOC is corrected to the calculated value by measuring the OCV at key-on to determine the calculation time of the battery remaining capacity in the OCV vs SOC relationship Initiate. This method measures SOC variation of hybrid vehicle for a certain time just before key-off, and uses SOC by OCV measurement at key-on by using voltage stabilization time relationship which is table-mapped or formulated for measured SOC variation. Determine the possible calculation time.
그러나 일본 특허공개 평2004-271434호에서는 2차 전지의 불사용 기간에 생긴 2차 전지의 전압 변화량을 판단할 뿐 불사용 기간을 산출하지 않기 때문에 정확한 SOC를 산출할 수 없고, 한국 등록특허 제0505382호는 전압 안정화 시간에 따라 SOC 산출 가능 시간을 결정하기 때문에 필요할 때에 SOC를 알 수 없는 문제점이 있었다.However, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-271434, it is not possible to calculate an accurate SOC because it determines the amount of voltage change of the secondary battery generated during the non-use period of the secondary battery but does not calculate the dead-use period. Since the call determines the possible SOC calculation time according to the voltage stabilization time, there was a problem in that the SOC was not known when needed.
따라서, 본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 그 목적은 배터리의 불사용 기간을 고려하여 SOC를 정확히 산출하는 배터리의 잔존용량 산출 방법 및 이를 위한 장치를 제공하는 것이다. Accordingly, the present invention has been proposed to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object thereof is to provide a method for calculating a remaining capacity of a battery and an apparatus therefor for accurately calculating an SOC in consideration of a battery non-use period.
또한, 본 발명의 다른 목적은 정확한 SOC를 산출하기 위해 배터리의 불사용 기간을 고려한 OCV을 결정하는 방법 및 이를 위한 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a method and apparatus for determining an OCV in consideration of a dead period of a battery in order to calculate an accurate SOC.
상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 자동차 배터리의 개방 전압(OCV; Open Circuit Voltage) 결정 방법에 있어서, 자동차의 이그니션 오프시, OCV를 측정하여 저장하는 단계, 자동차의 이그니션 오프시부터 시간을 계수하는 단계, 자동차의 이그니션 온시, 상기 계수된 시간이 소정 시간을 초과하는 지를 체크하는 단계, 상기 시간이 소정시간을 초과하면, 배터리의 현재 OCV를 측정하는 단계, 및 상기 시간이 소정시간을 초과하지 않으면, 상기 저장된 OCV를 독출하는 단계를 포함한다.The present invention for achieving the above object in the method of determining the open circuit voltage (OCV; Open Circuit Voltage) of the vehicle battery, the step of ignition off the vehicle, storing and measuring the OCV, counting the time from the ignition off of the vehicle At the ignition on of the vehicle, checking whether the counted time exceeds a predetermined time, if the time exceeds the predetermined time, measuring the current OCV of the battery, and the time does not exceed the predetermined time Otherwise, reading the stored OCV.
또한, 본 발명은 자동차 배터리의 SOC 산출 방법에 있어서, 자동차의 이그니션 오프시, 이 시점의 SOC를 산출하여 저장하는 단계, 자동차의 이그니션 오프시부터 시간을 계수하는 단계, 자동차의 이그니션 온시, 상기 계수된 시간이 소정 시간을 초과하는 지를 체크하는 단계, 상기 시간이 소정시간을 초과하면, 배터리의 현재 OCV를 측정하고 상기 측정된 OCV로부터 SOC를 산출하는 단계, 및 상기 시간이 소정시간을 초과하지 않으면, 상기 저장된 SOC를 독출하는 단계를 포함한다.In addition, the present invention provides a method for calculating the SOC of a car battery, the step of calculating the ignition off the car, the SOC at this time and storing, the step of counting the time from the ignition off of the car, the ignition on the car, the coefficient Checking whether the set time exceeds a predetermined time, if the time exceeds a predetermined time, measuring a current OCV of the battery and calculating an SOC from the measured OCV, and if the time does not exceed a predetermined time, And reading the stored SOC.
이하 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
충방전이 이행된 이후, 소정시간(예, 1시간)의 유휴 상태 이후에만 정확한 OCV의 측정이 가능하므로, 본 발명은 ignition off부터 on되기 까지의 시간이 소정 시간이상인지 여부에 따라 OCV를 측정한 값을 이용하여 SOC를 추정하거나, ignition off시에 저장된 SOC값을 독출함을 특징으로 한다. Since the accurate OCV can be measured only after an idle state of a predetermined time (for example, 1 hour) after charging and discharging is performed, the present invention measures OCV according to whether the time from ignition off to on is longer than a predetermined time. It is characterized by estimating the SOC using one value or reading the stored SOC value at the time of ignition off.
본 발명은 배터리 관리 시스템은 자동차의 이그니션 온(ignition on)시 OCV를 알기 위하여 이그니션 오프(ignition off)시부터 실제 시간을 카운트하고, 자동차의 이그니션 온까지 카운트한 시간이 소정 시간을 초과하는 지를 판단하고, 만약 초과한다면 그 때의 전압을 안정화된 OCV로 판단하여 SOC를 산출한다. 그리고 배터리 관리 시스템은 카운트한 시간이 소정 시간을 초과하지 않는다면 자신의 메모리에 저장되어 있는 SOC를 사용한다. 배터리 관리 시스템은 자동차의 이그니션 오프(ignition off)시에 그 시점에서 사용하고 있던 SOC를 항상 메모리에 저장한다.According to the present invention, the battery management system counts the actual time from the ignition off in order to know the OCV at the ignition on of the vehicle, and determines whether the time counted until the ignition on of the vehicle exceeds the predetermined time. If it exceeds, the SOC is calculated by judging the voltage at that time as stabilized OCV. The battery management system uses the SOC stored in its memory if the counted time does not exceed a predetermined time. The battery management system always stores the SOC in use at the time of ignition off of the vehicle in memory.
이와 같이 배터리 관리 시스템은 배터리의 불사용 기간을 고려하여 OCV을 결정하고, 이를 이용하여 SOC를 산출함으로써 배터리 팩의 다수의 배터리들의 충전 상태를 평형화하기 위한 정확한 SOC를 제공할 수 있다.As such, the battery management system may determine the OCV in consideration of the period of non-use of the battery and calculate the SOC using the same, thereby providing an accurate SOC for balancing the state of charge of the plurality of batteries of the battery pack.
상기한 바와 같은 기능이 구현된 배터리 관리 시스템의 구성요소 및 그 동작을 도 1을 참조하여 설명한다. Components and operations of the battery management system in which the above functions are implemented will be described with reference to FIG. 1.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 블록 구성도를 나타낸다.1 is a block diagram of a battery management system according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 시스템은 배터리(10), 제어부(20), 메모리(30) 및 타이머(40)를 구비한다. Referring to FIG. 1, a battery management system according to an embodiment of the present invention includes a battery 10, a controller 20, a memory 30, and a timer 40.
도 1에서 배터리(10)는 설명의 편의상 하나만을 도시하였지만, 본 발명이 하 이브리드 자동차에 사용되는 배터리 팩에 포함된 다수의 배터리에 적용될 수 있음은 당업자에게 명백하다.Although only one battery 10 is shown in FIG. 1 for convenience of description, it is apparent to those skilled in the art that the present invention may be applied to a plurality of batteries included in a battery pack used in a hybrid vehicle.
제어부(20)는 배터리(10)에 연결되어 SOC를 산출한다. 또한 제어부(20)는 이그니션 온(ignition on) 신호 및 이그니션 오프(ignition off) 신호를 수신한다. 제어부(20)는 이그니션 오프 신호를 수신하면 타이머(40)를 동작시킨다. 즉, 제어부(20)는 이그니션 오프 신호에 응답하여 타이머(40)가 시간을 카운트하도록 제어한다. 또한, 제어부(20)는 이그니션 오프 신호의 수신시 그 시점에서 사용하고 있던 OCV 또는 SOC를 항상 메모리(30)에 저장한다. 그리고 제어부(20)는 이그니션 온 신호를 수신하면 타이머(40)에 의해 카운트된 시간을 독출하고 카운트된 시간에 따라 배터리(10)의 SOC를 산출한다. 이때, 제어부(20) 타이머(40)를 리셋한 후 오프시킨다. The controller 20 is connected to the battery 10 to calculate the SOC. In addition, the control unit 20 receives an ignition on signal and an ignition off signal. The controller 20 operates the timer 40 when receiving the ignition off signal. That is, the controller 20 controls the timer 40 to count the time in response to the ignition off signal. In addition, the control unit 20 always stores the OCV or SOC used at the time of receiving the ignition off signal in the memory 30. When the controller 20 receives the ignition on signal, the controller 20 reads the time counted by the timer 40 and calculates the SOC of the battery 10 according to the counted time. At this time, the controller 20 is turned off after the timer 40 is reset.
구체적으로 제어부(20)는 자동차의 이그니션 오프부터 시온 온까지 카운트한 시간이 소정 시간을 초과하는 지를 판단하고, 만약 초과한다면 그 때의 배터리(10)의 OCV를 안정화된 OCV로 판단하여 그에 따른 SOC를 산출한다. 그리고 제어부(20)는 자동차의 이그니션 오프부터 시온 온까지 카운트한 시간이 소정 시간을 초과하지 않으면 메모리(30)에 저장되어 있는 SOC를 사용하거나 저장되어 있는 OCV를 사용하여 그에 따른 SOC를 산출한다. 제어부(20)는 이와 같이 자동차의 이그니션 오프부터 시온 온까지 카운트한 시간에 따른 SOC를 이용하여 자동차의 주행 가능한 거리를 산출하거나, 배터리 팩의 다수의 배터리들의 충전 상태를 평형화시키기 위한 밸런싱 기능을 수행한다. Specifically, the control unit 20 determines whether the time counted from ignition off to Zion on of the vehicle exceeds a predetermined time, and if so, determines the OCV of the battery 10 at that time as a stabilized OCV and accordingly SOC. Calculate If the time counted from ignition off to Zion on of the vehicle does not exceed a predetermined time, the controller 20 calculates a corresponding SOC using the SOC stored in the memory 30 or using the stored OCV. The controller 20 calculates a distance that can be driven by the vehicle using the SOC according to the time counted from ignition off to Zion on of the vehicle, or performs a balancing function to balance the state of charge of the batteries of the battery pack. do.
이하, 이와 같이 구성된 배터리 관리 시스템에서 배터리의 OCV를 결정하기 위한 제어 흐름을 도 2를 참조하여 설명한다. Hereinafter, a control flow for determining an OCV of a battery in the battery management system configured as described above will be described with reference to FIG. 2.
도 2는 본 발명에 따른 배터리의 OCV를 결정하기 위한 제어 흐름을 나타낸다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 먼저 배터리 관리 시스템의 제어부(20)는 단계 S110에서 자동차가 이그니션 오프하는 지를 판단한다. 제어부(20)는 이그니션 오프 신호를 수신할 때 자동차가 이그니션 오프하는 것으로 판단할 수 있다. 그 외 다양한 방식으로 자동차의 이그니션 오프를 판단할 수 있음은 당업자에게 명백하다.2 shows a control flow for determining the OCV of a battery according to the invention. 1 and 2, first, the controller 20 of the battery management system determines whether the vehicle is ignition-off in step S110. The controller 20 may determine that the vehicle is ignition off when receiving the ignition off signal. It will be apparent to those skilled in the art that the ignition off of the vehicle can be determined in various other ways.
만약 자동차가 이그니션 오프하면 제어부(20)는 단계 S110으로 진행하여 이그니션 오프시의 배터리(10)의 OCV를 측정하여 메모리(30)에 저장한다. 이와 동시에 제어부(20)는 단계 120에서 타이머(40)가 시간을 계수하도록 동작시킨다. 이후 제어부(20)는 단계 S130에서 자동차가 이그니션 온하는 지를 판단한다. 제어부(20)는 자동차가 이그니션 온하면, 단계 S140으로 진행하여 타이머(40)에 의해 계수된 시간을 독출하고 이 계수된 시간이 소정 기준 시간을 초과하는 지 판단한다. 이 기준 시간은 1시간인 것이 바람직하다. 이때, 제어부(20) 타이머(40)를 리셋한 후 오프시킨다. If the vehicle is ignition off, the control unit 20 proceeds to step S110 to measure the OCV of the battery 10 at the time of ignition off and stores it in the memory 30. At the same time, the control unit 20 operates the timer 40 to count the time in step 120. Thereafter, the controller 20 determines whether the vehicle is ignition-on at step S130. When the vehicle is ignited, the control unit 20 proceeds to step S140 to read the time counted by the timer 40 and determines whether the counted time exceeds a predetermined reference time. This reference time is preferably 1 hour. At this time, the controller 20 is turned off after the timer 40 is reset.
만약 계수된 시간이 소정 시간을 초과하면, 제어부(20)는 단계 S150에서 현재 배터리(10)의 OCV를 안정화된 OCV로 판단하여 측정한다. 그리고, 계수된 시간이 소정 시간을 초과하지 않으면, 제어부(20)는 단계 S160에서 메모리(30)에 저장하여 둔 OCV를 SOC를 산출하는데 사용할 OCV로 결정한다.If the counted time exceeds a predetermined time, the controller 20 determines and measures the OCV of the current battery 10 as a stabilized OCV in step S150. If the counted time does not exceed the predetermined time, the controller 20 determines the OCV stored in the memory 30 in step S160 as the OCV to be used for calculating the SOC.
이어서, 배터리 관리 시스템에서 배터리의 SOC를 산출하기 위한 제어 흐름을 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3은 본 발명에 따른 배터리의 SOC를 산출하기 위한 제어 흐름을 나타낸다. Next, a control flow for calculating the SOC of the battery in the battery management system will be described with reference to FIG. 3. 3 shows a control flow for calculating an SOC of a battery according to the present invention.
도 1 및 도 3을 참조하면, 먼저, 배터리 관리 시스템의 제어부(20)는 단계 S210에서 자동차가 이그니션 오프하는 지를 판단한다. 1 and 3, first, the controller 20 of the battery management system determines whether the vehicle is ignition-off in step S210.
만약 자동차가 이그니션 오프하면 제어부(20)는 단계 S210으로 진행하여 이그니션 오프시의 배터리(10)의 SOC를 산출하여 메모리(30)에 저장한다. 이와 동시에 제어부(20)는 단계 220에서 타이머(40)가 시간을 계수하도록 동작시킨다. 이후 제어부(20)는 단계 S230에서 자동차가 이그니션 온하는 지를 판단한다. 제어부(20)는 자동차가 이그니션 온하면, 단계 S240으로 진행하여 타이머(40)에 의해 계수된 시간을 독출하고 이 계수된 시간이 소정 기준 시간을 초과하는 지 판단한다. 이때, 제어부(20) 타이머(40)를 리셋한 후 오프시킨다. 또한, 이 기준 시간은 1시간인 것이 바람직하다.If the vehicle is ignition off, the control unit 20 proceeds to step S210 to calculate the SOC of the battery 10 at the time of ignition off and store it in the memory 30. At the same time, the control unit 20 operates the timer 40 to count the time in step 220. Thereafter, the controller 20 determines whether the vehicle is ignition-on at step S230. When the vehicle is ignited, the controller 20 proceeds to step S240 to read out the time counted by the timer 40 and determines whether the counted time exceeds a predetermined reference time. At this time, the controller 20 is turned off after the timer 40 is reset. In addition, it is preferable that this reference time is 1 hour.
만약 계수된 시간이 소정 시간을 초과하면, 제어부(20)는 단계 S250에서 현재 배터리(10)의 OCV를 안정화된 OCV로 판단하여 측정한 후 이 측정된 OCV를 사용하여 SOC를 산출한다. 그리고, 계수된 시간이 소정 시간을 초과하지 않으면, 제어부(20)는 단계 260에서 메모리(30)에 저장하여 둔 SOC를 독출하여 사용한다. 전술한 바와 같이 제어부(20)는 자동차의 주행 가능한 거리를 산출하거나, 배터리 팩의 다수의 배터리들의 충전 상태를 평형화시키기 위한 밸런싱 기능을 수행한다. If the counted time exceeds a predetermined time, the controller 20 determines and measures the OCV of the current battery 10 as a stabilized OCV in step S250 and calculates an SOC using the measured OCV. If the counted time does not exceed the predetermined time, the controller 20 reads and uses the SOC stored in the memory 30 in step 260. As described above, the controller 20 performs a balancing function to calculate a distance that can be driven by the vehicle or to balance a state of charge of a plurality of batteries of the battery pack.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이 다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 특허청구 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described. However, various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims below but also by the equivalents of the claims.
전술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 배터리 관리 시스템은 배터리의 불사용 기간을 고려하여 OCV을 결정하고, 이를 이용하여 SOC를 산출함으로써 배터리 팩의 다수의 배터리들의 충전 상태를 평형화하기 위한 정확한 SOC를 제공할 수 있다.According to the present invention as described above, the battery management system determines the OCV in consideration of the period of non-use of the battery, and calculates the SOC using this to provide an accurate SOC for balancing the state of charge of the plurality of batteries of the battery pack can do.
Claims (7)
Priority Applications (1)
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| KR1020060075569A KR20080014207A (en) | 2006-08-10 | 2006-08-10 | Soc, ocv estimation method and apparatus for battery pack |
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
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| US10775439B2 (en) | 2015-11-02 | 2020-09-15 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for estimating initial condition of battery |
-
2006
- 2006-08-10 KR KR1020060075569A patent/KR20080014207A/en not_active Application Discontinuation
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