KR20070105250A

KR20070105250A - Rotary hook

Info

Publication number: KR20070105250A
Application number: KR1020070038264A
Authority: KR
Inventors: 김성식
Original assignee: 김성식
Priority date: 2006-04-25
Filing date: 2007-04-19
Publication date: 2007-10-30
Also published as: KR100837600B1

Abstract

A rotary hook is provided to optimize the use of space in a narrow space since a motor which drives the hook and a reducer are disposed coaxially, and parts of the rotary hook are disposed perpendicular to the central axis, and to protect the accessories of the rotary device from external impact by turning a rotary hook connected to a connecting rod by a connecting pin. A rotary hook(1) comprises a motor(20), a reducer(30), a rotary axis, a hook(80), and a torque limit coupling(40). The motor, reducer, and rotary axis are installed perpendicular to the central axis(C) inside a body(10) having a connector on its upper side to be connected to a crane, and the rotatable hook is attached to the rotary axis. The rotary axis consists of a connecting rod(71) on the lower side, allowing rotation of the hook with a connecting pin, and a nut(50) which is supported by a thrust bearing to a cross head(60) mounted in a through hole on the side surface of the body by forming a threaded portion on its upper side. The torque limit coupling is installed between the reducer and the rotary axis so as to deliver power therebetween, and prevents failure of the motor and reducer by generating slip when the torque exceeds the rated torque imparted by a weight installed to the torque.

Description

Rotary Hook

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 회전 훅크의 사용상태를 나타낸 정면도1 is a front view showing a state of use of the rotary hook according to an embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 회전 훅크의 단면도2 is a cross-sectional view of a rotary hook showing a preferred embodiment of the present invention

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 회전 훅크의 측면도Figure 3 is a side view of a rotating hook showing a preferred embodiment of the present invention

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 몸체Figure 4 is a body showing a preferred embodiment of the present invention

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예는 나타낸 크로스헤드 평면도Figure 5 is a crosshead plan view showing a preferred embodiment of the present invention

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 고정판6 is a fixing plate showing a preferred embodiment of the present invention

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 회전축7 is a rotating shaft showing a preferred embodiment of the present invention

도 8은 종래의 회전 훅크를 나타낸 정면도8 is a front view showing a conventional rotating hook.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]

1 : 회전 훅크 10 : 몸체1: rotating hook 10: body

20 : 모터 30 : 감속기20: motor 30: reducer

40 : 토로크 리미트 커플링 50 : 너트40: Torque limit coupling 50: Nut

60 : 크로스 헤드 70 : 축60: cross head 70: shaft

71 : 커넥팅 로드 80 : 훅크71: connecting rod 80: hook

90 : 커넥팅 핀 C : 중심축90: connecting pin C: center axis

본 발명은 크레인에 설치되어 강괴 및 코일과 같은 중량물을 이동시키는데 사용하는 회전 훅크에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 크레인과 연결된 도르래 프레임(SHEAVE FRAME)을 고정하는 몸체의 내측으로 설치된 축에 중량물을 연결하는 훅크를 커넥팅 핀으로 회동가능하도록 연결하여 중량물의 흔들림 또는 충격에 의한 하중을 감소시키고, 몸체 내측으로 훅크를 회전시키기 위하여 설치하는 모터와 감속기를 훅크가 설치된 축과 동일한 회전 중심을 가지도록 수직으로 설치하여 몸체의 넓이와 폭을 감소시키며, 또한, 중량물의 회전시 회전 관성력에 의하여 정격 토로크를 초과할 경우 모터와 감속기를 보호할 수 있도록 하는 회전 훅크에 관한 것이다.The present invention relates to a rotating hook installed on a crane and used to move heavy objects such as ingots and coils, and more particularly, to connect heavy objects to shafts installed inside the body for fixing a pulley frame (SHEAVE FRAME) connected to the crane. To reduce the load caused by the shaking or impact of heavy materials by connecting the hook to the connecting pin so that it can rotate, and to install the motor and the reducer vertically to have the same center of rotation as the shaft on which the hook is installed. It is installed to reduce the width and width of the body, and also relates to a rotating hook to protect the motor and the reducer in the case of exceeding the rated torque by the rotational inertia force during the rotation of the heavy object.

종래의 회전 훅크는 도 8 에서 보는 바와 같이 상측으로 도르래 프레임(A)이 체결 부재로 고정설치된 몸체(10)의 내측으로 모터(20)와 감속기(30)가 수직으로 중심축(C')에 위치하도록 고정판(11)에 설치되고, 훅크(80)가 설치된 축은 중심축(C)에 설치되며, 상기 감속기(30)와 축은 동력이 전달될 수 있도록 피니언과 기어가 설치되어 연결되어 있다.As shown in FIG. 8, the conventional rotating hook has an upper side of the body 10 in which the pulley frame A is fixed as a fastening member, and the motor 20 and the reducer 30 are perpendicular to the central axis C '. The shaft is installed on the fixed plate 11, the shaft is provided with the hook 80 is installed in the central shaft (C), the reducer 30 and the shaft is connected to the pinion and gear is installed so that power can be transmitted.

이와 같이 형성된 종래의 회전 훅크는, 모터(20)의 회전을 감속기(30)는 적당한 회전으로 피니언과 기어를 통하여 훅크(80)가 설치된 축을 회전시키는 것으로, 훅크(80)를 회전시켜 중량물을 편리하게 연결하며, 연결된 중량물을 회전시켜 놓고자 하는 위치에 정확하게 놓이도록 한다.In the conventional rotating hook formed as described above, the reduction gear 30 rotates the shaft on which the hook 80 is installed through the pinion and the gear at an appropriate rotation. Make sure that the connected weight is exactly where you want to rotate it.

그러나 상기의 회전 훅크는, 몸체(10)의 내측에 설치되는 모터(20)와 감속기(30)가 훅크(80)과 동일 축선상에 설치되지 않고 서로 다른 중심축(C, C')에 설치되어 있어, 회전 훅크는 모터(20)와 감속기(30)의 무게에 의하여 기울어지는 현상이 발생하며, 모터(20) 및 감속기(30)는 훅크(80)가 설치된 축과 수평으로 설치되어 있어 회전 훅크의 넓이와 폭이 커지는 원인이 되었다.However, the rotation hook, the motor 20 and the reduction gear 30 is provided on the central axis (C, C ') is not installed on the same axis as the hook 80 is installed inside the body (10). Since the rotating hook is inclined due to the weight of the motor 20 and the reducer 30, the motor 20 and the reducer 30 are installed horizontally with the shaft on which the hook 80 is installed. It became the cause of the width and width of the hook.

또한, 훅크(80)는 축에 고정되고, 상기 축은 중심축(C)을 중심으로 회전되게 몸체(10)에 설치되어 있어 중량물을 고정하여 이동시 흔들림과 충격에 의한 하중을 훅크(80)를 통하여 전달되게 함으로써 회전 훅크를 구성하고 있는 구성요소들이 외부충격에 의하여 파손되게 하는 단점이 있었다. In addition, the hook 80 is fixed to the shaft, the shaft is installed on the body 10 to be rotated about the central axis (C) through the hook 80 to load the weight due to the shaking and impact when moving the fixed weight Thereby, there was a disadvantage in that the components constituting the rotating hook to be broken by the external impact.

상기 문제점을 해소하기 위하여 일본공개특허공보 평08-108988호가 제시되어 있다. 상기 종래의 기술은 모터와 감속기와 회전축과 훅크의 회전축이 동일 중심축 선상에 위치하도록 수직으로 설치되어 있으며, 회전축에 설치되는 훅크는 회동가능하게 핀으로 결합되어 있다.In order to solve the above problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. 08-108988 has been proposed. The prior art is vertically installed such that the rotation shaft of the motor, the reducer, the rotation shaft, and the hook is located on the same center axis line, and the hook installed on the rotation shaft is pivotally coupled to the pin.

그러나 상기 종래기술은 클러치 사용으로 구성요소가 복잡하고, 수리시 분리가 어려우며, 중량물로 인한 회전 관성력에 대한 대처능력이 없는 단점이 있다. However, the prior art has a disadvantage that the components are complicated by the use of a clutch, difficult to separate during repair, and have no ability to cope with rotational inertia due to heavy materials.

즉, 홀더에 고정되는 중량물이 고중량물이거나 길이가 긴 경우 회전 훅크로 회전을 시키게 되면 중량물에 회전 관성력이 발생하여 회전 훅크의 정격 토로크를 초과하는 현상이 발생한다. 이로 인하여 모터와 감속기와 같은 구성요소에 무리를 주어 파손이 되는 원인이 된다.In other words, when the heavy object fixed to the holder is a heavy object or a long length, when rotating by the rotating hook, a rotational inertia force is generated in the heavy object and a phenomenon in which the rated torque of the rotating hook is exceeded occurs. This causes excessive damage to components such as motors and reducers.

또한, 회전 훅크는 고중량물을 들어올려 회전시키는 것으로서 구조적으로 안 정을 취하기 위하여 각 구성요소간의 강력한 체결이 유지되도록 한다. 이로 인하여 수리시 분리가 어려운 단점이 있다. In addition, the rotating hook is to lift the heavy weight to rotate to ensure a strong fastening between the components to ensure structural stability. This has a disadvantage in that it is difficult to separate during repair.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 훅크가 설치된 축과 연결되어 회전시키는 모터와 감속기를 동일축한 중심축에 있도록 설치하여 회전 훅크가 기울어지지 않도록 하고, 회전 훅크의 구성요소들을 중심축에 수직으로 설치하여 넓이와 폭을 줄여 좁은 공간에서도 사용이 용이하도록 한 것이며,The present invention has been made to solve the above problems, it is installed so that the rotating motor and the reducer is connected to the axis and the same axis of the hook is installed in the same axis, the rotation hook is not inclined, the center of the components of the rotation hook It is installed vertically on the axis to reduce the width and width so that it is easy to use even in narrow spaces.

회전 훅크의 몸체에 설치되어 있는 축의 하측으로 형성된 커넥팅 로드에 커넥팅 핀으로 훅크가 회동하도록 설치하여 중량물 취급시 접촉으로 발생하는 외부충격을 감소시킴으로 회전장치의 부속품을 보호할 수 있도록 한 것이다. The hook is rotated by the connecting pin on the connecting rod formed on the lower side of the shaft installed on the body of the rotating hook to reduce the external shock caused by the contact when handling heavy materials, thereby protecting the accessories of the rotating device.

또한, 홀더에 고정되는 중량물의 회전시, 상기 중량물의 회전으로 발생하는 회전력에 의하여 회전 훅크의 정격 토로크를 초과하는 경우 회전 훅크의 파손을 방지하는데 목적이 있다.In addition, it is an object to prevent breakage of the rotating hook when the rated torque of the rotating hook is exceeded by the rotational force generated by the rotation of the heavy material when the heavy object is fixed to the holder.

또한, 수리시 크로스 헤드를 용이하게 분리 및 설치할 수 있도록 하여 수리작업이 용이하도록 하는데 목적이 있다. In addition, it is an object to facilitate the repair work by being able to easily remove and install the cross head during repair.

상기 목적을 달성하고자 본 발명인 회전 훅크는,Rotating hook according to the present invention to achieve the above object,

크레인에 설치되어 사용되도록 상측에 연결수단이 설치된 몸체(10)의 내측으로 모터(20)와 감속기(30)와 회전축(70)이 중심축(C) 선상에 수직으로 설치되고, 상기 회전축(70)에 회동가능하게 설치된 훅크(80)를 포함한 회전 훅크에 있어서,The motor 20, the speed reducer 30, and the rotation shaft 70 are vertically installed on a line of the central axis C to the inner side of the body 10 in which the connecting means is installed on the upper side to be installed and used in the crane, and the rotation shaft 70 In the rotating hook including the hook 80 is installed rotatably in

상기 회전축(70)은 하측으로 커넥팅 로드(71)가 형성되어 커넥팅 핀(90)으로 훅크(80)가 회동하도록 설치되고, 상측으로 나사부(72)가 형성되어 몸체(10)의 측면에 형성된 관통홀(10a)에 설치된 크로스 헤드(60)에 트러스트 베어링(51)으로 회전가능하게 지지된 너트(50)로 설치되며, 상기 감속기(30)와 회전축(70) 사이에 동력이 전달되도록 설치되되, 훅크(80)의 설치되는 중량물에 의하여 정격 토로크를 초과할 경우 슬립현상이 발생하여 모터(20)와 감속기(30)의 파손을 방지하도록 하는 토로크 리미트 커플링(40)이 설치됨을 특징으로 한다.The rotating shaft 70 has a connecting rod 71 formed at a lower side thereof so that the hook 80 can be rotated by the connecting pin 90, and a threaded portion 72 is formed at an upper side thereof to penetrate the side of the body 10. Is installed with a nut 50 rotatably supported by the thrust bearing 51 in the cross head 60 installed in the hole (10a), is installed so as to transmit power between the reducer 30 and the rotating shaft 70, When the torque exceeds the rated torque due to the weight of the hook 80 is installed, a torque limit coupling 40 is installed to prevent the damage of the motor 20 and the reducer 30 by slipping occurs. do.

상기 크로스 헤드(60)에 관통되어 설치된 회전축(70) 사이에 회전이 원활하도록 니들 베어링(61)이 설치되되, 상기 니들 베어링(61)은 회전축(70)의 흔들림을 방지하기 위하여 목부분(73)에 설치되는 것이 바람직하다.The needle bearing 61 is installed between the rotary shafts 70 penetrating the cross head 60 so as to smoothly rotate. The needle bearing 61 has a neck portion 73 to prevent shaking of the rotary shaft 70. It is preferable to install in).

또한, 상기 크로스 헤드(60)의 양단으로는 몸체(10)의 관통홀(10a)에 삽입되어 고정되도록 홈(62a)을 가진 단축(62)을 형성하고, 상기 단축(62)에 형성된 홈(62a)에 설치되어 몸체(10)에 크로스 헤드(60)가 고정되도록 고정판(63)을 설치하며, 상기 고정판(63)은 설치 분해가 용이하도록 2개 이상으로 분할됨을 특징으로 한다.In addition, both ends of the cross head 60 forms a short axis 62 having a groove 62a to be inserted into and fixed to the through hole 10a of the body 10, and the grooves formed in the short axis 62 62a) to install the fixing plate 63 to fix the cross head 60 to the body 10, the fixing plate 63 is characterized in that divided into two or more to facilitate installation and disassembly.

또한, 상기 커넥팅 핀(90)의 양단에 홈을 형성하고, 상기 홈에 설치되어 케넥팅 로드(71)에 커넥팅 핀(90)이 고정되도록 고정판을 설치하며, 상기 고정판은 설치 분해가 용이하도록 2개 이상으로 분할됨을 특징으로 한다.In addition, grooves are formed at both ends of the connecting pin 90, and a fixing plate is installed in the groove to fix the connecting pin 90 to the connecting rod 71. It is characterized by being divided into more than two.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 첨부된 도면을 참조하여 상세하 게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings showing a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 회전 훅크의 사용상태를 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 회전 훅크의 단면도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 회전 훅크의 측면도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 몸체이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예는 나타낸 크로스헤드 평면도이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 고정판이며 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 회전축으로, 도 1 에서 보는 바와 같이 본 발명의 회전 훅크(1)는 크레인과 연결된 도르래 프레임(A)에 고정설치되어, 하측으로 설치된 훅크(80)를 이용하여 중량물을 이동할 때 사용하는 것으로서, 상기 훅크(80)에 직접 중량물을 연결하거나 중량물을 집어 올리는데 사용되는 홀더(B)를 설치하여 사용하는 것이다.1 is a front view showing a state of use of the rotary hook according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view of a rotary hook showing a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a rotary hook showing a preferred embodiment of the present invention 4 is a body showing a preferred embodiment of the present invention, Figure 5 is a preferred embodiment of the present invention is a crosshead plan view shown, Figure 6 is a fixed plate showing a preferred embodiment of the present invention Figure 7 As a rotating shaft showing a preferred embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, the rotary hook 1 of the present invention is fixed to the pulley frame (A) connected to the crane, the heavy object using the hook 80 is installed below As used to move, the hook 80 is used to connect the heavy directly or to install the holder (B) used to pick up the heavy.

본 발명인 회전 훅크(1)의 구성은 도 1 내지 도 3 에서와 같이 상측에 도르래 프레임(A)을 체결 부재로 고정한 몸체(10)와 상기 몸체 내측으로 모터(20)와 감속기(30)와 회전축(70)과 훅크(80)가 동일한 회전중심을 가지도록 동일한 중심축(C)에 수직으로 설치되고, 상기 회전축(70)을 지지하기 위한 크로스 헤드(60)가 설치된다.The configuration of the rotation hook 1 of the present invention is a body 10 and the shaft 20 and the reducer 30 and the rotating shaft to the inside of the body 10 and the body fixed to the upper pulley frame (A) as a fastening member as shown in Figs. The 70 and the hook 80 are installed perpendicular to the same central axis C so as to have the same center of rotation, and a cross head 60 for supporting the rotation axis 70 is provided.

상기 몸체(10)는 도 4와 같이 크로스 헤드(60)를 설치할 수 있도록 관통 홀(10a)이 형성되고, 모터(20)와 감속기(30)를 설치할 수 있도록 고정판(11)을 형성시키고, 후설되는 트로스트 베어링(51)을 안취할 수 있도록 하부판(12)이 형성된다.The body 10 has a through hole (10a) is formed to install the cross head 60, as shown in Figure 4, to form a fixed plate 11 to install the motor 20 and the reducer (30), The lower plate 12 is formed to allow the lost bearing 51 to be seated.

상기 크로스 헤드(60)는 도 5와 같이 중앙에 회전축(70)이 관통되어 설치될 수 있도록 관통홀이 형성되고, 양측으로 단축(62)이 형성되어 몸체(10)의 관통홀(10a)에 삽입되어 설치된다. 상기 단축(62)에는 홈(62a)이 형성되어 있으며, 상기 홈(62a)에 도 6과 같이 2개로 분리된 고정판(63)을 설치하여, 상기 고정판(63)을 몸체(10)에 체결부재를 이용하여 고정함으로써 크로스 헤드(60)를 고정시킨다.The cross head 60 is formed with a through hole so that the rotating shaft 70 penetrates and is installed at the center as shown in FIG. 5, and a short axis 62 is formed at both sides of the cross head 60 in the through hole 10a of the body 10. It is inserted and installed. A groove 62a is formed in the short axis 62, and two fixing plates 63 are installed in the groove 62a as shown in FIG. 6 to fasten the fixing plate 63 to the body 10. The cross head 60 is fixed by fixing using.

상기 고정판(63)은 2개 이상으로 분리하여 사용할 수 있으나 첨부된 도면과 같이 2개로 분할하여 사용하는 것이 가장 바람직하다. 이와 같이 고정판(63)으로 몸체(10)에 고정설치되는 크로스 헤드(60)는 설치 및 분리가 용이한 특징으로 가지게 된다. The fixing plate 63 may be separated into two or more, but it is most preferable to divide the fixing plate 63 into two as shown in the accompanying drawings. As such, the cross head 60 fixed to the body 10 by the fixing plate 63 has a feature of easy installation and separation.

상기 회전축(70)은 도 7과 같이 상부에는 키홈이 형성되고, 그 하측에는 나사부(72)가 형성되되, 상기 나사부(72)에는 관통홀이 형성되며, 상기 나사부(72) 하측으로는 상기 크로스 헤드(60)의 관통홀에 삽입되는 직선부가 형성되고, 그 하측으로는 커넥팅 로드(71)가 형성된다.As shown in FIG. 7, a key groove is formed at an upper portion thereof, a screw portion 72 is formed at a lower side thereof, and a through hole is formed at the screw portion 72, and the cross portion is disposed below the screw portion 72. A straight portion inserted into the through hole of the head 60 is formed, and a connecting rod 71 is formed below the head.

상기와 같이 이루어진 회전축(70)은 크로스 헤드(60)의 관통홀에 관통되어 감속기(30)의 축(31)과 동력이 전달되도록 토로크 리미트 커플링(40)으로 연결되고, 축방향으로 하중을 지지하면서 회전되도록 크로스 헤드(60)에 지지되고 몸체(10)의 하측판(12)에 위치고정된 트러스트 베어링(51)과 상기 트러스트 베어링(51)의 상측에 설치된 너트(50)로 설치된다.The rotating shaft 70 made as described above is connected to the torque limit coupling 40 so that power is transmitted to the shaft 31 of the reducer 30 through the through hole of the cross head 60, and the load in the axial direction. The thrust bearing 51 is supported by the cross head 60 and fixed to the lower plate 12 of the body 10 so as to rotate while supporting the thrust bearing. The nut 50 is installed on the upper side of the thrust bearing 51. .

상기 토로크 리미트 커플링(40)은 회전 훅크(1)가 정격 토로크를 초과할 경우 슬립현상이 발생하도록 하여 모터(20)와 감속기(30)를 보호하고자 하게 된다.The torque limit coupling 40 is intended to protect the motor 20 and the reducer 30 by causing a slip phenomenon to occur when the rotation hook 1 exceeds the rated torque.

상기 트러스트 베어링(51)은 회전축(70)이 축방향의 하중을 지지하면서 회전가능하도록 하는 것이며, 상기 회전축(70)의 나사부(72)와 결합되는 너트(50)는 회전축(70)의 축방향의 하중을 트러스트 베어링(51)에 전달되도록 한다.The thrust bearing 51 allows the rotation shaft 70 to be rotatable while supporting the load in the axial direction, and the nut 50 coupled with the threaded portion 72 of the rotation shaft 70 is the axial direction of the rotation shaft 70. To transfer the load of the thrust bearing 51.

상기 나사부(72)와 너트(50) 사이에는 사용시 나사체결이 해제되지 않도록 나사풀림방지기구(51)가 설치되며, 상기 나사풀림방지기구(51)는 나사부(72)에 형성된 관통홀과 상기 관통홀에 대응되도록 너트(50)에 형성된 구멍에 볼트와 너트 또는 핀을 삽입한 것이다. The screw loosening prevention mechanism 51 is installed between the screw portion 72 and the nut 50 so that the screwing is not released during use. The screw loosening prevention mechanism 51 has a through hole formed in the screw portion 72 and the through hole. The bolt and the nut or pin is inserted into the hole formed in the nut 50 so as to correspond to the hole.

상기 커넥팅 핀(90)은 커넥팅 로드(71)에 훅크(80)를 회동가능하게 설치하는 것으로, 커넥팅 핀(90)의 양단부에 홈을 형성하고, 상기 홈에 도 7과 같이 2개로 분할된 고정판을 설치한다. 상기 고정판을 커넥팅 로드(71)에 체결부재를 이용하여 고정함으로써 커넥팅 핀(90)을 커넥팅 로드(71)에 고정한다. 이는 커넥팅 핀(90)이 어떠한 충격으로도 커넥팅 로드(71)에서 분리되지 않도록 하며, 수리시에 분리 및 결합이 용이하도록 한 것이다. The connecting pin 90 rotatably installs the hook 80 on the connecting rod 71, and forms grooves at both ends of the connecting pin 90, and the fixing plate is divided into two grooves as shown in FIG. 7. Install it. The fixing pin 90 is fixed to the connecting rod 71 by fixing the fixing plate to the connecting rod 71 using a fastening member. This prevents the connecting pin 90 from being separated from the connecting rod 71 by any impact, and facilitates detachment and coupling during repair.

또한, 상기 크로스 헤드(60)의 관통홀에 설치된 회전축(70) 사이에는 회전이 원할하도록 니들 베어링(61)을 상하측에 설치하되, 상기 회전축(70)의 흔들림이 방지하고자 목부분(73)에 지지되도록 설치하는 것이 바람직하다. In addition, the needle bearing 61 is installed on the upper and lower sides so that rotation is desired between the rotary shafts 70 installed in the through-holes of the cross head 60, and the neck portion 73 to prevent shaking of the rotary shafts 70. It is preferable to install so as to be supported.

상기와 같이 구성된 본 발명의 회전 훅크(1)는 회전축(70)에 회동하도록 설치된 훅크(80)로 설치되는 중량물로부터 발생하는 흔들림과 회전 관성력으로부터 모터(20)와 감속기(30)를 보호하고자 하는 것으로 첨부된 도 1 내지 3을 통하여 자 세히 설명하면 다음과 같다.The rotary hook 1 of the present invention configured as described above is intended to protect the motor 20 and the reducer 30 from the shaking and rotational inertia force generated from the heavy object installed by the hook 80 installed to rotate on the rotary shaft 70. When described in detail through the attached Figures 1 to 3 as follows.

홀더(B)에 중량물을 설치하여 이동할 경우 원하는 위치에 중량물이 이동되면 크레인은 회전 훅크(1)를 정지시키게 되고, 상기 회전 훅크(1)가 정지하게 되면 중량물 또한 정지하여야 하나 중량물은 이동 관성력에 의하여 계속 이동방향으로 이동하고자 한다. 이로 인하여 회전 훅크(1)는 중량물의 관성력에 의한 힘(모우멘트)을 받게 된다. 상기 힘(모우멘트)은 중량물을 이동하다 고정할 때뿐만 아니라 중량물이 흔들림과 충격에 의하여 항상 발생하게 되며, 힘(모우멘트)은 중량물의 무게와 팔의 길이에 비례한다.When the heavy material is moved to a desired position when the heavy object is installed in the holder B, the crane stops the rotary hook 1, and when the rotary hook 1 is stopped, the heavy material must also be stopped, but the heavy weight is not affected by the moving inertia. To continue to move in the direction of movement. As a result, the rotary hook 1 receives a force (moment) due to the inertial force of the heavy object. The force (moment) is always generated by shaking and impact as well as when moving and fixing the heavy object, the force (moment) is proportional to the weight of the weight and the length of the arm.

즉, F = W x L That is, F = W x L

F : 힘(모우멘트), W : 중량물의 무게, L : 팔의 길이(축과 훅크의 길이)F: force (moment), W: weight of heavy material, L: arm length (length of shaft and hook)

이러한 계속적인 힘(모우멘트)에 의하여 회전 훅크(1)는 피로 하중이 증가하게 되어 구성요소의 파손의 원인이 된다.Due to this continuous force (moment), the rotating hook 1 increases the fatigue load, which causes the component to break.

본 발명은 이러한 힘(모우멘트)을 회전축(70)에 형성된 커넥팅 로드(71)와 훅크(80)를 커넥팅 핀(90)으로 회동하도록 설치함으로써 팔의 길이를 짧게 하여 감소시킨다.The present invention shortens the length of the arm by installing the force (moment) such that the connecting rod 71 and the hook 80 formed on the rotation shaft 70 rotate with the connecting pin 90.

또한, 홀러(B)에 설치되는 중량물이 고중량물이거나, 수평으로 길이가 긴 경우 회전 훅크(1)를 이용하여 홀더(B)에 고정된 중량물을 회전시키게 되면, 중량물은 회전 관성력에 의하여 회전 훅크(1)가 지니고 있는 정격 토로크를 초과하게 된다. 이때, 상기 회전 관성력에 대한 대응장치가 없는 경우에는 모터(20)와 감속기(30)가 파손되는 현상이 발생하게 된다. 이를 방지하기 위하여 동력전달을 위하 여 감속기(3)와 회전축(70) 사이에 토로크 리미트 커플링(40)을 사용함으로써 회전 관성력에 의하여 정격 토로크를 초과하게 되면, 상기 토로크 리미트 커플링(40)에서 슬립현상이 일어나 모터(20)와 감속기(30)의 파손을 방지하게 된다.In addition, when the heavy material installed on the articulator (B) is heavy or horizontally long, when the heavy object fixed to the holder (B) is rotated by using the rotary hook (1), the heavy object is a rotary hook by the rotational inertia force It exceeds the rated torque possessed by (1). At this time, when there is no corresponding device for the rotational inertia force, a phenomenon occurs in which the motor 20 and the reducer 30 are damaged. In order to prevent this, when the torque limit coupling 40 is exceeded by the rotational inertia force by using the torque limit coupling 40 between the reducer 3 and the rotation shaft 70 for power transmission, the torque limit coupling ( Slip phenomenon occurs at 40 to prevent damage to the motor 20 and the reducer 30.

이와 같이 구성된 본 발명의 회전 훅크는 몸체의 내측으로 훅크를 회전시키기 위한 모터, 감속기, 축, 훅크을 동일한 중심축에 수직으로 형성함으로써 회전 훅크의 넓이와 폭을 감소시켜 좁은 공간에서도 사용할 수 있는 것이며, 축에 커넥팅 로드를 설치하고 커넥팅 핀으로 훅을 회동하도록 설치하여 회전 훅크에 작용하는 힘을 감소시켜 파손을 방지할 수 있고, 충돌에 의한 외부 충격을 훅크가 회동하여 감쇄함으로써 회전장치인 모터, 감속기 및 기어의 파손을 방지할 수 있는 것이다. The rotating hook of the present invention configured as described above can be used in a narrow space by reducing the width and width of the rotating hook by forming a motor, a reducer, a shaft, and a hook perpendicular to the same central axis for rotating the hook into the body. Install the connecting rod on the shaft and connect the hook with the connecting pin to reduce the force acting on the rotating hook to prevent breakage, and the external impact caused by the collision by the hook rotating the attenuator motor, This can prevent damage to the gearhead and gears.

또한, 토르크 리미트 커플링을 사용함으로써 중량물의 회전시 발생하는 회전 관성력으로부터 모터와 감속기의 파손을 방지할 수 있는 것이다.In addition, by using the torque limit coupling, it is possible to prevent damage to the motor and the reducer from the rotational inertia force generated during the rotation of heavy objects.

또한, 분할된 고정판을 사용하여 수리시 분리 및 체결을 용이하도록 한 것이다.In addition, it is to use a partitioned fixing plate to facilitate the separation and fastening during repair.

Claims

The motor 20, the speed reducer 30, and the rotation shaft 70 are vertically installed on a line of the central axis C to the inner side of the body 10 in which the connecting means is installed on the upper side to be installed and used in the crane, and the rotation shaft 70 In the rotating hook including the hook 80 is installed rotatably in

The rotating shaft 70 has a connecting rod 71 formed at a lower side thereof so that the hook 80 can be rotated by the connecting pin 90, and a threaded portion 72 is formed at an upper side thereof to penetrate the side of the body 10. It is installed with a nut 50 rotatably supported by the thrust bearing 51 in the cross head 60 installed in the hole 10a,

The power is installed between the speed reducer 30 and the rotation shaft 70, but when the rated torque is exceeded due to the weight of the hook 80, a slip phenomenon occurs and the motor 20 and the speed reducer 30 are reduced. Rotation hook, characterized in that the torque limit coupling 40 is installed to prevent damage of the.

The method of claim 1,

The needle bearing 61 is installed between the rotary shafts 70 penetrating the cross head 60 so as to smoothly rotate. The needle bearing 61 has a neck portion 73 to prevent shaking of the rotary shaft 70. Rotating hook, characterized in that installed in the).

The method according to claim 1 or 2,

Both ends of the cross head 60 forms a short axis 62 having a groove 62a to be inserted and fixed in the through hole 10a of the body 10,

The fixing plate 63 is installed in the groove 62a so that the cross head 60 is fixed to the body 10, and the fixing plate 63 is divided into two or more to facilitate installation and disassembly. Hook.

The method according to claim 1 or 2,

Grooves are formed at both ends of the connecting pin 90, and fixing plates are installed in the grooves to fix the connecting pins 90 to the connecting rods 71. Rotation hook, characterized in that divided into.