KR20080001810A - Sled control method for optical disc recorder - Google Patents

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KR20080001810A
KR20080001810A KR1020060060165A KR20060060165A KR20080001810A KR 20080001810 A KR20080001810 A KR 20080001810A KR 1020060060165 A KR1020060060165 A KR 1020060060165A KR 20060060165 A KR20060060165 A KR 20060060165A KR 20080001810 A KR20080001810 A KR 20080001810A
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지영남
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주식회사 대우일렉트로닉스
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Abstract

A method for controlling a sled of an optical disc recording and reproducing device is provided to prevent recording insecurity or a recording failure by prohibiting the sled from being interlocked when a servo is not in sure. A method for controlling a sled of an optical disc recording and reproducing device includes a step of moving the sled by starting a time count when a sled motor driving signal reaches a critical driving value in a sequential mode after setting a standard value of a sled moving period by speed(S101,S103,S105,S107,S109); a step of checking whether a value of the time count is included in a normal range based on the standard value after checking the sequential mode when the sled driving signal is reaches the critical driving value repeatedly after performing the time count(S111,S113); a step of resetting the value of the time count and moving the sled according to the sled motor driving signal when the value of the time count is included in the normal range based on the standard value(S115,S121,S123,S131,S133); and a step of performing a servo recovery operation by detecting servo insecurity when the value of the time count is not included in the normal range(S135,S137,S139).

Description

광디스크 기록재생기의 슬레드 제어 방법{SLED CONTROL METHOD FOR OPTICAL DISC RECORDER}Sled control method of optical disc recorder {SLED CONTROL METHOD FOR OPTICAL DISC RECORDER}

도 1은 일반적인 슬레드 제어 방법을 수행할 수 있는 광디스크 기록재생기의 블록 구성도,1 is a block diagram of an optical disc recorder capable of performing a general sled control method;

도 2는 본 발명에 따른 슬레드 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.2 is a flowchart illustrating a sled control method according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

70 : 서보 제어부 80 : 시스템 제어부70: servo control unit 80: system control unit

90 : 구동부 110 : 슬레드 모터90: driving unit 110: sled motor

본 발명은 광디스크 기록재생기의 슬레드 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 광디스크 기록재생기의 서보가 불안정할 때에 슬레드가 연동하는 것을 방지하는 광디스크 기록재생기의 슬레드 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a sled control method of an optical disc recorder, and more particularly, to a sled control method of an optical disc recorder which prevents the sled from interlocking when the servo of the optical disc recorder is unstable.

최근에는, 고화질의 비디오 데이터와 고음질의 오디오 데이터를 장시간 동안 기록 저장할 수 있는 다양한 유형의 광디스크들이 널리 보급되어 상용화되고 있으며, 또한 다양한 광디스크를 재생 또는 기록할 수 있는 멀티 디스크 레코드(Multi Disc Recorder)와 같은 광디스크 장치가 상용화되었다.Recently, various types of optical discs capable of recording and storing high-definition video data and high-quality audio data for a long time have been widely spread and commercialized. Also, a multi disc recorder capable of playing or recording various optical discs and The same optical disk device has been commercialized.

도 1은 일반적인 광디스크 기록재생기의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a general optical disc recorder.

도면에 나타낸 바와 같이 광디스크 기록재생기는, 광디스크(10), 픽업(20), RF신호처리부(30), 광 구동부(40), 인코더(50), 디지털신호처리부(60), 서보 제어부(70), 시스템 제어부(80), 구동부(90), 스핀들 모터(100), 슬레드 모터(110)를 포함하여 구성된다.As shown in the figure, the optical disc recorder includes an optical disc 10, a pickup 20, an RF signal processor 30, an optical driver 40, an encoder 50, a digital signal processor 60, and a servo controller 70. , The system controller 80, the driver 90, the spindle motor 100, and the sled motor 110 are configured.

이와 같이 광디스크 기록재생기를 구성하는 각 구성요소들의 동작을 살펴보면 다음과 같다.The operation of each component constituting the optical disc recorder as described above is as follows.

픽업(20)은 레이저 다이오드, 복수의 포토 다이오드, 각종 렌즈 및 렌즈를 수평/수직 방향으로 이동시키기 위한 엑츄에이터로 구성되어, 광신호를 광디스크에 투사시키고, 광디스크로부터 반사되는 광신호를 검출하는 역할을 실행한다. 특히, 포토 다이오드는 복수 개로 조합되어 있으며, 이들 신호들을 조합하여 서보 제어를 위한 트랙킹 에러신호(T.E)와 포커싱 제어신호(F.E)를 생성시키고, 신호처리에 이용되는 신호도 생성시킨다.The pickup 20 is composed of a laser diode, a plurality of photodiodes, various lenses, and an actuator for moving the lens in the horizontal / vertical direction, and projects the optical signal onto the optical disc, and detects the optical signal reflected from the optical disc. Run In particular, a plurality of photodiodes are combined, and these signals are combined to generate a tracking error signal T.E and a focusing control signal F.E for servo control, and also generate a signal used for signal processing.

RF신호처리부(30)는 픽업(20)에서 검출된 신호처리용 신호를 여파 정형화시 킨 후에 이진신호로 변환시켜 디지털신호처리부(60)로 출력한다.The RF signal processor 30 converts the signal processing signal detected by the pickup 20 into a binary signal and then outputs the converted signal to a digital signal processor 60.

광 구동부(40)는 기록 모드에서는 입력되는 신호에 따른 광량 구동신호를 출력하고, 재생 모드에서는 일정한 레벨의 레이저 파워를 생성시키기 위한 구동신호를 출력시킨다.The optical driver 40 outputs a light quantity driving signal according to the input signal in the recording mode, and outputs a driving signal for generating a constant level of laser power in the reproducing mode.

인코더(50)에서는 디지털신호처리부(60)에서 기록 포맷으로 변환된 데이터를 비트스트림으로 재변환시켜 광 구동부(40)로 출력한다.The encoder 50 reconverts the data converted into the recording format by the digital signal processor 60 into a bitstream and outputs the data to the optical driver 40.

디지털신호처리부(DSP, Digital Signal Processor)(60)는 재생모드에서 RF신호처리부(30)로부터 입력되는 이진신호를 위상동기된 자체 클럭으로 원래의 데이터로 복원시키는 신호처리를 실행하고, 기록모드에서는 입력되는 디지털 데이터에 에러정정코드(ECC) 등을 부가하여 기록포맷으로 변환시키는 신호처리를 실행한다.The digital signal processor (DSP) 60 executes signal processing for restoring the binary signal input from the RF signal processor 30 to the original data by the phase-locked clock in the reproduction mode, and in the recording mode. Signal processing for adding an error correction code (ECC) or the like to the input digital data to convert it into a recording format is executed.

서보 제어부(70)는 트랙킹 에러신호 및 포커싱 에러신호를 제공받아 픽업(20)을 수평방향 또는 수직방향으로 제어하기 위한 픽업(20)의 엑츄에이터 구동 전압을 생성시키고, 시스템 제어부(80)의 서보 신호에 따라 픽업(20)을 목표 트랙으로 이동시키기 위한 슬레드모터(110)의 구동 전압을 생성시킨다. 그리고, 광디스크를 설정된 배속에 상응하는 속도로 회전시키기 위한 스핀들 모터(100)의 구동 전압을 생성시킨다.The servo controller 70 receives the tracking error signal and the focusing error signal to generate an actuator driving voltage of the pickup 20 for controlling the pickup 20 in the horizontal or vertical direction, and the servo signal of the system controller 80. As a result, a driving voltage of the sled motor 110 for moving the pickup 20 to the target track is generated. Then, a driving voltage of the spindle motor 100 for rotating the optical disk at a speed corresponding to the set double speed is generated.

구동부(90)는 서보 제어부(70)에서 생성되는 구동 전압에 따라서 스핀들 모터(100) 및 슬레드 모터(110)를 구동시키기 위한 구동 전류를 생성시키고, 픽업(20)의 광학 렌즈의 포커스 및 트랙킹을 제어하기 위한 픽업(20)의 엑츄에이터 구동 전류를 생성시킨다.The driver 90 generates a driving current for driving the spindle motor 100 and the sled motor 110 according to the driving voltage generated by the servo controller 70, and focuses and tracks the optical lens of the pickup 20. To generate an actuator driving current of the pickup 20 for controlling.

시스템 제어부(80)는 키입력에 따라서 설정된 모드에 적합하도록 광디스크 기록재생기를 총괄적으로 제어한다.The system controller 80 collectively controls the optical disc recorder so as to conform to the mode set according to the key input.

이와 같이 구성된 광디스크 기록재생기에서 광디스크 상의 목표 트랙에 대해 기록 또는 재생을 수행할 때에는 슬레드모터의 구동을 통해 광픽업을 이동시킨 후 광디스크에 광신호를 투사시키거나 광디스크로부터 반사되는 광신호를 검출하게 된 다.When recording or reproducing the target track on the optical disc in the optical disc recorder configured as described above, the optical pickup is moved by driving the sled motor to project the optical signal onto the optical disc or detect the optical signal reflected from the optical disc. do.

그런데, 광디스크의 자체에 문제가 있거나 혹은 게인 설정 오류 등의 원인에 의해 서보가 불안정한 경우에 슬레드는 불안한 서보에 연동하여 정, 역방향으로 장거리를 움직이게 되는데, 이는 재생시 서보 불안을 가중시키거나 서보 오프 등의 문제를 일으킬 가능성이 있고, 기록시에는 광디스크의 엉뚱한 위치에 광픽업을 위치하도록 만들어서 기록 불안을 유발하며, 심할 경우에는 기록 실패를 유발하는 문제점이 있었다. 이러한 문제점을 유발하는 1차 원인은 서보 불안에 있지만 슬레드가 연동함으로써 더 큰 문제를 야기하는 것이다.However, when the servo is unstable due to a problem with the optical disk itself or a gain setting error, the sled moves long distances in the forward and reverse directions in conjunction with an unstable servo, which increases the anxiety of the servo during playback or servo off. There is a possibility of causing a problem such as, and at the time of recording, the optical pickup is placed in the wrong position of the optical disc, causing recording anxiety, and in severe cases, causing the recording failure. The primary cause of this problem is servo instability, but with sleds working together it causes a bigger problem.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안한 것으로, 광디스크 기록재생기에서 서보가 불안정할 때에는 슬레드가 연동되지 않도록 하여 기록 불안 또는 기록 실패의 유발을 미연에 방지하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve such a conventional problem, and an object thereof is to prevent the instability or the failure of recording by preventing the sled from interlocking when the servo is unstable in the optical disc recorder.

이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 광디스크 기록재생기의 슬레드 제어 방법은, 배속별로 슬레드 이동주기의 기준값(R)을 설정한 후 시퀀셜 모드에서 슬레드 모터 구동신호가 구동 임계값에 이르면 시간 카운트(C1)를 시작하면서 슬레드를 이동시키는 단계와, 시간 카운트 후에 다시 슬레드 모터 구동신호가 구동 임계값에 이르면 시퀀셜 모드인지를 확인한 후에 시간 카운트 값(C1)이 기준값(R)에 의거한 정상 범위에 포함되는지를 판단하는 단계와, 시간 카운트 값(C1)이 기준값(R)에 의거한 정상 범위에 포함되면 시간 카운트 값(C1)을 리세트하고 슬레드 모터 구동신호에 따라 슬레드를 이동시키는 단계와, 시간 카운트 값(C1)이 기준 값(R)에 의거한 정상 범위에 포함되지 않으면 서보 불안정으로 인식하여 서보 리커버리를 실행하는 단계를 포함한다.In the sled control method of the optical disc recorder according to the present invention for achieving the above object, if the sled motor drive signal reaches the drive threshold in sequential mode after setting the reference value (R) of the sled movement period for each speed Moving the sled starting the time count (C1), and after confirming whether the sled motor drive signal reaches the drive threshold after the time count again, whether it is in sequential mode, the time count value (C1) is based on the reference value (R). Determining whether it is in one normal range, and if the time count value C1 is in the normal range based on the reference value R, the time count value C1 is reset and the sled is driven according to the sled motor driving signal. Moving the control unit; and if the time count value C1 is not within the normal range based on the reference value R, performing servo recovery by recognizing it as servo instability. The.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명에 따른 슬레드 제어 방법은 도 1에 나타낸 바와 같은 광디스크 기록재생기에 적용할 수 있다. 재생 혹은 기록시 광픽업의 렌즈가 외주방향으로 이동함에 따라 렌즈의 dc 전압이 증가하게 되고, 슬레드는 증가하는 dc 전압이 일정한 값에 이르면 이에 연동하여 외주방향으로 설정된 값만큼 움직인다. 하지만 서보가 불안하여 렌즈의 움직임이 불안정하게 흔들릴 경우, 슬레드는 이 불안정한 렌즈의 dc 전압에 연동하여 내주 혹은 외주로 움직이게 되며, 발진이나 쏠림에 의해 렌즈가 한쪽으로 쏠려버린 경우, 이 렌즈의 쏠림방향으로 슬레드를 계속해서 움직이게 된다. 이러한 슬레드의 이상동작은 오히려 서보의 불안정을 가중시킬뿐더러 오히려 리커버리(Recovery) 동작을 지연시키는 역할을 하게된다. 이에 대해, 본 발명에서는 서보가 불안정할 때에는 슬레드가 연동되지 않도록 하여 기록 불안 또는 기록 실패의 유발을 미연에 방지한다. 시퀀셜 모드(Sequential Mode) 동작시에 정상적인 경우 피드모터 출력신호(Feed Motor Output Signal), 즉 슬레드 모터 구동신호는 구동 임계값에 이르러 슬레드가 움직인 후에 다시 구동 임계값에 이르기까지 일정 시간이 걸리기 때문에 이를 이용하여 최초 슬레드가 움직인 후 다시 슬레드가 움직일 때까지 시간을 측정하여 일정시간보다 빠르게 슬레드 동작이 일어나는 경우에 시퀀셜 모드이면 슬레드 모터 구동신호가 구동 임계값보다 크더라도 슬레드를 움직이지 않고, 서보 리커버리를 수행하여 슬레드의 이상동작을 방지한다.The sled control method according to the present invention can be applied to an optical disc recorder as shown in FIG. As the lens of the optical pickup moves in the outer circumferential direction during reproduction or recording, the dc voltage of the lens increases, and when the increasing dc voltage reaches a constant value, the sled moves by the value set in the outer circumferential direction in conjunction with this. However, when the servo is unstable and the lens movement is unstable, the sled moves in or out with the dc voltage of this unstable lens. When the lens is pulled to one side by oscillation or tilting, the sling direction of the lens Will continue to move the sled. The abnormal operation of the sled not only increases the instability of the servo but also delays the recovery operation. On the other hand, in the present invention, when the servo is unstable, the sled is not interlocked to prevent the occurrence of recording instability or recording failure. In normal operation during sequential mode, the feed motor output signal, that is, the sled motor drive signal, reaches a drive threshold, and after a time when the sled moves, it reaches a drive threshold again. This is used to measure the time until the sled moves after the first sled moves, and when the sled motion occurs faster than a certain time, in sequential mode, even if the sled motor drive signal is greater than the drive threshold, Servo recovery is performed without moving the red to prevent abnormal operation of the sled.

도 2는 본 발명에 따른 광디스크 기록재생기의 슬레드 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a sled control method of the optical disc recorder according to the present invention.

도 2를 참조하면 본 발명의 슬레드 제어 방법은, 배속별로 슬레드 이동주기의 기준값(R)을 설정하는 단계(S101)와, 시퀀셜 모드에서 슬레드 모터 구동신호가 구동 임계값에 이르면 시간 카운트(C1)를 시작하면서 슬레드를 이동시키는 단계(S103∼S109)와, 시간 카운트 후에 다시 슬레드 모터 구동신호가 구동 임계값에 이르면 시퀀셜 모드인지를 확인한 후에 시간 카운트 값(C1)이 기준값(R)에 의거한 정상 범위에 포함되는지를 판단하는 단계(S111∼S115)와, 시간 카운트 값(C1)이 기준값(R)에 의거한 정상 범위에 포함되면 시간 카운트 값(C1)을 리세트하고 슬레드 모터 구동신호에 따라 슬레드를 이동시키는 단계(S121∼S123)와, 시간 카운트 값(C1)이 기준값(R)에 의거한 정상 범위에 포함되지 않으면 서보 불안정으로 인식하여 시간 카운트(C2)를 시작한 후 슬레드 모터 구동신호가 구동 임계값에 이르면 기 설정된 기준값에 의거한 허용 시간 범위에 포함되는지를 판단하여 서보 불안정이 허용 시간 범위내에 안정화되는지를 판단하는 단계(S131∼S135)와, 서보 불안정이 허용 시간 범위내에 안정화되면 시간 카운트 값(C2)을 리세트시킨 후 정상적인 슬레드 제어를 수행하나 서보 불안정이 허용 시간 범위내에 안정화되지 않으면 시 간 카운트 값들(C1, C2)을 리세트시킨 후 서보 리커버리를 실행하는 단계(S141, S137∼S139)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2, the sled control method of the present invention includes setting a reference value R of a sled movement period for each double speed (S101), and counting time when the sled motor driving signal reaches a driving threshold in sequential mode. Step (S103 to S109) of moving the sled while starting (C1), and if the sled motor drive signal reaches the driving threshold again after time counting, after checking whether the sled motor driving signal is in sequential mode, the time count value (C1) becomes the reference value (R). Step (S111 to S115) for determining whether it is included in the normal range based on the &lt; RTI ID = 0.0 &gt;), &lt; / RTI &gt; and if the time count value C1 is included in the normal range based on the reference value R, the time count value C1 is reset and slashed. Moving the sled according to the red motor driving signal (S121 to S123) and if the time count value C1 is not within the normal range based on the reference value R, the servo count is recognized as servo instability and the time count C2 is determined. Sled motor after starting Determining whether the servo instability is stabilized within the allowable time range by determining whether the dynamic signal reaches the driving threshold value based on the preset reference value (S131 to S135), and if the servo instability is within the allowable time range. After stabilization, reset the time count value C2 and then perform normal sled control, but if the servo instability is not stabilized within the allowable time range, reset the time count values C1 and C2 and then perform servo recovery. It is comprised including (S141, S137-S139).

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 광디스크 기록재생기의 슬레드 제어 방법에 대해 도 1 및 도 2를 참조하여 보다 상세히 살펴보기로 한다.The sled control method of the optical disc recorder according to the present invention configured as described above will be described in more detail with reference to FIGS. 1 and 2.

먼저, 시스템 제어부(80)는 광디스크의 재생속도 또는 기록속도의 배속별로 슬레드 이동주기의 기준값(R)을 설정(S101)하며, 시퀀셜 모드(S103)에서 구동부(90)로부터 슬레드 모터(110)에 인가되는 슬레드 모터 구동신호가 구동 임계값에 이르면(S105) 시간 카운트(C1)를 시작(S107)하면서 서보 제어부(70)와 구동부(90)를 통해 슬레드 모터(110)를 제어하여 슬레드를 이동시킨다(S109).First, the system controller 80 sets the reference value R of the sled movement period for each reproduction speed or recording speed of the optical disk (S101), and in the sequential mode (S103), the sled motor 110 from the drive unit 90. When the sled motor driving signal is applied to the drive threshold value (S105) starts the time count (C1) (S107) while controlling the sled motor 110 through the servo control unit 70 and the drive unit 90 The sled is moved (S109).

시간 카운트 후에 구동부(90)로부터 슬레드 모터(110)에 인가되는 슬레드 모터 구동신호가 다시 구동 임계값에 이르면(S111) 시퀀셜 모드인지를 확인(S113)한 후에 시간 카운트 값(C1)이 기준값(R)에 의거한 정상 범위에 포함되는지를 판단한다(S115).When the sled motor driving signal applied from the driving unit 90 to the sled motor 110 reaches the driving threshold value after the time counting (S111), after checking whether the sequential mode is in sequential mode (S113), the time count value C1 is the reference value. It is determined whether it is contained in the normal range based on (R) (S115).

시간 카운트 값(C1)이 기준값(R)에 의거한 정상 범위에 포함되면 시간 카운트 값(C1)을 리세트(S121)하고 슬레드 모터(110)는 슬레드 모터 구동신호에 따라 슬레드를 이동시킨다(S123).If the time count value C1 is included in the normal range based on the reference value R, the time count value C1 is reset (S121) and the sled motor 110 moves the sled according to the sled motor driving signal. (S123).

시간 카운트 값(C1)이 기준값(R)에 의거한 정상 범위에 포함되지 않으면 서보 불안정으로 인식하여 시간 카운트(C2)를 시작(S131)하며, 구동부(90)로부터 슬레드 모터(110)에 인가되는 슬레드 모터 구동신호가 구동 임계값에 이르면(S133) 기 설정된 기준값에 의거한 허용 시간 범위에 포함되는지를 판단(S135)하여 서보 불안정이 허용 시간 범위내에 안정화되는지를 판단한다.If the time count value C1 is not included in the normal range based on the reference value R, it is recognized as servo instability and starts the time count C2 (S131), and is applied to the sled motor 110 from the driver 90. When the sled motor driving signal reaches the driving threshold value (S133), it is determined whether it is included in the allowable time range based on the preset reference value (S135) to determine whether the servo instability is stabilized within the allowable time range.

여기서, 기 설정된 기준값이라 함은 서보 불안정 상태가 장시간 지속되지 않고 단시간 내에 정상화된다면 순간적인 오류로 판단하여 슬레드의 연동을 막지 않기 위한 기준 시간이다.Here, the preset reference value is a reference time for determining that the servo instability does not last for a long time and normalizes within a short time so as to determine that it is a momentary error and not prevent the linkage of the sled.

서보 불안정이 허용 시간 범위내에 안정화되면 시간 카운트 값(C2)을 리세트시킨(S141) 후 정상적인 슬레드 제어를 수행하나 서보 불안정이 허용 시간 범위내에 안정화되지 않으면 시간 카운트 값들(C1, C2)을 리세트시킨(S137) 후 서버 제어부(70)를 통해 서보 리커버리를 실행한다(S139).If the servo instability is stabilized within the allowable time range, the time count value C2 is reset (S141), and then normal sled control is performed. If the servo instability is not stabilized within the allowable time range, the time count values C1 and C2 are returned. After setting (S137), the servo recovery is executed through the server control unit 70 (S139).

한편, 상술한 실시 예에서는 단계 S131 내지 S135를 통해 서보 불안정이 일정 시간내에 복귀되면 본 발명에 의한 슬레드 제어를 수행하지 않고 정상적인 제어 절차를 수행하는 것으로 실시되었으나 이와 같은 확인 절차를 거치지 않고 서보 불안정이 발생하는 즉시 슬레드 연동을 방지하도록 실시할 수도 있다.Meanwhile, in the above-described embodiment, when the servo instability returns within a predetermined time through steps S131 to S135, the normal control procedure is performed without performing the sled control according to the present invention. As soon as this occurs, it may be implemented to prevent sled interlocking.

지금까지 본 발명의 일 실시 예에 국한하여 설명하였으나 본 발명의 기술이 당업자에 의하여 용이하게 변형 실시될 가능성이 자명하다. 이러한 변형된 실시 예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 당연히 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It has been described so far limited to one embodiment of the present invention, it is obvious that the technology of the present invention can be easily modified by those skilled in the art. Such modified embodiments should be construed as naturally included in the technical spirit described in the claims of the present invention.

전술한 바와 같이 본 발명은 광디스크 기록재생기에서 서보가 불안정할 때에는 슬레드가 연동되지 않도록 하여 기록 불안 또는 기록 실패의 유발을 미연에 방지하는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect of preventing the sled from interlocking when the servo is unstable in the optical disc recorder, thereby preventing the occurrence of recording instability or recording failure.

Claims (2)

(a) 배속별로 슬레드 이동주기의 기준값(R)을 설정한 후 시퀀셜 모드에서 슬레드 모터 구동신호가 구동 임계값에 이르면 시간 카운트(C1)를 시작하면서 슬레드를 이동시키는 단계와,(a) setting the reference value (R) of the sled movement period for each double speed, and then moving the sled starting the time count (C1) when the sled motor driving signal reaches the driving threshold in the sequential mode; (b) 상기 시간 카운트 후에 다시 슬레드 모터 구동신호가 구동 임계값에 이르면 시퀀셜 모드인지를 확인한 후에 상기 시간 카운트 값(C1)이 상기 기준값(R)에 의거한 정상 범위에 포함되는지를 판단하는 단계와,(b) determining whether the time count value C1 is in the normal range based on the reference value R after confirming whether the sled motor driving signal reaches the driving threshold again after the time count, and whether the sequential mode is the sequential mode. Wow, (c) 상기 시간 카운트 값(C1)이 상기 기준값(R)에 의거한 정상 범위에 포함되면 상기 시간 카운트 값(C1)을 리세트하고 슬레드 모터 구동신호에 따라 슬레드를 이동시키는 단계와,(c) resetting the time count value C1 and moving the sled according to the sled motor driving signal when the time count value C1 is within the normal range based on the reference value R; (d) 상기 시간 카운트 값(C1)이 상기 기준값(R)에 의거한 정상 범위에 포함되지 않으면 서보 불안정으로 인식하여 서보 리커버리를 실행하는 단계(d) if the time count value C1 is not within the normal range based on the reference value R, performing servo recovery by recognizing it as servo instability 를 포함하는 광디스크 기록재생기의 슬레드 제어 방법.Sled control method of the optical disc recorder comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 (d) 단계는, (d1) 상기 시간 카운트 값(C1)이 상기 기준값(R)에 의거한 정상 범위에 포함되지 않으면 서보 불안정으로 인식하여 시간 카운트(C2)를 시작한 후 슬레드 모터 구동신호가 구동 임계값에 이르면 기 설정된 허용 시간 범위에 포함되는지를 판단하여 서보 불안정이 허용 시간 범위내에 안정화되는지를 판단하는 단계와,In the step (d), if the time count value C1 is not within the normal range based on the reference value R, the controller recognizes the servo instability and starts the time count C2. Determining whether the servo instability is stabilized within the allowable time range by determining whether is within the preset allowable time range when the driving threshold is reached; (d2) 서보 불안정이 상기 허용 시간 범위내에 안정화되면 상기 시간 카운트 값(C2)을 리세트시킨 후 정상적인 슬레드 제어를 수행하나 서보 불안정이 상기 허용 시간 범위내에 안정화되지 않으면 상기 시간 카운트 값들(C1, C2)을 리세트시킨 후 상기 서보 리커버리를 실행하는 단계(d2) When the servo instability is stabilized within the allowable time range, the time count value C2 is reset and then normal sled control is performed, but when the servo instability is not stabilized within the allowable time range, the time count values C1, Executing the servo recovery after resetting C2) 를 포함하는 광디스크 기록재생기의 슬레드 제어 방법.Sled control method of the optical disc recorder comprising a.
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KR100959634B1 (en) * 2010-02-19 2010-05-27 (주)지오필테크 Air purification apparatus

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