KR20080014159A - Drive unit of the slide unit - Google Patents

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KR20080014159A
KR20080014159A KR1020060075429A KR20060075429A KR20080014159A KR 20080014159 A KR20080014159 A KR 20080014159A KR 1020060075429 A KR1020060075429 A KR 1020060075429A KR 20060075429 A KR20060075429 A KR 20060075429A KR 20080014159 A KR20080014159 A KR 20080014159A
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driving
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성귀란
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Abstract

A drive device of a slide unit is provided to prevent a slide part from moving faster than a handle by self weight on a slope or external force such as wind, and to keep a position immediately when the handle is released. A drive device of a slide unit having a guide provided on a frame and a slide part moving along the guide, which comprises a drive unit provided at the slide part and moving by inputted torque to transmit the torque to the slide part, a rotation member that is rotationally fixed to any one of the frame and slide part, a connection unit interposed between the rotation member and a fixed side for enabling the slide part to move by rotation of the rotation member, a bi-directional locking unit locking the rotation member for preventing bi-directional movement of the slide part in an intermediate state where torque is not inputted to the drive unit, and an unlocking unit unlocking the locking state of the torque direction by movement of the drive unit. The slide part moves by torque transmitted from the drive unit in the unlocked state.

Description

슬라이드 유닛의 구동장치{Drive Unit of the Slide Unit}Drive Unit of the Slide Unit

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 슬라이드 유닛이 슬라이드부에 결합한 일 예를 도시한 개략도1 is a schematic diagram illustrating an example in which a slide unit is coupled to a slide unit according to a preferred embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 다른 바람직한 실시 예에 따른 슬라이드 유닛이 고정측(차체)에 결합한 일 예를 도시한 개략도2 is a schematic diagram illustrating an example in which a slide unit is coupled to a fixed side (car body) according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 도 1의 실시 예에 적용된 양방향 클러치의 일 예로서 정단면도3 is a front sectional view as an example of a bidirectional clutch applied to the embodiment of FIG.

도 4는 도 3의 의 B-B선 단면도4 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.

도 5는 도 1의 실시 예에서 손잡이에 힘이 가해지지 않았을 때의 양방향 클러치 상태도Figure 5 is a bidirectional clutch state when no force is applied to the handle in the embodiment of Figure 1

도 6은 도 1의 실시 예에서 손잡이에 힘이 가해지는 방향으로 슬라이드부가 이동하게 드럼의 회전이 허용되는 때의 양방향 클러치 상태도6 is a bidirectional clutch state when the rotation of the drum is allowed to move the slide in the direction in which the force is applied to the handle in the embodiment of FIG.

도 7은 도 1의 실시 예에서 손잡이의 핀에 의해 양방향 클러치의 양방향 잠금을 방지하여 슬라이드부가 양방향으로 자유 슬라이딩하는 때의 양방향 클러치 상태도FIG. 7 is a bidirectional clutch state diagram when the slide part freely slides in both directions by preventing the bidirectional locking of the bidirectional clutch by the pin of the handle in the embodiment of FIG.

도 8은 도 2의 실시 예에 적용된 양방향 클러치의 일 예로서 측단면도8 is a side cross-sectional view as an example of a bidirectional clutch applied to the embodiment of FIG.

도 9는 도 2의 실시 예에 적용된 양방향 클러치의 일 예로서 제어부재의 결합을 예시한 간략도Figure 9 is a simplified diagram illustrating the coupling of the control member as an example of the bidirectional clutch applied to the embodiment of Figure 2

도 10은 도 2의 실시 예에서 손잡이에 힘이 가해지지 않았을 때의 양방향 클러치 상태도10 is a bidirectional clutch state when no force is applied to the handle in the embodiment of FIG.

도 11은 도 2의 실시 예에서 손잡이에 힘이 가해지는 방향으로 슬라이드부가 이동하게 드럼의 회전이 허용되는 때의 양방향 클러치 상태도FIG. 11 is a diagram illustrating a bidirectional clutch when rotation of a drum is allowed to move a slide unit in a direction in which a force is applied to a handle in the embodiment of FIG. 2; FIG.

도 12는 도 5 환경에서 손잡이의 상태도12 is a state diagram of a handle in the environment of Figure 5

도 13은 도 6 환경에서 손잡이의 상태도13 is a state diagram of a handle in the environment of Figure 6

도 14는 도 7 환경에서 손잡이의 상태도14 is a state diagram of a handle in the environment of Figure 7

도 15는 종례의 슬라이드 유닛의 간략도15 is a simplified view of a slide unit of the example

도 16은16 is

본 발명은 슬라이드 유닛에 관한 것으로서, 특히 직선운동을 하는 슬라이드부가 손잡이에 의해 이동할 수 있지만, 손잡이를 놓는 순간 제동되고, 바람과 같은 외력이나 경사진 곳에서 자중에 의해 미끄러져 이동하는 것을 방지하는 안전 이송장치에 관한 것이다. 예를 들면 자동차의 의자 슬라이드 장치, 슬라이드 도어 개폐 조정 장치 등에 이용할 수 있다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a slide unit, and in particular, a slide unit having a linear motion can be moved by a handle, but is braked at the moment of releasing the handle and prevents the slide from being moved by its own weight in an external force or an inclined place such as wind. It relates to a conveying device. For example, it can use for the chair slide apparatus of a motor vehicle, a slide door opening-closing adjustment apparatus, etc.

예를 들어 자동차의 슬라이드 도어의 개폐 장치는, 비탈길에서 개폐시에 슬라이드 도어 가 자중에 의해 급격하게 개폐되는 경우가 있다. For example, in the opening and closing apparatus of a slide door of a vehicle, the slide door may be opened and closed rapidly by its own weight when opening and closing on a slope.

이 슬라이드 도어의 자중에 의한 급격한 개폐를 방지하려면, 도어 슬라이드 부에 마찰 저항 등의 브레이크 수단을 마련하여, 슬라이드 도어의 개폐 스피드를 컨트롤하는 것도 가능하지만, 수동 개폐 시나 모터 구동시에도 그 마찰 저항이 작동하여 질질 끌어 버리게 되므로, 부하가 증대하는 문제가 생긴다. In order to prevent sudden opening and closing of the slide door due to its own weight, it is also possible to provide a brake means such as a frictional resistance in the door slide part to control the opening and closing speed of the slide door. The operation causes dragging, which causes a problem of increasing load.

본 발명은 상기 문제점에 해결하기 위해 제안된 것으로, The present invention has been proposed to solve the above problems,

본 발명의 목적은, 손잡이에 의해 슬라이드부의 이동가 가능하고, 이동시 부하를 증대시키지 않고, 바람과 같은 외력이나 슬라이드부의 이동 시에 경사진 곳에서 슬라이드부가 자중에 의해 손잡이보다 급격하게 이동되는 것을 미리 방지하고, 손잡이를 놓는 즉시 위치를 유지하는 슬라이드 유닛을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to move the slide portion by the handle, and to prevent the slide portion from moving more rapidly than the handle by its own weight at an inclined place during external force such as wind or the movement of the slide portion without increasing the load during the movement. It is to provide a slide unit that maintains the position as soon as the handle is released.

본 발명의 다른 목적은, 손잡이의 조작에 의해 상기 기능을 정지시켜 슬라이드부의 자유이동을 선택할 수 있는 슬라이드 유닛을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a slide unit which can select the free movement of the slide portion by stopping the function by the operation of the handle.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 슬라이드 유닛은 프레임에 설치된 가이드와 상기 가이드를 따라 이동하는 슬라이드부를 갖는 슬라이드 유닛에 있어서, 상기 슬라이드부에 설치되어, 입력된 토크에 의해 상기 슬라이드부 상에서 상대 이동하고, 상대 이동 후 상기 토크를 상기 슬라이드부에 전달하는 구동부와, 상기 프레임 또는 상기 슬라이드부 중 어느 한 쪽에 회전 가능하게 고정 설치된 회전부재와, 상기 프레임 및 상기 슬라이드부에 상기 회전부재와 고정측을 나누어 배치하고 상기 회전부재의 회전에 의해 상기 슬라이드부가 이동할 수 있게 상기 회전부재와 상기 고정측 사이에 게재된 결합수단과, 상기 구동부에 토크가 입력되지 않는 중립상태에서 상기 슬라이드부의 양방향 이동을 저지하기 위해 상기 회전부재를 잠그는 양방향 잠금 수단과, 상기 구동부가 상기 슬라이드부 상에서 상대 이동하는 것에 의해 상기 양방향 잠금 상태에서 토크 방향의 잠금을 해제하는 잠금 해제 수단;을 가져, 상기 잠금 수단에 의한 잠금 상태가 해제된 상태에서 상기 구동부로부터 전달받은 토크에 의해 슬라이드부가 이동하는 것이 바람직하다.In order to achieve the above object, the slide unit of the present invention is a slide unit having a guide installed in a frame and a slide unit moving along the guide, which is installed on the slide unit and moves relatively on the slide unit by an input torque. And a drive unit for transmitting the torque to the slide unit after relative movement, a rotating member fixedly rotatable to either the frame or the slide unit, and the rotating member and the fixed side to the frame and the slide unit. Coupling means placed between the rotating member and the fixed side so as to be divided and disposed so that the slide unit can be moved by the rotation of the rotating member, and to prevent bidirectional movement of the slide unit in a neutral state in which torque is not input to the driving unit. Bidirectional locking to lock the rotating member for And unlocking means for releasing the lock in the torque direction in the bidirectional locking state by moving the drive portion relatively on the slide portion, from the driving portion in a state in which the locking state by the locking means is released. The slide unit is preferably moved by the torque received.

상기 결합수단은 케이블, 벨트, 기어, 체인 조립체 중의 하나이며, 상기 회전부재는 상기 결합수단과 맞물리는 드럼, 풀리, 레크, 스프로켓 중의 하나를 구비하고 있는 것이 바람직하다.Preferably, the coupling means is one of a cable, a belt, a gear, and a chain assembly, and the rotating member includes one of a drum, a pulley, a leg, and a sprocket for engaging the coupling means.

상기 회전부재와 고정 결합하여 같이 회전하고, 원통 형상으로 외경면을 따라 케이블이 감기는 연속된 케이블 삽입홈이 형성된 상기 슬라이드부 상의 드럼과;A drum on the slide portion fixedly coupled to the rotating member and rotating together and having a continuous cable insertion groove formed in which a cable is wound along an outer diameter surface in a cylindrical shape;

상기 드럼의 회전방향에 따라 상기 연속된 홈에 삽입되어 상기 드럼에 감기거나 풀리도록 양단이 상기 드럼에 결합하고, 다른 양단은 상기 슬라이드부가 이동하는 양방향으로 프레임과 결합 고정하여 양방향으로 상기 슬라이드부를 이끄는 복수의 구동 케이블;을 포함하는 것이 바람직하다.Both ends are coupled to the drum so as to be inserted into the continuous grooves according to the rotation direction of the drum to be wound or unwound on the drum, and the other ends are coupled to the frame in both directions in which the slide part moves to guide the slide part in both directions. It is preferable to include a plurality of drive cables.

상기 회전부재와 고정 결합하여 같이 회전하고, 원통형상으로 외경면을 따라 케이블이 감기는 연속된 케이블 삽입홈이 형성된 상기 프레임 상의 드럼과, 상기 드럼의 회전방향에 따라 상기 연속된 홈에 삽입되어 상기 드럼에 감기거나 풀리도 록 양단이 상기 드럼에 결합하고, 중간부위는 상기 슬라이드부와 고정 결합하여 양방향으로 상기 슬라이드부를 이끄는 구동 케이블을 포함하는 것이 바람직하다.The drum on the frame is fixedly coupled to the rotating member and rotated together, the continuous cable insertion groove is formed in the cylindrical shape wound around the outer surface of the cable, and is inserted into the continuous groove according to the rotation direction of the drum Both ends are coupled to the drum so as to be wound or unwound in the drum, and the middle part may include a driving cable fixedly coupled to the slide part and leading the slide part in both directions.

상기 회전부재와 동축선 상에서 회전이 구속되는 정지측 부재와, 상기 양방향 잠금 수단은, 상기 회전부재와 정지측 부재 사이에서, 원주면과 상기 원주면과의 사이에 정역 양회전 방향으로 틈새를 형성하는 캠면을 나누어 배치하고, 상기 캠면과 상기 원주면과의 사이에 개재하는 한 쌍의 결합부재와 상기 한 쌍의 결합부재를 각각 상기 틈새를 향해 가압하는 탄성부재를 갖고, 상기 잠금 해제 수단은, 상기 구동부가 슬라이드부 상에서 이동하는 것에 의해 상기 한 쌍의 결합 부재 중 어느 한편과 택일적으로 결합하고, 이것을 상기 틈새의 방향과 반대 방향으로 가압하는 결합 요소;를 갖고, 상기 슬라이드부가 이동하는 상황에서도, 상기 구동부가 슬라이드부 상에서 상대 이동하는 것이 전달될 수 있게 구동부와 결합하고, 상기 결합 요소를 갖는 제어부재;를 포함하는 것이 바람직하다.The stationary side member on which rotation is constrained on the coaxial line with the rotary member, and the bidirectional locking means, form a gap between the circumferential surface and the circumferential surface in the forward and reverse directions between the rotary member and the stationary side member. The cam surface is arranged separately, and has a pair of coupling members interposed between the cam surface and the circumferential surface and an elastic member for pressing the pair of coupling members toward the gap, respectively, wherein the unlocking means includes: And a coupling element for selectively engaging with one of the pair of coupling members by moving the drive portion on the slide portion, and for pressing it in a direction opposite to the direction of the gap, even when the slide portion is moved. And a control with the coupling element, the coupling with the driving portion such that relative movement of the driving portion on the slide portion can be transmitted. Preferably it includes; material.

상기 제어부재는, 상기 결합요소 및 상기 캠면을 갖는 회전부재 또는 정지측 부재가 상기 구동부의 상대 이동에 의해 서로 상대 회전하게 유도하는 것이 바람직하다.The control member preferably guides the rotating member or the stop side member having the coupling element and the cam surface to rotate relative to each other by the relative movement of the drive section.

상기 회전부재와 고정 결합하여 같이 회전하고, 원통형상으로 외경면을 따라 케이블이 감기는 연속된 케이블 삽입홈이 형성된 상기 프레임 상의 구동 드럼과, 상기 구동 드럼의 회전방향에 따라 상기 연속된 홈에 삽입되어 상기 구동 드럼에 감기거나 풀리도록 양단이 구동 드럼에 결합하고, 중간부위는 상기 슬라이드부와 고정 결합하여 양방향으로 상기 슬라이드부를 이끄는 구동 케이블과, 상기 제어부재는, 상기 제어부재와 고정 결합하여 같이 회전하고, 원통형상으로 외경면을 따라 케이블이 감기는 연속된 케이블 삽입홈이 형성된 제어 드럼과, 상기 제어 드럼의 회전방향에 따라 상기 연속된 홈에 삽입되어 상기 제어 드럼에 감기거나 풀리도록 양단이 제어 드럼에 결합하고, 상기 구동 케이블과 같은 경로를 갖는 제어 케이블;를 포함하는 것이 바람직하다.The driving drum on the frame is fixedly coupled to the rotating member and rotated together, and the continuous cable insertion groove is formed in which the cable is wound along the outer diameter surface in a cylindrical shape, and inserted into the continuous groove according to the rotational direction of the driving drum. And both ends are coupled to the driving drum so that the driving drum is wound or unwound, and the middle portion is fixedly coupled to the slide unit to drive the slide unit in both directions, and the control member is fixedly coupled to the control member. A control drum having a continuous cable insertion groove for rotating and winding a cable along an outer diameter surface in a cylindrical shape, and both ends of the control drum being inserted into the continuous groove according to a rotation direction of the control drum and wound or unwound on the control drum. And a control cable coupled to the control drum and having the same path as the drive cable. desirable.

상기 케이블의 방향을 전환하는 도르레와, 각각의 상기 케이블의 고정부에 설치되어 케이블에 장력을 제공하는 장력 장치;를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to further include a pulley for switching the direction of the cable, and a tension device provided on the fixing portion of each of the cables to provide tension to the cable.

구동부는, 입력 토크에 의해 슬라이드부가 이동하는 양방향으로 평행하게 미끄러져 이동하거나, 축을 중심으로 회전하며, 상기 구동부로부터의 입력 토크가 제거되었을 때에 상기 결합 요소를 입력 토크가 입력되기 전의 중립 위치에 복귀시키는 탄성 부재;를 포함하는 것이 바람직하다.The drive unit slides in parallel in both directions in which the slide unit moves by the input torque, or rotates about an axis, and returns the coupling element to the neutral position before the input torque is input when the input torque from the drive unit is removed. It is preferable to include; an elastic member to make.

상기 구동부는, 상기 중립위치에서 서로 반대 방향의 토크에 의해 이동할 수 있게 설치된 제 1 구동부 및 제 2 구동부로 구성되고, 제 1 구동부 및 제 2 구동부는 상기 결합요소가 결합부재와 멀어지는 방향으로 탄성부재에 의해 가압되며, 상 기 제어부재는 제 1 제어부재와 제 2 제어부재로 구성되어 각각 한쪽 방향의 결합요소를 갖고, 상기 제 1 구동부 및 제 2 구동부와 각각 결합하여, 상기 구동부를 따라 상기 결합부재와 결합하고, 이것을 상기 틈새의 방향과 반대 방향으로 가압하는 결합 요소;를 포함하는 것이 바람직하다.The driving part includes a first driving part and a second driving part which are installed to be moved by torques opposite to each other in the neutral position, and the first driving part and the second driving part are elastic members in a direction away from the coupling member. Pressurized by the control member, the control member is composed of a first control member and a second control member, each having a coupling element in one direction, respectively coupled to the first drive unit and the second drive unit, the coupling along the drive unit It is preferable to include; a coupling element that engages with the member and presses it in a direction opposite to that of the gap.

상기 구동부의 조작에 의해 상기 결합요소가 상기 한 쌍의 결합부재를 양쪽으로 결합하고, 이것을 상기 틈새의 방향과 반대 방향으로 가압하여 상기 양방향 잠금수단이 상기 정지부재와 상기 회전부재를 잠그지 않게 하는 것이 바람직하다.By the operation of the drive unit, the coupling element couples the pair of coupling members to both sides, and presses it in a direction opposite to the direction of the gap so that the bidirectional locking means does not lock the stop member and the rotating member. desirable.

상기 구동부는, 상기 제 1 구동부 및 제 2 구동부가 상기 양방향 잠금을 해제하고 유지하기 위한 핀;을 갖고, 상기 양방향 잠금을 해제하고 유지하기 위한 핀이 작동되었을 때, 구동부가 양방향 잠금을 해제하는 위치에 있도록 탄성을 가하는 중립탄성부재;를 갖는 것이 바람직하다.The driving unit may include a pin for releasing and maintaining the bidirectional lock of the first and second driving units, and a position of releasing the bidirectional lock of the driving unit when the pin for releasing and maintaining the bidirectional lock is operated. It is preferable to have a neutral elastic member for applying elasticity so as to be.

상기 제 1 제어부재와 제 2 제어부재는, 상기 정지부재와 상기 회전부재 사이에서 반경 방향으로 동일한 형상을 가져 어느 하나가 다른 하나를 감싸고 있는 것이 바람직하다.It is preferable that the first control member and the second control member have the same shape in the radial direction between the stop member and the rotating member, and one of them surrounds the other.

상기 결합부재는, 롤러, 스프레그형인 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다.It is preferable that the coupling member is a roller or a spray type.

실시예Example

클러치를 슬라이드부에 고정, - 프레임에 고정 결합한 동력 전달 수단(1조)Power transmission means (one set) which fixed clutch to slide, and fixed to frame

클러치를 프레임에 고정, 양쪽 도르레 - 슬라이드에 고정 결합한 동력 전달 수단(2조)Power transmission means (two sets) which fix clutch to frame, both pulleys-slide fixed

연속 동력 벨트 구동 장치Continuous Power Belt Drive

토크 전달 경로에 케이블, 벨트, 체인 조립체, 기어, 레크와 피니언 중의 하나인 동력전달수단과; 상기 입력부재가 상기 슬라이드에 접하여 토크를 전달하기 위해 상기 잠금 수단에 의한 잠금 상태가 해제된 위치를 지나 이동하는 것을 보상하기 위한 탄성부재;A power transmission means which is one of a cable, a belt, a chain assembly, a gear, a lever and a pinion in the torque transmission path; An elastic member for compensating for the input member to move past a position in which the locking state by the locking means is released to transmit torque in contact with the slide;

설명을 생략 한다. Omit the description.

상기의 바람직한 실시예는 본 발명의 구조적인 기술사상 및 기능적인 기술사상을 예시할 뿐만 아니라, 상기의 바람직한 실시예를 이용하는 방법을 예시하기 위한 목적으로 도시되고 기술되었으므로, 상기와 같은 기술사상을 벗어나지 않고 변경하여 실시할 수 있다. 따라서, 본 발명은 첨부된 청구항의 기술사상의 범위 내에 포함되는 모든 변경 실시형태를 포함한다.The above preferred embodiments are illustrated and described for the purpose of illustrating not only the structural and functional technical ideas of the present invention, but also for the purpose of illustrating the method of using the preferred embodiments. It can be changed without implementation. Accordingly, the invention is intended to embrace all such modifications as fall within the scope of the spirit of the appended claims.

본 발명은 저렴한 비용과 간단한 구성으로 손잡이가 이끄는 방향으로 슬라이드부는 이동하지만, 바람과 같은 외력이나 경사진 곳에서 자중에 의해 손잡이보다 빠르게 이동하거나, 반대 방향으로 미끄러져 이동하는 것을 방지하고, 손잡이를 놓는 순간 제동되어 위치를 유지하는 슬라이드 유닛을 제공한다.According to the present invention, the slide portion moves in the direction in which the handle is led at low cost and simple configuration, but prevents the handle from being moved faster than the handle or slips in the opposite direction due to its own weight in an external force or inclined place such as wind. Provides a slide unit that is braked at the moment of release to maintain position.

산업상 이용 분야는 수동으로 작동되는 슬라이드 유닛 등에 적용된다. 예를 들면 차량의 슬라이드 도어에 적용되어 손잡이가 이끄는 방향으로 슬라이드 도어를 개폐할 수 있지만, 경사진 곳에서 자중에 의해 손잡이가 이끄는 것보다 빠르게 이동하는 것과, 반대 방향으로 미끄러져 이동하는 것을 방지하고, 손잡이를 놓는 순간 제동되어 위치를 유지한다. 또한 간단히 구동 유닛을 추가 장착하면 동력 슬라이드 도어로 작동됨과 동시에 구동 유닛이 작동되지 않더라도 수동으로 개폐가 가능하다. The industrial field of application is applied to slide units which are operated manually. For example, it can be applied to a slide door of a vehicle to open and close the slide door in the direction where the handle is led, but to move faster than the handle is led by the weight on the inclined place, and to prevent the slide door from sliding in the opposite direction. As soon as the handle is released, it is braked to maintain its position. In addition, the additional drive unit can be operated by a power slide door and can be opened and closed manually even when the drive unit is not operated.

Claims (16)

프레임에 설치된 가이드와 상기 가이드를 따라 이동하는 슬라이드부를 갖는 슬라이드 유닛에 있어서, In the slide unit having a guide installed in the frame and a slide unit moving along the guide, 상기 슬라이드부에 설치되어, 입력된 토크에 의해 상기 슬라이드부 상에서 상대 이동하고, 상대 이동 후 상기 토크를 상기 슬라이드부에 전달하는 구동부와;A drive unit installed in the slide unit and relatively moving on the slide unit by the input torque, and transmitting the torque to the slide unit after relative movement; 상기 프레임 또는 상기 슬라이드부 중 어느 한 쪽에 회전 가능하게 고정 설치된 회전부재와;A rotating member rotatably fixed to either the frame or the slide unit; 상기 프레임 및 상기 슬라이드부에 상기 회전부재와 고정측을 나누어 배치하고 상기 회전부재의 회전에 의해 상기 슬라이드부가 이동할 수 있게 상기 회전부재와 상기 고정측 사이에 게재된 결합수단과; Coupling means disposed between the rotating member and the fixed side so as to divide the rotating member and the fixed side into the frame and the slide unit and move the slide unit by the rotation of the rotating member; 상기 구동부에 토크가 입력되지 않는 중립상태에서 상기 슬라이드부의 양방향 이동을 저지하기 위해 상기 회전부재를 잠그는 양방향 잠금 수단과;Bidirectional locking means for locking the rotating member to prevent bidirectional movement of the slide portion in a neutral state in which torque is not input to the drive portion; 상기 구동부가 상기 슬라이드부 상에서 상대 이동하는 것에 의해 상기 양방향 잠금 상태에서 토크 방향의 잠금을 해제하는 잠금 해제 수단;을 가져, 상기 잠금 수단에 의한 잠금 상태가 해제된 상태에서 상기 구동부로부터 전달받은 토크에 의해 슬라이드부가 이동하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 유닛의 구동장치.Unlocking means for releasing the lock in the torque direction in the bidirectional locking state by relatively moving the drive unit on the slide unit, and having a torque transmitted from the driving unit in a state in which the lock state is released by the locking unit. A slide unit driving device, characterized in that the slide unit moves. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 결합수단은 케이블, 벨트, 기어, 체인 조립체 중의 하나이며, The coupling means is one of a cable, a belt, a gear, a chain assembly, 상기 회전부재는 상기 결합수단과 맞물리는 드럼, 풀리, 레크, 스프로켓 중의 하나를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 슬라이드 유닛의 구동장치.And the rotating member includes one of a drum, a pulley, a leg, and a sprocket for engaging the engaging means. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 회전부재와 고정 결합하여 같이 회전하고, 원통 형상으로 외경면을 따라 케이블이 감기는 연속된 케이블 삽입홈이 형성된 상기 슬라이드부 상의 드럼과;A drum on the slide portion fixedly coupled to the rotating member and rotating together and having a continuous cable insertion groove formed in which a cable is wound along an outer diameter surface in a cylindrical shape; 상기 드럼의 회전방향에 따라 상기 연속된 홈에 삽입되어 상기 드럼에 감기거나 풀리도록 양단이 상기 드럼에 결합하고, 다른 양단은 상기 슬라이드부가 이동하는 양방향으로 프레임과 결합 고정하여 양방향으로 상기 슬라이드부를 이끄는 복수의 구동 케이블;을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 유닛의 구동장치.Both ends are coupled to the drum so as to be inserted into the continuous grooves according to the rotation direction of the drum to be wound or unwound on the drum, and the other ends are coupled to the frame in both directions in which the slide part moves to guide the slide part in both directions. A drive device for a slide unit comprising a plurality of drive cables. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 회전부재와 고정 결합하여 같이 회전하고, 원통형상으로 외경면을 따라 케이블이 감기는 연속된 케이블 삽입홈이 형성된 상기 프레임 상의 드럼과;A drum on the frame, which is fixedly coupled to the rotating member, rotates together, and has a continuous cable insertion groove in which a cable is wound along an outer diameter surface in a cylindrical shape; 상기 드럼의 회전방향에 따라 상기 연속된 홈에 삽입되어 상기 드럼에 감기거나 풀리도록 양단이 상기 드럼에 결합하고, 중간부위는 상기 슬라이드부와 고정 결합하여 양방향으로 상기 슬라이드부를 이끄는 구동 케이블;을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 유닛의 구동장치.A driving cable inserted into the continuous groove according to the rotational direction of the drum to be coupled to the drum so that both ends thereof are wound or unwound on the drum, and a middle portion of the driving cable fixedly coupled to the slide part to lead the slide part in both directions; Driving device of the slide unit, characterized in that. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 회전부재와 동축선 상에서 회전이 구속되는 정지측 부재와;A stop side member on which rotation is constrained on the coaxial line with the rotation member; 상기 양방향 잠금 수단은, 상기 회전부재와 정지측 부재 사이에서, 원주면과 상기 원주면과의 사이에 정역 양회전 방향으로 틈새를 형성하는 캠면을 나누어 배치하고, 상기 캠면과 상기 원주면과의 사이에 개재하는 한 쌍의 결합부재와 상기 한 쌍의 결합부재를 각각 상기 틈새를 향해 가압하는 탄성부재를 갖고, The bidirectional locking means is arranged between the rotating member and the stationary side member by dividing a cam surface forming a gap in the forward and reverse rotational direction between the circumferential surface and the circumferential surface, and between the cam surface and the circumferential surface. A pair of coupling members interposed therebetween and an elastic member for pressing the pair of coupling members toward the gap, respectively; 상기 잠금 해제 수단은, 상기 구동부가 슬라이드부 상에서 이동하는 것에 의해 상기 한 쌍의 결합 부재 중 어느 한편과 택일적으로 결합하고, 이것을 상기 틈새의 방향과 반대 방향으로 가압하는 결합 요소;를 갖고, The unlocking means has: a coupling element for selectively engaging with any one of the pair of coupling members by moving the drive portion on the slide portion, and for pressing it in a direction opposite to that of the gap; 상기 슬라이드부가 이동하는 상황에서도, 상기 구동부가 슬라이드부 상에서 상대 이동하는 것이 전달될 수 있게 구동부와 결합하고, 상기 결합 요소를 갖는 제어부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 유닛의 구동장치.And a control member coupled to the driving unit so that relative movement of the driving unit on the slide unit can be transmitted even in a situation in which the slide unit moves, the driving unit having a coupling element. 제 5 항에 있어서, 상기 제어부재는, The method of claim 5, wherein the control member, 상기 결합요소 및 상기 캠면을 갖는 회전부재 또는 정지측 부재가 상기 구동부의 상대 이동에 의해 서로 상대 회전하게 유도하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 유닛의 구동장치.And a rotating member or a stop side member having the engaging element and the cam surface guides relative rotation to each other by relative movement of the driving portion. 제 6 항에 있어서, The method of claim 6, 상기 회전부재와 고정 결합하여 같이 회전하고, 원통형상으로 외경면을 따라 케이블이 감기는 연속된 케이블 삽입홈이 형성된 상기 프레임 상의 구동 드럼과;A drive drum on the frame, which is fixedly coupled to the rotating member, rotates together, and has a continuous cable insertion groove in which a cable is wound along an outer diameter surface in a cylindrical shape; 상기 구동 드럼의 회전방향에 따라 상기 연속된 홈에 삽입되어 상기 구동 드럼에 감기거나 풀리도록 양단이 구동 드럼에 결합하고, 중간부위는 상기 슬라이드부와 고정 결합하여 양방향으로 상기 슬라이드부를 이끄는 구동 케이블과;A driving cable inserted into the continuous groove according to the rotational direction of the driving drum and coupled to the driving drum so that both ends thereof are wound or unwound on the driving drum, and an intermediate portion is fixedly coupled to the slide portion to drive the slide portion in both directions; ; 상기 제어부재는, The control member, 상기 제어부재와 고정 결합하여 같이 회전하고, 원통형상으로 외경면을 따라 케이블이 감기는 연속된 케이블 삽입홈이 형성된 제어 드럼;A control drum which is fixedly coupled to the control member and rotates together and has a continuous cable insertion groove in which a cable is wound along an outer diameter surface in a cylindrical shape; 상기 제어 드럼의 회전방향에 따라 상기 연속된 홈에 삽입되어 상기 제어 드럼에 감기거나 풀리도록 양단이 제어 드럼에 결합하고, 상기 구동 케이블과 같은 경로를 갖는 제어 케이블;를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 유닛의 구동장치.A control cable inserted into the continuous groove according to the rotation direction of the control drum and coupled to the control drum so that both ends thereof are wound or unwound on the control drum, the control cable having the same path as the drive cable; Drive of the unit. 제 3 항 또는 제 4 항 또는 제 7 항에 있어서, The method according to claim 3 or 4 or 7, 상기 케이블의 방향을 전환하는 도르레와;A pulley for switching the direction of the cable; 각각의 상기 케이블의 고정부에 설치되어 케이블에 장력을 제공하는 장력 장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 유닛의 구동장치.And a tension device installed at a fixed portion of each of the cables to provide tension to the cable. 제 1 항에 있어서, 구동부는, 입력 토크에 의해 슬라이드부가 이동하는 양방향으로 평행하게 미끄러져 이동하거나, 축을 중심으로 회전하며,The method of claim 1, wherein the drive unit, by the input torque slides in parallel in both directions in which the slide unit moves, or rotates about an axis, 상기 구동부로부터의 입력 토크가 제거되었을 때에 상기 결합 요소를 입력 토크가 입력되기 전의 중립 위치에 복귀시키는 탄성 부재;를 포함하는 것을 특징으 로 하는 슬라이드 유닛의 구동장치.And an elastic member for returning the engagement element to a neutral position before input torque is input when the input torque from the drive portion is removed. 제 9 항에 있어서, The method of claim 9, 상기 구동부는, 상기 중립위치에서 서로 반대 방향의 토크에 의해 이동할 수 있게 설치된 제 1 구동부 및 제 2 구동부로 구성되고, 제 1 구동부 및 제 2 구동부는 상기 결합요소가 결합부재와 멀어지는 방향으로 탄성부재에 의해 가압되며,The driving part includes a first driving part and a second driving part which are installed to be moved by torques opposite to each other in the neutral position, and the first driving part and the second driving part are elastic members in a direction away from the coupling member. Pressurized by 상기 제어부재는 제 1 제어부재와 제 2 제어부재로 구성되어 각각 한쪽 방향의 결합요소를 갖고, 상기 제 1 구동부 및 제 2 구동부와 각각 결합하여, 상기 구동부를 따라 상기 결합부재와 결합하고, 이것을 상기 틈새의 방향과 반대 방향으로 가압하는 결합 요소;를 포함하는 것을 특징으로 하는 잠금장치.The control member is composed of a first control member and a second control member, each having a coupling element in one direction, respectively coupled to the first drive unit and the second drive unit, and coupled to the coupling member along the drive unit, A locking element for pressing in a direction opposite to the direction of the gap. 제 10 항에 있어서, The method of claim 10, 상기 구동부의 조작에 의해 상기 결합요소가 상기 한 쌍의 결합부재를 양쪽으로 결합하고, 이것을 상기 틈새의 방향과 반대 방향으로 가압하여 상기 양방향 잠금수단이 상기 정지부재와 상기 회전부재를 잠그지 않게 하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 유닛의 구동장치.By means of operation of the drive unit, the coupling element couples the pair of coupling members to both sides and presses it in the opposite direction to the direction of the gap so that the bidirectional locking means does not lock the stop member and the rotating member. Drive device for a slide unit characterized in that. 제 11 항에 있어서, 상기 구동부는,The method of claim 11, wherein the driving unit, 상기 제 1 구동부 및 제 2 구동부가 상기 양방향 잠금을 해제하고 유지하기 위한 핀;을 갖고,And a pin for releasing and maintaining the bidirectional lock, wherein the first driver and the second driver are 상기 양방향 잠금을 해제하고 유지하기 위한 핀이 작동되었을 때, 구동부가 양방향 잠금을 해제하는 위치에 있도록 탄성을 가하는 중립탄성부재;를 갖는 것을 특징으로 하는 슬라이드 유닛의 구동장치.And a neutral elastic member for applying elasticity so that the driving unit is in a position for releasing the bidirectional lock when the pin for releasing and retaining the bidirectional lock is actuated. 제 12 항에 있어서, 상기 제 1 제어부재와 제 2 제어부재는, The method of claim 12, wherein the first control member and the second control member, 상기 정지부재와 상기 회전부재 사이에서 반경 방향으로 동일한 형상을 가져 어느 하나가 다른 하나를 감싸고 있는 것을 특징으로 하는 슬라이드 유닛의 구동장치.The driving device of the slide unit, characterized in that one of which surrounds the other having the same shape in the radial direction between the stop member and the rotating member. 제 5 항 또는 제 10 항에 있어서, 상기 결합부재는, The method of claim 5 or 10, wherein the coupling member, 롤러인 것을 특징으로 하는 슬라이드 유닛의 구동장치.Driving device for a slide unit, characterized in that the roller. 제 5 항 또는 제 10 항에 있어서, 상기 결합부재는, The method of claim 5 or 10, wherein the coupling member, 스프레그형인 것을 특징으로 하는 슬라이드 유닛의 구동장치.A drive unit of a slide unit, characterized in that the sputtering type. 제 3 항에 있어서, 상기 슬라이드 유닛이 차량에 적용되어, The method of claim 3, wherein the slide unit is applied to a vehicle, 구동부는 손잡이, 슬라이드부는 슬라이드 도어이 적용되고, 케이블의 한쪽 끝단은 슬라이드 도어가 전진하는 방향으로 자체에 고정되고, 케이블의 다른 한쪽 끝단은 슬라이드 도어가 후진하는 방향으로 자체에 고정되어, 손잡이가 이끄는 방향으로 슬라이드부는 이동하지만, 경사진 곳에서 자중에 의해 손잡이보다 빠르게 이동하거나, 반대 방향으로 미끄러져 이동하는 것을 방지하고, 손잡이를 놓는 순간 제동되어 위치를 유지하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 유닛의 구동장치.The driving part is a handle, the slide part is applied to the slide door, one end of the cable is fixed to itself in the direction of the slide door to move forward, the other end of the cable is fixed to itself in the direction of the slide door to reverse, so that the handle is led direction The slide unit is moved, but in the inclined place to move faster than the handle by the own weight, or to prevent the sliding movement in the opposite direction, and the moment of releasing the handle to drive the slide unit, characterized in that to maintain the position.
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