KR20080007963A - Push bar apparatus for storing a bill for use in an auto bills treatment machine - Google Patents

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KR20080007963A
KR20080007963A KR1020060067255A KR20060067255A KR20080007963A KR 20080007963 A KR20080007963 A KR 20080007963A KR 1020060067255 A KR1020060067255 A KR 1020060067255A KR 20060067255 A KR20060067255 A KR 20060067255A KR 20080007963 A KR20080007963 A KR 20080007963A
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곽재훈
이우호
이희창
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노틸러스효성 주식회사
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Abstract

A push bar apparatus for storing a bill in an auto bills treatment machine is provided to perform more reliable operation by reducing the size along up/down direction. According to a push bar apparatus for storing a bill in an auto bills treatment machine, a push bar(300) is elevated to move a bill(p) and to return the bill. An X bar(302) comprises an operation bar(302a) and an operated bar(302b) rotating through a hinge pin(302c), and elevates the push bar up by being comprised on the top of the push bar. An operation plate(306) is connected to the top of the operation bar, and comprises a guide orbit groove(306a). A rotation plate(308) is inserted into the guide orbit groove, and rotates a sliding pin(308a) by comprising the sliding pin. A driving motor(310) rotates the rotation plate.

Description

지폐류 자동 수납처리기의 지폐저장용 푸쉬바장치{PUSH BAR APPARATUS FOR STORING A BILL FOR USE IN AN AUTO BILLS TREATMENT MACHINE}PUSH BAR APPARATUS FOR STORING A BILL FOR USE IN AN AUTO BILLS TREATMENT MACHINE}

도 1은 종래의 지폐류 자동 수납처리기에 대한 블록 구성도, 1 is a block diagram of a conventional banknote automatic storage processor,

도 2는 종래의 지폐류 자동 수납처리기의 저장인입부를 보여주는 사시도, Figure 2 is a perspective view showing a storage inlet of the conventional automatic bill handling machine;

도 3은 종래의 지폐류 자동 수납처리기의 지폐저장용 푸쉬바장치를 보여주는 사시도, 3 is a perspective view showing a push-bar device for storing the bill of the conventional automatic bill handling machine,

도 4는 본 발명에 따른 지폐류 자동 수납처리기의 지폐저장용 푸쉬바장치를 보여주는 사시도, Figure 4 is a perspective view showing a push-button storage device for bills automatic storage processor according to the present invention,

도 5와 도 6은 본 발명에 따른 지폐류 자동 수납처리기의 지폐저장용 푸쉬바장치의 각 작용상태를 보여주는 측면도들이다. 5 and 6 are side views showing each action state of the banknote storage push bar device of the automatic banknotes handling apparatus according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

200 : 푸시바 202 : 수직바200: push bar 202: vertical bar

204 : 수직플레이트 206 : 가이드레일204: vertical plate 206: guide rail

208a, 208b : 풀리 210 : 풀리모터208a, 208b: pulley 210: pulley motor

212 : 순환벨트 214 : 결합브래킷212: end belt 214: coupling bracket

216 : 센서감지용 브래킷 218a : 상부센서216: sensor detection bracket 218a: upper sensor

218b : 하부센서 300 : 푸쉬바218b: lower sensor 300: push bar

300a : 제1가이드홈부 302 : X자형태바300a: first guide groove 302: X-shaped bar

302a : 가동바 302a-1 : 하단연결핀302a: movable bar 302a-1: lower connection pin

302b : 피가동바 302b-1 : 하단연결핀302b: driven bar 302b-1: lower connection pin

302b-2 : 상단연결핀 302c : 힌지핀302b-2: Top connecting pin 302c: Hinge pin

304 : 상부고정판 304a : 제2가이드홈부304: upper fixing plate 304a: second guide groove

306 : 가동판 306a : 안내궤도홈306: movable plate 306a: guide track groove

306a-u : 상승구간홈부 306a-d : 하강구간홈부306a-u: Ascending section groove 306a-d: Ascending section groove

308 : 회전판 308a : 슬라이딩핀308: rotating plate 308a: sliding pin

310 : 구동모터 312 : 모터정지용 센서310: drive motor 312: motor stop sensor

p : 지폐p: banknote

본 발명은 지폐류의 수납업무 처리를 자동으로 실행할 수 있는 은행 자동화기기인 지폐류 자동 수납처리기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지폐를 이동시켜 저장카세트부내에 저장시킴에 있어 보다 신뢰성 있는 작동이 가능할 수 있으면서, 매우 축소된 크기로 구비될 수 있어 기기의 소형화에 유리할 수 있게 되는 지폐류 자동 수납처리기의 지폐저장용 푸쉬바장치에 관한 것이다. The present invention relates to a banknote automatic storage processor which is an automated bank machine that can automatically perform billing processing processing of bills, and more particularly, it is possible to operate more reliably in moving the bills and storing them in the storage cassette part. The present invention relates to a push-bar device for banknote storage of an automatic bill processor, which can be provided with a very reduced size, which can be advantageous for miniaturization of the device.

일반적으로, 은행 등에는 각종 금융자동화기기가 널리 보급되어 이용되고 있으며, 그 중에는 낱장의 지폐, 수표와 같은 지폐류를 투입받아 자동으로 수납처리 하는 기기가 있다. In general, banks and the like are widely used in various types of financial automation equipment, and among them, there are devices that automatically receive and process bills, such as a single bill and a check.

이러한 지폐류 자동 수납처리기(100)는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 이용자가지폐를 낱장으로 투입하거나 반환받게 되는 투입구부(102)와, 투입된 지폐를 반송로를 따라 평면상태로 이송시키기 위해 투입구부(102)로부터 후술하는 저장카세트(cassette)부(118)까지 형성되는 반송장치(104)와, 반송로상에 구비되어 이송되는 지폐를 일측으로 정렬시키게 되는 정렬부(106)와, 반송로상에 구비되어 이송되는 지폐를 스캐닝하여 지폐정보로서 이미지 정보를 획득하는 CIS(Contact Image Sensor ; 접촉식 이미지센서)부(108)와, 반송로상에 구비되어 이송되는 지폐상에 인자되어 있는 자기문자 정보를 지폐정보로서 획득하는 MICR(Magnetic Ink Character Recognition ; 자기잉크문자인식)부(110)와, 반송로상에 구비되어 이송되는 지폐가 2매 이상 겹쳐져 있는지를 검출하는 이매검출부(112)와, 반송로상에 구비되어 인자 지시에 따라 지폐상에 배서 등을 위한 인자를 실시하는 인자부(116)와, 상기한 MICR부(110)와 인자부(116) 사이의 반송로 자체에 형성되어 지폐의 이송이 일시적으로 정지되어 대기하는 일시대기부(114)와, 인자까지 완료된 지폐가 최종적으로 저장되게 되는 저장카세트부(118)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the bill acceptor automatic receipt processing unit 100, an inlet port 102 for injecting or returning user bills in a sheet, and an inlet for transporting the inserted bills in a plane state along a conveyance path. The conveying apparatus 104 formed from the part 102 to the storage cassette part 118 mentioned later, the sorting part 106 which arranges the banknote provided in the conveyance path to one side, and a conveyance path CIS (Contact Image Sensor; contact type image sensor) unit 108 for scanning the banknotes provided on the bank and obtaining image information as banknote information, and a magnetic sheet printed on the banknotes provided on the conveying path. MICR (Magnetic Ink Character Recognition) unit 110 for acquiring character information as banknote information, and double sheet detection unit 112 for detecting whether two or more banknotes provided on the conveying path overlap with each other. , It is provided on the conveying path and formed in the conveying path itself between the MICR part 110 and the printing part 116 and the printing part 116 which prints for endorsement etc. on a banknote according to a printing instruction | indication, It includes a temporary standby section 114 for temporarily stopping and waiting for the transfer, and a storage cassette unit 118 in which bills completed until printing are finally stored.

따라서, 그 작용은, 고객 또는 은행원이 수납할 낱장의 지폐를 투입구부(102)를 통해 투입하면, 반송장치(104)가 구동되어 투입된 지폐를 이송시키게 되며, 이송되는 지폐는 정렬부(106)를 통과하면서 일측으로 정렬되게 되고, 이후 계속적으로 이송되어 CIS부(108)를 통과하면서 해당 지폐의 양면 이미지 정보가 획득되게 되며, 다음으로 지폐는 계속적으로 이송되어 MICR부(110)를 통과하면서 해당 지폐상에 기재되어 있는 자기문자 정보가 획득되게 되고, 이어서 지폐는 또한 계속적으로 이송되어 이매검출부(112)를 통과하면서 이매여부가 검출 확인되게 되며, 그 후 지폐는 일시대기부(114)에서 일시적으로 이송 정지되어 대기하게 된다. Therefore, the action is that, if the customer or the bank clerk puts a sheet of bills to be received through the inlet port 102, the conveying device 104 is driven to transfer the inserted bills, the bills to be transferred is aligned portion 106 After passing through and aligned to one side, and then continuously transferred to pass through the CIS unit 108, the two-sided image information of the corresponding bill is obtained, and then the bill is continuously transferred to pass through the MICR unit 110 Magnetic character information described on the banknote is obtained, and then the banknote is also continuously transferred and passed through the double sheet detecting unit 112 so that the double sheet is detected and confirmed, and then the banknote is temporarily suspended in the temporary waiting unit 114. Transfer stops and waits.

그리고, 앞서 CIS부(108) 및 MICR부(110)를 통해 획득한 이미지 정보와 자기문자 정보를 이용하여 해당 지폐의 진위여부를 확인하게 되며, 그 확인되는 결과에 따라 이어서 수납처리 또는 반출처리하게 된다. Then, the authenticity of the bill is confirmed using the image information and the magnetic character information acquired through the CIS unit 108 and the MICR unit 110, and then received or taken out according to the result of the check. do.

만약, 반출처리하는 경우에는 반송장치(104)가 역방향으로 구동되어 해당 지폐를 역방향으로 이송시켜 반출시키게 됨으로써 투입구부(102)에서 고객 또는 은행원이 해당 지폐를 다시 수취하도록 하게 되며, 반면 수납처리하는 경우에는 반송장치(104)가 정방향 구동되어 해당 지폐를 재차 전진 이송시키게 되며, 그 전진 이송되는 지폐에 대해서는 인자부(116)에서 인자가 실시되게 된 다음, 인자까지 완료된 해당 지폐는 계속적으로 이송되어 결국 저장카세트부(118)내에 저장처리되게 된다. If the carry-out process is carried out, the conveying apparatus 104 is driven in the reverse direction to transport the bill in the reverse direction so that the customer or bank clerk receives the bill again at the inlet 102, while storing the bill. In this case, the conveying device 104 is driven forward to forward and transfer the bill again, and the bill is forwarded and transferred to the printing unit 116, and then the bill is completed by the printing. As a result, it is stored in the storage cassette unit 118.

이로써, 한장의 지폐에 대한 수납처리 과정은 완료되게 되며, 이와 같은 과정의 반복을 통해 저장카세트부(118)내에는 많은 양의 지폐가 저장되어 적재되게 되고, 추후 은행원은 저장카세트부(118) 내부로부터 해당 지폐들을 한꺼번에 인출하게 된다. Thus, the storage processing process for a single bill is completed, a large amount of bills are stored and loaded in the storage cassette unit 118 through the repetition of this process, the bank clerk later the storage cassette unit 118 The bills are withdrawn from inside.

나아가, 인자까지 완료된 다음 저장카세트부(118)에 저장되기 위해 해당하는 저장인입부의 반송로상에 지폐가 이송되어 정지되게 되면, 별도의 푸쉬바(push bar)가 상부로부터 하강하면서 해당 지폐의 중앙부분을 눌러서 해당 지폐가 함께 하강되어 결국 하부측의 저장카세트부(118)내에 저장되도록 하게 된다. Furthermore, when the bill is transferred and stopped on the conveyance path of the corresponding storage inlet part to be completed and then stored in the storage cassette part 118, a separate push bar descends from the top and the center of the bill. By pressing the portion, the bill is lowered together so that it can be stored in the storage cassette unit 118 on the lower side.

도 2는 종래의 지폐류 자동 수납처리기의 저장인입부를 보여준다. Figure 2 shows a storage lead portion of a conventional bill acceptor automatic processing.

저장인입부는, 최종적으로 저장카세트부(118)내에 저장될 지폐(p)가 저장을 위해 이송되어 대기되는 부분이라 할 수 있으며, 해당 부분에 구비되는 반송장치(104a)는, 인자부(116)를 통과한 지폐(p)를 평면상태로 그대로 이송시켜 저장카세트부(118)가 있는 위치에 정지시키게 되는 것으로, 지폐(p)가 이송되는 반송로가 그들 사이에 형성되도록 상하부측에 대향되도록 구비되는 반송벨트(104a-u, 104a-b)로 구성되며, 상부측 반송벨트(104a-u)와 하부측 반송벨트(104a-b)는 각기 좌우 양측으로 구비되어 양측 사이의 중앙 빈 공간부를 통해 푸쉬바(200)가 하강되게 된다. The storage retracting portion may be referred to as a portion where the bill (p) to be finally stored in the storage cassette portion 118 is transferred and waited for storage, and the conveying device 104a provided in the portion is the printing portion 116. By passing the banknote (p) passing through the plane state as it is to stop at the location of the storage cassette 118, it is provided so as to face the upper and lower sides so that the conveying path for conveying the banknote (p) is formed between them Conveying belts 104a-u and 104a-b are formed, and the upper conveying belts 104a-u and the lower conveying belts 104a-b are provided on both left and right sides, respectively, through a central empty space between the two sides. The push bar 200 is lowered.

즉, 모두 4개의 반송벨트(104a-u-l, 104a-u-r, 104a-b-l, 104a-b-r)가 별도의 반송모터의 회전 구동력을 전달받아 모두 동일한 속도로 회전하게 되므로, 지폐(p)는 그들 반송벨트(104a-u-l, 104a-u-r, 104a-b-l, 104a-b-r)에 접촉되어 마찰되게 됨으로써 반송로를 따라 이송되게 되며, 반송모터가 정지됨에 따라 그 이송이 정지되게 되고, 그 후 정지된 지폐(p)에 대해 푸쉬바(200)가 양측 반송벨트(104a-u-r/104a-b-r, 104a-u-l/104a-b-l) 사이의 중앙공간부를 통해 하강하여 해당 지폐(p)의 중앙부분을 그대로 밀고 가면서 지폐(p)가 상하부측 반송벨트(104a-u, 104a-b) 사이의 반송로로부터 그 양측단이 원활히 빠져 이탈되면서 함께 하강되어 결국 하부측의 저장카세트부(118)내에 저장되도록 하게 된다. That is, since all four conveying belts 104a-ul, 104a-ur, 104a-bl, and 104a-br receive the rotational driving force of the separate conveying motors and all rotate at the same speed, the banknotes p carry them. Contact with the belts 104a-ul, 104a-ur, 104a-bl, 104a-br causes friction to be transported along the conveying path, and the conveyance is stopped as the conveying motor is stopped, and then the bills stopped. With respect to (p), the push bar 200 descends through the central space between the two conveying belts 104a-ur / 104a-br and 104a-ul / 104a-bl, pushing the central part of the banknote p as it is. As the banknotes p are lowered from both sides of the conveying path between the upper and lower conveyance belts 104a-u and 104a-b, they are lowered together to be stored in the storage cassette unit 118 on the lower side. .

덧붙여, 전술한 푸쉬바(200)는 양측 반송벨트(104a-u-r/104a-b-r, 104a-u-l/104a-b-l) 사이의 중앙공간부 위치의 상부측에 수평된 바형태로 구비되는 것으 로, 최초에는 상부측에 대기해 있다가 이후 지폐(p)가 이송되어 저장을 위해 대기되면, 그대로 하강되어 지폐(p)를 소정 하부측까지 밀고가 저장시킨 다음, 다시 상승되어 최초높이로 복귀되게 된다. In addition, the above-described push bar 200 is provided in the form of a horizontal bar on the upper side of the central space between the two side conveying belt (104a-ur / 104a-br, 104a-ul / 104a-bl), Initially waiting on the upper side, after the banknote (p) is transferred and waiting for storage, it is lowered as it is, pushed and stored the banknote (p) to the predetermined lower side, then raised again to return to the initial height .

도 3은 종래의 지폐류 자동 수납처리기의 지폐저장용 푸쉬바장치를 보여준다. Figure 3 shows a banknote storage device for a conventional banknote automatic storage processor.

수평된 푸쉬바(200)는 수직된 수직바(202)의 하단부측에 직교방향으로 결합되게 되며, 해당 수직바(202)는 측방에 수직되게 구비되어 있는 수직플레이트(204)상에 또한 수직되게 설치되어 있는 가이드레일(206)을 따라 안내되면서 승강되게 된다. The horizontal push bar 200 is orthogonally coupled to the lower end side of the vertical vertical bar 202, and the vertical bar 202 is also perpendicular to the vertical plate 204 provided vertically on the side. The guide rail 206 is installed while being guided up and down.

그리고, 수직플레이트(204)상의 상부측과 하부측에는 각각 상부풀리(208a)와 하부풀리(208b)가 회동가능하게 설치되어 있으며, 이들 풀리(208a, 208b)중 어느 하나에 대해서는 정, 역회전 가능한 풀리모터(210)가 결합되어 있고, 전술한 풀리(208a, 208b)간을 연결하도록 순환벨트(212)가 구비되어 있다. An upper pulley 208a and a lower pulley 208b are rotatably provided on the upper side and the lower side of the vertical plate 204, respectively, and any one of these pulleys 208a and 208b can be rotated forward and reverse. The pulley motor 210 is coupled, and the circulation belt 212 is provided to connect the aforementioned pulleys 208a and 208b.

또한, 순환벨트(212) 일측의 것에 대해서는 그 소정 높이 위치를 통해 결합브래킷(214)을 매개로 수직바(202)가 결합되어 있다. In addition, the vertical bar 202 is coupled to one side of the end of the circulation belt 212 via the coupling bracket 214 through the predetermined height position.

나아가, 수직바(202)의 소정 높이 위치상에는 직교방향으로 센서감지용 브래킷(216)이 결합되어 있으며, 이 센서감지용 브래킷(216)을 감지할 수 있도록 수직플레이트(204)상의 상부측과 하부측에는 각각 상부센서(218a)와 하부센서(218b)가 구비되어 있다. Furthermore, on the predetermined height position of the vertical bar 202, the sensor sensing bracket 216 is coupled in an orthogonal direction, and the upper side and the lower side on the vertical plate 204 to detect the sensor sensing bracket 216. The upper sensor 218a and the lower sensor 218b are provided on the side, respectively.

따라서, 그 작용을 살펴 보면, 풀리모터(210)가 정방향으로 회전 구동되게 되면, 풀리들(208a, 208b) 및 이들간을 연결하는 순환벨트(212)가 회전되게 되고, 이에 따라 해당 순환벨트(212)에 대해 결합브래킷(214)을 매개로 결합되어 있는 수직바(202) 및 해당 수직바(202)에 결합되어 있는 푸쉬바(200)가 하강되게 되며, 그 하강은 센서감지용 브래킷(216)이 하부센서(218b)에 의해 감지되는 때까지 진행되게 된 다음, 감지되는 시점에서 정지되게 된다. Therefore, looking at the action, when the pulley motor 210 is driven to rotate in the forward direction, the pulleys (208a, 208b) and the circulation belt 212 connecting them are rotated, accordingly corresponding circulation belt ( The vertical bar 202 coupled to the coupling bracket 214 and the push bar 200 coupled to the vertical bar 202 are lowered with respect to 212, and the lowering is performed by the sensor detecting bracket 216. ) Proceeds until it is detected by the lower sensor 218b, and then stops at the detected time.

이로써, 푸쉬바(200)가 소정 하부측 위치까지 하강되어 지폐(p)를 저장카세트부(118)내에 저장시키게 된다. As a result, the push bar 200 is lowered to a predetermined lower side position to store the banknote p in the storage cassette unit 118.

이어서, 풀리모터(210)는 즉시 반대방향인 역방향으로 회전 구동되어 푸쉬바(200)가 상승되도록 하게 되며, 그 상승은 센서감지용 브래킷(216)이 상부센서(218a)에 감지될 때까지 진행되게 된 다음 정지되어, 결국 푸쉬바(200)가 상부측의 최초 높이 위치로 복귀되도록 하게 된다. Subsequently, the pulley motor 210 is immediately driven to rotate in the opposite direction to the opposite direction so that the push bar 200 is raised, and the rise is performed until the sensor detecting bracket 216 is detected by the upper sensor 218a. And then stopped, eventually causing push bar 200 to return to the initial height position on the upper side.

그러나, 이상과 같은 종래의 푸쉬바장치에 있어서는 다음과 같은 문제점이 있었다. However, the above-described conventional push bar device has the following problems.

즉, 지폐류 자동 수납처리기(100)를 비롯한 은행 자동화기기는 점차 소형화되도록 개발이 이루어지고 있는데, 전술한 바와 같이 푸쉬바(200)를 승강시키기 위한 장치부가 상하방향으로 길게 구비되게 되므로, 기기를 축소시키는데 한계성을 부여하는 문제점이 있었다. That is, the bank automation equipment, including the automatic bill acceptor processing machine 100 is being developed to be gradually miniaturized, as described above, since the device portion for lifting the push bar 200 is provided in the vertical direction long, There was a problem of giving limitations in shrinking.

또한, 푸쉬바(200)가 수직바(202)의 하단부측에 직교되도록 결합되어 있으므로, 반복된 작동에 의해 푸쉬바(200)가 반복된 힘을 받게 되면, 결국 푸쉬바(200)가 수직바(202)에 대해 꺽여지게 되고, 심하게는 수직바(202)로부터 분리되게 되 어, 고장을 야기하게 됨으로써, 기기의 작동신뢰성을 저하시키게 되는 문제점도 있었다. In addition, since the push bar 200 is coupled to be orthogonal to the lower end side of the vertical bar 202, when the push bar 200 is subjected to repeated force by repeated operation, the push bar 200 eventually becomes a vertical bar. There was also a problem that it is bent with respect to 202 and is severely separated from the vertical bar 202, causing a failure, thereby lowering the reliability of operation of the device.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 상하방향으로 매우 축소된 크기로 구비될 수 있으면서, 보다 신뢰성 높은 작동이 가능할 수 있게 되는 지폐류 자동 수납처리기의 지폐저장용 푸쉬바장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention was devised to solve the above problems, and can be provided with a very reduced size in the vertical direction, while the push bar device for banknote storage of the automatic bill handling machine that can be more reliable operation The purpose is to provide.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 지폐류 자동 수납처리기의 지폐저장용 푸쉬바장치는, 저장을 위해 대기중인 지폐를 가압하여 이동시킴으로써 저장카세트부내에 저장되도록 하게 되는 지폐류 자동 수납처리기의 지폐저장용 푸쉬바장치에 있어서, 상기 지폐를 이동시킨 후 복귀되도록 승강되게 되는 푸쉬바와, 중심의 힌지핀을 통해 서로에 대해 회동되도록 X자 형태로 교차되게 구비되는 일측의 가동바와 타측의 피가동바로 이루어지며 상기 푸쉬바의 상부측에 구비되어 펼쳐졌다가 오무려지게 됨으로써 상기 푸쉬바를 승강시키게 되는 X자형태바와, 상기 가동바의 상단부에 결합 구비되며 일측의 하강구간홈부와 타측의 상승구간홈부가 양측으로 일정 각도를 이루도록 형성되는 안내궤도홈을 구비하는 가동판과, 상기 안내궤도홈에 삽입 결합되어 안내되면서 슬라이딩 이동되도록 돌출되게 구비되는 슬라이딩핀을 구비하며 회전되어 상기 슬라이딩핀을 회전시키게 되는 회전판과, 상기 회전판을 회전시키게 되는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.Banknote storage push-bar device of the automatic banknotes of the present invention for achieving the above object, the bills of the automatic bills handling machine to be stored in the storage cassette by pressing and moving the bills waiting for storage. In the storage push bar device, the push bar is moved up and down to move after moving the bill, and the movable bar on one side and the driven bar on the other side provided to cross in an X-shape to be rotated relative to each other through a hinge pin in the center The X-shaped bar which is provided on the upper side of the push bar and then spreads and is pushed up and coupled to the upper end of the movable bar, and the lower section groove part and the rising section groove part of the other side Movable plate having a guide track groove formed to form a predetermined angle to both sides, and inserted into the guide track groove Is guided rotated and provided with a sliding pin which is provided to protrude so that the sliding movement is characterized in that a drive motor which rotates the rotary plate and the rotary plate that rotates the sliding pin.

본 발명의 상기 목적과 여러가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의 해 첨부된 도면을 참조하여 아래에 기술되는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 지폐류 자동 수납처리기의 지폐저장용 푸쉬바장치를 보여주는 사시도이다. Figure 4 is a perspective view showing a banknote storing push bar device of the automatic bill processor according to the present invention.

설명에 앞서, 종래와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부기하고, 그 상세한 설명은 일부 생략함을 밝힌다. Prior to the description, the same reference numerals are given to the same components as in the related art, and detailed description thereof will be omitted.

푸쉬바(300)는 수평방향으로 구비되어 하강되었다가 상승됨으로써 지폐(p)를 하부측의 저장카세트부(118)내에 저장되도록 하게 되는 것으로, 본 발명에 따르면, 소정 평면 면적을 갖는 판형태로 구비될 수 있고, 해당 푸쉬바(300)의 상부측에는 중심의 힌지핀(302c)을 통해 서로에 대해 회동되도록 X자 형태로 교차되게 구비되는 두개의 바로 이루어지는 X자형태바(302)가 구비되게 되며, 설명의 편의상 이 X자형태바(302)를 이루는 두개의 바중 일측의 것을 가동바(302a)라 하고, 타측의 것을 피가동바(302b)라 칭하기로 한다. Push bar 300 is provided in the horizontal direction is lowered and then raised to be stored in the storage cassette unit 118 on the lower side p, according to the present invention, in the form of a plate having a predetermined planar area It may be provided, the upper side of the push bar 300 is provided with an X-shaped bar 302 made of two bars provided to cross in an X shape to be rotated with respect to each other through the hinge pin 302c of the center For convenience of description, one of the two bars forming the X-shaped bar 302 will be referred to as the movable bar 302a, and the other will be referred to as the driven bar 302b.

그리고, 가동바(302a) 및 피가동바(302b)의 하단부에는 각각 하단연결핀(302a-1, 302b-1)이 결합되어 있으며, 이 중 가동바(302a)의 하단연결핀(302a-1)은 푸쉬바(300)의 상면상에 일정길이 수평방향으로 구비되어 있는 제1가이드홈부(300a)를 통해 좌우방향으로 슬라이딩 이동가능하도록 결합 구비되게 되며, 한편 피가동바(302b)의 하단연결핀(302b-1)은 푸쉬바(300)의 상면에 대해 회동가능하도록 결합 구비되게 된다. In addition, lower connection pins 302a-1 and 302b-1 are respectively coupled to the lower ends of the movable bar 302a and the driven bar 302b, among which the lower connection pins 302a-1 of the movable bar 302a. ) Is coupled to be slidably moved in the left and right directions through the first guide groove 300a provided in a horizontal direction on the upper surface of the push bar 300, the lower connection of the driven bar (302b) The pin 302b-1 is coupled to be rotatable with respect to the upper surface of the push bar 300.

또한, 피가동바(302b)의 상단부에는 상단연결핀(302b-2)이 결합되어 있으며, 해당 상단연결핀(302b-2)은 별도로 상부측에 고정되어 있는 상부고정판(304)상에 일정길이 수평방향으로 형성되어 있는 제2가이드홈부(304a)를 통해 좌우방향으로 슬라이딩 이동가능하도록 결합 구비되게 된다. In addition, the upper connection pin 302b-2 is coupled to the upper end of the driven bar 302b, and the corresponding upper connection pin 302b-2 has a predetermined length on the upper fixing plate 304 that is separately fixed to the upper side. The second guide groove 304a formed in the horizontal direction is coupled to be slidably movable in the left and right directions.

나아가, 가동바(302a)의 상단부에는 소정 면적을 갖는 가동판(306)이 결합되게 되며, 해당 가동판(306)상에는 안내궤도홈(306a)이 형성되어 있는데, 이 안내궤도홈(306a)은 소정 각도를 이루도록 양측으로 형성되어 있으며, 설명의 편의상 일측의 것을 하강구간홈부(306a-d)라 하고, 타측의 것을 상승구간홈부(306a-u)라 하기로 한다. Furthermore, the movable plate 306 having a predetermined area is coupled to the upper end of the movable bar 302a, and the guide orbit groove 306a is formed on the movable plate 306. It is formed on both sides to achieve a predetermined angle, and for convenience of description, one side is called the lower section groove portion 306a-d, and the other side is referred to as the rising section groove portion 306a-u.

그리고, 해당 안내궤도홈(306a)에는 구동모터(310)에 의해 회전력을 전달받아 회전되게 되는 회전판(308)상에 돌출되도록 형성되어 있는 슬라이딩핀(308a)이 삽입되어 결합을 이루게 된다. In addition, the guide track groove 306a is inserted into the sliding pin 308a which is formed to protrude on the rotating plate 308 to be rotated by the rotational force received by the drive motor 310 to form a coupling.

여기서, 구동모터(310)와 회전판(308)이 전동연결됨에 있어 다수개의 기어를 매개로 연결되어 구동모터(310)의 회전에 대해 회전판(308)의 회전이 적절하게 감속되도록 전동연결될 수 있다. Here, the driving motor 310 and the rotating plate 308 may be electrically connected to be connected via a plurality of gears so that the rotation of the rotating plate 308 is appropriately reduced with respect to the rotation of the driving motor 310.

따라서, 그 작용에 대해 설명하면, 푸쉬바(300)가 상부측에 위치하는 초기상태에서, 구동모터(310)가 일방향(예컨대, 시계방향)으로 회전 구동되어 회전판(308)이 회전되게 되면, 이에 따라 해당 회전판(308)상의 슬라이딩핀(308a)이 최 초에 안내궤도홈(306a)의 중앙위치에 위치해 있다가 하강구간홈부(306a-d)로 진입하여 점차 하강구간홈부(306a-d)를 통해 외측으로 슬라이딩 이동되면서 가동판(306)을 밀어서 해당 가동판(306)과 결합되어 있는 X자형태바(302)의 가동바(302a) 상단부가 밀어지게 함으로써, 가동바(302a)가 세워지도록 하게 되며, 이와 같이 가동바(302a)가 세워짐에 따라 푸쉬바(300)는 하강되면서 지폐(p)를 눌러서 해당 지폐(p)가 하부측의 저장카세트부(118)내로 저장되도록 하게 된다. Therefore, when the operation is described, in the initial state in which the push bar 300 is located on the upper side, when the driving motor 310 is driven to rotate in one direction (for example, clockwise direction), the rotating plate 308 is rotated. Accordingly, the sliding pin 308a on the rotating plate 308 is initially located at the center position of the guide track groove 306a, and then enters the descending section groove 306a-d, and gradually the descending section groove 306a-d. The movable bar 302a is raised by pushing the movable plate 306 while slidingly moving outward so that the upper end of the movable bar 302a of the X-shaped bar 302 coupled with the movable plate 306 is pushed. As the movable bar 302a is erected in this way, the push bar 300 is pushed down while pressing the banknote p so that the banknote p is stored into the storage cassette unit 118 on the lower side.

이 과정에서, 가동바(302a)가 세워짐에 있어 해당 가동바(302a)의 하단부측의 하단연결핀(302a-1)이 푸쉬바(300) 상면상의 제1가이드홈부(300a)를 통해 내측으로 슬라이딩 이동되면서 푸쉬바(300)를 하부측으로 밀어서 푸쉬바(300)가 하부측으로 이동되도록 하게 되며, 이와 동시에 푸쉬바(300)의 상면 및 가동바(302a)에 대해 회동가능하게 결합되어 있는 피가동바(302b)의 상단부측의 상단연결핀(302b-2)이 상부고정판(304)상의 제2가이드홈부(304a)를 통해 또한 내측으로 슬라이딩 이동되면서 세워지게 된다. In this process, when the movable bar 302a is erected, the lower connecting pin 302a-1 on the lower end side of the movable bar 302a is inward through the first guide groove 300a on the upper surface of the push bar 300. By sliding the push bar 300 to the lower side to move the push bar 300 is moved to the lower side, and at the same time the driven to be coupled to the upper surface and the movable bar 302a of the push bar 300 rotatably The upper connecting pin 302b-2 on the upper end side of the bar 302b is erected while sliding inward through the second guide groove 304a on the upper fixing plate 304.

이로써, 초기 회전에 따라 회전판(308)상의 슬라이딩핀(308a)이 가동판(306)상의 안내궤도홈(306a)의 하강구간홈부(306a-d)의 끝부분까지 슬라이딩 이동된 다음 안내궤도홈(306a)의 중앙부분으로 복귀되게 됨으로써, 푸쉬바(300)가 완전히 하강하게 된(도 5 상태) 이후에는, 이어진 회전에 따라 슬라이딩핀(308a)이 타측의 상승구간홈부(306a-u)를 따라 점차 외측으로 슬라이딩되어 이동되면서 가동판(306)을 잡아당겨 해당 가동판(306)과 결합되어 있는 X자형태바(302)의 가동바(302a) 상단부가 잡아당겨지도록 함으로써, 가동바(302a)가 반대로 눕혀지도록 하게 되며, 이에 따라 푸쉬바(300)가 상부측으로 이동되어 복귀되게 된다(도 6 참조). Accordingly, the sliding pin 308a on the rotating plate 308 is slid to the end of the falling section grooves 306a-d of the guide track groove 306a on the movable plate 306 according to the initial rotation, and then the guide track groove ( By returning to the center portion of 306a, after the push bar 300 is completely lowered (FIG. 5 state), the sliding pin 308a follows the other side of the rising section grooves 306a-u according to the subsequent rotation. The movable bar 302a by pulling the movable plate 306 while gradually sliding outward so that the upper end of the movable bar 302a of the X-shaped bar 302 coupled with the movable plate 306 is pulled out. Is to be lying on the contrary, so that the push bar 300 is moved to the upper side and returned (see FIG. 6).

이 과정에서, 가동바(302a)가 눕혀짐에 있어 해당 가동바(302a)의 하단부측의 하단연결핀(302a-1)이 푸쉬바(300) 상면상의 제1가이드홈부(300a)를 통해 외측으로 슬라이딩 이동되면서 푸쉬바(300)가 상부측으로 이동되도록 하게 되며, 이와 동시에 피가동바(302b)의 상단부측의 상단연결핀(302b-2)이 상부고정판(304)상의 제2가이드홈부(304a)를 통해 또한 외측으로 슬라이딩 이동되면서 눕혀지게 된다. In this process, when the movable bar 302a is lying down, the lower connection pin 302a-1 at the lower end side of the movable bar 302a is outside through the first guide groove 300a on the upper surface of the push bar 300. The push bar 300 is moved to the upper side while slidingly moved, and at the same time, the upper connecting pin 302b-2 at the upper end side of the driven bar 302b is the second guide groove 304a on the upper fixing plate 304. And lying down while sliding outward.

이로써, 후반 회전에 따라 회전판(308)상의 슬라이딩핀(308a)이 가동판(306)상의 안내궤도홈(306a)의 상승구간홈부(306a-u)의 끝부분까지 슬라이딩 이동된 다음 안내궤도홈(306a)의 중앙부분으로 복귀되게 됨으로써, 푸쉬바(300)가 완전히 상승되어 초기 높이 위치로 복귀되게 된다. Accordingly, the sliding pin 308a on the rotary plate 308 is slid to the end of the rising section grooves 306a-u of the guide track groove 306a on the movable plate 306 according to the second half rotation, and then the guide track groove ( By returning to the center portion of 306a, the push bar 300 is fully raised to return to the initial height position.

이와 같이, 구동모터(310)의 1회전에 따라 푸쉬바(300)가 소정 하부측 위치까지 하강되었다가 바로 상부측 초기 위치로 상승되어 복귀되게 되는 것이다. As described above, according to one rotation of the driving motor 310, the push bar 300 is lowered to a predetermined lower side position and then immediately raised to an upper initial position to be returned.

덧붙여, 슬라이딩핀(308a)이 안내궤도홈(306a)의 하강구간홈부(306a-d)를 통해 슬라이딩되면서 푸쉬바(300)를 하강시키게 되고, 또한 슬라이딩핀(308a)이 안내궤도홈(306a)의 상승구간홈부(306a-u)를 통해 슬라이딩되면서 푸쉬바(300)를 상승시키게 됨에 있어, 하강시에는 지폐(p)를 저장인입부의 상하부측 반송벨트(104a-u, 104a-b) 사이의 반송로로부터 원활히 빼내 안정적으로 하강시킬 수 있도록 해당 하강 과정은 상대적으로 천천히 이루어질 필요가 있고, 반대로 지폐(p)를 저장카세트부(118)내에 저장 완료한 후 상부측으로 복귀되는 과정은 상대적으로 신속히 이루어져 작동 소요시간을 줄일 필요가 있게 되므로, 이와 같이 속도를 조절하기 위하 여 안내궤도홈(306a)의 하강구간홈부(306a-d)는 상대적으로 길이가 길게 형성되고, 반면 안내궤도홈(306a)의 상승구간홈부(306a-u)는 상대적으로 길이가 짧게 형성될 수 있다. In addition, as the sliding pin 308a slides through the lower section grooves 306a-d of the guide track groove 306a, the push bar 300 is lowered, and the sliding pin 308a guides the guide track groove 306a. Sliding through the ascending section groove portion (306a-u) of the push bar (300) in the rise, when falling, banknotes (p) between the upper and lower side conveyance belts 104a-u, 104a-b of the storage inlet The lowering process needs to be made relatively slowly so that it can be smoothly pulled out of the transport path and stably lowered. On the contrary, the process of returning to the upper side after the banknote p is completed in the storage cassette unit 118 is made relatively quickly. Since it is necessary to reduce the operation time, the falling section grooves 306a-d of the guide track groove 306a are formed to be relatively long in order to adjust the speed in this way, while the guide track groove 306a has a relatively long length. Rising section groove (30 6a-u) may have a relatively short length.

덧붙여, 전술한 구동모터(310)의 구동 개시 시점은 저장될 지폐(p)가 이송완료되어 저장인입부에 정지되는 시점에서 개시되게 되는 한편, 그 구동 정지 시점은 1회전 완료후 무조건 정지되도록 할 수 있으나, 이와 다르게 푸쉬바(300)가 완전히 상부측으로 이동 복귀되는 시점에서의 가동판(306)의 상태를 감지하여 모터정지용 신호를 구동모터(310)측으로 발신할 수 있는 별도의 모터정지용 센서(312)를 통해 구현될 수도 있다. In addition, the driving start time point of the driving motor 310 described above is started at the time point at which the banknote p to be stored is transferred and stopped at the storage entry portion, while the driving stop time point is to be stopped unconditionally after completion of one revolution. Alternatively, a separate motor stop sensor capable of transmitting a motor stop signal to the drive motor 310 by detecting a state of the movable plate 306 at the time when the push bar 300 is completely moved to the upper side. 312) may be implemented.

이로써, 이상과 같은 본 발명에 따른 푸쉬바장치는 펼쳐졌다가 오무려지는 구조로 되어 있어, 오무려진 상태에서는 상하방향으로 매우 축소된 크기로 구비될 수 있어, 지폐류 자동 수납처리기(100)의 소형화에 유리할 수 있게 된다. As a result, the push bar device according to the present invention has a structure that is unfolded and then squeezed, and in the crushed state, the push bar device may be provided in a very reduced size in the up and down direction. It can be advantageous for miniaturization.

그리고, 반복된 작동에도 푸쉬바(300)가 파손될 가능성이 전혀 없게 되어, 해당 지폐류 자동 수납처리기(100)의 작동 신뢰성을 향상시킬 수도 있게 된다. In addition, there is no possibility that the push bar 300 may be broken even in repeated operation, thereby improving the operation reliability of the bill automatic receipt processor 100.

이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정과 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.In the foregoing description, it should be understood that those skilled in the art can make modifications and changes to the present invention without changing the gist of the present invention as merely illustrative of a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따르면, 펼쳐졌다가 오무려지는 구조의 푸쉬바장치가 제공되게 되므로, 그 오무려진 상태에서는 상하방향으로 매우 축소된 크기로 구비될 수 있어 지폐류 자동 수납처리기의 소형화에 매우 유리할 수 있게 되고, 또한 반복된 작동에도 푸쉬바가 견고성 있게 작동될 수 있어 해당 지폐류 자동 수납처리기의 작동 신뢰성을 향상시킬 수 있게 되는 효과가 달성될 수 있다. According to the present invention, a push bar device having a structure that is unfolded and folded is provided, and thus, in the folded state, it can be provided in a very reduced size in the up and down direction, so that it can be very advantageous for the miniaturization of the automatic bill processor. In addition, it is possible to achieve the effect that the push bar can be firmly operated even in repeated operation so that the operation reliability of the bill acceptor can be improved.

Claims (4)

저장을 위해 대기중인 지폐(p)를 가압하여 이동시킴으로써 저장카세트부(118)내에 저장되도록 하게 되는 지폐류 자동 수납처리기의 지폐저장용 푸쉬바장치에 있어서, In the paper money storage push bar device of the automatic bill handling machine that is to be stored in the storage cassette unit 118 by pressing and moving the bill (p) waiting for storage, 상기 지폐(p)를 이동시킨 후 복귀되도록 승강되게 되는 푸쉬바(300)와, The push bar 300 is moved up and down to move after moving the banknote (p), 중심의 힌지핀(302c)을 통해 서로에 대해 회동되도록 X자 형태로 교차되게 구비되는 일측의 가동바(302a)와 타측의 피가동바(302b)로 이루어지며 상기 푸쉬바(300)의 상부측에 구비되어 펼쳐졌다가 오무려지게 됨으로써 상기 푸쉬바(300)를 승강시키게 되는 X자형태바(302)와, It consists of a movable bar 302a on one side and a driven bar 302b on the other side which are provided to cross in an X shape so as to rotate with respect to each other through a hinge pin 302c in the center, and an upper side of the push bar 300. X-shaped bar 302 which is provided in the unfolded and then folded to lift the push bar 300, 상기 가동바(302a)의 상단부에 결합 구비되며 일측의 하강구간홈부(306a-d)와 타측의 상승구간홈부(306a-u)가 양측으로 일정 각도를 이루도록 형성되는 안내궤도홈(306a)을 구비하는 가동판(306)과, The guide rail groove 306a is provided to be coupled to the upper end of the movable bar 302a and the lower section groove 306a-d on one side and the rising section groove 306a-u on the other side are formed at a predetermined angle to both sides. The movable plate 306 to 상기 안내궤도홈(306a)에 삽입 결합되어 안내되면서 슬라이딩 이동되도록 돌출되게 구비되는 슬라이딩핀(308a)을 구비하며 회전되어 상기 슬라이딩핀(308a)을 회전시키게 되는 회전판(308)과, A rotating plate 308 having a sliding pin 308a which is inserted into the guide track groove 306a and guided so as to be slidably moved and rotated to rotate the sliding pin 308a; 상기 회전판(308)을 회전시키게 되는 구동모터(310)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐류 자동 수납처리기의 지폐저장용 푸쉬바장치.Push-bar device for banknote storage of the automatic bill processor, characterized in that it comprises a drive motor 310 to rotate the rotating plate (308). 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 푸쉬바(300)가 초기상태로 복귀되는 시점에서의 상기 가동판(306)의 상태를 감지하여 상기 구동모터(310)를 정지하기 위한 신호를 발신하게 되는 모터정지용 센서(312)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐류 자동 수납처리기의 지폐저장용 푸쉬바장치.It further includes a motor stop sensor 312 for transmitting a signal for stopping the driving motor 310 by detecting the state of the movable plate 306 at the time when the push bar 300 is returned to the initial state. Push-bar device for banknote storage of the automatic bill handling machine characterized in that the. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가동바(302a)의 하단부는 상기 푸쉬바(300)의 상면상에 대해 수평방향으로 슬라이딩가능하도록 결합되게 되고, The lower end of the movable bar 302a is coupled to be slidable in the horizontal direction with respect to the upper surface of the push bar 300, 상기 피가동바(302b)의 하단부는 상기 푸쉬바(300)의 상면상에 대해 회동가능하도록 결합되게 되며, The lower end of the driven bar 302b is rotatably coupled to the upper surface of the push bar 300, 상기 피가동바(302b)의 상단부는 별도의 상부고정판(304)에 대해 수평방향으로 슬라이딩가능하도록 결합되게 되는 것을 특징으로 하는 지폐류 자동 수납처리기의 지폐저장용 푸쉬바장치. Pushbar device for banknote storage of the automatic bill handling machine, characterized in that the upper end of the driven bar (302b) is coupled to be slidable in a horizontal direction with respect to a separate upper fixing plate (304). 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 푸쉬바(300)의 하강은 상대적으로 천천히 이루어지고, 상기 푸쉬바(300)의 상승은 상대적으로 빠르게 이루어지도록 하기 위해, 상기 안내궤도홈(306a)의 상기 하강구간홈부(306a-d)는 상대적으로 길이가 길게 형성되고, 상기 상승구간홈부(306a-u)는 상대적으로 길이가 짧게 형성되는 것을 특징으로 하는 지폐류 자동 수납처리기의 지폐저장용 푸쉬바장치.The lowering of the push bar 300 is made relatively slow, and the rising of the push bar 300 is made relatively fast, the falling section grooves (306a-d) of the guide track groove (306a) Relatively long length is formed, the rising section groove portion (306a-u) is a push bar device for banknote storage of automatic bill handling machine, characterized in that the length is formed relatively short.
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