이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면의 참조와 함께 상세히 설명한다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단 된 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
이하 본 발명은 다중 홉 중계(Multi-Hop Relay)방식을 사용하는 광대역 무선 접속 통신시스템에서 초기 접속 절차를 수행하는 중계국이 지원하기 위한 중계국 서비스의 서빙국과 협상을 수행하기 위한 기술에 대해 설명한다. 이하 설명은 상기 기지국과 중계국 사이의 협상을 예를 들어 설명하지만, 상위 중계국과 상위 중계국 사이의 협상 수행도 동일하게 적용될 수 있다.
또한, 상기 다중 홉 중계방식을 사용하는 광대역 무선 접속 통신 시스템은 예를 들어, 직교 주파수 분할 다중(OFDM: Orthogonal Frequency Division Multiplexing : 이하 'OFDM'이라 칭하기로 한다) 방식 또는 직교 주파수 분할 다중 접속(OFDMA: Orthogonal Frequency Division Multiple Access, 이하 'OFDMA'이라 칭하기로 한다) 방식을 사용하는 통신 시스템이다. 상기 다중 홉 중계방식을 사용하는 광대역 무선 접속 통신 시스템은 OFDM/OFDMA 방식을 사용하기 때문에 다수의 부 반송파(sub-carrier)들을 사용하여 물리 채널 신호를 송신함으로써 고속 데이터 송신이 가능하며, 다중 셀(multi-cell) 구조를 통해 단말기(MS)의 이동성을 지원할수 있다.
이하 설명은 광대역 무선접속 통신시스템을 예로 설명하지만, 본 발명은 다중 홉 중계방식을 사용하는 셀룰러 기반의 통신시스템이라면 동일하게 적용될 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 다중 홉 중계방식을 사용하는 광대역 무선 접속 통신 시스템에서 중계국 기능 종류에 따라 구분한 중계국의 운용 예를 도시하고 있다.
상기 도 4에 도시된 바와 같이 상기 중계국은 위치와 목적에 따라 다양한 기능을 제공한다. 먼저, 중계국 1(403)은 기지국(401)과 직접 통신은 가능하지만, 건물 등에 의해 신호 간섭을 받거나 상기 기지국(401)의 서비스 영역의 가장 자리에 위치하여 채널 상태가 열악한 단말의 데이터 전송의 품질을 높이기 위해 사용된다.
이 경우, 상기 중계국 1(403)을 통해 서비스를 제공받는 단말은 상기 기지국(401)과 직접 통신이 가능하므로 상기 기지국(401)과 제어메시지는 직접 송수신한다. 따라서, 상기 중계국 1(403)은 상기 기지국(401)과 단말 사이에서 유니캐스트(Unicast) 트래픽(Traffic)의 중계를 수행한다.
다음으로 중계국 2(405)는 상기 기지국(401)의 서비스 영역 밖에 위치하는 단말들에 서비스를 제공하기 위한 기능을 수행한다. 즉, 상기 기지국(401)의 서비스 영역을 확장하는 기능을 수행한다.
단말(411)은 상기 기지국(401)의 서비스 영역 밖에 위치하여 상기 기지국(401)과 신호의 송수신이 불가능하므로 상기 중계국 2(405)를 통해 상기 기지국(401)과 통신을 수행한다. 따라서, 상기 중계국 2(405)는 상기 기지국(401)의 방송 (Broadcasting) 정보, 즉 셀 정보를 상기 기지국(401)을 대신하여 상기 단말(411)로 망 접속에 필요한 정보를 제공해야 한다.
즉, 상기 중계국 2(405)는 상기 단말(411)과의 레인징(Ranging) 기능, 기능 협상, 인증, 등록, 동작 파라미터 전송 등 일반적으로 기지국이 수행하는 기능을 대신하여 제공해야 한다.
중계국 3(407)은 해당 건물에 설치되어 건물 내에 위치한 단말들로 중계 서비스를 제공한다. 상기 중계국 3(407)은 상기 중계국 1(403)과 중계국 2(405)와 같이 상기 기지국(401)의 송수신 신호를 중계하지만 서비스를 제공하는 사업자의 요구사항에 따라 다른 환경을 제공할 수 있다. 즉, 상기 중계국 1(403)과 중계국 2(405)와는 달리 실내에 위치하는 단말을 대상으로 서비스를 제공하며, 공간이 제한적이고, 건물의 크기에 따라 사용자의 수가 제한적이다. 더욱이 상기 중계국 3(407)이 위치하는 건물에 대해서만 특정 서비스를 제공할 수 있다.
상술한 바와 같이 상기 중계국 3(407)은 상기 중계국 1(403)과 중계국 2(405)와는 서비스를 제공하는 단말의 위치가 다를 수 있으며, 지원해야하는 기능은 서비스를 제공하는 사업자의 요구 사항에 따라 달라질 수 있다.
마지막으로 중계국 4(409)는 기차나 버스 등 이동교통수단에 설치되어 상기 기지국(401)과 차량 내부에 위치한 단말들 사이의 송수신 신호의 중계 서비스를 제공한다. 따라서, 상기 중계국 4(409)는 잦은 이동성이 요구되며 또한 이동교통수단의 크기와 종류에 따라 중계서비스를 제공해야할 대상, 즉 단말의 수가 제한적이며 또한 가변적이다. 즉, 상기 중계국 4(409)는 이동성 지원 여부, 이동성의 특성, 서 비스 제공 단말의 개수 등과 같은 중계 서비스 설정 요소들을 상기 중계국 1(403), 중계국 2(405), 및 중계국 3(407)과 동일한 값을 가질 수 없다.
상술한 바와 같이 중계국은 위치 및 서비스 지원 목적에 따라 지원해야하는 중계 서비스 기능 및 종류가 다르다. 따라서, 하기 도 5에 도시된 바와 같이 상기 중계국이 상기 기지국으로 초기접속 절차 협상 시 상기 중계국이 지원가능한 기능을 상기 기지국에 보고하고, 상기 기지국은 상기 중계국의 지원가능한 기능을 검토하여 상기 중계국이 수행할 기능을 결정하여 상기 중계국에 제공한다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 다중 홉 중계방식을 사용하는 광대역 무선 접속 통신 시스템에서 중계국 기능을 협상하는 절차를 도시하고 있다.
상기 도 5를 참조하면, 먼저 중계국(500)은 전원이 켜지면 기지국(501)을 서빙 기지국으로 판단하고, 상기 기지국(501)에서 전송하는 하향링크 프리앰블(preamble)을 수신하여 상기 기지국과의 시스템 동기를 획득한다(511단계). 이후, 상기 중계국(500)은 상기 기지국(501)과의 레인징 과정을 통해 초기 접속절차를 수행한다(513단계).
상기 중계국(500)은 상기 기지국(501)과 중계 서비스 능력 협상을 수행하기 위해 상기 중계국(500)이 지원 가능한 기능 정보를 포함하는 중계국 지원기능 정보 메시지를 상기 기지국(501)으로 전송한다(515단계). 여기서, 상기 중계국 지원가능 정보 메시지는 하기 <표 1>과 같은 내용을 포함한다.
필드(bit) |
내 용 |
1 |
프리앰블 생성/전송기능 |
1 |
단말 레인징 처리 기능 |
1 |
CID 자체 할당기능 |
1 |
주변 기지국정보 광고메시지 재생성, 송신 기능 |
1 |
주변 기지국 정보 획득, 주변 기지국정보 리스트 관리기능 |
1 |
2홉 이상의 다중 홉 라우팅 지원기능 |
1 |
단말 등록요청 처리기능 |
1 |
중계국 등록요청 처리기능 |
1 |
단말 핸드오버 지원기능 |
1 |
중계국 핸드오버 지원기능 |
1 |
하향링크 데이터 전송 스케줄링 지원기능 |
1 |
상향링크 데이터 전송 스케줄링 지원기능 |
1 |
중계국 이동성 지원기능 |
1 |
서비스지역 특성 표시(예 :옥내, 옥외) |
1 |
HARQ 지원가능 |
1 |
Band AMC 지원가능 |
상기 <표 1>에 나타낸 상기 중계국이 지원가능한 기능들이 각 필드로 구성된다. 먼저, 프리앰블 생성/전송 필드는 상기 중계국이 상기 기지국과 다른 별도의 프리앰블을 생성 및 사용하며, 방송(Broadcasting)을 통해 상기 별도의 프리앰블를 중계지역 내 다른 단말들로 지원가능한지 여부를 나타낸다. 단말 레인징 처리 필드는 상기 중계국이 단말로부터 수신한 레인징 요청메시지를 자체적으로 처리가능한지 여부를 나타낸다.
CID(Connection IDentifier) 자체할당기능은 레인징 처리 등 단말로 보내는 응답메시지에 CID를 할당해야 하는 경우, 상기 중계국은 상기 기지국으로 상기 단말로 전송할 CID를 요청하여 상기 기지국으로부터 상기 CID를 할당받아 상기 단말로 중계할 것인지, 아니면, 상기 기지국으로부터 일정 영역의 CID를 미리 할당받아 상기 기지국으로 상기 CID를 요청하지 않고 상기 단말로 직접 CID를 할당할 것인지 나타낸다. 또한, 상기 CID테이블의 관리가 가능한지를 나타낸다.
주변기지국정보 광고메시지 재생성 송신지원기능 필드는, 상기 중계국이 상기 기지국으로부터 수신한 주변기지국정보 광고메시지를 상기 중계국의 중계지역에 적합하게 수정 혹은 재생성하여 송신하는 기능을 지원가능한지 여부를 나타낸다. 여기서, 상기 주변기지국정보 광고메시지는 서빙 기지국에서 서비스 영역으로 주기적으로 방송(Broadcasting)하는 주변 기지국들의 정보를 포함하는 메시지를 의미한다.
주변기지국 정보 획득 및 주변기지국 정보 리스트 관리기능 필드는, 상기 중계국에서 스캐닝 등을 통해 주변기지국 정보를 획득 및 관리가능한지 여부를 나타낸다. 2홉 이상 다중 홉 라우팅 기능지원필드는 상기 중계국이 기지국과 단말 간에 두 개 이상의 중계국을 거쳐서 중계되는 2홉 이상의 다중 홉 중계구조에서 상기 중계국 간 라우팅 기능을 지원하는지 여부를 나타낸다.
단말등록요청 메시지 처리기능은 상기 중계국이 단말로부터 수신되는 등록요청메시지 처리가 자체적으로 가능한지 여부를 나타낸다. 중계국 등록요청 메시지처리기능 필드는 상기 2홉 이상의 다중 홉 중계환경에서 상기 중계국이 다른 중계국으로부터 등록요청을 수신하는 경우 이를 처리 가능한지 여부를 나타낸다. 상기 중계국이 상기 중계국 등록요청 메시지 처리 기능을 지원하지 않는 경우, 상기 기지국으로 상기 등록 요청신호를 재전송하여 기지국에서 처리하도록 해야 한다.
단말 핸드오버(Hand-Over) 지원기능 필드는 상기 중계국의 중계지역 내 단말이 다른 지역으로 이동하거나 혹은 다른지역에서 서비스를 받던 단말이 해당 중계지역 내로 이동하는 핸드오버를 지원하는 기능을 가졌는지 여부를 나타낸다. 중계국 핸드오버 지원기능 필드는 상기 중계국의 하향링크로 연결된 중계국이 이동성을 갖는 경우, 상기 중계국이 하위링크 중계국의 핸드오버를 지원하는지 여부를 나타낸다.
하향링크 데이터 전송 스케줄링 기능 필드는 상기 중계국이 상기 기지국으로부터 수신된 하향링크 신호를 단말로 전송하는 시점을 자체적으로 스케줄링하여 전송하는 기능을 지원하는지 아니면 기지국이 미리 정해준 시점에 전송하는 기능만 지원하는지 여부를 나타낸다.
상향링크 데이터 전송 스케줄링 기능 필드는 상기 상향링크 대역폭을 어느 단말에게 어느 시점에 할당할 것인지 여부는 상기 중계국이 자체적으로 스케줄링하여 할당할 수 있는지 여부를 나타낸다.
HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest ) 지원기능 필드는 상기 중계국이 상기 단말과 기지국 사이에서 상기 단말의 재전송 요청에 따라 패킷을 재전송할 수 있는지 여부를 나타낸다. 대역 AMC 지원기능 필드는 상기 중계국이 대역에 따라 적응 변조 및 부호화 방식이 적용가능한지 여부를 나타낸다.
상술한 정보 필드들은 상기 중계국의 구현 기능을 나타낸다. 상기 지원 가능 기능 정보 메시지는 상기 중계국의 구현 기능 정보뿐만 아니라 상기 중계국의 특징을 나타내는 정보도 포함한다.
따라서, 중계국 이동성 지원기능필드는 상기 중계국이 이동성을 갖는지 여부를 나타낸다. 서비스지역 특성표시 필드는 중계국의 위치가 옥내의 단말을 대상으로 서비스를 제공하는지 아니면, 옥외의 단말을 대상으로 서비스를 제공하는지 여부를 나타낸다.
또한, 상술한 상기 <표 1>의 각 정보 필드들은 1비트를 이용하여 지원가능 여부를 표시할 수 있다.
상기 <표 1>은 단말의 구체적인 기능을 세밀하게 보고하기 때문에 각 기능별로 필드를 형성하므로 상기 중계국 지원기능 정보 메시지의 크기가 커져 많은 대역을 차지하게 된다. 따라서, 상기 대역의 낭비를 줄이기 위해 상기 중계국 지원기능 정보 메시지를 하기 <표 2>와 같은 구조로 표현할 수 있다.
지원 여부(1비트) |
중계국 타입(2비트) |
0 혹은 1 |
00 |
타입 1 |
01 |
타입 2 |
10 |
타입 3 |
11 |
타입 4 |
상기 <표 2>에 나타낸 바와 같이 상기 중계국은 기지국과 미리 약속된 기능에 대한 테이블을 공유하여 상기 중계국이 지원가능한 기능을 약속된 타입으로 설정하여 전송한다. 예를 들어, 상기 기지국과 중계국이 프리앰블 생성/전송 기능, 단말레인징 처리기능, 주변기지국광고 메시지 재생성 및 송신기능 및 단말 핸드오버 지원기능을 타입 1로 설정하는 경우, 상기 중계국이 상기 타입 1의 기능들만을 지원가능한 경우, 지원 여부 필드를 지원가능 값(0 또는 1)으로 설정하고, 중계국 타입 필드를 '00'으로 설정한다.
이후, 상기 기지국(501)은 상기 중계국 지원기능 정보 메시지가 수신되면, 상기 수신된 메시지를 이용하여 상기 중계국(500)의 지원가능한 기능을 확인한다. 상기 기지국(501)은 상기 확인한 중계국(500)의 지원가능한 기능과 상기 중계국(500)의 위치 및 목적을 고려하여 상기 중계국(500)의 중계 서비스 수행 여부와 수행할 중계 서비스 기능을 포함하는 메시지를 상기 중계국(500)으로 전송한다(517단계). 여기서, 상기 중계 서비스 수행 여부와 수행할 중계 서비스 기능을 포함하는 메시지도 상기 <표 1> 또는 <표 2>와 동일하게 표현할 수 있다. 즉, 상기 <표 1>과 같이 각 기능들의 필드를 형성하여 지원 가능 여부를 나타내거나, 상기 <표 2>와 같이 상기 중계국(500)과 기지국(501) 사이의 약속에 따라 특정 조합의 사용 유무를 나타낼 수 있다.
상기 중계국(500)은 상기 기지국(501)으로부터 중계 서비스 수행 여부와 수행할 중계 서비스 기능을 포함하는 메시지가 수신되면, 상기 기지국(501)과 통신에 필요한 접속절차를 수행한다(519단계).
이후, 상기 중계국(500)과 기지국(501)의 통신이 연결되면, 상기 중계국(500)은 상기 기지국(501)과 협상한 중계 서비스 기능을 시작한다(521단계).
이하, 본 발명에 따른 중계국, 기지국의 블록 구성도를 설명하기로 한다. 동일한 인터페이스 모듈(통신모듈)을 갖는 상기 중계국과 기지국은 동일한 블록 구성을 가지므로, 이하 설명에서는 하나의 장치를 가지고 상기 중계국과 기지국의 동작을 설명하기로 한다.
도 6은 본 발명에 따른 다중 홉 중계방식을 사용하는 광대역 무선 접속 통신 시스템에서 중계국 기능을 협상하기 위한 블록 구성을 도시하고 있다.
먼저, 상기 도 6을 참조하여 상기 중계국의 구성을 살펴보면, 제어부(601)는 상기 중계국의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 음성통화 및 데이터 통신을 위한 처리 및 제어를 수행하고, 통상적인 기능에 더하여 본 발명에 따른 중계국 기능 협상 관련 동작을 처리한다. 즉, 상기 제어부(601)는 상기 기지국으로부터 수신되는 제어메시지를 메시지처리부(603)로 제공하고, 상기 기지국으로 전송할 메시지를 상기 메시지 생성부(605)로부터 전달받아 상기 인터페이스 모듈(611)로 제공한다.
상기 메시지 처리부(603)는 상기 기지국으로부터 수신되는 제어메시지를 분해하여 그 결과를 상기 제어부(601)로 통보한다. 본 발명에 따라 상기 기지국으로부터 상기 <표 1> 또는 <표 2>와 같이 표현되는 중계 서비스 수행 여부와 수행할 중계 서비스 기능을 포함하는 메시지가 수신될 경우, 상기 메시지에 포함되어 있는 각종 제어정보를 추출하여 상기 제어부(601)로 제공한다. 이때, 상기 제어부(601)는 상기 메시지 처리부(603)로부터의 제어정보에 따라 중계국 기능 협상 정보 처리부(607)를 제어한다.
상기 메시지 생성부(605)는 상기 제어부(601)의 제어하에 상기 기지국에게 송신할 상기 <표 1> 또는 <표 2>와 같이 표현되는 중계국 지원기능 보고 메시지를 생성한다. 상기 메시지 생성부(605)에서 생성된 메시지는 상기 제어부(601)를 통해 상기 인터페이스 모듈(611)로 전달된다.
상기 중계국 기능 협상 정보 처리부(607)는 상기 제어부(601)의 제어 하에 상기 중계국 기능 정보 파라미터들에 상응하게 상기 기지국과의 필요한 통신 절차를 처리하기 위한 정보를 상기 제어부(601)로 제공한다.
저장부(609)는 상기 노드의 전반적인 동작을 제어하기 위한 프로그램 및 프로그램 수행 중 발생하는 일시적인 데이터를 저장하는 기능을 수행한다. 즉, 상기 저장부(609)는 일반적으로 상기 중계국이 기지국으로 전송할 데이터 및 제어 정보를 저장할 수 있다. 또한, 상기 <표 2>와 같은 형식의 메시지를 상기 기지국과 송수신하는 경우, 상기 기지국과 미리 약속된 기능 조합 테이블을 저장한다.
상기 인터페이스 모듈(611)은 상기 기지국과 통신하기 위한 모듈로서, RF처리부 및 기저대역처리부 등을 포함하여 구성된다. 상기 RF처리부는 안테나를 통해 수신되는 신호를 기저대역신호로 변환하여 상기 기저대역처리부로 제공하고, 상기 기저대역처리부로부터의 기저대역신호를 실제 에어(air)상에서 전송할 수 있도록 RF(Radio Frequency)신호로 변환하여 상기 안테나를 통해 송신한다. 예를 들어, 광대역 무선접속 방식을 사용하는 경우, 상기 기저대역처리부는 상기 RF처리부로부터의 신호를 FFT(Fast Fourier Transform)연산 및 채널 디코딩하여 원래의 정보데이터를 제어부(601)로 전달한다. 역으로, 상기 제어부(801)로부터의 데이터를 채널인코딩 및 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)연산하여 상기 RF처리부로 제공한다.
다음으로, 상기 도 6을 참조하여 기지국의 구성을 살펴보면, 제어부(601)는 기지국의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 음성통화 및 데이터통신을 위한 처리 및 제어를 수행하고, 통상적인 기능에 더하여 본 발명에 따른 상기 중계국과 중계국 기능 협상 절차와 관련된 동작을 처리한다. 즉, 상기 제어부(601)는 상기 중계국으로부터 수신되는 제어메시지를 메시지 처리부(603)로 제공하고, 상기 중계국으로 전송할 메시지를 상기 메시지 생성부(605)로부터 전달받아 상기 인터페이스 모듈(611)로 제공한다.
상기 메시지 처리부(603)는 상기 중계국으로부터 수신되는 제어메시지를 분해하여 그 결과를 상기 제어부(601)로 통보한다. 본 발명에 따라 상기 중계국으로부터 상기 <표 1> 또는 <표 2>와 같이 표현되는 상기 중계국 지원 기능 보고 메시지가 수신될 경우, 상기 수신된 메시지에 포함되어 있는 각종 제어정보를 추출하여 상기 제어부(601)로 제공한다. 이때, 상기 제어부(601)는 상기 메시지 처리부(603)로부터의 제어정보에 따라 해당 처리를 수행한다.
상기 메시지 생성부(605)는 상기 제어부(601)의 제어 하에 상기 중계국으로 송신할 메시지를 생성하여 상기 제어부(601)로 제공한다. 본 발명에 따라 상기 <표 1> 또는 <표 2>와 같이 표현 가능한 상기 중계국으로 송신할 중계 서비스 수행 여부와 수행할 중계 서비스 기능을 포함하는 메시지를 생성하여 상기 제어부(601)로 제공한다. 여기서, 상기 메시지 생성부(605)에서 생성된 메시지는 상기 제어부(601)를 통해 상기 인터페이스 모듈(611)로 전달된다.
상기 중계국 기능 협상 처리부(607)는 상기 제어부(601)의 제어 하에 중계국 기능 협상 절차를 수행하는 중계국들을 관리하는 기능을 수행한다. 또한, 본 발명에 따른 상기 중계국 기능 협상 처리부(607)는 상기 중계국의 지원 가능한 기능 정보와 위치 및 목적에 따라 상기 중계국이 지원할 기능 설정한다.
저장부(609)는 기지국의 전반적인 동작을 제어하기 위한 프로그램 및 프로그램 수행 중 발생하는 일시적인 데이터를 저장하는 기능을 수행한다. 즉, 상기 저장부(609)는 일반적으로 중계국으로 전송할 데이터 및 제어 정보를 저장할 수 있다. 또한, 상기 <표 2>와 같은 형식의 메시지를 상기 중계국과 송수신하는 경우, 상기 중계국과 미리 약속된 기능 조합 테이블을 저장한다.
상기 인터페이스 모듈(611)은 상기 중계국과 통신하기 위한 모듈로서, RF처리부 및 기저대역처리부 등을 포함하여 구성된다. 상기 RF처리부는 안테나를 통해 수신되는 신호를 기저대역신호로 변환하여 상기 기저대역처리부로 제공하고, 상기 기저대역처리부로부터의 기저대역신호를 실제 에어(air)상에서 전송할 수 있도록 RF(Radio Frequency)신호로 변환하여 상기 안테나를 통해 송신한다. 예를 들어, 광대역 무선접속 방식을 사용하는 경우, 상기 기저대역처리부는 상기 RF처리부로부터의 신호를 FFT(Fast Fourier Transform)연산 및 채널 디코딩하여 원래의 정보데이터(트래픽 혹은 제어메시지)를 제어부(801)로 전달한다. 역으로, 상기 제어부(601)로부터의 정보데이터를 채널인코딩 및 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)연산하여 상기 RF처리부로 제공한다.
상술한 상기 중계국, 기지국의 구성에서, 상기 제어부(601)는 상기 메시지 처리부(603)와 상기 메시지 생성부(605) 및 상기 중계국 기능 협상 처리부(607)를 제어한다. 즉, 상기 제어부(601)는 상기 메시지 처리부(603)와 상기 메시지 생성부(605)와 상기 중계국 기능 협상 처리부(607)의 기능을 수행할 수 있다. 본 발명에서 이를 별도로 구성하여 도시한 것은 각 기능들을 구별하여 설명하기 위함이다. 따라서 실제로 제품을 구현하는 경우에 이들 모두를 제어부(601)에서 처리하도록 구성할 수도 있으며, 이들 중 일부만을 상기 제어부(601)에서 처리하도록 구성할 수도 있다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.