KR20070117289A - Suspension system with stability of straight and turning drive - Google Patents

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KR20070117289A
KR20070117289A KR1020060051344A KR20060051344A KR20070117289A KR 20070117289 A KR20070117289 A KR 20070117289A KR 1020060051344 A KR1020060051344 A KR 1020060051344A KR 20060051344 A KR20060051344 A KR 20060051344A KR 20070117289 A KR20070117289 A KR 20070117289A
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Abstract

A suspension system with stability of straight and turning drive is provided to satisfy stability of straight and turning drive simultaneously by minimizing change of camber angle and tread of wheels in straight drive, and by minimizing the camber angle according to a roll condition of the vehicle in turning drive. A suspension system with stability of straight and turning drive comprises: a knuckle(10) mounted with wheels of vehicle, an upper arm(12) connecting an upper part of the knuckle with a vehicle body, a connection link member(14) combined with the mounting portion of the upper arm and provided to the vehicle body so as to move horizontally, a lower arm(16) connecting a lower part of the knuckle with the vehicle body, a slider(18) projected horizontally from the knuckle, a cross bar(20), and a rotation joint(22) supporting the middle portion of the cross bar to the vehicle body rotatably. Both front ends of the cross bar are movably combined with the slider. The cross bar restrains vertical displacement of the slider when the both wheels are bumped and rebounded oppositely, but permits vertical displacement of the slider when the both wheels are bumped and rebounded simultaneously.

Description

직진 및 선회 주행의 안정성을 갖는 현가장치{suspension system with stability of straight and turning drive}Suspension system with stability of straight and turning drive

도 1과 도 2는 각각 종래 현가장치의 일례를 도시한 도면.1 and 2 each show an example of a conventional suspension device.

도 3은 본 발명에 따른 직진 및 선회 주행의 안정성을 갖는 현가장치의 구성을 도시한 정면도.Figure 3 is a front view showing the configuration of a suspension having stability of straight and turning running according to the present invention.

도 4는 도 3의 평면도.4 is a plan view of FIG.

도 5는 도 3에 도시된 현가장치의 범프시 거동 자세의 변화를 도시한 도면.5 is a view showing a change in the behavior of the bump during the suspension shown in FIG.

도 6은 도 3에 도시된 현가장치의 롤 운동시 거동 자세의 변화를 도시한 도면.6 is a view showing a change in behavior posture during the roll movement of the suspension shown in FIG.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >    <Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10-너클 12-어퍼 아암10-knuckle 12-upper arm

14-연결 링크부재 16-로어 아암14-link arm 16-lower arm

18-슬라이더 20-크로스 바아18-slider 20-crossbar

22-회전 조인트22-swivel joint

본 발명은 직진 및 선회 주행의 안정성을 갖는 현가장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 직진 및 선회 주행시에 차륜의 캠버각과 트레드의 변화를 각각 줄일 수 있도록 하여 직진 및 선회시 주행의 안정성을 향상시킬 수 있도록 하는 직진 및 선회 주행의 안정성을 갖는 현가장치에 관한 것이다.The present invention relates to a suspension device having stability in straight and turning driving, and more particularly, it is possible to reduce the change in the camber angle and the tread of the wheel in the straight and turning driving, respectively, thereby improving the stability of driving in the straight and turning. The present invention relates to a suspension device having stability of straight and turning driving.

일반적으로 자동차의 현가장치는 직진 주행중 범프 및 리바운드시 차륜의 캠버각의 변화가 작을수록 주행의 안정성에 유리하고, 선회 주행시에는 타이어와 노면 사이의 접지 면적에 해당하는 트레드(tread)가 클수록 접지 면적의 확대에 따른 코너링 포스(cornering force)가 커져 선회의 안정성에 유리한 실정이다.In general, the suspension of a vehicle is advantageous for the stability of driving as the change of the camber angle of the wheel during bump and rebound during straight driving is favorable, and the larger the tread corresponding to the ground area between the tire and the road surface when turning, The cornering force (cornering force) increases with the expansion of the situation is advantageous for the stability of the turning.

그런데, 종래 자동차의 현가장치에 있어 직진 및 선회 주행중 캠버각과 트레드의 변화는 각각 상반된 양상을 나타내고 있는 바, 예컨대, 직진 주행중 범프 및 리바운드시 차륜의 캠버각의 변화가 작은 현가장치에서는 선회 주행시 트레드의 변화가 커져 선회의 안정성이 저하되는 문제가 있었고, 선회 주행시 트레드의 변화가 작은 현가장치에서는 직진 주행중 범프 및 리바운드시 차륜의 캠버각의 변화가 커져 주행의 안정성이 저하되는 문제가 있었다.However, in the suspension system of the conventional vehicle, the change of the camber angle and the tread during the straight and the turning drive are opposite to each other. For example, in the suspension device with the small change in the camber angle of the wheel during bump and rebound during the straight driving, the tread There was a problem that the change is large, the turning stability is deteriorated, and in the suspension device with a small change in tread during the turning driving, there is a problem that the stability of the driving is deteriorated due to a large change in the camber angle of the wheel during bump and rebound during straight driving.

즉, 도 1에 도시된 종래 현가장치의 경우에는 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이, 직진 주행중 범프 및 리바운드시 캠버각과 트레드의 변화를 최소화할 수 있어 주행의 안정성이 향상되는 장점이 있는 반면에, 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이, 선회 주행시에는 선회 외측의 차륜의 캠버각이 차량의 롤각 만큼 과도하게 증가되어 트레드가 감소되므로, 코너링 포스가 저하되는 문제가 있었다.That is, in the case of the conventional suspension shown in FIG. 1, as shown in FIG. 1A, the change in the camber angle and the tread during bump and rebound during straight driving can be minimized, thereby improving driving stability. On the other hand, as shown in (b) of FIG. 1, since the camber angle of the wheel outside the swing is excessively increased by the roll angle of the vehicle, the tread is reduced, and thus the cornering force is lowered.

또한, 도 2에 도시된 종래 현가장치의 경우에는 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 직진 주행중 범프 및 리바운드시 캠버각과 트레드의 변화가 커져 직진 주행의 안정성이 저하되는 단점이 있는 반면에, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 선회 주행시에는 선회 외측에 위치한 차륜의 캠버각의 변화가 감소되어 트레드가 증가되므로, 코너링 포스가 증가되는 장점이 있게 된다.In addition, in the case of the conventional suspension shown in FIG. 2, as shown in FIG. 2 (a), the camber angle and the tread are increased during bump and rebound during straight driving, resulting in a decrease in stability of the straight running. As shown in (b) of FIG. 2, since the change in the camber angle of the wheel located outside the turning is reduced during the turning driving, the tread is increased, thereby increasing the cornering force.

따라서, 종래 자동차의 현가장치에서는 직진 및 선회 주행시 차륜의 캠버각과 트레드의 변화를 각각 동시에 줄일 수 없기 때문에 직진 및 선회시 주행의 안정성을 동시에 만족시킬 수 없다는 문제가 있어 왔다.Therefore, in the conventional vehicle suspension system, since the camber angle of the wheel and the tread of the wheel cannot be reduced at the same time during straight and turning driving, there is a problem in that it is not possible to satisfy the stability of the driving at the time of straight and turning at the same time.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 직진 주행시 차륜의 캠버각과 트레드의 변화를 최소화하고, 선회 주행시 차량의 롤 상태에 따라 대지 캠버를 최소화함으로써, 직진 및 선회시 주행의 안정성을 동시에 만족시킬 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, by minimizing the change of the camber angle and tread of the wheel when driving straight, and by minimizing the land camber according to the roll state of the vehicle during the turning driving, the stability of driving during straight and turning Its purpose is to make it satisfied at the same time.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차륜을 장착하는 너클과; The present invention for achieving the above object, Knuckle for mounting the wheel;

상기 너클의 상측부와 차체 사이를 연결하는 어퍼 아암; An upper arm connecting the upper portion of the knuckle and the vehicle body;

상기 어퍼 아암의 차체측 마운팅 부위를 양측 선단에 결합하고, 상기 차체에 횡방향으로 이동 가능하게 설치되는 연결 링크부재; A connecting link member which couples the vehicle body side mounting portion of the upper arm to both front ends and is movably installed in the vehicle body in a transverse direction;

상기 너클의 하측부와 상기 차체 사이를 연결하는 로어 아암; A lower arm connecting the lower portion of the knuckle and the vehicle body;

상기 어퍼 아암과 상기 로어 아암 사이에서 상기 너클로부터 상기 차체를 향해 횡방향으로 일체로 돌출된 슬라이더; A slider integrally protruding laterally integrally from said knuckle toward said vehicle body between said upper arm and said lower arm;

상기 슬라이더에 양측 선단부위가 이동 가능하게 결합되어, 상기 좌/우측 차륜이 반대로 범프 및 리바운드 될 때에는 상기 슬라이더의 상하 변위를 구속하고, 상기 좌/우측 차륜이 동시에 범프 및 리바운드 될 때에는 상기 슬라이더의 상하 변위를 허용하는 크로스 바아 및; Both front end portions are movably coupled to the slider to constrain the vertical displacement of the slider when the left and right wheels are bumped and rebound in reverse, and the top and bottom of the slider when the left and right wheels are bumped and rebound simultaneously. A cross bar to allow displacement;

상기 크로스 바아의 중간 부위를 상기 차체에 회전 가능하게 지지하는 회전 조인트를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a rotary joint rotatably supporting the intermediate portion of the cross bar to the vehicle body.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 너클(10)은 차체(B)의 좌/우측에 각각 배치되어 좌/우측 차륜(W)을 각각 장착하고, 어퍼 아암(12)은 상기 좌/우측 너클(10)의 상측부와 상기 차체(B) 사이를 각각 연결하며, 연결 링크부재(14)는 상기 어퍼 아암(12)의 차체측 마운팅 부위(M)를 양측 선단에 결합하면서 상기 차체(B)에 횡방향으로 이동 가능하게 설치된다.As shown in Figs. 3 and 4, the knuckle 10 is disposed on the left and right sides of the vehicle body B, respectively, to mount the left and right wheels W, respectively, and the upper arm 12 is the left and right sides. The upper portion of the knuckle 10 and the vehicle body B are connected to each other, and the connection link member 14 couples the vehicle body side mounting portion M of the upper arm 12 to both ends of the vehicle body B. ) Is installed to be movable in the lateral direction.

이 경우, 상기 어퍼 아암(12)의 차체측 마운팅 부위(M)와 상기 연결 링크부재(14)는 동축상에 위치하도록 배치된다.In this case, the vehicle body side mounting portion M of the upper arm 12 and the connecting link member 14 are disposed to be coaxially located.

로어 아암(16)은 상기 너클(10)의 하측부와 상기 차체(B) 사이를 연결하고, 슬라이더(18)는 상기 어퍼 아암(12)과 상기 로어 아암(16) 사이에서 상기 너클(10) 로부터 상기 차체(B)를 향해 횡방향으로 일체로 돌출되게 형성된다.Lower arm 16 connects between the lower portion of the knuckle 10 and the vehicle body B, and a slider 18 connects the knuckle 10 between the upper arm 12 and the lower arm 16. It is formed so as to protrude integrally in the transverse direction toward the vehicle body (B).

이 경우, 상기 슬라이더(18)는 상기 너클(10)로부터 상기 차체(B)를 향해 돌출된 대략 "ㄷ"자 단면의 찬넬 형태인 한 쌍의 가이드 플레이트(18a)로 이루어지고, 상기 한 쌍의 가이드 플레이트(18a) 사이에는 상기 크로스 바아(20)의 양측 선단부위를 끼워 고정함과 더불어 이를 이동 가능하게 결합하는 가이드 슬롯(18b)이 형성된다.In this case, the slider 18 is composed of a pair of guide plates 18a in the form of a channel having a substantially "C" cross section protruding from the knuckle 10 toward the vehicle body B. Guide slots 18b are formed between the guide plates 18a to both the front end portions of the cross bars 20 to be fixed to each other, and to be movably coupled thereto.

상기 가이드 슬롯(18b)의 형성 방향은 상기 가이드 플레이트(18a)의 길이 방향을 따라 설정됨은 물론이다.The formation direction of the guide slot 18b is, of course, set along the longitudinal direction of the guide plate 18a.

크로스 바아(20)는 상기 슬라이더(18)에 양측 선단부위가 이동 가능하게 결합되어, 상기 좌/우측 차륜(W)이 반대로 범프 및 리바운드 될 때에는 상기 슬라이더(18)의 상하 변위를 구속하고, 상기 좌/우측 차륜(W)이 동시에 범프 및 리바운드 될 때에는 상기 슬라이더(18)의 상하 변위를 허용하도록 설치된다.The cross bar 20 is movably coupled to both sides of the slider 18 to restrain the vertical displacement of the slider 18 when the left and right wheels W are bumped and rebound in reverse. When the left and right wheels W are bumped and rebounded at the same time, they are installed to allow the vertical displacement of the slider 18.

이 경우, 상기 크로스 바아(20)는 상기 슬라이더(18)에 이동 가능하게 결합되는 양측 선단의 연결부(20a)와, 상기 연결부(20a)로부터 직각 방향으로 절곡되어 상기 연결부(20a) 사이를 일체로 연결하는 지지부(20b)를 갖추고 있다.In this case, the cross bar 20 is bent at right angles from the connecting portion 20a at both ends and movably coupled to the slider 18, and is integrally connected between the connecting portion 20a. The support part 20b which connects is provided.

또한, 상기 크로스 바아(20)의 양측 선단에는 상기 가이드 슬롯(18b)에 삽입되어 이탈을 억제하기 위한 걸림부(20c)가 일체로 구비되어 있다.In addition, the both ends of the cross bar 20 is integrally provided with a locking portion 20c inserted into the guide slot 18b to suppress separation.

즉, 상기 걸림부(20c)는 상기 크로스 바아(20)의 단면 보다 크게 형성되고, 상기 가이드 슬롯(18b)의 폭은 상기 크로스 바아(20)의 단면 크기보다 크게 설정되고, 상기 가이드 슬롯(18b)의 폭은 상기 걸림부(20c)의 크기 보다 작게 설정되는 것이 바람직하다.That is, the engaging portion 20c is formed larger than the cross section of the cross bar 20, the width of the guide slot 18b is set larger than the cross-sectional size of the cross bar 20, the guide slot 18b ) Is preferably set smaller than the size of the locking portion 20c.

또한, 상기 크로스 바아(20)의 너클(10)쪽 연결 부위는 차륜(W)의 수직력이 가해지는 축으로부터 차체(B)의 내측으로 충분한 거리(d)를 두고 떨어진 곳에 설정된다.In addition, the knuckle 10 side connection portion of the cross bar 20 is set at a sufficient distance d to the inside of the vehicle body B from the axis to which the vertical force of the wheel W is applied.

회전 조인트(22)는 상기 크로스 바아(20)의 중간 부위를 상기 차체(B)에 회전 가능하게 지지한다.The rotary joint 22 rotatably supports an intermediate portion of the cross bar 20 to the vehicle body B. FIG.

이 경우, 상기 회전 조인트(22)는 상기 차체(B)에 일단부가 고정되고, 타단부에 상기 크로스 바아(20)의 중간측 상기 지지부(20b)를 내부에 관통하는 개구부(22a)를 형성하고, 상기 개구부(22a)에는 상기 지지부(20b)의 외주면과의 축방향 및 원주방향으로의 마찰을 각각 줄이기 위한 메탈부시(22b)가 설치된다.In this case, one end portion of the rotary joint 22 is fixed to the vehicle body B, and an opening portion 22a penetrating the support portion 20b of the middle side of the cross bar 20 therein is formed at the other end portion thereof. The opening 22a is provided with a metal bush 22b for reducing friction in the axial and circumferential directions with the outer circumferential surface of the support 20b.

또한, 상기 회전 조인트(22)는 상기 차체(B)의 전/후단부에서 각각 전/후방을 향해 돌출되도록 형성되어, 상기 크로스 바아(20)의 지지부(20b)와 상기 차체(B) 사이의 간섭을 회피할 수 있도록 되어 있다.In addition, the rotary joint 22 is formed to protrude from the front / rear end of the vehicle body (B) toward the front / rear, respectively, between the support portion 20b of the cross bar 20 and the vehicle body (B) Interference can be avoided.

이하, 본 발명의 동작을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail.

먼저, 주행중 좌/우측 차륜(W)이 동시에 범프할 경우에는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 크로스 바아(20)에는 아무런 힘이 걸리지 않게 되고, 상기 크로스 바아(20)는 상기 회전 조인트(22)에 대해 자체적으로 회전만 하게 된다.First, when the left and right wheels W bump while driving, as shown in FIG. 5, no force is applied to the cross bar 20, and the cross bar 20 is the rotary joint 22. Will only rotate itself.

이때, 상기 어퍼 아암(12)에는 현가장치에 구비된 스프링 부재에 의한 반력만이 작용하게 되고, 이 반력은 좌/우 모두에 동시 작용하게 되므로 상기 좌/우측 어퍼 아암(12)의 차체측 마운팅 부위(M)에 연결된 상기 연결 링크부재(14)는 움직이지 않게 된다.In this case, only the reaction force by the spring member provided in the suspension device acts on the upper arm 12, and the reaction force acts on both the left and right sides simultaneously, so that the vehicle body side mounting of the left and right upper arms 12 is performed. The connecting link member 14 connected to the portion M is not moved.

이 경우, 대차 캠버각의 변화가 없게 되고, 차체(B)도 롤을 하지 않은 상태이므로, 대지 캠버각도 거의 "0"에 가까운 상태로 유지된다.In this case, there is no change of the bogie camber angle, and since the vehicle body B is also not rolled, the earth camber angle is also kept close to " 0 ".

이 결과, 상기 차륜(W)의 캠버각과 트레드에는 아무런 변화가 없게 되어 직진시 주행의 안정성이 확보될 수 있게 된다.As a result, there is no change in the camber angle and the tread of the wheel (W) to ensure the stability of the driving when going straight.

한편, 주행중 좌/우측 차륜(W)이 동시에 리바운드할 경우에도 도 5의 경우와 동일하게 차륜(W)의 캠버각과 트레드에는 아무런 변화가 없게 됨은 물론이다.On the other hand, even when the left and right wheels (W) at the same time rebounding while driving, there is no change in the camber angle and the tread of the wheel (W) as in the case of FIG.

또한, 주행중 좌/우측 차륜(W)이 반대 방향으로 각각 범프 및 리바운드할 경우에는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 크로스 바아(20)는 너클(10)의 슬라이더(18)에 의해 고정되고, 상기 범프측 어퍼 아암(12)에는 차체(B)의 내측을 향해 미는 힘("가")이 걸리게 되고, 상기 리바운드측 어퍼 아암(12)에는 차체(B)의 외측을 향해 당기는 힘("나")이 걸리게 되며, 좌/우측 어퍼 아암(12)의 차체측 마운팅 부위(M)와 결합된 상기 연결 링크부재(14)는 범프쪽에서 리바운드쪽을 향해 밀리는 힘("다")을 받아 이동하게 된다.In addition, when the left and right wheels W bump and rebound, respectively, during driving, as shown in FIG. 6, the cross bar 20 is fixed by the slider 18 of the knuckle 10. The bump side upper arm 12 receives a force ("ga") pushing toward the inside of the vehicle body B, and the rebound side upper arm 12 pulls a force ("na" toward the outside of the vehicle body B). &Quot;), and the connecting link member 14 coupled with the vehicle body side mounting portion M of the left / right upper arm 12 moves under the force of the push toward the rebound side from the bump side. do.

이에 따라, 차륜(W)의 대차 캠버각에는 변화가 발생하게 되는 데, 이는 차체(B)의 롤각과 상쇄되므로, 대지 캠버각은 "0"에 가까운 상태로 전환되어, 차륜(W)의 트레드는 최대가 될 수 있게 된다.Accordingly, a change occurs in the bogie camber angle of the wheel W, which is offset from the roll angle of the vehicle body B, so that the earth camber angle is switched to a state close to " 0 ", so that the tread of the wheel W is Can be maximized.

이때, 좌/우측 차륜(W)이 상호 반대로 범프 및 리바운드 운동을 할 때 상기 크로스 바아(20)가 고정되는 이유는 범프되는 차륜(W)이 크로스 바아(20)를 돌리려 는 회전 방향과 리바운드되는 차륜(W)이 크로스 바아(20)를 돌리려는 회전 방향이 각각 반대 방향이기 때문에 가능한 것이다.In this case, the reason why the cross bar 20 is fixed when the left and right wheels W are bumped and rebounded in opposition to each other is that the bumped wheels W are rebounded with the rotational direction for turning the cross bar 20. This is possible because the wheels W rotate in the opposite directions to rotate the cross bar 20, respectively.

이 결과, 상기 차륜(W)의 캠버각과 트레드에는 아무런 변화가 없게 되어 선회시 주행의 안정성이 확보될 수 있게 된다.As a result, there is no change in the camber angle and the tread of the wheel (W) to ensure the stability of the running when turning.

아울러, 본 실시예에서는 로어 아암(16)이 차체에 직접 고정지지되고, 어퍼 아암(12)의 차체측 마운팅 부위(M)가 연결 링크부재(14)를 매개로 차체에 횡방향으로 이동 가능하게 설치된 구성과 그에 따른 작용에 대해 설명하였으나, 본 실시예에서와 달리, 어퍼 아암(12)이 차체에 직접 고정지지되고, 로어 아암(16)의 차체측 마운팅 부위(M)가 연결 링크부재(14)를 매개로 차체에 횡방향으로 이동 가능하게 설치되어도, 본 발명의 구성에 따른 작용과 동일하게 차륜(W)의 캠버각과 트레드의 변화를 직진 및 선회시 거의 발생되지 않게 할 수 있음은 물론이다. 이 경우, 너클(10)의 슬라이더(18)에 대한 크로스 바아(20)의 조립 상태는 동일함은 물론이다.In addition, in the present embodiment, the lower arm 16 is directly fixed to the vehicle body, and the vehicle body side mounting portion M of the upper arm 12 is movable in the transverse direction to the vehicle body via the connecting link member 14. Although the installed configuration and the action thereof have been described, unlike in the present embodiment, the upper arm 12 is directly fixed to the vehicle body, and the vehicle body side mounting portion M of the lower arm 16 is connected to the link member 14. Even if it is installed to be movable in the transverse direction through the vehicle, the change of the camber angle and tread of the wheel (W) can be hardly generated during the straight and turning the same as the operation according to the configuration of the present invention. . In this case, of course, the assembling state of the cross bar 20 with respect to the slider 18 of the knuckle 10 is the same.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 직진 및 선회 주행의 안정성을 갖는 현가장치에 의하면, 주행중 직진 및 선회시 좌/우측 차륜(W)의 캠버각과 트레드의 변화를 거의 발생되지 않도록 함으로써, 직진 및 선회 주행시 각각 주행의 안정성을 보다 향상시킬 수 있게 되는 효과가 있다.As described above, according to the suspension device having the stability of straight and turning driving according to the present invention, the change of the camber angle and the tread of the left and right wheels W during the straight and the turning during the driving is hardly generated, so that the straight and the turning during the driving Each has the effect of being able to improve the stability of running more.

Claims (9)

차륜을 장착하는 너클과; A knuckle for mounting the wheel; 상기 너클의 상측부와 차체 사이를 연결하는 어퍼 아암; An upper arm connecting the upper portion of the knuckle and the vehicle body; 상기 어퍼 아암의 차체측 마운팅 부위를 양측 선단에 결합하고, 상기 차체에 횡방향으로 이동 가능하게 설치되는 연결 링크부재; A connecting link member which couples the vehicle body side mounting portion of the upper arm to both front ends and is movably installed in the vehicle body in a transverse direction; 상기 너클의 하측부와 상기 차체 사이를 연결하는 로어 아암; A lower arm connecting the lower portion of the knuckle and the vehicle body; 상기 어퍼 아암과 상기 로어 아암 사이에서 상기 너클로부터 상기 차체를 향해 횡방향으로 일체로 돌출된 슬라이더; A slider integrally protruding laterally integrally from said knuckle toward said vehicle body between said upper arm and said lower arm; 상기 슬라이더에 양측 선단부위가 이동 가능하게 결합되어, 상기 좌/우측 차륜이 반대로 범프 및 리바운드 될 때에는 상기 슬라이더의 상하 변위를 구속하고, 상기 좌/우측 차륜이 동시에 범프 및 리바운드 될 때에는 상기 슬라이더의 상하 변위를 허용하는 크로스 바아 및; Both front end portions are movably coupled to the slider to constrain the vertical displacement of the slider when the left and right wheels are reversely bumped and rebounded, and the top and bottom of the slider when the left and right wheels are bumped and rebounded simultaneously A cross bar to allow displacement; 상기 크로스 바아의 중간 부위를 상기 차체에 회전 가능하게 지지하는 회전 조인트를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 직진 및 선회 주행의 안정성을 갖는 현가장치.Suspension device having a stability of straight and turning running, characterized in that it comprises a rotary joint rotatably supporting the intermediate portion of the cross bar to the vehicle body. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 어퍼 아암의 차체측 마운팅 부위와 상기 연결 링크부재는 동축상에 위치하는 것을 특징으로 하는 직진 및 선회 주행의 안정성을 갖는 현가장치.Suspension device having stability of straight and turning running, characterized in that the vehicle body side mounting portion and the connecting link member of the upper arm is located coaxially. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 슬라이더는 상기 너클로부터 상기 차체를 향해 돌출된 한 쌍의 가이드 플레이트로 이루어지고, 상기 한 쌍의 가이드 플레이트 사이에는 상기 크로스 바아의 양측 선단부위를 끼워 고정함과 더불어 이를 이동 가능하게 결합하는 가이드 슬롯이 형성된 것을 특징으로 하는 직진 및 선회 주행의 안정성을 갖는 현가장치.The slider is composed of a pair of guide plates protruding from the knuckle toward the vehicle body, and the guide slots are fixed between the pair of guide plates and fixed to both front end portions of the cross bars. Suspension device having the stability of the straight and turning running, characterized in that formed. 청구항 3에 있어서, The method according to claim 3, 상기 크로스 바아는 상기 슬라이더에 이동 가능하게 결합되는 양측 선단의 연결부와, 상기 연결부로부터 직각 방향으로 절곡되어 상기 연결부 사이를 일체로 연결하는 지지부를 갖춘 것을 특징으로 하는 직진 및 선회 주행의 안정성을 갖는 현가장치.The cross bar has a suspension having stability of traveling straight and turning, characterized in that it has a connecting portion of both ends that are movably coupled to the slider, and a support portion which is bent at right angles from the connecting portion to integrally connect the connecting portions. Device. 청구항 4에 있어서, The method according to claim 4, 상기 크로스 바아의 양측 선단에는 상기 가이드 슬롯에 삽입되어 이탈을 억제하기 위한 걸림부가 일체로 구비된 것을 특징으로 하는 직진 및 선회 주행의 안정성을 갖는 현가장치.Suspension device having the stability of the straight and turning running, characterized in that the front end of the cross bar is integrally provided with a locking portion inserted into the guide slot to suppress the separation. 청구항 4에 있어서, The method according to claim 4, 상기 회전 조인트는 상기 차체에 일단부가 고정되고, 타단부에 상기 크로스 바아의 중간측 상기 지지부를 내부에 관통하는 개구부를 형성한 것을 특징으로 하는 직진 및 선회 주행의 안정성을 갖는 현가장치.One end of the rotary joint is fixed to the vehicle body, and the other end of the suspension device having stability of the straight and turning run, characterized in that the opening formed through the inner side of the support portion of the cross bar. 청구항 6에 있어서, The method according to claim 6, 상기 개구부에는 상기 지지부의 외주면과의 축방향 및 원주방향으로의 마찰을 각각 줄이기 위한 메탈부시가 설치된 것을 특징으로 하는 직진 및 선회 주행의 안정성을 갖는 현가장치.Suspension device having the stability of the straight and turning running, characterized in that the opening is installed in the opening to reduce the friction in the axial and circumferential direction with the outer peripheral surface of the support. 청구항 7에 있어서, The method according to claim 7, 상기 회전 조인트는 상기 차체의 전/후단부에서 각각 전/후방을 향해 돌출되도록 형성된 것을 특징으로 하는 직진 및 선회 주행의 안정성을 갖는 현가장치.The rotary joint is a suspension device having stability of the straight and turning running, characterized in that protruded toward the front / rear respectively at the front / rear end of the vehicle body. 차륜을 장착하는 너클과; A knuckle for mounting the wheel; 상기 너클의 하측부와 차체 사이를 연결하는 로어 아암; A lower arm connecting the lower portion of the knuckle and the vehicle body; 상기 로어 아암의 차체측 마운팅 부위를 양측 선단에 결합하고, 상기 차체에 횡방향으로 이동 가능하게 설치되는 연결 링크부재; A coupling link member coupled to both ends of the vehicle body side mounting portion of the lower arm and installed to the vehicle body so as to be movable in a lateral direction; 상기 너클의 상측부와 상기 차체 사이를 연결하는 어퍼 아암; An upper arm connecting the upper portion of the knuckle and the vehicle body; 상기 어퍼 아암과 상기 로어 아암 사이에서 상기 너클로부터 상기 차체를 향해 횡방향으로 일체로 돌출된 슬라이더; A slider integrally protruding laterally integrally from said knuckle toward said vehicle body between said upper arm and said lower arm; 상기 슬라이더에 양측 선단부위가 이동 가능하게 결합되어, 상기 좌/우측 차 륜이 반대로 범프 및 리바운드 될 때에는 상기 슬라이더의 상하 변위를 구속하고, 상기 좌/우측 차륜이 동시에 범프 및 리바운드 될 때에는 상기 슬라이더의 상하 변위를 허용하는 크로스 바아 및; Both front end portions are movably coupled to the slider to restrain the vertical displacement of the slider when the left and right wheels are bumped and rebound in reverse, and when the left and right wheels are bumped and rebounded simultaneously, A cross bar allowing vertical displacement; 상기 크로스 바아의 중간 부위를 상기 차체에 회전 가능하게 지지하는 회전 조인트를 포함하고; A rotary joint rotatably supporting the intermediate portion of the cross bar to the vehicle body; 상기 슬라이더는 상기 너클로부터 상기 차체를 향해 돌출된 한 쌍의 가이드 플레이트로 이루어지고, 상기 한 쌍의 가이드 플레이트 사이에는 상기 크로스 바아의 양측 선단부위를 끼워 고정함과 더불어 이를 이동 가능하게 결합하는 가이드 슬롯이 형성되며; The slider is composed of a pair of guide plates protruding from the knuckle toward the vehicle body, and the guide slots are fixed between the pair of guide plates and fixed to both front end portions of the cross bars. Is formed; 상기 크로스 바아는 상기 슬라이더에 이동 가능하게 결합되는 양측 선단의 연결부와, 상기 연결부로부터 직각 방향으로 절곡되어 상기 연결부 사이를 일체로 연결하는 지지부를 갖추고; The cross bar includes a connecting portion at both ends that is movably coupled to the slider, and a support portion which is bent at right angles from the connecting portion to integrally connect the connecting portions; 상기 크로스 바아의 양측 선단에는 상기 가이드 슬롯에 삽입되어 이탈을 억제하기 위한 걸림부가 일체로 구비된 것을 특징으로 하는 직진 및 선회 주행의 안정성을 갖는 현가장치.Suspension device having the stability of the straight and turning running, characterized in that the front end of the cross bar is integrally provided with a locking portion inserted into the guide slot to suppress the separation.
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