KR20080012470A

KR20080012470A - Gear meshing detection method for vehicle transmission

Info

Publication number: KR20080012470A
Application number: KR1020060073312A
Authority: KR
Inventors: 허진혁
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2006-08-03
Filing date: 2006-08-03
Publication date: 2008-02-12
Also published as: KR101131736B1

Abstract

A gear meshing detection method of a vehicle transmission is provided to detect the in-gear state in controlling an engine in order to compensate the loss of driving stability and steering property of a vehicle due to an excessive slip, without adding software. A gear meshing detection method for detecting that a gear is in a vehicle transmission in controlling an engine comprises: a step for calculating the speed and acceleration of the engine on the basis of information of the engine, driving wheels, and the transmission and then calculating difference between each measured value and a calculated value(S100,S103,S104,S105,S106); and a step for judging the meshing state of the gear, informing a user of the judgment result to control the engine or to change the gear into the meshing state, and releasing the meshing state of the gear by judging whether a gear meshing release condition is satisfied during controlling the engine(S107,S108,S109).

Description

Gear meshing detection method for vehicle transmission

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차령 변속기의 기어 맞물림 검출방법의 동작 과정을 보인 흐름도.1 is a flowchart illustrating an operation process of a gear engagement detection method of a command transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2a,b는 본 발명의 실시예에 따른 기어올림 변속과 기어내림 변속에 따른 엔진 속도의 변화를 보인 그래프.Figure 2a, b is a graph showing a change in the engine speed according to the gear shifting and gearing down shift in accordance with an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 기어 상태에 따라 엔진 속도와 엔진 가속도의 변화를 비교한 그래프.3 is a graph comparing changes in engine speed and engine acceleration according to a gear state according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 기어의 위치와 기어 상태와의 연관 관계를 보인 상태도.Figure 4 is a state diagram showing the relationship between the position of the gear and the gear state according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 차량 변속기의 기어 맞물림 검출방법에 관한 것으로, 특히 엔진 제어 시 차량 변속기에 기어가 들어가 있는 상태(In gear)를 엔진의 속도값과 가속도 값을 함께 비교하여 검출하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a gear engagement detection method of a vehicle transmission, and more particularly, to a method for detecting a state in which a gear is entered into a vehicle transmission (In gear) by comparing a speed value and an acceleration value of an engine together.

일반적으로, 차량에 과도한 슬립이 발생하면 구동륜의 종 방향 및 횡 방향 제어 능력이 떨어지게 된다. 즉, 차량의 구동 안정성과 조향성에 손실이 발생하는데, 이는 과도하게 발생한 슬립을 부가적인 엔진 토크를 더하거나 빼 줌으로써 보상시켜주는 엔진 제어를 통하여 해결할 수 있다. In general, excessive slippage in the vehicle results in poor longitudinal and transverse control of the drive wheels. That is, a loss occurs in driving stability and steering of the vehicle, which can be solved through engine control that compensates for excessive slip by adding or subtracting additional engine torque.

상기 부가적인 엔진 토크를 더하거나 빼주기 위하여 엔진 제어시에는 기어가 들어가 있는 상태가 되어 있어야 하며, 이 기어가 들어가 있는 상태를 검출하기 위하여 클러치 스위치를 사용할 수 있다. In order to add or subtract the additional engine torque, the gear must be in the state of engine control, and a clutch switch can be used to detect the state of the gear.

그러나, 상기 방법은 상대적으로 값이 비싸고 별도의 연결선을 필요로 하는 등의 문제점이 있었다. However, the above method has a problem that it is relatively expensive and requires a separate connection line.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 차량의 구동 안정성과 조향성에 손실 보상을 위한 엔진 제어 시 차량 변속기에 기어가 들어가 있는 상태를 엔진의 속도값과 가속도 값을 함께 비교하여 검출하는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems. The speed and acceleration values of the engine may be set to a state in which a gear is entered in the vehicle transmission during engine control for loss compensation in driving stability and steering of the vehicle. Its purpose is to provide a method of comparing and detecting together.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량 변속기의 기어 맞물림 검출방법은, 차량의 구동 안정성과 조향성의 손실을 보상하기 위한 엔진 제어 시 차량 변속기에 기어가 들어가 있는 상태를 검출하기 위한 방법에 있어서, 엔진정보, 구동륜 정보 및 변속기 정보를 기반으로 엔진 속도 및 엔진 가속도를 계산한 후, 각각의 측정치와 계산치의 차이를 계산하는 변수계산단계; 및 상기 변수계산단계의 수 행결과를 기반으로 기어의 맞물림 상태를 판단하고, 이 판단결과에 따라 엔진 제어를 진행하거나, 기어 맞물림 상태로 전환하도록 사용자에게 알리도록 하고, 엔진 제어 진행 중 기어 맞물림 해제조건을 만족하는지를 판단하여 만족하면 기어 맞물림 상황을 해제하는 기어맞물림검출단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The gear engagement detection method of the vehicle transmission of the present invention for achieving the above object is, in the method for detecting a state in which the gear is entered into the vehicle transmission during engine control to compensate for the loss of steering stability and steering of the vehicle, A variable calculation step of calculating an engine speed and an engine acceleration based on the information, the drive wheel information, and the transmission information, and then calculating the difference between each measured value and the calculated value; And determining the meshing state of the gear based on the result of performing the variable calculating step, and notifying the user to proceed with engine control or switching to the gear meshing state according to the determination result, and releasing the gear meshing during the engine control process. It is characterized in that it comprises a gear engagement detection step of releasing the gear engagement situation if it is determined to satisfy the condition.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차령 변속기의 기어 맞물림 검출방법의 동작 과정을 보인 흐름도로서, 이에 도시한 바와 같이 엔진정보, 구동륜정보 및 변속기 정보를 수집하여 이 수집한 정보를 토대로 엔진 속도와 기어비를 결정하는데, 이때, 기어비 결정에 있어서 기어의 상태가 올림 변속인지 내림 변속인지를 알 수 있게 되고, 제1 계산식으로 구동륜의 속도 평균값을 결정(S100 ~ S101))하며, 상기 제1 계산식은 다음과 같다.1 is a flowchart illustrating an operation process of a gear engagement detection method of a command transmission according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, engine information, driving wheel information, and transmission information are collected and the engine speed and the engine speed are calculated based on the collected information. In this case, the gear ratio can be determined whether the gear is in the upshift or the downshift, and the first calculation formula determines the average speed of the driving wheels (S100 to S101). As follows.

여기서,

: 구동륜 평균속도,

: 왼쪽 구동륜의 속도,

: 오른쪽 구동륜의 속도이다.here,

= Average speed of drive wheel,

= Speed of left drive wheel,

: Speed of right drive wheel.

이후, 상기 단계(S101)에서 구한 엔진 가속도와 구동륜 가속도의 평균값을 계산한 다음 상기 기어비와 구동륜 가속도의 평균값을 기반으로 제2 계산식을 통해 측정된 구동륜 속도로부터 엔진 속도를 계산하며(S102 ~ S103), 이 제2 계산식은 다음과 같다.Thereafter, the average value of the engine acceleration and the driving wheel acceleration obtained in the step S101 is calculated, and then the engine speed is calculated from the driving wheel speed measured through the second calculation formula based on the average value of the gear ratio and the driving wheel acceleration (S102 to S103). This second calculation is as follows.

여기서,

: 엔진 속도,

: 변속기 기어비,

: 종감속 기어비이다.here,

: Engine speed,

: Transmission gear ratio,

: Gear ratio of deceleration.

이후, 측정된 구동륜 속도로부터 엔진 가속도를 계산한 다음 엔진 속도의 측정치와 계산치의 차이 및 엔진 가속도의 측정치와 계산치의 차이를 각각 계산한다(S104 ~ S106).Subsequently, the engine acceleration is calculated from the measured driving wheel speeds, and then the difference between the measured value and the calculated value of the engine speed and the difference between the measured value and the calculated value of the engine acceleration are calculated (S104 to S106).

상기 단계(S105 ~ S106)에서 계산한 값을 기반으로 기어 맞물림 상태인가를 판단하고(S107), 이 판단결과 맞물림 상태이면 엔진 제어를 진행한 후(S108), 기어 맞물림 해제 조건인가를 판단하여 만족하면 기어 맞물림 상태를 해제 시키는데(S109 ~ S110), 도 2a 및 도 2b에 도시한 바와 같이 측정된 엔진 속도와 구동륜의 평균속도로부터 각 기어별로 계산된 엔진 속도를 비교하여 그 차이가 일정한 범위 내에 있는 경우 기어 맞물림 상태로 판단하지만, 기어 상태가 올림 변속 또는 내림 변속인 경우에서는 엔진 속도의 변화가 크기 때문에 엔진 속도 만으로는 기어상태 판단을 정확하게 할 수 없기 때문에 기어 변속이 되는 천이 구간에서는 엔진 가속도와 구동륜 가속도 값을 비교하여 변속 구간에서의 기어 상태 판단을 정확하도록 한다. 즉, 도 3에 도시한 바와 같이 엔진속도의 측정값과 계산값의 차이와 엔 진 가속도의 측정값과 계산값의 차이가 각각의 진입 경계(a)에 모두 들어오게 되면 기어 맞물림 상태로 판단하여 엔진 제어를 수행하도록 하며, 어느 하나라도 각각의 종료 경계(b)를 벗어나게 되면 해제조건으로 판단하여 기어 맞물림 상태를 해제시킨다.On the basis of the values calculated in steps S105 to S106, it is determined whether the gear is in the engaged state (S107). If the result is the engaged state, the engine is controlled (S108), and then the gear is released. When the gear is released, the gear engagement is released (S109 to S110). As shown in FIGS. 2A and 2B, the engine speed calculated for each gear is compared with the measured engine speed and the average speed of the driving wheel, and the difference is within a certain range. In this case, it is determined that the gear is engaged, but when the gear is in the upshift or the downshift, the engine speed is large so that the gear state cannot be accurately judged by the engine speed alone. Compare the values to make accurate gear condition determination in the shift section. That is, as shown in FIG. 3, when the difference between the measured value and the calculated value of the engine speed and the difference between the measured value and the calculated value of the engine acceleration enter the respective entrance boundaries (a), it is determined that the gear is engaged. The engine control is performed, and if any one is out of the respective end boundary b, it is determined as a release condition and the gear engagement state is released.

또한, 상기 기어 맞물림 상태에서는 도 4에 도시한 바와 같이 측정된 엔진 속도와 계산된 엔진 속도의 차이(Vdiff)와 측정된 엔진 가속도와 계산된 엔진 가속도의 차이(Adiff)를 통해서 현재 기어의 위치까지 파악이 된다. 즉, 각 기어단에 대한 속도진입 문턱값(thr_v_i, i = 1 ~ 6) 및 각 기어단에 대한 가속도진입 문턱값(thr_a_i, i = 1 ~ 6)에 따라 기어의 단수를 알 수 있게 된다.Further, in the gear meshing state, as shown in FIG. 4, the position of the current gear is determined by the difference between the measured engine speed and the calculated engine speed Vdiff and the difference between the measured engine acceleration and the calculated engine acceleration Adiff. I can grasp. That is, the number of gears may be known according to the speed entry threshold value (thr_v_i, i = 1 to 6) for each gear stage and the acceleration entry threshold value (thr_a_i, i = 1 to 6) for each gear stage.

상기 단계(S107)의 판단결과 맞물림 상태가 아니면 기어 맞물림 상태로 전환하도록 사용자에게 알린 후, 다시 상기 단계(S107)로 되돌아 간다(S111).If the determination result of the step S107 is not in the engaged state, the user is notified to switch to the gear engaged state, and then the process returns to the step S107 again (S111).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 차량 변속기의 기어 맞물림 검출방법은 차량의 과도한 슬립에 의한 차량의 구동 안정성과 조향성의 손실을 보상하기 위한 엔진 제어 시 기어가 들어가 있는 상태를 하드웨어의 추가 없이 소프트웨어로 검출함으로써, 추가 비용이 들지 않고, 별도의 연결선을 필요로 하지 않는 등의 효과가 있다.As described above, the gear engagement detection method of the vehicle transmission according to the present invention uses a software to detect a state in which a gear is in the engine control to compensate for the loss of steering stability and steering of the vehicle due to excessive slip of the vehicle, without adding hardware. There is no additional cost and does not require a separate connection line.

Claims

Claims [1] A method for detecting a state in which a gear enters a vehicle transmission during engine control to compensate for a loss of driving stability and steering of a vehicle.

A variable calculation step of calculating engine speed and engine acceleration based on engine information, drive wheel information, and transmission information, and then calculating a difference between each measured value and the calculated value; And

The gear engagement state is determined based on the result of the variable calculation step, and the user is informed to proceed with engine control or switch to the gear engagement state according to the determination result, and the gear engagement release condition during engine control progression. And a gear engagement detection step of releasing a gear engagement situation if satisfied.

The method of claim 1, wherein the variable calculating step

A first step of determining an engine speed and a gear ratio based on engine information, drive wheel information, and transmission information, and obtaining an average value of the drive wheel speeds through a first calculation formula;

A second step of calculating an average value of the engine acceleration and the driving wheel acceleration obtained in the first step;

A third engine that calculates an engine acceleration from the measured drive wheel speed after calculating the engine speed from the drive wheel speed measured through the second calculation formula through the average value of the gear ratio obtained in the first step and the drive wheel acceleration obtained in the second step; step; And

And a fourth step of calculating a difference between the engine speed and the engine acceleration obtained in the first and second steps and the engine speed and the engine acceleration obtained in the third step.

The method of claim 1, wherein the gear engagement detection step is

A first step of determining whether the gear is in a gear engagement state based on a calculated value of the difference between the measured value and the calculated value of the engine speed and the engine acceleration in the variable calculating step;

A second step of performing engine control if the result of the determination of the first step is in the engaged state and determining whether the gear disengagement condition is satisfied during the process;

A third step of informing the user to switch to the gear engagement state if the determination result of the first step is not in the engaged state and returning to the first step; And

And a fourth step of releasing and terminating the gear engagement state when the condition of the second step is satisfied.

The method of claim 2, wherein the first calculation formula