KR20080006406A - Measurement system for measuring traffic parameter and measurement method using the same - Google Patents

Measurement system for measuring traffic parameter and measurement method using the same Download PDF

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KR20080006406A
KR20080006406A KR1020060065588A KR20060065588A KR20080006406A KR 20080006406 A KR20080006406 A KR 20080006406A KR 1020060065588 A KR1020060065588 A KR 1020060065588A KR 20060065588 A KR20060065588 A KR 20060065588A KR 20080006406 A KR20080006406 A KR 20080006406A
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Abstract

A system for measuring traffic parameters and a measuring method using the same are provided to prevent damage of sensors by installing the sensors on a center of a road or a painted portion of a traffic lane. A sensor unit(10) consists of plural sensors(12) provided on a road along a traveling direction of a vehicle at regular intervals. A sensor board(20) receives an analog signal including vehicle information from the sensor unit, and converts the analog signal into a digital signal. A main board(30) has a central processing unit(32) electrically connected to the sensor board and an information storage unit(34) storing traffic parameters calculated by the central processing unit. A communication board(40) has a transceiver(42) electrically connected to the main board and a communication device(44) downloading the traffic parameters at a spot. A power supplier(50) supplies a power to the sensor unit, the sensor board, the main board and the communication board.

Description

교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템 및 그것을 이용한 측정방법{Measurement system for measuring traffic parameter and measurement method using the same}Measurement system for measuring traffic parameter and measurement method using the same}

도1은 본 발명에 따른 교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템의 구성을 나타낸 도면.1 is a view showing the configuration of a measurement system for measuring traffic parameters according to the present invention.

도2는 본 발명에 따른 교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템에서 센서부의 구성을 나타낸 도면.2 is a view showing a configuration of a sensor unit in a measurement system for measuring traffic parameters according to the present invention.

도3은 본 발명에 따른 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법의 제1실시예를 나타낸 도면.3 is a view showing a first embodiment of a measuring method for measuring a traffic parameter according to the present invention;

도4는 본 발명에 따른 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법의 제1실시예를 나타내는 것으로서, 노면으로부터 차량 하부까지의 높이를 측정하는 예를 나타낸 예시도.Figure 4 shows a first embodiment of a measuring method for measuring a traffic parameter according to the present invention, an exemplary view showing an example of measuring the height from the road surface to the lower part of the vehicle.

도5는 본 발명에 따른 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법의 제1실시예를 나타내는 것으로서, 센서부의 하나의 센서에서 측정되는 신호파형을 나타낸 그래프.5 is a graph illustrating a signal waveform measured by one sensor of a sensor unit as a first embodiment of a measuring method for measuring a traffic parameter according to the present invention;

도6은 본 발명에 따른 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법의 제2실시예 를 나타낸 도면.6 is a view showing a second embodiment of a measuring method for measuring a traffic parameter according to the present invention;

도7은 본 발명에 따른 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법의 제2실시예를 나타내는 것으로서, 센서부의 측정위치로부터 주행중인 차량의 측면까지의 거리를 측정하는 예를 나타낸 평면도.7 is a plan view showing a second embodiment of a measuring method for measuring a traffic parameter according to the present invention, the example of measuring the distance from the measurement position of the sensor unit to the side of the driving vehicle.

도8은 도7의 정면도.8 is a front view of FIG. 7;

도9는 본 발명에 따른 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법의 제2실시예를 나타내는 것으로서, 측정 포인트별 신호파형을 나타낸 그래프.9 is a graph showing a second embodiment of a measuring method for measuring a traffic parameter according to the present invention, and showing a signal waveform for each measuring point.

도10은 본 발명에 따른 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법의 제2실시예에 따른 측정원리를 나타내기 위한 도면.10 is a view showing a measuring principle according to a second embodiment of a measuring method for measuring a traffic parameter according to the present invention.

도11은 본 발명에 따른 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법의 제2실시예에 따른 센서부의 설치구조를 나타낸 도면.11 is a view showing an installation structure of a sensor unit according to a second embodiment of a measuring method for measuring traffic parameters according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 센서부 12 : 센서10: sensor unit 12: sensor

20 : 센서보드 30 : 메인보드20: sensor board 30: main board

32 : 중앙처리장치 34 : 자료저장장치32: central processing unit 34: data storage device

40 : 통신보드 42 : 송수신기40: communication board 42: transceiver

44 : 통신장치 50 : 전원공급장치44: communication device 50: power supply

60 : 돌출부 C : 도색부분60: protrusion C: painted portion

L : 차선 R : 차로L: Lane R: By Car

V : 차량V: Vehicle

본 발명은 교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템 및 그것을 이용한 측정방법에 관한 것으로, 특히 차량정보를 측정하는 센서부가 주행중인 차량과 직접적으로 접촉하여 센서가 파손되는 것을 방지하기 위해 센서부를 차로 내의 정 중앙, 또는 차선의 도색부분에 구비함으로써 유지관리비용을 절감할 수 있으며 주행하는 차량에 대한 교통파라미터를 신뢰성 있게 측정할 수 있도록 하는 교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템 및 그것을 이용한 측정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a measuring system for measuring traffic parameters and a measuring method using the same. Particularly, the sensor unit for measuring vehicle information is directly contacted with a driving vehicle to prevent the sensor from being damaged. The present invention relates to a measurement system for measuring a traffic parameter and a measuring method using the same, which can be provided in a painted part of a vehicle, or a lane, to reduce maintenance costs and to reliably measure a traffic parameter for a driving vehicle.

첨단 교통시스템의 도입으로 인하여 교통 분야에서는 도로 상에 많은 교통파라미터 측정시스템을 설치하고 차량의 속도자료, 교통량 자료, 및 점유시간 자료 등을 수집하고 있다.Due to the introduction of advanced traffic systems, many traffic parameter measurement systems have been installed on the roads, and vehicle speed data, traffic volume data, and occupancy time data have been collected.

이러한 자료들의 분석을 통하여 도로의 소통상황에 관련된 정보를 생성하여 교통신호를 제어하는 기초자료로 활용하고, 도로관리를 위한 자료 등으로 활용하고 있다.Through analysis of these data, information related to the traffic situation of the road is generated and used as basic data for controlling traffic signals, and used as data for road management.

교통파라미터 측정시스템에 활용할 수 있는 센서의 종류는 크게 매설형 센서와 비매설형 센서로 구분할 수 있다.The types of sensors that can be used for the traffic parameter measurement system can be largely divided into buried sensors and non-embedded sensors.

매설형 센서로는 인덕턴스를 활용하는 루프(loop), 및 자기장을 이용하는 마 그네틱 센서 등이 대표적으로 알려져 있다.Buried sensors are typically known as loops using inductance and magnetic sensors using magnetic fields.

또한, 비매설형 센서로는 초음파, 및 이미지 프로세싱 등이 비교적 많이 이용되고 있다.In addition, as the non-embedded sensor, ultrasonic waves and image processing are relatively used.

그러나, 비매설형 교통파라미터 측정시스템은 설치환경이나 측정기술에 따라 측정능력이 저하되고, 매설형 교통파라미터 측정시스템은 도로에 센서를 직접 매설하기 때문에 설치 또는 유지 보수 시에 차량통행제한으로 인한 불편함을 초래하게 되는 문제점이 있다.However, the non-embedded traffic parameter measurement system is deteriorated due to the installation environment or measurement technology, and the buried traffic parameter measurement system embeds sensors directly on the road. There is a problem that causes.

또한, 주행하는 차량은 바퀴를 통해 차량하중이 노면으로 전달되기 때문에 도로 포장의 파손 및 변형이 일어나게 되는데, 예를 들면 아스팔트 포장의 경우 하절기에 열에 의해서 차량의 바퀴가 지나는 위치에 변형이 되는 것을 볼 수 있는데, 이와 같이 도로 파손이 진행되면서 도로 속에 매설된 센서가 파손되기 때문에 센서의 수명이 단축되어 센서를 교체해야 하는 등 유지관리비용이 증가하게 되는 문제점이 있다.In addition, the driving vehicle is a road pavement damage and deformation occurs because the vehicle load is transmitted to the road surface through the wheels, for example, in the case of asphalt pavement to see the deformation of the wheel passing by the vehicle in the summer However, as the road damage proceeds as the sensor embedded in the road is damaged, there is a problem that the maintenance cost is increased, such as shortening the life of the sensor and replacing the sensor.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은, 차량정보를 측정하는 센서부가 주행중인 차량과 직접적으로 접촉하여 센서가 파손되는 것을 방지하기 위해 센서부를 차로 내의 정 중앙, 또는 차선의 도색부분에 구비함으로써 유지관리비용을 절감할 수 있으며 주행하는 차량에 대한 교통파라미터를 신뢰성 있게 측정할 수 있도록 하는 교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템 및 그것을 이용한 측정방법을 제공함에 있다.The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems, the object of which is to directly contact the vehicle driving the sensor unit for measuring the vehicle information in order to prevent the sensor from being damaged in the center of the lane The present invention provides a measuring system for measuring a traffic parameter and a measuring method using the same, which can be provided in a painted part of a vehicle, or a lane, to reduce maintenance costs and to reliably measure a traffic parameter of a driving vehicle.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템은, 각각의 센서가 차량의 진행방향을 따라 소정간격으로 이격되어 차량과 직접적인 접촉을 피하여 차로에 구비되도록 다수개의 센서로 이루어지는 센서부; 상기 센서부로부터 측정된 차량정보의 아날로그신호를 상기 센서부로부터 무선통신으로 전달받아 상기 아날로그신호를 디지털신호로 변환하는 센서보드; 상기 센서보드와 전기적으로 연결되어 상기 센서보드에서 변환된 디지털신호를 처리하여 교통파라미터를 산출하는 중앙처리장치와, 상기 중앙처리장치에서 산출된 교통파라미터를 저장하는 자료저장장치를 포함하는 메인보드; 상기 메인보드와 전기적으로 연결되어 상기 메인보드의 자료저장장치에 저장된 교통파라미터를 무선통신으로 중앙서버에 송수신하는 송수신기와, 상기 교통파라미터를 현장에서 다운로드 할 수 있는 통신장치를 포함하는 통신보드; 및 상기 센서부, 센서보드, 메인보드, 및 통신보드와 전기적으로 연결되어 외부전원을 공급하는 전원공급장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.Measuring system for measuring the traffic parameters of the present invention for achieving the above object, each sensor is composed of a plurality of sensors so that each sensor is provided in the lane to avoid direct contact with the vehicle spaced at a predetermined interval along the direction of travel of the vehicle Sensor unit; A sensor board receiving the analog signal of the vehicle information measured by the sensor unit from the sensor unit through wireless communication and converting the analog signal into a digital signal; A main board electrically connected to the sensor board, the main board including a central processing unit processing a digital signal converted by the sensor board to calculate a traffic parameter, and a data storage device storing the traffic parameter calculated by the central processing unit; A communication board electrically connected to the main board, the communication board including a transceiver for transmitting and receiving a traffic parameter stored in a data storage device of the main board to a central server through wireless communication, and a communication device for downloading the traffic parameter in a field; And a power supply device electrically connected to the sensor unit, a sensor board, a main board, and a communication board to supply external power.

또한, 상기 센서부의 각각의 센서는 비접촉식 측정센서인 것이 바람직하다.In addition, each sensor of the sensor unit is preferably a non-contact measuring sensor.

아울러, 상기 비접촉식 측정센서는 초음파 또는 레이저 방식으로 이루어지는 것이 효과적이다.In addition, the non-contact measuring sensor is effectively made of an ultrasonic or laser method.

또한, 상기 교통파라미터는 차량이 통과하는 경우 상기 각각의 센서의 시간 정보 및 센서 간의 간격을 기초로 하여 상기 중앙처리장치에서 산출되는 차량길이, 차량속도, 차량유무, 및 교통량을 포함하는 것이 바람직하다.The traffic parameter may preferably include a vehicle length, a vehicle speed, a vehicle presence, and a traffic volume calculated by the central processing unit based on time information of each sensor and an interval between sensors when the vehicle passes. .

아울러, 상기 무선통신은 2.4 GHz ISM Band의 주파수 대역을 이용하는 것이 효과적이다.In addition, the wireless communication is effective to use the frequency band of 2.4 GHz ISM Band.

또한, 상기 센서부는 차로 내의 정 중앙에 설치되어 차량이 주행하는 경우 상기 센서부의 센서들에 의해 차량 진행방향으로 차량의 속도에 비례해서 차량하부로부터 노면까지의 거리가 순차적으로 측정되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the sensor unit is installed at the center of the road so that the distance from the underside of the vehicle to the road surface may be sequentially measured by the sensors of the sensor unit in proportion to the speed of the vehicle in the traveling direction by the sensors of the sensor unit. .

아울러, 상기 센서부는 차선 또는 중앙선의 도색부분에 설치되어 차량이 주행하는 경우 상기 센서부의 센서들에 의해 차선 또는 중앙선으로부터 차량의 양측면까지의 거리가 측정되도록 하는 것이 효과적이다.In addition, the sensor unit is installed on the painted portion of the lane or the center line is effective to measure the distance from the lane or the center line to both sides of the vehicle by the sensors of the sensor unit when the vehicle is traveling.

한편, 본 발명의 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법의 일 실시예는, 상기 측정시스템의 센서부를 통해 측정된 차량정보를 상기 측정시스템을 이용하여 교통파라미터로 산출하는 측정방법으로서, 상기 센서부를 차로 내의 정 중앙에 설치하여 차량이 주행하는 경우 상기 센서부의 센서들은 차량 진행방향으로 차량의 속도에 비례해서 차량하부로부터 노면까지의 거리를 순차적으로 측정하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, one embodiment of the measurement method for measuring the traffic parameters of the present invention, a measurement method for calculating the vehicle information measured by the sensor unit of the measurement system using the measurement system, the sensor unit by car Sensors in the sensor unit measure the distance from the underside of the vehicle to the road surface sequentially in proportion to the speed of the vehicle in the vehicle traveling direction when the vehicle is running at the center of the vehicle.

또한, 상기 센서부는 차로 내의 정 중앙에 매설되는 것이 바람직하다.In addition, the sensor unit is preferably embedded in the center of the lane.

아울러, 상기 센서부는 차로 내의 정 중앙에 부착되는 것이 효과적이다.In addition, the sensor unit is effectively attached to the center of the road.

한편, 본 발명의 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법의 다른 실시예는, 상기 측정시스템의 센서부를 통해 측정된 차량정보를 상기 측정시스템을 이용하여 교통파라미터로 산출하는 측정방법으로서, 상기 센서부를 차선 또는 중앙선의 도색부분에 설치하여 차량이 주행하는 경우 상기 센서부의 센서들은 차선 또는 중앙선으로부터 차량의 양측면까지의 거리를 측정하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, another embodiment of the measuring method for measuring the traffic parameters of the present invention, a measuring method for calculating the vehicle information measured by the sensor unit of the measuring system using the measurement system, the sensor unit lane Alternatively, when the vehicle is driven by installing on a painted portion of the center line, the sensors of the sensor unit may measure a distance from a lane or a center line to both sides of the vehicle.

또한, 상기 센서부는 차로의 폭방향으로 각각의 차선 또는 중앙선의 동일 선 상에 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the sensor unit is preferably provided on the same line of each lane or the center line in the width direction of the lane.

아울러, 상기 센서부는 차선 또는 중앙선의 도색부분 상에 설치되는 블럭형태의 돌출부 내에 구비되는 것이 효과적이다.In addition, the sensor unit is effectively provided in a block-shaped protrusion provided on the painted portion of the lane or center line.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템 및 그것을 이용한 측정방법을 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a measurement system for measuring a traffic parameter according to a preferred embodiment of the present invention and a measuring method using the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1 내지 도11은 본 발명에 따르는 교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템 및 그것을 이용한 측정방법을 나타내기 위한 도면들이다.1 to 11 are diagrams for illustrating a measuring system for measuring traffic parameters and a measuring method using the same according to the present invention.

도1은 본 발명에 따른 교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도2는 본 발명에 따른 교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템에서 센서부의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of a measurement system for measuring traffic parameters according to the present invention, Figure 2 is a view showing the configuration of a sensor unit in a measurement system for measuring traffic parameters according to the present invention.

본 발명에 따르는 교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템은, 도1에 나타낸 바와 같이 센서부(10); 센서보드(20); 메인보드(30); 통신보드(40); 및 전원공급장치(50)를 포함한다.Measuring system for measuring traffic parameters according to the present invention, the sensor unit 10 as shown in FIG. Sensor board 20; Main board 30; Communication board 40; And a power supply 50.

상기 센서부(10)는 도2에 나타낸 바와 같이, 각각의 센서(12)가 차량의 진행방향을 따라 소정간격으로 이격되어 차량과 직접적인 접촉을 피하여 차로에 구비되 도록 다수개의 센서로 이루어진다.As shown in FIG. 2, the sensor unit 10 includes a plurality of sensors such that each sensor 12 is spaced at a predetermined interval along a traveling direction of the vehicle so as to be provided in the lane to avoid direct contact with the vehicle.

즉, 상기 센서부(10)는 도3에 나타낸 바와 같이, 차로(R) 내의 정 중앙에 설치되어 차량(V)이 주행하는 경우 상기 센서부(10)의 센서들에 의해 차량 진행방향으로 차량의 속도에 비례해서 차량하부로부터 노면까지의 거리가 순차적으로 측정되도록 할 수도 있고, 도6에 나타낸 바와 같이 차선(L) 또는 중앙선의 도색부분(C)에 설치되어 차량(V)이 주행하는 경우 상기 센서부(10)의 센서들에 의해 차선 또는 중앙선으로부터 차량의 양측면까지의 거리가 측정되도록 할 수도 있다.That is, as shown in FIG. 3, the sensor unit 10 is installed at the center of the roadway R, and when the vehicle V travels, the vehicle unit 10 moves in the vehicle traveling direction by the sensors of the sensor unit 10. The distance from the underside of the vehicle to the road surface may be measured sequentially in proportion to the speed of the vehicle, or as shown in FIG. 6, when the vehicle V is driven by being installed in the lane L or the painted portion C of the center line. Sensors of the sensor unit 10 may allow a distance from a lane or a center line to both sides of the vehicle to be measured.

이때, 상기 센서부(10)의 각각의 센서(12)는 비접촉식 측정센서로서, 초음파 또는 레이저 방식으로 이루어진다.At this time, each sensor 12 of the sensor unit 10 is a non-contact measuring sensor, made of an ultrasonic or laser method.

한편, 상기 교통파라미터는 차량이 통과하는 경우 상기 각각의 센서(12)의 시간정보 및 센서(12) 간의 간격을 기초로 하여 후술하는 중앙처리장치(32)에서 산출되는 차량길이, 차량속도, 차량유무, 및 교통량을 포함한다.On the other hand, the traffic parameter is a vehicle length, vehicle speed, vehicle calculated by the central processing unit 32 to be described later on the basis of the time information of each sensor 12 and the interval between the sensor 12 when the vehicle passes Presence or absence, and traffic volume.

또한, 상기 무선통신은 2.4 GHz ISM Band의 주파수 대역을 이용하는 것이 바람직하다.In addition, the wireless communication preferably uses a frequency band of 2.4 GHz ISM Band.

아울러, 상기 센서보드(20)는 상기 센서부(10)로부터 측정된 차량정보의 아날로그신호를 상기 센서부(10)로부터 무선통신으로 전달받아 상기 아날로그신호를 디지털신호로 변환한다.In addition, the sensor board 20 receives an analog signal of the vehicle information measured by the sensor unit 10 from the sensor unit 10 through wireless communication and converts the analog signal into a digital signal.

또한, 상기 메인보드(30)는 상기 센서보드(20)와 전기적으로 연결되어 상기 센서보드(20)에서 변환된 디지털신호를 처리하여 교통파라미터를 산출하는 중앙처리장치(32)와, 상기 중앙처리장치(32)에서 산출된 교통파라미터를 저장하는 자료저 장장치(34)를 포함한다.In addition, the main board 30 is electrically connected to the sensor board 20 to process the digital signal converted in the sensor board 20 to calculate a traffic parameter 32 and the central processing And a data storage device 34 for storing the traffic parameters calculated by the device 32.

아울러, 상기 통신보드(40)는 상기 메인보드(30)와 전기적으로 연결되어 상기 메인보드(30)의 자료저장장치(34)에 저장된 교통파라미터를 무선통신으로 중앙서버에 송수신하는 송수신기(42)와, 상기 교통파라미터를 현장에서 다운로드 할 수 있는 통신장치(44)를 포함한다.In addition, the communication board 40 is electrically connected to the main board 30, the transceiver 42 for transmitting and receiving the traffic parameters stored in the data storage device 34 of the main board 30 to the central server by wireless communication And a communication device 44 capable of downloading the traffic parameters in the field.

또한, 상기 전원공급장치(50)는 상기 센서부(10), 센서보드(20), 메인보드(30), 및 통신보드(40)와 전기적으로 연결되어 외부전원을 공급한다.In addition, the power supply device 50 is electrically connected to the sensor unit 10, the sensor board 20, the main board 30, and the communication board 40 to supply external power.

한편, 도3 내지 도5는 본 발명에 따른 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법의 제1실시예를 나타내기 위한 도면들이다.3 to 5 are diagrams for illustrating a first embodiment of a measuring method for measuring a traffic parameter according to the present invention.

본 발명에 따른 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법의 제1실시예는, 상기한 본 발명에 따른 측정시스템의 센서부(10)를 통해 측정된 차량정보를 상기 측정시스템을 이용하여 교통파라미터로 산출하는 측정방법으로서, 상기 센서부(10)를 도3에 나타낸 바와 같이 차로(R) 내의 정 중앙에 설치하여 차량(V)이 주행하는 경우 상기 센서부(10)의 센서들은 차량(V) 진행방향으로 차량(V)의 속도에 비례해서 차량(V) 하부로부터 노면까지의 거리를 순차적으로 측정하는 것을 특징으로 한다.In a first embodiment of a measuring method for measuring a traffic parameter according to the present invention, vehicle information measured through the sensor unit 10 of the measuring system according to the present invention is calculated as a traffic parameter using the measuring system. As a measuring method, when the sensor unit 10 is installed at the center of the roadway R as shown in FIG. 3 and the vehicle V is traveling, the sensors of the sensor unit 10 proceed with the vehicle V. The distance from the lower part of the vehicle V to the road surface is sequentially measured in proportion to the speed of the vehicle V in the direction.

이때, 상기 센서부(10)는, 차로(R) 내의 정 중앙에 매설될 수도 있고 차로(R) 내의 정 중앙에 부착될 수도 있다.In this case, the sensor unit 10 may be embedded in the center of the lane (R) or may be attached to the center of the lane (R).

이와 같이 차로(R) 내의 정 중앙에 센서부(10)를 설치하는 이유는, 주행하는 차량(V)의 측정에 있어서 직접적으로 차량(V)에 접촉하지 않고 차량정보를 측정하며 센서를 보호하기 위함이다.The reason why the sensor unit 10 is installed in the center of the roadway R is to measure vehicle information without directly contacting the vehicle V and to protect the sensor. For sake.

또한, 센서부(10)를 차량(V)의 진행방향과 나란하게 설치하는 이유는 도4에 나타낸 바와 같이, 차량(V)의 진행과 더불어 센서들이 순차적으로 반응하도록 하기 위함이다.In addition, the reason for installing the sensor unit 10 in parallel with the traveling direction of the vehicle V is to allow the sensors to react sequentially with the progress of the vehicle V as shown in FIG. 4.

즉, 상기 센서부(10)에 일렬로 배치된 센서(12)들은 도4에 나타낸 바와 같이, 차량이 주행할 때 차량하부에서 노면까지의 거리를 측정하게 되며 차량 진행방향으로 차량의 속도에 비례해서 순차적으로 검출하게 된다.That is, as shown in FIG. 4, the sensors 12 arranged in line in the sensor unit 10 measure the distance from the underside of the vehicle to the road surface when the vehicle is traveling and are proportional to the speed of the vehicle in the vehicle traveling direction. To be detected sequentially.

이때, 측정되는 각각의 센서(12)의 시간정보, 및 센서(12) 간의 거리를 기초로 하여 주행하는 차량의 차량길이, 속도, 차량유무, 교통량, 진행방향 등의 교통파라미터를 측정할 수 있다.At this time, based on the time information of each sensor 12 measured and the distance between the sensors 12, it is possible to measure traffic parameters such as vehicle length, speed, vehicle presence, traffic volume, direction of travel, etc. of the traveling vehicle. .

이와 같이 센서부(10)의 센서의 갯수는 일정 갯수까지는 많을 수록 신뢰성이 우수한 데이터를 얻을 수 있는 장점이 있다.As described above, the more the number of sensors of the sensor unit 10 is to a certain number, the more reliable data can be obtained.

또한, 종래의 교통파라미터 측정시스템에서 측정이 불가능한 차량지체나 서행에서의 차량속도, 즉 30km/h 미만의 차량속도 측정이 가능하다.In addition, it is possible to measure the vehicle speed in a vehicle delay or slow motion, that is, a vehicle speed of less than 30 km / h, which cannot be measured in a conventional traffic parameter measurement system.

한편, 도5는 센서부의 하나의 센서에서 측정되는 신호파형을 나타낸 그래프이다.5 is a graph showing signal waveforms measured by one sensor of the sensor unit.

상기한 바와 같은 본 발명의 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법의 제1실시예에 의한 교통파라미터 산출 알고리즘을 설명하면 다음과 같다.The traffic parameter calculation algorithm according to the first embodiment of the measuring method for measuring the traffic parameters of the present invention as described above is as follows.

(1)차량 속도 결정 방식(1) vehicle speed determination system

본 발명의 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법의 제1실시예에 의하면 센서 소자간 거리가 L이 되도록 센서를 배치한다. 이와 같이 센서가 배치된 센서 부(10)의 형태 및 치수는 도2와 같다.According to the first embodiment of the measuring method for measuring the traffic parameter of the present invention, the sensor is disposed so that the distance between the sensor elements is L. As such, the shape and dimensions of the sensor unit 10 in which the sensor is disposed are shown in FIG. 2.

센서부(10) 내에 센서를 N개 배치하는 경우, 임의의 차량이 센서부(10)의 N개의 센서를 통과할 때 해당 차량의 속도 산출 방식은 인접 센서와의 통행시간 차(TN - TN-1 )를 활용하여 각각의 센서간의 속도를 산출한다. 이들 센서간의 속도의 값들의 최대 편차가 30% 이상인 속도값을 제외한 나머지 속도들에 대해서 산술평균을 통해 최종적으로 차량의 속도가 결정된다.When N sensors are disposed in the sensor unit 10, when a vehicle passes through N sensors of the sensor unit 10, the speed calculation method of the vehicle may have a difference in travel time between adjacent sensors (T N -T). N-1 ) is used to calculate the speed between each sensor. The speed of the vehicle is finally determined through the arithmetic mean for the remaining speeds except the speed value where the maximum deviation of the speed values between these sensors is 30% or more.

Figure 112006049924019-PAT00001
Figure 112006049924019-PAT00001

Figure 112006049924019-PAT00002
Figure 112006049924019-PAT00002

Figure 112006049924019-PAT00003
Figure 112006049924019-PAT00003

Figure 112006049924019-PAT00004
Figure 112006049924019-PAT00004

여기서, 시간의 단위는 초(sec)이며, 센서간의 거리의 단위는 m이다.Here, the unit of time is second, and the unit of distance between the sensors is m.

해당 차량의 속도는 N이 4일 경우에 다음과 같은 방식으로 산출된다.The speed of the vehicle is calculated as follows when N is 4.

Figure 112006049924019-PAT00005
Figure 112006049924019-PAT00005

종래의 측정시스템에서는 속도검출에서 2개의 지점을 이용하여 속도계산을 하는 방식이기 때문에 센서의 오동작으로 인한 상이한 속도값이 나와도 그 값을 그대로 표출한다.In the conventional measurement system, the speed is calculated by using two points in the speed detection, and even if a different speed value due to a malfunction of the sensor is displayed, the value is expressed as it is.

그러나, 본 발명의 제1실시예와 같은 측정방법을 이용하면 한대의 차량에 대해서 여러개의 속도값이 나오기 때문에 센서 중 어느 하나가 오동작을 하더라도 다른 센서의 값들과 비교하여 결정하기 때문에 신뢰할 수 있는 속도값을 구할 수 있다.However, using the same measurement method as the first embodiment of the present invention, since several speed values are generated for one vehicle, even if any one of the sensors malfunctions, the speed is reliable compared to the values of other sensors. You can get the value.

(2)차량의 점유시간 및 차량 길이 결정 방식(2) Vehicle occupancy time and vehicle length determination method

교통공학에서 차량의 점유시간에 대한 정의는 차량이 센서 위에 존재한 시간으로 표현한다. 즉, 도2와 같이 배열된 센서 중 최초 센서1과 마지막 센서n 사이의 시간차를 말한다. 따라서, 차량의 점유시간은 Tn - T1 이고 도2를 기초로 하여 다음식과 같이 나타낼 수 있다.The definition of occupancy time of a vehicle in traffic engineering is expressed as the time the vehicle is on the sensor. That is, the time difference between the first sensor 1 and the last sensor n among the sensors arranged as shown in FIG. 2. Therefore, the occupancy time of the vehicle is T n -T 1 On the basis of FIG. 2.

OCC = Tn - T1 O CC = T n -T 1

Figure 112006049924019-PAT00006
Figure 112006049924019-PAT00006

따라서, 차량길이(Lcar)는 다음과 같이 유도된다.Therefore, the vehicle length L car is derived as follows.

Figure 112006049924019-PAT00007
Figure 112006049924019-PAT00007

Figure 112006049924019-PAT00008
Figure 112006049924019-PAT00008

여기서, OCC 는 점유시간으로 단위는 초(sec)이고, 20cm는 센서부의 길이이다.Where O CC Is the occupancy time in seconds and 20cm is the length of the sensor.

한편, 도6 내지 도11은 본 발명에 따른 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법의 제2실시예를 나타내기 위한 도면들이다.6 to 11 are diagrams for illustrating a second embodiment of a measuring method for measuring a traffic parameter according to the present invention.

본 발명에 따른 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법의 제2실시예는, 상기한 본 발명에 따른 측정시스템의 센서부를 통해 측정된 차량정보를 상기 측정시스템을 이용하여 교통파라미터로 산출하는 측정방법으로서, 도6 및 도7에 나타낸 바와 같이 상기 센서부(10)를 차선(L) 또는 중앙선의 도색부분(C)에 설치하여 차량(V)이 주행하는 경우 상기 센서부(10)의 센서(12)들은 차선(L) 또는 중앙선으로부터 차량(V)의 양측면까지의 거리를 측정하는 것을 특징으로 한다.A second embodiment of the measuring method for measuring a traffic parameter according to the present invention is a measuring method for calculating vehicle information measured by the sensor unit of the measuring system according to the present invention as a traffic parameter using the measuring system. 6 and 7, when the sensor unit 10 is installed in the lane L or the painted portion C of the center line and the vehicle V travels, the sensor 12 of the sensor unit 10 ) Measures the distance from the lane L or the center line to both sides of the vehicle V.

이때, 상기 센서부(10)는 차로(R)의 폭방향으로 각각의 차선(L) 또는 중앙선의 동일 선 상에 설치되고, 도8에 나타낸 바와 같이 차선 또는 중앙선의 도색부분 상에 설치되는 블럭형태의 돌출부(60) 내에 구비된다.At this time, the sensor unit 10 is provided on the same line of each lane (L) or the center line in the width direction of the lane (R), as shown in Figure 8 block provided on the painted portion of the lane or the center line It is provided in the protrusion 60 of the form.

센서가 구비되는 돌출부(60)는 도11에 나타낸 바와 같이, 도로의 중앙선이나 갓길차로 등에 설치된 요철과 유사한 크기와 형상으로 이루어지고, 설치방법도 동일하다.As shown in Fig. 11, the protrusion 60 provided with the sensor has a size and shape similar to that of the unevenness provided in the center line of the road, the shoulder road, and the like, and the installation method is the same.

종래의 측정센서를 설치하는 경우에는 차로내에 센서를 설치 시 도로에 설치 위치를 미리 재단하여 컷팅작업 후 도로 바깥 쪽의 제어기 리드선을 연결해야 하기 때문에 도로를 가로질러 포장 컷팅 후 배관을 매설해야 하지만, 본 발명의 제2실시예의 경우에는 이미 마킹된 차선 또는 중앙선의 도색부분 상에 작은 구멍을 뚫어 설치하면 되므로 설치시간을 대폭 줄일 수 있다.In the case of installing the conventional measuring sensor, when installing the sensor in the lane, it is necessary to cut the installation position on the road in advance and connect the controller lead wire on the outside of the road after cutting, so that pipes should be buried after cutting the pavement across the road. In the case of the second embodiment of the present invention, since a small hole is installed on the painted portion of the lane or center line already marked, the installation time can be greatly reduced.

본 발명에 따른 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법의 제2실시예에 의하면, 도7에 나타낸 바와 같이 도로를 주행하고 있는 차량(V)의 측면에서 센서부(10)의 측정위치로부터 차량(V)의 측면까지의 거리를 측정한다.According to the second embodiment of the measuring method for measuring the traffic parameter according to the present invention, as shown in Fig. 7, the vehicle V from the measurement position of the sensor unit 10 on the side of the vehicle V traveling on the road. Measure the distance to the side.

거리 측정시 도8에 나타낸 바와 같이 두 가지 각도로 측정되며 측정센서 또한 2개 1조로 구비되어 측정을 하게 된다. 최소 2개의 센서에 의해 차량속도 및 길이, 차량 점유시간 등이 상술한 바와 같이 구해지며 아래 식에 따라 차량길이 뿐 아니라 차량폭을 구할 수 있다.When measuring the distance, as shown in Figure 8 is measured at two angles and the measuring sensor is also provided in two pairs to measure. The vehicle speed and length, vehicle occupancy time, etc. are obtained by the at least two sensors as described above, and the vehicle width as well as the vehicle length can be obtained according to the following equation.

도10에 나타낸 바와 같이, 센서의 측정각도(C)는 이미 설치 시 알고 있는 값이며 차량측정 시 비접촉식 거리측정센서를 통해 센서에서부터 차량까지의 거리(A)를 알 수 있다.As shown in FIG. 10, the measurement angle C of the sensor is a value already known at the time of installation, and the distance A from the sensor to the vehicle can be known through the non-contact distance measuring sensor during vehicle measurement.

일반적인 설치의 경우에는 삼각함수를 이용하고, 특수각 30도 및 60도를 이용하여 센서를 설치하는 경우에는 피타고라스의 정의에 의해 도10의 h 및 d값을 모두 구할 수 있다.In the general installation, a trigonometric function is used, and in the case of installing the sensor using special angles of 30 degrees and 60 degrees, both h and d values of FIG. 10 can be obtained by the definition of Pythagoras.

또한, 설치 시에 센서 빔의 각도에 신경쓰지 않아도 되는 이유는 설치 직후에 줄자 등을 도로에 수직으로 세워 빔의 측정포인트까지의 높이를 측정하면 설치된 각도를 측정하지 않고도 값을 얻을 수 있으며 설치 후 이미 알고 있는 높이 및 거리 등을 기준으로 이론값과 측정값을 비교하여 교정한 후 운영을 시작하면 되므로 유지관리 및 교정(calibration)이 매우 용이하고 소요비용도 거의 들지 않게 된다.In addition, the reason that you do not have to care about the angle of the sensor beam at the time of installation is that, immediately after installation, if the tape measure is placed perpendicular to the road and the height to the measuring point of the beam is measured, the value can be obtained without measuring the installed angle. It is very easy to maintain and calibrate and requires little cost since the operation can be started after comparing the theoretical value with the measured value based on the known height and distance.

상기와 같이 각각의 거리 값이 구해지면 도8에 나타낸 바와 같이, 도로폭 3.5m 에서 차선옆으로부터 측정된 거리 d1 및 d2 값을 빼면 차량폭의 길이가 구해진다.When each distance value is obtained as described above, as shown in Fig. 8, the length of the vehicle width is obtained by subtracting the distance d1 and d2 values measured from the side of the lane from the road width of 3.5m.

Figure 112006049924019-PAT00009
Figure 112006049924019-PAT00010
Figure 112006049924019-PAT00009
Figure 112006049924019-PAT00010

여기서, widthcar 는 차량폭, droad 는 도로폭(3.5m), d1은 센서에서 우측 차체까지의 거리, d2는 센서에서 좌측 차체까지의 거리이다.Where width car Is the vehicle width, d road is the road width (3.5m), d1 is the distance from the sensor to the right body, d2 is the distance from the sensor to the left body.

또한, 종래의 측정시스템에서는 세미트레일러 및 풀트레일러 등과 같은 대형차량의 경우 동력원인 견인차와 연결된 화차를 2개의 차량으로 인식하는 문제점이 있으나, 본 발명의 제2실시예와 같은 측정방법에 의하면 도9에 나타낸 바와 같이 거리측정 빔의 각도조정으로 하나는 차량 측면을 측정하고 이와 동시에 다른 하나는 각도를 줄여 노면에 접지된 바퀴부분을 측정하여 한 대의 차량에 대한 바퀴위치와 축의 갯수도 측정이 가능하여 한 대의 차량으로 측정하게 됨으로써 보다 신뢰성 있는 교통파라미터를 구할 수 있다.In addition, in the conventional measuring system, in the case of a large vehicle such as a semi-trailer and a full trailer, there is a problem of recognizing a wagon connected to a tow vehicle as a power source as two vehicles, according to the measurement method as in the second embodiment of the present invention. As shown in the figure, one can measure the side of the vehicle by adjusting the angle of the distance measuring beam and at the same time, the other measures the wheel part grounded on the road by reducing the angle so that the wheel position and the number of shafts for one vehicle can be measured. By measuring with one vehicle, more reliable traffic parameters can be obtained.

한편, 본 발명에 사용된 센서들은 상용화된 무선모듈 통신, 예를 들면 2.4GHz ISM Band 주파수 대역을 사용하는 무선접속방식을 이용하여 센서 간에 서로 무선통신을 하여 통신망을 구축하고 있으며 센서 근방에 사람이 접근하지 않아도 설치부근의 통신허용거리 내의 안전한 장소에서 데이터를 휴대형 단말기로 다운로드 받거나 현장에 수집장치를 설치하여 데이터를 받아 주기적으로 서버로 수집할 수 있다.Meanwhile, the sensors used in the present invention establish a communication network by wirelessly communicating with each other using a wireless module communication, for example, a wireless access method using a 2.4 GHz ISM band frequency band, and a human being near the sensor. Even without access, data can be downloaded to a portable terminal at a safe place within the communication allowance near the installation, or a collection device can be installed on site to collect data on a server periodically.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형, 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible in the technical field of the present invention without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those of ordinary knowledge.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템 및 그것을 이용한 측정방법에 의하면, 차량정보를 측정하는 센서부가 주행중인 차량과 직접적으로 접촉하여 센서가 파손되는 것을 방지하기 위해 센서부를 차로 내의 정 중앙, 또는 차선의 도색부분에 구비함으로써 유지관리비용을 절감할 수 있으며 주행하는 차량에 대한 교통파라미터를 신뢰성 있게 측정할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the measurement system for measuring the traffic parameters of the present invention and the measurement method using the same as described above, the sensor unit for measuring the vehicle information is directly in contact with the driving vehicle to prevent the sensor from being damaged The maintenance cost can be reduced by being provided at the center of the inside, or at the painted part of the lane, and it is effective to reliably measure the traffic parameters for the driving vehicle.

Claims (13)

각각의 센서가 차량의 진행방향을 따라 소정간격으로 이격되어 차량과 직접적인 접촉을 피하여 차로에 구비되도록 다수개의 센서로 이루어지는 센서부;A sensor unit comprising a plurality of sensors such that each sensor is spaced apart at predetermined intervals along a traveling direction of the vehicle and provided in the lane to avoid direct contact with the vehicle; 상기 센서부로부터 측정된 차량정보의 아날로그신호를 상기 센서부로부터 무선통신으로 전달받아 상기 아날로그신호를 디지털신호로 변환하는 센서보드;A sensor board receiving the analog signal of the vehicle information measured by the sensor unit from the sensor unit through wireless communication and converting the analog signal into a digital signal; 상기 센서보드와 전기적으로 연결되어 상기 센서보드에서 변환된 디지털신호를 처리하여 교통파라미터를 산출하는 중앙처리장치와, 상기 중앙처리장치에서 산출된 교통파라미터를 저장하는 자료저장장치를 포함하는 메인보드;A main board electrically connected to the sensor board, the main board including a central processing unit processing a digital signal converted by the sensor board to calculate a traffic parameter, and a data storage device storing the traffic parameter calculated by the central processing unit; 상기 메인보드와 전기적으로 연결되어 상기 메인보드의 자료저장장치에 저장된 교통파라미터를 무선통신으로 중앙서버에 송수신하는 송수신기와, 상기 교통파라미터를 현장에서 다운로드 할 수 있는 통신장치를 포함하는 통신보드; 및A communication board electrically connected to the main board, the communication board including a transceiver for transmitting and receiving a traffic parameter stored in a data storage device of the main board to a central server through wireless communication, and a communication device for downloading the traffic parameter in a field; And 상기 센서부, 센서보드, 메인보드, 및 통신보드와 전기적으로 연결되어 외부전원을 공급하는 전원공급장치를 포함하는A power supply device electrically connected to the sensor unit, a sensor board, a main board, and a communication board to supply external power; 교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템.Measurement system for measuring traffic parameters. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서부의 각각의 센서는Each sensor of the sensor unit 비접촉식 측정센서인Non-contact measuring sensor 교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템.Measurement system for measuring traffic parameters. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 비접촉식 측정센서는The non-contact measuring sensor 초음파 또는 레이저 방식으로 이루어지는Made by ultrasonic or laser method 교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템.Measurement system for measuring traffic parameters. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 교통파라미터는The traffic parameter is 차량이 통과하는 경우 상기 각각의 센서의 시간정보 및 센서 간의 간격을 기초로 하여 상기 중앙처리장치에서 산출되는 차량길이, 차량속도, 차량유무, 및 교통량을 포함하는When the vehicle passes, including the vehicle length, the vehicle speed, the vehicle presence, and the traffic volume calculated by the central processing unit based on the time information of each sensor and the distance between the sensors 교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템.Measurement system for measuring traffic parameters. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 무선통신은The wireless communication 2.4 GHz ISM Band의 주파수 대역을 이용하는Using frequency band of 2.4 GHz ISM Band 교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템.Measurement system for measuring traffic parameters. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서부는 차로 내의 정 중앙에 설치되어 차량이 주행하는 경우 상기 센서부의 센서들에 의해 차량 진행방향으로 차량의 속도에 비례해서 차량하부로부터 노면까지의 거리가 순차적으로 측정되도록 하는The sensor unit is installed at the center of the road so that the distance from the underside of the vehicle to the road surface may be sequentially measured by the sensors of the sensor unit in proportion to the speed of the vehicle in the vehicle traveling direction when the vehicle travels. 교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템.Measurement system for measuring traffic parameters. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서부는 차선 또는 중앙선의 도색부분에 설치되어 차량이 주행하는 경우 상기 센서부의 센서들에 의해 차선 또는 중앙선으로부터 차량의 양측면까지의 거리가 측정되도록 하는The sensor unit is installed on the painted portion of the lane or center line so that the distance from the lane or center line to both sides of the vehicle is measured by the sensors of the sensor unit when the vehicle is traveling. 교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템.Measurement system for measuring traffic parameters. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 측정시스템의 센서부를 통해 측정된 차량정보를 상기 측정시스템을 이용하여 교통파라미터로 산출하는 측정방법으로서,A measuring method for calculating vehicle information measured by a sensor unit of a measuring system according to any one of claims 1 to 7 as a traffic parameter using the measuring system, 상기 센서부를 차로 내의 정 중앙에 설치하여 차량이 주행하는 경우 상기 센 서부의 센서들은 차량 진행방향으로 차량의 속도에 비례해서 차량하부로부터 노면까지의 거리를 순차적으로 측정하는When the vehicle is driven by installing the sensor unit in the center of the road, the sensors of the sensor unit sequentially measure the distance from the underside of the vehicle to the road surface in proportion to the speed of the vehicle in the vehicle traveling direction. 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법.Measurement method for measuring traffic parameters. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 센서부는The sensor unit 차로 내의 정 중앙에 매설되는Buried in the middle of the road within the road 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법.Measurement method for measuring traffic parameters. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 센서부는The sensor unit 차로 내의 정 중앙에 부착되는Attached to the center of the road 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법.Measurement method for measuring traffic parameters. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 측정시스템의 센서부를 통해 측정된 차량정보를 상기 측정시스템을 이용하여 교통파라미터로 산출하는 측정방법으로서,A measuring method for calculating vehicle information measured by a sensor unit of a measuring system according to any one of claims 1 to 7 as a traffic parameter using the measuring system, 상기 센서부를 차선 또는 중앙선의 도색부분에 설치하여 차량이 주행하는 경 우 상기 센서부의 센서들은 차선 또는 중앙선으로부터 차량의 양측면까지의 거리를 측정하는When the vehicle is driven by installing the sensor unit on the painted portion of the lane or the center line, the sensors of the sensor unit measure the distance from the lane or the center line to both sides of the vehicle. 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법.Measurement method for measuring traffic parameters. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 센서부는The sensor unit 차로의 폭방향으로 각각의 차선 또는 중앙선의 동일 선 상에 설치되는Installed on the same line of each lane or center line in the width direction of the lane 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법.Measurement method for measuring traffic parameters. 제11항 또는 제12항에 있어서,The method according to claim 11 or 12, wherein 상기 센서부는The sensor unit 차선 또는 중앙선의 도색부분 상에 설치되는 블럭형태의 돌출부 내에 구비되는It is provided in a block-shaped protrusion provided on the painted portion of the lane or center line 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법.Measurement method for measuring traffic parameters.
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