KR20080004770A

KR20080004770A - Ball launcher

Info

Publication number: KR20080004770A
Application number: KR1020060063483A
Authority: KR
Inventors: 조병희
Original assignee: (주)지에이티에스
Priority date: 2006-07-06
Filing date: 2006-07-06
Publication date: 2008-01-10
Also published as: KR100812825B1

Abstract

A ball launcher is provided to launch a ball by the indirect compressed air and to increase durability by preventing a launching unit from directly coming into contact with a ball. A ball launcher(100) is composed of: a housing(121) in which upper and lower sides are opened and a ball disposed at an upper opening part; a launching unit(120) rectilinearly reciprocating in a vertical direction in the housing and having a piston(122) moving upward and compressing the air to launch at least one ball; a holding unit(130) moving downward with holding the piston; a releasing unit(134) releasing the piston if the holding unit moves downward with holding the piston; a driving unit(140) actuating the holding unit; and a return unit(150) returning the piston to an original position while the piston is not gripped by the holding unit.

Description

Ball launcher

도 1은, 볼을 이용하는 게임기에 배치된 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 발사장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a ball launcher according to an embodiment of the present invention disposed on a game machine using a ball.

도 2는, 도 1의 볼 발사장치의 분해 사시도이다.2 is an exploded perspective view of the ball launcher of FIG. 1.

도 3 내지 도 5는, 도 1의 볼 발사장치의 동작과정을 도시한 단면도이다.3 to 5 are cross-sectional views showing the operation of the ball launch device of FIG.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

110..볼을 이용하는 게임기 120..발사부110 .. The game machine using the ball 120. Launcher

121..하우징 125..걸림 턱121. Housing 125. Jammed jaw

130..파지부 131..가이드부재130. Gripping part 131. Guide member

132..이동부재 133..걸림부132.Moving member 133.Hanging part

134..파지 해제부 135..탄성 지지부134. Gripping release 135. Elastic support

140..구동부 150..복원부140. Driving part 150. Restoration part

본 발명은 볼 발사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 볼을 이용하는 게임기에서 사용되는 볼을 발사시키는 볼 발사장치에 관한 것이다. The present invention relates to a ball launching device, and more particularly, to a ball launching device for launching a ball used in a game machine using the ball.

일반적으로 볼을 이용하는 게임기는 기존의 카드를 뒤집어 패를 확인하던 포커 게임에서 게이머의 속임수나 조작으로 인해 공정한 게임을 보장할 수 없는 문제점을 보완한 것이다. 볼을 이용하는 게임기는 볼과, 볼이 회전한 뒤 안착할 수 있도록 내면에 홈이 파여진 본체 및 볼을 발사시키는 볼 발사장치를 포함한다.In general, a game machine using a ball is a poker game that checks a hand by flipping an existing card to compensate for a problem that a game cannot be guaranteed due to the trick or manipulation of a gamer. The game machine using the ball includes a ball, a grooved main body and a ball launcher for firing the ball so as to be seated after the ball rotates.

여기서, 종래의 볼 발사장치는 공기압축식 또는 충격식을 사용하였다.Here, the conventional ball launch device used air compression or impact type.

공기압축식 볼 발사장치는 압축공기를 이용하여 볼을 발사한다. 이러한 공기압축식 볼 발사장치는 소정의 공간에 공기를 압축시켜 압축된 공기로 볼을 발사해야 하기 때문에, 공기를 압축하기 위한 압축기(Compressor)를 구비하기 위한 공간과 공기를 압축하기 위한 공간을 요구하므로 볼 발사장치의 부피가 커지는 문제점이 있다.The pneumatic ball launcher launches the ball using compressed air. Since the air-compressing ball launcher has to compress air in a predetermined space to launch the ball with compressed air, a space for compressing the air and a space for compressing the air are required. Therefore, there is a problem that the volume of the ball launch device is large.

또한, 충격식 볼 발사장치는 볼에 충격을 가하는 충격 부재에 스프링이 마련된 구성으로써, 충격 부재를 잡아당기면 스프링이 압축되고, 충격 부재를 놓으면 스프링의 탄성력에 의해 충격 부재가 볼에 직접적인 충격을 가하게 된다. 이러한 충격식 볼 발사장치는 직접적인 접촉에 의한 충격에 의해 볼을 발사하기 때문에 내구성이 약한 문제점이 있다.In addition, the impact type ball launching device has a structure in which a spring is provided on the impact member that impacts the ball. When the impact member is pulled out, the spring is compressed, and when the impact member is released, the impact member directly impacts the ball by the elastic force of the spring. do. The impact ball launching device has a weak durability because it launches the ball by impact due to direct contact.

본 발명은, 볼을 발사하는 힘이 강하면서도 부피를 소형화하고, 간접적인 압축 공기로 볼을 발사할 수 있는 볼 발사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a ball launching device capable of launching a ball with indirect compressed air while reducing the volume and having a strong force for firing the ball.

따라서, 본 발명은: 상하 양측이 개구되게 형성되어 상측 개구부에 볼이 배 치되며, 일정 공간을 형성하는 하우징과; 상기 하우징 내에서 상하로 직선 왕복 이동하고, 상방으로 이동함에 따라 공기를 압축하여 하나 이상의 볼을 발사시키는 피스톤을 구비한 발사부와; 상기 피스톤을 파지한 상태로 하방으로 이동하는 파지부와; 상기 파지부에 의해 상기 피스톤을 파지한 상태로 하방으로 이동하는 경우, 상기 피스톤을 파지한 상태를 해제하는 파지 해제부와; 상기 파지부를 구동하는 구동부 및 상기 파지부로부터 상기 피스톤이 파지되지 않은 상태에서 상기 피스톤을 원래의 위치로 복원시키는 복원부를 포함한다.Accordingly, the present invention is a housing that is formed so that the upper and lower sides are opened, the ball is disposed in the upper opening, and forms a predetermined space; A launch unit having a piston for linearly reciprocating upward and downward within the housing and compressing air as it moves upward to launch one or more balls; A gripping portion moving downward while holding the piston; A gripping release unit for releasing the gripping state of the piston when moving downward while the gripping portion is held by the gripping portion; And a driving unit for driving the gripping unit and a restoring unit for restoring the piston to its original position in a state where the piston is not gripped from the gripping unit.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하고자 한다. 도 1은, 볼을 이용하는 게임기에 배치된 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 발사장치의 사시도이며, 도 2는, 도 1의 볼 발사장치의 분해 사시도이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a perspective view of a ball launcher according to an embodiment of the present invention disposed on a game machine using a ball, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the ball launcher of FIG. 1.

도 1을 참조하면, 본 발명인 볼 발사장치(100)는, 하우징(121)과, 발사부(120)와, 파지부(130)와, 파지 해제부(134)와, 구동부(140) 및 복원부(150)를 구비한다.Referring to FIG. 1, the ball launching apparatus 100 of the present invention includes a housing 121, a launch unit 120, a grip unit 130, a grip release unit 134, a drive unit 140, and a restoration. The unit 150 is provided.

하우징(121)은 소정의 공간이 마련되어 후술할 피스톤(122)이 소정의 공간에서 상하로 이동할 수 있게 한 것으로, 상하 양측이 개구되게 형성된다. 한편, 하우징(121)의 상측 개구부는 볼이 안착 될 수 있도록, 볼의 직경보다 작은 직경으로 돌출되게 형성되는 것이 바람직하다.The housing 121 is provided with a predetermined space to allow the piston 122 to be described later to move up and down in the predetermined space, and both upper and lower sides are formed to be opened. On the other hand, the upper opening of the housing 121 is preferably formed to protrude to a diameter smaller than the diameter of the ball, so that the ball can be seated.

발사부(120)는 하나 이상의 볼을 발사하는 것으로, 피스톤(122)을 포함한다. 피스톤(122)은 하우징(121) 내에서 상하로 왕복 이동하게 설치된다. 이러한 피스톤(122)은 하우징(121)의 측면에 접하게 형성된 헤드부(123)와, 헤드부(123)의 하 단으로부터 연장 형성되며 하우징(121)의 하측 개구부를 관통하는 연장부(124) 및 연장부(124)의 하단에 형성되고 하우징(121)의 하측 개구부를 관통하게 배치되어, 후술할 파지부(130)가 피스톤(122)을 하방으로 접하게 밀어내는 걸림 턱(125)을 포함한다.The launch unit 120 launches one or more balls and includes a piston 122. The piston 122 is installed to reciprocate up and down in the housing 121. The piston 122 has a head portion 123 formed to be in contact with the side of the housing 121, an extension portion 124 extending from the lower end of the head portion 123 and penetrating the lower opening of the housing 121; It is formed at the lower end of the extension portion 124 and disposed to penetrate through the lower opening of the housing 121, the grip portion 130 to be described later includes a locking jaw 125 for pushing the piston 122 downward.

여기서, 걸림 턱(125)은 후술할 파지부(130)에 의해 파지되어야 하므로, 걸림 턱(125)의 형상은 반구 형상으로 형성할 수 있다. 하지만 이러한 형상으로 한정하지는 않으며 소정의 부재와 결합가능한 형상이면 어떠한 형상을 사용하여도 무방하다. Here, since the locking jaw 125 is to be gripped by the gripping portion 130 to be described later, the shape of the locking jaw 125 may be formed in a hemispherical shape. However, the shape is not limited thereto, and any shape may be used as long as the shape can be combined with a predetermined member.

복원부(150)는 후술할 파지부(130)로부터 피스톤(122)이 해제된 상태에서 피스톤(122)을 원래의 위치로 복원시켜 상방으로 이동하게 한다. 이러한 복원부(150)는 피스톤(122)을 상방으로 이동시키도록 피스톤(122)을 상방으로 탄성 바이어스 하는 탄성 부재이다. 탄성 부재는 하우징(121) 내에서 피스톤(122)과 하우징(121) 사이를 탄성 지지하는 압축 코일 스프링으로 도시하였지만, 피스톤(122)을 상방으로 이동할 수만 있으면 어떤 탄성 부재를 사용하여도 무방하다.The restoration unit 150 restores the piston 122 to its original position in a state where the piston 122 is released from the holding unit 130 to be described later, and moves upward. The restoration unit 150 is an elastic member that elastically biases the piston 122 upward to move the piston 122 upward. Although the elastic member is illustrated as a compression coil spring that elastically supports the piston 122 and the housing 121 in the housing 121, any elastic member may be used as long as the piston 122 can move upward.

한편, 종래의 볼 발사장치는 공기 압축기를 이용하여 공기를 압축하고, 압축된 고압의 공기로 볼을 발사한다. 이를 위해, 종래의 볼 발사장치는 공기를 압축하는 압축기가 마련되는 공간을 요구하기 때문에 볼 발사장치의 부피가 커지는 문제점이 있었다. 하지만, 전술한 발사부(120)와 복원부(150)는 스프링의 탄성력을 이용하여 소정의 공간에서 순간적으로 압축하므로 볼을 발사할 수 있는 힘을 충분히 가지면서도, 크기를 소형화할 수 있는 효과가 있다.On the other hand, the conventional ball launching device compresses air using an air compressor, and launches the ball with compressed high pressure air. To this end, the conventional ball launcher has a problem that the volume of the ball launcher is large because it requires a space is provided with a compressor for compressing air. However, the above-described firing unit 120 and the restoring unit 150 compresses instantaneously in a predetermined space by using the elastic force of the spring, so that the effect of miniaturizing the size is sufficient while having enough force to fire the ball. have.

파지부(130)는 피스톤(122)을 파지하여 소정의 거리만큼 하방으로 이동하는 것으로, 가이드부재(131)와, 이동부재(132)와, 걸림부(133) 및 탄성 지지부(135)를 포함한다.The gripper 130 is configured to grip the piston 122 and move downward by a predetermined distance, and includes a guide member 131, a moving member 132, a locking part 133, and an elastic support part 135. do.

가이드부재(131)는 하우징(121)의 일 측에 고정 결합하게 배치되며, 소정의 공간이 마련된다. 이동부재(132)는 가이드부재(131)의 안내를 받아서 상하로 슬라이딩 이동하게 배치된다.The guide member 131 is disposed to be fixedly coupled to one side of the housing 121, and a predetermined space is provided. The moving member 132 is arranged to slide up and down by the guide member 131.

걸림부(133)는 이동부재(132)에 좌측 또는 우측으로 회전가능하게 힌지 결합된다. 이러한 걸림부(133)는 피스톤(122)의 걸림 턱(125)을 상측에서 접촉하여 하측으로 접하게 밀어내도록, 적어도 상측에 배치된 하나 이상의 걸림 돌기(136)를 구비한다. 이러한 걸림 돌기(136)는 끝 부분의 형상이 피스톤(122)의 걸림 턱(125)을 파지할 수 있는 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 걸림 돌기(136)를 후크(Hook)형상으로 형성하여, 걸림 턱(125)에 걸려서 하방으로 이동할 수 있는 상태가 되게 할 수 있다.The engaging portion 133 is hinged rotatably to the left or right of the moving member 132. The locking portion 133 is provided with at least one locking projection 136 disposed at least on the upper side so as to contact the locking jaw 125 of the piston 122 from the upper side to be in contact with the lower side. The locking protrusion 136 is preferably formed in a shape that can hold the locking jaw 125 of the piston 122 in the shape of the end portion. For example, the locking projections 136 may be formed in a hook shape, such that the locking projections 136 may be caught in the locking jaw 125 to be moved downward.

탄성 지지부(135)에는 걸림 돌기(136)가 걸림 턱(125)의 중심을 향하여 이동하도록 탄성력을 가하여, 걸림 턱(125)을 파지한 상태를 유지하게 한다. 이러한 탄성 지지부(135)는 압축 코일 스프링을 사용하였으나, 이는 이해를 돕기 위해 도시한 것이다. 반드시 압축 코일 스프링으로 한정하지 않으며 회전 코일 스프링과 같이 걸림 돌기(136)에 회전력을 가하는 효과를 갖는 것이면 어느 것을 사용하여도 무방하다.An elastic force is applied to the elastic support part 135 so that the locking protrusion 136 moves toward the center of the locking jaw 125 to maintain the locking jaw 125. This elastic support 135 is used a compression coil spring, but this is shown for ease of understanding. It is not necessarily limited to the compression coil spring, and any one may be used as long as it has an effect of applying a rotational force to the locking projection 136, such as a rotating coil spring.

파지 해제부(134)는 파지부(130)에 의해 피스톤(122)을 파지한 상태로 하방 으로 이동하면, 피스톤(122)을 파지한 상태를 해제한다. 이러한 파지 해제부(134)는 가이드부재(131)의 내측에 돌출 형성된 이탈 돌기(134)이다. 이탈 돌기(134)는 이동부재(132)가 발사부(120)에 대해 소정의 거리만큼 이동하면, 걸림 돌기(136)의 하측부와 접촉하여 걸림 돌기(136)를 걸림 턱(125)에서 멀어지는 방향으로 이동하여 피스톤(122)으로부터 걸림 돌기(136)를 이탈시킨다. 이를 위해, 걸림 돌기(136)의 하측부와 이탈 돌기(134)는 이탈 돌기와 걸림 돌기의 하측부 중 하나는 상호 접촉하는 면이 경사지게 형성하는 것이 바람직하다.When the grip release unit 134 moves downward while the piston 122 is gripped by the grip unit 130, the grip release unit 134 releases the grip state of the piston 122. The gripping release unit 134 is a release protrusion 134 protruding inside the guide member 131. The release protrusion 134 moves away from the locking jaw 125 by contacting the lower portion of the locking protrusion 136 when the moving member 132 moves by a predetermined distance with respect to the launch unit 120. Move in the direction to release the locking projection 136 from the piston (122). To this end, it is preferable that the lower side of the locking protrusion 136 and the release protrusion 134 have one of the leaving protrusion and the lower side of the locking protrusion inclined.

구동부(140)는 파지부(130)를 하방으로 이동시키는 동력을 제공한다. 이러한 구동부(140)는 이동부재(132)에 나사결합된 스크류(141)와 스크류(141)에 회전력을 제공하는 모터(142)를 구비할 수 있다. 하지만, 이는 예시적인 것에 불과하며 리니어 모터(Linear Motor), 크랭크 축 등과 같이 파지부(130)의 이동부재(132)를 상,하로 이동가능한 구동 장치이면 어느 것을 사용하여도 무방하다.The driving unit 140 provides power for moving the holding unit 130 downward. The driving unit 140 may include a screw 141 screwed to the moving member 132 and a motor 142 providing a rotational force to the screw 141. However, this is only an example, and any driving device capable of moving the moving member 132 of the gripper 130 up and down, such as a linear motor and a crank shaft, may be used.

상기와 같이 구동부(140)가 파지부(130)를 이동하여 피스톤(122)을 파지하기 위해 이동하는 경우, 걸림 돌기(136)가 피스톤(122)의 걸림 턱(125)을 파지할 때까지 이동한 다음에, 하우징(121) 측으로 걸림 돌기(136)를 계속 이동하게 되면, 걸림 돌기(136)와 이동부재(132)가 힌지 결합된 부위에는 강한 응력이 작용하여 파손된다. 이를 방지 하기 위해 파지부(130)의 상하 이동 궤적을 한정하여 파지부(130)의 파손을 방지하는 센서를 설치하는 것이 바람직하다. 예를 들면, 이동부재(132)의 위치를 감지할 수 있는 위치 감지 센서를 설치하여, 이동부재(132)의 이동에 의해 걸림 돌기(136)가 걸림 턱(125)을 파지하는 위치가 되면, 센서가 이를 감지하여 미도시된 제어부에 신호를 보내고 구동부(140)의 동작을 멈추게 된다.As described above, when the driving unit 140 moves to grip the piston 122 by moving the grip 130, the locking protrusion 136 moves until the locking protrusion 125 of the piston 122 is gripped. Afterwards, if the locking protrusion 136 continues to move toward the housing 121, a strong stress acts on the portion where the locking protrusion 136 and the moving member 132 are hinged to be damaged. In order to prevent this, it is preferable to install a sensor that prevents breakage of the gripper 130 by limiting the vertical movement trajectory of the gripper 130. For example, by installing a position detection sensor that can detect the position of the moving member 132, when the locking projection 136 is a position to hold the locking jaw 125 by the movement of the moving member 132, The sensor detects this and sends a signal to the controller (not shown) to stop the operation of the driving unit 140.

상기와 같이 구성된 볼 발사장치(100)에 있어서, 볼 발사장치(100)의 동작 과정에 대해 도 3 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.In the ball launching device 100 configured as described above, the operation of the ball launching device 100 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5 as follows.

먼저, 파지부(130)가 피스톤(122)을 파지하는 단계이다. 볼을 이용하는 게임기가 하나 이상의 볼을 사용하고 나서 하우징(121)의 상측 개구부에 볼이 안착된다. 구동부(140)가 이동부재(132)를 상방으로 이동시키도록 구동한다. 걸림 돌기(136)가 피스톤(122)의 걸림 턱(125)으로 접근하게 되고, 걸림 돌기(136)는 걸림 턱(125)의 표면과 접촉하여 걸림 턱(125)의 중심에서 멀어지게 벌어지다가, 탄성 지지부(135)의 탄성력에 의해 걸림 턱(125)의 중심을 향하게 이동한다. 이러한 상태는 걸림 턱(125)을 하방으로 이동할 수 있는 상태이다.First, the holding unit 130 is a step of holding the piston (122). After the game machine using the ball uses one or more balls, the balls are seated in the upper opening of the housing 121. The driving unit 140 drives the moving member 132 to move upward. The locking protrusion 136 approaches the locking jaw 125 of the piston 122, and the locking protrusion 136 is brought away from the center of the locking jaw 125 by contacting the surface of the locking jaw 125. It moves toward the center of the locking jaw 125 by the elastic force of the elastic support 135. This state is a state capable of moving the locking jaw 125 downward.

다음으로, 파지부(130)가 피스톤(122)을 하측으로 이동하여, 피스톤(122)을 파지한 상태를 해제하는 단계이다. 구동부(140)가 구동하여 이동부재(132)를 하방으로 이동시킨다. 걸림 돌기(136)의 하측부가 이탈 돌기(134)에 접촉되면 걸림 돌기(136)가 걸림 턱(125)으로부터 멀어지게 되고, 걸림 돌기(136)가 피스톤(122)의 걸림 턱(125)을 파지한 상태가 해제된다.Next, the gripper 130 moves the piston 122 downward to release the gripped state of the piston 122. The driving unit 140 drives to move the moving member 132 downward. When the lower side of the locking protrusion 136 contacts the release protrusion 134, the locking protrusion 136 moves away from the locking jaw 125, and the locking protrusion 136 grips the locking jaw 125 of the piston 122. One state is released.

마지막으로, 하우징(121)내의 공기를 압축하는 단계이다. 피스톤(122)은 복원부(150)의 탄성력에 의해 상방으로 급속히 이동하게 되고, 하우징(121) 내의 공기는 순간적으로 압축된다. 압축된 고압의 공기는 저압으로 이동하려는 성질 때문에, 볼이 안착된 하우징(121)의 상측 개구부로 이동한다. 볼은 고압의 공기에 의해 볼을 이용한 게임기 내에 발사된다.Finally, the air in the housing 121 is compressed. The piston 122 is rapidly moved upward by the elastic force of the restoration unit 150, the air in the housing 121 is compressed instantly. The compressed high-pressure air moves to the upper opening of the housing 121 in which the ball is seated due to the property of moving to low pressure. The ball is fired in the game machine using the ball by high pressure air.

이와 같이, 볼 발사장치(100)는 복원부(150)의 탄성력으로 발사부(120) 내의 공기를 압축하여, 압축된 공기에 의해 볼을 발사하기 때문에, 볼에 직접적인 충격을 가하는 볼 발사장치보다 내구성이 강한 효과가 있다.As such, the ball launching device 100 compresses the air in the launching unit 120 by the elastic force of the restoring unit 150, and launches the ball by the compressed air, so that the ball launching device directly impacts the ball. Durable effect is strong.

이상과 같이, 본 발명에 따른 볼 발사장치는 복원부의 탄성력으로 공기를 압축하여 볼을 발사하므로 소형화할 수 있는 효과가 있다.As described above, the ball launching device according to the present invention has the effect that can be miniaturized by compressing the air by the elastic force of the restoring unit to launch the ball.

또한, 발사부와 볼이 직접적인 접촉을 하지 않게 형성됨으로써, 볼 발사장치의 내구성을 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, since the ball is not formed in direct contact with the launch unit, there is an effect that can increase the durability of the ball launch device.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and any person skilled in the art to which the present invention pertains may have various modifications and equivalent other embodiments. Will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

Claims

A housing having upper and lower sides open so that balls are disposed in the upper opening and forming a predetermined space;

A launch unit having a piston for linearly reciprocating up and down within the housing and compressing air as it moves upward to launch one or more balls;

A holding part for moving downward while holding the piston;

A gripping release unit for releasing the gripping state of the piston when moving downward while holding the piston by the gripping unit;

A driving unit for driving the holding unit; And

And a restoration unit for restoring the piston to its original position when the piston is not gripped from the gripping portion.

The method of claim 1,

And the restoring portion is an elastic member for elastically biasing the piston upwards.

The method of claim 2,

And the elastic member is a compression coil spring that elastically supports between the piston and the lower end of the housing in the housing.

The method of claim 1,

The piston is:

A head portion formed to contact the side of the housing;

An extension part extending from a lower end of the head part and penetrating a lower opening of the housing; And

And a locking jaw formed at a lower end of the extension part and disposed to penetrate through a lower opening of the housing to push the grip portion downward to contact the piston downwardly.

The method of claim 4, wherein

The gripping portion:

A guide member fixedly coupled to a lower end of the housing;

A movable member slidingly moved up and down by the guide member;

A locking part rotatably hinged to the moving member to the left or right and having at least one locking protrusion disposed on at least an upper side thereof to contact the locking jaw of the piston from above and to be pushed downward; And

And an elastic support for holding the locking jaw by holding the locking jaw by applying an elastic force toward the center of the locking jaw.

The method of claim 5,

The drive unit:

A screw screwed to the moving member; And

And a motor for providing a rotational force to the screw.

The method of claim 4, wherein

The gripping release unit:

The locking portion is formed to protrude on the inside of the guide member so as to rotate around the hinge axis, the locking projection is a release protrusion for releasing the state of fixing the locking jaw,

One of the lower side of the release projection and the locking projection is ball launch device, characterized in that the surface in contact with each other formed inclined.

The method of claim 6,

Ball firing apparatus further comprises a sensor for preventing the breakage of the holding part by limiting the vertical movement trajectory of the holding part.