KR20080008463A - The driving system of stocker - Google Patents

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KR20080008463A
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Korean (ko)
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곽황신
이승재
김설기
정해준
조보섭
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(주)스카이테크
곽황신
이승재
(주)네비엔
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23HGRATES; CLEANING OR RAKING GRATES
    • F23H11/00Travelling-grates
    • F23H11/12Travelling-grates inclined travelling grates; Stepped travelling grates

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

A stocker type incinerator driving apparatus is provided to operate the driving apparatus with fixed and driving grates periodically by installing a driving grate and an auxiliary driving grate and driving the whole part of the grates. A stocker type incinerator driving apparatus comprises a driving grate and an auxiliary driving grate. The driving grate includes a driving cylinder(1), a driving arm(15), a lever(13), a rail(10), and a roller(12). The driving arm has one end connected to the driving cylinder and the other end connected to a main shaft to transfer the linear driving force of the driving cylinder to the main shaft. The lever has one end fixed to the main shaft and the other end rotatably connected to a driving grate frame. The auxiliary driving grate includes a driving cylinder, a driving arm, a first lever(14), and a second lever(17).

Description

스토커식 소각로 구동장치 {The Driving System of Stocker}Stalker Incinerator Drive {The Driving System of Stocker}

도 1은 본 발명에 의한 스토커식 소각로 구동장치의 평면도,1 is a plan view of a stocker type incinerator driving apparatus according to the present invention,

도 2는 본 발명에 의한 스토커식 소각로 구동장치 중 구동화격자와 보조 구동화격자가 동시에 설치되어 있는 측면도,Figure 2 is a side view of the drive grate and the auxiliary drive grate at the same time of the stocker type incinerator drive apparatus according to the present invention,

도 3은 본 발명에 의한 스토커식 소각로 구동장치 중 구동화격자 별도의 측면도,Figure 3 is a side view of the drive grate separate of the stocker type incinerator drive apparatus according to the present invention,

도 4는 본 발명에 의한 스토커식 소각로 구동장치 중 보조 구동화격자 별도의 측면도,Figure 4 is a side view of the auxiliary drive grate separate of the stocker type incinerator drive apparatus according to the present invention,

도 5는 본 발명에 의한 스토커식 소각로 구동장치의 정면도이다.5 is a front view of the stocker type incinerator driving apparatus according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

1 : 구동화격자 구동실린더 2 : 보조 구동화격자 구동실린더1: drive grating drive cylinder 2: auxiliary drive grate drive cylinder

3 : 구동화격자 주 샤프트 4 : 보조 구동화격자 주 샤프트3: main shaft grating shaft 4: auxiliary shaft grating shaft

5 : 구동화격자 보조 샤프트 6 : 보조 구동화격자 (SUPPORT BEAM)5: drive grate auxiliary shaft 6: support grate (SUPPORT BEAM)

7 : 구동화격자 프레임 8 : 보조 구동화격자 프레임7: driving grate frame 8: auxiliary driving grate frame

9 : 고정장치 10 : 레일9: fixing device 10: rail

11 : 플러머블록 (PLUMER BLOCK) 12 : 롤러11: Plummer Block 12: Roller

13 : 구동화격자 레버 14 : 보조 구동화격자 1차 레버13: drive grate lever 14: auxiliary drive grate primary lever

15 : 구동화격자 구동암 16 : 보조 구동화격자 구동암15: drive grating drive arm 16: auxiliary drive grate drive arm

17 : 보조 구동화격자 2차 레버17: secondary drive grate secondary lever

본 발명은 폐기물을 소각하는 스토커식 소각로 중 구동장치 및 부대설비에 관한 것이다.The present invention relates to a drive device and auxiliary equipment in a stocker type incinerator for incineration of waste.

스토커식 소각로 장치는 기본적으로 3-4개의 화격자(건조단, 연소단, 후연소단)로 구성된다.The stocker type incinerator is basically composed of 3-4 grates (dry stage, combustion stage and afterburner stage).

각각의 화격자는 고정단, 구동단, 샤프트, 구동암, 레버, 고정바, 구동바, 롤러, 그레이트 및 유압실린더 등으로 구성되며, 각 구성요소의 고유한 작동으로 소각로 내에서 소각되는 폐기물을 효율적으로 연소 및 이동시키는 역할을 한다.Each grate consists of a fixed end, drive end, shaft, drive arm, lever, fixed bar, drive bar, roller, grate and hydraulic cylinder, and the unique operation of each component effectively removes the waste incinerated in the incinerator. And burns and moves.

폐기물을 소각하여 처리하는 방법 중 현재까지 국내에서 가장 보편적으로 사용하고 있는 기술은 스토커식 소각로를 사용하는 것으로, 화격자 구성 및 구동원리는 화격자가 계단식으로 배열되어 있어 구동화격자의 전, 후진시 폐기물이 계단을 따라 조금씩 이송되는 방식의 스토커가 널리 사용되고 있다.The most commonly used technology in Korea by incineration of waste is the use of stocker type incinerators. The grate composition and driving principle are that the grate is arranged in a stepped manner. Stokers that are transported little by little along the stairs are widely used.

그러나, 계단식으로 구성되어 구동화격자의 전, 후진 운동으로 구동되는 화격자의 경우 구동화격자와 고정화격자 사이에 틈이 발생하여 이 틈새로 철편류 및 금속제가 낄 수 있으며, 이 경우 화격자 프레임 및 서포트의 파손과 틈새로 배출된 이물질에 의해 화재가 발생할 수도 있고, 그레이트 탈락의 원인이 되기도 한다.However, in the case of a grate constructed in a stepped manner and driven by the forward and backward movement of the drive grate, a gap may occur between the drive grate and the fixed grate, and this gap may cause iron drift and metal to be caught, in which case the grate frame and the support are damaged. Foreign matter discharged into the gaps can cause fires and cause great dropouts.

또한, 계단식 화격자로 구성되는 스토커식 소각로의 경우 구동화격자의 고정화격자가 횡렬로 번갈아 설치되며, 구동화격자는 2개의 고정화격자 사이로 전, 후진 운동을 하여 각 화격자의 그레이트 마모를 증가시켜, 보통 구동화격자 및 고정화격자의 그레이트는 각 지지바에 언쳐져 있는 구조로 각 화격자에 크랭커에 의한 폐기물 적체시 하중을 많이 받아 프레임 및 철골이 파손될 수도 있다.In addition, in the case of a stalker type incinerator composed of stepped grate, the fixed grate of the drive grate is installed alternately in a row, and the drive grate increases the great wear of each grate by moving forward and backward between two fixed grate. And the grate of the fixed grate is a structure that is hung on each support bar, the frame and steel frame may be damaged by receiving a lot of load when the waste is accumulated by the crank on each grate.

계단식 화격자와 별개로 구동단 및 고정단이 한 개의 프레임으로 순차적으로 구성된 화격자의 경우 구동 화격자와 고정 화격자가 정확하게 구분되어 있어 각각의 역할만 수행하므로 구동화격자 관련 부품의 교체주기가 고정 화격자의 그것보다 훨씬 짧으며, 구동 화격자와 고정 화격자 사이에 폐기물이 끼어 제거되지 않을 경우 소각로를 정지한 상태에서 사람의 힘으로 이를 제거해야 한다.In the case of a grate composed of one frame and one drive stage and a fixed stage separately from the cascade grate, the drive grate and the fixed grate are precisely divided so that only the respective roles are performed. It is much shorter, and if waste is not caught between the actuating grate and the stationary grate, it must be removed by human force with the incinerator stopped.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 계단식 스토커 소각 장치에서 구동장치의 전, 후진 운동시 발생하는 문제점 및 고정화격자 프레임과 구동화격자 프레임으로 구성되어 종으로 전, 후진하는 구동장치의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같이 화격자 구동방식을 구성하여 소각로의 운전 및 유지보수에 효율적으로 개선하였다.The present invention is to solve the problems caused by the forward and backward movement of the drive device in the conventional stepped stocker incineration device as described above and the problem of the drive device that is composed of a fixed grate frame and a drive grate frame to move forward, backward The grate drive system was configured as below to improve the operation and maintenance of the incinerator.

첫째, 스토커 소각로를 구성함에 있어 화격자 전체를 구동할 수 있도록 구동화격자와 보조 구동화격자로 설치하고, 화격자 전체 중 절반씩 일정기간 동안 고정화격자와 구동화격자로 운전하도록 역할 분담을 하며, 주기적으로 역할을 교환하여 운전함으로써 소각로 연속운전 능력을 향상시킨다.First, in constructing a stocker incinerator, the grate is installed as a driving grate and an auxiliary drive grate to drive the whole grate, and half of all grates operate as fixed grate and driving grate for a certain period of time. Improve operation of incinerator continuous operation by replacing and operating.

둘째, 소각설비 가동 중 소각되지 않은 철편류나 금속제가 구동장치의 구동시 화격자 프레임 틈새에 끼어 구동장치의 구동을 방해할 수 있는 요소를 구동장치의 호운동으로 방지할 수 있으며, 심한 경우 구동 화격자와 보조 구동 화격자의 동시 가동으로 이물질을 효과적으로 제거할 수 있도록 하였다.Second, it is possible to prevent the element of the incineration during operation of the incineration plant, by the movement of the drive grate, to prevent the element of the incineration of iron or metal which is caught in the gap of the grate frame when driving the drive device. Simultaneous operation of the auxiliary drive grate allows for effective removal of debris.

본 발명에 스토커식 소각로 구동장치는 구동화격자와 보조구동화격자로 이루어지고, 상기 구동화격자는 직선구동력을 제공하는 구동실린더(1)와, 일단은 상기 구동실린더(1)에 연결되고 타단은 주샤프트(3)에 연결되어 구동실린더(1)의 직선 구동력을 회전력으로 상기 주샤프트(3)에 전달하는 구동암(15)과, 상기 주샤프트(3)에 일단이 고정되고 타단은 구동화격자 프레임(7)에 회전 가능하게 연결된 레버(13)와, 상기 레버(13) 전방으로 상기 구동화격자 프레임(7)의 일정한 부위에 고정된 레일(10)과, 상기 레일(10)을 지지하면서 직선왕복 안내하도록 설치된 롤러(12)로 구성되고, 상기 보조구동화격자는 직선구동력을 제공하는 구동실린더(2)와, 일단은 상기 구동실린더(2)에 연결되고 타단은 주샤프트(5)에 연결되어 구동실린더(2)의 직선 구동력을 회전력으로 상기 주샤프트(5)에 전달하는 구동암(16)과, 상기 주샤프트(5)에 일단이 고정되고 타단은 구동화격자 프레임(8)에 회전 가능하게 연결된 1차 레버(14)와, 상기 1차 레버(14) 전방으로 상기 구동화격자 프레임(8)의 일정한 부위에 하단은 회전 가능하게 고정되고 상단은 프레임(8)에 회전 가능하게 고정된 2차 레버(17)로 구성된다.Stoker type incinerator drive device according to the present invention is composed of a drive grating and an auxiliary drive grating, the drive grating is a drive cylinder (1) for providing a linear driving force, one end is connected to the drive cylinder (1) and the other end is the main shaft A driving arm 15 connected to the driving shaft 15 to transmit the linear driving force of the driving cylinder 1 to the main shaft 3 as a rotational force, and one end to the main shaft 3 and the other end of the driving grating frame ( 7) a linear reciprocating guide while supporting the rail (10), a rail (10) fixed to a predetermined portion of the drive grate frame (7) forward, and the rail (10) rotatably connected to the lever (13). It consists of a roller 12 installed so that the auxiliary drive grating is a driving cylinder (2) for providing a linear driving force, one end is connected to the drive cylinder (2) and the other end is connected to the main shaft (5) drive cylinder (2) the linear drive force to the rotational force A driving arm 16 which is transmitted to the main shaft 5, a primary lever 14 fixed to the main shaft 5 and the other end rotatably connected to the driving grate frame 8, and 1 The lower lever is rotatably fixed to a predetermined portion of the drive grate frame 8 in front of the vehicle lever 14 and the upper end is composed of a secondary lever 17 rotatably fixed to the frame 8.

이하, 본 발명의 실시 예를 참조된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

우선, 참조된 도면, 도 1은 본 발명에 의한 스토커식 소각로 구동장치의 평면도, 도 2는 본 발명에 의한 스토커식 소각로 구동장치 중 구동화격자와 보조 구동화격자가 동시에 설치되어 있는 측면도, 도 3은 본 발명에 의한 스토커식 소각로 구동장치 중 구동화격자 별도의 측면도, 도 4는 본 발명에 의한 스토커식 소각로 구동장치 중 보조 구동화격자 별도의 측면도, 도 5는 본 발명에 의한 스토커식 소각로 구동장치의 정면도이다.1 is a plan view of a stocker type incinerator driving apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a side view in which a driving grate and an auxiliary driving grating are simultaneously installed among the stocker type incinerator driving apparatus according to the present invention. Side view of a separate drive grate of the stocker type incinerator drive device according to the present invention, Figure 4 is a side view of the auxiliary drive grate separate from the stocker type incinerator drive device according to the present invention, Figure 5 is a front view of the stocker type incinerator drive device according to the present invention to be.

본 발명에 의한 스코커식 소각로에서 도면을 참고하면, 구동화격자의 구성은 구동화격자의 주샤프트(3)를 기준으로 구동화격자 구동실린더(1)의 직선 운동 시 구동화격자 주샤프트(3)와 연결된 구동암(15)의 호운동으로 주샤프트(3)가 회전운동을 하며, 주샤프트(3)와 구동화격자 프레임(7)을 레버(13)로 연결하여 구동화격자 프레임(7)이 호운동을 하도록 구성하였으며, 구동실린더(1)와 연결되지 않은 구동화격자 보조 샤프트(3)에 롤러(12)를 설치하고 구동화격자 프레임(7)을 레일(10)과 연결하여, 구동화격자 주샤프트(3)의 호운동 시 구동화격자 보조 샤프트(5)와 연결된 레일(10)은 롤러(12) 상부에서 직선운동을 할 수 있도록 구성한다.Referring to the drawings in the scoker type incinerator according to the present invention, the configuration of the driving grating is a drive connected to the driving grating main shaft 3 during the linear movement of the driving grating drive cylinder 1 based on the main shaft 3 of the driving grating. The main shaft 3 is rotated by the arc motion of the arm 15, and the drive grate frame 7 is arced by connecting the main shaft 3 and the drive grate frame 7 with the lever 13. The roller 12 is installed on the drive grate auxiliary shaft 3 which is not connected to the drive cylinder 1, and the drive grate frame 7 is connected to the rail 10, so that the drive grate main shaft 3 The rail 10 connected to the drive grate auxiliary shaft 5 during the arc motion is configured to perform a linear motion on the upper roller 12.

*보조 구동화격자의 구성은 보조 구동화격자 주 샤프트(4)를 기준으로 보조 구동화격자 구동실린더(2)의 직선 운동 시 보조 구동화격자 주 샤프트(4)와 연결된 구동암(16)의 호 운동으로 보조 구동화격자의 주샤프트(4)가 회전운동을 하며, 주샤프트(4)와 보조 구동화격자 프레임(8)을 보조 구동화격자 1차 레버(14)로 연결하여 보조 구동화격자 프레임(8)이 호운동을 하도록 구성하였으며, 보조 구동화격자 프레임 전방에 보조 구동화격자 2차 레버(17)를 연결하고 2차 레버는 보조 구동화격자 서포트 빔(6) 상부에 설치하여 보조 구동화격자 주샤프트(4)의 호운동 시 동시에 호운동을 할 수 있도록 구성한다.* The configuration of the auxiliary drive grate is assisted by the arc motion of the drive arm 16 connected with the auxiliary drive grate main shaft 4 during the linear movement of the auxiliary drive grate drive cylinder 2 with respect to the auxiliary drive grate main shaft 4. The main shaft 4 of the drive grate rotates, and the auxiliary drive grate frame 8 is arced by connecting the main shaft 4 and the auxiliary drive grate frame 8 with the auxiliary drive grate primary lever 14. Secondary lever grating is connected to the secondary drive grate frame in front of the secondary drive grate frame, and the secondary lever is installed on the upper side of the auxiliary drive grate support beam (6) to move the arc of the auxiliary drive grate main shaft (4). At the same time, configure so that you can do arc movements.

이렇게 구성된 본 발명에 의한 소각로 장치는 구동실린더들(1,2)이 구동됨에 따라 구동화격자 프레임(7)과 보조 구동화격자 프레임(8)이 서로 다른 궤적의 호운동을 하게 된다. 특히 구동화격자 프레임(7)은 지지하는 양쪽 중에 한쪽은 호운동으로 이루어지고 다른쪽은 롤러(12)를 따라 직선 구동되기 때문에, 양쪽 모두 호운동으로 구성된 보조 구동화격자 프레임(8)과 다른 운동을 하게 되어 폐기물 수송이 이루어지게 된다.In the incinerator apparatus according to the present invention configured as described above, as the driving cylinders 1 and 2 are driven, the driving grate frame 7 and the auxiliary driving grate frame 8 perform arc motions of different trajectories. In particular, since the driving grate frame 7 is linearly driven along the roller 12 on one side and the other side of the supporting grate frame 7 is different from the auxiliary drive grating frame 8 composed of the arc motion. The waste transport is made.

물론, 구동화격자 프레임들(7,8) 중에 한쪽을 고정한 상태에서 다쪽만 구동할 수도 있고, 그와 반대로 동작시킬 수도 있음은 당연하다.Of course, only one side of the driving grate frames 7 and 8 may be driven while the other is fixed, and vice versa.

미설명 부호 9는 레버들(13,14)을 프레임들(7,8)에 연결하기 위한 고정장치를, 11은 플러머 블록을 각각 나타낸다.Reference numeral 9 denotes a fixing device for connecting the levers 13 and 14 to the frames 7 and 8, and 11 denotes a plummer block, respectively.

이와 같이, 본 발명에 의한 스토커식 구동장치는 아래와 같은 효과를 가진다.Thus, the stocker drive device according to the present invention has the following effects.

첫째, 스토커 화격자 전체를 구동화격자와 보조 구동화격자로 모두 구동할 수 있도록 스페어 구동장치를 설치함으로써 소각로의 안정적인 운전능력을 향상시킨다.First, a stable driving capability of the incinerator is improved by installing a spare drive device to drive the entire stocker grate as both a driving grate and an auxiliary driving grate.

둘째, 스토커 화격자 전체 중 절반씩 고정화격자와 구동화격자로 역할분담을 하여 운전하며, 일정기한 후 주기적으로 각각의 역할을 교환하여 운전할 수 있도록 구성하였다.Second, half of the stalker grate was operated by sharing the roles with the fixed grate and the driving grate, and it was configured to operate by exchanging each role periodically after a certain period of time.

셋째, 소각로 운전 중 고정화격자와 구동화격자의 역할을 주기적으로 교환하여 구동장치 및 관련부품의 교체주기가 동일하게 유지되도록 한다.Third, during the operation of the incinerator, the cycles of the fixed grate and the driving grate are periodically exchanged to maintain the same replacement cycle of the driving device and related parts.

넷째, 이물질 끼임 및 구동화격자 고장 등 예기치 못한 문제로 구동화격자 운전에 문제가 발생할 경우 고정된 화격자를 구동함으로써 이물질 제거 및 소각로 운전에 문제가 발생하지 않도록 하여, 결과적으로 소각로 연속운전 능력을 향상시킨다.Fourth, if a problem occurs in driving grate operation due to an unexpected problem such as foreign matter jamming or driving grating failure, the fixed grate is driven so that there is no problem in removing foreign substances and incinerator operation, thereby improving the continuous operation of the incinerator.

본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양하게 변형 실시될 수 있다.The present invention is not limited to the above embodiments and may be variously modified and implemented by those skilled in the art without departing from the technical gist of the present invention.

Claims (1)

구동화격자와 보조구동화격자로 이루어지고,It consists of driving grate and auxiliary driving grate, 상기 구동화격자는 직선구동력을 제공하는 구동실린더(1)와, 일단은 상기 구동실린더(1)에 연결되고 타단은 주샤프트(3)에 연결되어 구동실린더(1)의 직선 구동력을 회전력으로 상기 주샤프트(3)에 전달하는 구동암(15)과, 상기 주샤프트(3)에 일단이 고정되고 타단은 구동화격자 프레임(7)에 회전 가능하게 연결된 레버(13)와, 상기 레버(13) 전방으로 상기 구동화격자 프레임(7)의 일정한 부위에 고정된 레일(10)과, 상기 레일(10)을 지지하면서 직선왕복 안내하도록 설치된 롤러(12)로 구성되고,The driving grating has a driving cylinder (1) for providing a linear driving force, one end is connected to the driving cylinder (1) and the other end is connected to the main shaft (3) so that the linear driving force of the driving cylinder (1) as the rotational force A driving arm 15 which is transmitted to the shaft 3, a lever 13 having one end fixed to the main shaft 3 and the other end rotatably connected to the driving grate frame 7, and the lever 13 front The rail 10 is fixed to a predetermined portion of the drive grate frame 7 and the roller 12 is installed to guide the reciprocating straight while supporting the rail 10, 상기 보조구동화격자는 직선구동력을 제공하는 구동실린더(2)와, 일단은 상기 구동실린더(2)에 연결되고 타단은 주샤프트(5)에 연결되어 구동실린더(2)의 직선 구동력을 회전력으로 상기 주샤프트(5)에 전달하는 구동암(16)과, 상기 주샤프트(5)에 일단이 고정되고 타단은 구동화격자 프레임(8)에 회전 가능하게 연결된 1차 레버(14)와, 상기 1차 레버(14) 전방으로 상기 구동화격자 프레임(8)의 일정한 부위에 하단은 회전 가능하게 고정되고 상단은 프레임(8)에 회전 가능하게 고정된 2차 레버(17)로 구성된 것을 특징으로 하는 스토커식 소각로 구동장치.The auxiliary drive grating has a driving cylinder (2) for providing a linear driving force, one end is connected to the drive cylinder (2) and the other end is connected to the main shaft (5) to the linear driving force of the drive cylinder (2) by the rotational force A driving arm 16 which is transmitted to the main shaft 5, a primary lever 14 fixed to the main shaft 5 and the other end rotatably connected to the driving grate frame 8, and the primary Stalker type, characterized in that the lower portion is rotatably fixed to a predetermined portion of the drive grate frame 8 forward to the lever 14 and the secondary lever 17 is rotatably fixed to the frame (8) Incinerator drive.
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