KR20080005856A - Apparatus and method for sealing an open inlet of a pulverulent body-filled packing bag - Google Patents

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Abstract

An inlet sealing apparatus and method of a power-filled packing bag are provided to improve sealing efficiency by heating a heat-compression contact layer and by sealing a powder-filled packing bag. An inlet sealing apparatus equipped with a heat-compression contact layer in a sealing portion(101), which is sealed by heating the sealing portion of a powder-filled packing bag, comprises a first return unit(20) returning the powder-filled packing bag, a position inclining unit(30) inclining a position of the packing bag returned by the first return unit, a second return unit(40) returning the packing bag inclined by the first position inclining unit while maintaining in an inclined position, a contact unit compressively contacting the sealing portion of the returned packing bag and heating and/or cooling the contact layer and a contact control unit(50) controlling a contact time and a contact size.

Description

분체충전포장백의 입구밀봉장치 및 입구밀봉방법{Apparatus and method for sealing an open inlet of a pulverulent body-filled packing bag}Apparatus and method for sealing an open inlet of a pulverulent body-filled packing bag}

본 발명은 분체(粉體)를 충전한 포장백(bag)의 밀봉부를 밀봉하는 분체충전포장백의 입구밀봉장치 및 입구밀봉방법에 관한 것이다.The present invention relates to an inlet sealing device and an inlet sealing method of a powder filling packaging bag for sealing a sealing portion of a packaging bag filled with powder.

밀가루 등의 분체를 충전한 포장백은, 그 밀봉부에 열압착성 접착층을 가지고 있으며, 그 밀봉부를 가열함으로써 접착층을 용융시켜 밀봉한다. 이러한 분체충전포장백의 밀봉부를 밀봉하기 위하여, 여러가지 기구를 가진 입구밀봉장치가 제안되고 있다(예를 들어, 일본특허공개 2001-180620호 공보, 일본특허공개 소62-220425호 공보).The packaging bag filled with powder, such as flour, has a thermocompression adhesive layer in the sealing part, and melts and seals an adhesive layer by heating the sealing part. In order to seal the sealing part of such a powder filling packaging bag, the inlet sealing apparatus which has various mechanisms is proposed (for example, Unexamined-Japanese-Patent No. 2001-180620, Unexamined-Japanese-Patent No. 62-220425).

일본특허공개 2001-180620호 공보의 발명은, 경사진 자세로 반송되는 분체충전포장백의 밀봉부를 반송방향에 따라 고정된 히터에 의해 가열 및 냉각하여 밀봉하는 구조의 장치이고, 일본특허공개 소62-220425호의 발명은, 가동(可動)식 히터와 반송되어 오는 분체충전포장백의 밀봉부가 접촉하고 가열 및 냉각되어 분체충전포장백을 밀봉하는 구조의 장치이다.The invention of Japanese Patent Laid-Open No. 2001-180620 is an apparatus having a structure for heating and cooling a sealed portion of a powder filled packaging bag conveyed in an inclined posture by means of a heater fixed in the conveying direction. The invention of 220425 is an apparatus of a structure which seals a powder filling packaging bag by contacting with a movable heater and the sealing part of the powder filling packaging bag conveyed, heating and cooling.

하지만, 일본특허공개 2001-180620호 공보에서는, 반송되는 분체충전포장백 의 반송방향에 대한 수직방향의 위치에 오차 등이 있을 경우, 밀봉부와 히터의 접촉이 불완전해져, 이에 의해 밀봉불량을 발생시키는 문제가 있다. 또한, 일본특허공개 소62-220425호에서는, 반송되어 온 분체충전포장백의 밀봉부를 가동식 히터로 가열하기 때문에, 가열시간을 늘릴 수 있어 밀봉 적성(適性)을 향상시킬 수는 있으나, 분체충전포장백의 반송방향에 대하여 수직으로 히터가 설치되어 있기 때문에, 히터가 밀봉부와 국소적으로 접촉할 수 없어 밀봉불량을 발생시키는 경우가 있다.However, in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2001-180620, when there is an error or the like in the position perpendicular to the conveying direction of the powder-packed packaging to be conveyed, the contact between the sealing portion and the heater becomes incomplete, thereby generating a sealing defect. There is a problem. In addition, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-220425, since the sealed portion of the conveyed powder filled packaging bag is heated by a movable heater, the heating time can be increased, and the sealing aptitude can be improved. Since the heater is provided perpendicular to the conveying direction, the heater may not be in contact with the sealing portion locally and may cause a sealing failure.

본 발명은, 분체를 충전한 포장백의 밀봉부에서의 열압착성 접착층을 효율적으로 가열하여, 분체충전포장백을 확실하게 밀봉하는 분체충전포장백의 입구밀봉장치 및 입구밀봉방법을 제공하는 것이다.The present invention provides an inlet sealing device and an inlet sealing method of a powder filling packaging bag for efficiently heating a thermocompression adhesive layer in a sealing portion of a packaging bag filled with powder to reliably seal the powder filling packaging bag.

본 발명은 아래와 같은 해결수단에 의해 상기 과제를 해결한다. 한편, 용이한 이해를 위해, 본 발명의 실시예에 대응하는 부호를 괄호안에 넣어 설명하는데, 이것으로 한정되지는 않는다.The present invention solves the above problems by the following solving means. In addition, although code | symbol corresponding to the Example of this invention is described in parentheses for easy understanding, it is not limited to this.

청구항 1의 발명은, 밀봉부(101)에 열압착성 접착층(102)을 가지고, 분체를 충전한 포장백(100)의 상기 밀봉부(101)를 가열하여 밀봉하는 분체충전포장백의 입구밀봉장치(10)로서, 상기 분체충전포장백(100-1)을 반송(搬送)하는 제1 반송수단(20)과, 상기 제1 반송수단(20)에 의해 반송된 상기 분체충전포장백(100-1)의 자세를 경사지게 하는 자세경사수단(30)과, 상기 자세경사수단(30)에 의해 경사지게 한 상기 분체충전포장백(100-1)을 경사진 자세를 유지하면서 반송하는 제2 반송수단(40)과, 상기 제2 반송수단(40)에 의해 반송된 상기 분체충전포장백(100-1)의 밀봉부(101)에 압착접촉하여 상기 접착층(102)을 가열 및/또는 냉각시키는 접촉부(51)를 가지며, 상기 접촉부(51)를 가동시켜 접촉시간 및/또는 접촉면적을 조정하는 접촉조정수단(50)을 구비하는 분체충전포장백의 입구밀봉장치(10)이다.The invention of claim 1 has a heat-adhesive adhesive layer (102) on a sealing portion (101), and an inlet sealing device for a powder filling packaging bag for heating and sealing the sealing portion (101) of a packaging bag (100) filled with powder. (10): a first conveying means (20) for conveying said powder filling packaging bag (100-1) and said powder filling packaging bag (100-) conveyed by said first conveying means (20); A second conveying means for conveying the posture tilting means 30 for inclining the posture of 1) and the powder packing bag 100-1 inclined by the posture tilting means 30 while maintaining the inclined posture ( 40 and a contact portion for pressing and contacting the sealing portion 101 of the powder packing bag 100-1 conveyed by the second conveying means 40 to heat and / or cool the adhesive layer 102. 51) and a powder filled packaging bag having contact adjusting means (50) for operating the contact portion (51) to adjust contact time and / or contact area. Obtain a sealing device (10).

청구항 2의 발명은, 청구항 1에 기재된 분체충전포장백의 입구밀봉장치(10)에 있어서, 상기 접촉조정수단(50)은, 상기 분체충전포장백(100-1)의 상기 접착층(102)의 위치 및 경사에 따라 상기 접촉부(102)를 자유롭게 경사지게 하여 상기 분체충전포장백(100-1)의 밀봉부(101)와 압착접촉시키는 경사기구(52)를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the invention of claim 2, in the inlet sealing device 10 of the powder packing bag of claim 1, the contact adjusting means 50 is the position of the adhesive layer 102 of the powder packing bag 100-1. And an inclination mechanism 52 for freely inclining the contact portion 102 according to the inclination to press-contact the sealing portion 101 of the powder packing bag 100-1.

청구항 3의 발명은, 청구항 2에 기재된 분체충전포장백의 입구밀봉장치(10)에 있어서, 상기 경사기구(52)는, 상기 접촉부(51)의 상기 제2 반송수단(40)의 반송방향의 일단부를 탄성적으로 지지하는 탄성지지부(52-1)와, 상기 접촉부(51)의 상기 제2 반송수단(40)의 반송방향의 타단부를 회전 가능하게 지지하는 회전부(52-2)를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the invention according to claim 3, in the inlet sealing device 10 of the powder-packed packing bag according to claim 2, the inclined mechanism 52 is one end in the conveying direction of the second conveying means 40 of the contact portion 51. An elastic support portion 52-1 for elastically supporting the portion, and a rotation portion 52-2 for rotatably supporting the other end of the second conveying means 40 of the contact portion 51 in the conveying direction. It is characterized by.

청구항 4의 발명은, 청구항 3에 기재된 분체충전포장백의 입구밀봉장치(10)에 있어서, 상기 탄성지지부(52-1)는 공기압식 실린더인 것을 특징으로 한다.The invention of claim 4 is characterized in that, in the inlet sealing device 10 of the powder-packed packing bag according to claim 3, the elastic support portion 52-1 is a pneumatic cylinder.

청구항 5의 발명은, 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 기재된 분체충전포장백의 입구밀봉장치(10)에 있어서, 상기 접촉조정수단(50)은 상기 접촉부(51)를 접촉면 방향으로 병진(竝進)시키는 병진기구(53)를 구비하는 것을 특징으로 한 다. In the invention of claim 5, in the inlet sealing device 10 of the powder-packed packing bag according to any one of claims 1 to 4, the contact adjusting means 50 translates the contact portion 51 in the contact surface direction. I) characterized in that it comprises a translation mechanism (53).

청구항 6의 발명은, 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 기재된 분체충전포장백의 입구밀봉장치(10)에 있어서, 상기 접촉조정수단(50)을 상기 제2 반송수단(40)의 반송방향으로 평행하게 적어도 2대 설치하며, 상기 제2 반송수단(40) 위쪽의 상기 접촉부(51)는 가열기능을 가지는 히터(51A)이고, 상기 제2 반송수단(40) 아래쪽의 상기 접촉부(51)는 냉각기능을 가지는 쿨러(51B)인 것을 특징으로 한다.According to a sixth aspect of the present invention, in the inlet sealing device (10) of the powder packing bag according to any one of claims 1 to 4, the contact adjusting means (50) in the conveying direction of the second conveying means (40) At least two of them are installed in parallel, and the contact portion 51 above the second transfer means 40 is a heater 51A having a heating function, and the contact portion 51 below the second transfer means 40 is It is characterized by the cooler 51B which has a cooling function.

청구항 7의 발명은, 청구항 5에 기재된 분체충전포장백의 입구밀봉장치(10)에 있어서, 상기 접촉조정수단(50)을 상기 제2 반송수단(40)의 반송방향으로 평행하게 적어도 2대 설치하며, 상기 제2 반송수단(40) 위쪽의 상기 접촉부(51)는 가열기능을 가지는 히터(51A)이고, 상기 제2 반송수단(40) 아래쪽의 상기 접촉부(51)는 냉각기능을 가지는 쿨러(51B)인 것을 특징으로 한다.According to a seventh aspect of the present invention, in the inlet sealing device (10) of the powder packing bag according to claim 5, at least two contact adjusting means (50) are provided in parallel in the conveying direction of the second conveying means (40). The contact portion 51 above the second conveying means 40 is a heater 51A having a heating function, and the contact part 51 below the second conveying means 40 is a cooler 51B having a cooling function. It is characterized by the).

청구항 8의 발명은, 밀봉부(101)에 열압착성 접착층(102)을 가지고, 분체를 충전한 포장백(100)의 상기 밀봉부(101)를 가열하여 밀봉하는 분체충전포장백(100-1)의 입구밀봉방법으로서, 자세를 경사지게 하여 반송되는 상기 분체충전포장백(100-1)의 상기 밀봉부(101)에 가열면을 자유롭게 경사지게 하여 압착접촉시키고, 접촉시간 및/또는 접촉면적을 조정하여 상기 접착층(102)을 용융시켜 상기 밀봉부(101)를 접착하는 가열조정공정을 가지는 것을 특징으로 하는 분체충전포장백의 입구밀봉방법이다.The invention according to claim 8 has a thermocompression adhesive layer 102 in the sealing portion 101, and a powder-packing packaging bag for heating and sealing the sealing portion 101 of the packaging bag 100 filled with powder. 1) The inlet sealing method of 1), wherein the heating surface is freely inclined to the sealing portion 101 of the powder filled packaging bag 100-1, which is conveyed at an inclined posture, and the contact time and / or the contact area are adjusted. And a heating adjustment step of melting the adhesive layer 102 to bond the sealing portion 101 to the inlet sealing method of the powder filling packaging bag.

청구항 9의 발명은, 청구항 8에 기재된 분체충전포장백의 입구밀봉방법으로서, 상기 가열조정공정을 마친 상기 분체충전포장백(100-1)의 상기 밀봉부(101)에 냉각면을 자유롭게 경사지게 하여 압착접촉시키고, 접촉시간 및/또는 접촉면적을 조정하여 용융한 상기 접착층(102)을 냉각하고 고착(固着)시켜, 상기 밀봉부(101)를 밀봉하는 냉각조정공정을 가지는 것을 특징으로 한다.The invention of claim 9 is the inlet sealing method of the powder packing bag according to claim 8, wherein the cooling surface is inclined freely to the sealing portion 101 of the powder packing bag 100-1 after the heating adjustment step is pressed. And a cooling adjustment step of sealing and sealing the sealing portion 101 by cooling and fixing the melted adhesive layer 102 by adjusting the contact time and / or contact area.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 아래와 같은 효과를 가진다. As described above, according to the present invention has the following effects.

(1) 분체충전포장백의 입구밀봉장치는, 접촉부를 가진 접촉조정수단을 구비하고 있기 때문에, 분체충전포장백의 밀봉부를 압착접촉하여 가열 및/또는 냉각시키는 접촉부를 가동(可動)시켜, 접촉시간 및/또는 접촉면적을 조정할 수 있다. (1) Since the inlet sealing device of the powder-packed packing bag is provided with a contact adjusting means having a contact part, the contact part for pressing and heating and / or cooling the sealing part of the powder-packed packing bag is operated so that the contact time and And / or the contact area can be adjusted.

(2) 접촉조정수단은 접촉부를 경사지게 하는 경사기구를 구비하고 있기 때문에, 분체충전포장백의 밀봉부의 위치 및 경사에 따라 국소적으로 압착접촉하도록 접촉부를 경사지게 할 수 있어, 밀봉 적성을 향상시킬 수 있다.(2) Since the contact adjusting means is provided with an inclination mechanism for inclining the contact portion, the contact portion can be inclined to be locally pressed in contact with the position and inclination of the sealing portion of the powder-packed packing bag, thereby improving the sealing ability. .

(3) 경사기구는, 접촉부의 제2 반송수단의 반송방향의 일단부를 탄성적으로 지지하는 탄성지지부와, 타단부를 회전 가능하게 지지하는 회전부를 구비하고 있기 때문에, 탄성지지부의 탄성특성에 의해 분체충전포장백의 반송을 방해하지 않고 접촉부를 분체충전포장백에 압착접촉시킬 수 있다.(3) Since the inclination mechanism includes an elastic support portion for elastically supporting one end portion in the conveying direction of the second conveying means of the contact portion and a rotation portion for rotatably supporting the other end portion, the inclination mechanism is characterized by the elasticity of the elastic support portion. The contact portion can be pressed against the powder filled packaging bag without interrupting the conveyance of the powder filled packaging bag.

(4) 탄성지지부는 공기압식 실린더이기 때문에, 공기압을 변경함으로써 경사기구의 탄성특성을 용이하게 바꿀 수 있다.(4) Since the elastic support portion is a pneumatic cylinder, the elastic characteristics of the inclined mechanism can be easily changed by changing the air pressure.

(5) 접촉조정수단은, 접촉부를 접촉면 방향으로 병진시키는 병진기구를 구비하고 있기 때문에, 제2 반송수단의 분체충전포장백의 위치에 따라 접촉부의 위치를 적절하게 바꿀 수 있다. (5) Since the contact adjusting means includes a translation mechanism for translating the contact portion in the direction of the contact surface, the position of the contact portion can be appropriately changed in accordance with the position of the powder packing bag of the second conveying means.

(6) 분체충전포장백의 입구밀봉장치는 적어도 2대의 접촉조정수단을 설치하며, 제2 반송수단 위쪽의 접촉부가 히터이고, 제2 반송수단 아래쪽의 접촉부가 쿨러이기 때문에, 제2 반송수단으로 반송된 분체충전포장백의 밀봉부를, 히터로 가열함으로써 접착층을 용융하고, 쿨러로 냉각시킴으로써 접착층을 고착할 수 있기 때문에, 분체충전포장백을 효율적으로 밀봉할 수 있다.(6) The inlet sealing device of the powder filling packaging bag is provided with at least two contact adjusting means, and the contact portion above the second conveying means is a heater, and the contact portion below the second conveying means is a cooler, so it is conveyed to the second conveying means. Since the adhesive layer can be fixed by heating the sealed portion of the powder filled packaging bag with a heater and cooling with a cooler, the powder filled packaging bag can be efficiently sealed.

본 발명은, 분체충전포장백의 밀봉부에서의 열압착성 접착층을 효율적으로 가열 또는 냉각하여 분체충전포장백을 확실하게 밀봉하는 분체충전포장백의 입구밀봉장치 및 입구밀봉방법을 제공한다는 목적을, 분체충전포장백을 경사진 자세로 반송하고, 그 밀봉부를 경사가능하게 지지된 접촉부와 국소적으로 압착접촉시킴으로써 실현하고 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an inlet sealing device and an inlet sealing method of a powder filling packaging bag which reliably seal the powder filling packaging bag by efficiently heating or cooling the thermocompression adhesive layer in the sealing portion of the powder filling packaging bag. The packing bag is transported in an inclined posture, and the sealing part is realized by locally compressive contact with the contact part supported by the tiltable part.

이하, 도면 등을 참조하여 본 발명의 실시예를 들어 더욱 자세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 실시예의 입구밀봉장치를 나타내는 도면이다. 또한, 도 1의 (A)는 입구밀봉장치의 평면도이고, 도 1의 (B)는 측면도이다. 또한, 도 2는 입구밀봉장치의 히터 유닛을 상세히 나타내는 도면이고, 도 3은 입구밀봉장치의 쿨러 유닛을 상세히 나타내는 도면이며, 도 4는 입구밀봉장치에 의해 밀봉되는 분체충전포장백을 나타내는 모식도이다. 도 5는 본 실시예의 입구밀봉장치가 분체충전포장백의 밀봉부를 가열하여 밀봉하는 흐름을 나타내는 도면이고, 도 6은 가열된 밀봉부를 냉각하는 흐름을 나타내는 도면이다.1 is a view showing the inlet sealing device of the embodiment according to the present invention. 1A is a plan view of the inlet sealing device, and FIG. 1B is a side view. In addition, Figure 2 is a view showing in detail the heater unit of the inlet sealing device, Figure 3 is a view showing in detail the cooler unit of the inlet sealing device, Figure 4 is a schematic diagram showing the powder packing bag sealed by the inlet sealing device. . 5 is a view showing a flow in which the inlet sealing device of the present embodiment heats and seals the seal of the powder-packed packing bag, and FIG. 6 is a view showing a flow of cooling the heated seal.

입구밀봉장치(10)는 도 1의 (A)에 나타내는 바와 같이, 제1 반송수단(20), 자세경사수단(30), 제2 반송수단(40), 및 접촉조정수단(50)을 구비하여, 밀가루 등의 분체를 충전한 포장백(100)(분체충전포장백(100-1))의 밀봉부(101)를 밀봉하는 장치이다.As shown in FIG. 1A, the inlet sealing device 10 includes a first conveying means 20, a posture tilting means 30, a second conveying means 40, and a contact adjusting means 50. To seal the sealing portion 101 of the packaging bag 100 (powder filling packaging bag 100-1) filled with powder such as flour.

제1 반송수단(20)은 분체충전포장백(100-1)을 자세경사수단(30)으로 반송하는 롤러식 콘베이어이다.The first conveying means 20 is a roller conveyor for conveying the powder filling packaging bag 100-1 to the posture tilting means 30.

자세경사수단(30)은 제1 반송수단(20)으로부터 반송되는 분체충전포장백(100-1)의 자세를 경사지게 하는 기구이며, 반송된 분체충전포장백(100-1)의 측면에 누름판(31)을 압착함으로써, 분체충전포장백(100-1)의 자세를 적절한 각도로 경사지게 하는 동시에, 제2 반송수단(40)으로 밀어낸다.The posture tilting means 30 is a mechanism for inclining the posture of the powder filling packaging bag 100-1 conveyed from the first conveying means 20, and is pressed against the side of the conveyed powder filling packaging bag 100-1. By pressing 31), the posture of the powder packing bag 100-1 is inclined at an appropriate angle and pushed by the second conveying means 40. FIG.

제2 반송수단(40)은 도 1의 (B)에서 나타내는 바와 같이, 롤러식 콘베이어(41) 및 프레스(press)식 콘베이어(42)를 구비하고 있으며, 자세경사수단(30)으로부터 밀려져 나온 분체충전포장백(100-1)을 롤러식 콘베이어(41) 및 프레스식 콘베이어(42)에 의해 사이에 끼우고 위쪽에서부터 압력을 가함으로써, 분체충전포장백(100-1)의 두께를 규정 치수로 유지하여 밀봉부(101)의 면을 평활하게 하면서, 분체충전포장백(100-1)을 반송할 수 있다.As shown in FIG. 1B, the second conveying means 40 includes a roller conveyor 41 and a press conveyor 42, and is pushed out of the posture tilting means 30. The thickness of the powder filling packaging bag 100-1 is sandwiched between the powder filling packaging bag 100-1 by the roller conveyor 41 and the press conveyor 42, and the pressure is applied from above. The powder filling packaging bag 100-1 can be transported while keeping the surface of the sealing portion 101 smooth.

접촉조정수단(50)은 도 1의 (A)에서 나타내는 바와 같이, 제2 반송수단(40)의 반송방향에 따라 히터 유닛(50A), 쿨러 유닛(50B)의 순서로 배치된 분체충전포장백(100-1)를 밀봉하는 밀봉기구이다.As shown in FIG. 1A, the contact adjusting means 50 is a powder filling packaging bag arranged in order of the heater unit 50A and the cooler unit 50B according to the conveying direction of the second conveying means 40. It is a sealing mechanism for sealing (100-1).

히터 유닛(50A)은 도 2에서 나타내는 바와 같이, 히터(51A), 경사기구(52A) 및 병진기구(53A)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 2, the heater unit 50A includes a heater 51A, an inclination mechanism 52A, and a translation mechanism 53A.

히터(51A)는 복수개의 카트리지 히터(51A-1) 및 히터 플레이트(51A-2)를 구비하고, 카트리지 히터(51A-1)의 열을 히터 플레이트(51A-2)의 전체 면에 전열시킴으로써 히터(51A)에 가열기능을 구비시키며, 분체충전포장백(100-1)의 접착층(102)을 가열하여 용융시킴으로써 밀봉부(101)를 밀봉한다.The heater 51A includes a plurality of cartridge heaters 51A-1 and a heater plate 51A-2, and heats the cartridge heater 51A-1 by heat transfer to the entire surface of the heater plate 51A-2. 51A is provided with a heating function, and the sealing part 101 is sealed by heating and melting the adhesive layer 102 of the powder packing bag 100-1.

경사기구(52A)는 도 1의 (A) 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 히터(51A)의 제2 반송수단(40)의 반송방향 아래쪽의 일단에 에어실린더(52A-1)를 구비하고, 위쪽의 일단에 힌지(Hinge)(52A-2)를 구비하고 있으며, 히터(51A)를 경사기구 베이스(52A-3)에 대하여 자유롭게 경사지게 하는 기구로서, 초기상태로서 도 5의 (A)에 나타내는 바와 같이, 에어실린더(52A-1)가 당겨진 상태에 의해 히터(51A)가 소정 각도로 경사지게 하고 있다.As shown in Figs. 1A and 2, the inclination mechanism 52A includes an air cylinder 52A-1 at one end below the conveying direction of the second conveying means 40 of the heater 51A, A hinge 52A-2 is provided at one end of the upper portion, and the heater 51A is freely inclined with respect to the inclination mechanism base 52A-3, which is shown in FIG. 5A as an initial state. As described above, the heater 51A is inclined at a predetermined angle by the state in which the air cylinder 52A-1 is pulled out.

에어실린더(52A-1)는 도 2에 나타내는 바와 같이, 단동식(單動式) 공기압 실린더이며, 고정부의 튜브(52A-11)는 경사기구 베이스(52A-3)에 고정되고, 가동부 피스톤로드(52A-12)의 선단이 히터(51A)와 회전가능하게 고정되어 있다. 에어실린더(52A-1)에 공급하는 공기압을 변경함으로써, 피스톤 로드(52A-12)의 지지강성(탄성특성)을 변화시킬 수 있다.As shown in FIG. 2, the air cylinder 52A-1 is a single-acting pneumatic cylinder, the tube 52A-11 of the fixed part is fixed to the inclined mechanism base 52A-3, and the movable part piston The tip of the rod 52A-12 is rotatably fixed to the heater 51A. By changing the air pressure supplied to the air cylinder 52A-1, the supporting rigidity (elastic characteristic) of the piston rod 52A-12 can be changed.

힌지(52A-2)는, 히터(51A) 및 경사기구 베이스(52A-3)를 회전 가능하게 지지하는 경첩이다(회전부).Hinge 52A-2 is a hinge which rotatably supports heater 51A and inclination mechanism base 52A-3 (rotation part).

병진기구(53A)는, 볼나사기구(53A-1), 직동(直動)가이드기구(53A-2) 및 슬라이드부(53A-3)를 구비하여, 제2 반송수단(40)의 반송방향에 대하여 수직방향으로 슬라이드부(53A-3)에 고정된 경사기구(52A)를 병진시켜 히터(51A)의 위치를 조정하는 기구로서, 반송되는 분체충전포장백(100-1)의 크기 변경 등에 따라 히터(51A)가 적절하게 분체충전포장백(100-1)와 접촉하도록 미리 적정한 위치로 조정할 수 있다.The translation mechanism 53A includes a ball screw mechanism 53A-1, a linear motion guide mechanism 53A-2, and a slide portion 53A-3, and the conveying direction of the second conveying means 40 is provided. A mechanism for adjusting the position of the heater 51A by translating the inclined mechanism 52A fixed to the slide portion 53A-3 in the vertical direction with respect to the size change of the conveyed powder packing bag 100-1. Accordingly, the heater 51A can be adjusted to an appropriate position in advance so as to properly contact the powder filling packaging bag 100-1.

볼나사기구(53A-1)는, 슬라이드 스크류(53A-11)와, 이것과 나사결합되며 슬라이드부(53A-3)에 고정된 슬라이드 너트(53A-12)를 구비하고 있으며, 슬라이드 스크류(53A-11)가 회전함으로써 축방향으로 슬라이드 너트(53A-12) 및 슬라이드부(53A-3)가 이동하는 기구이다.The ball screw mechanism 53A-1 includes a slide screw 53A-11, and a slide nut 53A-12 screwed to the slide screw 53A-3 and fixed to the slide portion 53A-3. -11 is a mechanism in which the slide nut 53A-12 and the slide part 53A-3 move in the axial direction.

직동가이드기구(53A-2)는, 가이드 샤프트(53A-21) 및 슬라이드부(53A-3)에 고정된 베어링(53A-22)을 구비하고 있으며, 볼나사기구(53A-1)에 의해 이동하는 슬라이드부(53A-3)를 가이드하는 기구이다.The linear motion guide mechanism 53A-2 has a bearing 53A-22 fixed to the guide shaft 53A-21 and the slide portion 53A-3, and is moved by the ball screw mechanism 53A-1. It is a mechanism for guiding the slide section 53A-3.

쿨러 유닛(50B)은 도 3에 나타내는 바와 같이, 쿨러(51B), 경사기구(52B) 및 병진기구(53B)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 3, the cooler unit 50B is equipped with the cooler 51B, the inclination mechanism 52B, and the translation mechanism 53B.

쿨러(51B)는, 내부에 연속한 홈(51B-1) 및 그 홈 끝부분에 급배기 포트(51B-2)를 구비하며, 급배기 포트(51B-2)를 통하여 홈(51B-1)으로 압축공기를 흘려 그 단열팽창 작용에 의해 쿨러(51B)에 냉각기능을 구비시켜서, 히터(51A)에 의해 가열되어 용융한 접착층(102)을 냉각하여 고착시킬 수 있다.The cooler 51B has a groove 51B-1 continuous therein and a supply / exhaust port 51B-2 at the end of the groove, and the groove 51B-1 through the supply / exhaust port 51B-2. In this manner, the cooler 51B is provided with a cooling function by flowing compressed air, and the adhesive layer 102 heated and melted by the heater 51A can be cooled and fixed.

경사기구(52B)는, 히터 유닛(50A)의 경사기구(52A)와 마찬가지로 도 1의 (A) 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 쿨러(51B)의 제2 반송수단(40)의 반송방향 아래쪽의 일단에 에어실린더(52B-1)를 구비하고, 위쪽 일단에 힌지(52B-2)를 구비하고 있 으며, 쿨러(51B)를 경사기구베이스(52B-3)에 대하여 자유롭게 경사지게 하는 기구로서, 초기상태로서 에어실린더(52B-1)가 당겨진 상태로 하여 쿨러(51B)를 소정의 각도로 경사지게 하고 있다.The inclination mechanism 52B is similar to the inclination mechanism 52A of the heater unit 50A, as shown in FIG. 1A and FIG. 3, below the conveyance direction of the second conveying means 40 of the cooler 51B. An air cylinder 52B-1 is provided at one end of the cylinder, and a hinge 52B-2 is provided at the upper end thereof, and the cooler 51B is freely inclined with respect to the inclination mechanism base 52B-3. As the initial state, the air cylinder 52B-1 is pulled out, and the cooler 51B is inclined at a predetermined angle.

에어실린더(52B-1)는 도 3에 나타내는 바와 같이, 단동 공기압식 실린더이며, 고정부의 튜브(52B-11)는 경사기구 베이스(52B-3)에 고정되고, 가동부의 피스톤 로드(52B-12)의 선단이 히터(51B)와 회전가능하게 고정되어 있다.　에어실린더(52B-1)에 공급하는 공기압을 변경함으로써, 피스톤 로드(52B-12)의 지지강성(탄성특성)을 변화시킬 수 있다.As shown in FIG. 3, the air cylinder 52B-1 is a single acting pneumatic cylinder, the tube 52B-11 of the fixed part is fixed to the inclination mechanism base 52B-3, and the piston rod 52B- of the movable part. The tip of 12 is fixed to the heater 51B so as to be rotatable. By changing the air pressure supplied to the air cylinder 52B-1, the supporting rigidity (elastic characteristic) of the piston rod 52B-12 can be changed.

힌지(52B-2)는, 쿨러(51B) 및 경사기구베이스(52B-3)을 회전 가능하게 지지하는 경첩이다(회전부).Hinge 52B-2 is a hinge which supports the cooler 51B and the inclination mechanism base 52B-3 so that rotation is possible (rotation part).

병진기구(53B)는 히터 유닛(50A)의 병진기구(53A)와 마찬가지로, 볼나사기구(53B-1), 직동가이드기구(53B-2) 및 슬라이드부(53B-3)를 구비하여, 제2 반송수단(40)의 반송방향에 대하여 수직방향으로 슬라이드부(53B-3)에 고정된 경사기구(52B)를 병진시켜 쿨러(51B)의 위치를 조정하는 기구이며, 반송되는 분체충전포장백(100-1)의 크기 변경 등에 따라 쿨러(51B)가 적절하게 분체충전포장백(100-1)과 접촉하도록 미리 적정한 위치로 조정할 수 있다.The translation mechanism 53B is provided with the ball screw mechanism 53B-1, the linear motion guide mechanism 53B-2, and the slide part 53B-3 similarly to the translation mechanism 53A of the heater unit 50A. 2 is a mechanism for adjusting the position of the cooler 51B by translating the inclined mechanism 52B fixed to the slide portion 53B-3 in the vertical direction with respect to the conveying direction of the conveying means 40. According to the size change of (100-1) etc., the cooler 51B can be adjusted to a suitable position in advance so that the cooler 51B may appropriately contact the powder filling packaging bag 100-1.

볼나사기구(53B-1)는, 슬라이드 스크류(53B-11)와, 이것과 나사결합되어 슬라이드부(53B-3)에 고정된 슬라이드 너트(53B-12)를 구비하고 있으며, 슬라이드 스크류(53B-11)가 회전함으로써 축방향으로 슬라이드 너트(53B-12) 및 슬라이드부(53B-3)가 이동하는 기구이다.The ball screw mechanism 53B-1 includes a slide screw 53B-11 and a slide nut 53B-12 that is screwed with the fixed screw 53B-3 and is fixed to the slide portion 53B-3. -11 is a mechanism in which the slide nut 53B-12 and the slide part 53B-3 move in the axial direction.

직동가이드기구(53B-2)는, 가이드 샤프트(53B-21) 및 슬라이드부(53B-3)에 고정된 베어링(53B-22)를 구비하고 있으며, 볼나사기구(53B-1)에 의해 이동하는 슬라이드부(53B-3)를 가이드하는 기구이다.The linear motion guide mechanism 53B-2 is provided with the bearing 53B-22 fixed to the guide shaft 53B-21 and the slide part 53B-3, and is moved by the ball screw mechanism 53B-1. It is a mechanism for guiding the slide section 53B-3.

포장백(100)은 도 4의 (A)에 나타내는 바와 같이, 밀봉부(101)에 접착층(102)이 설치된 분체를 포장하는 주머니이며, 분체가 충전되면, 도 4의 (B)에 나타내는 바와 같이 분체충전포장백(100-1)이 된다.As shown in Fig. 4A, the packaging bag 100 is a bag for packing powder provided with the adhesive layer 102 in the sealing portion 101, and when the powder is filled, as shown in Fig. 4B. Likewise, the powder filling bag 100-1 is obtained.

접착층(102)은, 가열하면 용융하여 점착성(粘着性)을 발생하는 열압착특성을 가진 히트씰(Heat Seal)계 접착제이다.The adhesive layer 102 is a heat seal adhesive having a thermocompression bonding property that melts when heated to generate stickiness.

이어서, 본 실시예에 따른 입구밀봉장치(10)의 사용벙법에 관하여 설명한다.Next, how to use the inlet sealing device 10 according to the present embodiment will be described.

포장백(100)에 소정 양의 분체가 충전되면, 입구밀봉장치(10)는 도 1의 (A)에 나타내는 바와 같이, 제1 반송수단(20)에 의해 분체충전포장백(100-1)을 자세경사수단(30)으로 반송한다(화살표 A). 자세경사수단(30)은 반송된 분체충전포장백(100-1)을 누름판(31)에 의해 소정 각도의 자세로 경사지게 하는 동시에(화살표 B), 제2 반송수단(40)으로 밀어 낸다(화살표 C).When a predetermined amount of powder is filled in the packaging bag 100, the inlet sealing device 10 is filled with the powder filling packaging bag 100-1 by the first conveying means 20, as shown in FIG. 1A. To the posture tilting means 30 (arrow A). The posture tilting means 30 inclines the conveyed powder packing bag 100-1 to the posture of a predetermined angle by the pressing plate 31 (arrow B) and pushes it to the second conveying means 40 (arrow C).

제2 반송수단(40)은 도 5의 (A)에 나타내는 바와 같이, 밀려져 나온 분체충전포장백(100-1)의 경사자세를 유지하면서 접촉조정수단(50)으로 반송한다(화살표 D).　접촉조정수단(50)의 히터(51A)는, 분체충전포장백(100-1)과 접촉하기 전에 상술한 바와 같이 소정 각도로 경사진 상태(초기상태)로 정지해 있으며, 반송되어 온 분체충전포장백(100-1)의 밀봉부(101)가 도 5의 (B)에 나타내는 바와 같이 국소적으로 히터(51A)에 접촉하면, 밀봉부(101)를 압착하는 동시에 접착층(102)을 가열하 여 밀봉부(101)를 접착한다. 이 때, 히터(51A)는 경사기구(52A)의 에어실린더(52A-1)가 밀려들어감으로써 경사져서(화살표 E1), 분체충전포장백(100-1)의 반송(화살표 D)을 방해하지 않고 밀봉부(101)를 가열할 수 있다(가열조정공정). 분체충전포장백(100-1)이 히터(51A)를 통과하면, 에어실린더(52A-1)는 도 5의 (C)에 나타내는 바와 같이 다시 당겨지고, 히터(51A)를 접촉전의 초기상태로 되돌린다(화살표 F1).As shown in Fig. 5A, the second conveying means 40 conveys to the contact adjusting means 50 while maintaining the inclined posture of the extruded powder packing bag 100-1 (arrow D). . The heater 51A of the contact adjusting means 50 is stopped in a state of inclination (initial state) at a predetermined angle as described above before contacting the powder filling packaging bag 100-1, and the conveyed powder filling is carried out. When the sealing portion 101 of the packaging bag 100-1 contacts the heater 51A locally as shown in Fig. 5B, the sealing portion 101 is pressed and simultaneously the adhesive layer 102 is heated. By bonding the sealing portion 101. At this time, the heater 51A is inclined by the air cylinder 52A-1 of the inclination mechanism 52A being pushed in (arrow E1), so as not to disturb the conveyance of the powder packing bag 100-1 (arrow D). The sealing portion 101 can be heated without heating (heating adjustment step). When the powder packing bag 100-1 passes through the heater 51A, the air cylinder 52A-1 is pulled back as shown in Fig. 5C, and the heater 51A is returned to its initial state before contact. Return (arrow F1).

이어서, 제2 반송수단(40)은 분체충전포장백(100-1)을 접촉조정수단(50)의 쿨러 유닛(50B)으로 반송하여, 히터(51A)에 의해 가열된 분체충전포장백(100-1)의 밀봉부(101)를 냉각한다. 소정 각도로 경사진 상태(초기상태)의 쿨러(51B)는 도 6의 (A)에 나타내는 바와 같이, 밀봉된 분체충전포장백(100-1)과 접촉하면, 밀봉부(101)를 압착하는 동시에, 가열된 밀봉부(101)를 냉각한다. 이 때, 쿨러(51B)는 경사기구(52B)의 에어실린더(52B-1)가 밀려들어감으로써 경사져서(화살표 E2), 분체충전포장백(100-1)의 반송(화살표 D)을 방해하지 않고 밀봉부(101)를 냉각시킬 수 있다(냉각조정공정). 분체충전포장백(100-1)이 쿨러(51B)를 통과하면, 에어실린더(52B-1)는 도 6의 (B)에 나타내는 바와 같이 다시 당겨지고, 쿨러(51B)를 접촉전의 초기상태로 되돌려(화살표 F2), 분체충전포장백(100-1)의 밀봉작업이 완료된다.Subsequently, the second conveying means 40 conveys the powder filling packaging bag 100-1 to the cooler unit 50B of the contact adjusting means 50, and the powder filling packaging bag 100 heated by the heater 51A. Cool the seal 101 of -1). When the cooler 51B in an inclined state (initial state) is inclined at a predetermined angle, as shown in Fig. 6A, when it comes into contact with the sealed powder filling packaging bag 100-1, the sealing portion 101 is pressed. At the same time, the heated seal 101 is cooled. At this time, the cooler 51B is inclined by the air cylinder 52B-1 of the inclined mechanism 52B being pushed in (arrow E2), so as not to disturb the conveyance of the powder packing bag 100-1 (arrow D). The sealing portion 101 can be cooled without cooling (cooling adjusting step). When the powder packing bag 100-1 passes through the cooler 51B, the air cylinder 52B-1 is pulled back as shown in Fig. 6B, and the cooler 51B is returned to its initial state before contact. Returning (arrow F2), the sealing operation of the powder filling packaging bag 100-1 is completed.

또한, 에어실린더(52A-1) 및 에어실린더(52B-1)(이하, 총칭하여 에어실린더(52-1))는, 일정한 압력의 공기가 공급되어 일정한 힘을 발생시키도록 설정되어 있으며, 그 발생력을 히터(51A) 및 쿨러(51B)가 분체충전포장백(100-1)과 접촉했을 때 받는 힘보다 작게 함으로써, 분체충전포장백(100-1)의 반송을 방해하지 않고 에어실린더(52-1)를 밀어넣을 수 있고, 히터(51A) 및 쿨러(51B)가 분체충전포장 백(100-1)을 받아넘기도록 경사지게 할 수 있다. 분체충전포장백(100-1)이 히터(51A) 및 쿨러(51B)를 통과하면 히터(51A) 및 쿨러(51B)에 가해지는 힘이 없어지기 때문에, 밀려들어갔던 에어실린더(52-1)가 복원되어 히터(51A) 및 쿨러(51B)를 초기상태로 되돌린다.Further, the air cylinder 52A-1 and the air cylinder 52B-1 (hereinafter, collectively referred to as the air cylinder 52-1) are set so that air of a constant pressure is supplied to generate a constant force. By generating the force lower than the force received when the heater 51A and the cooler 51B come into contact with the powder packing bag 100-1, the air cylinder 52 does not interfere with the conveyance of the powder packing bag 100-1. -1) can be pushed in, and the heater 51A and cooler 51B can be inclined to pass over the powder filling packaging bag 100-1. When the powder packing bag 100-1 passes through the heater 51A and the cooler 51B, the force applied to the heater 51A and the cooler 51B is lost, and thus the air cylinder 52-1 that has been pushed in Is restored to return the heater 51A and the cooler 51B to the initial state.

본 실시예의 입구밀봉장치(10)는, 분체충전포장백(100-1)과 히터(51A) 및 쿨러(51B)의 경사각도를 조정함으로써, 히터(51A) 및 쿨러(51B)와 분체충전포장백(100-1)의 밀봉부(101)의 접촉시간 및 접촉면적을 조정할 수 있고, 분체충전포장백(100-1)의 접착층(102)의 가열에 의한 용융 및 냉각에 의한 고착을 최적의 조건에서 실시할 수 있어, 밀봉작업의 확실성(신뢰성)을 향상시킬 수 있다.The inlet sealing device 10 of this embodiment adjusts the inclination angles of the powder packing bag 100-1, the heater 51A, and the cooler 51B, thereby packing the heater 51A, the cooler 51B, and the powder packing. The contact time and the contact area of the sealing portion 101 of the bag 100-1 can be adjusted, and the adhesion by melting and cooling by heating the adhesive layer 102 of the powder-packed packing bag 100-1 is optimal. It can carry out on condition, and can improve the reliability (reliability) of sealing operation.

또한, 상술한 바와 같이, 분체충전포장백(100-1)의 통과 후에 히터(51A) 및 쿨러(51B)의 경사자세가 초기상태로 되돌아감으로써, 일정 간격을 유지하면서 연속적으로 분체충전포장백(100-1)이 반송되었을 경우에도, 연속적으로 밀봉작업을 실시할 수 있다.In addition, as described above, the inclined posture of the heater 51A and the cooler 51B returns to the initial state after the passage of the powder filling packaging bag 100-1, and thus the powder filling packaging bag is continuously maintained at a constant interval. Even when (100-1) is conveyed, sealing operation can be performed continuously.

이상으로부터 본 실시예의 입구밀봉장치(10)는 아래와 같은 효과를 가진다.As mentioned above, the inlet sealing apparatus 10 of this embodiment has the following effects.

(1) 입구밀봉장치(10)는 히터(51A) 및 쿨러(51B)를 가진 접촉조정수단(50)을 구비하고 있기 때문에, 분체충전포장백(100-1)의 밀봉부(101)를 압착접촉하여 가열 및 냉각시키는 히터(51A) 및 쿨러(51B)를 가동시켜, 접촉시간 및/또는 접촉면적을 조정할 수 있다.(1) Since the inlet sealing device 10 includes a contact adjusting means 50 having a heater 51A and a cooler 51B, the sealing portion 101 of the powder packing bag 100-1 is crimped. The heater 51A and the cooler 51B which are heated by contacting and cooling can be operated, and a contact time and / or a contact area can be adjusted.

(2) 접촉조정수단(50)은 히터(51A) 및 쿨러(51B)를 경사지게 하는 경사기구(52A) 및 경사기구(52B)를 구비하고 있기 때문에, 분체충전포장백(100-1)의 밀봉 부(101)의 위치 및 경사에 따라 국소적으로 압착접촉하도록 히터(51A) 및 쿨러(51B)를 경사지게 할 수 있어, 밀봉 적성을 향상시킬 수 있다. (2) Since the contact adjusting means 50 is provided with the inclination mechanism 52A and the inclination mechanism 52B for inclining the heater 51A and the cooler 51B, the powder packing bag 100-1 is sealed. The heater 51A and the cooler 51B can be inclined so as to be locally pressed in contact with the position and inclination of the part 101, so that the sealing aptitude can be improved.

(3) 경사기구(52A) 및 경사기구(52B)는, 히터(51A) 및 쿨러(51B)의 제2 반송수단(40)의 반송방향의 일단부를 탄성적으로 지지하는 에어실린더(52A-1) 및 에어실더(52B-1)와, 타단부를 회전 가능하게 지지하는 힌지(52A-2) 및 힌지(52B-2)를 구비하고 있기 때문에, 에어실린더(52A-1) 및 에어실린더(52B-1)의 탄성 특성에 의해 분체충전포장백(100-1)의 반송을 방해하지 않고 히터(51A) 및 쿨러(51B)를 분체충전포장백(100-1)에 압착접촉시킬 수 있다.(3) The inclined mechanism 52A and the inclined mechanism 52B are air cylinders 52A-1 that elastically support one end in the conveying direction of the second conveying means 40 of the heater 51A and the cooler 51B. ) And the air cylinder 52B-1, and the hinge 52A-2 and the hinge 52B-2 rotatably supporting the other end, the air cylinder 52A-1 and the air cylinder 52B The heater 51A and the cooler 51B can be press-contacted to the powder filling packaging bag 100-1 without disturbing the conveyance of the powder filling packaging bag 100-1 by -1).

(4) 히터(51A) 및 쿨러(51B)는 공기압식 실린더에 의해 경사져 있기 때문에, 공기압을 변경함으로써 히터(51A) 및 쿨러(51B)의 지지강성(탄성특성)을 용이하게 바꿀 수 있다.(4) Since the heater 51A and the cooler 51B are inclined by the pneumatic cylinder, the support stiffness (elastic characteristics) of the heater 51A and the cooler 51B can be easily changed by changing the air pressure.

(5) 접촉조정수단(50)은 히터(51A) 및 쿨러(51B)를 접촉면 방향으로 병진시키는 병진기구(53A) 및 병진기구(53B)를 구비하고 있기 때문에, 제2 반송수단(40)의 분체충전포장백(100-1)의 위치에 따라 히터(51A) 및 쿨러(51B)의 위치를 적정하게 바꿀 수 있다.(5) Since the contact adjusting means 50 includes a translation mechanism 53A and a translation mechanism 53B for translating the heater 51A and the cooler 51B in the contact surface direction, the second conveyance means 40 The position of the heater 51A and the cooler 51B can be appropriately changed in accordance with the position of the powder packing bag 100-1.

(6) 입구밀봉장치(10)는 제2 반송수단(40) 위쪽의 히터 유닛(50A)을 구비하고, 제2 반송수단(40) 아래쪽의 쿨러 유닛(50B)을 구비하고 있기 때문에, 제2 반송수단(40)으로 반송된 분체충전포장백(100-1)의 밀봉부(101)를 히터(51A)로 가열함으로써 접착층(102)을 용융하고, 쿨러(51B)로 냉각함으로써 접착층(102)을 고착할 수 있어, 분체충전포장백(100-1)을 효율적으로 밀봉할 수 있다.(6) Since the inlet sealing apparatus 10 is provided with the heater unit 50A above the 2nd conveyance means 40, and is equipped with the cooler unit 50B under the 2nd conveyance means 40, it is 2nd. The adhesive layer 102 is melted by heating the sealing portion 101 of the powder filling packaging bag 100-1 conveyed by the conveying means 40 with a heater 51A and cooled by a cooler 51B. Can be fixed, and the powder filling packaging bag 100-1 can be efficiently sealed.

(변형예)(Variation)

이상 설명한 실시예로 한정되지 않고 여러가지로 변형 또는 변경이 가능하며, 그것들도 본 발명의 균등한 범위에 속한다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes are possible, and they also belong to the equivalent scope of the present invention.

(1) 실시예에서 에어실린더(52A-1) 및 에어실린더(52B-1)는, 단동식 공기압 실린더를 사용하였는데, 복동식(複動式) 공기압 실린더를 사용할 수도 있다. 예를 들어, 복동식을 사용하고 공급공기압을 변동시킴으로써 공기압 실린더의 신축(伸縮)을 자유롭게 할 수 있고, 히터(51A) 및 쿨러(51B)의 경사를 능동적으로 가동할 수 있다. (1) Although the air cylinder 52A-1 and the air cylinder 52B-1 used single-acting pneumatic cylinders in the embodiment, a double-acting pneumatic cylinder can also be used. For example, it is possible to freely expand and contract the pneumatic cylinder by using a double-acting type and varying the supply air pressure, and actively incline the heater 51A and the cooler 51B.

(2) 실시예에서 입구밀봉장치(10)는, 히터 유닛(50A) 및 쿨러 유닛(50B)를 각각 1대씩 구비하였는데, 그 이외의 수로 구비할 수도 있다. 예를 들어, 히터 유닛(50A)을 2대 구비하고, 쿨러 유닛(50B)을 1대 구비하는 것도 가능하며, 분체충전포장백(100-1)의 접착층(102)의 용융불량을 피할 때 등에 적용할 수 있다.(2) In the embodiment, the inlet sealing device 10 is provided with one heater unit 50A and one cooler unit 50B, but may be provided in other numbers. For example, two heater units 50A may be provided and one cooler unit 50B may be provided to avoid poor melt of the adhesive layer 102 of the powder packing bag 100-1. Applicable

(3) 실시예에서 입구밀봉장치(10)는 제1 반송수단(20) 및 제2 반송수단(40)이 직교된 형태였는데, 그 이외의 형태로 하여도 된다. 예를 들어, 도 7에 나타내는 바와 같이 직진형 입구밀봉장치(10)로 하는 것도 가능하며, 공장의 설치환경 등에 따라 형태를 선택할 수 있다.(3) In the embodiment, the inlet sealing device 10 was a form in which the first conveying means 20 and the second conveying means 40 were orthogonal, but may be other forms. For example, as shown in FIG. 7, it is also possible to set it as the straight type | mold inlet sealing apparatus 10, and the form can be selected according to the installation environment of a factory, etc.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 입구밀봉장치를 나타내는 도면이다.1 is a view showing the inlet sealing device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 히터 유닛을 상세히 나타내는 모식도이다.2 is a schematic diagram showing in detail a heater unit according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 쿨러 유닛을 상세히 나타내는 모식도이다.3 is a schematic view showing in detail the cooler unit according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 입구밀봉장치에 의해 밀봉되는 포장백을 상세히 나타내는 모식도이다.Figure 4 is a schematic diagram showing in detail the packaging bag sealed by the inlet sealing device according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 분체충전포장백의 밀봉부를 가열하여 밀봉하는 흐름을 나타내는 도면이다. 5 is a view showing a flow of sealing by heating the sealing portion of the powder filled packaging bag according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 가열된 밀봉부를 냉각하는 흐름을 나타내는 도면이다.6 is a view illustrating a flow of cooling a heated seal according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 변형예를 나타내는 도면이다. 7 is a view showing a modification according to the present invention.

**주요 도면부호의 부호의 설명**** Description of Signs of Major References **

10: 입구밀봉장치 20: 제1 반송수단10: inlet sealing device 20: first conveying means

30: 자세경사수단 40: 제2 반송수단30: posture tilting means 40: second conveying means

50: 접촉조정수단 50A: 히터 유닛 50: contact adjusting means 50A: heater unit

50B: 쿨러 유닛 100: 포장백50B: cooler unit 100: packing bag

100-1: 분체충전포장백100-1: powder filled packaging bag

Claims (9)

밀봉부에 열압착성 접착층을 가지고, 분체를 충전한 포장백의 상기 밀봉부를 가열하여 밀봉하는 분체충전포장백의 입구밀봉장치로서,An inlet sealing device of a powder filling packaging bag having a thermocompression adhesive layer in a sealing portion and heating and sealing the sealing portion of a packaging bag filled with powder, 상기 분체충전포장백을 반송하는 제1 반송수단과, First conveying means for conveying the powder filled packaging bag; 상기 제1 반송수단에 의해 반송된 상기 분체충전포장백의 자세를 경사지게 하는 자세경사수단과,Posture tilting means for inclining the posture of the powder packing bag conveyed by the first conveying means; 상기 자세경사수단에 의해 경사진 상기 분체충전포장백을, 경사자세를 유지하면서 반송하는 제2 반송수단과, Second conveying means for conveying said powder filled packing bag inclined by said posture tilting means while maintaining an inclined posture; 상기 제2 반송수단에 의해 반송된 상기 분체충전포장백의 밀봉부를 압착접촉하여 상기 접착층을 가열 및/또는 냉각시키는 접촉부를 가지며, 상기 접촉부를 가동시켜 접촉시간 및/또는 접촉면적을 조정하는 접촉조정수단을 구비한 분체충전포장백의 입구밀봉장치.A contact adjusting means for contacting the sealing portion of the powder-packed packaging bag conveyed by the second conveying means to press-contact and heat and / or cool the adhesive layer, and to operate the contact portion to adjust the contact time and / or the contact area. Inlet sealing device of the powder filling packaging bag having a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 접촉조정수단은,The contact adjusting means, 상기 분체충전포장백의 상기 접착층의 위치 및 경사에 따라 상기 접촉부를 자유롭게 경사지게 하여 상기 분체충전포장백의 밀봉부와 압착접촉시키는 경사기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 분체충전포장백의 입구밀봉장치.And an inclination mechanism for freely inclining the contact portion according to the position and inclination of the adhesive layer of the powder filling packaging bag so as to be in pressure contact with the sealing portion of the powder filling packaging bag. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 경사기구는,The inclination mechanism, 상기 접촉부의 상기 제2 반송수단의 반송방향의 일단부를 탄성적으로 지지하는 탄성지지부와,An elastic support portion for elastically supporting one end portion in a conveying direction of the second conveying means of the contact portion; 상기 접촉부의 상기 제2 반송수단의 반송방향의 타단부를 회전 가능하게 지지하는 회전부를 구비하는 것을 특징으로 하는 분체충전포장백의 입구밀봉장치. And a rotating part rotatably supporting the other end of the contact part in the conveying direction of the second conveying means. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 탄성지지부는 공기압식 실린더인 것을 특징으로 하는 분체충전포장백의 입구밀봉장치.The inlet sealing device of the powder filling packaging bag, characterized in that the elastic support portion is a pneumatic cylinder. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 접촉조정수단은, 상기 접촉부를 접촉면 방향으로 병진시키는 병진기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 분체충전포장백의 입구밀봉장치.And said contact adjusting means comprises a translation mechanism for translating said contact portion in the direction of contact surface. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 접촉조정수단을 상기 제2 반송수단의 반송방향으로 평행하게 적어도 2개 설치하며,At least two contact adjusting means are provided in parallel in the conveying direction of the second conveying means, 상기 제2 반송수단 위쪽의 상기 접촉부는 가열기능을 가지는 히터이고,The contact portion above the second conveying means is a heater having a heating function, 상기 제2 반송수단 아래쪽의 상기 접촉부는 냉각기능을 가지는 쿨러인 것을 특징으로 하는 분체충전포장백의 입구밀봉장치. The contact portion below the second conveying means is an inlet sealing device of a powder filled packaging bag, characterized in that the cooler having a cooling function. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 접촉조정수단을 상기 제2 반송수단의 반송방향으로 평행하게 적어도 2개 설치하며,At least two contact adjusting means are provided in parallel in the conveying direction of the second conveying means, 상기 제2 반송수단 위쪽의 상기 접촉부는 가열기능을 가지는 히터이고,The contact portion above the second conveying means is a heater having a heating function, 상기 제2 반송수단 아래쪽의 상기 접촉부는 냉각기능을 가지는 쿨러인 것을 특징으로 하는 분체충전포장백의 입구밀봉장치. The contact portion below the second conveying means is an inlet sealing device of a powder filled packaging bag, characterized in that the cooler having a cooling function. 밀봉부에 열압착성 접착층을 가지고, 분체를 충전한 포장백의 상기 밀봉부를 가열하여 밀봉하는 분체충전포장백의 입구밀봉방법으로서,An inlet sealing method of a powder filling packaging bag having a thermocompression adhesive layer in a sealing portion and heating and sealing the sealing portion of a packaging bag filled with powder, 자세를 경사지게 하여 반송되는 상기 분체충전포장백의 상기 밀봉부에 가열면을 자유롭게 경사지게 하여 압착접촉시키고, 접촉시간 및/또는 접촉면적을 조정하여 상기 접착층을 용융시켜 상기 밀봉부를 접착하는 가열조정공정을 가지는 것을 특징으로 하는 분체충전포장백의 입구밀봉방법.It has a heating adjustment step of bonding the sealing part by melting the adhesive layer by adjusting the contact time and / or contact area by inclining the heating surface freely inclined to the sealing portion of the powder filled packaging bag conveyed at an inclined posture. Inlet sealing method of powder filled packaging bag, characterized in that. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 가열조정공정을 마친 상기 분체충전포장백의 상기 밀봉부에 냉각면을 자유롭게 경사지게 하여 압착접촉시키고, 접촉시간 및/또는 접촉면적을 조정하여 용융한 상기 접착층을 냉각하고 고착시켜, 상기 밀봉부를 밀봉하는 냉각조정공정을 가지는 것을 특징으로 하는 분체충전포장백의 입구밀봉방법.When the cooling surface is inclined freely in contact with the sealing portion of the powder filled packaging bag after the heating adjustment process, and the contact time and / or contact area is adjusted to cool and adhere the molten adhesive layer to seal the sealing portion An inlet sealing method for a powder filled packaging bag having a cooling adjustment process.
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