KR20070112757A - Microplate storage apparatus and method - Google Patents

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KR20070112757A
KR20070112757A KR1020077003163A KR20077003163A KR20070112757A KR 20070112757 A KR20070112757 A KR 20070112757A KR 1020077003163 A KR1020077003163 A KR 1020077003163A KR 20077003163 A KR20077003163 A KR 20077003163A KR 20070112757 A KR20070112757 A KR 20070112757A
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side panel
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microplate
base plate
shelf
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KR1020077003163A
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Inventor
존 잭슨
브라이언 알. 제이알. 그린웨이
폴 더블유. 폴록
데이브 릴링
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써모 피셔 사이언티픽(애쉬빌) 엘엘씨
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Abstract

An embodiment of the invention has a side panel with integrated shelving members and integrated locating members, both folded from the side panel. One method of fabricating the shelving members involves cutting a template of the shelving members and locating members onto the side panel and then folding the cut portions of the side panel to form shelving members and locating members.

Description

마이크로판 저장 장치 및 저장 방법{MICROPLATE STORAGE APPARATUS AND METHOD}Microplate Storage and Storage Methods {MICROPLATE STORAGE APPARATUS AND METHOD}

본 발명은 일반적으로 저장 장치에 관한 것으로서, 특히 마이크로판 저장 장치에 관한 것이다.The present invention relates generally to storage devices, and more particularly to microplate storage devices.

용액을 단백질로 결정화시키기 위한 적절한 조건들을 결정하고 실행하기 위하여 종종 단백질을 적절히 농축시키기 전에 여러 가지 시도들이 필요하며 시약이 결정되어 실시되어야 한다. 또한, 조건들이 결정화를 허용할 때일지라도, 종종 결정화 속도가 몇 주 또는 몇 달 정도의 시간으로 매우 느리다. 그 결과, 수동으로 단백질을 결정화를 수행하는 실험은 노력과 시간이 많이 들어가는 작업이다. 첫 번째 실험에서, 시간을 매우 절약할 수 있으며 단백질 결정을 얻는 기회가 증가하는 하나의 방법은 초기 실험에서 가능한 한 많은 단백질과 시약 농도로 시도하는 것이다.In order to determine and implement appropriate conditions for crystallizing a solution into protein, often several attempts are required and reagents must be determined and carried out before the protein is properly concentrated. In addition, even when conditions allow crystallization, the crystallization rate is often very slow, for times of weeks or months. As a result, experiments to manually crystallize proteins are laborious and time-consuming tasks. In the first experiment, one way to save time and increase the chance of obtaining protein crystals is to try as much protein and reagent concentration as possible in the initial experiment.

단백질 결정화 실험은 통상적으로 마이크로판으로 수행되어 왔기 때문에, 마이크로판 저장실은 실험 과정 중에 준비되는 무수한 마이크로판을 저장하기 위해 개발되었다. 또한, 무수히 많은 마이크로판을 준비하고 단백질 결정의 각각의 마이크로판을 주기적으로 검사하여야 하기 때문에 노력이 너무 많이 들어서 자동화된 단백질 결정화 장치가 개발되었다. 이들 자동화된 단백질 결정화 장치는 단일 실험으로 시험할 수 있는 다수의 조건을 증가시키기 위해 다중 마이크로판 저장실을 사용하였다. 자동화된 단백질 결정화 장치의 다중 마이크로판 저장실은 마이크로판의 높은 저장 밀도를 제공하나, 결정화 장치의 전체 비용을 또한 매우 증가시킨다.Since protein crystallization experiments have conventionally been performed with microplates, microplate reservoirs have been developed to store countless microplates prepared during the course of the experiment. In addition, too much effort has been required to prepare a myriad of microplates and to periodically inspect each microplate of the protein crystals, so an automated protein crystallization apparatus has been developed. These automated protein crystallization devices used multiple microplate reservoirs to increase the number of conditions that could be tested in a single experiment. Multiple microplate reservoirs of automated protein crystallization devices provide high storage densities of microplates, but also greatly increase the overall cost of the crystallization device.

다중 마이크로판 저장실을 사용하는 자동화된 복잡한 장치를 개발할 때의 문제는 어디에 각각의 저장실과 마이크로판이 위치하는지 알 필요가 있으며 또한 저장실의 배열과 다른 저장실과의 시스템 프레임과의 위치정보를 알 필요가 있다. 이러한 정보는 로봇 마이크로판 취급장치에 의해 마이크로판을 마이크로판 저장실로부터 자동으로 적절하게 로딩하고 언로딩을 용이하게 하기 위해 필요하다. 마이크로판 저장실이 적절하게 위치되어 있지 않다면 로봇 마이크로판 취급장치는 마이크로판을 저장실로 적절히 집어넣을 수 없다.The problem with developing automated, complex devices that use multiple microplate storage compartments is that they need to know where each compartment and microplate are located, as well as the arrangement of the compartments and the location of system frames with other compartments. . This information is required by the robotic microplate handling device to automatically and properly load and unload the microplates from the microplate reservoir. If the microplate reservoir is not properly positioned, the robotic microplate handling device cannot properly insert the microplate into the reservoir.

따라서, 저가로 마이크로판 저장실을 제공하는 것이 바람직하다. 또한, 마이크로판 저장실의 위치, 배열 및 위치정보를 결정하기 위한 방법을 제공하는 것이 바람직하다.Therefore, it is desirable to provide a microplate storage chamber at low cost. It is also desirable to provide a method for determining the position, arrangement and positional information of the microplate storage compartment.

본 발명의 마이크로판 저장실을 구성하기 위해 한 쌍의 측패널을 구비한 복수의 선반 부재 및 위치 부재가 일체화된 장치가 제공되어 상기한 필요성에 크게 부응한다. 또한, 본 발명의 몇몇 실시예에 있어서, 마이크로판 저장실은 일체화된 저장실 위치, 배열 및 위치 정보를 제공하는 특징을 가지는 베이스판을 구비한다.In order to constitute the microplate storage chamber of the present invention, an apparatus in which a plurality of shelf members and a position member having a pair of side panels are integrated is provided, which greatly meets the above needs. In addition, in some embodiments of the present invention, the microplate storage compartment has a base plate having the characteristics of providing integrated storage compartment location, arrangement and positional information.

본 발명의 일실시예에 따라서, 측패널을 구비한다. 측패널은 복수의 일체형 선반 부재와, 선반 부재의 측면에 위치하는 복수의 일체형 위치 부재와, 측패널의 상부에 위치한 일체형 로킹 플랩을 가지며, 이는 하나의 연속하는 재료로 형성되어 있다. 본 발명의 몇몇 실시예에 있어서, 측패널은 위치 결정 슬롯과 정렬 슬롯을 구비한 베이스 판에 연결되어 있다.According to one embodiment of the invention, a side panel is provided. The side panel has a plurality of integrated shelf members, a plurality of integrated positioning members located on the side of the shelf member, and an integral locking flap located on top of the side panel, which is formed of one continuous material. In some embodiments of the invention, the side panel is connected to a base plate having a positioning slot and an alignment slot.

본 발명의 다른 실시예에 따라서, 측패널을 제조하는 방법이 제공된다. 상기 방법은 단일 템플릿으로부터 동시에 측패널 상에 선반 부재와 위치 부재를 레이저 절단하는 단계와, 그 다음에 선반 부재와 위치 부재를 형성하도록 측패널의 절단부를 절곡하는 단계를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, a method of manufacturing a side panel is provided. The method includes laser cutting the shelf member and the position member on the side panel simultaneously from a single template, and then bending the cutouts of the side panel to form the shelf member and the position member.

본 발명의 다른 실시예에 따라서, 저장 유니트의 위치를 결정하는 방법이 제공된다. 상기 방법은 저장 유니트와 관련된 위치 결정 슬롯의 오른쪽 에지를 위치시키는 단계와, 저장 유니트와 관련된 위치 결정 슬롯을 왼쪽 에지에 위치시키는 단계와, 저장 유니트와 관련된 위치 결정 슬롯의 상부 에지를 위치시키는 단계를 포함한다.According to another embodiment of the invention, a method of determining the location of a storage unit is provided. The method includes positioning a right edge of a positioning slot associated with a storage unit, positioning a positioning slot associated with a storage unit at a left edge, and positioning an upper edge of a positioning slot associated with a storage unit. Include.

본 발명의 다른 실시예에 따라서, 저장 유니트의 배열 및 위치 정보를 결정하는 방법이 제공된다. 상기 방법은 베이스 판의 정렬 슬롯에 정렬 바아(Bar)를 결합하는 단계와, 베이스 판상에서 위치 결정 슬롯을 형성하는 표면 상에 위치한 바코드를 스캐닝하는 단계를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, a method of determining the arrangement and location information of a storage unit is provided. The method includes coupling an alignment bar to an alignment slot of the base plate, and scanning a barcode located on a surface that forms a positioning slot on the base plate.

본 발명의 다른 실시예에 따라서, 측패널이 제공된다. 측패널은 물체를 올려 놓기 위한 일체형 수단과, 선반에 물체를 위치시키기 위한 일체형 수단을 포함한다. 측패널은 또한 제위치에 측패널을 로킹하기 위한 일체형 수단과, 저장 유니트를 형성하기 위해 베이스 판에 측패널을 부착하는 수단과, 저장 유니트의 위치를 결정하는 수단과, 저장 유니트의 배열 및 위치 정보를 결정하는 수단을 포함한다.According to another embodiment of the present invention, a side panel is provided. The side panel includes integral means for placing an object and integral means for placing an object on a shelf. The side panel also includes integral means for locking the side panel in place, means for attaching the side panel to the base plate to form the storage unit, means for determining the position of the storage unit, arrangement and position of the storage unit. Means for determining information.

본 발명의 특정 실시예를 상세한 설명에 의해 더 잘 이해할 수 있도록 넓게 설명하였으며 종래 기술에 대하여 본 발명이 더 잘 이해할 수 있을 것이다. 물론, 본 발명의 부가적인 실시예를 다음에 설명할 것이며, 본 원에 첨부된 청구범위의 주제가 될 것이다.Specific embodiments of the present invention have been described broadly so as to be better understood by detailed description, and the present invention may be better understood with respect to the prior art. Of course, additional embodiments of the invention will be described next, and will be the subject of the claims appended hereto.

이에 관하여, 본 발명의 적어도 하나의 실시예를 상세히 설명하기 전에, 본 발명은 도면에 도시되고 이하의 상세한 설명에 개시된 부품의 배열과 구성에 한정되는 것이 아니라는 것을 이해하여야 한다. 본 발명은 상세한 설명 이외에도 실시할 수 있으며 여러 가지 다른 방법으로 실시될 수도 있다. 또한, 본원에 사용된 용어나 문구와 요약서는 설명을 하기 위한 것이지 한정을 하기 위한 것이 아니라는 것을 이해하여야 한다.In this regard, before describing at least one embodiment of the present invention in detail, it should be understood that the present invention is not limited to the arrangement and configuration of the components shown in the drawings and disclosed in the following description. The present invention may be practiced other than the detailed description, and may be implemented in various other ways. Also, it is to be understood that the phraseology, terminology, and abstract used herein is for the purpose of description and not of limitation.

따라서, 본 기술분야에 숙달된 자들에게는 본 발명의 여러 가지 목적을 달성하기 위한 구조, 방법 및 시스템을 구성하는 기초로서 쉽게 사용될 수 있다는 것을 알 것이다. 그러므로, 청구범위는 본 발명의 기술사상 및 영역을 벗어나지 않는 한 이러한 동등 구조를 포함하는 것으로 간주된다.Thus, it will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be readily used as a basis for constructing structures, methods and systems for achieving the various objects of the present invention. Therefore, the claims are intended to cover such equivalent structures without departing from the spirit and scope of the invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 단백질 결정화장치의 자동화된 마이크로판 저장 및 이미징 장치의 측면도이다.1 is a side view of an automated microplate storage and imaging device of a protein crystallization device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 단백질 결정화장치의 자동화된 마이크로판 저장 및 이 미징 장치의 상부면도이다.FIG. 2 is a top view of the automated microplate storage and imaging device of the protein crystallization device shown in FIG. 1.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 마이크로판 저장실을 도시한 등척도이다.3 is an isometric view of a microplate storage compartment in accordance with an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3에 도시된 마이크로판 저장실의 측면도이다.4 is a side view of the microplate storage chamber shown in FIG. 3.

도 5는 도 3에 도시된 마이크로판 저장실의 정면도이다.FIG. 5 is a front view of the microplate storage chamber shown in FIG. 3.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 마이크로판 저장실의 측패널의 등척도이다.6 is an isometric view of a side panel of a microplate storage compartment in accordance with an embodiment of the present invention.

도 7은 도 6에 도시된 마이크로판 저장실의 측패널의 측면도이다.FIG. 7 is a side view of the side panel of the microplate storage chamber shown in FIG. 6.

도 8은 도 6에 도시된 마이크로판 저장실의 측패널의 정면도이다.FIG. 8 is a front view of a side panel of the microplate storage chamber shown in FIG. 6.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 마이크로판 저장실의 베이스판의 등척도이다.9 is an isometric view of a base plate of a microplate storage compartment in accordance with an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 마이크로판 저장실의 상부판의 등척도이다.10 is an isometric view of the top plate of a microplate storage compartment in accordance with an embodiment of the present invention.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 같은 부분에는 같은 도면 부호를 붙여 설명한다. 본 발명에 따른 일실시예는 복잡한 설비 내에 고밀도이며 비용이 효율적인 방법으로 마이크로판을 저장하는 방법을 제공한다. 또한, 몇몇 실시예는 설비 프레임과 다른 저장실에 대한 마이크로판 저장실의 위치, 배열, 위치 정보를 결정하기 위한 방법을 또한 제공한다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same parts are denoted by the same reference numerals. One embodiment according to the present invention provides a method of storing microplates in a high density and cost effective way in a complex installation. In addition, some embodiments also provide a method for determining the location, arrangement, and location information of a microplate storage room relative to a facility frame and another storage room.

도 1은 단백질을 결정화시키기 위한 자동화된 판 저장 장치와 이미징 장치(20)의 측면도이다. 상기 장치(20)는 복수의 마이크로판 저장실(24)의 하우징을 지지하는 시스템 프레임(22)을 갖는다. 컴퓨터 시스템(28)에 의해 제어되는 도 2에 도시되어 있는 로봇 마이크로판 취급장치(26)는 마이크로판(30)을 이미저(32)로 이송시키는데 사용된다. 컴퓨터 시스템(28)은 모니터(34)를 가지며, 이미저(32)에 의해 수집된 데이터를 분석하는데 사용된다. 이미저(32)는 브라이트필드, 다크필드, 및 편광 조사하에서 이미지를 취하며, 이미지는 단백질 결정을 검지하고 특성화하기 위해 컴퓨터 시스템(28)에 의해 분석할 수 있다. 이미저(32)는 고체촬상소자(CCD) 카메라 또는 다른 광학 또는 비광학 이미지 장치일 수 있다. 컴퓨터 시스템(28)은 어느 특정한 시간에 어떤 특정 명령으로 마이크로판(30)을 분석하도록 전적으로 프로그래밍할 수 있다. 이는 어떤 기간에 걸쳐 마이크로판(30)을 분석하여 단백질 결정 성장 동력을 매우 간단히 결정하게 해준다.1 is a side view of an automated plate storage device and an imaging device 20 for crystallizing proteins. The device 20 has a system frame 22 that supports the housing of the plurality of microplate storage compartments 24. The robotic microplate handling device 26 shown in FIG. 2 controlled by the computer system 28 is used to transfer the microplate 30 to the imager 32. Computer system 28 has a monitor 34 and is used to analyze the data collected by imager 32. Imager 32 takes images under brightfield, darkfield, and polarized light irradiation, which images can be analyzed by computer system 28 to detect and characterize protein crystals. Imager 32 may be a solid state imaging device (CCD) camera or other optical or non-optical imaging device. Computer system 28 may be entirely programmable to analyze microplate 30 with any particular instruction at any particular time. This allows the microplate 30 to be analyzed over a period of time to very simply determine the protein crystal growth driver.

도 1에 도시된 바와 같이, 마이크로판 저장실(24)은 시스템 프레임(22) 상에 고밀도로 서로 인접하게 저장될 수 있다. 이는 비교적 작은 공간에 다수의 마이크로판(30)이 저장될 수 있게 하며, 다른 설비 또는 다른 목적에 비하여 귀중한 작업 공간을 절약할 수 있다.As shown in FIG. 1, the microplate storage chamber 24 may be stored adjacent to each other at high density on the system frame 22. This allows a large number of microplates 30 to be stored in a relatively small space and saves valuable work space compared to other installations or other purposes.

도 3은 마이크로판 저장실(24)의 실시예의 등척도이다. 저장실(24)은 서로 동일한 두 개의 평행한 측패널(36, 38)을 갖는다. 각각의 측패널(36, 38)은 좌측 및 우측패널(36, 38)로 작용한다. 두 개의 평행한 측패널(36, 38)은 한단부에서 베이스 판(40)에 연결되어 있고, 다른 단부에서 상부판(42)에 연결되어 있다. 연결은 리벳, 볼트 및 너트, 나사, 못, 다른 기계적 수단, 솔더로 용접, 솔더없이하는 용접, 아크 용접, 스폿 용접, 토치 용접, 다른 용접 수단, 아교, 에폭시, 수지, 다른 접착 수단, 또는 물체를 서로 연결할 수 있는 다른 적절한 수단을 이용하여 행해진 다. 측패널(36, 38), 베이스판(40), 상부판(42)은 금속이 아닌 플라스틱, 나무, 또는 구성 목적에 적절한 다른 재료로 형성할 수 있다. 일실시예에 있어서, 측패널(36, 38)은 스텐레스강으로, 베이스판(40)과 상부판(42)은 알루미늄으로 제작된다.3 is an isometric view of an embodiment of a microplate storage chamber 24. The reservoir 24 has two parallel side panels 36 and 38 which are identical to each other. Each side panel 36, 38 serves as a left and right panel 36, 38. Two parallel side panels 36, 38 are connected at one end to the base plate 40 and at the other end to the top plate 42. Connections are rivets, bolts and nuts, screws, nails, other mechanical means, welding with solder, welding without solder, arc welding, spot welding, torch welding, other welding means, glue, epoxy, resin, other bonding means, or objects Is done using other suitable means to connect them. The side panels 36 and 38, the base plate 40, and the top plate 42 may be formed of plastic, wood, or other material suitable for constituent purposes other than metal. In one embodiment, the side panels 36 and 38 are made of stainless steel, and the base plate 40 and the top plate 42 are made of aluminum.

측패널(36, 38)은 선반 슬롯(50)에 마이크로판(30)을 배열시키고 마이크로판(30)(도 1 참조)을 지지해주는 기능을 하는 복수의 일체형 선반 부재(44)와 복수의 일체형 위치 부재(46, 48)을 갖는다. 일체형 위치 부재(46, 48)는 선반 부재(44)와 측패널(36, 38)에 의해 형성된 선반 슬롯(50)에 마이크로판(30)을 안내하는 데 도움이 되도록 약 45°로 위치된 표면(52)(도 6 참조)을 갖는다. 마이크포판(30)을 마이크로판 저장실(24)에 삽입하기는 위치 부재(46, 48)들 사이에서 마이크로판(30)을 원하는 선반 슬롯(50)에 삽입하여 이루어진다. 위치 부재(46, 48)는 마이크로판(30)이 원래부터 잘못 위치되어 있다면 선반 슬롯(50)에서 마이크로판(30)을 센터링하는 데 도움이 된다. The side panels 36 and 38 have a plurality of integrated shelf members 44 and a plurality of integrated units that function to arrange the microplate 30 in the shelf slot 50 and support the microplate 30 (see FIG. 1). Has position members 46, 48. The integral positioning members 46, 48 are surfaces positioned at about 45 ° to help guide the microplate 30 to the shelf slots 50 formed by the shelf member 44 and the side panels 36, 38. 52 (see FIG. 6). Inserting the microphone plate 30 into the microplate storage chamber 24 is accomplished by inserting the microplate 30 into the desired shelf slot 50 between the position members 46 and 48. The positioning members 46, 48 help to center the microplate 30 in the shelf slot 50 if the microplate 30 is originally misplaced.

일체형 선반 부재(44)는 수평 선반 부재(44) 열이 마이크로판 저장실(24)의 내부로 돌출되도록 측패널(36)로부터 레이저 절단되어 천공된다. 선반 부재(44)와 연이어지는 일체형 위치 부재(46, 48)는 최종 선반 조립체의 정밀도를 향상시켜 주기 위해 단일의 형틀로 선반 부재(44)와 동시에 레이저 절단되어 천공된다. 일체형 선반 부재(44)와 위치 부재(46, 48)를 가공하는 기술은 레이저 절단에 한정되는 것이 아니라 본 발명에 따라 선반 부재(44)와 위치 부재(46, 48)를 기계적으로 가공 또는 스탬핑과 같은 다른 가공 기술이 사용될 수도 있다.The integrated shelf member 44 is laser cut from the side panel 36 so that a row of horizontal shelf members 44 protrudes into the microplate storage compartment 24. Integral positioning members 46 and 48 in series with the shelf member 44 are laser cut and perforated simultaneously with the shelf member 44 in a single mold to improve the accuracy of the final shelf assembly. The technique of machining the integrated shelf member 44 and the positioning members 46 and 48 is not limited to laser cutting, but mechanically machining or stamping the shelf member 44 and the positioning members 46 and 48 according to the present invention. Other processing techniques such as may be used.

베이스판(40)은 위치 결정 슬롯(54)의 왼쪽에지(56) 또는 위치 결정 슬롯 (54)의 오른쪽에지(58) 중의 어느 한 곳과, 위치 결정 슬롯(54)의 상부 에지(60)에 위치하는 로봇 마이크로판 취급장치(26)(도 2 참조)상의 센서로 마이크로판 저장실(24)의 위치를 결정하는 위치 결정 슬롯(54)을 갖는다. 위치 결정 슬롯(54)이 베이스판(40)에 센터가 맞아 있고 저장실(24)의 여러 실시예에 대하여 하나의 폭을 가지고 만들어져 있기 때문에, 하나의 측면 에지(56 또는 58), 상부 에지(60)의 위치는 마이크로판 저장실(24)의 위치를 결정하기 위한 컴퓨터 시스템(28)(도 1 참조)과 관련하여 로봇 마이크로판 취급장치(26)상의 센서로 충분하다.The base plate 40 is positioned at either the left edge 56 of the positioning slot 54 or the right edge 58 of the positioning slot 54 and at the upper edge 60 of the positioning slot 54. It has a positioning slot 54 for positioning the microplate storage chamber 24 with a sensor on the robotic microplate handling apparatus 26 (refer to FIG. 2) located. Since the positioning slot 54 is centered on the base plate 40 and is made with one width for various embodiments of the storage compartment 24, one side edge 56 or 58, the upper edge 60 ) Is sufficient for the sensor on the robotic microplate handling device 26 in relation to the computer system 28 (see FIG. 1) for determining the position of the microplate storage chamber 24.

측패널(36)은 자동 마이크로판 저장 및 이미징 장치(20)(도 1참조) 내에 설치될 때, 제위치에 마이크로판 저장실(24)을 로크하는 메카니즘과, 핸들(66)에 대한 부착지점(64)으로서 작용하는 일체형 로킹 플랩(62)을 가진다. 핸들(66)은 강철, 알루미늄,다른 금속 또는 금속 합금, 플라스틱, 또는 다른 적절한 재료로 제작할 수 있다. 로킹 플랩(62)은 로킹 기구에 의해 시스템 프레임(22)(도 1 참조) 상에 결합된다.The side panel 36, when installed in the automatic microplate storage and imaging device 20 (see FIG. 1), has a mechanism for locking the microplate reservoir 24 in place and an attachment point to the handle 66 ( 64 has an integral locking flap 62 which acts as 64. Handle 66 may be made of steel, aluminum, another metal or metal alloy, plastic, or other suitable material. The locking flap 62 is coupled on the system frame 22 (see FIG. 1) by a locking mechanism.

도 4는 마이크로판 저장실(24)의 일실시예를 도시한다. 측패널(36)의 위치 부재(46, 48)는 선반 부재(44) 쪽으로 경사져 있으며, 이는 마이크로판(30)(도 1참조)을 선반 부재(44)에 배열하는데 도움이 된다. 마이크로판(30)을 선반 부재(44)에 정밀하게 위치 결정하는 것은 마이크로판(30)을 마이크로판 저장실(24)에 자동으로 삽입하거나 제거할 때, 필요하다. 동도에는, 또한 로킹 플랩(62)과 핸들 부착 지점(64)이 도시되어 있다. 볼트, 나사, 못, 리벳, 용접, 또는 다른 적절한 방법이 핸들 부착 지점(64)에 핸들(66)을 부착하는데 사용될 수 있다. 측패널(36) 상의 두 개의 하부 부착 지점(68)은 측패널(36)을 베이스판(40)에 연결되어 있고, 한편 측패널(36) 상의 두 개의 부착 지점(70)은 측패널(36)을 도 3에 도시된 상부판(42)에 연결된다. 볼트, 리벳, 다른 기계적인 수단, 용접, 또는 접착제가 부착 지점(68, 70)에 사용될 수 있다.4 shows one embodiment of a microplate storage chamber 24. Positioning members 46, 48 of the side panel 36 are inclined toward the shelf member 44, which helps to arrange the microplate 30 (see FIG. 1) on the shelf member 44. Precise positioning of the microplate 30 in the shelf member 44 is necessary when the microplate 30 is automatically inserted into or removed from the microplate storage chamber 24. Also shown in the figure is a locking flap 62 and a handle attachment point 64. Bolts, screws, nails, rivets, welding, or other suitable methods may be used to attach the handle 66 to the handle attachment point 64. The two lower attachment points 68 on the side panel 36 connect the side panel 36 to the base plate 40, while the two attachment points 70 on the side panel 36 are the side panels 36. ) Is connected to the top plate 42 shown in FIG. Bolts, rivets, other mechanical means, welding, or adhesives may be used at the attachment points 68, 70.

베이스판(40)의 바닥에 정렬 슬롯(72)이 형성되어 있다. 정렬 슬롯(72)은 시스템 프레임(22)과 마이크로판 저장실(24)을 정렬시키기 위해 시스템 프레임(22)(도 1 참조) 상에 위치한 대응 정렬 바아(bar)에 결합된다. 정렬 바아가 정렬 슬롯(72)에 결합될 때, 마이크로판 저장실(24)은 적절한 방향을 향하게 된다. 정렬이 완료된 후, 로봇 마이크로판 취급장치(26)(도 1 참조) 상의 센서는 마이크로판 저장실(24)을 등록하기 위하여 도 3에 도시된 베이스판(40) 상에 위치하는 바코드(74)를 읽어 들일 수 있게 된다. 마이크로판 저장실(24)의 등록은 자동 판저장 및 이미징 장치(20)(도 1 참조)가 사용되고 있는 마이크로판 저장실(24)이 어떤 타입인지를 알 수 있도록 해주며, 또한 각각의 마이크로판 저장실(24)과 마이크로판 저장실(24)에 저장된 마이크로판(30)에 관한 정보를 커스텀화하는 컴퓨터 시스템(28)(도 1 참조)에 프로그램하는 것을 허용한다.An alignment slot 72 is formed at the bottom of the base plate 40. The alignment slot 72 is coupled to a corresponding alignment bar located on the system frame 22 (see FIG. 1) to align the system frame 22 and the microplate reservoir 24. When the alignment bar is coupled to the alignment slot 72, the microplate reservoir 24 is oriented in the proper direction. After the alignment is completed, the sensor on the robotic microplate handling device 26 (see FIG. 1) removes the barcode 74 located on the base plate 40 shown in FIG. 3 to register the microplate storage chamber 24. It can be read. The registration of the microplate storage room 24 allows the user to know what type of microplate storage room 24 the automatic plate storage and imaging device 20 (see FIG. 1) is being used for, and also allows each microplate storage room ( 24 is allowed to be programmed into the computer system 28 (see FIG. 1) which customizes the information about the microplate 30 stored in the microplate storage chamber 24. FIG.

도 5는 마이크로판 저장실(24)의 일실시예의 정면도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 선반 부재(44)는 측패널(36, 38)로부터 마이크로판 저장실(24)의 내부로 수평으로 돌출되어 있고, 마이크로판(30)의 좌우측 에지를 위한 지지를 제공한다. 마이크로판(30)(도 1 참조)에 의해 제공되는 지지의 양은 선반 부재(44)를 얼마나 마이크로판 저장실(24)의 내부로 돌출시키는가를 변경하여 증가 또는 감소시킬 수 있다. 선반 부재(44)를 마이크로판 저장실(24)의 내부로 더 돌출시키면, 더 많은 지지가 마이크로판(30)에 제공된다. 한 쌍의 대응하는 선반 부재(44) 상의 수직 갭은 로봇 마이크로판 취급장치(26)(도 2 참조)가 마이크로판(30) 아래로 약간 삽입되게 하며, 위치 부재(46, 48)(도 3 및 도 4 참조)를 제거하기 위해 마이크로판(30)의 바닥과 접촉될 때까지 들어 올려지고, 끝으로, 마이크로판(30)이 마이크로판 저장실(24)로부터 제거되도록 마이크로판(30)이 선반 부재(44)로부터 분리되도록 더욱 들어 올려진다.5 is a front view of one embodiment of a microplate storage chamber 24. As shown in FIG. 5, the shelf member 44 protrudes horizontally from the side panels 36, 38 into the interior of the microplate reservoir 24, providing support for the left and right edges of the microplate 30. do. The amount of support provided by the microplate 30 (see FIG. 1) can increase or decrease by varying how much the shelf member 44 protrudes into the microplate reservoir 24. As the shelf member 44 further protrudes into the microplate storage chamber 24, more support is provided to the microplate 30. The vertical gap on the pair of corresponding shelf members 44 allows the robotic microplate handling device 26 (see FIG. 2) to be slightly inserted below the microplate 30, and the positioning members 46, 48 (FIG. 3). And lifted until it is in contact with the bottom of the microplate 30 to remove it, and finally, the microplate 30 is shelved such that the microplate 30 is removed from the microplate reservoir 24. It is further lifted to separate from the member 44.

마이크로판 저장실(24) 내로 마이크로판(30)(도 1 참조)의 삽입은 마이크로판(30)이 제거되는 만큼 반대 방향으로 일어난다. 마이크로판(30)을 운반하는 로봇 마이크로판 취급장치(26)(도 2 참조)는 위치 부재(46, 48) 위로 수평 삽입하여 마이크로판 저장실(24)의 선반 슬롯(50) 내로 삽입되고, 마이크로판(30)이 선반 부재(44) 상에 놓일 때까지 하강된다. 로봇 마이크로판 취급장치(26)는 마이크로판(30)과 접촉되는 것을 제거하도록 하강되고, 최종적으로 마이크로판 저장실(24)로부터 제거된다. 마이크로판(30)이 선반 슬롯(50) 내로 잘못 위치되어 마이크로판(30)의 한 에지가 한 쌍의 위치 부재(46, 48) 상에 놓인다면, 마이크로판(30)은 선반 슬롯(50) 내의 선반 부재(44) 상에 적절하게 놓일 때까지 각을 가진 위치 부재(46, 48)가 아래로 미끄러지는 경향을 가질 것이다.Insertion of the microplate 30 (see FIG. 1) into the microplate reservoir 24 takes place in the opposite direction as much as the microplate 30 is removed. The robotic microplate handling device 26 (see FIG. 2) carrying the microplate 30 is inserted horizontally over the positioning members 46, 48 into the shelf slot 50 of the microplate storage compartment 24, and the micro The plate 30 is lowered until it rests on the shelf member 44. The robotic microplate handling device 26 is lowered to remove contact with the microplate 30 and finally removed from the microplate storage chamber 24. If the microplate 30 is misplaced into the shelf slot 50 such that an edge of the microplate 30 lies on the pair of positioning members 46 and 48, the microplate 30 is not the shelf slot 50. Angled positioning members 46 and 48 will tend to slide down until properly placed on shelf member 44 in the interior.

도 5에 도시된 바와 같이, 마이크로판(30)의 삽입과 제거는 전방 입구 및 후방 입구에서 방해가 없기 때문에 마이크로판 저장실(24)의 전방으로 및 후방으로 일어 날 수 있으며, 이 때문에 마이크로판 저장실(24)이 통과할 수 있다. 이는 로 봇 마이크로판 취급장치(26)(도 2 참조)가 마이크로판 저장실(24)의 한 측으로 접근하게 해주며 마이크로판 저장실(24)의 다른 측으로는 수동 접근이 가능하게 해준다.As shown in FIG. 5, insertion and removal of the microplate 30 can occur in the front and rear of the microplate reservoir 24 because there is no interference at the front inlet and the rear inlet, because of this the microplate reservoir (24) may pass. This allows the robotic microplate handling device 26 (see FIG. 2) to access one side of the microplate reservoir 24 and allow manual access to the other side of the microplate reservoir 24.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 베이스판(40)의 정면에 위치 결정 슬롯(54)이 위치한다.5, the positioning slot 54 is located in front of the base plate 40. As shown in FIG.

도 6은 측패널(36)에 모두 일체로 결합되어 있는 선반 부재(44), 위치 부재(46, 48), 로킹 플랩(62)을 도시한 측패널(36)의 등척도이다. 또한, 도 6 및 도 7은 두 개의 바닦 부착 지점(68)과 두 개의 상부 부착 지점(70)의 위치를 도시한다. 상기한 바와 같이, 측패널(36)의 단편 구조는 선반 부재(44)의 위치와 정렬 면에서 정확하며 재현성이 좋으며, 또한 위치 부재(46, 48)의 위치와 정렬이 정확하며 재현성이 좋은 결과가 된다. 마이크로판 저장실(24)(도 1 참조)로부터 마이크로판(30)(도 1 참조)을 자동으로 삽입하고 제거하는 것은 저장실(24) 내에 마이크로판(30)의 정확한 위치 결정에 의해 용이해지기 때문에, 도 9에 상세히 설명된 베이스판(40)의 일체화된 특징에 따라 측패널(36) 내의 이러한 특징의 통합은 마이크로판 저장실의 전체적인 성능을 향상시키고 삽입 및 제거 중에 기계 고장의 가능성을 감소시켜 준다.6 is an isometric view of the side panel 36 showing the shelf member 44, the positioning members 46, 48, and the locking flap 62 all integrally coupled to the side panel 36. 6 and 7 also show the location of two bottom attachment points 68 and two top attachment points 70. As described above, the fragmentary structure of the side panel 36 is accurate and reproducible in terms of the position and alignment of the shelf member 44, and the position and alignment of the position members 46 and 48 are accurate and reproducible. Becomes Automatic insertion and removal of the microplate 30 (see FIG. 1) from the microplate reservoir 24 (see FIG. 1) is facilitated by accurate positioning of the microplate 30 within the reservoir 24. The integration of these features in the side panel 36 in accordance with the integrated features of the base plate 40 described in detail in FIG. 9 improves the overall performance of the microplate reservoir and reduces the possibility of mechanical failure during insertion and removal. .

도 7은 측패널(36)의 측면도를, 도 8은 정면도를 나타낸다. 도 8은 대략 45도 각도로 경사진 위치 부재(46, 48)를 도시한다. 그러나, 다른 경사 각도도 가능하며 본 발명의 실시예에 따라 사용될 수도 있다.7 shows a side view of the side panel 36 and FIG. 8 shows a front view. 8 shows the positioning members 46, 48 at an angle of approximately 45 degrees. However, other tilt angles are possible and may be used in accordance with embodiments of the present invention.

도 9는 도면의 상부에 있는 위치 결정 슬롯(54)과 베이스판(40)과 중간을 가 로지르는 정렬 슬롯(72)을 도시한 등척도이다. 베이스판(40)과 측패널(36, 38)(도 3 참조)을 연결하는 4개의 베이스판(40) 연결지점(76)이 도 9에 도시되어 있다. 또한, 고정된 위치에 마이크로판 저장실(24)(도 3 참조)을 임시로 고정하도록 작용하는 4개의 고정 부착 지점(78)을 도시한다. 고정 부착 지점(78)은 마이크로판 저장실(24)이 자동 판 저장 및 이미징 장치(20)(도 1 참조)가 작동하는 동안에 이동되지 않도록 사용된다. 볼트와 너트가 베이스판(40)을 시스템 프레임(22)(도 1 참조)에 대해 고정하는데 사용될 수 있다.9 is an isometric view of an alignment slot 72 intersecting with a positioning slot 54 and a base plate 40 at the top of the figure. Four base plate 40 connection points 76 connecting the base plate 40 and the side panels 36 and 38 (see FIG. 3) are shown in FIG. 9. Also shown are four fixation attachment points 78 which act to temporarily fix the microplate reservoir 24 (see FIG. 3) in a fixed position. The fixed attachment point 78 is used such that the microplate reservoir 24 is not moved while the automatic plate storage and imaging device 20 (see FIG. 1) is in operation. Bolts and nuts may be used to secure the base plate 40 to the system frame 22 (see FIG. 1).

또한, 공간 내에 마이크로판 저장실(24)의 위치를 결정하기 위해 사용되는 위치 결정 슬롯(54)의 3개의 에지(56, 58, 60), 즉 위치 결정 슬롯(54)의 왼쪽 에지(56)와, 위치 결정 슬롯(54)의 오른쪽 에지(58)와, 위치 결정 슬롯(54)의 상부 에지(60)가 도시되어 있다. 예를 들면, 본 발명의 일실시예에서 있어서, 로봇 마이크로판 취급장치(26)(도 2 참조)에 위치한 광학 센서는 위치 결정 슬롯(54)의 왼쪽 에지(56) 또는 오른쪽 에지(58) 중, 어느 하나에 위치하고, 위치 결정 슬롯(54)의 상부 에지(60)에 위치하도록 사용될 수 있다. 그 후, 광학 센서에 의해 수집된 정보는 공간 내에서 마이크로판 저장실(24)의 위치를 결정하기 위하여 컴퓨터 시스템(28)(도 1 참조)에 의해 분석된다.In addition, the three edges 56, 58, 60 of the positioning slot 54, that is, the left edge 56 of the positioning slot 54, and the space used to determine the position of the microplate storage chamber 24 in the space. , Right edge 58 of positioning slot 54 and top edge 60 of positioning slot 54 are shown. For example, in one embodiment of the present invention, the optical sensor located in the robotic microplate handling device 26 (see FIG. 2) is one of the left edge 56 or the right edge 58 of the positioning slot 54. Can be used to locate at any one of the top edges 60 of the positioning slot 54. The information collected by the optical sensor is then analyzed by computer system 28 (see FIG. 1) to determine the location of the microplate storage chamber 24 in the space.

도 9에 도시된 정렬 슬롯(72)은 베이스판(40)의 바닥면의 중간을 가로 잘러 놓여 있다. 본 발명의 일실시예에서 대응하는 정렬 바아는 마이크로판 저장실(24)(도 1 참조)을 다른 마이크로판 저장실(24)과 시스템 프레임(22)(도 1 참조)에 대하여 정렬시키기 위하여 정렬 슬롯(72) 내에 결합된다. The alignment slot 72 shown in FIG. 9 is cut in the middle of the bottom surface of the base plate 40. In one embodiment of the present invention the corresponding alignment bar is arranged to align the microplate reservoir 24 (see FIG. 1) with the other microplate reservoir 24 with respect to the system frame 22 (see FIG. 1). 72).

도 9는 본 발명의 몇몇 실시예에서, 베이스판(40)를 구성하는데 필요한 재료의 양을 줄이기 위하여, 베이스판(40)의 중량을 줄이도록 작용하는 전방 베이스판 중공부(80)와 후방 베이스판 중공부(82)를 도시한다.9 shows a front base plate hollow 80 and a rear base that act to reduce the weight of the base plate 40 in order to reduce the amount of material needed to construct the base plate 40 in some embodiments of the invention. The plate hollow part 82 is shown.

도 10은 상부판(42)의 등척도이다. 도 9에 도시된 베이스판(40)과 마찬가지로, 상부판(42)은 본 발명의 몇몇 실시예에서, 상부판(42)을 구성하는데 필요한 재료양을 감소시키기 위하여, 상부판(42)의 중량을 줄이도록 기능을 하는 중공부(84)를 또한 갖는다. 끝으로, 측패널(36, 38)(도 3 참조)을 상부판(42)에 연결해주는 4개의 상부판(42) 부착 지점(86)이 도시되어 있다.10 is an isometric view of top plate 42. Similar to the base plate 40 shown in FIG. 9, the top plate 42 may, in some embodiments of the invention, reduce the weight of the top plate 42 in order to reduce the amount of material needed to construct the top plate 42. It also has a hollow portion 84 that functions to reduce. Finally, four top plate 42 attachment points 86 are shown connecting side panels 36, 38 (see FIG. 3) to top plate 42.

마이크로판 저장실(24)(도 1 참조)의 예를 마이크로판(30)(도 1 참조)을 사용하여 도시하였으나, 다른 물체도 마이크로판 저장실(24)에 저장할 수 있다는 것을 알 것이다. 또한, 비록 마이크로판 저장실(24)이 마이크로판(30)을 고밀도로 저장하는 데 유용할지라도, 또한 다른 물체도 비용이 효율적이며 고밀도로 저장할 수 있다.Although an example of the microplate storage room 24 (see FIG. 1) is shown using the microplate 30 (FIG. 1), it will be appreciated that other objects may be stored in the microplate storage room 24. In addition, although the microplate storage chamber 24 is useful for storing the microplate 30 at a high density, other objects can also be stored cost-effectively and at a high density.

본 발명의 많은 특징 및 이점은 상세한 설명으로부터 명백할 것이며, 첨부된 첨구범위는 본 발명의 기술사상 및 기술 영역에 포함되는 본 발명의 이러한 모든 특징 및 이점을 모두 커버하도록 의도된 것이다. 또한, 여러 가지의 변경 및 수정이 본 기술분야에 숙달된 자들에게는 용이하게 행할 수 있는 것이기 때문에 본 발명은 본 원에 기재되고 도시된 것에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 영역을 벗어나지 않고 여러 적절한 변경 및 동등물을 이에 포함된다.Many features and advantages of the invention will be apparent from the description, and the appended claims are intended to cover all such features and advantages of the invention as fall within the spirit and scope of the invention. In addition, since various changes and modifications can be easily made by those skilled in the art, the present invention is not limited to those described and illustrated herein, and various appropriate changes without departing from the scope of the present invention. And equivalents thereto.

Claims (25)

하나의 연속하는 재료로부터 형성되는, 복수의 일체형 선반 부재와, 상기 선반 부재를 향하여 경사져 있으며 상기 선반 부재의 양 측면에 위치하는 복수의 일체형 위치 부재를 구비한 측패널.A side panel having a plurality of unitary shelf members formed from one continuous material and a plurality of unitary position members inclined toward the shelf member and positioned on both sides of the shelf member. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 일체형 로킹 플랩(flap)을 더 구비한 측패널.A side panel further comprising an integral locking flap. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 제2 측패널이 제1 측패널과 거울상으로 배치되어 있고, 저장 유니트를 형성하도록 제1 측패널과 제2 측패널의 바닥에 부착되어 있는 베이스판을 더 구비한 측패널.And a second side panel disposed in a mirror image with the first side panel, further comprising a base plate attached to the bottom of the first side panel and the second side panel to form a storage unit. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 제1 측패널은 상기 제2 측패널과 실제적으로 동일한 측패널.And the first side panel is substantially the same as the second side panel. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 저장 유니트는 상기 제1 측패널과 상기 제2 측패널의 상부에 부착되어 있는 상부판을 더 구비한 측패널.The storage unit further comprises a top panel attached to an upper portion of the first side panel and the second side panel. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 저장 유니트는 베이스판 내에 위치 결정 슬롯을 더 구비한 측패널.The storage unit further comprises a positioning slot in the base plate. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 저장 유니트는 베이스판 내에 정렬 슬롯을 더 구비한 측패널.The storage unit further comprises an alignment slot in the base plate. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 저장 유니트는, 저장 유니트의 전방 및 후방에 구멍을 가지며, 두 개의 인접한 선반 부재와 양 측패널에 의해 형성된 선반 슬롯을 더 구비한 측패널.The storage unit further has a hole in the front and rear of the storage unit, the side panel further comprising a shelf slot formed by two adjacent shelf members and both side panels. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 저장 유니트는 각 측패널의 상부에 일체형 로킹 플랩을 더 구비한 측패널.The storage unit further comprises an integral locking flap on top of each side panel. 청구항 9에 있어서,The method according to claim 9, 상기 저장 유니트는 로킹 플랩에 부착되어 있는 핸들을 더 구비한 측패널.The storage unit further comprises a handle attached to the locking flap. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 저장 유니트는:The storage unit is: 상기 제1 측패널 및 상기 제2 측패널의 상부에 부착되어 있는 상부판과;An upper plate attached to an upper portion of the first side panel and the second side panel; 측패널과;Side panels; 위치 결정 슬롯과 정렬 슬롯을 갖는 베이스판과;A base plate having a positioning slot and an alignment slot; 일체형 로킹 플랩을 갖는 측패널을 더 구비한 측패널.A side panel further comprising a side panel having an integral locking flap. 청구항 11에 있어서,The method according to claim 11, 상기 저장 유니트는 중공 내부 공간을 갖는 베이스판과 상부판을 더 구비한 측패널.The storage unit further comprises a base plate and a top plate having a hollow internal space. 청구항 11에 있어서,The method according to claim 11, 상기 측패널은 스텐레스 강으로 구성되고, 상기 베이스판은 알루미늄으로 구성되고, 상기 상부판은 알루미늄으로 구성된 측패널.The side panel is made of stainless steel, the base plate is made of aluminum, and the top plate is made of aluminum. 단일 템플릿으로부터 측패널 상으로 선반 부재와 위치 부재를 절단하는 단계와;Cutting the shelf member and the position member from the single template onto the side panel; 선반 부재와 위치 부재를 형성하도록 측패널의 절단 부분을 절곡하는 단계를 구비한 측패널 제조 방법.And bending the cut portion of the side panel to form a shelf member and a position member. 청구항 14에 있어서,The method according to claim 14, 상기 절단은 레이저로 실행되는 측패널 제조 방법.Wherein said cutting is performed with a laser. 청구항 14에 있어서,The method according to claim 14, 상기 선반 부재와 위치 부재의 절단이 동시에 실시되는 측패널 제조 방법.The side panel manufacturing method which cut | disconnects the said shelf member and a position member simultaneously. 저장 유니트와 관련된 위치 결정 슬롯의 하나의 측에지를 위치시키는 단계와;Positioning one side edge of the positioning slot associated with the storage unit; 상기 저장 유니트와 관련된 위치 결정 슬롯의 상부 에지를 위치시키는 단계를 구비한 저장 유니트의 위치 결정 방법.Positioning a top edge of a positioning slot associated with said storage unit. 베이스판 상의 정렬 슬롯에 정렬 바아를 결합하는 단계와;Coupling the alignment bar to the alignment slot on the base plate; 상기 베이스판 상의 바코드를 스캐닝하는 단계를 구비한 저장 유니트 정렬 및 등록 방법.And storing the bar code on the base plate. 청구항 18에 있어서,The method according to claim 18, 상기 바코드는 위치 결정 슬롯에 근접하게 위치되는 저장 유니트 정렬 및 등록 방법.And the bar code is located in proximity to the positioning slot. 물체를 올려놓기 위한 일체형 수단과, 상기 올려놓기 위한 수단을 향하여 경사지게 측면에 위치하는 선반에 상기 물체를 위치시키기 위한 일체형 수단을 구비한 측패널.A side panel comprising an integral means for placing an object and an integral means for placing the object on a shelf positioned laterally inclined toward the placing means. 청구항 20에 있어서,The method of claim 20, 측패널을 제 위치에 로크하는 일체형 수단을 더 구비한 측패널.A side panel further comprising integral means for locking the side panel in place. 청구항 20에 있어서,The method of claim 20, 저장 유니트를 형성하도록 베이스판에 제1 측패널과 제2 측패널을 부착하는 수단을 더 구비한 측패널.And a means for attaching the first side panel and the second side panel to the base plate to form a storage unit. 청구항 22에 있어서,The method according to claim 22, 상기 저장 유니트는 저장 유니트의 위치를 결정하는 수단을 더 구비한 측패널.The storage unit further comprises a means for determining the position of the storage unit. 청구항 22에 있어서,The method according to claim 22, 상기 저장 유니트는 저장 유니트의 정렬 및 등록을 결정하는 수단을 더 구비한 측패널.The storage unit further comprises means for determining alignment and registration of the storage unit. 청구항 22에 있어서,The method according to claim 22, 상기 저장 유니트는 저장 유니트의 전방 및 후방 측면으로부터 저장 유니트로 접근하는 수단을 더 구비한 측패널.The storage unit further comprises a means for accessing the storage unit from the front and rear sides of the storage unit.
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