KR20080006908A - Remover of dust from the bottoms of footwear - Google Patents

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Abstract

A dust remover for footwear using ultrasonic resonance is provided to get rid of dust and foreign substances stained with the footwear at high efficiency and low power consumption, without giving much load to a sole. A dust remover for footwear includes: a piezoelectric element ceramic(11) to generate mechanical vibrations at a rotation-inversion axis mode(13); a drive axis(15) for vibrating at the same pitch with the ceramic; and an oscillation circuit(21). When the drive axis starts vibrating, a dust remover spring(14) vibrates in every direction. A power supply line(18) supplies power to necessary elements. A timer(20) sets an operation time of the dust remover, depending on humidity and wind conditions. Thusly collected dusts are gathered to a dust tray(28).

Description

초음파 공진을 이용한 신발 털이개{Remover of dust from the bottoms of footwear}Remover of dust from the bottoms of footwear}

도 1은 본 고안에 의한 전체 신발털이 장치를 도시한 완제품 사시도1 is a perspective view of a finished product showing the entire shoe fur device according to the present invention

도 2는 본 고안에 의한 신발털이장치를 정면도 및 평면도로 도시한 구성요소에 대한 사시도Figure 2 is a perspective view of the component showing the shoe slipper according to the present invention in a front view and a plan view

도 3은 본 고안에 의한 신발털이 장치의 핵심요소인 초음파 진동 모델을 도시한 부품 사시도Figure 3 is a perspective view of the part showing the ultrasonic vibration model which is a key element of the shoe fur device according to the present invention

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명** Explanation of symbols on the main parts of the drawing *

11. 초음파 발진 자( 피에조 세라믹) 12.초음파 발진 자 고정 구멍11. Ultrasonic oscillator (piezo ceramic) 12. Ultrasonic oscillator fixing hole

13. 피동 축 고정 너트 14. 흙 털이 스프링13. Driven shaft fixing nut 14. Soil hairy spring

15. 구동축 16. 피동 축15. Drive shaft 16. Driven shaft

17. 후 레임 18. 동력 공급선17. After frame 18. Power supply line

19 접지선 20. 타임머19 Ground wire 20. Timer

21. 발진회로 22. 전원 공급선21. Oscillation circuit 22. Power supply line

23. 근접스위치 트랜스미터 24. 근접 스위치 레시버23. Proximity switch transmitter 24. Proximity switch receiver

25. 흙 털이 장치 발판 콘크리트 26. 우측 발진 자 동력 공급선25. Concrete soil scaffolding scaffold 26. Right oscillator power supply line

27. 흙 털이 장치 바닥 판 28. 흙 받이27. Trowel hairs bottom plate 28. Mudguards

29. 전원 공급 장치 30. 초음파 발진 자 고정 볼트29. Power supply 30. Ultrasonic oscillator fixing bolt

31. 발진코일 32. 등가 저항31. Oscillating coil 32. Equivalent resistance

33. 가변 콘덴서 34. 전원 공급 및 주파수33. Variable Capacitors 34. Power Supply and Frequency

잔디가 생활화 되지 않은 국내 실정에서 건물 및 가정내부에 신발바닥에 붙어 들어오는 이물질 자주 제거 해주야 한다. 건물 내부에 잔존하는 이물질이 건조될 경우 실내 공기에 의해 분진으로 변하여 건강에 많은 해를 준다. 그래서 거의 대부분 건물입구에는 신발 털이 장치를 비치하고 있다. 그러나 그 기능이 너무 약하여 습기가 많은 날에는 신발에 묻어있는 흙이 털리지 않은 채 건물 안으로 들어간다.In the domestic situation where the grass is not domesticized, foreign matters attached to the soles of shoes inside buildings and homes should be removed frequently. If the foreign matter remaining inside the building is dried, it is converted into dust by the indoor air, which is harmful to health. So almost all of the building entrances are equipped with a shoe fur device. However, its function is so weak that on wet days, the dirt on the shoes enters the building without being shaken.

이유는 기존의 신발 털이 장치는 신발에 묻어있는 흙먼지가 제거되도록 어떤 작용을 하지 않기 때문이다. 물론 지금까지 모터 진동을 사용하여 털이장치 스프링을 주어 털리게 하는 방법도 있었으나 동력도 많이 요구되고 일정하고 균일한 진동을 형성할 수 없었다. 그리고 모터 진동으로 매우 높은 주파수를 발생시키는데 한계가 있고 가격도 고가이므로 사용상 판매상 많은 문제점이 있었다.The reason is that the existing shoe hair device does not have any action to remove the dirt on the shoes. Of course, until now, there was a method of giving a hair device spring by using a vibration of the motor, but a lot of power was required, and it was not possible to form a constant and uniform vibration. And because there is a limit to generate a very high frequency by motor vibration and the price is too expensive, there were a lot of problems in sales.

높은 효율과 저 동력으로 신발 바닥에 묻어 있는 먼지 및 이물질을 털어 내기 위하여 기존의 신발털이 장치에 구성된 고정스프링에 능동 작동 기능을 주어 진 동으로 신발 바닥에 묻어있는 흙먼지를 털어내고 저 하였다. 이 털어내는 작동은 높은 진폭 과 큰 강도가 요구되는 것이 아니고 적은 에너지의 높은 진폭으로 흙먼지를 접촉하였을 때 붙어있는 면에서 이탈되게 하는 기술이 필요했다. 그래서 흙먼지를 털어낼 수 있는 에너지를 초음파에 결합시키고 그리고 초음파와 구동축의 고유 진동수간 공진 진동수로 짧은 시간에 견고히 붙어있는 응집성 흙먼지를 털어내면서 많은 동력과 무리한 힘이 신발 밑바닥에 가해지지 않도록 하였다. 그리고 사람이 신발털이 장치 판위에 없으면 공회전 동력 소모가 발생하므로 사용되지 않을 때는 자동적으로 신발털이 장치가 멈추어지는 자동 시동 및 정지 기능이 필요했다. 또 적은 에너지로 큰 진폭의 진동을 발생하기 위해 초음파 발진 자에서 발생되는 진동수와 구동축의 고유진동수간 공진이 일어나게 만들어야 하지만 구동축의 고유진동수는 사용조건에 따라 기하학적 형상과 중량이 달라지므로 사용되어질 구동축의 형상과 무게 범위를 고려하여 초음파 발진 자 진동수를 조절하는 기능이 필요하였다. 그런데 구동축의 고유 진동 범위는 초음파 진동범위 이하인 저주파 (1000Hz~2000Hz)로 예상되어 초음파 발진 자에서 발생되는 진동수도 저주파 쪽으로 가도록 하면서 떨림이 많이 일어나도록 하는 것이 필요했다.In order to shake off the dust and foreign substances on the soles of shoes with high efficiency and low power, the existing shoe hairs are provided with active operation function to the fixed springs of the device, and the dusts on the soles of the shoes are shaken off. This dusting operation does not require high amplitudes and high strengths, but requires a technique that allows the dust to come off when it comes in contact with dust at high amplitudes of low energy. Therefore, the energy that can shake off the dust is combined with the ultrasonic wave and the coherent dust that is firmly attached in a short time by the resonance frequency between the ultrasonic wave and the natural frequency of the drive shaft is prevented from applying much power and excessive force to the bottom of the shoe. In addition, when the human hair is not on the device board, idling power consumption occurs, so the automatic hair start and stop function is required to automatically stop the shoe hair when not in use. In addition, in order to generate a large amplitude vibration with little energy, resonance must be made between the frequency generated by the ultrasonic oscillator and the natural frequency of the drive shaft, but the natural frequency of the drive shaft is different depending on the operating conditions. Considering the shape and weight range, it was necessary to adjust the ultrasonic oscillator frequency. However, the natural vibration range of the drive shaft is expected to be low frequency (1000Hz ~ 2000Hz) which is below the ultrasonic vibration range, so that the vibration generated by the ultrasonic oscillator also needs to move toward the low frequency, causing a lot of vibration.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 건물 내 청결을 유지하여 분진으로 인한 위생건강에 해를 주지 않기 위한 것이다. 기존의 신발털이 장치에 동력을 공급하여 좀더 효율적이고 능동적으로 신발바닥에 붙어있는 흙먼지를 제거하기위한 것으로 공진 진동수와 높은 진폭으로 흙먼지를 털어내기 위해 이와 같은 진동을 발생 시키는 장치를 고안하였다. 또 본 고안 장치를 장시간 운전하는데 요구되는 동력을 최저로 하기위해 피에조 전기 소자의 발진 세라믹(11)을 사용하고 결정축 모드 33에서 60HZ의 전압을 인가했을 때 결정축 모드13에서 기계적 진동이 발생하도록 하였다. 이와 같이 발생된 진동은 발진 세라믹(11)에 단단히 결합되어있는 구동축(15)에 전달되며 구동축(15)은 발진세라믹 (11)과 동일 진동수로 진동하여 공진 운동하기위해서는 발진 세라믹(11)의 진동수와 구동축 고유진동수 (15)가 공진 범위내에서 동일하여야 한다. 그러나 구동축(15)은 사용조건과 용량에 따라 기하학적 형상이 달라지고 중량과 재료탄성계수가 달라져서 다양한 고유진동수를 제품마다 다르게 될 것이다. 그러므로 공진 운동을 만들기 위해 초음파 발진세라믹(15)의 발진 진동수를 조절하여 구동축(15)과 공진이 되도록 하였다. 이를 행하기 위해 발진회로(21)에 구성된 가변콘덴서 (33)와 가변저항 장치 (32)를 활용할 수 있는데 가변 저항 장치에는 여러 가변 저항요소 및 리액턴스, 임피던스의 가변요소가 포함되어 상수 값을 만들기 어렵다. 그래서 진동의 가변 요소를 가변 콘덴서 (33)로 설정 하였다. 여기 진동의 가변 범위는 구동축의 진동수와 동일한 범위가 되도록 발진구성요소 (전원 공급 주파수 (34), 등가 발진코일(31), 등가 저항(32)들을 설계하였다.The present invention for achieving the above object is to maintain the cleanliness in the building so as not to harm the hygiene health caused by dust. Existing shoe hair is used to power the device to remove dirt from the soles of shoes more efficiently and actively, and devises a device that generates such vibrations to shake off dirt with resonant frequency and high amplitude. In order to minimize the power required to operate the device for a long time, the oscillation ceramic 11 of the piezoelectric element was used and mechanical vibration occurred in the crystal shaft mode 13 when a voltage of 60 Hz was applied in the crystal shaft mode 33. The vibration generated as described above is transmitted to the drive shaft 15 firmly coupled to the oscillation ceramic 11, and the drive shaft 15 vibrates at the same frequency as the oscillation ceramic 11 to oscillate and resonate in the oscillation ceramic 11. And drive shaft natural frequency (15) should be the same within the resonance range. However, the drive shaft 15 will vary in the various natural frequencies of the product by varying the geometric shape and the weight and material modulus of elasticity according to the use conditions and capacity. Therefore, the oscillation frequency of the ultrasonic oscillation ceramic 15 is adjusted to make the resonance with the drive shaft 15 to make the resonance motion. To do this, the variable capacitor 33 and the variable resistor device 32 configured in the oscillation circuit 21 can be used. The variable resistor device includes various variable resistance elements, reactances, and variable elements of impedance, making it difficult to create a constant value. . So the variable element of vibration was set to the variable capacitor 33. The oscillation components (power supply frequency 34, equivalent oscillation coil 31, and equivalent resistors 32) are designed so that the variable range of the excitation vibration is the same range as the frequency of the drive shaft.

그러나 이들 등가 값을 수학적 모델로 구성하는 것은 결코 용이한 일이 아니며 관련 parameter가 대단히 많아 경험상 수치를 적용하여 설계가 이루어 졌다. 기계구조를 가진 구동축(15)의 고유 진동수 범위는 900Hz에서 2000Hz까지 예상되므로 초음파 세라믹 발진 자(11)의 진동수도 그 범위로 들어가도록 진동 소자 특성 값을 설계하였다. 구동축 (15)가 진동을 하면 주위에 부착되어있는 흙 털이 스프링 (14)도 구동축의 진동에 따라 떨림 운동을 하게 되고 상하 및 좌우로 움직이면서 위쪽에 있는 신발 바닥의 흙먼지와 접촉하게 된다. 구동축(15)에서 발생한 진동을 수평으로 전달하기위해 피동 축(16)을 삽입하였으며 구동축(15)의 진동운동을 전달받아 피동적으로 진동하여 흙 털이 효율을 높이도록 하였다. 또한 구동 축(15)에서 발생한 진동을 외부로 방출하여야 제품의 수명을 길게 할 수 있는 효과도 되고 있다. 구동축 (15)은 세라믹 발 진자(11)에 거의 일체형태로 결합되고 고정 볼트(30)를 사용 단단히 고착을 시킨다. 피동 축(16)은 후레임 (17)에 고정너트 (17)을 사용하여 고정이 된다. 세라믹 발진 자 (11)는 최소 한 설치 면에 3개 이상 부착되며 다른 반대면도 동일수량의 세라믹 발진 자가 필요하다. 그리고 이 들에게 전원을 공급하기위해 동력 공급선 (18)을 이용하여 각 설치 세라믹(11)에 동력을 공급하게 된다. 신발털이 장치에 전원 및 주파수(34)가 공급되어 진동운동을 하게 되고 끊임없이 진동하게 된다. 그러므로 많은 동력의 낭비를 가져오게 된다. 그래서 흙 털이 장치의 판(27)에 사람이 올라서게 되면 자동으로 일정시간 가동하도록 근접스위치의 트랜스미터 (23)와 레시버(24)를 두어 hold 접점을 활용하였다. 이때 흙 털이장치의 가동시간을 타임 머 (20)를 이용하여 조절하도록 하였으며 가동시간은 대기의 습도 및 바람 조건에 따라 시간간격을 결정할 수 있다. 옵션으로 흙먼지 부착에 많은 영향을 줄 수 있는 습도를 이용하여 흙 털이 장치의 가동여부를 결정할 수 있다. 설치 시 흙 털이 장치를 안정시키는 발판 콘크리트(25)가 있으며 사용자 요구 시 공급된다. 초음파 발진 자 (11)의 진동 작용으로 털어낸 흙먼지는 흙 받이(28) 에 모여지며 일정량이 모여지면 외부로 버려지게 된다.However, it is never easy to construct these equivalent values into mathematical models, and there are many related parameters. Since the natural frequency range of the drive shaft 15 having the mechanical structure is expected to be from 900 Hz to 2000 Hz, the vibration element characteristic value is designed so that the frequency of the ultrasonic ceramic oscillator 11 also falls within the range. When the drive shaft 15 vibrates, the soil spring 14 attached to the surroundings also vibrates in accordance with the vibration of the drive shaft, and moves up and down and left and right to come into contact with dirt on the upper shoe sole. In order to horizontally transmit the vibration generated from the drive shaft 15, the driven shaft 16 was inserted, and the vibration movement of the drive shaft 15 was received to vibrate passively to increase the efficiency of the hair. In addition, the vibration generated in the drive shaft 15 to the outside is also effective to increase the life of the product. The drive shaft 15 is almost integrally coupled to the ceramic oscillator 11 and securely fixed using the fixing bolt 30. The driven shaft 16 is fixed to the frame 17 using a fixing nut 17. Three or more ceramic oscillators 11 are attached to at least one installation side, and the other side requires the same amount of ceramic oscillator. Then, the power supply line 18 is used to supply power to each of the installation ceramics 11 to supply power to them. Shoe fur is supplied with power and frequency 34 to the device to vibrate and constantly vibrate. Therefore, a lot of power is wasted. So, when a person climbs on the plate 27 of the earthy hair device, a hold contact was used by placing the transmitter 23 and the receiver 24 of the proximity switch to automatically operate for a predetermined time. At this time, the operating time of the soil hair removal apparatus was adjusted by using the timemer 20, and the operating time may be determined according to the atmospheric humidity and wind conditions. As an option, it is possible to determine whether the soiling device is running using humidity, which can have a significant effect on soil attachment. There is scaffolding concrete (25) to stabilize the soil fluffy equipment during installation and is supplied upon user request. The dust dust shaken off by the vibrating action of the ultrasonic oscillator 11 is collected in the mudguard 28 and is discarded to the outside when a certain amount is collected.

기존의 모터 회전 운동에 의한 진동 발생 장치가 소개 되었으나 큰 동력 비용과 회전운동을 진동으로 전환하는데 효율이 대단히 낮았다. 그리고 균일한 진폭을 얻기 어려운 반면 본 초음파 진동 발진 자는 피에조 전기 결정체의 자연 발생적으로 전기력을 진동으로 변환시키기 때문에 동력비용도 대단히 적게 들고 효율도 대단히 높다. 또 공진을 이용하여 적은 동력을 큰 진폭의 진동운동을 만들기 때문에 운전비용이 대단히 저렴하게 된다. 더욱이 필요 없는 가동시간을 없애기 위한 조처로 사람이 흙 털이 판에 올라갔을 때 작동이 되는 근접 스위치를 부착하여 근본적으로 요구되는 적은 동력을 좀더 절감토록 하였다. 그리고 초음파 발진세라믹은 시동 회수가 많아짐에 따라 온도가 높게 올라가는 모터 진동 방식과 다르게 시동회수에 무관한 작동을 한다.The existing vibration generating device by the motor rotational motion was introduced, but the cost of converting the rotational motion to vibration was very low. In addition, while it is difficult to obtain a uniform amplitude, the ultrasonic vibration oscillator converts the electric force of the piezoelectric crystals into vibrations naturally, so the power cost is very low and the efficiency is very high. In addition, the operating cost is very low because the vibration is made of a large amplitude vibration movement using a small power. Furthermore, as a measure of eliminating unnecessary uptime, a proximity switch, which is activated when a person climbs on a dirt board, was used to further reduce the fundamentally small power requirements. Ultrasonic oscillation ceramics operate independently of the number of start-ups, unlike the motor vibration method, where the temperature rises as the number of start-ups increases.

Claims (6)

초음파 발진자의 진동수와 구동축의 고유진동과의 공진을 이용하여 신발 바닥에 붙어 있는 흙먼지를 털어내는 초음파 공진을 이용한 신발 털이 장치이며 초음파 발진소재를 피에조 전기 발진 자 결정축 모드 33에 전압을 가하여 결정축 모드 31에서 진동을 생성하게 하는 방법Shoe-hairing device using ultrasonic resonance to shake off the dirt on the sole of the shoe by using the resonance between the frequency of the ultrasonic oscillator and the natural vibration of the drive shaft.The crystal shaft mode 31 by applying voltage to the piezoelectric oscillator crystal axis mode 33. To generate vibrations 1항의 초음파 공진을 이용한 신발털이 장치에서 구동축의 고유진동수는 900Hz에서 2000Hz범위로 만들고 초음파 발진소자에서 생성된 진동수와 공진이 되게하여 흙먼지를 털어내는 방법.The method of dusting dust by driving the natural frequency of the drive shaft in the shoe-shafting device using ultrasonic resonance of 1 paragraph and making it resonate with the frequency generated by the ultrasonic oscillation element. 1항의 초음파 공진을 이용한 신발털이 장치에서 구동축의 공진운동을 스프링을 통해 피동 축에 전달하게 하여 흙먼지 털이 작용 효율을 높이며 구동축의 수명을 연장시키는 설계 방식.Designed to increase the efficiency of dust hair and extend the life of the drive shaft by allowing the shoe-hair using the ultrasonic resonance of 1 to transmit the resonance motion of the drive shaft to the driven shaft through the spring. 1항의 초음파 공진을 이용한 신발털이 장치에서 상시 운전에서 오는 동력 소모를 방지하기 위해 사람이 신발 털이 판에 착지하는 경우 운전이 되고 필요에 따라 시간길이를 조정하는 방법 과 장치.Method and device for driving when the person lands on the shoe hair plate to prevent the power consumption from the regular operation in the device using the ultrasonic resonance of paragraph 1 and adjusting the time length as necessary. 1항의 초음파 공진을 이용한 신발털이 장치에 근접 수위치를 사용하여 신발 털이 판에 물체의 유무를 판별하게 하는 방법Method to determine the presence or absence of an object on the shoe hair plate by using the shoe position near the device using the ultrasonic resonance of Clause 1. 1항의 초음파 공진을 이용한 신발털이 장치를 사용 시 출입하는 사람에게 다음과 같은 안내를 주어 호기심을 유발하여 좀더 사용을 많이 하게하고 흙먼지 털이 효율을 높이고저 하는 행위Shoe fur using the ultrasonic resonance of paragraph 1 gives the person who enters the following guide to induce curiosity to make more use and increase the efficiency of dust hair
Figure 112006505652014-PAT00001
Figure 112006505652014-PAT00001
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101278518B1 (en) * 2013-03-13 2013-06-25 김기운 Suction board
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CN112353128A (en) * 2019-02-23 2021-02-12 文成县简创科技有限公司 Intelligent shoe rack

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