KR20070112313A - Control method used electronic scale system having measuring control function of parallel type or individual type for radio frequency identification communication - Google Patents

Control method used electronic scale system having measuring control function of parallel type or individual type for radio frequency identification communication Download PDF

Info

Publication number
KR20070112313A
KR20070112313A KR1020060045392A KR20060045392A KR20070112313A KR 20070112313 A KR20070112313 A KR 20070112313A KR 1020060045392 A KR1020060045392 A KR 1020060045392A KR 20060045392 A KR20060045392 A KR 20060045392A KR 20070112313 A KR20070112313 A KR 20070112313A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
channel
terminal
measuring
converter
Prior art date
Application number
KR1020060045392A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100781767B1 (en
Inventor
제관석
Original Assignee
(주)하나에프에이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)하나에프에이 filed Critical (주)하나에프에이
Priority to KR1020060045392A priority Critical patent/KR100781767B1/en
Priority to JP2006234277A priority patent/JP2007308302A/en
Publication of KR20070112313A publication Critical patent/KR20070112313A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100781767B1 publication Critical patent/KR100781767B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10019—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers.
    • G06K7/10029—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers. the collision being resolved in the time domain, e.g. using binary tree search or RFID responses allocated to a random time slot
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/40—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight
    • G01G19/413—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight using electromechanical or electronic computing means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/40—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture
    • H04Q2209/47—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture using RFID associated with sensors

Abstract

A control method using an electronic scale system having measuring control function of parallel type or individual type using RFID(Radio Frequency IDentification) communication is provided to accurately grasp materials even if a position of material box using RFID tag and implement simple scale system with multiple measuring part. A control method using an electronic scale system having measuring control function of parallel type or individual type using RFID(Radio Frequency IDentification) communication comprises the following steps of: initializing variations and input/output of a measuring circuit unit and triggering an analog to digital converter after selecting analog to digital channel(S10,S20); receiving signals, determining whether the received signals fit reasonable flag condition by confirming conditions of receiving flag, and determining whether the received signal is its own identification when the condition is reasonable(S30,S40,S50); and analyzing inputted commands and executing the commands(S60).

Description

ＲＦＩＤ통신을 이용한 개별식 또는 병렬식 측정 제어기능을 갖는 전자저울 시스템을 이용한 제어방법 {Control method used electronic scale system having measuring control function of parallel type or individual type for Radio Frequency Identification communication}Control method using electronic scale system having individual or parallel measurement control function using RFID communication {Control method used electronic scale system having measuring control function of parallel type or individual type for Radio Frequency Identification communication}

도 1은 본 발명에 의한 전자저울 시스템이 적용된 물류관리 시스템 블록도.1 is a block diagram of a logistics management system to which an electronic balance system according to the present invention is applied.

도 2는 본 발명에 의한 전자저울 시스템의 블록도.2 is a block diagram of an electronic balance system according to the present invention.

도 3은 도 2의 전자저울 시스템 중 측정회로부의 블록도.3 is a block diagram of a measurement circuit unit in the electronic balance system of FIG.

도 4는 도 3의 측정회로부에 의해 중량측정 신호가 처리되는 과정의 순서도.4 is a flowchart illustrating a process of processing a weighing signal by the measuring circuit unit of FIG. 3.

도 5는 도 4의 중량측정 신호가 처리되는 과정 중 A/D채널이 선택되는 과정의 순서도.FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of selecting an A / D channel among processes in which the weighing signal of FIG. 4 is processed. FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 측정부 20: 측정회로부10: measuring unit 20: measuring circuit unit

21: 신호증폭기 22: A/D컨버터21: Signal Amplifier 22: A / D Converter

23: 송수신 전환장치23: transmission and reception switching device

본 발명은 RFID통신을 이용한 개별식 또는 병렬식 측정 제어기능을 갖는 전자저울 시스템을 이용한 제어방법에 관한 것으로써, 상세하게는 저울의 구성을 단순화하여 제품의 경량화 및 원가절감에 기여하고 저울 교정과 영점조절 등의 신호처리에 의한 작업이 일괄적으로 수행되도록 하여 그 작업시간을 단축시키도록 한 것이다.The present invention relates to a control method using an electronic balance system having a separate or parallel measurement control function using RFID communication. Specifically, the configuration of the scale is simplified, contributing to weight reduction and cost reduction of the product, and Work by signal processing such as zero adjustment is performed in a batch to shorten the working time.

온라인(ON-Line)에 의해 다수의 그룹으로 관리되는 전자저울시스템은 특정자재를 요구하는 회사(이하, 수요업체)의 물류를 관리하기 위해 제안되어 적용되고 있으며, 각각의 저울에서 측정된 중량을 단품의 중량으로 나누어 자재의 개수 및 그 개수에 따른 자재부족량 등을 산출할 수 있게 된다.The electronic scale system, which is managed by multiple groups by ON-Line, has been proposed and applied to manage the logistics of companies (hereinafter referred to as "consumers") that require specific materials. By dividing by the weight of a single product it is possible to calculate the number of materials and the amount of material shortage according to the number.

이와 같은 전자저울시스템의 구성은 자재가 얹혀진 상태에서 중량을 측정하는 다수개 1그룹으로 하는 다수그룹의 저울부와, 저울부에서 측정된 중량 및 각 중량에 따른 자재 개수를 산출하는 연산/출력 단말기와, 산출된 자재 개수의 데이터를 입력받아 부족분의 자재에 대한 발주를 수행하고 각각의 저울부, 단말기를 제어하는 서버로 구성된다.The configuration of the electronic scale system is composed of a plurality of groups of weighing units, each of which consists of a plurality of groups for measuring weight in a state where the material is placed, and an operation / output terminal for calculating the weight measured by the weighing unit and the number of materials according to each weight. And, receiving the data of the calculated number of materials is configured to perform the order for the insufficient material and to control the respective weighing unit, the terminal.

또한, 상기 서버는 자재를 공급하는 공급업체와 네트워크로 데이터 통신을 수행하여 수요업체로 자재를 공급하도록 하게 되는데, 여기서, 전자저울시스템은 상기 공급업체에서 자체적으로 운영되거나 여러 수요업체와 여러 공급업체를 총괄하여 관리대행업을 수행하는 서비스 업체에 의해 운영되어질 수 있게 된다.In addition, the server performs a data communication to the supplier to supply the material to the network to supply the material to the demand supplier, where the electronic balance system is operated by the supplier itself or a number of suppliers and multiple suppliers Can be operated by a service company that performs management agency business.

이와 같은 전자저울시스템은 일본공개특허공보 평09-034942호(1997.02.07, 이하 기 출원발명1)과 일본공개특허공보 평06-223091호(1994.08.12, 이하 기 출원 발명2)에 제시된 바 있다.Such an electronic balance system is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-034942 (1997.02.07, hereinafter Patent Application No. 1) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 06-223091 (1994.08.12, hereinafter Patent Application Invention 2). have.

상기된 기 출원발명1은 각각 특정의 자재(의약품)가 수납되는 수납함의 중량을 체크하여 소정치 이하로 떨어지면 재고 검출 정보를 퍼스널 컴퓨터로 전송하여 발주리스트를 작성하고 전화회선을 통해 발주처 호스트 컴퓨터로 송신하는 재고관리 장치에 관한 것이다.The above-described application of the present invention 1 checks the weight of a storage box in which a specific material (medicine) is stored, and when it falls below a predetermined value, transmits inventory detection information to a personal computer, creates an ordering list, and sends it to the host computer through the telephone line. It relates to an inventory management device to transmit.

상기된 기 출원발명2는 작업자가 상품 진열 장소에 가지 않아도 신속하고 확실하게 상품 진열 작업을 행할 수 있는 시스템으로써, 중량 센서를 통해 상품 중량 데이터를 측정하고 이를 기초로 하여 재고량을 파악하고 이를 네트워크를 통해 보충 요구를 행하는 상품관리 시스템에 관한 것이다.The above-described application of the present invention 2 is a system that can quickly and reliably display a product even if a worker does not go to a product display place. The present invention relates to a product management system for making replenishment requests.

즉, 상기 기 출원발명1과 기 출원발명2는 모두 중량을 측정하는 전자저울에 의해 재고관리를 수행하고, 이를 데이터 통신을 이용하여 부족한 자재의 신청을 수행할 수 있도록 하는 것이다.That is, the previous application invention 1 and the previous application invention 2 is to perform the inventory management by the electronic balance measuring the weight, it is possible to perform the application of the insufficient material by using this data communication.

이와 같은 기 출원발명1과 기 출원발명2는 모두 다수개의 전자저울이 요구되고 있음은 주지된 것과 같고, 이들 공보에는 구체적으로 기재되지 않았지만 각각의 전자저울에는 중량을 측정하는 측정부, 측정된 데이터를 증폭하는 증폭부, 증폭된 신호를 변환하는 컨버터 등이 수반되어 있다.It is well known that both the present application 1 and the application of the present application 2 is required a plurality of electronic balance, and although not specifically described in these publications, the measurement unit for measuring the weight of each electronic balance, measured data Amplification unit for amplifying the signal, a converter for converting the amplified signal, and the like.

상기된 기 출원발명1과 기 출원발명2에 적용되는 전자저울은 측정부, 증폭부, 컨버터 등을 수반하는 측정회로가 각각의 저울에 어셈블리화되어 장착되기 때문에 상당한 고가의 제품이 되어 소비자의 경제적 부담을 가중시키게 된다.The electronic scales applied to the above-described applications 1 and 2 of the present application is a very expensive product because the measurement circuits including the measuring unit, the amplifying unit, and the converter are assembled and mounted on each scale. It adds to the burden.

또한, 각각 어셈블리화된 측정회로를 갖는 각각의 저울은 이들의 측정신호를 취합하는 단말기 상에 데이터가 입력될 때, 상호 독립된 신호를 입력하게 되어 비록 단말기는 단일의 것이라 해도 하나의 전자저울과 단말기가 각각 1:1로 대응되기 때문에 결국, 다수의 전자저울이 설치된 경우 다수의 전자저울과 단말기가 다수:1로 신호를 송/수신하게 되어 신호처리시간이 지연되는 문제점이 발생된다.In addition, each scale having its own assembled measuring circuit inputs signals independent of each other when data is inputted on a terminal which collects their measurement signals. Are each 1: 1, so that, when a plurality of electronic scales are installed, a plurality of electronic scales and terminals transmit / receive signals in a large number of ones, resulting in a delay in signal processing time.

즉, 보다 구체적인 예로 저울의 측정치를 교정하거나, 영점조정을 수행할 때에는 각각 독립적인 신호를 송수신하여 작업을 수행해야 하므로 신호처리시간의 지연에 따른 작업성이 낮아지게 되는 문제점이 노출된다.That is, as a more specific example, when the measured value of the balance or the zero adjustment is performed, each of the independent signals must be transmitted and received to perform a problem that the workability due to the delay of the signal processing time is exposed.

본 발명은 상기된 문제점을 해소하기 위해 발명한 것으로써, 측정을 수행하는 다수의 전자저울 구성을 보다 단순화하여 제품의 제작 단가를 낮추고, 다수의 전자저울에서 발생되는 신호를 취합하여 다수의 전자저울과 이들 신호를 처리하는 단말기가 항상 1:1의 신호를 수신받도록 하므로써 신호처리를 신속하게 수행할 수 있도록 한 전자저울 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, to simplify the configuration of a plurality of electronic scales to perform the measurement to lower the manufacturing cost of the product, and to collect the signals generated from the plurality of electronic balances a plurality of electronic scales And it is an object of the present invention to provide an electronic scale system that can quickly perform signal processing by allowing a terminal that processes these signals to always receive a 1: 1 signal.

본 발명의 다른 목적은, 상기 전자저울 시스템이 최적화된 상태로 운영되기 위한 전자저울 시스템의 제어방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a control method of an electronic balance system for operating the electronic balance system in an optimized state.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 아래의 특징을 갖는다.In order to achieve the above object, the present invention has the following features.

본 발명은 자재가 보관 적재되면, 적재된 중량만을 감지하여 검출하도록 직렬로 다수 연결된 측정부와, 상기 다수 연결된 측정부에 올려지는 다양한 종류의 재료가 들어있는 재료상자와, 상기 재료상자에 부착되어 재료상자의 정보를 저장하 는 RFID태그와, 상기 RFID태그의 정보를 수신하고, 상기 다수의 측정부에 연결되어 재료상자의 정보를 단말기로 전송하는 RFID리드/라이터기와, 상기 직렬로 다수 연결된 측정부에서 측정된 다수의 신호를 수합하여 증폭하는 신호증폭기와, 상기 증폭된 신호를 단말기에서 처리가능한 디지털 신호로 변환하는 A/D컨버터와, 상기 증폭되어 입력되는 신호를 단말기로 송신하거나 단말기에서 전송된 신호를 수신하기 위해 송/수신 상태로 채널을 변환하는 송수신 전환장치로 구성된 다수개의 측정회로부를 포함하여 이루어진 저울장치부와; 상기 다수개의 측정회로부에서 출력되는 신호를 하나로 수합하여 단말기로 전송하는 인터페이스와; 상기 인터페이스에서 전송된 하나의 신호를 입력받아 처리하는 단말기;를 포함하여 구성된 물류관리 시스템을 이용한 다수의 측정부가 구비되어 각각의 측정부 상에 보관 적재된 자재의 중량을 측정하고, 측정된 데이터를 측정회로부 내에서 처리하는 전자저울 시스템을 이용한 제어방법에 있어서, 측정된 데이터를 처리하는 측정회로부의 입출력 및 변수를 초기화하여 채널이 '0'이 되도록 하고, 각각의 채널별로 대응되는 측정부에서 입력된 신호를 순차적으로 처리하기 위해 각 측정부에서 전송된 중량신호가 처리될 A/D컨버터의 A/D채널을 선택한 후, A/D컨버터를 트리거하는 단계와; 전송된 신호를 수신하고, 조건을 판단하는 변수인 수신 플래그의 조건을 확인하여 단말기 상에서 이미 입력된 명령어에 합당한 플래그의 조건인지를 판단한 후, 합당한 조건이 아닐 경우 동작을 종료하고, 합당한 조건이면 전송된 신호가 이미 각각의 측정부에 부여된 구분 아이디 중 고유의 아이디인지의 여부를 판단하는 단계와; 상기 고유의 아이디 인지를 판단하여 고유의 아이디가 아닐 경우, 동작을 종료하고, 고유의 아이 디일 경우, 입력된 명령어를 분석하고 실행하는 단계를 포함하되, 상기 A/D컨버터의 A/D채널을 선택하는 과정은 A/D컨버터 상에서 인터럽트를 시동하여 작업을 시작하고, 상기 A/D컨버터에 구비된 각각의 채널에 부여된 A/D채널변수를 신호처리가 가능한 A/D변환값으로 일치시킨 후, 이전에 신호처리한 채널에 +1의 수치를 가산하여 연산하는 단계와; 상기 채널을 가산하며 신호를 처리한 후, 채널에 가산된 수치가 설정된 수치보다 작은 지의 여부를 판단하여 설정된 수치가 작을 경우 정상적인 신호처리를 수행하고, 설정된 수치와 같아질 경우 채널을 '0'으로 초기화하여 초기화된 채널에 부합되는 신호처리를 수행하는 단계를 포함하되, 단말기를 통해 신호처리의 명령이 입력되면 상기된 단계를 재수행하게 되는 것이며, 상기된 과정에 의해 초기화된 다채널의 신호를 순차적으로 처리하게 되는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, when the material is stored and loaded, a plurality of measuring units connected in series to detect and detect only the loaded weight, a material box containing various kinds of materials loaded on the plurality of measuring units, and attached to the material box An RFID tag storing information of a material box, an RFID read / writer that receives information of the RFID tag and is connected to the plurality of measurement units and transmits information of a material box to a terminal, and a plurality of measurements connected in series A signal amplifier for collecting and amplifying a plurality of signals measured in a negative unit, an A / D converter for converting the amplified signal into a digital signal that can be processed by a terminal, and transmitting the amplified and input signal to or from a terminal Including a plurality of measuring circuits consisting of a transmission and reception switching device for converting a channel into a transmission / reception state to receive a received signal Eojin scale equipment unit; An interface for collecting the signals output from the plurality of measurement circuits into one and transmitting the signals to the terminal; A terminal for receiving and processing one signal transmitted from the interface; a plurality of measuring units are provided using a logistics management system configured to measure the weight of materials stored and stored on each measuring unit, and measure the measured data. In the control method using the electronic balance system processing in the measurement circuit unit, the input and output and the variable of the measurement circuit unit for processing the measured data is initialized so that the channel is '0', and input from the measurement unit corresponding to each channel Selecting an A / D channel of an A / D converter to which the weight signal transmitted from each measuring unit is processed to sequentially process the received signal, and then triggering the A / D converter; Receives the transmitted signal, checks the condition of the reception flag, which is a variable that determines the condition, determines whether the flag is suitable for the command already input on the terminal, and if not, terminates the operation. Determining whether the received signal is a unique ID among the distinguished IDs assigned to the respective measuring units; If it is not the unique ID by determining whether the unique ID, the operation is terminated, and if the unique ID, including the step of analyzing and executing the input command, the A / D converter of the A / D channel The selection process starts work by starting an interrupt on the A / D converter, and matching the A / D channel variables assigned to the respective channels provided in the A / D converter with the A / D conversion values capable of signal processing. Thereafter, adding and adding a value of +1 to a previously signaled channel; After processing the signal by adding the channel, it is determined whether the value added to the channel is smaller than the set value, and if the set value is small, normal signal processing is performed. If the set value is the same, the channel is set to '0'. Performing a signal processing corresponding to the initialized channel by initializing the signal; if the command of the signal processing is input through the terminal, the above-described step is performed again, and the multi-channel signal initialized by the above-described process is sequentially performed. It is characterized in that the processing.

이하, 상기 특징이 적용된 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention to which the above features are applied will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 전자저울 시스템에 의해 구현된 물류관리 시스템을 예시한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a logistics management system implemented by the electronic balance system according to the present invention.

도면을 참조하면, 상기된 물류관리 시스템은 기 출원발명1, 기 출원발명2에서도 제시된 것과 같이 다수의 저울시스템(1)과, 각각의 저울시스템에 각각의 저울시스템(1)을 제어하는 단말기(2)와, 저울시스템(1)에 의해 측정되고 단말기(2)에 의해 수집된 자재 또는 물류(이하, 자재로 기재)정보의 데이터 송수신을 하기 위한 인터넷(3)(네트워크를 포함하는 의미임)과, 인터넷(3)을 통해 데이터를 수신하는 관리서버(4)와, 서버(4)를 운영하는 운영단말기(5)로 이루어진다.Referring to the drawings, the above-described logistics management system includes a plurality of scale systems 1 and terminals for controlling each scale system 1 in each scale system, as also shown in the present application 1 and the application 2. 2) and the Internet 3 (means including a network) for data transmission and reception of material or logistics (hereinafter referred to as materials) information measured by the scale system 1 and collected by the terminal 2. And a management server 4 for receiving data through the Internet 3 and an operating terminal 5 for operating the server 4.

여기서, 상기 저울시스템(1)과 단말기(2)는 각 회원사에 설치되고, 관리서버(4)와 운영단말기(5)는 관리사에 설치됨은 주지된 것과 같고, 운영단말기(5)는 자재 또는 물류를 공급하기 위한 납품업체(6)와 네트워크, 인터넷 등의 통신회선으로 연결된다.Here, the scale system (1) and the terminal (2) is installed in each member company, the management server (4) and the operating terminal (5) is known as installed in the management company, the operating terminal (5) is a material or logistics It is connected to a communication line such as a network (6) and a supplier (6) for supplying the service.

이와 같은 물류시스템은 저울시스템에 의해 측정된 중량이 단말기를 통해 자재의 수량, 용량 등의 수치로 연산되고 환산되며, 이와 같이 환산된 데이터는 인터넷(3)을 통해 관리서버(4)로 입력되어 운영단말기(5)로 수신된다.In such a logistics system, the weight measured by the scale system is calculated and converted into numerical values such as the quantity and capacity of materials through the terminal, and the converted data is input to the management server 4 through the Internet 3. It is received by the operating terminal (5).

이와 같이 데이터를 수신한 운영단말기(5)는 각 회원사의 부족한 자재의 정도를 판단하여 납품업체(6)로 자재발주 오더를 입력하고, 이를 입력받은 납품업체에서는 회원사에서 요구되는 물량의 자재를 공급하게 된다.The operation terminal 5 receiving the data in this way judges the degree of insufficient material of each member company, inputs the material order to the supplier 6, and the supplier receives the supplied material of the quantity required by the member company. Done.

여기서, 상기 관리서버(4)는 각 회원사의 자재정보를 미리 입력하여 저장된 데이터 베이스를 포함하며, 실시간 입력된 자재정보는 항상 데이터 베이스 상에 입력됨은 주지된 것과 같다.Here, the management server 4 includes a database stored in advance by inputting the material information of each member company, the real-time input material information is always entered on the database as is well known.

도 2는 본 발명에 의한 전자저울 시스템의 블록도이다.2 is a block diagram of an electronic balance system according to the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명에 의한 전자저울 시스템은 회원사에 설치되며, 일정량의 자재가 보관 적재되어 그 중량을 측정하고, 중량을 측정한 신호를 처리하는 1이상의 저울장치부(1)와, 상기 저울장치부(1)에서 처리되어 입력된 각각의 신호를 관리자가 확인 가능하도록 한 수치, 그래프, 그림 등의 형태로 변환하여 출력하는 단말기(2)를 포함한다.Referring to the drawings, the electronic balance system according to the present invention is installed in a member company, at least one balance device unit (1) for storing a certain amount of material is stored and loaded to measure the weight, and processes the signal measured weight, and And a terminal 2 for converting and outputting each signal processed and input by the balance apparatus 1 into a form of a numerical value, a graph, a figure, etc., which the administrator can check.

여기서, 상기 단말기(2)는 전술된 것과 같이 물류관리 시스템에 적용될 때 인터넷(3)을 통한 관리서버(4)와의 통신을 수행할 수 있도록 구성된다.Here, the terminal 2 is configured to communicate with the management server 4 via the Internet (3) when applied to the logistics management system as described above.

그리고, 상기 병렬 형태로 다수 연결된 저울장치부(1)에서 입력된 데이터신호를 하나의 신호로 수합하여 단말기(2)로 전송하며, 단말기(2)에서 전송된 명령처리신호를 다시 분산시켜 각각의 저울장치부(1)로 전송하는 인터페이스(7)가 상기 다수의 저울시스템(1)과 단말기(2) 간에 설치되어 구성된다.In addition, the data signals inputted from the scale unit 1 connected in parallel in the form of one are collected into one signal and transmitted to the terminal 2, and the command processing signals transmitted from the terminal 2 are distributed again. An interface 7 for transmitting to the weighing device 1 is provided between the plurality of weighing systems 1 and the terminal 2.

여기서, 상기 저울장치부(1)는 재료가 적재되어지는 재료상자에 부착되어 재료상자에 적재된 재료와 재료상자(8)의 번호등의 정보를 저장하는 RFID태그(9)와, 상기 재료상자(8)의 중량을 감지 검출하는 다수의 측정부(10)와, 상기 다수의 측정부(10)에 연결되고, 상기 RFID태그(9)(Radio Frequency Identification Tag)의 정보를 수신하여 단말기(2)로 전송하는 RFID리드/라이터기(9a)(Radio Frequency Identification read/writer)와, 다수의 측정부(10)에서 측정된 아날로그 신호가 수합되고 입력되어 단말기(2)에서 처리가능한 디지털 신호로 변환하여 인터페이스(7)로 전송하는 측정회로부(20)로 구성된다.Here, the scale device unit 1 is attached to the material box in which the material is loaded RFID tag (9) for storing information such as the number of the material and material box 8 loaded in the material box, and the material box (8) a plurality of measurement units 10 for detecting and detecting the weight of the weight, and connected to the plurality of measurement units 10, and receives the information of the RFID tag (Radio Frequency Identification Tag) 9 terminal (2) RFID reader / writer 9a (Radio Frequency Identification read / writer) and analog signals measured by the plurality of measurement units 10 are collected and inputted to convert to digital signals that can be processed by the terminal 2. It consists of a measuring circuit section 20 to transmit to the interface (7).

즉, 재료상자(8)의 정보를 RFID태그(9)에 저장하여 재료상자(8)를 상기 다수의 측정부의 어느위치든 이동시키게 되면 다수의 측정부에 연결된 RFID리드/라이터기(9a)에서 상기 재료상자(8)에 부착된 RFID태그(9)의 정보를 수신하여 어떠한 재료가 적재되어 있는지 또한, 몇번의 상자인지를 인식하여 변화되어진 상자의 정보를 단말기(2)로 전송하여 재료상자(8)가 어느 곳에 위치하든 재료상자(8)에 적재되어진 재료의 종류를 파악하여 정확한 종류의 재료를 공급할 수 있도록 한다.That is, when the information of the material box 8 is stored in the RFID tag 9 and the material box 8 is moved to any position of the plurality of measuring units, the RFID lead / writer 9a connected to the plurality of measuring units is used. Receives the information of the RFID tag 9 attached to the material box 8, recognizes which material is loaded and how many boxes, and transmits the changed box information to the terminal 2 to send the material box 8 No matter where the) is located, it is possible to supply the correct kind of material by identifying the kind of material loaded in the material box (8).

도 3은 상기 측정회로부의 블록도이다.3 is a block diagram of the measurement circuit unit.

도면을 참조하면, 상기 측정회로부(20)는 신호증폭기(21), A/D컨버터(22), 송수신 전환장치(23)로 이루어진 기본 구성을 갖는다.Referring to the drawings, the measurement circuit unit 20 has a basic configuration including a signal amplifier 21, an A / D converter 22, and a transmission / reception switching device 23.

상기 신호증폭기(21)는 다수의 측정부(10)에서 측정한 신호를 수합하여 증폭하기 위해 구성되며, 상기 A/D컨버터(22)는 증폭된 신호를 단말기(2)에서 처리가능한 디지털 신호로 변환하기 위해 구성된 것이다.The signal amplifier 21 is configured to collect and amplify the signals measured by the plurality of measuring units 10, and the A / D converter 22 converts the amplified signal into a digital signal that can be processed by the terminal 2. It is configured to convert.

여기서, 상기 A/D컨버터(22)는 주지된 것과 같이 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하기 위한 장치이며, 본 발명에 의한 A/D컨버터(22)는 각각의 측정부(10)가 단순히 로드셀 또는 자재의 중량만을 감지하는 단품형태의 중량감지체로 구비됨으로 인해 이들 각각의 측정부(10)의 개수에 대응되는 채널을 갖는 것으로 구비하게 된다.Here, the A / D converter 22 is a device for converting an analog signal into a digital signal, as is well known, the A / D converter 22 according to the present invention, each measurement unit 10 is simply a load cell or Since it is provided as a weight sensing member in the form of a single unit that detects only the weight of the material, it is provided to have a channel corresponding to the number of each of the measuring units 10.

또한, 상기 각각의 채널에 결합되는 각 측정부(10)에는 각각의 고유한 아이디를 부여하여 후술될 신호처리 과정에서 측정부(10)의 구분을 명확하게 하게 되는 것이다.In addition, each measurement unit 10 coupled to each channel is assigned a unique ID so as to clarify the division of the measurement unit 10 in a signal processing process to be described later.

즉, 상기된 기술사안에 의해 측정회로부(20)와 다수의 측정부(10) 연결상태는 다방향에서 발생된 신호를 일방향의 신호로 수합하는 병렬식의 연결상태를 갖게 되는 것이다.That is, the connection state of the measurement circuit unit 20 and the plurality of measurement units 10 by the technical problem described above is to have a parallel connection state in which signals generated in multiple directions are collected into signals in one direction.

상기 송/수신 전환장치(23)는 기본적으로 측정회로부(20)가 단말기(2)와 통신을 수행하기 위한 기능을 수행하도록 구성되며, 처리된 신호의 전송이나 단말기(2)를 통해 입력되는 신호를 수신하는 각각의 채널을 전환시키도록 한 기능을 갖도록 한다. 즉, 상기 송/수신 전환장치(23)는 송/수신장치와 스위칭회로로 구성되 는 것이다.The transmission / reception switching device 23 is basically configured such that the measurement circuit unit 20 performs a function for performing communication with the terminal 2, and transmits a processed signal or a signal input through the terminal 2. It has a function to switch between each channel receiving the. That is, the transmission / reception switching device 23 is composed of a transmission / reception device and a switching circuit.

이와 같은 측정회로부(20)는 신호를 변환하여 처리하고 이를 통신수행하기 위한 구성으로 전체적인 회로의 제어는 이미 제시된 PC, PDA 등의 단말기(2)에 의해 수행된다.The measuring circuit unit 20 is configured to convert a signal, process it, and perform communication. The control of the entire circuit is performed by the terminal 2 of a PC, PDA, or the like already presented.

이에따라, 본원발명은 상기의 시스템을 이용하여 다음과 같은 과정으로 제어를 한다.Accordingly, the present invention is controlled by the following process using the above system.

도 4는 상기 측정회로부에 의해 중량측정 신호가 처리되는 과정의 순서도.4 is a flowchart of a process in which a weighing signal is processed by the measuring circuit unit.

도면을 참조하면, 상기 신호처리는 측정회로부(20)의 입출력 및 변수를 초기화하여(S10) 채널을 '0'으로 하고, 각 측정부(10)에서 전송된 중량신호를 처리할 A/D컨버터(22)의 A/D채널을 선택한 후, 상기 A/D컨버터(22)를 트리거한다.(S20)Referring to the drawings, the signal processing initializes the input / output and variables of the measuring circuit unit 20 (S10) to set the channel to '0', and A / D converter to process the weight signal transmitted from each measuring unit 10. After selecting the A / D channel of (22), the A / D converter 22 is triggered. (S20)

이 후, 상기 전송된 중량신호를 수신하고, 조건을 판단하는 변수인 수신 플래그의 조건을 확인하여 단말기 상에서 이미 입력된 명령어에 합당한 플래그의 조건인지를 판단하게 되는데,(S30) 상기 조건은 "0"과 "1"로 구분하여, 플래그 값이 "1"일 때 정상적인 신호처리를 수행하는 조건으로 한다.Thereafter, the received weight signal is received and the condition of the reception flag, which is a variable for determining the condition, is checked to determine whether the condition of the flag that is appropriate for the command already input on the terminal is determined (S30). Separated from "1" and "1", it is a condition to perform normal signal processing when the flag value is "1".

상기 플래그의 조건을 판단하여 합당한 조건이 아닐 경우, 즉, 플래그 조건이 "1"이 아닐 경우 동작을 종료하여 새로운 신호처리과정을 준비하는 상태를 유지하게 되며, 합당한 조건인 "1"이 될 경우 수신된 신호가 이미 각각의 측정부(10)에 부여된 구분 아이디 중 선택된 측정부(10)의 고유의 아이디인지의 여부를 판단하게 된다.(S50)If the condition of the flag is determined and is not a reasonable condition, that is, if the flag condition is not "1", the operation is terminated and a state of preparing for a new signal processing process is maintained. It is determined whether the received signal is a unique ID of the selected measurement unit 10 among the division IDs assigned to each measurement unit 10. (S50)

여기서, 상기 플래그 조건에 의해 신호처리를 유도한 후 플래그는 다음 조건 을 입력받아 판단하기 위한 과정으로 플래그를 "0"의 조건으로 변환하게 되며,(S40) 상기 고유의 아이디는 전술된 바 있듯이 단말기(2)와 관리사의 관리서버(4)를 운영하는 운영단말기(5)에 의해 미리 부여된 것이며, 각각의 측정부(10)마다 다르게 부여됨은 당연하다.In this case, after inducing signal processing according to the flag condition, the flag converts the flag into a condition of “0” as a process for receiving and determining a next condition (S40). It is granted in advance by (2) and the operating terminal 5 for operating the management server 4 of the management company, it is natural that it is given differently for each measurement unit (10).

이 후, 상기 고유의 아이디 인지를 판단하여 선택된 측정부(10)의 고유의 아이디가 아닐 경우, 정상적인 신호처리가 아닌 상황을 인지하여 동작을 종료하고, 선택된 측정부(10)의 아이디일 경우 입력된 명령어를 분석하고 실행한 후 모든 과정을 완료하게 된다.(S60)Thereafter, if it is determined that the unique ID is not the unique ID of the selected measurement unit 10, the operation is terminated by recognizing a situation that is not normal signal processing, and if the ID of the selected measurement unit 10 is inputted. After the analyzed command is executed and all the processes are completed (S60).

도 5는 상기 중량측정 신호가 처리되는 과정 중 A/D채널이 선택되는 과정의 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a process of selecting an A / D channel among processes in which the weighing signal is processed.

도 5를 참조하면, 상기 A/D채널의 선택은 우선, A/D컨버터(22) 상에서 인터럽트를 시동하여 작업을 시작하고 상기 A/D컨버터(22)에 구비된 각각의 채널에 부여된 A/D채널변수를 신호처리가 가능한 A/D변환값으로 일치시킨다.(S21)Referring to FIG. 5, the selection of the A / D channel is first started by starting an interrupt on the A / D converter 22 to start work, and A assigned to each channel provided in the A / D converter 22. Match the / D channel variable with the A / D conversion value capable of signal processing (S21).

이 후, 이전에 신호처리한 채널에 +1의 수치를 가산하여 연산하고, 상기 채널을 가산하며 신호를 처리하게 되며,(S22) 상기 채널의 가산은 각각의 채널별로 대응되는 측정부(10)에서 입력된 신호를 순차적으로 처리하기 위한 과정이다.Thereafter, a value of +1 is added to a previously processed channel, the channel is added, and the signal is processed (S22). The addition of the channel corresponds to each channel measuring unit 10. This is a process for sequentially processing the input signal from.

상기와 같이 채널 수치를 가산하며 신호를 처리하는 중 채널에 가산된 수치가 설정된 수치보다 작은 지의 여부를 판단하게 되는데,(S23) 상기 설정된 수치는 채널의 수와 대응되고 도면 상 "n"으로 표시한다.As described above, it is determined whether the value added to the channel is smaller than the set value while the signal is added and the signal is processed (S23). The set value corresponds to the number of channels and is displayed as "n" in the drawing. do.

상기 판단과정에 의해 현재 작업채널에 가산된 수치가 설정된 수치가 작을 경우 정상적인 신호처리를 수행하고, 설정된 수치와 같아질 경우 채널을 '0'으로 초기화하게 된다.(S24)If the numerical value added to the current working channel is small by the determination process, normal signal processing is performed, and if the numerical value is the same, the channel is initialized to '0' (S24).

이와 같은 채널의 초기화는 전체의 측정부에 대한 신호처리가 완료되었음을 의미하게 되며, 단말기(2)를 통해 신호처리의 명령이 입력되면 상기된 단계를 재 수행하게 되는 것이며, 상기된 과정에 의해 초기화된 다 채널의 신호를 순차적으로 처리하게 되는 것이다.Initialization of such a channel means that the signal processing for the entire measuring unit is completed, and when the command of the signal processing is input through the terminal 2, the above-described steps are performed again. The multi-channel signal is processed sequentially.

이상에서 설명한 것과 같이 본 발명은, RFID태그를 이용하여 재료상자의 위치가 변하더라도 정확한 재료의 파악이 가능하며, 다수의 측정부를 갖는 저울시스템의 구조가 단순화되어 제품의 제작단가를 대폭 감소시킬 수 있게 되므로써 타사와의 가격경쟁에서 우위를 확보할 수 있는 효과를 얻게 된다.As described above, the present invention, even if the position of the material box is changed by using the RFID tag, it is possible to grasp the exact material, and the structure of the scale system having a large number of measuring parts can be simplified to greatly reduce the manufacturing cost of the product. As a result, it is possible to obtain an advantage in the price competition with other companies.

본 발명은, 다수의 측정부와 단말기의 신호대응형태가 항상 1:1이 되도록 하여 보다 신속한 신호처리를 수행하고, 이로인해 제품의 작업성능 향상에 따른 소비자의 만족도를 향상시키는 효과를 얻게 된다.According to the present invention, the signal response forms of the plurality of measuring units and the terminal are always 1: 1 so that the signal processing can be performed more quickly, thereby improving the customer's satisfaction according to the improvement of the work performance of the product.

Claims (1)

자재가 보관 적재되면, 적재된 중량만을 감지하여 검출하도록 직렬로 다수 연결된 측정부(10)와, 상기 다수 연결된 측정부(10)에 올려지는 다양한 종류의 재료가 들어있는 재료상자와, 상기 재료상자에 부착되어 재료상자의 정보를 저장하는 RFID태그와, 상기 RFID태그의 정보를 수신하고, 상기 다수의 측정부에 연결되어 재료상자의 정보를 단말기로 전송하는 RFID리드/라이터기와, 상기 직렬로 다수 연결된 측정부(10)에서 측정된 다수의 신호를 수합하여 증폭하는 신호증폭기(21)와, 상기 증폭된 신호를 단말기(2)에서 처리가능한 디지털 신호로 변환하는 A/D컨버터(22)와, 상기 증폭되어 입력되는 신호를 단말기(2)로 송신하거나 단말기(2)에서 전송된 신호를 수신하기 위해 송/수신 상태로 채널을 변환하는 송수신 전환장치(23)로 구성된 다수개의 측정회로부(20)를 포함하여 이루어진 저울장치부(1)와; 상기 다수개의 측정회로부(20)에서 출력되는 신호를 하나로 수합하여 단말기(2)로 전송하는 인터페이스(7)와; 상기 인터페이스(7)에서 전송된 하나의 신호를 입력받아 처리하는 단말기(2);를 포함하여 구성된 물류관리 시스템을 이용한 다수의 측정부(10)가 구비되어 각각의 측정부(10) 상에 보관 적재된 자재의 중량을 측정하고, 측정된 데이터를 측정회로부(20) 내에서 처리하는 전자저울 시스템을 이용한 제어방법에 있어서,When the material is stored and loaded, a plurality of measuring units 10 connected in series to detect and detect only the loaded weight, a material box containing various kinds of materials loaded on the plurality of measuring units 10, and the material box An RFID tag attached to the RFID tag to store information of the material box, an RFID read / writer to receive the information of the RFID tag and connected to the plurality of measurement units to transmit information of the material box to the terminal, and a plurality of serially A signal amplifier 21 for collecting and amplifying a plurality of signals measured by the connected measuring unit 10, an A / D converter 22 for converting the amplified signal into a digital signal processable by the terminal 2, A plurality of measurement circuit unit 20 composed of a transmission and reception switching device 23 for converting a channel to a transmission / reception state in order to transmit the amplified and input signal to the terminal 2 or to receive a signal transmitted from the terminal 2. Scale device unit 1, including; An interface 7 for collecting the signals output from the plurality of measurement circuits 20 into one and transmitting them to the terminal 2; A terminal (2) for receiving and processing a signal transmitted from the interface (7); a plurality of measuring units 10 using a logistics management system configured to include and stored on each measuring unit 10 In the control method using an electronic balance system for measuring the weight of the material loaded, and processing the measured data in the measurement circuit unit 20, 측정된 데이터를 처리하는 측정회로부(20)의 입출력 및 변수를 초기화하여 채널이 '0'이 되도록 하고, 각각의 채널별로 대응되는 측정부(10)에서 입력된 신호 를 순차적으로 처리하기 위해 각 측정부(10)에서 전송된 중량신호가 처리될 A/D컨버터(22)의 A/D채널을 선택한 후, A/D컨버터(22)를 트리거하는 단계와;Initialize the input and output and the variable of the measurement circuit unit 20 for processing the measured data so that the channel is '0', and each measurement to sequentially process the signal input from the measurement unit 10 corresponding to each channel Selecting an A / D channel of the A / D converter 22 to which the weight signal transmitted from the unit 10 is to be processed, and then triggering the A / D converter 22; 전송된 신호를 수신하고, 조건을 판단하는 변수인 수신 플래그의 조건을 확인하여 단말기 상에서 이미 입력된 명령어에 합당한 플래그의 조건인지를 판단한 후, 합당한 조건이 아닐 경우 동작을 종료하고, 합당한 조건이면 전송된 신호가 이미 각각의 측정부(10)에 부여된 구분 아이디 중 고유의 아이디인지의 여부를 판단하는 단계와;Receives the transmitted signal, checks the condition of the reception flag, which is a variable that determines the condition, determines whether the flag is suitable for the command already input on the terminal, and if not, terminates the operation. Determining whether the received signal is a unique ID among the distinguished IDs assigned to the respective measuring units 10; 상기 고유의 아이디 인지를 판단하여 고유의 아이디가 아닐 경우, 동작을 종료하고, 고유의 아이디일 경우, 입력된 명령어를 분석하고 실행하는 단계를 포함하되,If it is not the unique ID by determining whether the unique ID, the operation is terminated, and if the unique ID, including the step of analyzing and executing the input command, 상기 A/D컨버터(22)의 A/D채널을 선택하는 과정은The process of selecting the A / D channel of the A / D converter 22 is A/D컨버터(22) 상에서 인터럽트를 시동하여 작업을 시작하고, 상기 A/D컨버터(22)에 구비된 각각의 채널에 부여된 A/D채널변수를 신호처리가 가능한 A/D변환값으로 일치시킨 후, 이전에 신호처리한 채널에 +1의 수치를 가산하여 연산하는 단계와;Starts work by starting an interrupt on the A / D converter 22, and converts the A / D channel variable assigned to each channel provided in the A / D converter 22 into an A / D conversion value capable of signal processing. After matching, adding a value of +1 to a previously signaled channel and calculating it; 상기 채널을 가산하며 신호를 처리한 후, 채널에 가산된 수치가 설정된 수치보다 작은 지의 여부를 판단하여 설정된 수치가 작을 경우 정상적인 신호처리를 수행하고, 설정된 수치와 같아질 경우 채널을 '0'으로 초기화하여 초기화된 채널에 부합되는 신호처리를 수행하는 단계를 포함하되, 단말기(2)를 통해 신호처리의 명령이 입력되면 상기된 단계를 재수행하게 되는 것이며, 상기된 과정에 의해 초기화 된 다채널의 신호를 순차적으로 처리하게 되는 것을 특징으로 하는 RFID통신을 이용한 개별식 또는 병렬식 측정 제어기능을 갖는 전자저울 시스템을 이용한 제어방법.After processing the signal by adding the channel, it is determined whether the value added to the channel is smaller than the set value, and if the set value is small, normal signal processing is performed. If the set value is the same, the channel is set to '0'. And performing signal processing corresponding to the initialized channel. When the signal processing command is input through the terminal 2, the above-described steps are performed again, and the multi-channel initialized by the above-described process is performed. A control method using an electronic scale system having individual or parallel measurement control function using RFID communication, characterized in that the signal is processed sequentially.
KR1020060045392A 2006-05-20 2006-05-20 Control method used electronic scale system having measuring control function of parallel type or individual type for Radio Frequency Identification communication KR100781767B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060045392A KR100781767B1 (en) 2006-05-20 2006-05-20 Control method used electronic scale system having measuring control function of parallel type or individual type for Radio Frequency Identification communication
JP2006234277A JP2007308302A (en) 2006-05-20 2006-08-30 Control method utilizing electronic balance system with individual or parallel type measuring control function utilizing rfid communication

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060045392A KR100781767B1 (en) 2006-05-20 2006-05-20 Control method used electronic scale system having measuring control function of parallel type or individual type for Radio Frequency Identification communication

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020060014019U Division KR200423338Y1 (en) 2006-05-25 2006-05-25 Eectronic scale system having measuring control function of parallel type for radio frequency identification communication

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070112313A true KR20070112313A (en) 2007-11-23
KR100781767B1 KR100781767B1 (en) 2007-12-04

Family

ID=38841520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060045392A KR100781767B1 (en) 2006-05-20 2006-05-20 Control method used electronic scale system having measuring control function of parallel type or individual type for Radio Frequency Identification communication

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2007308302A (en)
KR (1) KR100781767B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106185153A (en) * 2016-08-26 2016-12-07 无锡卓信信息科技股份有限公司 A kind of articles from the storeroom radio frequency identification control system based on mobile robot
CN114735055B (en) * 2022-02-28 2023-12-15 江苏道达智能科技有限公司 Electronic cart for carrying wafers

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06223091A (en) * 1993-01-25 1994-08-12 Hitachi Ltd Commodity management system
JPH0934942A (en) * 1995-07-14 1997-02-07 Mitsubishi Corp Stock management device for medicines and the like
JP3417279B2 (en) * 1997-12-10 2003-06-16 三菱電機株式会社 Metering / measuring control device for light / heat consumption and control method therefor
JP2003016578A (en) * 2001-07-04 2003-01-17 Honda Motor Co Ltd Vehicle lending system
KR100586921B1 (en) * 2004-05-20 2006-06-08 대한민국(관리부서:농촌진흥청) Feed Intake Auto Inspection System for Animal

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007308302A (en) 2007-11-29
KR100781767B1 (en) 2007-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2370895C2 (en) Virtual radio communication system and device
KR101951526B1 (en) Interface Middleware System for Smart Factory Platform and Method for Operating The Same
US7361851B2 (en) Weighing apparatus and system
CN101495928B (en) Server device and control method
CN109253791A (en) A kind of electronic scale anti-cheating system and method
EP2168019B1 (en) Self-configuring data acquisition system for diagnostic testing
JP7071563B1 (en) Work record management system and work record management method
CN101587572A (en) Manufacturing instruction evaluation support system and manufacturing instruction evaluation support method
KR100781767B1 (en) Control method used electronic scale system having measuring control function of parallel type or individual type for Radio Frequency Identification communication
CN104907823A (en) Assembly instruction system
KR100851412B1 (en) Electronic scale system and control method having transmission/receiving function of wireless data for power saving model
CN101438384A (en) Server and program
KR100551248B1 (en) Electronic scale system and control method having transmission/receiving function of wireless data
KR100567850B1 (en) Control method used electronic scale system having measuring control function of parallel type
KR200423338Y1 (en) Eectronic scale system having measuring control function of parallel type for radio frequency identification communication
CN113052457A (en) Manufacturing management method and system of intelligent product and readable storage medium
CN111226240A (en) Transport operation control apparatus, transport operation control system, transport operation control method, and recording medium having transport operation control program stored therein
CN102812338A (en) Zero-point setting method and apparatus for electronic scales
JP6597606B2 (en) Monitoring system, monitoring device, server, operation method of monitoring device, operation method of server, and program
CN101071486A (en) System and method for automated acceptance and evaluation of the quality of mass data of a technical process or a technical project
KR102279941B1 (en) Quantitative scale system
CN205826101U (en) A kind of weighing terminal
CN101470444A (en) Remote monitoring system, remote monitoring terminal and remote monitoring terminal control program
CN116366757B (en) Intelligent detection system for errors of mobile phone POS machine of off-line store
CN219162272U (en) Parameter tester for USB interface charging product

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121019

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130924

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140925

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151124

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170324

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171117

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181120

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191120

Year of fee payment: 13