KR20070109263A - Brushless motor - Google Patents

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Abstract

A brushless motor is provided to facilitate an assembling process of the motor by directly coupling a bearing with a core without using the base holder. A brushless motor(100) includes a magnet(110), a rotational shaft(120), a core(130), a coil(140), and a first bearing(152). The magnet is rotated around the rotational shaft. The core is insert-molded by using a predetermined synthetic resin. The core contains the rotational shaft therein. The coil generates a rotating magnetic field in the core by using a three-phase current. The coil rotates the rotational shaft. The first bearing rotatably supports the rotational shaft. The first bearing is directly integrated with and inserted into the core. The first bearing is insert-molded with the core as one entity.

Description

무정류자 전동기{Brushless motor}Brushless motor

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무정류자 전동기의 개략적인 단면도;1 is a schematic cross-sectional view of a non-commutator motor according to a preferred embodiment of the present invention;

도 2는 도 1의 무정류자 전동기의 코어를 개략적으로 나타내는 평면도;FIG. 2 is a plan view schematically showing the core of the non-commutator motor of FIG. 1; FIG.

도 3은 도 1의 코어에 베어링이 직접 삽입결합되는 것을 나타내는 개략적인 분해사시도;3 is a schematic exploded perspective view showing that the bearing is directly inserted into the core of FIG.

도 4는 도 1의 코어와 베어링이 일체로 사출성형되는 것을 나타내는 개략적인 사시도;4 is a schematic perspective view showing that the core and bearing of FIG. 1 are integrally injection molded;

도 5는 종래의 무정류자 전동기의 개략적인 단면도; 및5 is a schematic cross-sectional view of a conventional non-commutator motor; And

도 6은 도 5의 베이스 및 베어링의 압입결합을 나타내는 개략적인 분해사시도이다.FIG. 6 is a schematic exploded perspective view of the base and the bearing of FIG. 5.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

100 : 무정류자 전동기 110 : 자석100: no commutator motor 110: magnet

120 : 회전축 130 : 코어120: rotation axis 130: core

132 : 합성수지 134 : 수용부132: synthetic resin 134: receiving portion

136 : 돌기 138 : 베어링홀더136: projection 138: bearing holder

140 : 코일 152,154 : 제1,제2베어링140: coil 152,154: first and second bearing

160 : 케이스 170 : 베이스160: case 170: base

174 : 인쇄회로기판174 printed circuit board

본 발명은 무정류자 전동기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 베이스의 제조시 공차를 줄여 조립이 용이한 무정류자 전동기에 관한 것이다.The present invention relates to a non-commutator motor, and more particularly, to a non-commutator motor that is easy to assemble by reducing the tolerance in the manufacture of the base.

무정류자 전동기는 하드디스크드라이브(Hard Disk Drive) 및 CD드라이브(CD-Drive) 등의 광디스크드라이브(Optical Disk Drive)나 휴대용기기와 같은 소형 정밀기기에서 사용되는 부품으로, 회전자와 회전자를 회전시키는 고정자로 이루어진다.The non-commutator motor is a component used in small precision devices such as optical disk drives such as hard disk drives and CD-drives and portable devices, and rotates the rotor and rotor. Made of stator.

회전자는 일반적으로 2개의 극성을 갖는 자석과 중앙부위에 자석이 설치되는 회전축으로 이루어지고, 고정자는 외부로부터 전류가 인가되는 코일을 갖는다. 코일은 인가되는 전류에 의해 회전자계를 형성함으로써 회전자를 회전시키며, 이러한 종래의 무정류자 전동기의 일례가 다음의 도 5 및 도 6에 개략적으로 도시되어 있다.The rotor generally consists of a magnet having two polarities and a rotating shaft in which a magnet is installed in the center portion, and the stator has a coil to which a current is applied from the outside. The coil rotates the rotor by forming a rotor field by the applied current, and an example of such a conventional non-commutator motor is schematically shown in the following FIGS. 5 and 6.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 종래의 무정류자 전동기(200)는 자석(210), 회전축(220), 코어(230), 코일(240), 제1,제2베어링(252,254), 케이스(260) 및 베이스(270)로 구성되어 있다.As shown in FIGS. 5 and 6, the conventional non-commutator motor 200 includes a magnet 210, a rotating shaft 220, a core 230, a coil 240, first and second bearings 252 and 254, The case 260 and the base 270 are comprised.

자석(210)은 자계를 형성하기 위한 것으로, N극 및 S극의 극성을 가지며 환형으로 형성되고, 회전축(220)은 자석(210)을 지지하기 위한 것으로, 외주면에 자석(210)이 관통되어 설치된다.The magnet 210 is to form a magnetic field, has a polarity of the N pole and the S pole and is formed in an annular shape, the rotating shaft 220 is to support the magnet 210, the magnet 210 is penetrated through the outer peripheral surface Is installed.

코어(230)는 회전축(220)을 수용하기 위한 것으로, 3상의 전류에 의해 코어(230) 내부에 회전자계를 형성하도록 3개로 분할되어 있으며, 서로 120°를 이루도록 배치되어 있다.The core 230 is for accommodating the rotating shaft 220, and is divided into three to form a rotating magnetic field inside the core 230 by three-phase current, and arranged to form 120 ° with each other.

또한, 코어(230)는 소정의 합성수지(232)에 의한 사출성형을 통해 서로 결합되어 회전축(220)을 수용하는 중공 원통형 수용부(234) 및 코일(240)이 권선되는 3개의 돌기(236)를 형성한다.In addition, the core 230 is coupled to each other through the injection molding by a predetermined synthetic resin 232, three projections 236, the hollow cylindrical receiving portion 234 and the coil 240 is wound to accommodate the rotating shaft 220 To form.

코일(240)은 회전축(220)을 회전시키기 위한 것으로, 3개의 돌기(236)에 각각 권선되며, 외부로부터 인가되는 3상의 전류에 의해 코어(230)의 내부에 회전자계를 형성함으로써 회전축(220)을 회전시킨다.The coil 240 is used to rotate the rotating shaft 220. The coil 240 is wound around the three protrusions 236, and the rotating shaft 220 is formed by forming a rotor field inside the core 230 by three-phase current applied from the outside. Rotate).

제1,제2베어링(252,254)은 회전축(220)을 회전가능하게 지지하기 위한 것으로, 회전축(220)이 삽입되도록 환형으로 형성되며, 소정의 금속재료로 제조된다.The first and second bearings 252 and 254 are rotatably supporting the rotating shafts 220, and are formed in an annular shape so that the rotating shafts 220 may be inserted and are made of a predetermined metal material.

케이스(260)는 코어(230)를 보호하기 위한 것으로, 코어(230)의 상부 및 측부를 감싸며, 회전축(220)을 회전가능하게 지지하는 제2베어링(254)이 고정되게 설치된다.The case 260 is to protect the core 230 and surrounds the upper and side portions of the core 230, and a second bearing 254 is rotatably installed to support the rotation shaft 220.

베이스(270)는 무정류자 전동기(200) 전체를 지지하기 위한 것으로, 중앙부위에 베어링홀더(272)가 형성되며 소정의 금속재료로 제조된다. 여기서, 베어링홀더(272)는 베이스(270)의 상면에 설치되는 인쇄회로기판(274)을 관통하여 코 어(230)에 삽입결합되며, 제1베어링(252)은 소정의 압입력에 의해 베어링홀더(272)에 압입결합된다.The base 270 is for supporting the entire non-commutator motor 200, and a bearing holder 272 is formed in the center portion and is made of a predetermined metal material. Here, the bearing holder 272 is inserted into the core 230 through the printed circuit board 274 installed on the upper surface of the base 270, the first bearing 252 is a bearing by a predetermined pressure input It is press-fit to the holder 272.

그러나 상술한 구성을 갖는 무정류자 전동기(200)에서, 베이스(270)의 제조시 동반되는 공차로 인해 베어링홀더(272)와 코어(230)간 및 베어링홀더(272)와 제1베어링(252)간의 조립이 용이하지 못한 문제점이 있었다.However, in the non-commutator motor 200 having the above-described configuration, due to the tolerances involved in the manufacture of the base 270, between the bearing holder 272 and the core 230, the bearing holder 272 and the first bearing 252 There was a problem that the assembly of the liver was not easy.

또한, 베어링홀더(272)가 제1베어링(252)보다 직경이 작은 경우 제1베어링(252)의 압입결합시 베어링(252)이 변형되는 문제점이 있었다.In addition, when the bearing holder 272 is smaller in diameter than the first bearing 252, the bearing 252 is deformed when the first bearing 252 is press-fitted.

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 본 발명의 목적은 코어 및 제1베어링과의 사이에 공차를 유발하는 베이스홀더를 베이스로부터 제거함으로써 베이스의 제조시 공차를 줄이는 것이다.The present invention was devised to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to reduce the tolerance in manufacturing the base by removing the base holder from the base causing the tolerance between the core and the first bearing. .

또한, 베어링보다 압축정도가 큰 코어에 베어링을 직접 삽입결합하거나 코어의 사출성형시 베어링을 코어와 함께 일체로 결합함으로써 베어링의 변형을 방지하는 것이다.In addition, by directly inserting the bearing into the core having a greater degree of compression than the bearing or by integrally coupling the bearing with the core during injection molding of the core, deformation of the bearing is prevented.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 그 내부에 수용되는 회전수단을 전류를 인가받아 구동시키기 위한 구동수단 및 구동수단에 일체로 결합되며 회전수단을 회전가능하게 지지하기 위한 지지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 무정류자 전동기를 제공하고자 한다. In order to achieve the above object of the present invention, the present invention is integrally coupled to the drive means and the drive means for driving the rotary means accommodated therein by applying a current and the support means for rotatably supporting the rotation means To provide a non-commutator motor, characterized in that it comprises a.

본 발명의 코어는 소정의 합성수지로 사출성형되는 것을 특징으로 한다.The core of the present invention is characterized in that the injection molding to a predetermined synthetic resin.

또한, 구동수단은 전류와 자기장에 의해 형성되는 힘으로 회전수단을 회전시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving means is characterized in that for rotating the rotating means by the force formed by the current and the magnetic field.

본 발명의 일실시예에 따른 무정류자 전동기는 자석이 설치된 회전축을 수용하며 전류를 인가받아 전류와 자기장에 의해 형성되는 힘으로 회전축을 회전시키기 위한 코어 및 코어에 직접 삽입결합되며 회전축을 회전가능하게 지지하기 위한 제1베어링을 포함하는 것을 특징으로 한다.The non-commutator motor according to an embodiment of the present invention accommodates a rotating shaft in which a magnet is installed and is directly inserted into and coupled to a core and a core for rotating the rotating shaft with a force formed by a current and a magnetic field applied to the rotating shaft. It characterized in that it comprises a first bearing for supporting.

본 발명의 다른 실시예에 따른 무정류자 전동기는 자석이 설치된 회전축을 수용하며 전류를 인가받아 전류와 자기장에 의해 형성되는 힘으로 회전축을 회전시키기 위한 코어 및 코어와 함께 사출성형되어 코어에 일체로 결합되며 회전축을 회전가능하게 지지하기 위한 제1베어링을 포함하는 것을 특징으로 한다.The non-commutator motor according to another embodiment of the present invention receives a rotating shaft in which a magnet is installed and is injection molded together with a core and a core for rotating the rotating shaft with a force formed by a current and a magnetic field applied with a current to be integrally coupled to the core. And a first bearing for rotatably supporting the rotating shaft.

여기서, 제1베어링은 회전축의 일단부를 지지하도록 결합되는 것을 특징으로 한다.Here, the first bearing is characterized in that coupled to support one end of the rotating shaft.

본 발명의 실시예들은 그 내부에 설치되는 코어를 보호하기 위한 케이스를 더 포함하며, 케이스는 회전축의 타단부가 관통되는 것을 특징으로 한다.Embodiments of the present invention further include a case for protecting the core installed therein, the case is characterized in that the other end of the rotating shaft penetrates.

여기서, 케이스는 회전축의 타단부를 회전가능하게 지지하기 위한 제2베어링을 가지며, 제2베어링은 케이스에 고정되게 설치되는 것을 특징으로 한다.Here, the case has a second bearing for rotatably supporting the other end of the rotating shaft, the second bearing is characterized in that the installation is fixed to the case.

여기서, 제1,제2베어링은 환형의 금속베어링인 것을 특징으로 한다.Here, the first and second bearings are characterized in that the annular metal bearings.

또한, 제1,제2베어링은 회전축과 마주하는 면에 소정의 윤활제가 도포되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first and second bearings are characterized in that a predetermined lubricant is applied to the surface facing the rotating shaft.

이하, 첨부한 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무정류자 전동기에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a non-commutator motor according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.

도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 무정류자 전동기(100)는 자석(110), 회전축(120), 코어(130), 코일(140), 제1,제2베어링(152,154), 케이스(160) 및 베이스(170)를 포함한다.As shown in Figure 1 to 4, the non-commutator motor 100 according to an embodiment of the present invention is a magnet 110, a rotating shaft 120, a core 130, a coil 140, the first, first And two bearings 152 and 154, a case 160 and a base 170.

자석(110)은 자계를 형성하기 위한 것으로, N극 및 S극의 극성을 가지며 환형으로 형성된다.The magnet 110 is for forming a magnetic field, and has a polarity of N pole and S pole and is formed in an annular shape.

회전축(120)은 자석(110)을 지지하기 위한 것으로, 외주면에 자석(110)이 관통되어 설치된다. 여기서, 회전축(120)의 일단부는 제1베어링(152)에 의해 회전가능하게 지지되고, 타단부는 케이스(160)를 관통하여 외부로 돌출되며 케이스(160)에 설치된 제2베어링(154)에 의해 회전가능하게 지지된다.The rotating shaft 120 is for supporting the magnet 110, and the magnet 110 penetrates the outer circumferential surface thereof. Here, one end of the rotation shaft 120 is rotatably supported by the first bearing 152, the other end is protruded to the outside through the case 160 and to the second bearing 154 installed in the case 160. Is rotatably supported.

코어(130)는 회전축(120)을 수용하기 위한 것으로, 3상의 전류에 의해 코어(130) 내부에 회전자계를 형성하도록 3개로 분할되어 있으며, 서로 120°를 이루도록 배치된다. 또한, 각 코어(130)의 내외측 말단부가 일정한 직경의 원을 형성하도록 회전축(120)의 원주방향으로 연장된다. 여기서, 코어(130)의 내측 말단부쪽에 회전축(120)이 배치되고, 외측 말단부는 케이스(160)의 내측벽을 지지한다.The core 130 is for accommodating the rotating shaft 120, and is divided into three to form a rotating magnetic field inside the core 130 by three-phase current, and arranged to form 120 ° with each other. In addition, the inner and outer ends of each core 130 extend in the circumferential direction of the rotation shaft 120 to form a circle of a constant diameter. Here, the rotation shaft 120 is disposed on the inner end portion of the core 130, and the outer end portion supports the inner wall of the case 160.

또한, 코어(130)는 도 2에 도시한 바와 같이, 제1베어링(152)보다 압축정도가 큰 합성수지(132)에 의한 사출성형을 통해 서로 결합되어 회전축(120)을 수용하 는 중공 원통형 수용부(134) 및 코일(140)이 권선되는 3개의 돌기(136)를 형성한다.In addition, as shown in Figure 2, the core 130 is coupled to each other through the injection molding by the synthetic resin 132 having a greater compression than the first bearing 152 to accommodate the hollow cylindrical housing accommodating the rotating shaft 120 The three protrusions 136 to which the unit 134 and the coil 140 are wound are formed.

수용부(134)는 회전축(120)의 축방향으로 연장되어 전체적으로 원통을 이루며, 그 내부에 회전축(120)을 수용한다. 여기서, 수용부(134)는 내주면이 자석(110)에 비접촉되도록 자석(110)과의 사이에 소정의 공극을 형성하고, 상단부는 케이스(160)에 접촉되고 하단부는 베이스(170)에 고정되게 결합된다.The receiving part 134 extends in the axial direction of the rotation shaft 120 to form a cylinder as a whole, and accommodates the rotation shaft 120 therein. Here, the accommodating part 134 forms a predetermined gap between the magnet 110 so that the inner circumferential surface thereof is not in contact with the magnet 110, and the upper end is in contact with the case 160 and the lower end is fixed to the base 170. Combined.

또한, 수용부(134)는 하측 내주면의 일부가 회전축(120) 쪽으로 돌출되어 제1베어링(152)이 직접 삽입결합되는 베어링홀더(138)를 형성한다. 여기서, 베어링홀더(138)는 그 직경이 제1베어링(152)의 직경과 동일한 것이 바람직하다. 그러나 베어링홀더(138)가 제1베어링(152)보다 압축정도가 큰 합성수지로 형성되기 때문에, 베어링홀더(138)의 직경이 제1베어링(152)보다 작더라도 제1베어링(152)이 용이하게 삽입결합될 수 있으며, 제1베어링(152)의 변형도 방지할 수 있다.In addition, the receiving portion 134 forms a bearing holder 138 in which a portion of the lower inner circumferential surface protrudes toward the rotation shaft 120 so that the first bearing 152 is directly inserted and coupled. Here, it is preferable that the diameter of the bearing holder 138 is the same as that of the first bearing 152. However, since the bearing holder 138 is formed of a synthetic resin having a greater degree of compression than the first bearing 152, even if the diameter of the bearing holder 138 is smaller than that of the first bearing 152, the first bearing 152 is easily formed. It can be inserted and coupled, it is also possible to prevent deformation of the first bearing 152.

이와 달리, 본 발명의 다른 실시예에서, 코어(130)가 소정의 합성수지(132)에 의한 사출성형되어 중공 원통형 수용부(134)를 형성할 때, 수용부(134)의 일측말단에 제1베어링(152)이 일체로 결합될 수 있다. 다시 말해, 코어(130)는 제1베어링(152)과 함께 소정의 합성수지(132)로 사출성형되어 일체로 결합될 수 있다.Alternatively, in another embodiment of the present invention, when the core 130 is injection molded by a predetermined synthetic resin 132 to form a hollow cylindrical receiving portion 134, the first end at one end of the receiving portion 134 Bearing 152 may be integrally coupled. In other words, the core 130 may be injection molded into a predetermined synthetic resin 132 together with the first bearing 152 to be integrally coupled.

코일(140)은 회전축(120)을 회전시키기 위한 것으로, 코어(130)에 형성된 3개의 돌기(136)에 각각 권선되며, 외부로부터 인가되는 3상의 전류에 의해 코어(130)의 내부에 회전자계를 형성하여 회전축(120)을 회전시킨다.The coil 140 is for rotating the rotating shaft 120, is wound around the three projections 136 formed on the core 130, respectively, the rotor magnetic field inside the core 130 by the three-phase current applied from the outside Rotate the rotating shaft 120 by forming a.

제1,제2베어링(152,154)은 회전축(120)을 회전가능하게 지지하기 위한 것으 로, 회전축(120)이 삽입되도록 환형으로 형성되며, 소정의 금속재료로 제조된다.The first and second bearings 152 and 154 are rotatably supporting the rotating shaft 120. The first and second bearings 152 and 154 are formed in an annular shape so that the rotating shaft 120 can be inserted thereinto, and are made of a predetermined metal material.

제1베어링(152)은 회전축(120)의 하단부를 내포하여 지지하도록 수용부(134)의 베어링홀더(138)에 설치된다. 여기서, 제1베어링(152)은 도 3에 도시한 바와 같이 베어링홀더(138)에 직접 삽입결합되거나, 도 4에 도시한 바와 같이 코어(130)와 함께 사출성형되어 코어(130)에 일체로 결합될 수 있다.The first bearing 152 is installed in the bearing holder 138 of the accommodating part 134 to support the lower end of the rotation shaft 120. Here, the first bearing 152 is directly inserted into the bearing holder 138 as shown in FIG. 3 or injection molded together with the core 130 as shown in FIG. 4 to be integral with the core 130. Can be combined.

제2베어링(154)은 회전축(120)의 상단부를 내포하여 지지하도록 케이스(160)에 고정되게 설치된다.The second bearing 154 is fixedly installed in the case 160 so as to support the second bearing 154 by including the upper end of the rotating shaft 120.

여기서, 제1,제2베어링(152,154)은 회전축(120)을 보다 원활하게 회전시킬 수 있도록 회전축(120)과 마주하는 면에 소정의 윤활제가 도포되는 것이 바람직하다.Here, the first and second bearings 152 and 154 may be coated with a predetermined lubricant on a surface facing the rotation shaft 120 so as to rotate the rotation shaft 120 more smoothly.

케이스(160)는 코어(130)를 보호하기 위한 것으로, 코어(130)의 상부 및 측부를 감싸며, 상부 중앙에 제2베어링(154)이 고정되게 설치된다. 여기서, 케이스(160)는 전동기(100)의 높이를 감소시키기 위해 제2베어링(154)이 설치되는 부위가 케이스(160)의 내측, 보다 구체적으로 수용부(134) 쪽으로 단차지게 형성되며, 이 부위에 제2베어링(154)이 삽입결합되는 것이 바람직하다.The case 160 is for protecting the core 130 and surrounds the upper and side portions of the core 130, and the second bearing 154 is fixed to the upper center. In this case, the case 160 has a portion where the second bearing 154 is installed in order to reduce the height of the electric motor 100 is formed inside the case 160, more specifically, toward the receiving portion 134. The second bearing 154 is preferably inserted into the site.

베이스(170)는 무정류자 전동기(100) 전체를 지지하기 위한 것으로, 코일(140)에 전류를 인가하기 위한 인쇄회로기판(174)이 상면에 설치되며, 중앙부위가 돌출되어 코어(130)에 결합된다.The base 170 is to support the entire non-commutator motor 100, the printed circuit board 174 for applying a current to the coil 140 is installed on the upper surface, the central portion is protruded to the core 130 Combined.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조로 본 발명의 무정류자 전동기에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 수정, 변경 및 다양한 변형실시예가 가능함은 당업자에게 명백하다.As mentioned above, the non-commutator motor of the present invention has been described with reference to the preferred embodiment of the present invention, but it will be apparent to those skilled in the art that modifications, changes, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

본 발명의 무정류자 전동기에 따르면, 베어링이 코어에 직접 결합됨으로써 베이스의 제조시 공차를 유발하는 베이스홀더를 베이스에서 제거할 수 있고, 이로 인해 전동기의 조립이 보다 용이해 질 수 있다.According to the non-commutator motor of the present invention, the bearing is directly coupled to the core, it is possible to remove the base holder causing the tolerance in the manufacture of the base from the base, thereby making it easier to assemble the motor.

또한, 베어링보다 압축정도가 큰 코어에 베어링을 직접 삽입결합하거나 코어의 형성시 베어링과 함께 코어를 사출성형함으로써 베어링의 결합시 변형을 방지할 수 있고, 이로 인해 제품의 신뢰도를 높일 수 있다.In addition, by inserting the bearing directly into the core having a greater compression degree than the bearing or by injection molding the core together with the bearing when the core is formed, deformation of the bearing may be prevented from being coupled, thereby increasing the reliability of the product.

Claims (10)

그 내부에 수용되는 회전수단을 전류를 인가받아 구동시키기 위한 구동수단; 및Driving means for driving the rotating means accommodated therein by applying current; And 상기 구동수단에 일체로 결합되며 상기 회전수단을 회전가능하게 지지하기 위한 지지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 무정류자 전동기.And a support means integrally coupled to the drive means and supporting means for rotatably supporting the rotation means. 제1항에 있어서, 상기 코어는 소정의 합성수지로 사출성형되는 것을 특징으로 하는 무정류자 전동기.The commutator motor of claim 1, wherein the core is injection molded from a predetermined synthetic resin. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 구동수단은 전류와 자기장에 의해 형성되는 힘으로 상기 회전수단을 회전시키는 것을 특징으로 하는 무정류자 전동기.The non-commutator motor according to claim 1 or 2, wherein the driving means rotates the rotating means with a force formed by a current and a magnetic field. 자석이 설치된 회전축을 수용하며 전류를 인가받아 전류와 자기장에 의해 형성되는 힘으로 상기 회전축을 회전시키기 위한 코어; 및A core accommodating a rotating shaft provided with a magnet and rotating the rotating shaft by a force formed by a current and a magnetic field by receiving a current; And 상기 코어에 직접 삽입결합되며 상기 회전축을 회전가능하게 지지하기 위한 제1베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 무정류자 전동기.And a first bearing inserted directly coupled to the core and rotatably supporting the rotating shaft. 자석이 설치된 회전축을 수용하며 전류를 인가받아 전류와 자기장에 의해 형성되는 힘으로 상기 회전축을 회전시키기 위한 코어; 및A core accommodating a rotating shaft provided with a magnet and rotating the rotating shaft by a force formed by a current and a magnetic field by receiving a current; And 상기 코어와 함께 사출성형되어 상기 코어에 일체로 결합되며 상기 회전축을 회전가능하게 지지하기 위한 제1베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 무정류자 전동기.And a first bearing which is injection molded together with the core to be integrally coupled to the core and rotatably support the rotating shaft. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 제1베어링은 상기 회전축의 일단부를 지지하도록 결합되는 것을 특징으로 하는 무정류자 전동기.The non-commutator motor according to claim 4 or 5, wherein the first bearing is coupled to support one end of the rotating shaft. 제6항에 있어서, 그 내부에 설치되는 상기 코어를 보호하기 위한 케이스를 더 포함하며, 상기 케이스는 상기 회전축의 타단부가 관통되는 것을 특징으로 하는 무정류자 전동기.The non-commutator motor according to claim 6, further comprising a case for protecting the core installed therein, wherein the case penetrates the other end of the rotating shaft. 제7항에 있어서, 상기 케이스는 상기 회전축의 상기 타단부를 회전가능하게 지지하기 위한 제2베어링을 가지며, 상기 제2베어링은 상기 케이스에 고정되게 설치되는 것을 특징으로 하는 무정류자 전동기.The non-commutator motor according to claim 7, wherein the case has a second bearing for rotatably supporting the other end of the rotating shaft, and the second bearing is fixed to the case. 제8항에 있어서, 상기 제1,제2베어링은 환형의 금속베어링인 것을 특징으로 하는 무정류자 전동기.The non-commutator motor according to claim 8, wherein the first and second bearings are annular metal bearings. 제9항에 있어서, 상기 제1,제2베어링은 상기 회전축과 마주하는 면에 소정의 윤활제가 도포되는 것을 특징으로 하는 무정류자 전동기.10. The non- commutator motor of claim 9, wherein the first and second bearings are coated with a predetermined lubricant on a surface facing the rotating shaft.
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