KR20080004908A - A lift and a lift/door control system - Google Patents
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Abstract
Description
도 1a는 본 발명에 의한 덕트의 구조이고,Figure 1a is a structure of the duct according to the present invention,
도 1b는 본 발명에 의한 덕트용 리프트/도어 제어 시스템의 구성도이고,Figure 1b is a block diagram of a lift / door control system for ducts according to the present invention,
도 2a 내지 도 2c는 본 발명에 의한 리프트 장치의 구성도이고,2a to 2c is a configuration diagram of the lift apparatus according to the present invention,
도 3은 본 발명에 의한 리프트/도어 제어 시스템의 제어 순서도이다.3 is a control flowchart of the lift / door control system according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1, 2: 덕트문 3, 4: 카드1, 2: duct door 3, 4: card
5: 리모콘 10, 20: 도어제어시스템5:
30: 리프트제어기 100: 리프트장치30: lift controller 100: lift device
103: 받침대 101: 가이드레일틀103: base 101: guide rail
105: 발판 110: 승하강대105: scaffold 110: platform
111: 롤러 112: 축111: roller 112: shaft
113: 승하강발판 114: 조립단봉113: elevating platform 114: assembling rod
115: 지지편 116: 안전가이드봉115: support piece 116: safety guide rod
117: 리프트 출입문 119: 안전망 117: lift door 119: safety net
120: 와이어로프윈치 121: 와이어로프120: wire rope winch 121: wire rope
122: 와이어로프휠 123: 장착대122: wire rope wheel 123: mounting table
124: 와이어로프고정편124: wire rope fixing piece
본 발명은 덕트용 리프트 및 제어 시스템에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 지하철이 운행하는 지하도에 형성되어 외부와 지하도 내 공기의 순환이 원활하게 이루어지도록 하는 덕트 내에 설치되어, 특정인이 덕트 내를 안전하고 편리하게 이동할 수 있게 하는 덕트용 리프트 및 리프트/도어를 제어하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a lift and control system for a duct, and more particularly, it is formed in a subway under which the subway operates, and is installed in a duct to smoothly circulate air from the outside and the underground, so that a specific person is safe in the duct. The present invention relates to a system for controlling lifts and lifts / doors for ducts that can be moved conveniently and conveniently.
지하공간에서의 화재의 위험은 화재발생시 원활한 산소의 공급이 이루어지지 않기에 화재가 크게 번지지 않는다는 고정관념으로 인하여 화재예방설비의 구비가 완벽하게 이루어지지 않고 있다.The danger of fire in the underground space is that the fire prevention equipment is not fully equipped due to the stereotype that the fire does not spread greatly because the oxygen is not supplied smoothly in case of fire.
하지만 지하철은 최근에 일어난 사고 예와 같이 계단형 출입구가 배기구로 인접한 역과의 지하통로는 산소 유입구로 되어 화재의 진행이 빠르게 확산되고 일반 지상의 건물과는 달리 소화는 내부 소화시설의 능력에 제한되는 경우가 대부분이며, 이때 출입구는 내부 인명피해를 최소화하기 위한 유일한 대피통로로 사용되고 있으나 출입구로 유독가스가 배출이 되는 경우에는 내부에 있는 사람은 내부공 간에 꽉 찬 유독가스의 중독으로 그리고 가스로 인한 시계의 불량으로 탈출이 더욱 어려워지게 된다.However, as in the case of the recent accident, the underground passageway with the staircase entrance as the exhaust port becomes the oxygen inlet, so that the progress of the fire spreads rapidly, and unlike general ground buildings, fire extinguishing is limited to the capacity of the internal fire extinguishing facility. In most cases, the doorway is used as the only evacuation route to minimize internal casualties.However, if the gas is discharged through the doorway, the person inside may be addicted to the toxic gas that is filled in the space. The failure of the clock makes it more difficult to escape.
따라서 화재 시 화재의 확산을 막는 것 보다 유독가스의 원활한 배출과 내부 바닥 면 인접한 부분에 최대한으로 유독가스가 없는 호흡조건과 시계가 양호한 공간을 형성하도록 하기 위해, 또한 화재 시가 아니더라도 평소 지하철 내의 공기를 순환시키기 위해 지하철이 운행하는 지하도 곳곳에 외부공기를 유입하고 내부공기를 배출하는 환기덕트를 만들었다.Therefore, rather than preventing the spread of fire in the event of a fire, in order to ensure the smooth discharge of toxic gas and to maximize the breathing conditions without the toxic gas in the vicinity of the inner floor and to create a good space, the air inside the subway is not normally used in the event of a fire. In order to circulate, the ventilation duct was created to inject external air and exhaust internal air in various places under the subway.
환기덕트는 지하철 내의 공기를 대기와 순환시키도록 외부와 통하는 홀을 가지고 있고, 홀의 상부에는 덮개 판으로서 격자구조물이 설치되어 있으며, 홀을 통한 내부의 특정 공간에는 환기에 필요한 환풍팬 및 환풍팬을 제어하는 제어 장치들이 설치되어 있다.Ventilation duct has a hole communicating with the outside to circulate the air in the subway with the atmosphere, and a lattice structure is installed as a cover plate at the upper part of the hall, and a ventilation fan and a fan for ventilation are provided in a specific space inside the hall. Control devices for controlling are installed.
이러한 환풍팬 등의 장치를 관리 감독하기 위해 덕트 내에 출입하는 사람은 한정되어 있으며, 이 특정인은 덕트에 설치된 사다리를 통해 덕트 내부로 들어가고, 덕트 내의 공간을 이동하면서 덕트 내의 각종 장치를 관리 감독한다.There are a limited number of persons entering and exiting the duct to manage and supervise devices such as a fan, and the specific person enters the duct through a ladder installed in the duct, and supervises various devices in the duct while moving the space in the duct.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 지하 공간의 공기를 외부의 공기와 순환시키기 위한 환기 덕트 내에 리프트를 설치함으로써, 덕트 내를 이동해야하는 특정인에게 덕트 내의 이동을 용이하게 하는 덕트용 리프트 장치 및 덕트용 리프트/도어 제어 시스템을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to install a lift in the ventilation duct for circulating the air in the underground space with the outside air, the movement in the duct to a specific person who must move in the duct To provide a lift device for the duct and a lift / door control system for the duct.
본 발명의 다른 목적은, 덕트 내에 설치된 리프트의 이동을 리모콘으로 제어 함으로써, 덕트 내를 이동하고자 하는 특정인이 리프트의 이동을 용이하게 제어할 수 있는 덕트용 리프트 장치 및 덕트용 리프트/도어 제어 시스템을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention, by controlling the movement of the lift installed in the duct with a remote control, a specific person who wants to move in the duct can easily control the movement of the lift and the duct lift / door control system To provide.
본 발명의 또 다른 목적은, 덕트 출입구에 설치된 덕트문에 카드리더기를 구비시키고, 카드 키를 소유한 특정인에게만 덕트 내의 출입을 허용함으로써, 덕트 내의 출입을 통제할 수 있는 덕트용 리프트 장치 및 덕트용 리프트/도어 제어 시스템을 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide a duct door provided at a duct entrance, and to allow a specific person with a card key to enter and exit the duct, thereby allowing the duct lift apparatus and duct to be controlled. To provide a lift / door control system.
본 발명의 또 다른 목적은, 덕트문에 구비된 카드리더기를 통해 판독된 카드 키 정보를 메모리에 저장함으로써, 덕트 내의 출입자에 대한 관리 감독할 수 있는 덕트용 리프트 장치 및 덕트용 리프트/도어 제어 시스템을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention, by storing the card key information read through the card reader provided in the duct door in the memory, the duct lift device and the duct lift / door control system that can manage and supervise the person in the duct To provide.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적인 수단은 덕트용 이동장치에 있어서, 일정한 높이로 유지되는 받침대(103)의 상면에는 가이드레일틀(101)을 설치하되, 상기 가이드레일틀(101)은 상기 받침대(103)의 상면 양 측에 단면이 "ㄷ"형으로 형성된 한 쌍의 가이드레일(102-1)을 개방부가 외측을 향하도록 나란하게 세워 설치하고, 상기 가이드레일(102-1)의 사이에는 가로지지대(102-2)를 일정 간격으로 고정한 것과; 상기 가로지지대(102-2)의 각 상단 내측에는 와이어로프휠(122)을 축(122-1)으로 굴대 설치한 것과; 상기 가이드레일틀(101)의 전면에는 승하강발판(113)을 평행하게 구비한 것과; 상기 승하강발판(113)의 배면 양단에는 승하강대(110)를 각각 일체로 고정시키되, 각 승하강대(110)가 가이드레일(102-1) 의 외측에 위치하도록 하고, 상기 승하강대(110)의 각 내면 상단과 하단에는 롤러(111)를 축(112)으로 굴대 설치하여 각 롤러(111)가 가이드레일(102-1)의 공간부에 유입되도록 한 것과; 상기 양측 승하강대(110)의 배면에는 와이어로프고정편(124)이 하나 이상 장착된 장착대(123)를 교차되게 고정시킨 것과; 상기 받침대(103)에는 와이어로프윈치(120)를 설치한 것과; 상기 와이어로프윈치(120)에 감긴 와이어로프(121)는 승하강대(110)의 상단에 장착된 와이어로프휠(122)에 걸어 주되, 단부를 장착대(123)에 장착된 로프고정편(124)에 고정한 것으로 구성된다.Technical means of the present invention for achieving the above object in the duct moving device, the
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적인 수단은 덕트의 출입구에 설치된 덕트문 및 덕트 내를 이동하기 위한 리프트 제어 장치에 있어서, 상기 덕트의 출입이 허용된 사용자의 ID정보가 저장되어 있는 카드; 상기 리프트의 승하강을 지시하는 리모콘; 상기 덕트문의 일측에 구비되어 있고, 상기 카드와 근접 시 상기 카드에 저장되어 있는 ID 정보를 판독하는 카드리더기; 상기 카드의 ID정보가 저장되어 있되, 복수개의 카드에 상응하는 ID정보가 저장되어 있는 메모리; 상기 카드리더기 및 상기 메모리와 전기적으로 연결 접속되어 있고, 상기 카드리더기로부터 판독된 ID정보가 전송되며, 전송된 ID 정보와 상기 메모리에 저장된 ID정보를 비교하여 상기 덕트문의 개폐 여부를 판단하는 도어제어기; 상기 리모콘을 통해 입력된 신호를 분석하여 상기 리프트의 승하강을 지시하는 리프트제어기; 및 상기 각 구성부에 동작전원을 공급하는 전원공급기;로 구성된다.Technical means of the present invention for achieving the above object is a duct door installed in the entrance of the duct and a lift control device for moving in the duct, the card containing the ID information of the user allowed to enter the duct; A remote controller for indicating ascending and descending of the lift; A card reader provided at one side of the duct door and reading ID information stored in the card when the card is in close proximity to the card; A memory in which ID information of the card is stored, wherein ID information corresponding to a plurality of cards is stored; The door controller is electrically connected to the card reader and the memory, and the ID information read from the card reader is transmitted. The door controller determines whether the duct door is opened or closed by comparing the transmitted ID information with the ID information stored in the memory. ; A lift controller for analyzing a signal input through the remote controller to instruct the lift of the lift; And a power supply for supplying operation power to the components.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적인 방법은 덕트의 출입구에 설치된 덕트문 및 덕트 내를 이동하기 위한 리프트 제어방법에 있어서, 등록, 수정 및 삭제한 출입 카드의 ID정보를 메모리에 저장한 후 특정 덕트에 설치된 도어제어기에 전기적으로 연결 접속시키는 단계; 사용자가 상기 카드를 덕트문에 설치된 카드리더기에 근접시키는 단계; 상기 카드리더기는 상기 카드의 ID정보를 판독 후 상기 도어제어기로 전송하는 단계; 상기 도어제어기는 전송된 ID정보와 메모리에 저장된 ID정보를 비교하는 단계; 상기에서 ID 정보가 일치할 경우 상기 덕트문을 개방하고, 불일치할 경우 상기 덕트문의 잠금상태를 유지하는 단계; 상기에서 덕트문 개방 시 상기 사용자는 리프트에 탑승한 후 리모콘으로 리프트의 승하강을 지시하는 단계; 및 상기에서 상승 지시 시 모터를 정회전하여 상기 리프트를 상승시키고, 하강 지시 시 상기 모터를 역회전하여 상기 리프트를 하강시키는 단계;를 수행한다.Technical method of the present invention for achieving the above object is a duct door installed in the entrance of the duct and a lift control method for moving in the duct, after storing the ID information of the registered, modified and deleted access card in the memory Electrically connecting and connecting a door controller installed in a specific duct; A user approaching the card to a card reader installed in the duct door; The card reader reads the ID information of the card and transmits it to the door controller; Comparing the transmitted ID information with ID information stored in a memory; Opening the duct door when the ID information is identical and maintaining the locked state of the duct door when the ID information is identical; In the opening of the duct door, the user instructs the lift of the lift with the remote control after boarding the lift; And raising the lift by rotating the motor forward when the rising instruction is made, and lowering the lift by rotating the motor reversely when the falling instruction is made.
본 발명에 의하면, 지하철이 운행하는 지하도 내부의 공기와 외부의 공기의 순환이 용이하고, 덕트 내의 출입이 허용된 특정인의 덕트 내 출입 후 덕트 하부로 이동 시 리프트에 탑승 후 이동함으로써 덕트 내 이동이 편리하고 용이하며, 특정인이 사고 위험으로부터 벗어날 수 있어 안전할 수 있다. 또한, 덕트 내를 이동하는 리프트의 승하강을 리모콘으로 제어함으로써, 사용자의 리프트 이동 제어가 용이하다.According to the present invention, it is easy to circulate the air inside the subway and the outside air that the subway operates, the movement in the duct by moving after boarding the lift when moving to the bottom of the duct after entering and exiting the duct of the specific person allowed to enter the duct It is convenient and easy, and it can be safe for a specific person to be free from accident risk. In addition, the user can easily control the lift movement by controlling the raising and lowering of the lift moving in the duct with the remote controller.
또한, 정전 또는 카드 리더기의 고장 등의 비상시에만 열쇠를 이용하여 덕트문을 개방 및 폐쇄하고, 그 외의 경우에는 사용자의 RF카드 및 덕트문에 설치된 카드리더기를 통해 덕트문에 설치된 잠금장치를 잠금 또는 잠금해제하여 덕트 내의 출입을 통제함으로써 보안성의 향상과 사용상의 편리함을 제공하고, 덕트를 출입한 특정인의 정보가 메모리에 저장되어 있어 추후 돌발/비상 상황 발생 시 사고에 대한 분석 자료로 사용할 수 있다.In addition, the duct door is opened and closed only with an emergency in case of power failure or breakdown of the card reader, and in other cases, the locking device installed in the duct door is locked or closed through the user's RF card and the card reader installed in the duct door. By unlocking and controlling access in the duct, it provides security and convenience for use.In addition, the information of a specific person entering and exiting the duct is stored in the memory so that it can be used as an analysis data for accidents in the event of a sudden / emergency situation.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 살펴보고자 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1a는 덕트의 구조이고, 도 1b는 리프트 및 도어 제어 시스템으로, 복수개의 도어제어시스템 중 특정 하나의 도어제어시스템은 리프트제어기(30)를 더 구비한다. 즉, 도어제어시스템은 카드(3, 4), 카드리더기(11, 21), 도어제어기(12, 22), 메모리(13, 23) 및 전원공급기(14, 24)로 구성되고, 리프트제어기(30)는 무선통신부(31), 주제어부(32), 모터구동부(33), 펌프구동부(34) 및 메모리부(35)로 구성된다.Figure 1a is a structure of the duct, Figure 1b is a lift and door control system, a particular one of the plurality of door control system is further provided with a lift controller (30). That is, the door control system is composed of a card (3, 4), card readers (11, 21), door controllers (12, 22), memory (13, 23) and power supply (14, 24), lift controller ( 30 includes a
덕트(D)의 각 출입구에는 덕트문(1, 2)이 설치되어 있고, 각 덕트문에는 도어제어시스템이 구비되어 있으며, 하나의 덕트(D)에 두 개 이상의 덕트문(1, 2)이 설치된 경우 각 덕트문에 구비된 도어제어시스템(10, 20) 중 어느 하나에는 리프트 제어기(30)가 더 포함되어 있다. 아울러, 제 1 도어제어시스템(10)에 구비된 각 구성요소는 제 2 도어제어시스템(20)에 구비된 각 구성요소와 동일하기 때문에 제 1 도어제어시스템(10)의 각 구성요소의 설명은 생략하도록 한다. Each entrance and exit of the duct (D) is provided with duct doors (1, 2), each duct door is equipped with a door control system, two or more duct doors (1, 2) in one duct (D) When installed, the
카드(4)는 덕트 내의 출입을 허용한 사용자들이 소지하고 다니는 것으로, 카드(4)에는 카드 사용자의 ID정보가 저장되어 있다. 즉, 카드(4)는 얇은 평면 형태이면서 고유 정보를 저장한 RF태그(RF ID tag)가 부착된 RFID(Radio Frequency Identification)카드를 사용하는 것이 바람직하고, 카드(4)를 소지한 사용자가 덕트 내로 출입 시 카드(4)를 카드리더기(21)에 접촉시키면, 카드리더기(21)에 의해 카드(4)에 저장된 사용자의 ID정보가 판독되고, 판독 결과에 따라 덕트문(2)이 개방 또는 폐쇄된다.The
카드리더기(21)는 덕트문(2)의 일측에 설치되어 있고, 카드(4)와의 접촉 시 카드(4)의 RF태그를 판독 및 해독하며, 판독된 ID 정보를 도어제어기(22)로 전송함으로써 사용자 ID정보를 처리한다. 즉, 사용자 ID정보가 미리 저장된 메모리(23)를 도어제어기(22)에 연결 접속시킨 상태에서 덕트문(2) 개방 시 사용자가 소지한 카드(4)를 카드리더기(21)에 접촉시키면 카드리더기(21)는 카드(4) 내의 RF태그의 ID정보를 판독하고, 판독한 ID정보를 도어제어기(22)로 전송한다. The
메모리(23)는 도어제어기(22)와 전기적으로 연결 접속되되, 도어제어기(22)와 분리 가능하게 연결되는 플래시 메모리 및 USB 메모리 등의 이동식 메모리를 사용하는 것이 바람직하다.The
또한 메모리(23)는 도어제어기(22)의 지시에 상응하여 카드리더기(21)에서 판독된 ID정보와 일치하는 사용자 ID 정보를 추출하여 도어제어기(22)로 전송한다.In addition, the
또한 메모리(23)는 덕트의 출입을 총괄적으로 관리하는 메인서버(미도시)와 전기적으로 연결 접속되되, 메인서버와도 분리 가능하게 연결되고, 메인서버를 통해 등록, 삭제 및 수정된 사용자 ID정보가 저장된다. In addition, the
아울러, 메모리(23)에 저장된 사용자 ID정보 데이터 변경 시 도어제어기(22)에 연결 접속된 메모리(23)를 분리 후 메인서버와 연결시켜 업데이트하거나 새로운 데이터로 변경된 메모리로 교체하여 도어제어기(22)에 연결시킨다.In addition, when changing the user ID information data stored in the
또한 메모리(23)는 도어제어기(22)의 지시에 따라 카드리더기(21)에서 판독 된 카드의 ID정보를 판독된 시간과 함께 저장하고, 메인서버와 연결 시 메인서버의 지시에 따라 저장된 데이터를 메인서버로 전송한다. In addition, the
도어제어기(22)는 카드리더기(21)와 전기적으로 연결 접속되고 동시에 덕트문에 설치된 데드볼트와 연결 접속되며, 카드리더기(21)를 통해 판독된 사용자 ID정보가 메모리(23)에 미리 저장된 ID정보와 일치할 경우 덕트문(2)의 데드볼트를 제어하여 덕트문을 개방함과 동시에 식별기(25)를 통해 개방을 알리는 경고음 발생 및 램프를 점등하고, 일치하지 않을 경우 덕트문을 개방하지 않는 동시에 별도의 식별기(25)를 통해 불일치를 알리는 경고음을 출력하도록 한다.The
이에 따라 정전 또는 카드 리더기의 고장 등의 비상시에만 열쇠를 이용하여 덕트문을 개방 및 폐쇄하고, 그 외의 경우에는 RF카드만으로 덕트문에 설치된 잠금장치의 잠금 또는 잠금해제를 실행하기 때문에 보안성의 향상과 사용상의 편리함을 제공한다.As a result, the duct door is opened and closed using a key only in case of an emergency such as a power failure or a card reader failure.In other cases, the RF card can be used to lock or unlock the locking device installed on the duct door. Provide convenience for use.
아울러, 본 실시예에서의 잠금장치는 도어제어기의 전자신호에 의해 출몰되어 덕트문을 잠금 또는 잠금해제시키는 데드볼트 타입을 사용하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the locking device in the present embodiment uses a dead bolt type that is mounted by the electronic signal of the door controller to lock or unlock the duct door.
전원공급기(24)는 교류 220V의 전원을 도어제어기(22)를 포함한 각 구성부의 동작전원으로 공급한다.The
아울러, 전원공급기(24)는 평소에는 전원공급 대기 상태를 유지하다가 카드가 카드리더기에 접촉 시 도어제어기를 포함한 각 구성부에 전원을 공급하도록 하는 것이 전력 낭비를 줄이는 것에 있어 바람직하다.In addition, it is desirable to reduce power waste by supplying power to each component including the door controller while the
리프트제어기(30)는 도어제어기(22)의 지시에 따라 덕트문(2) 개방 시 전원공급기(24)로부터 동작전원이 공급되고, 덕트문(2)이 개방되어 사용자가 덕트 내에 구비된 리프트(100)에 탑승한 후 리모콘(5)의 특정 버튼을 통해 리프트의 동작을 개시하는 리모콘의 무선 제어 신호가 입력되면 덕트의 하부에 설치된 모터를 제어 구동하여 사용자가 탑승한 리프트가 하강하도록 제어한다. The
여기서 리프트제어기(30)는 리모콘의 무선 신호가 수신되는 무선통신부(31), 주제어부(32)의 지시에 상응하여 와이어로프휠(120)과 연결되어 있는 모터의 정회전 또는 역회전을 지시하는 모터구동부(33), 사용자 출입 시 또는 메모리에 미리 저장된 일정 간격의 주기로 덕트 내의 공기 정화 시 주제어부의 지시에 상응하여 펌프의 동작을 지시하는 펌프구동부(34) 및 각 구성부의 구동을 지시 제어하되, 무선통신부에서 전송된 무선 신호를 분석하여, 분석 결과에 따라 모터 구동부의 정회전 또는 역회전을 지시 제어하고, 사용자가 덕트 내로 들어오거나 또는 메모리부(35)나 자체에 미리 저장되어 있는 일정 시간을 주기로 펌프의 구동을 지시하는 주제어부(32)로 구성되어 있다. Here, the
아울러, 리모컨(5)에는 리프트(100)의 하강 및 상승의 동작을 개시하는 적어도 두 개 이상의 버튼을 구비하고 있고, 사용자가 지시한 신호를 무선으로 전송하는 안테나(미도시)를 더 구비하고 있으며, 사용자가 하강을 지시하는 버튼을 동작시키면 리모콘의 지시에 따라 리프트제어기(30)는 모터를 정회전하도록 제어하여 리프트(100)가 하강하도록 하고, 사용자가 상승을 지시하는 버튼을 동작시키면 리모컨의 지시에 따라 리프트제어기(30)는 모터를 역회전하도록 제어하여 리프 트(100)가 상승하도록 한다.In addition, the
여기에서 리프트는 사용자가 탑승 시 사용자의 안전을 위해 안전망 및 출입문을 구비하고 있으며, 리프트를 구성하는 리프트장치(100)에 대한 자세한 설명은 도 2a 내지 도 2c를 참여하여 후술하도록 한다.Here, the lift is provided with a safety net and a door for the user's safety when the user boards, and a detailed description of the
일정한 높이로 유지되는 받침대(103)의 상면에는 가이드레일틀(101)을 설치하였고, 받침대(103)의 일측에는 발판(105)을 설치하였으며, 가이드레일틀(101)은 받침대(103)의 상면 양 측에는 단면이 "ㄷ"형으로 된 한 쌍의 가이드레일(101)을 개방부가 외측을 향하도록 나란하게 세워 설치하고 이들 가이드레일(101)의 사이에는 가로지지대(102-2)를 일정한 간격으로 고정시켰으며, 각 가로지지대(102-2)의 상단 내측에는 와이어로프휠(122)을 축(122-1)으로 굴대 설치하였다.The
여기서, 한 쌍의 가이드레일(102-1) 사이에 일정 간격으로 형성된 가로 지지대(102-2)는, 리프트장치(100)의 고장 또는 비상 시 사용자가 덕트를 이동할 수 있는 제 2의 이동 수단으로, 사다리의 기능을 가지고 있다. Here, the horizontal support (102-2) formed at a predetermined interval between the pair of guide rails (102-1) is a second moving means that the user can move the duct in the event of a failure or emergency of the
가이드레일틀(101)의 전면에는 승하강발판(113)을 평행하게 구비하였고, 승하강발판(113)의 배면 양단에는 승하강대(110)를 각각 일체로 고정시키되 각 승하강대(110)가 가이드레일(102-1)의 외측에 위치하도록 하였으며, 승하강발판(113)의 밑면 양단과 각 승하강대(110)의 전면에는 지지편(115)을 고정시켜 승하강발판(113)과 승하강대(110)를 일체로 형성하면서 승하강발판(113)을 지지하도록 하였으며, 각 승하강대(110)의 내면 상단과 하단에는 롤러(111)를 축(112)으로 굴대 설치하여 각 롤러(111)가 가이드레일(102-1)의 공간부에 유입되도록 하였다.On the front of the
승하강발판(113)의 상면 모서리에는 상부가 개방되는 조립단봉(114)을 각각 일체로 고정시켰고, 각 조립단봉(114)에는 안전가이드봉(116)을 조립 장착하여 이들 사이의 상측부에는 안전망(119)을 설치하되 발판(113)의 일측이 개방되도록 안전망(119)을 "ㄷ"형으로 설치하였으며, 안전망(119)이 설치되지 않은 일측의 안전가이드봉(116)에는 출입문(117)을 경첩으로 설치하여 출입문(117)을 통해 발판(113)의 내외로 출입할 수 있도록 하였으며, 출입문(117)은 내부 상측에 안전망(119)을 설치하였다.The upper and lower edges of the elevating
상기 양측 승하강대(110)의 배면에는 와이어로프고정편(124)이 하나 이상 장착된 장착대(123)를 교차되게 고정시켰고, 받침대(103)에는 와이어로프윈치(120)를 설치하였으며, 와이어로프윈치(120)에 감긴 와이어로프(121)는 승하강대(110)의 상단에 장착된 와이어로프휠(122)에 걸어 주되 단부를 장착대(123)에 장착된 로프고정편(124)에 고정하였다.On both sides of the elevating
아울러 와이어로프윈치(120)는 모터의 구동에 상응하여 정회전 또는 역회전 하도록 설치하였다. In addition, the
도 3은 리프트 및 도어 제어 방법의 동작을 설명한 순서도로, 도 1a, 도 1b, 도 2a 내지 도 2c를 참조하여 설명하기로 한다.3 is a flowchart illustrating an operation of a lift and door control method, which will be described with reference to FIGS. 1A, 1B, and 2A to 2C.
우선, 지하철이 운행하는 지하도의 곳곳에 형성된 덕트의 관리를 총괄하는 업체에 구비된 메인서버에 이동식 메모리(23) 및 카드리더기(미도시)를 전기적으로 연결시킨 후, 메인서버 및 카드리더기를 통해 복수의 카드를 등록하고, 등록된 카드의 ID정보를 메모리(23)에 저장한다. First, the
여기서, 메인서버에 전기적으로 연결 접속된 카드리더기는 복수의 덕트문에 설치된 카드리더기와 동일한 것이 바람직하다.Here, the card reader electrically connected to the main server is preferably the same as the card reader provided in the plurality of duct doors.
아울러, 메인서버와 메모리를 전기적으로 연결시킴으로써 메모리에 저장된 복수개의 카드 내 ID 정보는 등록이외에도 삭제 및 수정가능하고, 카드의 ID정보 등록, 삭제 및 수정 시 메모리의 데이터는 항시 업데이트되어야 하며, 업데이트된 메모리(23)로 매번 교체하여 특정 덕트문에 연계된 카드리더기(21)에 전기적으로 연결(S1)함으로써 사용자가 덕트 내를 출입함에 있어 사용자의 출입에 문제가 발생하지 않도록 한다. In addition, by electrically connecting the main server and the memory, the ID information in the plurality of cards stored in the memory can be deleted and modified in addition to the registration, and the data of the memory must be updated at all times when registering, deleting and modifying the ID information of the card. By replacing the
한편, 정전 또는 카드리더기 등의 기기 고장 시에는 비상 열쇠를 이용함으로써 덕트문을 개방 및 폐쇄할 수 있다. On the other hand, in the event of a power failure or equipment failure such as a card reader, the duct door can be opened and closed by using an emergency key.
다음, 리프트 및 도어 제어 시스템은 대기모드상태에서, 덕트를 들어가고자 하는 사용자가 복수개의 사용자 카드 중 어느 하나의 카드(4)를 카드리더기(21)에 근접(S2)시키면, 카드리더기(21)는 카드(4)가 근접되었음을 인지하고 전원공급모드로 자동 변환시킨다. Next, the lift and door control system in the standby mode, when the user who wants to enter the duct when the
이후, 카드리더기(21)는 카드의 ID정보를 판독(S3)하고, 판독된 ID정보를 도어제어기(22)로 전송하며, 도어제어기(22)는 전송된 ID정보와 메모리(23)에 미리 저장된 ID정보를 비교하여 일치여부를 판단(S5)하고, 판단결과에 따라 데드 볼트를 제어하여 덕트문의 잠금해제신호 또는 잠금 신호를 출력시켜 덕트문 개폐를 제어하게 된다.Thereafter, the
따라서, 도어제어기(22)의 정당성 여부에 따라 메모리(23)에 기 저장된 ID정 보와 카드로부터 독출된 ID정보가 일치하면, 카드리더기(21)는 식별기(25)를 통해 카드가 정상적으로 인증되었음을 알리는 경고음을 출력시킴과 아울러 램프를 소정 시간만큼만 점등시켜 카드가 정상적으로 인증되었음을 알린다.Therefore, if the ID information previously stored in the
아울러, 카드리더기에 의해 판독된 ID 정보 및 ID정보가 판독된 시간을 연계하여 메모리에 저장한다.In addition, the ID information read by the card reader and the time when the ID information is read are stored in the memory in association with each other.
카드의 인증에 따라 도어제어기(22)는 덕트문에 설치된 데드볼트의 잠금해제를 지시하고, 데드볼트가 잠금해제 됨에 따라 사용자는 정상적으로 덕트문을 개방(S6)할 수 있게 된다. 물론, 카드(4)가 정상적인 인증이 되지 않으면 카드의 인증이 실패했다라는 경고음을 식별기(25)를 통해 출력하게 되며, 그러한 인증절차는 통상 3회 이내로 한정시켜 계속적인 인증절차를 시도할 수 없도록 한다.According to the authentication of the card, the
만약, 카드의 고장 또는 사용자가 카드를 미소지한 경우 소지한 열쇠를 사용하여 수동으로 덕트문을 개방하고, 덕트문을 열쇠로 폐쇄(S16)한 후 리프트에 탑승한다.If the card is broken or the user smiles at the card, the duct door is manually opened using the key, and the duct door is closed with the key (S16) before boarding the lift.
다음, 덕트문(4)이 개방된 후 일정시간(S7)이 지나면 덕트문은 자동으로 폐쇄(S8)되고, 즉 도어제어기(22)의 지시에 따라 데드볼트를 잠금 동작하여 덕트문을 자동으로 폐쇄시키고, 사용자가 리프트(100)에 탑승(S9)한 후 리프트에 탑승한 사용자가 리모콘(5)을 동작(S10)시킴으로써 리모콘의 특정 버튼, 즉 하강을 지시(S11)하는 특정 버튼을 누르면 리프트의 하강 지시 신호는 리프트 제어기로 전송된다.Next, after a certain time (S7) after the
다음, 리프트의 하강을 지시하는 리모콘(4)의 무선 신호가 리프트제어기(30) 로 전송되면, 리프트제어기(30)는 리프트제어기(30)에 전기적으로 연결 접속된 모터를 정회전(S12)시킴으로써 리프트를 덕트의 하부로 하강(S13)시킨다.Next, when the radio signal of the
다음 사용자가 리프트를 통해 덕트의 하부로 이동 후 공기 정화실로 이동하면 리프트제어기(30)의 지시에 따라 공기정화실에 구비된 펌프를 구동하여 산소가 포함된 청정한 공기를 공급한다.Next, when the user moves to the lower part of the duct through the lift and moves to the air purifying chamber, the pump is provided in the air purifying chamber according to the instruction of the
아울러, 리프트 제어기(30)는 주제어부(32)에 전기적으로 연결된 메모리부(35)에 미리 저장된 일정 시간 간격으로 펌프구동부(34)에 동작 지시 신호를 전송하고, 펌프구동부(34)는 입력된 제어 신호에 따라 펌프를 구동함으로써 공기 정화실의 내부 공기를 정화하여 미세먼지, 분진, 유분 등을 제거한다.In addition, the
사용자가 덕트의 상부로 올라가고자 할 경우, 사용자가 리프트에 탑승 후 사용자가 소지한 리모콘(5)의 특정 버튼을 눌러 리프트의 상승을 지시하면, 리모콘(5)의 무선 제어 신호가 리프트제어기(30)로 전송되고, 리프트제어기(30)는 전송된 무선신호를 분석한 후 모터 구동부로 모터의 구동을 지시하는 제어 신호를 전송한다.When the user wants to climb to the upper part of the duct, the user presses a specific button on the
리프트(100)의 상승을 지시하는 모터의 역회전 제어 신호가 주제어부(32)로부터 모터구동부(33)에 전송되면 모터구동부(33)는 전송된 신호에 따라 모터를 역회전(S14) 시켜 사용자가 탑승한 리프트를 덕트의 상부로 상승(S15)시킨다. When the reverse rotation control signal of the motor indicating the
아울러, 승하강하는 리프트를 포함하는 리프트장치(100)는 다음과 같이 작동한다.In addition, the
승하강발판(113)이 발판(105)측으로 내려온 상태에서 사용자는 리프트의 출 입문(117)을 통해 승하강발판(113)의 내부로 들어가 탑승하고, 출입문(117)을 닫아 리프트용 출입문의 잠금장치(구체적으로 도시하지 아니함)로 잠근 상태에서 리모콘(5)을 조작하여 모터를 구동시킴으로써 와이어로프윈치(120)를 작동시킨다.In the state where the elevating
와이어로프윈치(120)가 작동되면 풀어져 와이어로프휠(122)에 걸어져 있는 와이어로프(121)가 와이어로프윈치(120)의 드럼에 감아지게 되고, 와이어로프(121)가 와이어로프윈치(120)의 드럼에 감아지면 와이어로프(121)의 단부가 고정된 장착대(13)와 함께 양측의 승하강대(110)와 함께 승하강발판(113)이 상측으로 이동하게 된다.When the
각 승하강대(110)가 상측으로 이동할 때에 각 승하강대(110)의 내면 상단과 하단에 굴대 설치된 롤러(111)가 가이드레일(101)을 따라 롤링되면서 상측으로 이동하게 되므로 승하강대(110)와 함께 승하강발판(113)은 흔들림 없이 상승하게 되고, 승하강발판(113)이 완전히 상승하면 상측의 감지수단(구체적으로 도시하지 아니함)이 이를 감지하여 와이어로프윈치(120)의 작동을 정지시킨다.When the elevating
와이어로프윈치(120)의 작동이 정지된 상태에서 사용자는 출입문(117)을 통해 목표지점으로 이동하면 된다.In the state where the operation of the
반면에 상승되어 있는 발판(113)을 하향시키고자 할 때에는 발판(113)이 상승된 상태에서 리모컨(5)을 조작하여 모터를 구동시킴으로써 와이어로프윈치(120)를 역으로 작동시키고, 와이어로프윈치(120)가 역으로 작동하게 되면 드럼에 감겨져 있던 와이어로프(121)가 서서히 풀려지게 되며, 와이어로프윈치(120)에서 와이어로프(121)가 풀려지게 되면 상승되어 있던 승하강발판(113)은 서서히 하강하게 되며, 승하강발판(113)이 하강할 때에 승하강대(110)에 굴대 설치된 롤러(111)는 가이드레일(101)의 가이드홈을 따라 롤링하면서 하측으로 이동하게 된다.On the other hand, when the
승하강발판(113)이 완전히 하향하면 하측의 감지수단(구체적으로 도시하지 아니함)은 이를 감지하여 와이어로프윈치(120)의 작동을 정지시킨다. When the lifting
와이어로프윈치(120)의 작동이 정지되어 승하강발판(113)이 완전히 멈춘 상태에서, 탑승자는 출입문(117)을 열고 받침대(103)를 통해 외부로 빠져 나오면 된다.In a state where the operation of the
본 발명에서 리프트장치(100)는 리모콘(5)을 특정 버튼을 사용하여 모터를 정회전 또는 역회전시켜 와이어로프윈치(120)를 정역으로 작동시킴으로써 승하강발판(113)을 승하강시킬 수 있는 것이다. In the present invention, the
상기에서 본 발명의 특정한 실시예가 설명 및 도시되었지만, 본 발명이 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같은 변형된 실시예들은 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 되며 본 발명에 첨부된 특허청구범위 안에 속한다 해야 할 것이다.While specific embodiments of the present invention have been described and illustrated above, it will be apparent that the present invention may be embodied in various modifications by those skilled in the art. Such modified embodiments should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the invention, but should fall within the claims appended to the present invention.
본 발명은 지하철이 운행하는 지하도 곳곳에 환기 덕트를 형성시킴으로써, 지하도 내부의 공기와 외부의 공기의 순환이 용이하고, 덕트 내의 출입이 허용된 특정인의 덕트 내 출입 후 덕트 하부로 이동 시 리프트에 탑승 후 이동함으로써 덕트 내 이동이 편리하고 용이하며, 특정인이 사고 위험으로부터 벗어날 수 있어 안전할 수 있다. 또한, 덕트 내를 이동하는 리프트의 승하강을 리모콘으로 제어함으 로써, 사용자의 리프트 이동 제어가 용이하다.According to the present invention, the ventilation ducts are formed in various places of the subway under which the subway operates, so that the circulation of the air inside and outside of the subway is easy, and the specific person allowed to enter the duct is allowed to enter the duct after moving to the lower part of the duct when boarding the lift. By moving afterwards, it is convenient and easy to move in the duct, and certain people can be safe from accident risk. In addition, by controlling the lifting of the lift moving in the duct with a remote control, it is easy to control the lift movement of the user.
또한, 정전 또는 카드 리더기의 고장 등의 비상시에만 열쇠를 이용하여 덕트문을 개방 및 폐쇄하고, 그 외의 경우에는 사용자의 RF카드 및 덕트문에 설치된 카드리더기를 통해 덕트문에 설치된 잠금장치의 잠금 또는 잠금해제하여 덕트 내의 출입을 통제함으로써 보안성의 향상과 사용상의 편리함을 제공하고, 덕트를 출입한 특정인의 정보가 메모리에 저장되어 있어 추후 돌발/비상 상황 발생 시 사고에 대한 분석 자료로 사용할 수 있다.In addition, the duct door is opened and closed only by using the key in case of emergency such as power failure or card reader failure. Otherwise, the locking device installed in the duct door through the card reader installed in the user's RF card and the duct door or By unlocking and controlling access in the duct, it provides security and convenience for use.In addition, the information of a specific person entering and exiting the duct is stored in the memory so that it can be used as an analysis data for accidents in the event of a sudden / emergency situation.
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