KR20070121300A - Method of sound output for simulator - Google Patents

Method of sound output for simulator Download PDF

Info

Publication number
KR20070121300A
KR20070121300A KR1020060056164A KR20060056164A KR20070121300A KR 20070121300 A KR20070121300 A KR 20070121300A KR 1020060056164 A KR1020060056164 A KR 1020060056164A KR 20060056164 A KR20060056164 A KR 20060056164A KR 20070121300 A KR20070121300 A KR 20070121300A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sound
database
sounds
file
data
Prior art date
Application number
KR1020060056164A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101318857B1 (en
Inventor
홍금석
이상철
Original Assignee
한국항공우주산업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국항공우주산업 주식회사 filed Critical 한국항공우주산업 주식회사
Priority to KR1020060056164A priority Critical patent/KR101318857B1/en
Publication of KR20070121300A publication Critical patent/KR20070121300A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101318857B1 publication Critical patent/KR101318857B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/08Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
    • G09B9/22Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer including aircraft sound simulation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/60Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of audio data

Abstract

A method for outputting flight simulation sound is provided to assign reality and immersion to a pilot performing flight training with a simulator by outputting the flight simulation sound, such noise, signal sounds, and alarm sounds, in connection with action of the pilot and an operation state of an airplane. A database stores the sounds generated from the airplane as a sound file(S102). Sound generation data is received from other systems(S104). A sound realizing program corresponding to the sound generation data is called(S106). A sound outputting control signal is generated according to order of an algorithm included in the sound realizing program(S108). The sound file corresponding to the control signal is called(S110). The sound of the sound file is controlled by a sound pressure level and a pitch band corresponding to the control signal(S112). The sound file stores a predefined sound generation attribute including the sound pressure level and the pitch band to an ADF(Application Definition File).

Description

비행 시뮬레이션 음향 출력 방법{Method of Sound Output for Simulator}Flight simulation sound output method

도 1은 본 발명인 비행 시뮬레이션 음향 출력 방법이 구현되기 위해 적용되는 시스템 구성도,1 is a system configuration applied to implement the present inventors flight simulation sound output method,

도 2는 본 발명에 따른 엔진 음향을 출력하는 프로그램의 알고리즘에 대한 순서도,2 is a flowchart of an algorithm of a program for outputting engine sound according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 통신 음향을 출력하는 프로그램의 알고리즘에 대한 순서도,3 is a flowchart of an algorithm of a program for outputting a communication sound according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 경고 음향을 출력하는 프로그램의 알고리즘에 대한 순서도,4 is a flowchart of an algorithm of a program for outputting a warning sound according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 외부 음향을 출력하는 프로그램의 알고리즘에 대한 순서도,5 is a flowchart of an algorithm of a program for outputting external sounds according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 내부 음향을 출력하는 프로그램의 알고리즘에 대한 순서도,6 is a flowchart of an algorithm of a program for outputting internal sounds according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 서브시스템 음향을 출력하는 프로그램의 알고리즘에 대한 순서도,7 is a flowchart of an algorithm of a program for outputting subsystem sounds according to the present invention;

도 8은 본 발명에 따른 환경 음향을 출력하는 프로그램의 알고리즘에 대한 순서도,8 is a flowchart of an algorithm of a program for outputting environmental sounds according to the present invention;

도 9는 본 발명에 따른 ATIS 음향을 출력하는 프로그램의 알고리즘에 대한 순서도,9 is a flowchart of an algorithm of a program for outputting an ATIS sound according to the present invention;

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 비행 시뮬레이션 음향 출력 방법을 설명하기 위한 순서도이다.10 is a flowchart illustrating a flight simulation sound output method according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 : 음향 처리 장치 102 : DBMS부10: sound processing device 102: DBMS unit

104 : API부 106 : 응용 프로그램부104: API unit 106: application unit

106a : 음향 구현 프로그램 106b : 진단/운용 프로그램106a: Acoustic Implement Program 106b: Diagnostic / Operation Program

108 : 음향 데이터베이스 20 : D/A 컨버터108: acoustic database 20: D / A converter

30 : 이더넷 40 : 타 부 체계30: Ethernet 40: other sub-system

본 발명은 비행 시뮬레이션 음향 출력 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 항공기에서 발생하는 각종 소음, 신호음, 경고음 등을 조종사의 행위 및 항공기의 동작 상태에 따라 연동하여 제공되도록 하는 비행 시뮬레이션 음향 출력 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a flight simulation sound output method. More specifically, the present invention relates to a flight simulation sound output method for providing various noises, signals, warning sounds, etc. generated in an aircraft according to the pilot's actions and the operating state of the aircraft.

일반적으로, 비행 시뮬레이터는 조종사가 항공기에 탑승하여 실제로 비행 조 종을 하지 않더라도 지상에서 동일한 실습 비행을 수행할 수 있도록 함으로써, 조종 기능을 숙련시키는 장치이다.In general, a flight simulator is a device that trains pilots by allowing pilots to carry out the same hands-on flight on the ground, even if they do not actually fly.

통상, 이러한 비행 시뮬레이터는 항공기의 조종석과 동일한 계기, 조종 스틱 등의 조종 장비 및 제어 환경이 구비되어 있는 조종석 시스템과, 그 조종석 시스템으로부터 입력되는 데이터를 이용하여 시뮬레이션을 수행하는 비행 시뮬레이션 단말기로 구성된다.Typically, such a flight simulator is composed of a cockpit system equipped with the same instrument, a control stick and the like as a cockpit of an aircraft, and a control environment, and a flight simulation terminal for performing a simulation using data input from the cockpit system. .

이때, 비행 시뮬레이션 단말기는 조종석 시스템과 통신망을 통한 연동이 가능한 개인용 단말기에 시뮬레이션 구동이 가능한 비행 시뮬레이션 프로그램을 설치하여 구성된다.In this case, the flight simulation terminal is configured by installing a flight simulation program capable of driving simulation in a personal terminal capable of interworking through the cockpit system and the communication network.

따라서, 조종사가 조종석 시스템의 조종 장비를 조작하면 그 조작 데이터가 비행 시뮬레이션 단말기로 입력되고, 비행 시뮬레이션 단말기는 그 입력된 데이터를 이용하여 가상의 시뮬레이션을 수행하게 된다.Therefore, when the pilot manipulates the pilot equipment of the cockpit system, the operation data is input to the flight simulation terminal, and the flight simulation terminal performs a virtual simulation using the input data.

한편, 보다 효율적인 비행 실습 훈련을 위해서는 시뮬레이터의 조종석 시스템에 탑승한 조종사에게 실제 항공기에 탑승한 것과 동일한 환경을 제공하는 것이 무엇보다 중요하며, 이를 위해 조종사가 조종 장비를 조작하면 실제 항공기에서 발생하는 음향과 동일한 각종 소음, 신호음 및 경고음이 실시간으로 발생하도록 제어되어야 한다.On the other hand, for more effective flight training, it is important to provide pilots in the simulator's cockpit system with the same environment as on board the actual aircraft. The same various noises, beeps and warning sounds as they should be controlled to occur in real time.

그러나, 종래의 시뮬레이터에 적용되었던 음향 구현 시스템은 음원 발생의 특성을 고려하지 않고 기 저장된 특정음만으로 구현되거나, 그 구현 과정에서 예비시간이 적용되어 실시간으로 구현되어야 하는 상황 묘사가 어려웠던 문제점이 있었 다.However, the sound implementation system applied to the conventional simulator has a problem in that it is difficult to describe the situation in which the sound implementation system is implemented only with specific stored sounds without considering the characteristics of sound source generation, or when the preliminary time is applied in the implementation process. .

상기한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 항공기에서 발생하는 각종 소음, 신호음 및 경고음 등을 조종사의 행위 및 항공기의 동작 상태에 따라 연동하여 제공되도록 하는 비행 시뮬레이션 음향 출력 방법을 제공함으로써, 시뮬레이터를 이용하여 비행훈련을 하는 조종사에게 현실감 및 몰입감을 부여하도록 하는 것을 그 목적으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a flight simulation sound output method for providing various noises, signals, and warning sounds generated in an aircraft in accordance with the pilot's actions and the operational state of the aircraft, thereby providing a simulator. The purpose is to give the pilot training to the realism and immersion.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, The present invention to achieve this object,

(a) 기체에서 발생하는 소리를 음향 파일로 제작하여 데이터베이스에 저장하는 단계;(a) preparing a sound generated from the gas into an acoustic file and storing the sound file in a database;

(b) 타 부 체계로부터 음원 발생 데이터를 전송받는 단계;(b) receiving sound source generation data from another sub-system;

(c) 상기 음원 발생 데이터에 대응하는 음향 구현 프로그램을 호출하는 단계;(c) calling a sound implementation program corresponding to the sound source generation data;

(d) 상기 음향 구현 프로그램에 포함된 알고리즘의 순서에 따라 음향 출력 제어신호를 발생시키는 단계;(d) generating a sound output control signal according to the order of algorithms included in the sound implementation program;

(e) 상기 제어신호에 대응하는 음향 파일을 호출하는 단계; 및(e) calling a sound file corresponding to the control signal; And

(f) 상기 제어신호에 대응하는 음압레벨 및 피치벤드로 상기 음향 파일의 음향을 조절하는 단계;를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 비행 시뮬레이션 음향 출력 방법을 제공한다.and (f) adjusting the sound of the sound file with a sound pressure level and a pitch bend corresponding to the control signal.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명인 비행 시뮬레이션 음향 출력 방법이 구현되기 위해 적용되는 시스템 구성도이다.1 is a system configuration applied to implement the present inventors flight simulation sound output method.

본 발명이 적용되는 시스템은 데이터베이스 관리시스템부(DBMS)(102), 응용프로그램 인터페이스부(API)(104), 응용프로그램부(106), 음향 데이터베이스부(108)로 구성되는 음향 처리 장치(10) 및 상기 음향 처리 장치로부터 출력되는 디지털 신호인 음원을 아날로그 신호로 전환하는 D/A 컨버터(20)를 포함하여 구성하며, 상기 음향 처리 장치(10)는 타 부 체계(40)와 이더넷(Ethernet)(30)을 통해 동기 방식의 연동을 할 수 있는 것으로 구성한다.The system to which the present invention is applied comprises a database management system unit (DBMS) 102, an application program interface unit (API) 104, an application program unit 106, and an acoustic database unit 108. And a D / A converter 20 for converting a sound source, which is a digital signal output from the sound processing device, into an analog signal, and the sound processing device 10 includes the other sub-system 40 and Ethernet. It is configured to be able to work with the synchronization method through the (30).

즉, 본 발명이 적용되는 음향 처리 장치(10)는 이더넷(30)을 통해 전송되는 타 부 체계(40)(예컨대, 조종석 시스템)의 음원 발생 데이터를 감지하여 실시간으로 음향을 처리하는 장치이다.That is, the sound processing apparatus 10 to which the present invention is applied is a device that senses sound source generation data of another sub-system 40 (eg, cockpit system) transmitted through Ethernet 30 and processes sound in real time.

데이터베이스 관리시스템부(DBMS)(102)는 타 부 체계(40)로부터 전송되는 음원 발생 데이터(예컨대, 항공기의 동작 상태 정보)를 인식한 후, 응용 프로그램 인터페이스부(API)(104)를 통해 응용프로그램(106)에 접근하여 상기 음원 발생 데이 터 정보에 대응하는 음향 구현 프로그램(106a)을 실행시킨다.The database management system unit (DBMS) 102 recognizes the sound source generation data (for example, operation state information of the aircraft) transmitted from the other sub-system 40, and then applies the application through the application program interface unit (API) 104. The program 106 is approached to execute the sound implementation program 106a corresponding to the sound source generation data information.

바람직한 실시예로서, 상기 데이터베이스 관리시스템부(DBMS)(102)는 SGI사의 O2시스템을 사용하도록 한다. 이러한 O2시스템은 다중 쓰레드(multi thread) 구조로 설계되었으므로 음향 처리 장치(10)가 동시에 여러개의 음원을 작동토록 하는 기능을 지원한다. 한편, 음향 처리를 위해 상기 O2에는 디지털 음향 입출력 보드(PCI Digital Audio I/O Board)(미도시)를 장착하도록 한다.In a preferred embodiment, the database management system unit (DBMS) 102 uses an SGI O2 system. Since the O2 system is designed in a multi-threaded structure, the sound processing apparatus 10 supports a function of operating multiple sound sources at the same time. Meanwhile, the digital audio input / output board (PCI) (not shown) may be mounted on the O2 for sound processing.

바람직한 실시예로서, 상기 응용프로그램 인터페이스부(104)는 음향의 관리와 안정성 및 운영상 문제점이 검증된 소프트웨어인 IRIX용 Audio Works를 사용한다.As a preferred embodiment, the application program interface unit 104 uses Audio Works for IRIX, which is software that has been verified for sound management, stability, and operational problems.

응용프로그램부(106)는 음향 구현 프로그램(106a) 및 진단/운용 프로그램(106b)을 포함한다.The application program unit 106 includes an acoustic implementation program 106a and a diagnostic / operation program 106b.

음향 구현 프로그램(106a)은 타 부 체계(40)로부터 전송되는 음원 발생 데이터에 대응하여 프로그램 코드에서 미리 정의된 음압레벨(SPL: Sound Pressure Level) 및 피치벤드(Pitch Bend) 값의 변화를 통해 각각의 상황에 맞는 음향을 출력하도록 하는 프로그램이다. 다만, 보다 구체적인 프로그램 구성은 설명의 편의상 후술할 음향 데이터베이스부(108)를 구체적으로 설명하며 함께 설명하도록 한다.The sound implementation program 106a may respectively change the sound pressure level (SPL) and pitch bend (Pitch Bend) values defined in the program code in response to sound source generation data transmitted from the other sub-system 40. This is a program to output the sound according to the situation. However, a more specific program configuration will be described in detail with reference to the sound database unit 108 to be described later for convenience of description.

진단/운용 프로그램(106b)은 상기 음향 구현 프로그램(106a)이 정상적으로 동작하는지의 상태를 체크할 수 있도록 상태창을 생성하여 디스플레이부(미도시)로 전송하도록 구성된 프로그램이다. 바람직한 실시예에 따라, 진단/운용 프로그램은 상기 음향 구현 프로그램이 동작시키는 각 기능별 음향 프로그램의 동작 상태를 각 기 체크한 후 디스플레이부(미도시)를 통해 정상인지 이상 상태인지를 'GOOD/BAD'와 같은 표시 항목으로 디스플레이하도록 구성한다.The diagnostic / operation program 106b is a program configured to generate and transmit a status window to a display unit (not shown) so as to check a state of whether the acoustic implementation program 106a operates normally. According to a preferred embodiment, the diagnostic / operation program checks the operation state of each sound program for each function operated by the sound implementation program, and then checks whether it is normal or abnormal through a display unit (not shown). Configure to display with display items such as

음향 데이터베이스부(108)는 기체에서 발생하는 각각의 소리 속성(음압레벨, 피치벤드 등)을 미리 저장하여 음향 파일로 제작한 후, 각 기능별로 분류된 기준에 따라 상기 음향 파일을 지정하는 방식으로, 계속하여 음향 데이터를 축적 및 관리한다.The sound database unit 108 may store each sound property (sound pressure level, pitch bend, etc.) generated in the aircraft in advance and produce the sound file, and then specify the sound file according to the criteria classified for each function. Continue to accumulate and manage sound data.

이러한 음향 데이터베이스부(108)는 각 기능별로 분류된 기준에 따라 크게 엔진 음향 데이터베이스; 통신 음향 데이터베이스; 경고 음향 데이터베이스; 외부 음향 데이터베이스; 내부 음향 데이터베이스; 서브시스템 데이터베이스; 환경 음향 데이터베이스; 및 ATIS 음향 데이터베이스;를 포함하여 구성하며, 상기 각각의 데이터베이스에 포함된 음향 파일은 각각의 음압레벨(SPL: Sound Pressure Level)과 피치벤드(Pitch Bend) 등 음향 발생의 속성을 ADF(Application Definition File)에 미리 정의하여 저장한다.The sound database unit 108 includes a large engine sound database according to criteria classified for each function; Communication acoustic database; Warning acoustic database; External acoustic database; Internal acoustic database; Subsystem database; Environmental acoustic database; And an ATIS acoustic database, wherein the acoustic file included in each database includes attributes of sound generation such as sound pressure level (SPL) and pitch bend (Application Definition File). Save in advance).

이렇게 구축된 음향 데이터베이스부(108)는 음향 구현 프로그램(106a)의 실행과 함께 호출되어 프로그램 코드에서 정의된 음압레벨과 피치벤드 값의 변화를 통해 각각의 상황에 맞는 음향을 출력시킨다.The sound database unit 108 thus constructed is called together with the execution of the sound implementation program 106a to output sound for each situation through the change of the sound pressure level and pitch bend value defined in the program code.

특히, 본 발명에 적용되는 음향 처리 장치(10)는 각 상황에 적합한 소리의 발생을 위해서 (하나의 음원만으로 소리를 발생시키는 것뿐만 아니라) 여러개의 음원을 동시에 발생시켜 실제의 음에 근접한 소리를 출력시키는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명에 적용되는 음향 구현 프로그램(106a)은 단순한 음압레벨과 피치벤 드의 조절만으로 근접한 소리의 출력을 얻어낼 수 없는 경우에, 특성화된 함수(Interpolation Function)를 만들어 소리를 변화시키는 두 요소인 음압레벨과 피치벤드의 값을 조절한다.In particular, the sound processing apparatus 10 applied to the present invention generates sound close to the actual sound by simultaneously generating a plurality of sound sources (as well as generating sound with only one sound source) in order to generate sound suitable for each situation. It characterized by outputting. In addition, the sound implementation program 106a to be applied to the present invention is to change the sound by creating a specialized function (Interpolation Function) when it is not possible to obtain the output of the adjacent sound only by simply adjusting the sound pressure level and the pitch bend. This adjusts the sound pressure level and pitch bend.

이하, [표 1] 내지 [표 8] 및 도 2 내지 도 9를 참조하여 음향 데이터베이스부(108)의 구축 방법 및 음향 구현 프로그램(106a)을 이용한 음향 출력 방법을 보다 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, a method of constructing the sound database unit 108 and a sound output method using the sound implementation program 106a will be described in detail with reference to Tables 1 to 8 and FIGS. 2 to 9.

[표 1]TABLE 1

Figure 112006043992782-PAT00001
Figure 112006043992782-PAT00001

[표 1]은 음향 데이터베이스부(108)에 포함되는 엔진 음향 데이터베이스의 음향 파일 특성을 나타낸 표이고, 도 2는 엔진 음향을 출력하는 프로그램(106a)의 알고리즘을 나타낸 도면이다.[Table 1] is a table showing sound file characteristics of the engine sound database included in the sound database unit 108, and FIG. 2 is a diagram showing an algorithm of the program 106a for outputting engine sound.

엔진 음향 데이터베이스는 엔진에 관련된 소리를 음향 파일로 포함하며, 상기 음향 파일은 각 소리의 특성(예컨대, 샘플폭, 샘플율, 채널수, 루프여부)을 미리 정의하고 있다.The engine sound database includes sounds related to the engine as sound files, which predefine characteristics of each sound (eg, sample width, sample rate, number of channels, and looping).

이러한 엔진에 관련된 소리의 음향 파일은 엔진, 터빈, 프로펠러, 프로펠러 와쉬(Propeller Wash)의 소리와 엔진 점화기 소리인 이그니터(Ignitor)의 소리를 포함한다. Sound files of sounds related to these engines include sounds of engines, turbines, propellers, propeller washes, and engine igniter sounds.

참고로, 상기 엔진에 관련된 소리의 음원 특성을 설명하면, 이그니터를 제외한 모든 음원은 언제나 동시에 발생하며, 이들(엔진, 터빈, 프로펠러, 프로펠러 와쉬)은 각각 엔진의 알피엠(rpm: revolution per minute)에 따라 음압레벨과 피치벤드가 변화한다. 기본적으로 알피엠의 증가에 따라 음압레벨과 피치벤드의 값은 증가하며, 증가의 정도는 알피엠 값이 특정 함수 값에 입력되어 나오는 출력 값에 의해 결정된다.For reference, when explaining the sound source characteristics of the sound associated with the engine, all sound sources except the igniter are always generated at the same time, these (engine, turbine, propeller, propeller wash) are each engine revolution (rpm: revolution per minute) The sound pressure level and pitch bend change according to). Basically, the sound pressure level and pitch bend increase as the ALMP increases, and the degree of increase is determined by the output value in which the ALPM is input to a specific function value.

한편, 상기 이그니터란 비행기의 시동을 걸기 위한 장치로서, 이그니터를 동작시키는 동안에는 이그니터의 소리가 반복하여 발생된다.On the other hand, the igniter is a device for starting the airplane, the sound of the igniter is repeatedly generated while operating the igniter.

도 2를 참조하여, 엔진 음향을 출력하는 알고리즘을 설명하면, 엔진 음향을 출력하는 음향 구현 프로그램(106a)은, 이그니터의 경우 해당 플래그(flag)가 온(on)이면, 준비된 루핑 음향 파일(eng.ignitor.aifc)을 출력하면 된다. 그러나 그 이외의 엔진에 관련된 소리는 알피엠과 고도의 변화에 따른 소리의 크기 및 피치벤드의 변화를 이용해 다양한 소리의 변화를 출력해 주어야 한다.Referring to FIG. 2, when an algorithm for outputting engine sounds is described, the sound implementation program 106a for outputting engine sounds may have a prepared looping sound file if a corresponding flag is turned on in the case of an igniter. Print out (eng.ignitor.aifc). However, the sound related to other engines should output various sound changes by using the change of the loudness and pitch bend according to the AlPM and the altitude change.

따라서 전달받은 알피엠 값을 interpolation 함수에 전달해 알맞은 피치벤드 및 음압레벨 값으로 변화시킨 후 이 변화된 값들을 이용해 각 상황에 맞는 다양한 음향을 출력한다.Therefore, the received ALMP value is transferred to the interpolation function to change to the appropriate pitch bend and sound pressure level values, and then the various sound values are output for each situation using the changed values.

여기서 interpolation 함수는 모두 알피엠에 따른 1차 함수이며, 이 함수는 소리의 비교에 의한 경험 기반 함수이다. 또한 interpolation 함수는 각각의 엔진, 터빈, 프로펠러, 프로펠러 와쉬마다 음압레벨과 피치벤드의 함수를 미리 정해 놓고 엔진 소리의 주요 변수인 알피엠 값이 입력되면 해당 함수의 결과 값을 출력해 실제 소리와 유사한 소리를 만들어 낸다.Here, the interpolation functions are all linear functions according to ALPM, and this function is an experience-based function by comparing sounds. In addition, the interpolation function pre-determines the sound pressure level and pitch bend function for each engine, turbine, propeller, and propeller wash, and outputs the result of the function when the ALMP value, which is the main variable of the engine sound, is input. To produce

또한, 고도의 변화에 따른 소리의 변화 관계를 피치벤드와 음압레벨에 적용해서 최종적인 소리가 출력되도록 구성한다. 이에 의해 고도가 올라감에 따라 소리의 크기는 줄어들며 피치벤드의 값은 증가된다. 즉, 프로펠러, 터빈 등을 포함한 엔진의 소리는 interpolation 함수에 의해 한번 변화된 값을 다시 고도에 의해 변화시켜 이 값을 실제 소리와 유사한 값으로 출력한다.In addition, the change in the sound according to the change of altitude is applied to the pitch bend and the sound pressure level is configured to output the final sound. As the altitude increases, the volume decreases and the pitch bend increases. In other words, the sound of an engine including a propeller, a turbine, etc. changes the value once changed by the interpolation function by the altitude and outputs the value similar to the actual sound.

[표 2]TABLE 2

Figure 112006043992782-PAT00002
Figure 112006043992782-PAT00002

[표 2]는 음향 데이터베이스부(108)에 포함되는 통신 음향 데이터베이스의 음향 파일 특성을 나타낸 표이고, 도 3은 통신 음향을 출력하는 프로그램(106a)의 알고리즘을 나타낸 도면이다.[Table 2] is a table showing sound file characteristics of the communication sound database included in the sound database unit 108, and FIG. 3 is a diagram showing an algorithm of the program 106a for outputting the communication sound.

통신 음향 데이터베이스는 ATIS를 제외한 통신과 관련된 모든 소리를 음향 파일로 포함하며, 상기 음향 파일은 각 소리의 특성(예컨대, 샘플폭, 샘플율, 채널수, 루프여부)을 미리 정의하여 저장하고 있다.The communication sound database includes all sounds related to communication except ATIS as sound files. The sound files pre-store and store the characteristics (eg, sample width, sample rate, number of channels, and loops) of each sound.

이러한 통신에 관련된 소리의 음향 파일은 VHF(Very High Frequency), UHF(Ulta High Frequency) 및 TACAN(TACtical Air Navigation System)에서 발생하는 소리를 포함하며, VHF와 UHF는 각각 주파수의 변화에 따른 노이즈(Noise)와 톤(Tone)음을 포함한다.Sound files of sounds related to such communication include sounds generated from Very High Frequency (VHF), Ultra High Frequency (UHF), and TACtical Air Navigation System (TACAN), and VHF and UHF are the noises generated by the change of frequency. Noise and Tone.

여기서 VHF/UHF 노이즈는 통신중에 발생하는 잡음으로서, 통신을 위한 주파수가 서로 일치하지 않을 때는 소리가 크게 발생하고 주파수가 일치할 때는 그 소리가 크게 줄어드는 특성이 있다. 한편 VHF/UHF 노이즈는 뮤트 스위치(mute switch)가 온(on)이면 발생하지 않는다.Here, VHF / UHF noise is a noise generated during communication. When the frequencies for communication do not coincide with each other, the sound is loud and when the frequencies coincide, the sound is greatly reduced. On the other hand, VHF / UHF noise does not occur when the mute switch is on.

또한, VHF/UHF 톤 음은 주파수가 맞춰졌을 때 발생하는 소리로, 톤 스위치(tone switch)가 온(on)된 상태에서만 발생하며, 뮤트 스위치가 온이면 발생하지 않는다.In addition, the VHF / UHF tone is a sound generated when the frequency is tuned, and is generated only when the tone switch is turned on. It does not occur when the mute switch is turned on.

한편, TACAN 음은 공항에서 지금의 공항이 어디인지에 관한 정보를 조종사에게 송신하는 모스(morse) 신호로, 공항의 이름이 선택되면 공항에 해당하는 모스 신호로 변경되어 도트(dot)와 대쉬(dash)의 두 음을 차례대로 출력해 준다.On the other hand, the TACAN tone is a Morse signal that transmits information about where the airport is at the airport to the pilot. When the name of the airport is selected, the TACAN tone is changed to a Morse signal corresponding to the airport, and the dot and dash ( The two notes of dash) are printed in order.

도 3을 참조하여, 통신 음향을 출력하는 알고리즘을 설명하면, 통신 음향을 출력하는 음향 구현 프로그램(106a)은 VHF, UHF 및 TACAN의 음을 동시에 또는 교번적으로 출력하도록 구성된다.Referring to FIG. 3, when an algorithm for outputting communication sounds is described, the sound implementation program 106a for outputting communication sounds is configured to simultaneously or alternately output the sounds of VHF, UHF, and TACAN.

보다 구체적으로 설명하면, VHF/UHF 음은 전술한 바와 같이 통신 중에 발생하는 잡음으로서 노이즈와 톤음으로 구성하며, 이러한 VHF/UHF 음은 통신되는 볼륨의 크기가 0보다 커야 음이 발생되므로 상기 볼륨의 크기가 0보다 큰 경우에만 해당 함수를 호출하는 것으로 구성한다.In more detail, the VHF / UHF sound is a noise generated during communication as described above, and is composed of noise and tone sounds, and the VHF / UHF sound is generated only when the volume of the communication volume is greater than 0. It only consists of calling the function if the size is greater than zero.

이때 노이즈 음은 상기 볼륨의 크기 변화에 대응하여 소리 크기가 변화하는 것으로 구성한다. 또한, 노이즈 및 톤 음은 뮤트 스위치가 온(on)되지 않고 톤 스위치가 온(on)된 상태에서만 소리가 발생되도록 구성한다. At this time, the noise is composed of a change in the loudness in response to the change in the volume. In addition, the noise and tone sounds are configured such that sound is generated only when the mute switch is not turned on and the tone switch is turned on.

한편, TACAN 음은 도트 및 대쉬 두 개 음의 조합으로 이루어지기 때문에 조종사가 위치한 공항이 어느 공항인지에 관한 정보가 선택되면, 우선 그 공항에 해당하는 모스 신호로 바꿔주고 이 바뀐 도트와 대쉬의 조합은 다시 순서에 따라 도트음이 출력될 순서에는 도트 음이 대쉬 음이 출력될 순서에는 대쉬 음이 반복적으로 출력되도록 구성한다.On the other hand, since the TACAN sound is composed of a combination of two dots and dashes, when information on which airport is located where the pilot is located is selected, first, the TMOS signal is changed to a Morse signal corresponding to the airport, and the changed dot and dash combination is performed. Is configured to repeatedly output the dashed sound in the order of outputting the dashed sound in the order of outputting the dot sound in order.

예컨대, 조종석 시스템에서 가상의 비행기가 가상의 공간인 사천 공항 상공을 통과하는 것으로 시뮬레이션 조작되고, 이때 TACAN 스위치를 온(on) 시켜놓았다면, 음향 구현 프로그램(106a)은 먼저 현재 공항이 사천 공항임을 확인하고 사천 공항에 해당하는 모스 신호 음인 "SAC"에 해당하는 "S(...)", "A(.-)", "C(-.-.)"를 반복적으로 출력하는 것으로 구성한다.For example, in a cockpit system, if a virtual plane is simulated to pass over a virtual space, Sichuan Airport, and the TACAN switch is turned on, then the acoustic implementation program 106a will first determine that the current airport is Sichuan Airport. It consists of checking and repeatedly outputting "S (...)", "A (.-)", and "C (-.-.)" Corresponding to "SAC", which is the Morse signal tone corresponding to Sichuan Airport. .

[표 3]TABLE 3

Figure 112006043992782-PAT00003
Figure 112006043992782-PAT00003

[표 3]은 음향 데이터베이스부(108)에 포함되는 경고 음향 데이터베이스의 음향 파일 특성을 나타낸 표이고, 도 4는 경고 음향을 출력하는 프로그램(106a)의 알고리즘을 나타낸 도면이다.[Table 3] is a table showing sound file characteristics of the warning sound database included in the sound database unit 108, and FIG. 4 is a diagram showing an algorithm of the program 106a for outputting the warning sound.

경고 음향 데이터베이스는 경고음과 관련된 파이어(Fire), 오버힛(Overheat), 스톨(Stall), 스톨2(Stall2), 오버스피드(Overspeed), 랜딩 기어(Landing Gear)의 총 여섯가지의 경고음을 음향 파일로 포함하며, 상기 음향 파일은 각 소리의 특성(예컨대, 샘플폭, 샘플율, 채널수, 루프여부)을 미리 정의하여 저장하고 있다.The alert sound database contains six sound alerts: Fire, Overheat, Stall, Stall2, Overspeed, and Landing Gear. The sound file stores and stores the characteristics of each sound (eg, sample width, sample rate, number of channels, and loops) in advance.

경고음은 비행기의 상태에 이상이 있을 때 발생하는 소리로 톤 음과 보이스(Voice) 음의 두가지로 구성된다.The warning sound is generated when there is an abnormal condition of the airplane. It consists of two types, a tone sound and a voice sound.

여기서 톤 음은 일정한 톤의 소음이 2초 간격으로 발생하는 소리이며, 보이스 음은 경고를 알리는 특정 음성이 반복적으로 발생하는 소리이다. 이때 CWS 버튼이 온되면, 보이스 음이 미리 정의된 우선순위(예컨대, 파이어(Fire), 오버힛(Overheat), 스톨(Stall),오버스피드(Overspeed), 랜딩 기어의 순)에 따라 발생하는 것으로 구성한다.Here, the tone tone is a sound generated by a constant tone noise every two seconds, and the voice tone is a sound that is repeatedly generated a specific voice for warning. When the CWS button is turned on, the voice tone is generated according to a predefined priority (for example, Fire, Overheat, Stall, Overspeed, and landing gear). Configure.

도 4를 참조하여, 경고 음향을 출력하는 알고리즘을 설명하면, 경고 음향을 출력하는 음향 구현 프로그램(106a)은 경고음들 사이에 우선 순위를 미리 지정한 후, 특정 상황을 인식시키는 조건 데이터에 대응하여 상기 우선 순위에 따라 특정 경고음을 반복 출력하도록 구성한다.Referring to FIG. 4, when the algorithm for outputting the warning sound is described, the sound implementation program 106a for outputting the warning sound may specify the priority among the warning sounds in advance, and then correspond to the condition data for recognizing a specific situation. It is configured to output specific beep repeatedly according to priority.

여기서 특정 경고음이란 전술한 바와 같이 보이스 음과 톤 음의 두가지 음향 성분을 의미한다. 여기서, 보이스 음은 경고 상태를 의미하는 단어를 사람의 음성 그대로 출력하는 것이며, 톤 음은 경고 상황마다 고유의 음이 2초 동안 출력되는 것이다.Here, the specific warning sound means two sound components, a voice sound and a tone sound, as described above. Here, the voice tone is to output a word meaning a warning state as a human voice, and the tone tone is a unique sound is output for 2 seconds for each warning situation.

또한, 이 두 경고음(보이스 음과 톤 음)은 모두 순환하며 반복적으로 출력되는 것으로 구성한다. 즉, 경고음이 발생할 특정 상황이 하나라면 그 경고음은 반복적으로 순환 출력되며, 경고음이 발생할 특정 상황이 두 개 이상이면 정해진 우선순위에 따라 차례대로 경고음이 반복 출력된다. 예컨대, 파이어(Fire)와 오버힛(Overheat), 스톨(Stall)의 경고 상황이라면 "파이어 오버힛 스톨 파이어 오버힛 스톨"과 같이 우선 순위가 높은 음의 순서대로 경고 상황이 끝날 때까지 계속 경고음을 출력한다.In addition, these two beeps (voice tone and tone tone) are configured to be repeated and output repeatedly. That is, if there is only one specific situation in which the warning sound is to be generated, the warning sound is repeatedly outputted, and when there are two or more specific situations in which the warning sound is to be generated, the warning sound is repeatedly output according to a predetermined priority. For example, if there is a warning of Fire, Overheat, and Stall, the warning sound will continue in the order of high priority, such as "Fire Overheat Stall Fire Overflow Stall", until the warning ends. Output

또한, 이렇게 반복 순환하는 도중 새로운 경고 상황이 추가되면 새롭게 추가된 경고음을 먼저 한 차례 출력해 주고, 다시 그 음을 추가시킨 우선 순위가 가장 높은 경고음부터 새로운 순환 고리를 형성하도록 구성한다. 예컨대, "파이어 오버힛 스톨"이 반복 출력되는 상황에서 새롭게 "오버-스피드"의 경고 상태가 추가되면 상기 "오버-스피드"의 소리를 먼저 출력해 주고 "파이어 오버힛 스톨 오버-스피드"와 같이 다시 파이어부터 새로운 순환을 이루도록 구성한다.In addition, if a new warning situation is added during this repetition cycle, the newly added warning sound is outputted first, and then the new priority ring is added to form a new circular ring from the highest priority warning sound. For example, if a warning state of "over-speed" is newly added in a situation in which "fire-over stall" is repeatedly output, the sound of "over-speed" is output first, and as in "fire-over stall over-speed," Again configure the Fire to create a new cycle.

[표 4]TABLE 4

Figure 112006043992782-PAT00004
Figure 112006043992782-PAT00004

[표 4]는 음향 데이터베이스부(108)에 포함되는 외부 음향 데이터베이스의 음향 파일 특성을 나타낸 표이고, 도 5는 외부 음향을 출력하는 프로그램(106a)의 알고리즘을 나타낸 도면이다.[Table 4] is a table showing sound file characteristics of the external sound database included in the sound database unit 108, and FIG. 5 is a diagram showing an algorithm of the program 106a for outputting external sound.

외부 음향 데이터베이스는 (조종사의 기기 조작과 관계없는) 기체의 움직임 에 의해 기체 외부에서 발생하는 소리인, 런웨이 럼블(Runway Rumble), 터치 다운(Touch Down), 터치 범프(Touch Bump), 공기 마찰음, GPU(Groud Power Unit), 퍼펫(Fuffet) 음을 음향 파일로 포함하며, 상기 음향 파일은 각 소리의 특성(예컨대, 샘플폭, 샘플율, 채널수, 루프여부)을 미리 정의하여 저장하고 있다.The external acoustic database contains runway rumble, touch down, touch bump, air friction sound, which are generated outside the aircraft by the movement of the aircraft (independent of the pilot's instrument operation). A GPU (Groud Power Unit) and a Puffet sound are included as a sound file, and the sound file defines and stores the characteristics (eg, sample width, sample rate, number of channels, and looping) of each sound in advance.

상기 외부 음향의 음원 특성을 설명하면, 런웨이 럼블은 비행기가 활주로를 이동하는 동안 랜딩기어의 바퀴가 활주로를 구르는 소리로 랜딩기어(세개 모두)가 활주로에 접촉하는 동안에 발생한다.When explaining the sound source characteristics of the external sound, the runway rumble occurs while the landing gear (all three) contact the runway with the sound of the wheels of the landing gear rolling the runway while the plane moves on the runway.

터치 다운 음의 경우 비행기가 착륙하는 순간에는 랜딩기어가 활주로와 마찰을 일으켜 커다란 마찰음을 발생시키는데, 이 마찰음은 기어마다 전달되는 z-force에 따라 그 크기가 변화하므로 각각의 기어마다 z-force 값을 대입하여 소리의 크기를 조절한다. 또한, 랜딩 기어의 바퀴가 활주로와 접촉한 후 곧바로 활주로 위를 구를때 발생하는 음원인 터치 범프(touch bump) 소리는 비행기의 동체 방향 지상속도가 빠르면 빠를수록 큰 소리가 발생하는 특성이 있다.In the case of a touchdown sound, the landing gear rubs against the runway at the moment the plane lands, producing a large friction sound, which varies according to the z-force transmitted to each gear, so the z-force value for each gear To adjust the volume of the sound. In addition, the touch bump sound, which is a sound source generated when the wheels of the landing gear rolls on the runway immediately after contacting the runway, has a characteristic that the faster the ground speed of the plane's fuselage is, the louder the sound is generated.

공기 마찰음은 진대기 속도가 마하(Mach) 2 이상일 때만 소리가 발생한다. 또한, 공기 마찰음의 경우 동압과 정압의 차이가 크면 클수록 피치벤드 변화의 폭도 이에 대응하여 커지게 된다.Air friction sounds only when the true airspeed is above Mach 2. In addition, in the case of the air friction sound, the larger the difference between the dynamic pressure and the static pressure, the larger the width of the pitch bend change correspondingly.

한편, GPU 음은 지상보조 동력 장치의 소리를 의미하며, 버펫 음은 기체가 공중에서 일정 기류를 탈 때 발생하는 일종의 떨림 현상에 의한 소리이다.On the other hand, the GPU sound refers to the sound of the ground-assisted power unit, the buffet sound is a kind of vibration caused when the aircraft rides a certain air flow in the air.

도 5를 참조하여, 외부 음향을 출력하는 알고리즘을 설명하면, 외부 음향을 출력하는 음향 구현 프로그램(106a)은 정적 음향을 발생시키는 음원과 동적 음향을 발생시키는 음원으로 각 대상을 분류한 후 상기 동적 음향의 경우 각 상황의 조건에 대응하여 음압레벨 및 피치벤드를 조절하여 출력하는 것으로 구성한다.Referring to FIG. 5, when an algorithm for outputting external sounds is described, the sound implementation program 106a for outputting external sounds classifies each target into a sound source for generating static sound and a sound source for generating dynamic sound. In the case of sound, the sound pressure level and the pitch bend are adjusted and output according to the conditions of each situation.

예컨대, 런웨이 럼블과 GPU, 버펫 음은 모두 정적 음향을 발생시키는 음원으로서 모두 해당 플래그(flag)가 온(on)이 되면 해당 음향 파일을 호출하여 소리를 발생시킨다.For example, the runway rumble, the GPU, and the buffet sound are all sound sources for generating static sound. When the corresponding flag is turned on, the sound file is called to generate sound.

그러나, 터치 다운, 터치 범프 및 공기 마찰음은 하나의 음만이 발생하는 것이 아니라 각 조건에 따라 소리가 변화하는 이른바 동적 음향이므로, 상기 터치 다운의 경우 각각의 랜딩기어마다 전해지는 z-force를 적용해 소리의 크기를 조절하고, 상기 터치 범프의 경우는 동체방향 지상 속도에 따라 소리의 크기를 조절하도록 구성하며, 상기 공기 마찰음은 기체의 외부 기압과 내부 기압 차이가 크면 클수록 피치 벤드의 값을 크게 하고, 기체의 속도가 빠를수록 공기 마찰음의 소리 크기도 이에 대응하여 커지도록 구성한다.However, since the touchdown, touch bump, and air friction sound are not only one sound but a so-called dynamic sound that changes according to each condition, the touch-down applies a z-force transmitted to each landing gear. Adjust the volume of the sound, in the case of the touch bump is configured to adjust the volume of the sound according to the ground speed in the fuselage direction, the greater the difference between the external air pressure and the internal air pressure of the air, the larger the pitch bend value In addition, as the speed of the gas increases, the volume of the sound of the air friction sound is also increased correspondingly.

[표 5]TABLE 5

Figure 112006043992782-PAT00005
Figure 112006043992782-PAT00005

[표 5]는 음향 데이터베이스부(108)에 포함되는 내부 음향 데이터베이스의 음향 파일 특성을 나타낸 표이고, 도 6은 내부 음향을 출력하는 프로그램(106a)의 알고리즘을 나타낸 도면이다.[Table 5] is a table showing sound file characteristics of the internal sound database included in the sound database unit 108, and FIG. 6 is a diagram showing an algorithm of the program 106a for outputting the internal sound.

내부 음향 데이터베이스는 기체 내부에서 일종의 에어컨으로 기능하는 ESC(Environment Control System)를 작동시킬 때 발생하는 소리를 음향 파일로 포함하며, 상기 음향 파일은 그 소리의 특성(예컨대, 샘플폭, 샘플율, 채널수, 루프여부)을 미리 정의하여 저장하고 있다.The internal acoustic database contains as sound files the sound generated when operating the ESC (Environment Control System), which functions as a type of air conditioner inside the aircraft, which contains the characteristics of the sound (e.g. sample width, sample rate, channel). Number and loop) are stored in advance.

ESC의 경우 그 동작 단계는 두 단계로 나누어지며, 첫 단계를 지정하는 버튼을 누를 때보다 두번째 단계를 지정하는 버튼을 누르는 때에 그 출력이 더 커지는 것으로 구성되어 있다. 따라서 음향 출력 프로그램은 플래그(flag)를 온/오프의 두 종류가 아니라 0, 1, 2의 세 단계에 의해 다른 음량의 소리를 발생시키는 것으로 구성하여야 한다.In the case of ESC, the operation phase is divided into two stages, and the output is made larger when the button which designates the second stage is pressed than when the button which designates the first stage is pressed. Therefore, the sound output program should be configured to generate a different volume of sound by three steps, 0, 1, and 2, rather than two types of flags.

[표 6]TABLE 6

Figure 112006043992782-PAT00006
Figure 112006043992782-PAT00006

[표 6]은 음향 데이터베이스부(108)에 포함되는 서브시스템 음향 데이터베이스의 음향 파일 특성을 나타낸 표이고, 도 7은 서브시스템 음향을 출력하는 프로그램(106a)의 알고리즘을 나타낸 도면이다.[Table 6] is a table showing sound file characteristics of the subsystem sound database included in the sound database unit 108, and FIG. 7 is a diagram showing an algorithm of the program 106a for outputting the subsystem sound.

서브시스템 음향 데이터베이스는 조종사의 조작에 의해 발생하는 소리인, 랜 딩기어 이동소리, 기어 락 소리, 플랩(flap) 소리, 스피드 브레이크(speed brake) 음을 음향 파일로 포함하며, 상기 음향 파일은 각 소리의 특성(예컨대, 샘플폭, 샘플율, 채널수, 루프여부)을 미리 정의하여 저장하고 있다.The subsystem sound database contains landing sound, gear lock, flap, and speed brake sounds as sound files, which are sounds generated by the pilot's operation. The characteristics of the sound (eg, sample width, sample rate, number of channels, looping) are predefined and stored.

상기 서브시스템 음향의 음원 특성을 설명하면, 랜딩기어 이동소리는 조종사가 랜딩기어를 위 또는 아래 방향으로 이동하도록 조작할 때 발생하는 소리이다.Referring to the sound source characteristics of the subsystem sound, the landing gear movement sound is a sound generated when the pilot manipulates the landing gear to move up or down.

기어 락 소리는 기어를 올리고 라킹(locking)시키는 소리와 기어를 내리고 라킹시키는 소리가 다르므로 플래그(flag) 온(on)이 되면 해당 라킹 소리를 출력하도록 구성한다.The gear lock sound is configured to output the locking sound when the flag is turned on because the sound of raising and locking the gear is different from the sound of lowering and locking the gear.

또한, 플랩 소리의 경우 플랩 장치를 동작시키면 질소가 방출되어 플랩 하이드롤릭 시스템(flap hydraulic system) 안으로 유입되는 소리인 '플랩 확장(flap extension) 소리'가 발생한다. 여기서 플랩 장치는 비행기의 상하 이동을 위해 조종사가 동작시키는 장치이다.In addition, in the case of flap sounds, when the flap device is operated, nitrogen is released to generate a 'flap extension sound', which is a sound flowing into the flap hydraulic system. Here, the flap device is a device operated by a pilot for vertical movement of the plane.

한편, 플랩이 이동되는 동안 '플랩 이동 소리'가 발생하는데, 상기 '플랩 이동 소리'는 랜딩기어의 이동소리처럼 이동 동작인 경우 계속하여 연속적으로 발생한다.Meanwhile, the flap movement sound is generated while the flap is moving, and the flap movement sound is continuously generated when the flap movement sounds like the movement sound of the landing gear.

스피드 브레이크 소리는 블레이드(blade)의 작동 각도에 따라 음량이 달라지는데, 그 각도가 클수록 큰 마찰음이 발생한다. 여기서 스피드 브레이크란 기체의 속도를 감속시키기 위한 장치로, 주로 착륙 후에 활주로 위에서 작동된다.The speed brake sound varies in volume depending on the operating angle of the blade. The greater the angle, the louder the friction sound is. The speed brake here is a device for slowing down the speed of the aircraft and is usually operated on the runway after landing.

한편, 상기의 서브시스템 음향을 출력하는 프로그램은 기어 락 소리의 경우 정적 음향이므로 단순히 플래그(flag) 온/오프로 제어되도록 구성한다. 그러나, 랜 딩기어 이동소리 및 플랩 소리는 각각 각도가 변하는 동안 소리가 발생하므로, 최초 각도와 동작 후 각도를 비교 연산해 가면서 각도가 변하는 동안에는 계속하여 소리가 출력되는 것으로 구성하여야 한다.On the other hand, the program for outputting the above-described subsystem sound is a static sound in the case of the gear lock sound is configured to be simply controlled by the flag (flag) on / off. However, since the landing gear movement sound and the flap sound are generated while the angle changes, respectively, the sound must be continuously output while the angle is changed while comparing the angle between the initial angle and the operation.

마지막으로, 스피드 브레이크 소리는 스피드 브레이크의 블레이드(blade) 각에 따라 그 각이 크면 클수록 공기와 저항하는 면이 넓어지므로 보다 큰 소리를 출력하도록 구성한다.Finally, the speed brake sound is configured to output a louder sound because the greater the angle, the wider the surface that resists air, according to the blade angle of the speed brake.

[표 7]TABLE 7

Figure 112006043992782-PAT00007
Figure 112006043992782-PAT00007

[표 7]은 음향 데이터베이스부(108)에 포함되는 환경 음향 데이터베이스의 음향 파일 특성을 나타낸 표이고, 도 8은 환경 음향을 출력하는 프로그램(106a)의 알고리즘을 나타낸 도면이다.[Table 7] is a table showing sound file characteristics of the environmental sound database included in the acoustic database unit 108, and FIG. 8 is a diagram showing an algorithm of the program 106a for outputting the environmental sound.

환경 음향 데이터베이스는 천둥소리 음을 음향 파일로 포함하여 저장하는 것으로 구성하며, 상기 음향 파일은 각 소리의 특성(예컨대, 샘플폭, 샘플율, 채널수, 루프여부)을 미리 정의하여 저장하고 있다.The environmental acoustic database includes thunder sound as a sound file, and the sound file defines and stores the characteristics (eg, sample width, sample rate, number of channels, and looping) of each sound in advance.

상기 천둥소리 음의 음원 특성을 설명하면, 천둥소리는 플래그 온이 된 후 그 천둥소리를 조종사가 듣기까지 걸리는 지연시간(delay time)을 고려할 필요가 있다. 따라서 상기 지연시간을 고려하여 음향 구현 프로그램(106a)을 구성하여야 한다. 즉, 천둥소리 음은 해당 플래그가 온(on)이면 발생하는 정적음향이지만, 플래그 온이 되는 즉시 소리를 출력하는 것이 아니라 미리 정해진 지연시간을 적용해 그 지연시간이 지난 후에 천둥소리가 출력되는 것으로 구성한다.In describing the sound source characteristics of the thunder sound, it is necessary to consider the delay time for the pilot to hear the thunder sound after the thunder sound is flagged on. Therefore, the sound implementation program 106a should be configured in consideration of the delay time. That is, the thunder sound is a static sound generated when the corresponding flag is on, but the sound is not output immediately after the flag is turned on, but the thunder sound is output after the delay time is applied by applying a predetermined delay time. Configure.

[표 8-1]Table 8-1

Figure 112006043992782-PAT00008
Figure 112006043992782-PAT00008

[표 8-2]Table 8-2

Figure 112006043992782-PAT00009
Figure 112006043992782-PAT00009

[표 8-3]Table 8-3

Figure 112006043992782-PAT00010
Figure 112006043992782-PAT00010

[표 8-4]Table 8-4

Figure 112006043992782-PAT00011
Figure 112006043992782-PAT00011

[표 8-1,2,3,4]는 음향 데이터베이스부(108)에 포함되는 ATIS 음향 데이터베이스의 음향 파일 특성을 나타낸 표이고, 도 9는 ATIS 음향을 출력하는 프로그램(106a)의 알고리즘을 나타낸 도면이다.[Table 8-1, 2, 3, 4] is a table showing sound file characteristics of the ATIS sound database included in the sound database unit 108, and FIG. 9 shows an algorithm of the program 106a for outputting ATIS sound. Drawing.

ATIS(Automatic Terminal Information Services) 음향 데이터베이스는 ATIS국이 공항에서 일방적으로 송신하는 공항 주변의 일기, 풍향, 풍속 등에 관한 보이스 음을 음향 파일로 포함하며, 상기 음향 파일은 각 소리의 특성(예컨대, 샘플폭, 샘플율, 채널수, 루프여부)을 미리 정의하여 저장하고 있다.The Automatic Terminal Information Services (ATIS) acoustic database contains voice sounds of weather, wind direction, wind speed, etc. around the airport, which are transmitted unilaterally from the airport by the ATIS station, and the acoustic file includes the characteristics of each sound (e.g., a sample). Width, sample rate, number of channels, and looping) are pre-defined and stored.

도 9를 참조하여, ATIS 음향을 출력하는 알고리즘을 설명하면, ATIS 음향을 출력하는 음향 구현 프로그램(106a)은 ATIS의 출력 규격에 맞춰 모든 경우의 수를 고려하여 구성한다. 이를 위해 음향 구현 프로그램(106a)은 ATIS의 출력 규격에 따 라 정해진 소리만을 출력하는 "static" 배열과 변화되는 조건에 따라 그 조건을 출력해야 하는 "dynamic" 배열로 나누어 구성한다. 또한 음향 구현 프로그램(106a)은 static과 dynamic으로 나뉜 배열의 순서를 나타내는 인덱스(index)를 기준으로 자신의 순서가 돌아오면, 해당 소리를 출력해 주고 자신의 차례로 세팅(setting)되었던 인덱스를 해제해주며, 다음에 출력되어야 할 인덱스를 세팅하도록 구성한다. 한편, static에 포함되는 모든 보이스 음은 자신의 순서가 돌아오면 바로 출력을 해준다. 그러나 dynamic의 경우는, 수치가 출력되는 경우라면 전달된 수치 값을 출력해야 하고 날씨에 관한 특정 보이스 음을 출력해야 하는 경우라면 "클리어", "스모크" 등의 특정 보이스 음을 조건에 대응되도록 선택 출력해 주어야 한다.Referring to FIG. 9, the algorithm for outputting the ATIS sound will be described. The sound implementation program 106a for outputting the ATIS sound is configured in consideration of the number of all cases in accordance with the output standard of the ATIS. To this end, the sound implementation program 106a is divided into a "static" array for outputting only sound determined according to the ATIS output standard and a "dynamic" array for outputting the condition according to changing conditions. Also, the sound implementation program 106a outputs the sound and releases the index set in its turn when the order is returned based on the index indicating the order of the array divided into static and dynamic. It is configured to set the index to be printed next. On the other hand, all voice notes included in static will be output as soon as their order is returned. In the case of dynamic, however, if a numerical value is to be outputted, the delivered numerical value should be outputted, and if it is necessary to output a specific voice sound related to the weather, select a specific voice sound such as "clear" or "smoke" to match the condition. Should print

또한, dynamic이 수치라면, 전달된 값을 자릿수 별로 나누고 다시 자릿수마다 해당 보이스 음을 "원", "투"와 같은 형식으로 출력한다. 마찬가지로 dynamic이 코드 워드(code word)라면, "알파", "브라보"와 같은 형식으로 출력한다.In addition, if dynamic is a number, it divides the transmitted value by the number of digits and outputs the corresponding voice sound in the form of "one" or "two" for each digit. Similarly, if dynamic is a code word, the output is in the form "alpha" or "bravo".

한편, 이러한 가변적인 값들을 보이스 음으로 출력하기 위해선 각각의 조건문을 만들고 그 조건문을 만족시키는 경우 해당 보이스 음을 출력하는 스위치-케이스(switch-case) 문을 이용한다.On the other hand, in order to output these variable values as voice tones, each conditional statement is made and when the condition is satisfied, a switch-case statement for outputting the corresponding voice tone is used.

또한, 수치를 보이스 음으로 출력하는 때에는 수치를 출력하는 하나의 함수만을 호출하되, 수치 앞에 "0(zero)" 소리를 출력해야 하는 경우와 출력하지 않아야하는 경우를 고려하여 이를 위한 플래그(flag)를 별도로 구성하여야 한다.In addition, when outputting numerical values as voice notes, only one function that outputs numerical values is called, but the flag for this is considered considering whether to output a "zero" sound before the numerical value or not. Should be configured separately.

도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비행 시뮬레이션 음향 출력 방법을 설명하기 위한 순서도이다.10 is a flowchart illustrating a flight simulation sound output method according to a preferred embodiment of the present invention.

먼저, 기체에서 발생하는 각각의 소리 속성을 미리 저장하여 음향 파일로 제작한 후, 각 기능별로 분류하여 음향 데이터베이스(108)로 구축한다(S102).First, each sound attribute generated in the gas is stored in advance to produce a sound file, and then classified into respective functions to construct a sound database 108 (S102).

다음으로, 상기 음향 데이터베이스에 저장된 음향 파일이 실제음과 유사한 음압레벨 및 피치벤드로 출력되도록 하기 위해 각 소리의 발생 특징을 고려하여 구성하는 음향 구현 프로그램(106a)을 제작한다.Next, in order to output the sound file stored in the sound database to a sound pressure level and pitch bend similar to the actual sound, a sound implementation program 106a is constructed in consideration of the characteristics of the generation of each sound.

이러한 음향 구현 프로그램(106a)이 적용된 음향 처리 장치(10)는 타 부 체계(40)와 이더넷(30)을 통한 동기 방식의 연동을 수행한다.The sound processing apparatus 10 to which the sound implementation program 106a is applied performs the synchronization of the other sub-system 40 and the synchronous method through the Ethernet 30.

따라서, 타 부 체계(예컨대 조종석 시스템)로부터 음원을 발생시키는 데이터를 전송받는 경우(S104), 음향 처리 장치(10)는 상기 데이터에 대응하는 음향 구현 프로그램(106a)을 호출하여(S106), 알고리즘의 순서대로 음향을 처리하도록 하는 제어 신호를 발생시킨다(S108).Therefore, when receiving data for generating a sound source from another sub-system (for example, the cockpit system) (S104), the sound processing apparatus 10 calls the sound implementation program 106a corresponding to the data (S106). Generates a control signal to process the sound in the order of (S108).

이에 따라 음향 구현 프로그램(106a)은 상기 데이터에 대응하는 음향 파일을 데이터베이스(108)에서 호출하는 동작을 수행한다(S110).Accordingly, the sound implementation program 106a performs an operation of calling the sound file corresponding to the data from the database 108 (S110).

또한 음향 구현 프로그램(106a)은 상기 알고리즘의 순서에 의하여 상기 음향 파일의 음압 레벨 및 피치벤드를 조절하는 동작을 수행한다(S112), In addition, the sound implementation program 106a performs an operation of adjusting the sound pressure level and the pitch bend of the sound file in the order of the algorithm (S112).

이러한 음향 구현 프로그램(106a)의 동작에 의해 상기 음향 파일은 상기 타 부 체계(40)로부터 전송받은 데이터와 가장 근접한 상황의 음향으로 제어되며, 스피커 또는 헤드셋 등의 외부 장치를 통해 가청음으로 출력된다.By the operation of the sound implementation program 106a, the sound file is controlled as a sound in a situation closest to the data transmitted from the other sub-system 40, and is output as an audible sound through an external device such as a speaker or a headset.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질 적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 시뮬레이터 장비를 이용하는 조종사에게 보다 현장감 있는 음향 효과를 제공하게 되므로 비행 훈련의 성과를 높일 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the pilot using the simulator equipment provides a more realistic sound effect, thereby improving the performance of flight training.

Claims (8)

(a) 기체에서 발생하는 소리를 음향 파일로 제작하여 데이터베이스에 저장하는 단계;(a) preparing a sound generated from the gas into an acoustic file and storing the sound file in a database; (b) 타 부 체계로부터 음원 발생 데이터를 전송받는 단계;(b) receiving sound source generation data from another sub-system; (c) 상기 음원 발생 데이터에 대응하는 음향 구현 프로그램을 호출하는 단계;(c) calling a sound implementation program corresponding to the sound source generation data; (d) 상기 음향 구현 프로그램에 포함된 알고리즘의 순서에 따라 음향 출력 제어신호를 발생시키는 단계;(d) generating a sound output control signal according to the order of algorithms included in the sound implementation program; (e) 상기 제어신호에 대응하는 음향 파일을 호출하는 단계; 및(e) calling a sound file corresponding to the control signal; And (f) 상기 제어신호에 대응하는 음압레벨 및 피치벤드로 상기 음향 파일의 음향을 조절하는 단계;(f) adjusting the sound of the sound file with a sound pressure level and a pitch bend corresponding to the control signal; 를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 비행 시뮬레이션 음향 출력 방법.Flight simulation sound output method characterized in that it comprises a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 음향 파일은 음압레벨 및 피치벤드를 포함하는 음향 발생의 속성을 ADF(Application Definition File)에 미리 정의하여 저장하는 것을 특징으로 하는 비행 시뮬레이션 음향 출력 방법.The sound file is a flight simulation sound output method, characterized in that for storing the properties of the sound generation, including sound pressure level and pitch bend in advance in the Application Definition File (ADF). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 (a) 단계에서의 상기 데이터베이스는,The database in the step (a), 엔진, 터빈, 프로펠러, 프로펠러 와쉬 또는 이그니터(Ingitor) 음향 중 하나 이상의 음향을 포함하여 저장하는 엔진 음향 데이터베이스;An engine acoustic database for storing including one or more sounds of an engine, a turbine, a propeller, a propeller wash or an ignitor; VHF, UHF, TACAN의 음향 중 하나 이상의 음향을 포함하여 저장하는 통신 음향 데이터베이스;A communication sound database including one or more sounds from among VHF, UHF, and TACAN sounds; 파이어(Fire), 오버힛(Overheat), 스톨(Stall), 스톨2(Stall2),오버스피드(Overspeed) 경고음 중 하나 이상의 음향을 포함하여 저장하는 경고 음향 데이터베이스;An alarm sound database including one or more sounds of Fire, Overheat, Stall, Stall2, and Overspeed beeps; 런웨이 럼블(Runway Rumble), 터치 다운(Touch Down), 터치 범프(Touch Bump), 공기 마찰음, GPU(Groud Power Unit), 퍼펫(Fuffet) 음향 중 하나 이상의 음향을 포함하여 저장하는 외부 음향 데이터베이스;An external acoustic database including one or more of a runway rumble, a touch down, a touch bump, an air friction sound, a GPU power unit, and a puffet sound; ECS(Environment Control System) 음향을 포함하여 저장하는 내부 음향 데이터베이스; An internal acoustic database for storing and containing an Environment Control System (ECS) sound; 랜딩기어 이동 음, 기어 락 음, 플랩(Flap) 음, 스피드 브레이크 음 중 하나 이상의 음향을 포함하여 저장하는 서브시스템 데이터베이스;A subsystem database for storing one or more sounds of a landing gear movement sound, a gear lock sound, a flap sound, and a speed brake sound; 천둥(Thunder) 음향을 포함하여 저장하는 환경 음향 데이터베이스; 및An environmental sound database for storing thunder sounds; And 공항 주변의 일기, 풍향, 풍속 정보와 관련하여 공항에서 송신되는 음을 포함하여 저장하는 ATIS 음향 데이터베이스;An ATIS acoustic database for storing the sound transmitted from the airport with respect to weather, wind direction and wind speed information around the airport; 를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 비행 시뮬레이션 음향 출력 방법.Flight simulation sound output method characterized in that it comprises a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 (b) 단계에서의 상기 음원 발생 데이터가 엔진, 터빈, 프로펠러, 프로펠러 와쉬의 음원을 발생시키는 데이터인 경우,When the sound source generation data in the step (b) is the data for generating the sound source of the engine, turbine, propeller, propeller wash, 상기 (d) 단계에서의 상기 알고리즘은, 전송받은 rpm 값을 interpollation 함수에 전달하여 상기 데이터에 대응하는 피치벤드 및 음압레벨로 조절하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 비행 시뮬레이션 음향 출력 방법.The algorithm in the step (d), by transmitting the transmitted rpm value to the interpollation function to adjust the pitch bend and sound pressure level corresponding to the data, characterized in that the flight simulation sound output method. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 (b) 단계에서의 상기 음원 발생 데이터가 각각 터치 다운(touch down), 터치 범프(touch bump), 공기 마찰음 음원을 발생시키는 데이터인 경우,When the sound source generation data in the step (b) is data for generating a touch down, touch bump, air friction sound source, respectively, 상기 (d) 단계에서의 상기 알고리즘은, 상기 터치 다운에 있어서 각 랜딩기어 마다 전해지는 z-force를 적용하여 음압레벨을 조절하는 과정, 상기 터치 범프에 있어서 기체의 동체 방향 지상속도를 적용하여 음압레벨을 조절하는 과정 및 상기 공기 마찰음에 있어서 기체 내/외부의 기압차에 대응하여 피치벤드의 크기를 조절하고 상기 기체의 속도에 대응하여 음압레벨의 크기를 조절하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 비행 시뮬레이션 음향 출력 방법.The algorithm in the step (d), the step of adjusting the sound pressure level by applying a z-force transmitted to each landing gear in the touch down, the sound pressure by applying the ground velocity of the body in the touch bump Adjusting a level of the pitch bend in response to an air pressure difference inside / outside the gas in the air friction sound and adjusting a magnitude of the sound pressure level in response to the speed of the gas; Flight simulation sound output method. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 (b) 단계에서의 상기 음원 발생 데이터가 스피드 브레이크(speed brake) 음원을 발생시키는 데이터인 경우,When the sound source generation data in step (b) is data for generating a speed brake sound source, 상기 (d) 단계에서의 상기 알고리즘은, 상기 스피드 브레이크의 블레이드(blade) 각에 대응하여 음압레벨을 조절하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 비행 시뮬레이션 음향 출력 방법.The algorithm in the step (d), the flight simulation sound output method comprising the step of adjusting the sound pressure level corresponding to the blade (blade) angle of the speed brake. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 (b) 단계에서의 상기 음원 발생 데이터가 천둥소리(Thunder) 음원을 발생시키는 데이터인 경우,When the sound source generation data in the step (b) is data for generating a thunder sound (Thunder) sound source, 상기 (d) 단계에서의 상기 알고리즘은, 상기 천둥소리에 대응하는 데이터인지를 확인하는 플래그(flag)가 온(on)된 후 미리 지정된 특정 지연시간이 지난 후에 상기 천둥소리 음향이 출력되도록 하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 비행 시뮬레이션 음향 출력 방법.The algorithm in the step (d), the thunder sound is output after a predetermined delay time after a predetermined flag after the flag (on) to confirm whether the data corresponding to the thunder sound Flight simulation sound output method comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 (b) 단계에서의 상기 음원 발생 데이터가 ATIS(Automatic Terminal Information Service) 음원을 발생시키는 데이터인 경우,When the sound source generation data in step (b) is data for generating an ATIS (Automatic Terminal Information Service) sound source, 상기 (d) 단계에서의 상기 알고리즘은, ATIS 출력 규격에 따라 정해진 소리만을 출력하는 "static" 배열과 변화되는 조건에 따라 상기 조건에 대응하는 소리를 출력하는 "dynamic" 배열로 나누어서 구성되는 것을 특징으로 하는 비행 시뮬레이션 음향 출력 방법.The algorithm in the step (d) is divided into a "static" array for outputting only sound determined according to the ATIS output standard and a "dynamic" array for outputting a sound corresponding to the condition according to the changing condition. Flight simulation sound output method.
KR1020060056164A 2006-06-22 2006-06-22 Apparatus for processing sound output for simulator KR101318857B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060056164A KR101318857B1 (en) 2006-06-22 2006-06-22 Apparatus for processing sound output for simulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060056164A KR101318857B1 (en) 2006-06-22 2006-06-22 Apparatus for processing sound output for simulator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070121300A true KR20070121300A (en) 2007-12-27
KR101318857B1 KR101318857B1 (en) 2013-10-17

Family

ID=39138714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060056164A KR101318857B1 (en) 2006-06-22 2006-06-22 Apparatus for processing sound output for simulator

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101318857B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101464352B1 (en) * 2013-11-27 2014-11-21 한국공항공사 Tactical air navigation simulator
KR101646477B1 (en) * 2015-12-24 2016-08-08 한국공항공사 Device and method for measuring tacan signal
KR20200049375A (en) 2018-10-31 2020-05-08 (주)아이엠티 Dynamic control apparatus for generating simulator engine effect sound using sound synthesis and method thereof
CN114999269A (en) * 2022-06-10 2022-09-02 南京乐飞航空技术有限公司 D-level flight training simulator sound system based on digital network audio

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SG68610A1 (en) * 1996-03-04 1999-11-16 Timeware Kk Method and apparatus for simulating a sound in virtual space to have a listener enjoy artificial experience of the sound
KR100505327B1 (en) * 2001-07-10 2005-08-30 에스티엑스엔진 주식회사 Virtual Sound Source Generating Method for simulating a fish detector
KR100497415B1 (en) * 2003-09-02 2005-06-29 주식회사 유니텍 Simulator system of armoured vehicle for an amphibious
KR200406135Y1 (en) 2005-07-21 2006-01-20 경봉기술(주) A Flight Simulator and Visual Display System for Blackbox

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101464352B1 (en) * 2013-11-27 2014-11-21 한국공항공사 Tactical air navigation simulator
KR101646477B1 (en) * 2015-12-24 2016-08-08 한국공항공사 Device and method for measuring tacan signal
KR20200049375A (en) 2018-10-31 2020-05-08 (주)아이엠티 Dynamic control apparatus for generating simulator engine effect sound using sound synthesis and method thereof
CN114999269A (en) * 2022-06-10 2022-09-02 南京乐飞航空技术有限公司 D-level flight training simulator sound system based on digital network audio

Also Published As

Publication number Publication date
KR101318857B1 (en) 2013-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2337024B1 (en) Methods and systems for utilizing voice commands onboard an aircraft
CN103489334B (en) For the equipment in aviation field subsidiary communications
KR101318857B1 (en) Apparatus for processing sound output for simulator
JPH01502973A (en) Aircraft cabin noise control device
US20150081071A1 (en) System for triggering actions on computing devices via audio signals
US9607617B2 (en) Concept cloud in smart phone applications
CN111833850A (en) Method and system for cockpit speech recognition acoustic model training using multi-level corpus data augmentation
US20230005483A1 (en) System and method for displaying radio communication transcription
US20090183560A1 (en) Sub-scale sonic boom modeling
US9263056B2 (en) Method of simultaneously transforming a plurality of voice signals input to a communications system
US20230088863A1 (en) Systems and methods for providing radio transcription text in a limited display area
CN112214842B (en) Acoustic liner design method, acoustic liner design device, acoustic liner design equipment and storage medium
US7466827B2 (en) System and method for simulating audio communications using a computer network
US9620140B1 (en) Voice pitch modification to increase command and control operator situational awareness
CN114694645A (en) Method and device for determining user intention
CN111768756B (en) Information processing method, information processing device, vehicle and computer storage medium
US10232941B2 (en) Dynamically adapting pre-recorded announcements
Trzos et al. Voice control in a real flight deck environment
US20150261895A1 (en) Synthesis Of Radio Frequency Environment
CN111768755A (en) Information processing method, information processing apparatus, vehicle, and computer storage medium
CN111739510A (en) Information processing method, information processing apparatus, vehicle, and computer storage medium
US11955016B2 (en) Interface system for flight deck communications
KR20190076506A (en) Stereo sound apparatus for aircraft and output method thereof
US20240075944A1 (en) Localized voice recognition assistant
US20230292044A1 (en) Audio signal processing apparatus, audio system, and method for enhancing low-frequency sound sensation

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161007

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170911

Year of fee payment: 5