KR20070108590A - Auto specimen-cutter - Google Patents

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KR20070108590A KR1020060040830A KR20060040830A KR20070108590A KR 20070108590 A KR20070108590 A KR 20070108590A KR 1020060040830 A KR1020060040830 A KR 1020060040830A KR 20060040830 A KR20060040830 A KR 20060040830A KR 20070108590 A KR20070108590 A KR 20070108590A
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박상선
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현대자동차주식회사
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Abstract

An automatic specimen-cutter is provided to obtain stability in size of specimens by cutting the specimens automatically using a computer program and to protect a worker by having safety devices. An automatic specimen-cutter comprises a specimen fastening unit(10), and a movement control unit(20). The movement control unit moves the specimen fastening unit to a rotational saw blade(200) which rotates automatically. The specimen fastening unit includes a square fixing plate(11), a fixing jig(12), and bolts(13a) and nuts(13b). The specimen is loaded on the square fixing plate. The fixing jig is a pair of bars holding the specimen and the fixing plate. The bolts and the nuts fix the fixing jig at two sides. The movement control unit includes a positioning unit(21) and a cutting direction moving unit(22). The movement control unit moves the fixing plate back and forth, and right and left with a guide unit using a step motor operated by a computer program. The positioning unit determines the length of the specimen by moving back and forth with respect to the rotational saw blade. The cutting direction moving unit determines the width of the specimen by moving right and left with respect to the rotational saw blade.

Description

자동 시편 절단장치{Auto specimen-cutter}Automatic specimen cutting device {Auto specimen-cutter}

도 1은 본 발명에 따른 자동 시편 절단장치를 나타내는 사시도,1 is a perspective view showing an automatic specimen cutting device according to the present invention,

도 2는 도 1의 "A-A"선 단면도,2 is a cross-sectional view taken along the line “A-A” of FIG. 1;

도 3은 본 발명에 따른 자동 시편 절단장치의 이동제어수단을 나타내는 도면,3 is a view showing a movement control means of the automatic specimen cutting device according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 자동 시편 절단장치의 절단 작동상태을 나타내는 작동도,4 is an operation showing a cutting operation state of the automatic specimen cutting device according to the invention,

도 5는 종래의 시편 절단장치를 나타내는 사시도이다. 5 is a perspective view showing a conventional specimen cutting device.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 시편고정수단 11 : 고정판10: specimen fixing means 11: fixed plate

12 : 고정치구 13a : 볼트12: Fixture jig 13a: Bolt

13b : 너트 14a : 시편고정볼트13b: Nut 14a: specimen fixing bolt

14b : 고정판고정볼트 20 : 이동제어수단14b: fixing plate fixing bolt 20: movement control means

21 : 위치변경 이동기구 22 : 절단방향 이동기구21: position change moving mechanism 22: cutting direction moving mechanism

30 : 가이드수단 31 : 레일30: guide means 31: rail

32 : 롤러 32: roller

본 발명은 자동 시편 절단장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 평판으로부터 각종 물성시험을 위한 시편을 채취하기 위해 실시하는 시편절단 작업을 자동화함으로써, 시편치수 정밀성 향상 및 작업효율 향상을 도모할 수 있는 자동 시편 절단장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic specimen cutting device, and more particularly, by automating a specimen cutting operation to collect specimens for various physical property tests from a flat plate, an automatic that can improve the accuracy of specimen dimensions and improve the working efficiency It relates to a specimen cutting device.

일반적으로 SMC나 GMT와 같은 프레스 성형에 의해 제작되는 복합재료의 경우 기계적 물성시험을 위해서는 시험용 평판을 성형한 후 각종 규격의 시험편을 일일히 잘라 만들어 평가하였다. In general, in the case of a composite material manufactured by press molding such as SMC or GMT, for the mechanical property test, the test plate was molded and then cut and evaluated test pieces of various specifications.

이러한 작업을 위해서 기본적으로 실시되는 것이 일정한 크기로 시편을 절단하는 과정이며, 현재는 이를 위해서 회전 톱날을 이용하여 하나씩 수작업으로 진행하고 있다. Basically, for this work, the process of cutting the specimen to a certain size is carried out by hand using rotary saw blades.

첨부한 도 5는 종래의 시편 절단장치를 나타내는 것으로서, 고정판(300) 사이에 설치되어 모터의 구동을 통해 작동하는 회전 톱날(200)에 시편(100)을 밀어 절단하는 방법을 이용하고 있다.5 is a view illustrating a conventional specimen cutting device, which uses a method of pushing the specimen 100 to the rotary saw blade 200 installed between the stationary plates 300 and operating by driving the motor.

상기와 같은 방법을 사용할 경우 필요한 수량만큼을 일일히 절단하는 작업이 필요하고, 수작업으로 시편(100)을 밀어주기 때문에 치수에 오차가 발생할 여지가 많으며, 작업시 사고의 위험성을 항상 내포하고 있다. In the case of using the method as described above, it is necessary to cut the required amount of work one by one, there is a lot of room for error in the dimensions because it pushes the specimen 100 by hand, and always contains the risk of accident during operation.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 프레스 성형 플라스틱 재료의 물성 측정을 위해 컴퓨터 프로그래밍에 의해 자동으로 제어되어 원하는 크기로 자동으로 절단 가능함으로써, 시편 치수의 안정성을 확보함과 동시에, 작업 효율성 및 안전성을 향상시킬 수 있는 자동 시편 절단장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, it is automatically controlled by computer programming for the measurement of the properties of the press-formed plastic material can be cut automatically to the desired size, thereby ensuring the stability of the specimen dimensions At the same time, it is an object to provide an automatic specimen cutting device that can improve the work efficiency and safety.

이하, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 대해 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the features of the present invention for achieving the above object are as follows.

본 발명에 따른 자동 시편 절단장치는, 시편을 고정하는 시편고정수단과; Automatic specimen cutting device according to the invention, the specimen fixing means for fixing the specimen;

이 시편을 포함하는 상기 시편고정수단이 제자리에서 회전 작동하고 있는 회전 톱날로의 위치 이동을 자동 제어하는 이동제어수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다. The specimen fixing means including the specimen is characterized in that it comprises a movement control means for automatically controlling the position movement to the rotary saw blade is rotated in place.

특히, 상기 시편고정수단은 시편이 올려 놓여지는 사각판 형상의 고정판과; In particular, the specimen fixing means includes a rectangular plate-shaped fixing plate on which the specimen is placed;

상기 시편 및 고정판을 위,아래에서 견고하게 고정할 수 있도록 하는 한 쌍의 막대형상으로 이루어진 고정치구와; Fixing jig made of a pair of rod-shaped to securely fix the specimen and the fixing plate from above, below;

상기 고정치구를 양쪽에서 고정 가능하도록 체결하는 볼트 및 너트로 이루진 것을 특징으로 한다.Characterized in that consisting of a bolt and nut to fasten the fixing jig to be fixed on both sides.

상기 이동제어수단은 컴퓨터의 프로그래밍에 의해 작동하는 스텝모터를 이용하여 설정된 거리만큼 상기 고정판을 가이드수단을 통해 전후좌우로 움직이게 하는 이동막대로 이루어지되, 회전 톱날에 대해 전후방향으로 작동하여 전후거리 설정을 통해 시편의 길이를 결정하는 위치변경 이동기구와; The movement control means is made of a moving rod that moves the fixed plate back and forth and left and right through the guide means by a set distance using a step motor operated by computer programming, and set the front and rear distance by operating in the front and rear direction with respect to the rotary saw blade. Position change moving mechanism for determining the length of the specimen through;

상기 회전 톱날에 대해 좌우방향으로 작동하여 좌우거리 설정을 통해 시편의 폭을 결정하는 절단방향 이동기구로 이루진 것을 특징으로 한다.It is characterized by consisting of a cutting direction moving mechanism for determining the width of the specimen by operating in the left and right directions relative to the rotary saw blade.

여기서, 상기 가이드수단은 고정판의 하단에 전후좌우로 각각 설치되어 있는 레일과;Here, the guide means and the rail which is installed in the front and rear, left and right respectively at the bottom of the fixing plate;

상기 위치변경 이동기구 및 절단방향 이동기구의 단부에 구비되어 상기 레일을 따라 이동 가능한 롤러로 구성된 것을 특징으로 한다. It is characterized in that the roller is provided at the end of the position change movement mechanism and the cutting direction movement mechanism is movable along the rail.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the configuration of the present invention with reference to the accompanying drawings in detail.

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 자동 시편 절단장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 "A-A"선 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 자동 시편 절단장치의 이동제어수단을 나타내는 도면이다. 1 is a perspective view showing the automatic specimen cutting device according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view taken along the line "AA" of Figure 1, Figure 3 is a view showing the movement control means of the automatic specimen cutting device according to the present invention. .

또한, 도 4는 본 발명에 따른 자동 시편 절단장치의 절단 작동상태을 나타내는 작동도이다. 4 is an operation diagram showing a cutting operation state of the automatic specimen cutting device according to the present invention.

본 발명은 프레스 성형 플라스틱 재료의 물성 측정을 위해 컴퓨터 프로그래밍을 통한 자동 제어로 시편(100)을 원하는 크기로 절단하는 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cutting device for cutting the specimen 100 to a desired size by automatic control through computer programming for the measurement of the properties of press-formed plastic materials.

이러한 시편 절단장치는 기존의 수작업에서 컴퓨터에 의해 자동으로 제어하도록 변경하는 바, 상기 컴퓨터의 설정된 프로그래밍을 통해 시편(100)의 이동 거리가 설정된 거리만큼 제어된다.The specimen cutting device is changed to control automatically by a computer in the existing manual operation, the moving distance of the specimen 100 is controlled by the set distance through the set programming of the computer.

본 발명의 구성에 대해 설명하면, 재료의 물성 측정을 위해 일정한 크기로 절단되는 시편(100)을 고정하기 위한 시편고정수단(10)이 구비되어 있다.Referring to the configuration of the present invention, the specimen fixing means 10 for fixing the specimen 100 is cut to a certain size for measuring the physical properties of the material is provided.

상기 시편고정수단(10)은 시편(100)이 올려 놓여지는 사각판 형상의 고정판(11)과, 상기 시편(100) 및 고정판(11)을 위,아래에서 견고하게 고정할 수 있도록 하는 한 쌍의 막대형상으로 이루어진 고정치구(12)와, 상기 고정치구(12)를 양쪽에서 고정 가능하도록 체결하는 볼트(13a) 및 너트(13b)로 이루어져 있다.The specimen fixing means 10 is a pair to secure the square plate-shaped fixing plate 11 on which the specimen 100 is placed, and the specimen 100 and the fixing plate 11 firmly from above and below It consists of a fixing jig 12 made of a rod shape, and a bolt 13a and a nut 13b for fastening the fixing jig 12 so as to be fixed at both sides.

이때, 상기 고정치구(12)에는 시편(100)과 고정판(11)을 더욱 견고하게 고정할 수 있도록 시편고정볼트(14a) 및 고정판고정볼트(14b)가 구비되어 있다.At this time, the fixing jig 12 is provided with a specimen fixing bolt 14a and a fixing plate fixing bolt 14b to more firmly fix the specimen 100 and the fixing plate (11).

이와 같이 고정된 시편(100)은 회전 작동하고 있는 회전 톱날(200)로 이동 가능하도록 자동 제어하는 이동제어수단(20)이 상기 시편고정수단(10)의 고정판(11)에 장착되어 있는 바, 상기 이동제어수단(20)은 컴퓨터의 프로그래밍에 의해 작동하는 스텝모터를 이용하여 설정된 거리만큼 상기 고정판(11)을 가이드수단(30)을 통해 전후좌우로 움직이게 하는 이동막대로 이루어져 있다.As described above, the fixed specimen 100 has a movement control means 20 which is automatically controlled to be movable to the rotary saw blade 200 that is rotating, and is mounted on the fixed plate 11 of the specimen fixing means 10. The movement control means 20 is composed of a moving rod for moving the fixed plate 11 back, front, left, and right through the guide means 30 by a set distance using a step motor operated by computer programming.

상기 이동막대로 이루어진 이동제어수단(20)은 회전 톱날(200)에 대해 전후방향으로 작동하여 전후거리 설정을 통해 시편(100)의 길이를 결정하는 위치변경 이동기구(21)와, 회전 톱날(200)에 대해 좌우방향으로 작동하여 좌우거리 설정을 통해 시편(100)의 폭을 결정하는 절단방향 이동기구(22)로 이루어져 있다.The movement control means 20 made of the moving rod operates in the front-rear direction with respect to the rotary saw blade 200, and the position change moving mechanism 21 for determining the length of the specimen 100 by setting the front-rear distance and the rotary saw blade ( It is composed of a cutting direction moving mechanism 22 to determine the width of the specimen 100 by operating in the left and right direction 200 to the left and right distance setting.

이러한 이동제어수단(20)은 상기 가이드수단(30)을 통해 상기 고정판(11)의 하단에 연결되어 있는 바, 상기 가이드수단(30)은 고정판(11)의 하단에 전후좌우로 각각 설치되어 있는 레일(31)과, 상기 위치변경 이동기구(21) 및 절단방향 이동기구(22)의 단부에 구비된 롤러(32)로서, 상기 롤러(32)가 레일(31)을 따라 이동 가능하도록 되어 있다. The movement control means 20 is connected to the lower end of the fixed plate 11 through the guide means 30, the guide means 30 are respectively installed in front, rear, left and right at the bottom of the fixed plate (11) The roller 32 is provided at the ends of the rail 31 and the position change movement mechanism 21 and the cutting direction movement mechanism 22, so that the roller 32 is movable along the rail 31. As shown in FIG. .

즉, 상기 위치변경 이동기구(21)를 통해 전후방향으로 시편(100)이 이동하게 되면, 정지된 상태의 절단방향 이동기구(22)의 롤러(32)가 안내되는 레일(31)을 따라 시편고정수단(10)이 이동하게 되며, 상기 절단방향 이동기구(22)를 통해 좌우방향으로 시편(100)이 이동하게 되면, 정지된 상태의 위치변경 이동기구(21)의 롤러(32)가 안내되는 레일(31)을 따라 시편고정수단(10)이 이동하게 되는 것이다.That is, when the specimen 100 moves in the front-rear direction through the position change movement mechanism 21, the specimen along the rail 31 in which the roller 32 of the cutting direction movement mechanism 22 in the stopped state is guided. When the fixing means 10 moves, and the specimen 100 moves in the left and right directions through the cutting direction moving mechanism 22, the roller 32 of the position change moving mechanism 21 in the stopped state is guided. The specimen fixing means 10 is to be moved along the rail 31.

이와 같은 작동상태는 첨부한 도 4에 구체적으로 나타나 있다.This operating state is shown in detail in FIG. 4.

즉, 시편(100)을 포함하는 상기 시편고정수단(10)이 제자리에서 회전 작동하고 있는 회전 톱날(200)로 이동시 먼저 설정된 초기 위치, 다시 말해 상기 회전 톱날(200)의 전방에 위치하며 시편(100)이 바로 절단 가능한 위치로 이동한 상태에서, 상기 위치변경 이동기구(21)를 제어하여 회전 톱날(200)과 시편(100)의 절단 부위를 일치되도록 한 다음 상기 절단방향 이동기구(22)를 제어하여 시편(100)을 절단한다.That is, when the specimen fixing means 10 including the specimen 100 moves to the rotary saw blade 200 that is rotating in place, the initial position is set, that is, located in front of the rotary saw blade 200 and the specimen ( In the state in which 100 immediately moves to the position where it can be cut, the position changing movement mechanism 21 is controlled to match the cut portion of the rotary saw blade 200 and the specimen 100 and then the cutting direction movement mechanism 22. Cut the specimen 100 by controlling.

이후, 상기 위치변경 이동기구(21)를 반대로 제어하여 원위치로 복귀한 상태에서, 다시 상기 위치변경 이동기구(21)를 절단 위치로 이동시킨 다음, 다시 상기 절단방향 이동기구(22)를 제어하여 시편(100)을 재절단한다.Subsequently, in a state in which the position change moving mechanism 21 is reversed and returned to its original position, the position change moving mechanism 21 is moved again to the cutting position, and then the cutting direction moving mechanism 22 is again controlled. Recut the specimen (100).

이때, 시편(100)의 크기와 수량은 컴퓨터에 프로그래밍되어 있으며, 작업자가 수시로 이를 변경 가능하도록 되어 있다.At this time, the size and quantity of the specimen 100 is programmed in the computer, and the operator can change it from time to time.

한편, 이러한 절단 작업 중, 만일에 상기 시편 절단장치가 오작동하여 고정판(11)까지 절단위치로 이동할 경우를 예상하여 상기 회전 톱날(200)의 회전축에 감지센서를 설치하게 된다.On the other hand, during the cutting operation, if the specimen cutting device malfunctions and anticipates moving to the cutting position to the fixed plate 11 to install a sensor on the rotary shaft of the rotary saw blade (200).

이로써, 상기 고정판(11)의 단부가 감지되는 순간 상기 감지센서는 경보음 등을 울리거나 하여 작업자에게 상기 시편 절단장치의 오작동을 알릴 수 있도록 한다.As a result, the sensing sensor may emit an alarm sound or the like at the moment the end of the fixing plate 11 is detected to notify the operator of the malfunction of the specimen cutting device.

또한, 상기 시편 절단 작업 중에 발생할 수 있는 위험요인으로부터 작업자를 보호할 수 있도록 상기 장치 위에 투명한 덮개를 설치하여 안전하게 작업 공정을 지켜볼 수 있도록 한다.In addition, the transparent cover is installed on the device to protect the operator from the hazards that may occur during the cutting operation of the specimen so that you can safely watch the work process.

이와 같은 본 발명에 따른 자동 시편 절단장치는 프레스 성형 플라스틱 재료의 물성 측정을 위한 시편(100)을 채취하기 위해 실시하는 시편(100) 절단 작업을 작업자 없이, 완전 자동화함으로써, 시편치수 정밀성 향상 및 작업효율 향상을 도모할 수 있게 된다. The automatic specimen cutting device according to the present invention, without the operator, fully automated cutting the specimen 100 to collect the specimen 100 for measuring the physical properties of the press-formed plastic material, to improve the precision of the specimen dimensions and work Efficiency improvement can be aimed at.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 시편 절단장치에 의하면, 수작업 대신에 컴퓨터 프로그래밍에 의한 자동화 작업을 통한 편이성 및 효율성이 증대되고, 각종 안전장치(감지수단, 보호덮개)를 통한 작업 안정성을 확보하며, 정밀 제어를 통한 치수 정밀도를 향상시키는 효과가 있다. As described above, according to the automatic specimen cutting device according to the present invention, the convenience and efficiency are increased through the automatic operation by computer programming instead of the manual work, and the work stability through various safety devices (detection means, protective cover) is secured. And, there is an effect of improving the dimensional accuracy through precision control.

Claims (7)

시편을 고정하는 시편고정수단과; Specimen fixing means for fixing the specimen; 이 시편을 포함하는 상기 시편고정수단이 제자리에서 회전 작동하고 있는 회전 톱날로의 위치 이동을 자동 제어하는 이동제어수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동 시편 절단장치.And said specimen holding means comprising said specimen comprises a movement control means for automatically controlling the positional movement of the rotating saw blade in rotation in place. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 시편고정수단은 시편이 올려 놓여지는 사각판 형상의 고정판과; The specimen fixing means includes a square plate-shaped fixing plate on which the specimen is placed; 상기 시편 및 고정판을 위,아래에서 견고하게 고정할 수 있도록 하는 한 쌍의 막대형상으로 이루어진 고정치구와; Fixing jig made of a pair of rod-shaped to securely fix the specimen and the fixing plate from above, below; 상기 고정치구를 양쪽에서 고정 가능하도록 체결하는 볼트 및 너트로 이루진 것을 특징으로 하는 자동 시편 절단장치.Automatic specimen cutting device characterized in that consisting of bolts and nuts for fastening the fixing jig to be fixed on both sides. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 고정치구에는 시편과 고정판을 더욱 견고하게 고정할 수 있도록 시편고정볼트 및 고정판고정볼트가 더 구비된 것을 특징으로 하는 자동 시편 절단장치.Automatic fixture cutting device characterized in that the fixing jig is further provided with a specimen fixing bolt and a fixing plate fixing bolt to more securely fix the specimen and the fixing plate. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 이동제어수단은 컴퓨터의 프로그래밍에 의해 작동하는 스텝모터를 이용하여 설정된 거리만큼 상기 고정판을 가이드수단을 통해 전후좌우로 움직이게 하는 이동막대로 이루어지되, 회전 톱날에 대해 전후방향으로 작동하여 전후거리 설정을 통해 시편의 길이를 결정하는 위치변경 이동기구와; The movement control means is made of a moving rod that moves the fixed plate back and forth and left and right through the guide means by a set distance using a step motor operated by computer programming, and set the front and rear distance by operating in the front and rear direction with respect to the rotary saw blade. Position change moving mechanism for determining the length of the specimen through; 상기 회전 톱날에 대해 좌우방향으로 작동하여 좌우거리 설정을 통해 시편의 폭을 결정하는 절단방향 이동기구로 이루진 것을 특징으로 하는 자동 시편 절단장치.Automatic specimen cutting device, characterized in that made in the cutting direction moving mechanism to determine the width of the specimen by operating in the left and right direction relative to the rotary saw blade. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 가이드수단은 고정판의 하단에 전후좌우로 각각 설치되어 있는 레일과;The guide means and the rail is installed in the front and rear, left and right respectively at the lower end of the fixing plate; 상기 위치변경 이동기구 및 절단방향 이동기구의 단부에 구비되어 상기 레일을 따라 이동 가능한 롤러로 구성된 것을 특징으로 하는 자동 시편 절단장치.Automatic specimen cutting device characterized in that consisting of a roller which is provided at the end of the position change movement mechanism and the cutting direction movement mechanism is movable along the rail. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 회전 톱날의 회전축에 설치되며, 고정판의 위치를 감지하는 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 시편 절단장치. Automatic specimen cutting device is installed on the rotary shaft of the rotary saw blade, further comprising a sensor for detecting the position of the fixed plate. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 시편 절단 작업 중에 발생할 수 있는 위험요인으로부터 작업자를 보호하도록 상기 장치 위에 설치된 투명한 덮개를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 시편 절단장치.Automatic specimen cutting device further comprises a transparent cover installed on the device to protect the operator from hazards that may occur during the specimen cutting operation.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101467290B1 (en) * 2013-12-20 2014-12-01 두산중공업 주식회사 Jig for Cutting of Impact Test Specimen and Specimen Cutting Method Using the Same
KR101706565B1 (en) 2015-12-01 2017-02-14 주식회사 포스코 Cutting apparatus for test specimen

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