KR20080006850A - Lift having a mechanical power of belt - Google Patents

Lift having a mechanical power of belt Download PDF

Info

Publication number
KR20080006850A
KR20080006850A KR1020060066116A KR20060066116A KR20080006850A KR 20080006850 A KR20080006850 A KR 20080006850A KR 1020060066116 A KR1020060066116 A KR 1020060066116A KR 20060066116 A KR20060066116 A KR 20060066116A KR 20080006850 A KR20080006850 A KR 20080006850A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
base
shaft
belt
arm
coupled
Prior art date
Application number
KR1020060066116A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박량
Original Assignee
주식회사 모인
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 모인 filed Critical 주식회사 모인
Priority to KR1020060066116A priority Critical patent/KR20080006850A/en
Publication of KR20080006850A publication Critical patent/KR20080006850A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

A belt driven mechanical type lift is provided to realize a precise control by preventing a gap from being generated in spite of repeatedly lifting. A belt driven mechanical type lift includes a base(101), a holding rod(102), and an elevating unit. The holding rod is disposed at an upper part of the base. A predetermined article is placed or loaded on the holding rod. The elevating unit is installed between the base and the holding rod. The elevating unit elevates the holding rod. The elevating unit includes a fixing bracket(103), a plurality of side arms(105), an operation pole(107), a guide member(108), a sliding member(109), and an elevating member(110). The plurality of side arms are rotatably coupled with a hinge axle(104) coupled with the fixing bracket. Each short shaft is bent in a direction of the base centering around the hinge axle. Each long shaft is bent in front and rear directions of the holding rod.

Description

벨트 구동형 기계식 리프트{Lift having a mechanical power of belt}Lifting a mechanical power of belt

도 1은 종래 유압식 리프트의 구조 및 작용을 도시한 도면.1 is a view showing the structure and operation of a conventional hydraulic lift.

도 2는 본 발명에 따른 리프트의 구조를 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the structure of the lift according to the present invention.

도 3a는 본 발명에 따른 리프트의 안치대가 하강된 상태를 도시한 측단면도.Figure 3a is a side cross-sectional view showing a state where the rest of the lift in accordance with the present invention.

도 3b는 본 발명에 따른 리프트의 안치대가 상승하는 상태를 도시한 측단면도.Figure 3b is a side cross-sectional view showing a state in which the rest of the lift in accordance with the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

101 : 베이스 102 : 안치대101: base 102: rest

103 : 고정브라켓 104 : 회동축103: fixing bracket 104: rotating shaft

105 : 사이드암(105A-인사이드암, 105B-아웃사이드암)105: side arm (105A-inside arm, 105B-outside arm)

106 : 센터핀 106: center pin

107 : 작동봉(107a-일측 작동봉, 107b-타측 작동봉)107: operating rod (107a-side operating rod, 107b-side operating rod)

108 : 가이드부재 109 : 슬라이딩부재(가이드롤러)108: guide member 109: sliding member (guide roller)

110 : 승강부재 111 : 고정프레임110: elevating member 111: fixed frame

112 : 구동모터 113 : 회전브라켓112: drive motor 113: rotating bracket

114 : 샤프트 115 : 동력전환부(기어유닛)114: shaft 115: power switching unit (gear unit)

116 : 작동부재(벨트) 117 : 풀리116: operating member (belt) 117: pulley

118 : 하강지연부재118: falling delay member

본 발명은 벨트 구동형 기계식 리프트에 관한 것으로, 특히, 안치대에 안치 또는 적재되는 작업물의 하중에 관계없이 구동모터의 동력에 의한 회전력 및 회전수에 의하여 정해진 높이로 상승하거나 하강할 수 있게 하므로 힘의 패턴을 동일하게 할 수 있으며, 구동모터의 회전력을 극대화시킬 수 있어 적은 힘으로 큰 하중을 리프팅시킬 수 있으며, 아울러, 작업물에 대한 작업 시 승강에 대한 정위치 정지 오차의 발생을 사전에 방지할 수 있게 함으로써 정밀조작을 가능하게 하는 벨트 구동형 기계식 리프트에 관한 것이다.The present invention relates to a belt-driven mechanical lift, and in particular, because it can be raised or lowered to a predetermined height by the rotational force and the rotational speed by the power of the drive motor irrespective of the load of the workpiece placed or loaded on the resttable force The same pattern can be used, and the rotational force of the driving motor can be maximized, so that a large load can be lifted with a small force, and in addition, it prevents the occurrence of an exact stop error for lifting during work on the workpiece. The present invention relates to a belt-driven mechanical lift that enables precision operation.

일반적으로 리프트 또는 리프트 작업대(Table lift)라고 하는 것은 각종 작업현장이나 공장의 생산라인 등에서 지게차를 이용하기에는 부적당하고 다수의 작업인력을 사용하기에는 비교적 무거운 물품을 일정 높이만큼 들어올리거나 내리기 곤란할 때 주로 사용되는 작업도구 중 하나이다.Generally, a lift or a table lift is mainly used when it is not suitable to use a forklift truck at various work sites or factory production lines, and when it is difficult to lift or lower a relatively heavy item by a certain height to use a large number of workers. One of the tools.

이러한, 리프트는, 유압실린더에 의하여 작동하는 유압식 리프트와 스크류의 회전에 의한 기계식 리프트로 구분할 수 있다.Such a lift can be classified into a hydraulic lift operated by a hydraulic cylinder and a mechanical lift by rotation of a screw.

상기와 같은 종래의 리프트 중에서 유압식 리프트는 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 센터핀(5)을 중심으로 "X"자 형태로 교차되는 한 쌍의 아웃사이드암(3)과 인사이드암(4)의 상,하부측에 상부테이블(1)과 하부테이블(2)이 각각 설치되고, 상기 센터핀(5)을 기준으로 하여 도면상 그 좌측에 해당하는 아웃사이드암(3)과 인사이드암(4)의 단부측은 상,하부고정핀(3a)(4a)에 의하여 상,하부테이블(1)(2)의 좌측 단부에 힌지식으로 연결 설치된다.Among the conventional lifts as described above, the hydraulic lift is a pair of outside arms 3 and inside arms 4 intersected in the form of an "X" around the center pin 5 as shown in FIG. 1. The upper table 1 and the lower table 2 are respectively installed on the upper and lower sides of the upper and lower sides of the upper and lower sides thereof. The end side of the side) is hingedly connected to the left end of the upper and lower tables 1 and 2 by upper and lower fixing pins 3a and 4a.

또한, 상기 센터핀(5)을 기준으로 하여 도면상 그 우측에 해당하는 아웃사이드암(3)과 인사이드암(4)의 단부측에는 상,하부테이블(1)(2)의 내측면을 따라 이동하는 상,하부롤러(4b)(3b)가 설치되며, 상기 센터핀(5)의 상부에 해당하는 인사이드암(4)의 사이에는 상부브라켓(7)이 설치되고, 상기 아웃사이드암(3)의 하단부 사이에는 하부브라켓(8)이 설치되어, 피스톤로드(6a)를 구비하는 유압실린더(6)가 상,하부브라켓(7)(8)과 링크죠인트(7a)(8a)로 연결 설치되어 있다.In addition, it moves along the inner surface of the upper and lower tables 1 and 2 to the end side of the outside arm 3 and the inside arm 4 corresponding to the right side of the drawing on the basis of the center pin 5. The upper and lower rollers (4b) and (3b) are installed, the upper bracket (7) is installed between the inside arm (4) corresponding to the upper portion of the center pin (5), the outside arm (3) Between the lower end of the lower bracket 8 is installed, the hydraulic cylinder (6) having a piston rod (6a) is connected to the upper and lower brackets (7) (8) and link joints (7a) (8a) have.

따라서, 상기 유압실린더(6)에 의한 피스톤로드(6a)의 왕복작동에 따라 센터핀(5)에 의하여 연결된 각각의 사이드암(3)(4)이 센터핀(5)을 중심으로 그 상하 간격이 가위 형태로 벌어지거나 오므라들게 됨으로써, 해당 사이드암(3)(4)의 상단부에 설치된 상부테이블(1)이 하부테이블(2)로부터 일정 높이만큼 승강작동되는 것이다.Therefore, the respective side arms 3 and 4 connected by the center pin 5 according to the reciprocating operation of the piston rod 6a by the hydraulic cylinder 6 are spaced up and down about the center pin 5. By opening or retracting in the form of scissors, the upper table 1 installed at the upper end of the side arms 3 and 4 is lifted by a predetermined height from the lower table 2.

그러나, 상기와 같은 종래의 리프트(10)는 피스톤로드(6a)를 구비하는 유압실린더(6)가 아웃사이드암(3)과 인사이드암(4)의 사이에 설치되어 있으므로, 유압실린더(6)의 내부로 피스톤로드(6a)가 최대한으로 유입됨으로서 리프트(10)가 완전히 접혀진 상태이더라도, 유압실린더(6)의 몸통길이 만큼은 리프트(10)가 더 이상 접혀지지 않으며, 도 1에서 점선으로 도시되어 있는 바와 같이 상,하부테이블(1)(2)이 일정 간격의 이격공간을 보유할 수밖에 없게 된다.However, in the conventional lift 10 as described above, since the hydraulic cylinder 6 having the piston rod 6a is provided between the outside arm 3 and the inside arm 4, the hydraulic cylinder 6 Even if the lift 10 is fully folded by the piston rod 6a being introduced to the inside of the cylinder as much as possible, the lift 10 is no longer folded by the length of the body of the hydraulic cylinder 6, and is shown as a dotted line in FIG. 1. As can be seen, the upper and lower tables 1 and 2 have no choice but to maintain the spaced spaces at a predetermined interval.

따라서, 유압실린더(6)에 의한 리프트(10)의 실질적인 가동거리가 도 1에서 상,하부테이블(1)(2)이 이격된 거리만큼 줄어들게 됨으로써, 리프트(10)에 의한 물품의 운반거리가 상대적으로 짧아지게 되는 문제점이 있었으며, 리프트(10)가 완전히 접혀진 상태에서도 그 접혀진 부피가 다소 크게 되어 리프트(10)의 보관시 많은 공간이 소요되는 문제점이 있었다.Accordingly, the substantial operating distance of the lift 10 by the hydraulic cylinder 6 is reduced by the distance of the upper and lower tables 1 and 2 in FIG. 1, whereby the carrying distance of the article by the lift 10 is reduced. There was a problem that it becomes relatively short, even when the lift 10 is completely folded, the folded volume is somewhat large, there was a problem that takes a lot of space when storing the lift (10).

뿐만 아니라, 상부테이블(1)에 물품을 적재하여 상부테이블(1)을 하강시키거나 상부테이블(1) 자체를 하강시킬 경우에는 유압실린더(6)로부터 유압이 배출되는 과정이기 때문에, 상부테이블(1)이 비교적 빠른 속도로 하강하여 유압실린더(6) 및 그 연결부위에 충격을 가하게 되는 문제점이 있었으며, 이로 인하여 상부테이블(1)의 하강시 심한 소음이 발생하게 됨과 동시에 리프트(10)를 이루는 부품의 손상을 야기시키는 문제점이 있었다.In addition, when loading the article on the upper table 1 to lower the upper table 1 or lowering the upper table 1 itself, since the hydraulic pressure is discharged from the hydraulic cylinder 6, the upper table ( There is a problem that 1) is lowered at a relatively high speed to impact the hydraulic cylinder (6) and its connecting portion, which causes severe noise when the upper table (1) is lowered and at the same time forms a lift (10) There was a problem causing damage to the parts.

특히, 유압식 리프트의 경우 유압에 대한 힘의 패턴이 일정하기 때문에 작업물의 하중이 클 경우에는 온/오프에 따라 작업물이 승강하여 정지되는 위치에 대한 오차가 심하게 되어 정교한 콘트롤이 불가능하다는 단점이 발생하며, 유압에 의한 리프팅 힘의 패턴이 획일적이지 못하기 때문에 때론 중량체 작업물에 대한 리프팅 시 과부하로 인해 장비(베어링 등)가 쉽게 마모되거나 파손되는 등의 문제가 발생하여 제품의 수명이 단축되는 등의 문제점이 발생한다.In particular, in the case of the hydraulic lift, since the force pattern for the hydraulic pressure is constant, when the load of the workpiece is large, the error of the position where the workpiece is lifted and stopped due to the on / off becomes severe, which leads to the inability to precise control. In addition, since the pattern of the lifting force by hydraulic pressure is not uniform, sometimes the equipment (bearing, etc.) is easily worn out or damaged due to the overload when lifting heavy workpieces. Problems occur.

가령, 생산라인에서 작업물을 상부테이블(1)에 안치시킨 후, 특정 작업을 위해 반복적으로 작업물을 소기하는 위치까지 승강시켜야 할 경우, 작업물의 중량이 더 무겁거나 가벼울 수도 있다.For example, if a workpiece is placed on the upper table 1 in a production line and then it is necessary to elevate the workpiece repeatedly to a desired position for a particular task, the weight of the workpiece may be heavier or lighter.

이때, 유압실린더(6)에서 발생하는 유압력은 일정하기 때문에 하중이 큰 작업물일 경우에는 특정 높이까지 작업물을 승강시킬 수 없는 문제점이 발생할 수도 있으며, 하중이 작은 작업물일 경우에는 특정 높이보다 더 높게 승강시키게 되므로, 균일한 작업이 어렵고 이에 따라 에너지 변환효율이 낮아질 수밖에 없다.At this time, since the hydraulic force generated in the hydraulic cylinder 6 is constant, there may be a problem that the workpiece can not be elevated to a certain height in the case of a large load, and more than a specific height in the case of a small load Since the elevating is high, it is difficult to uniform work, and accordingly the energy conversion efficiency is low.

아울러, 상기한 바와 같이 하중이 큰 작업물을 승강시키기 위하여 무리하게 유압을 발생시킬 경우에는 생산라인에서 작업물을 반복적으로 승강시켜야 한다는 점을 고려할 때 이러한 과부하는 유압실린더(6)를 파열로 이르게 할 수도 있으며,이에 따라 히터나 쿨러 등의 부속기기의 설비가 필요하므로 생산라인 설비시 제비용이 증가하고, 반복사용에 따른 유격발생으로 기인하여 정위치 정지 시 오차값이 클 수밖에 없다는 단점을 가지게 된다.In addition, when the hydraulic pressure is excessively generated in order to elevate the heavy load as described above, the overload leads to the rupture of the hydraulic cylinder 6 in consideration of the fact that the workpiece must be repeatedly raised and lowered in the production line. As a result, additional equipment such as a heater or cooler is required, which increases the cost of the production line and has a disadvantage in that the error value is large when the stoppage occurs due to play caused by repeated use. .

상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 리프트의 전체적인 가동거리는 보다 증대시키고, 리프트가 완전히 하강하여 접혀질 경우 그 접혀진 두께는 최소화될 수 있도록 하며, 적은 동력으로 큰 하중의 작업물을 승강시키도록 함으로써 초과하중에 대한 작업물의 승강 시에도 무리없이 작업물을 승강시킬 수 있으며, 반복적인 리프팅에도 유격의 발생을 방지하여 정밀한 제어가 이루어질 수 있게 하는 데 그 목적이 있다.The present invention devised to solve the above problems is to increase the overall operating distance of the lift more, the folded thickness can be minimized when the lift is fully lowered and folded, and to lift the workpiece of large load with less power It is possible to raise and lower the workpiece without difficulty even when lifting the workpiece under the overload, and to achieve precise control by preventing the occurrence of play even in the repeated lifting.

상기한 목적은, 베이스(101)와; 상기 베이스(101) 상부에 배치되며, 소정의 물품이 안치 또는 적재시키도록 된 안치대(102)와; 상기 베이스(101)와 안치 대(102) 사이에 마련되어 안치대(102)를 승강시키는 승강수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 구동형 기계식 리프트에 의해 달성된다.The above object is the base 101; A rest table 102 disposed on the base 101 and configured to settle or load a predetermined article; It is achieved by a belt driven mechanical lift, characterized in that it comprises an elevating means provided between the base 101 and the settable 102 for elevating the settable 102.

여기서, 상기 승강수단은, 상기 베이스(101)의 일측에서 서로 대향되는 전후방과 타측에서 서로 대향되는 전후방에 각각 기립설치되는 고정브라켓(103)과; 상기 고정브라켓(103)에 결합되는 회동축(104)에 회동가능하게 각각 결합되며, 각각의 회동축(104)을 중심으로 단축(105a)은 베이스(101)로 각각 하향절곡되고, 일측 전후방의 회동축(104)을 중심으로 하는 장축(105b)은 안치대(102)의 타측 전후방을 향하여 상향절곡되고, 타측 전후의 회동축(104)을 중심으로 하는 장축(105b)은 안치대(102)의 일측 전후방을 향하여 각각 상향절곡되는 'ㄱ'자 형상을 가지며, 일측과 타측에서 대향되는 방향으로 상향절곡되는 장축(105b)의 교차점은 회동가능토록 센터핀(106)에 의해 결합되는 다수개의 사이드암(105)과; 상기 베이스(101) 일측 전후방 사이드암(105)의 단축(105a) 끝단과 타측 전후방 사이드암(105)의 단축(105a) 끝단에 각각 연결고정되는 작동봉(107)과; 상기 안치대(102)의 양단 전후방 내측에 결합되어 사이드암(105)의 장축(105b) 끝단을 안내하도록 된 안내면(108a)을 가지는 가이드부재(108)와; 상기 가이드부재(108)에 결합되어 사이드암(105)이 승강함에 따라 안내면(108a)을 슬라이딩하도록 된 슬라이딩부재(109)와; 상기 사이드암(105)이 회동축(104)과 센터핀(106)을 중심으로 회동하면서 승강하게 하는 승강부재(110)를 포함한다.Here, the elevating means, the fixed bracket 103 which is installed in each of the front and rear facing each other on one side of the base 101 and the front and rear facing each other on the other side; The rotatable shafts 104 are rotatably coupled to the pivot shafts 104 coupled to the fixing brackets 103. The short shafts 105a are bent downwardly to the base 101, respectively, around the pivot shafts 104, The long axis 105b centering on the pivot shaft 104 is bent upward toward the other side forward and rearward of the arthropod 102, and the long axis 105b centering around the pivot shaft 104 on the other side is the stabilization platform 102. It has a 'b' shape each bent upward toward one side forward and backward, the intersection of the long axis 105b is bent upward in the opposite direction from one side and the other side is coupled to the plurality of side pins by the center pin 106 Arm 105; An actuating rod 107 connected to the end of the short axis 105a of the base front and rear side arm 105 and the short end 105a of the other front and rear side arm 105, respectively; A guide member (108) having a guide surface (108a) coupled to the inside of the front and rear both ends of the settable (102) to guide the long axis (105b) end of the side arm (105); A sliding member 109 coupled to the guide member 108 so as to slide the guide surface 108a as the side arm 105 moves up and down; The side arm 105 includes an elevating member 110 for elevating while rotating around the pivot shaft 104 and the center pin 106.

그리고, 상기 가이드부재(108)는, 상기 안치대(102) 양단을 향하여 소정길이로 형성되며, 'ㄷ'자 단면 또는 요홈과 돌기 중 어느 하나의 단면형상으로 이루어 지도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the guide member 108 is formed to have a predetermined length toward both ends of the support stand 102, it is preferable to have a cross-sectional shape of any one of the '' 'cross-section or grooves and projections.

아울러, 상기 슬라이딩부재(109)는, 상기 사이드암(105)의 장축(105b) 끝단에 결합되어 자회전하도록 된 롤러형태의 가이드롤러(109) 또는 돌기와 요홈 중 어느 하나의 단면형상으로 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the sliding member 109 is coupled to the end of the long axis 105b of the side arm 105 to be made of a cross-sectional shape of any one of the roller guide roller 109 or projections and grooves to be self-rotating. It is preferable.

그리고, 상기 승강부재(110)는, 상기 베이스(101) 양측의 고정브라켓(103) 사이의 소정위치에 설치된 고정프레임(111)에 설치되는 구동모터(112)와; 상기 베이스(101) 양측의 고정브라켓(103) 사이에 위치하는 베이스(101)의 전후방에 각각 설치고정되는 회전브라켓(113)과; 상기 회전브라켓(113)에 회전가능토록 설치되는 샤프트(114)에 구동모터(112)의 회전력이 전달되게 하는 동력전환부(115)와; 상기 동력전환부(115)에 의해 샤프트(114)가 회전되면 작동봉(107)이 회동축(104)을 중심으로 베이스(101)의 내측을 향하여 회동되게 하기 위한 작동부재(116)를 포함한다.And, the elevating member 110, the drive motor 112 is installed in the fixed frame 111 installed at a predetermined position between the fixing bracket 103 on both sides of the base 101; A rotating bracket 113 installed and fixed in front and rear of the base 101 positioned between the fixing brackets 103 at both sides of the base 101; A power switching unit 115 for transmitting rotational force of the driving motor 112 to the shaft 114 rotatably installed on the rotation bracket 113; When the shaft 114 is rotated by the power switching unit 115 includes an operating member 116 for causing the operating rod 107 to rotate toward the inside of the base 101 about the rotating shaft 104. .

또한, 상기 동력전환부(115)는, 상기 고정프레임(111)에 설치되며, 구동모터(112)의 구동축(도시하지 않음)과 샤프트(114)에 연결되어 구동모터(112)의 회전방향을 전환시키도록 다수개의 기어가 조합되어 이루어진 기어유닛(115)이며, 상기 작동부재(116)는, 상기 샤프트(114)의 소정위치에 일단이 고정되며, 일측과 타측 작동봉(107) 중 어느 하나에 1/2 회전 권회되어 타측과 일측 작동봉(107) 중 어느 하나에 1/2 회전 권회된 후 고정프레임(111)의 끝단에 타단이 고정되는 벨트(116)인 것이 바람직하다.In addition, the power switching unit 115 is installed in the fixed frame 111, is connected to the drive shaft (not shown) and the shaft 114 of the drive motor 112 to change the rotation direction of the drive motor 112. A gear unit 115 is formed by combining a plurality of gears to be switched, the operation member 116, one end is fixed to a predetermined position of the shaft 114, any one of one side and the other operating rod 107. It is preferable that the belt 116 is wound around 1/2 rotation to one of the other side and one side of the operating rod 107 and then the other end is fixed to the end of the fixed frame 111.

이하, 본 발명의 구성 및 작용을 첨부된 도면 도 2와 도 3a 및 도 3b를 참조 하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3A and 3B.

도 2에 도시된 바와 같이 베이스(101)는 다수개의 프레임(101a)이 조립되는 형태로 구성될 수도 있으며, 플레이트 형식으로 조립구성될 수도 있다.As shown in FIG. 2, the base 101 may be configured in a form in which a plurality of frames 101a are assembled, or may be assembled in a plate form.

또한, 상기 베이스(101) 상부에서 승강하도록 된 안치대(102)도 도시된 바와 같이 다수개의 프레임(102a)이 조립되는 형태로서 구성될 수도 있으며, 플레이트 형식으로 조립구성될 수도 있는 것으로 본발명은 이러한 구조 및 형태에 구애됨이 없이 자유롭게 채택 및 설계변경되어 사용될 수 있다.In addition, the support stand 102 to be raised and lowered on the base 101 may also be configured as a form in which a plurality of frames 102a are assembled, as shown, the present invention may be assembled in a plate form It can be freely adopted, changed design and used without regard to the structure and form.

한편, 상기 베이스(101)의 일측과 타측에는 각각 소정길이의 고정브라켓(103)이 기립된 형태로 용접 또는 볼팅결합되며, 이 고정브라켓(103)에는 각각 회동축(104)이 회전가능하게 설치되는 바, 이 회동축(104)에는 베어링이 외감되는 형태 등 그 회전을 자유롭게 하는 다양한 부품이 부설되어 작업물의 하중에 대하여 자유로운 회전을 가능하게 할 수 있다.Meanwhile, one side and the other side of the base 101 are welded or bolted to each other in a form in which a fixed bracket 103 of a predetermined length is standing, and the rotating shaft 104 is rotatably installed on the fixed bracket 103, respectively. As such, the rotating shaft 104 may be provided with various parts for freeing its rotation, such as a bearing outer shape, to enable free rotation with respect to the load of the workpiece.

그리고, 이 회동축(104)에 회동가능하게 결합되는 사이드암(105)은 'ㄱ'자 형상으로 이루어지는 것으로, 도 2에 도시된 바와 같이 베이스(101)를 향하여 하향으로 절곡된 형상의 단축(105a)과 상향으로 절곡된 형태의 장축(105b)으로 구성되며, 일측의 전후방 고정브라켓(103)과 타측의 전후방 고정브라켓(103)에 결합되는 사이드암(105)의 장축(105b)은 각각 대향되는 방향으로 연장형성되되, 서로 "X"자로 교차되게 한 후, 상부의 안치대(102)에 장축(105b)의 끝단이 결합될 수 있게 한다.In addition, the side arm 105 rotatably coupled to the pivot shaft 104 has a 'b' shape, and as illustrated in FIG. 2, a short axis of a shape bent downward toward the base 101 ( 105a) and the long axis 105b of the form bent upwards, the long axis 105b of the side arm 105 coupled to the front and rear fixed bracket 103 and the other front and rear fixed bracket 103 are opposed to each other. It extends in the direction to be, but after crossing the "X" with each other, the end of the long axis 105b to the upper resttable 102 can be coupled.

여기서, 본 발명의 명확한 설명과 이해를 위하여 "X"자로 교차되는 사이드 암(105)은 첨부된 도면을 참조하되 외측에 배치되는 사이드암(105)은 아웃사이드암(105B)이라 칭하며, 내측에 배치되는 사이드암(105)은 인사이드암(105A)이라 칭하기로 한다.Here, for the sake of clarity and understanding of the present invention, the side arm 105 crossed by the letter "X" refers to the accompanying drawings, but the side arm 105 disposed outside is referred to as the outside arm 105B, The side arm 105 disposed is referred to as an inside arm 105A.

따라서, 첨부된 도면에 의하면 일측의 전후방 고정브라켓(103)에 결합되는 사이드암(105)은 내측에 배치되므로 인사이드암(105A)이라 가칭될 수 있으며, 타측의 전후방 고정브라켓(103)에 결합되는 사이드암(105)은 아웃사이드암(105B)이라 가칭될 수 있는 것으로, 이들의 설치위치는 제작자의 의도에 따라 언제든지 설계변경이 가능한 통상의 지식이므로 본 발명은 여기에 한정되지 않는다.Therefore, according to the accompanying drawings, the side arm 105 coupled to the front and rear fixed bracket 103 on one side may be referred to as an inside arm 105A because it is disposed inside, and coupled to the front and rear fixed bracket 103 on the other side. The side arm 105 may be referred to as the outside arm 105B, and the installation position thereof is a general knowledge that can be changed at any time according to the intention of the manufacturer, and thus the present invention is not limited thereto.

한편, 상기한 바와 같이 인사이드암(105A)과 아웃사이드암(105B)이 교차되는 교차점에는 도 2에 도시된 바와 같이 센터핀(106)이 결합되어 인사이드암(105A)과 아웃사이드암(105B)의 단축(105a)이 회동축(104)을 중심으로 회동함에 따라 장축(105b)이 사이드암(105)의 센터핀(106)을 중심으로 오르려지거나 벌어지는 작용을 할 수 있게 되는 것이다.Meanwhile, as described above, the center pin 106 is coupled to the intersection point at which the inside arm 105A and the outside arm 105B intersect, so that the inside arm 105A and the outside arm 105B are coupled to each other. As the short axis 105a is rotated about the pivot shaft 104, the long axis 105b may be raised or unrolled about the center pin 106 of the side arm 105.

상기 인사이드암(105A)과 아웃사이드암(105B)의 장축(105b) 끝단에는 슬라이딩부재(109)가 결합된 상태에서 도 2에 도시된 바와 같이 안치대(102) 내측에 결합되는 가이드부재(108)의 안내면(108a)에 결합되어 인사이드암(105A)과 아웃사이드암(105B)이 작용될 때 안내면(108a)을 따라 슬라이딩하게 됨으로써, 인사이드암(105A)과 아웃사이드암(105B)이 오므려질 때는 안치대(102)가 상승될 수 있게 하고, 벌어질 때는 안치대(102)가 하강될 수 있게 되는 것이다.A guide member 108 coupled to the inside of the settable 102 as shown in FIG. 2 in the state in which the sliding member 109 is coupled to the end of the long axis 105b of the inside arm 105A and the outside arm 105B. The inner arm 105A and the outer arm 105B are slid along the guide surface 108a when the inside arm 105A and the outside arm 105B are actuated, thereby causing the inside arm 105A and the outside arm 105B to be retracted. When the stand 102 is to be raised, and when it is open, the stand 102 can be lowered.

여기서, 상기 안치대(102)의 내측에 결합되는 가이드부재(108)는, 도 2에 도 시된 바와 같이 길이방향으로 성형되어 있으며, 'ㄷ'자 단면형상을 가지거나 또는 요홈과 돌기 중 어느 하나의 단면형상으로 이루어지는 엘엠가이드(LM Guide)형태일 수도 있다.Here, the guide member 108 coupled to the inner side of the rest stand 102 is formed in the longitudinal direction, as shown in Figure 2, having a '' 'cross-sectional shape or any one of the grooves and protrusions It may be in the form of an LM Guide (LM Guide) having a cross-sectional shape of.

상기한 가이드부재(108)에 결합되는 슬라이딩부재(109)는, 자회전하도록 된 롤러형태의 가이드롤러(109)일 수도 있으며, 가이드부재(108)가 요홈과 돌기형태의 엘엠가이드 구조일 때에는 돌기와 요홈 중 어느 하나의 단면형상으로 이루어진 엘엠가이드로 구성하는 것이 바람직하다.(슬라이딩부재의 실시예는 가이드롤러이므로 동일한 도면부호를 부여함)The sliding member 109 coupled to the guide member 108 may be a guide roller 109 in the form of a roller that is self-rotating, and when the guide member 108 is an L guide structure having grooves and protrusions, protrusions and It is preferable to configure the LM guide having a cross-sectional shape of any one of the grooves.

한편, 상기 일측 전후방에 설치된 고정브라켓(103)에 회동축(104)으로 결합되는 인사이드암(105A)의 단축(105a) 끝단은 작동봉(107)에 의하여 상호연결되며, 타측 전후방에 설치된 고정브라켓(103)에 회동축(104)으로 결합되는 아웃사이드암(105B)의 단축(105a) 끝단도 또 다른 작동봉(107)에 의하여 상호연결되어 양측 작동봉(107)의 가동에 의하여 한쌍의 인사이드암(105A)과 아웃사이드암(105B)이 동시에 회동할 수 있게 되는 것이다.On the other hand, the short end 105a of the inner arm 105A coupled to the fixed bracket 103 installed at the front and rear sides of the one side is interconnected by the operating rod 107, and the fixed bracket is installed at the other side front and rear. The end of the short axis 105a of the outer arm 105B coupled to the rotation shaft 104 to the 103 is also interconnected by another operating rod 107 to allow a pair of insides to be moved by the operation of both operating rods 107. The arm 105A and the outside arm 105B can rotate at the same time.

아울러, 본 발명에서는 사이드암(105)(인사이드암(105A)과 아웃사이드암(105B))이 회동축(104)과 센터핀(106)을 중심으로 회동하면서 사이드암(105)을 승강시킴과 동시에 사이드암(105) 상단에 결합되는 안치대(102)를 승강시키기 위한 승강부재(110)를 제공하는 바, 이 승강부재(110)는, 사이드암(105)을 회동되게 하는 구동력을 사이드암(105)에 제공하여 사이드암(105)이 회동축(104)을 중심으로 회동될 수 있게 하는 것이다.In addition, in the present invention, the side arm 105 (the inside arm 105A and the outside arm 105B) rotates about the pivot shaft 104 and the center pin 106 while raising and lowering the side arm 105. At the same time, the elevating member 110 for elevating the rest table 102 coupled to the upper end of the side arm 105, the elevating member 110, the side arm has a driving force to rotate the side arm 105 It is provided to the 105 so that the side arm 105 can be rotated about the pivot shaft (104).

즉, 도 2에 도시된 바와 같이 양측의 고정브라켓(103) 사이(인사이드암(105A)과 아웃사이드암(105B)의 사이)의 소정위치에는 고정프레임(111)을 결합시키고, 이 고정프레임(111) 상부에 동력을 발생시키는 구동모터(112)를 설치한다.That is, as shown in FIG. 2, the fixing frame 111 is coupled to a predetermined position between the fixing brackets 103 on both sides (between the inside arm 105A and the outside arm 105B), and the fixing frame ( 111) Install the drive motor 112 for generating power on the top.

그리고, 상기 작동봉(107)의 길이방향과 평행하게 샤프트(114)가 설치될 수 있도록 고정프레임(111) 상부 또는 베이스(101)의 전방과 후방으로 상호 이격되도록 회전브라켓(113)을 기립설치하고, 이와 같이 서로 이격된 회전브라켓(113)에는 샤프트(114)가 회전가능토록 설치한다.In addition, the rotating bracket 113 is erected so as to be spaced apart from each other in front and rear of the fixing frame 111 or the base 101 so that the shaft 114 can be installed in parallel to the longitudinal direction of the operating rod 107. In addition, the shaft 114 is installed so as to be rotatable to the rotation bracket 113 spaced apart from each other in this way.

아울러, 상기 구동모터(112)의 회전력이 샤프트(114)로 전달될 수 있게 하는 동력전환부(115)가 구동모터(112)의 구동축(도시하지 않음)과 샤프트(114)에 결합시키는 바, 이 동력전환부(115)는 고정프레임(111)에 견고한 상태로 고정설치되며, 구동모터(112)의 구동축과 샤프트(114)에 연결되어 구동모터(112)의 회전방향을 전환시킴과 동시에 제작자의 의도에 따라 구동모터(112)의 회전력이 감속되거나 가속될 수 있도록 다수개의 기어가 조합되어서 이루어진 기어유닛(115)을 말한다.(동력전환부의 실시예는 기어유닛이므로 동일한 도면부호를 부여함)In addition, the power switching unit 115 that allows the rotational force of the drive motor 112 to be transmitted to the shaft 114 is coupled to the drive shaft (not shown) and the shaft 114 of the drive motor 112, The power switching unit 115 is fixedly installed in the fixed frame 111, and is connected to the drive shaft and the shaft 114 of the drive motor 112 to switch the rotation direction of the drive motor 112 and at the same time the manufacturer The gear unit 115 is formed by combining a plurality of gears so that the rotational force of the driving motor 112 can be decelerated or accelerated according to the intention of the present invention. (The embodiment of the power conversion unit is a gear unit.

상기 구동모터(112)로부터 기어유닛(115)으로 전달된 동력은 다수개의 기어에 의하여 가속 또는 감속되어 샤프트(114)로 전달되는 데, 이때, 상기 샤프트(114)와 기어유닛(115)은 샤프트(114)에 축설되는 스퍼기어(도시하지 않음)에 의해서 실현될 수 있는 것으로 이러한 기술적 사상은 통상의 지식을 가진 자에 의하여 설계변경이 가능한 것이므로 본 발명은 여기에 한정되지 않고 다양하게 채택변경할 수 있다.The power transmitted from the drive motor 112 to the gear unit 115 is accelerated or decelerated by a plurality of gears to be transmitted to the shaft 114. In this case, the shaft 114 and the gear unit 115 are shafts. It can be realized by the spur gear (not shown) built in (114) and this technical idea is that the design can be changed by those skilled in the art, the present invention is not limited to this and can be variously adopted and changed. have.

또한, 상기 동력전환부(115)에 의해 샤프트(114)가 회전되면 작동봉(107)이 회동축(104)을 중심으로 베이스(101)의 내측으로 회동될 수 있게 하는 작동부재(116)는, 상기 샤프트(114)의 소정위치에 일단이 고정되는 벨트(116)이며, 이 벨트(116)는 일측과 타측 작동봉(107) 중 어느 하나에 1/2 회전 권회되어 타측과 일측 작동봉(107) 중 어느 하나에 1/2 회전 권회된 후 고정프레임(111)의 끝단에 타단이 고정된다.(벨트는 작동부재의 실시예이므로 동일한 도면부호를 부여함)In addition, when the shaft 114 is rotated by the power switching unit 115, the operating member 116 to allow the operating rod 107 to be rotated to the inside of the base 101 about the rotating shaft 104 is And, one end is fixed to a predetermined position of the shaft 114, the belt 116, the belt 116 is rolled 1/2 rotation to any one of one side and the other side operating rod 107, the other side and one side operating rod ( The other end is fixed to the end of the fixed frame 111 after being wound 1/2 turn in any one of the 107. (The belt is an embodiment of the operating member, so the same reference numeral is given.)

도 3a에 도시된 바에 의하면, 상기 벨트(116)의 일단은 샤프트(114)에 고정되고 타측의 작동봉(107)에 1/2 권회된 후, 다시 일측의 작동봉(107)에 1/2 권회되어 그 끝단이 고정프레임(111)에 고정된 구조로서, 본 발명은 이러한 벨트(116)라인의 구조에 구애됨이 없이 다양하게 채택될 수 있다.As shown in FIG. 3A, one end of the belt 116 is fixed to the shaft 114 and wound around 1/2 of the operating rod 107 on the other side, and then 1/2 of the operating rod 107 on the other side. As the structure is wound and the end is fixed to the fixed frame 111, the present invention can be variously adopted without being bound to the structure of the belt 116 line.

한편, 상기 샤프트(114)와 작동봉(107)에는 벨트(116)가 마찰되는 외주면에 마찰저항 및 마찰에 의한 벨트(116)의 마모를 방지하기 위하여 자유회전이 가능한 풀리(117)를 외감설치할 수 있으며, 첨부된 도면에는 샤프트(114)에만 풀리(117)가 외감설치된 상태를 도시하고 있다.On the other hand, the shaft 114 and the operating rod 107 to the outer circumferential surface on which the belt 116 is to be friction-installed in order to prevent the wear of the belt 116 due to frictional resistance and friction, the outer pulley 117 is installed The attached figure shows a state in which the pulley 117 is externally installed only on the shaft 114.

따라서, 상기 구동모터(112)가 작동되기 전에는 도 3a에 도시된 바와 같이 상기 구동모터(112)가 작동되어 동력이 기어유닛(115)을 통해 샤프트(114)로 전달되면, 샤프트(114)가 회전하면서 벨트(116)를 권회한다.Therefore, before the drive motor 112 is operated, as shown in FIG. 3A, when the drive motor 112 is operated and power is transmitted to the shaft 114 through the gear unit 115, the shaft 114 is moved. The belt 116 is wound while rotating.

이때, 상기 벨트(116)가 권회됨에 따라 벨트(116)의 길이는 점차 짧아지며, 이와 동시에 도 3b에 도시된 바와 같이 벨트(116)가 양측의 작동봉(107)을 샤프트(114) 방향으로 잡아당기는 작용을 하게 된다.At this time, as the belt 116 is wound, the length of the belt 116 is gradually shortened, and at the same time, as shown in FIG. 3B, the belt 116 moves the operating rods 107 on both sides in the shaft 114 direction. The pull acts.

따라서, 상기 인사이드암(105A)과 아웃사이드암(105B)의 단축(105a)은 회동축(104)을 중심으로 샤프트(114) 방향을 향하여 회동하게 되며, 이때, 인사이드암(105A)과 아웃사이드암(105B)의 장축(105b)이 서로 벌어지려 하는 바, 상기 인사이드암(105A)과 아웃사이드암(105B)은 센터핀(106)에 의하여 회동가능하게 고정된 상태임과 동시에 장축(105b)의 끝단은 가이드부재(108)에 슬라이딩부재(109)가 슬라이딩가능토록 결합된 상태이므로 센터핀(106)의 위치가 승강하면서 슬라이딩부재(109)인 가이드롤러(109)가 안내면(108a)을 따라 내측을 향하여 슬라이딩됨과 더불어 가이드부재(108)를 상향으로 밀어올리게 된다.Accordingly, the short axis 105a of the inside arm 105A and the outside arm 105B is rotated toward the shaft 114 with respect to the pivot shaft 104, and at this time, the inside arm 105A and the outside are rotated. Since the long axis 105b of the arm 105B is about to be opened, the inside arm 105A and the outside arm 105B are rotatably fixed by the center pin 106 and the long axis 105b. Since the end of the sliding member 109 is slidably coupled to the guide member 108 so that the position of the center pin 106 is elevated, the guide roller 109 which is the sliding member 109 along the guide surface 108a. In addition to sliding toward the inside, the guide member 108 is pushed upward.

즉, 상기 사이드암(105)의 단축(105a)이 샤프트(114)를 향하여 회동되면, 센터핀(106)에 고정된 장축(105b)이 승강하고, 이때, 슬라이딩부재(109)에 의하여 가이드부재(108)가 밀어올려지게 되므로 가이드부재(108)와 결합상태를 가지는 안치대(102)도 승강하게 된다.That is, when the short axis 105a of the side arm 105 is rotated toward the shaft 114, the long axis 105b fixed to the center pin 106 is lifted and the guide member is moved by the sliding member 109. Since the 108 is pushed up, the stand 102 having an engaged state with the guide member 108 is also lifted.

여기서, 상기 구동모터(112)의 동력이 샤프트(114)->타측 작동봉(107b)->일측 작동봉(107a)으로 전달되는 과정에서 그 동력의 힘이 가중되는 도르레의 힘의 원리(다수개의 도르레를 이용하여 하중의 분산을 유도함으로써 작은 힘으로 큰 하중을 들어올리는 도르레의 원리)가 적용됨을 알 수 있다.Here, the principle of the force of the pulley in which the power of the driving motor 112 is increased in the process of transferring the power of the shaft 114-> other operating rod 107b-> one operating rod 107a It can be seen that the principle of the pulley, which lifts a large load with a small force, is applied by inducing load distribution using two pulleys.

따라서, 본 발명에서는 구동모터(112)의 회전력을 이용하여 항상 일정한 힘의 분배를 유도할 수 있으며, 이에 따라, 안치대(102)의 정지위치에 대한 오차를 최소한으로 줄일 수 있게 되어 정밀제어를 가능하게 하는 장점을 가지게 된다.Therefore, in the present invention, it is possible to always induce a constant distribution of force by using the rotational force of the drive motor 112, accordingly, it is possible to reduce the error of the rest position of the rest stand 102 to a minimum to precise control It has the advantage of making it possible.

한편, 상기 안치대(102)를 하강시키고자 할 경우에는 구동모터(112)를 역회 전시킴으로서 실현되는데, 이때, 작업물의 하중에 의하여 구동모터(112)가 강제적으로 급속회전할 수도 있으므로, 안치대(102)와 사이드암(105)에는 공압실린더 또는 유압실린더와 같은 하강지연부재(118)를 설치함으로써, 도 2 및 도 3a와 도 3b에 도시된 바와 같이 하강 시 안치대(102)의 급속하강이 지연될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, when lowering the stand 102 is realized by displaying the drive motor 112 in reverse rotation, at this time, because the drive motor 112 may be forced to rotate rapidly by the load of the workpiece, The lower delay member 118, such as a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder, is installed on the 102 and the side arms 105, so that the lowering of the rest table 102 is lowered as shown in FIGS. 2 and 3A and 3B. It is desirable to allow this to be delayed.

상기한 바와 같이 본 발명은 유압식 리프트에서 발생하는 힘의 불균등 적용문제와 누유 및 과부하에 따른 부품 파손 문제를 구동모터의 회전력이 벨트에 의해서 작용되게 하되, 벨트가 도르래의 원리에 따라 설치되도록 함으로써, 작은 동력으로 큰 힘을 얻을 수 있게 하여 작업물의 무게에 관계없이 언제나 정확한 제어를 가능하게 함은 물론, 정확한 힘의 균등적용을 가능하게 하여 생산라인에서 거의 무한적으로 반복되는 안치대의 승하강동작에 대하여 항상 일정한 작업능률을 보장할 수 있게 하는 효과를 가진다.As described above, the present invention allows the rotational force of the driving motor to be acted on by the belt, but the belt is installed in accordance with the principle of the pulley to solve the problem of uneven application of the force generated by the hydraulic lift and component damage due to leakage and overload. It enables high power with small power, enabling accurate control at all times regardless of the weight of the workpiece, and even application of accurate force to the lifting and lowering operation of the restless armies which is almost infinitely repeated on the production line. It has the effect of guaranteeing constant work efficiency at all times.

Claims (7)

베이스(101)와;A base 101; 상기 베이스(101) 상부에 배치되며, 소정의 물품이 안치 또는 적재시키도록 된 안치대(102)와;A rest table 102 disposed on the base 101 and configured to settle or load a predetermined article; 상기 베이스(101)와 안치대(102) 사이에 마련되어 안치대(102)를 승강시키는 승강 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 구동형 기계식 리프트.Belt-driven mechanical lift, characterized in that it comprises a lifting means for raising and lowering the settable (102) provided between the base (101) and the settable (102). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 승강 수단은,The lifting means, 상기 베이스(101)의 일측에서 서로 대향되는 전후방과 타측에서 서로 대향되는 전후방에 각각 기립설치되는 고정브라켓(103)과;A fixing bracket 103 standing upright in each of the front and rear facing each other at one side of the base 101 and the front and rear facing each other at the other side; 상기 고정브라켓(103)에 결합되는 회동축(104)에 회동가능하게 각각 결합되며, 각각의 회동축(104)을 중심으로 단축(105a)은 베이스(101)로 각각 하향절곡되고, 일측 전후방의 회동축(104)을 중심으로 하는 장축(105b)은 안치대(102)의 타측 전후방을 향하여 상향절곡되고, 타측 전후의 회동축(104)을 중심으로 하는 장축(105b)은 안치대(102)의 일측 전후방을 향하여 각각 상향절곡되는 'ㄱ'자 형상을 가지며, 일측과 타측에서 대향되는 방향으로 상향절곡되는 장축(105b)의 교차점은 회동가능토록 센터핀(106)에 의해 결합되는 다수개의 사이드암(105)과;The rotatable shafts 104 are rotatably coupled to the pivot shafts 104 coupled to the fixing brackets 103. The short shafts 105a are bent downwardly to the base 101, respectively, around the pivot shafts 104, The long axis 105b centering on the pivot shaft 104 is bent upward toward the other side forward and rearward of the arthropod 102, and the long axis 105b centering around the pivot shaft 104 on the other side is the stabilization platform 102. It has a 'b' shape each bent upward toward one side forward and backward, the intersection of the long axis 105b is bent upward in the opposite direction from one side and the other side is coupled to the plurality of side pins by the center pin 106 Arm 105; 상기 베이스(101) 일측 전후방 사이드암(105)의 단축(105a) 끝단과 타측 전 후방 사이드암(105)의 단축(105a) 끝단에 각각 연결고정되는 작동봉(107)과;An actuating rod 107 connected to the end of the short axis 105a of the base front and rear side arms 105 and the short end 105a of the other front rear side arm 105, respectively; 상기 안치대(102)의 양단 전후방 내측에 결합되어 사이드암(105)의 장축(105b) 끝단을 안내하도록 된 안내면(108a)을 가지는 가이드부재(108)와;A guide member (108) having a guide surface (108a) coupled to the inside of the front and rear both ends of the settable (102) to guide the long axis (105b) end of the side arm (105); 상기 가이드부재(108)에 결합되어 사이드암(105)이 승강함에 따라 안내면(108a)을 슬라이딩하도록 된 슬라이딩부재(109)와;A sliding member 109 coupled to the guide member 108 so as to slide the guide surface 108a as the side arm 105 moves up and down; 상기 사이드암(105)이 회동축(104)과 센터핀(106)을 중심으로 회동하면서 승강하게 하는 승강부재(110)를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 구동형 기계식 리프트.The side arm 105 is a belt-driven mechanical lift, characterized in that it comprises a lifting member (110) for moving up and down about the pivot shaft 104 and the center pin (106). 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 가이드부재(108)는,The guide member 108, 상기 안치대(102) 양단을 향하여 소정길이로 형성되며, 'ㄷ'자 단면 또는 요홈과 돌기 중 어느 하나의 단면형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 벨트 구동형 기계식 리프트.The belt-driven mechanical lift is formed to a predetermined length toward both ends of the settable, characterized in that the 'c' cross section or any one cross-sectional shape of the groove and the projection. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 슬라이딩부재(109)는,The sliding member 109, 상기 사이드암(105)의 장축(105b) 끝단에 결합되어 자회전하도록 된 롤러형태의 가이드롤러(109) 또는 돌기와 요홈 중 어느 하나의 단면형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 벨트 구동형 기계식 리프트.Belt-driven mechanical lift, characterized in that formed in the cross-sectional shape of any one of the guide roller (109) or the projection and the groove of the roller shape is coupled to the end of the long axis (105b) of the side arm (105). 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 승강부재(110)는,The elevating member 110, 상기 베이스(101) 양측의 고정브라켓(103) 사이의 소정위치에 설치된 고정프레임(111)에 설치되는 구동모터(112)와;A driving motor 112 installed at a fixed frame 111 installed at a predetermined position between the fixing brackets 103 at both sides of the base 101; 상기 베이스(101) 양측의 고정브라켓(103) 사이에 위치하는 베이스(101)의 전후방에 각각 설치고정되는 회전브라켓(113)과;A rotating bracket 113 installed and fixed in front and rear of the base 101 positioned between the fixing brackets 103 at both sides of the base 101; 상기 회전브라켓(113)에 회전가능토록 설치되는 샤프트(114)에 구동모터(112)의 회전력이 전달되게 하는 동력전환부(115)와;A power switching unit 115 for transmitting rotational force of the driving motor 112 to the shaft 114 rotatably installed on the rotation bracket 113; 상기 동력전환부(115)에 의해 샤프트(114)가 회전되면 작동봉(107)이 회동축(104)을 중심으로 베이스(101)의 내측을 향하여 회동되게 하기 위한 작동부재(116)를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 구동형 기계식 리프트.When the shaft 114 is rotated by the power switching unit 115 includes a working member 116 for causing the operating rod 107 to rotate toward the inner side of the base 101 about the rotating shaft 104 Belt driven mechanical lift characterized in that. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 동력전환부(115)는,The power switching unit 115, 상기 고정프레임(111)에 설치되며, 구동모터(112)의 구동축과 샤프트(114)에 연결되어 구동모터(112)의 회전방향을 전환시키도록 다수개의 기어가 조합되어 이루어진 기어유닛(115)인 것을 특징으로 하는 벨트 구동형 기계식 리프트.Is installed on the fixed frame 111, the gear unit 115 is connected to the drive shaft and the shaft 114 of the drive motor 112 is a combination of a plurality of gears to switch the rotational direction of the drive motor 112 Belt driven mechanical lift characterized in that. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 작동부재(116)는,The operating member 116, 상기 샤프트(114)의 소정위치에 일단이 고정되며, 일측과 타측 작동봉(107) 중 어느 하나에 1/2 회전 권회되어 타측과 일측 작동봉(107) 중 어느 하나에 1/2 회전 권회된 후 고정프레임(111)의 끝단에 타단이 고정되는 벨트(116)인 것을 특징으로 하는 벨트 구동형 기계식 리프트.One end is fixed to a predetermined position of the shaft 114, is wound 1/2 turn on any one of the one side and the other operating rod 107 is wound 1/2 turn on any one of the other side and one side operating rod 107 After the belt-driven mechanical lift, characterized in that the belt 116 is fixed to the other end of the fixed frame 111.
KR1020060066116A 2006-07-14 2006-07-14 Lift having a mechanical power of belt KR20080006850A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060066116A KR20080006850A (en) 2006-07-14 2006-07-14 Lift having a mechanical power of belt

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060066116A KR20080006850A (en) 2006-07-14 2006-07-14 Lift having a mechanical power of belt

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020060019083U Division KR200427326Y1 (en) 2006-07-14 2006-07-14 Lift having a mechanical power of belt

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20080006850A true KR20080006850A (en) 2008-01-17

Family

ID=39220460

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060066116A KR20080006850A (en) 2006-07-14 2006-07-14 Lift having a mechanical power of belt

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20080006850A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103496654A (en) * 2013-09-18 2014-01-08 苏州工业职业技术学院 Electric control lifting platform
KR101504229B1 (en) * 2015-01-06 2015-03-20 (주)현도산업 Elevate type warninig light apparatus
CN108946558A (en) * 2018-07-09 2018-12-07 北京特种机械研究所 Oscillating rod type scissors fork elevating mechanism and design method
KR20190115954A (en) * 2018-04-04 2019-10-14 김상현 Worktable
CN113021227A (en) * 2021-03-23 2021-06-25 郑州航空工业管理学院 Multi-body-position-machine electrical installation tool device
KR20230102264A (en) * 2021-12-30 2023-07-07 주식회사 미래디앤에스 Vehicle lifting device

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103496654A (en) * 2013-09-18 2014-01-08 苏州工业职业技术学院 Electric control lifting platform
KR101504229B1 (en) * 2015-01-06 2015-03-20 (주)현도산업 Elevate type warninig light apparatus
KR20190115954A (en) * 2018-04-04 2019-10-14 김상현 Worktable
CN108946558A (en) * 2018-07-09 2018-12-07 北京特种机械研究所 Oscillating rod type scissors fork elevating mechanism and design method
CN113021227A (en) * 2021-03-23 2021-06-25 郑州航空工业管理学院 Multi-body-position-machine electrical installation tool device
CN113021227B (en) * 2021-03-23 2024-06-11 郑州航空工业管理学院 Multi-body electromechanical installation tool device
KR20230102264A (en) * 2021-12-30 2023-07-07 주식회사 미래디앤에스 Vehicle lifting device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20080006850A (en) Lift having a mechanical power of belt
EP1612183B1 (en) Load lifting device
EP1181468B1 (en) Scissors-type lift table
CN108971942B (en) Jacking type rapid assembling machine and assembling method thereof
KR20100138329A (en) Screw jack mothod of lifter
CN117022972B (en) Loading and unloading bin storage robot and use method thereof
CN101791657B (en) Conveying and blanking mechanism of bar material cutting production line
CN108529498A (en) Front loading forklift fork lifting apparatus
KR200427326Y1 (en) Lift having a mechanical power of belt
CN209065053U (en) One kind tearing disk machine open
CN208977207U (en) Jacking type fast assembling machine
KR101016263B1 (en) Double scissor type mobile manipulator for bolting steel structure
CN111874836B (en) Novel automatic mechanical efficient carrying device
KR102183488B1 (en) back gauge varying position for Bending machine
CN212024662U (en) Reciprocating device lifting mechanism based on crank rocker
CN210476860U (en) Multi-angle turnover mechanism
KR100591364B1 (en) Table lift
CN112873253A (en) Bulk cargo grabbing device and working mode and application
CN219009816U (en) Belt-driven scissor type lifting device
CN207464528U (en) automatic opener
EP2462046B1 (en) Parts handling device
CN220372140U (en) Automatic feeding device for special-shaped section bar
CN111320098A (en) Lifting mechanism and engineering machine with same
CN219031635U (en) Lifting table for maintenance
CN218660624U (en) Roll over arm retooling device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
NORF Unpaid initial registration fee