KR20080008193A - Alternate propulsion board - Google Patents

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Abstract

An alternatingly driven board is provided to be driven by using both feet alternatingly, to be driven easily and to be easily applied to an ordinary life. In an alternatingly driven board, one or more directional casters(200) are mounted on left and right foot boards(100L,100R). The left and right foot boards are disposed on the left and right positions relative to the advancing direction of the directional casters. A connection element(300) connects the left and right foot boards. Each end portion(300L,300R) is coupled to the foot boards to pivot on the left and right foot boards and to be bent. The directional casters are mounted on the front/rear sides or the inner/outer sides of the bottom of the board or on the outer frame of the board.

Description

교번식 추진 보드{omitted}Alternate propulsion board

도1 방향성 캐스터(200)를 직렬배열한 본 발명의 일 실시례1 illustrates an embodiment of the present invention in which the directional casters 200 are arranged in series.

도1a 정면도1a front view

도1b 저면도Figure 1b bottom view

도1c 측면도Figure 1c side view

도2 연결요소(300)로서 링케이지(310)를 사용한 실시례의 저면도2 is a bottom view of an embodiment using linkage 310 as connection element 300.

도3 연결요소(300) 각 단부가 보드(100) 중심에 결합된 실시례의 저면도3 is a bottom view of an embodiment where each end of the connecting element 300 is coupled to the center of the board 100.

도4 연결요소(300) 각 단부가 보드(100) 전방에 결합된 실시례의 저면도4 is a bottom view of an embodiment in which each end of the connecting element 300 is coupled to the front of the board 100.

도5 연결요소(300) 각 단부가 보드(100) 후방에 결합된 실시례의 저면도5 is a bottom view of an embodiment where each end of the connecting element 300 is coupled to the back of the board 100.

도6 방향성 캐스터(200)를 병렬배열한 실시례의 정면도6 is a front view of an embodiment in which the directional casters 200 are arranged in parallel.

도7 방향고정 휠어셈블리(210)를 장착한 실시례의 측면도Figure 7 is a side view of the embodiment equipped with the fixed direction wheel assembly 210

도8 역방향성 캐스터(220)를 장착한 실시례의 측면도8 is a side view of an embodiment equipped with a reverse caster 220

도9 보드(100)와 연결요소(300) 단부(300L, 300R)와의 핀조인트 결합(J)을 측면에서 도시한 단면도9 is a cross-sectional side view of the pin joint coupling J between the board 100 and the ends 300L and 300R of the connecting element 300. FIG.

도10 본 발명의 동작원리를 설명하는 동작도Fig. 10 is a flowchart illustrating the operation principle of the present invention.

본 발명은 스케이트보드에 관한 것으로 특히, 자체 추진이 가능한 추진 보드에 관한 것이다.The present invention relates to a skateboard, and more particularly to a propulsion board capable of self-propelled.

기존의 스케이트보드는 추진력의 수단이 부재하거나 존재하더라도, 탑승자 신체의 반동을 이용하므로 운동량은 크지만 그 만큼 노력이 필요하고 구해지는 추진력은 미약하므로 일상 생활 접목가능성이 희박하다.Existing skateboards use the recoil of the occupant's body, even if the means of propulsion is absent or present, the momentum is large, but the effort is required and the driving force is weak, so the possibility of grafting on daily life is slim.

본 발명은 보행하는 방법으로 양 각부(脚部)를 교번하면서 추진할 수 있도록 하여서 진행이 용이하고 일상생활에의 접목 가능성을 고도하도록 한다.The present invention can be promoted while alternating both parts by a walking method to facilitate the progress and to enhance the possibility of grafting into everyday life.

좌우 훗보드(100 / 100L, 100R)와;Left and right rear boards (100 / 100L, 100R);

각기의 상기 훗보드(100)에 일 이상의 방향성 캐스터(200)가 장착되고;At least one directional caster 200 is mounted on each of the rear boards 100;

상기 좌우 훗보드는 상기 방향성 캐스터 진행방향에 대하여 좌우로 배치되고;The left and right rear boards are disposed left and right with respect to the directional caster travel direction;

상기 좌우 훗보드를 연결하는 연결요소(300)로 구성되는데, 상기 연결요소의 각 단부(300L, 300R)를 상기 좌우 각 훗보드에 회동하거나 굴절가능한 유동적인 동작이 가능하도록 결합(J)하는 것을 특징으로 한다.It is composed of a connecting element 300 for connecting the left and right rear boards, to couple (J) to each of the end (300L, 300R) of the connecting element to enable the flexible operation can be rotated or refracted to each of the left and right rear boards. It features.

상기 방향성 캐스터는 복수 이상이 진행방향에 대하여, 도1 내지 도5에서와 같이 전후로 직렬배열되거나 및/또는 도6에서좌우로 병렬배열 되어서;The directional casters are arranged in series back and forth as in FIGS. 1 to 5 and / or in parallel to left and right in FIG. 6 with respect to the traveling direction;

상기 보드의 저면에서 또는 상기 보드의 외곽측에서, 도1 내지 도5처럼 상기 보드의 전/후측에 장착되거나 또는, 상기 보드의 내/외측에 장착될 수 있으며, 상기 각 배열이 병합하여 장착될 수 있고 특히, 도7에서 상기 방향성 캐스터 중 적어도 일 이상은 방향이 고정된 방향고정 휠을 장착한 휠어셈블리(210)로 대치되거나, 도8에서 역방향으로 장착되는 역방향성 캐스터(220)인 것을 특징으로 한다.At the bottom of the board or at the outer side of the board, it may be mounted on the front and rear of the board as shown in Figs. 1 to 5, or may be mounted on the inside / outside of the board, the respective arrangements to be mounted In particular, at least one of the directional casters in FIG. 7 is replaced by a wheel assembly 210 equipped with a fixed direction wheel in a fixed direction, or a reverse caster 220 mounted in the reverse direction in FIG. 8. It is done.

상기 연결요소(300)는 가요성 소재로서 가요성 와이어를 사용하거나, 선행출원10-2003-0065431에서 공개하는 신축가능한 "신축수단(100)"을 사용하며 상기 신축수단은 신축가위 내지는 실린더/피스톤이거나,The connecting element 300 uses a flexible wire as a flexible material, or a flexible "stretch means 100" disclosed in the prior application 10-2003-0065431, wherein the stretch means are stretch scissors or a cylinder / piston Or

선행출원10-2004-0032424에서 공개하는 굴절 및/또는 회동이 가능한 "요동 수단"이거나, 도1 내지 도5에서처럼 단일한 봉상의 커넥터이거나, 봉상의 다수 커넥터 또는 링크를 4절로 연결하는 링케이지(310)로서 상기 링케이지양단(310L, 310R)에 상기 각 보드가 결합(J)하게 하거나,Linkages for connecting the refractor and / or rotatable "swing means" disclosed in prior application 10-2004-0032424, single connectors in a single rod as shown in Figs. 310 to each of the boards to be coupled (J) to both ends of the ring cage (310L, 310R),

상기 각 요소에 더하여 또는 독립적으로, 선행출원 10-2003-0025663에서 소개하는 비틀림 즉, 렌칭(wrenching)이 가능한 "연결요소(40)" 및/또는 "탄성체(55)"를 인용하여 상기 렌칭에 대해 복원력을 부여하는 탄성복원요소로서 사용할 수 있고,In addition to each of these elements, or independently, the torsion, or wrenching, referred to in prior application 10-2003-0025663 is referred to in the above-mentioned rendezvous by quoting " connecting element 40 " and / or " elastic body 55 ". It can be used as an elastic restoring element that gives a restoring force against

상기 연결요소의 각 단부는 상기 보드의 외측 또는 도1처럼 내측; 도4처럼 전측; 도5처럼 후측; 도3처럼 중앙측에 결합하고,Each end of the connecting element is outside of the board or inside as shown in FIG. 1; Front side as shown in FIG. 4; Rear as shown in FIG. 5; Combined to the center side as shown in Figure 3,

특히, 상기 연결요소의 각 단부가 상기 보드의 중앙측에 결합하는 경우에는 상기 각 보드의 외곽측 전후측으로 또는, 도3에서 보드 저면(B)의 전후측에 상기 방향성 캐스터가 복수 배열되게 하며,Particularly, when each end of the connecting element is coupled to the center side of the board, a plurality of the directional casters are arranged on the front and rear of the outer side of each board or on the front and back of the board bottom surface B in FIG.

상기 연결요소(300)의 각 단부(300L, 300R)와 상기 보드(100)와의 결합은 유니버셜조인트, 핀조인트 및/또는 피봇조인트 또는 상기 각 결합의 방법을 조합하여 결합할 수 있으며, 도9에서는 회동 결합핀(P)과 마찰을 감소시키며 중량을 지탱하는 베어링(B)으로 구성되는 일반적인 핀조인트의 일 실시례를 도시하며 한다.Coupling each end 300L, 300R of the connecting element 300 and the board 100 may be combined by combining a universal joint, a pin joint and / or a pivot joint, or a combination of the above methods. One embodiment of a general pin joint is shown which consists of a rotating coupling pin (P) and a bearing (B) to reduce friction and support weight.

도10은 탑승자가 양 각부를 보행하듯이 교번하면서 진행하는 본 발명 교번식 추진 보드의 추진하는 동작을 도시하며, 그 동작은 우측 보드의 처음 위치(100R-1)에서 전진시켜 다음 위치(100R-2)로 이동하고; 좌측 보드의 처음 위치(100L-1)에서 다음 위치(100L-2)로 이동하고; 좌측 보드의 상기 다음 위치(100R-2)에서 그 다음 위치(100L-3)위치로 이동하면서 보드를 전후로 교번하는데 이때 위치 이동을 하는 보드에 가해지는 체중이 감소하고 따라서 상기 방향성 캐스터의 각운동이 가능하며 이에 의하여 보드는 전진하게 되는 것이다.Figure 10 shows the propulsion operation of the present invention alternating propulsion board to proceed while alternating as if the occupant is walking both parts, the operation is advanced from the first position (100R-1) of the right board to the next position (100R- Go to 2); Move from the first position 100L-1 of the left board to the next position 100L-2; Alternating the board back and forth while moving from the next position (100R-2) to the next position (100L-3) of the left board, at which time the weight applied to the moving board decreases and thus the angular movement of the directional caster It is possible and the board is advanced by this.

본 발명에 따르면 보행하는 방법으로 양 각부(脚部)를 교번하면서 추진할 수 있으므로 진행이 용이하고 일상생활에의 접목 가능성이 고도하다.According to the present invention, it is possible to proceed while alternating both parts by a walking method, so that the process is easy and the possibility of grafting into daily life is high.

Claims (24)

좌우 훗보드와;Left and right rearboard; 각기의 상기 훗보드에 일 이상의 방향성 캐스터가 장착되고;At least one directional caster is mounted on each of the rear boards; 상기 좌우 훗보드는 상기 방향성 캐스터의 진행방향에 대하여 좌우로 배치되고;The left and right rear boards are disposed left and right with respect to a traveling direction of the directional caster; 상기 좌우 훗보드를 연결하는 연결요소로 구성되는 것을 특징으로 하는 교번식 추진 보드Alternating propulsion board, characterized in that consisting of connecting elements for connecting the left and right rear board 제1항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 40, 상기 각 보드에는 복수 이상의 방향성 캐스터가 진행방향에 대하여 전후로 직렬배열 및/또는 좌우로 병렬배열되는 것을 특징으로 하는 교번식 추진 보드Each of the boards has a plurality of directional casters alternate propulsion board, characterized in that the serial arrangement in front and rear and / or in parallel to the left and right in the traveling direction. 제1항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 40, 상기 각 보드에는 복수 이상의 방향성 캐스터가 진행방향에 대하여 전후로 직렬배열되는 것을 특징으로 하는 교번식 추진 보드Each board includes a plurality of directional casters alternate propulsion board, characterized in that arranged in series back and forth with respect to the traveling direction. 제1항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 40, 상기 방향성 캐스터는 상기 보드의 저면에 장착되는 것을 특징으로 하는 교번식 추진 보드The directional caster is an alternating propulsion board, characterized in that mounted on the bottom of the board 제1항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 40, 상기 방향성 캐스터는 복수 이상의 방향성 캐스터가 진행방향에 직렬배열되도록 상기 보드의 전후측에 장착되는 것을 특징으로 하는 교번식 추진 보드The directional casters are alternate propulsion board, characterized in that mounted on the front and rear of the board so that a plurality of directional casters are arranged in series in the travel direction. 제1항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 40, 상기 방향성 캐스터는 복수 이상의 방향성 캐스터가 진행방향에 병렬배열되도록 상기 보드의 내측 및/또는 외측에 장착되는 것을 특징으로 하는 교번식 추진 보드The directional casters are alternating propulsion board, characterized in that mounted on the inside and / or outside of the board so that a plurality of directional casters are arranged in parallel in the travel direction. 제1항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 40, 상기 방향성 캐스터 중 적어도 일 이상은 방향고정 휠어셈블리로 대치되는 것을 특징으로 하는 교번식 추진 보드At least one or more of the directional casters is replaced with a directional fixed wheel assembly, characterized in that 제1항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 40, 상기 연결요소는 가요성 소재인 것을 특징으로 하는 교번식 추진 보드Alternating propulsion board, characterized in that the connecting element is a flexible material 제1항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 40, 상기 연결요소는 가요가능한 가요성 와이어인 것을 특징으로 하는 교번식 추진 보드Alternating propulsion board, characterized in that the connecting element is a flexible flexible wire. 제1항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 40, 상기 연결요소는 신축가능한 신축수단인 것을 특징으로 하는 교번식 추진 보드The connecting element is an alternating propulsion board, characterized in that the stretchable expansion means. 제1항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 40, 상기 연결요소는 신축가능한 신축가위인 것을 특징으로 하는 교번식 추진 보드The connecting element is an alternating propulsion board, characterized in that the elastic telescopic scissors 제1항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 40, 상기 연결요소는 신축가능한 실린더/피스톤인 것을 특징으로 하는 교번식 추진 보드Alternating propulsion board, characterized in that the connecting element is a flexible cylinder / piston 제1항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 40, 상기 연결요소는 굴절 및/또는 회동이 가능한 요동수단인 것을 특징으로 하는 교번식 추진 보드The connecting element is an alternating propulsion board, characterized in that the swinging means capable of refraction and / or rotation 제1항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 40, 상기 연결요소는 봉상의 커넥터인 것을 특징으로 하는 교번식 추진 보드The connecting element is an alternating propulsion board, characterized in that the rod-shaped connector 제1항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 40, 상기 연결요소는 봉상의 다수 링크를 4절로 연결하는 링케이지로서 상기 링케이지 양단에 상기 각 보드가 결합하는 것을 특징으로 하는 교번식 추진 보드The connecting element is a linkage cage connecting a plurality of rod-like links in four sections, each board is characterized in that the board is coupled to both ends of the linkage cage 제1항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 40, 상기 연결요소는 렌칭이 가능한 수단인 것을 특징으로 하는 교번식 추진 보드Alternating propulsion board, characterized in that the connecting element is a means capable of wrenching 제1항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 40, 상기 연결요소는 렌칭이 가능한 요소이고 상기 렌칭에 대해 탄성복원요소를 부여하는 것을 특징으로 하는 교번식 추진 보드The connecting element is a wrenchable element and an alternating propulsion board, characterized in that to give an elastic restoring element to the wrenching 제1항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 40, 좌우 훗보드와;Left and right rearboard; 각기의 상기 훗보드에 일 이상의 방향성 캐스터가 장착되고;At least one directional caster is mounted on each of the rear boards; 상기 좌우 훗보드는 진행방향에 대하여 좌우로 배치되고;The left and right rear boards are disposed left and right with respect to the traveling direction; 연결요소와 상기 연결요소의 각 단부를 상기 좌우 각 훗보드에 유동 결합하는 것을 특징으로 하는 교번식 추진 보드Alternating propulsion board, characterized in that the flow coupled to each of the connecting element and each end of the connecting element to the left and right rear board. 제1항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 40, 상기 연결요소의 각 단부는 상기 각 보드의 내측 및/또는 외측에 결합하는 것을 특징으로 하는 교번식 추진 보드Each end of the connecting element is coupled to the alternate propulsion board, characterized in that coupled to the inside and / or outside of each board 제1항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 40, 상기 연결요소의 각 단부는 상기 각 보드의 전측 및/또는 후측에 결합하는 것을 특징으로 하는 교번식 추진 보드Each end of the connection element is an alternating propulsion board, characterized in that for coupling to the front and / or rear of each board. 제1항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 40, 상기 연결요소의 각 단부는 상기 각 보드의 중앙측에 결합하는 것을 특징으로 하는 교번식 추진 보드Each end of the connecting element is alternating propulsion board, characterized in that coupled to the center side of each board 제1항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 40, 상기 연결요소의 각 단부는 상기 각 보드의 중앙측에 결합하고 상기 각 보드의 전후로 상기 방향성 캐스터가 복수 배열되는 것을 특징으로 하는 교번식 추진 보드Each end of the connecting element is coupled to the center side of each board, the alternating propulsion board, characterized in that the plurality of the directional caster is arranged before and after each board 제1항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 40, 상기 연결요소의 각 단부와 상기 보드와의 결합은 유니버셜조인트, 핀조인트 및/또는 피봇조인트로 결합하는 것을 특징으로 하는 교번식 추진 보드The engagement of each end of the connecting element with the board is combined with a universal joint, pin joint and / or pivot joint. 제1항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 40, 상기 방향성 캐스터 중 적어도 일 이상은 역방향으로 장착되는 역방향성 캐스터인 것을 특징으로 하는 교번식 추진 보드At least one or more of the directional casters is a reverse type propulsion board, characterized in that the reversely mounted caster
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