KR20070086465A - 코드 변조 신호의 인식 - Google Patents

Abstract

본 발명은 코드 변조 신호 인식에 관한 것으로서, 상이한 코드 위상들을 가진 코드 변조 신호 및 제1레플리카 (replica) 코드 간 상관들에 대한 적어도 제1상관 결과들의 세트 및, 상이한 코드 위상들을 가진 코드 변조 신호 및 제2레플리카 코드 간 상관들에 대한 제2상관 결과들의 세트가 사용가능하다. 높은 감도를 달성하기 위해, 두 상관 결과들의 세트로부터의 결과들이 결합되고(304, 305, 306 단계들), 이때 이 결합시 사용되는 상관 결과들은, 양 레플리카 코드들에 대한 올바른 코드 위상들 간 상대적 차이에 대한 정보에 기반하여 선택된다. 그런 다음, 그 결합에 기초해, 상관 결과들의 세트들 중 적어도 하나가, 제1레플리카 코드나 제2레플리카 코드에 대해 각자, 올바른 코드 위상을 나타내는 상관 결과를 포함하는지 여부가 판단된다(307 단계).

Description

코드 변조 신호의 인식{Acquisition of a code modulated signal}

본 발명은 수신기에서 수신된 코드 변조 신호의 인식을 지원하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 그에 대응하는 결정 모듈과도 관련이 있으며, 결정 모듈을 포함하는 모바일 장치, 네트워크 요소 및 통신 시스템과도 관련이 있다. 본 발명은 그에 대응하는 소프트웨어 코드 및 그러한 소프트웨어 코드를 저장하는 소프트웨어 프로그램 제품과도 관련이 있다.

수신된 코드 변조 신호는 가령 CDMA (Code Division Multiple Access) 확산 스펙트럼 통신 등을 위해 인식되어야 한다.

기본적인 형태의 확산 스펙트럼 통신에 있어, 정현파 (sinusoidal) 캐리어를 변조하기 위해 전송 유닛에 의해 데이터 시퀀스가 사용되며, 그런 다음 그 결과에 따른 신호의 대역폭이 훨씬 더 큰 값으로 확산된다. 대역폭 확산에 있어서, 단일 주파수 캐리어는 -1 및 1로 된 값들을 구비한 하이 레이트 (high-rate) 바이너리 의사-랜덤 잡음 (PRN) 코드 시퀀스 등으로 곱해질 수 있다. 따라서 전송되는 신호에는 데이터 성분, PRN 성분, 및 정현파 캐리어 성분이 포함된다. PRN 코드 주기는 보통 1023 칩(chips)을 포함하며, 칩이라는 용어는 데이터 시퀀스의 비트와는다른 것으로, 전송되는 신호에 의해 운반되는 코드의 비트들을 지정하는데 사용된 다.

이러한 코드 변조 신호들의 평가에 기초하는 잘 알려져 있는 시스템이 GPS (Global Positioning System)이다. GPS에서, 코드 변조 신호들은 지구를 도는 여러 위성들에 의해 전송되어, 현 위치를 결정할 GPS 수신기에 의해 수신된다. 위성들 각각은 현재 두 가지의 마이크로웨이브 캐리어 신호를 전송한다. 이 캐리어들 중 하나인 L1은 네비게이션(navigation) 메시지 및 표준 위치확인 서비스 (SPS)의 코드 신호들을 전달하는데 사용된다. L1 캐리어 신호는 각 위성에 의해, 수신기들에서 알려진 서로 다른 C/A (Coarse Acquisition) 코드로 변조된다. 따라서, 서로 다른 위성들에 의한 전송을 위해 서로 다른 채널들이 얻어진다. 1 MHz 대역폭에 걸쳐 스펙트럼을 확산하는 C/A 코드는 1023 칩마다 반복되고, 코드의 에포크(epoch)는 1 ms가 된다. L1 신호의 캐리어 주파수는 50 bit/s의 비트 레이트로 네비게이션 정보와 함께 더 변조된다. 데이터 시퀀스로 구성된 네비게이션 정보는 가령 각자의 수신기 위치를 판단하기 위해 평가될 수 있다.

코드 변조 신호를 수신하는 수신기는, 신호의 데이터 시퀀스를 확산해제(de-spread)할 수 있도록, 사용한 변조 코드에 대해 동기 된 레플리카(replica)를 액세스해야 한다. 더 상세히 말하면, 수신된 코드 변조 신호와 이용가능한 레플리카 코드 사이에 동기화가 수행되어야 한다. 보통, 인식이라 불리는 초기 동기화 다음에 트래킹(tracking)이라 불리는 정밀(fine) 동기화가 따라온다. 두 동기화 시나리오들 모두에 있어서, 레플리카 코드와 수신된 신호 간 최선의 매치(match)를 찾아서 코드 위상으로 불리는 이들의 상대적 쉬프트(shift)를 찾도록 상관 자(correlator)들이 사용된다. 상관자는 기본적으로 각자의 코드 위상을 사용해 이용가능한 레플리카 코드를 수신된 신호와 나란하게 정렬하고, 샘플 단위로 수신된 신호를 정렬된 레플리카 코드와 곱하고 그 결과들을 병합하여 이 코드 위상에 대한 상관 값을 얻는다. 상관 값이 소정 문턱치를 초과하면, 최고 상관 값을 파생하는 코드 위상을 올바른 코드 위상이라고 추정할 수 있다. 칩 정확도 등과의 부합이 판단될 수 있다. 칩의 일부에 대한 정확도가 필요로 되면, 이 칩은 아날로그-디지털 변환 뒤 여러 샘플들로 표현될 수 있다.

인식 도중에, 사용가능한 레플리카 코드 관련 수신 신호의 위상은 위성 위치의 불확실성 및 수신 신호의 전송 시간으로 인해 어떤 가능한 값이라도 가질 수 있다.

게다가, 수신 신호에 대한 추가 주파수 변조가 일어날 수 있고, 이것은 도플러 효과 및/또는 수신기 클록의 부정확성 등으로 인해 +/- 6 kHz 정도로 클 수 있다. 따라서 코드 위상의 서치(search)는 보통 추가 주파수 변조에 대한 상이한 추정들을 통해 수행된다. 감도 증가, 특히 실내 (indoor) 환경 같은 약 (weak) 신호 환경에 있어서, 수신기는 보통, 주파수 불확실성이 수 Hz 정도로 적을 것을 요하는 장기 집적화 (long integrations)를 활용한다. 따라서, 나란한 코드와 함께라도, 많은 회수의 주파수 추정이 체크 되어야 한다.

그러므로 초기 인식은 코드 위상 및 주파수에 대한 이차원적 서치가 된다. 지금까지 여러 상이한 병렬 구조들, 타임 멀티플렉싱 및 오프라인 처리 방식들이 수신 코드 변조 신호들을 인식하는데 제안되었다.

예시를 위해, 도 1은 정합 필터 (matched filter)가 상관 수행에 사용되는 통상의 수신기 인식 모듈의 한 경로에 대한 개략적 블록도를 나타낸다.

수신기에서, 수신 샘플들이 믹서(11)에 의해 여러 서치 센터 주파수들 중 하나

와 믹스된다. 그런 다음 믹스된 샘플들이 주어진 코드 주파수에 따라 데시메이션(decimation) 블록(12)에 의해 데시메이션된다. 믹스되고 데시메이션 된 샘플들은, 이용가능한 레플리카 코드와 비교한 수신 신호의 코드 위상이나 지연을 알아내기 위해 정합 필터(13)로 제공된다. 정합 필터(13)는 신호 샘플들 및 이용가능한 코드 간 다양한 코드 위상들에 대해 나란하게, 수신된 샘플들을 이용가능한 코드와 비교하여, 각 코드 위상에 대한 상관 값을 출력한다. 그런 다음, 수신 신호의 새 샘플들에 대해 지속한다.

각자의 체크된 코드 위상에 대한 정합 필터(13)의 출력은 이산 푸리에 변환 (DFT) 뱅크(14)로 보내져, 수신 신호의 도플러 주파수를 추가로 결정하도록 된다. DFT 뱅크(14)는 그 끝까지 정합 필터(13)의 각자 출력을 병렬로 나란히, 복수의 가능한 도플러 주파수들인

,

등등,

,

등등과 믹스한다. 각각의 가능한 도플러 주파수에 대한 결과들은, 상관 값들의 코히어런트 누적 (coherent integration)을 위한 코히어런트 (coherent) 메모리에 더해진다. 코히어런트 메모리(15)는 정합 필터(13)에 의해 체크된 각 코드 위상에 대한 하나씩의 열(column)과 각 DFT 빈(bin)에 대한 하나씩의 행(row)을 포함하는 테이블의 형태로 구성된다.

그런 다음 프로세싱 요소(16)가 코히어런트 메모리(15) 내 각 엔트리의 I 제곱 및 Q 제곱 성분들에 대한 합을 형성한다.

그런 다음, 추가로 주어지는 비-코히어런트 누적(non-coherent integration) 메모리(17)가 코히어런트 메모리(15)와 같은 방식으로 구성된다. 프로세싱 부(16)의 출력이 추가 비-코히어런트 누적을 위한 비-코히어런트 메모리(17) 내 각자의 필드에 더해진다. 비-코히어런트 누적 길이 뒤에, 체크된 코드 위상들 및 체크된 도플러 주파수들의 임의의 조합에 대한 최종 상관 값들을 포함한다.

이제 비-코히어런트 메모리(17) 내 엔트리들이 결정 모듈(미도시)에서 평가된다. 올바른 코드 위상 및 올바른 주파수 변조 보상이, 부정확한 코드 위상 및/또는 부적절한 주파수 변조 보상에 비해 큰 누적값을 만든다. 따라서, 비-코히어런트 메모리(17) 내 최대 상관 값을 검출하고, 그것을 소정 문턱치와 비교함으로써, 결정 모듈로 하여금 정확한 코드 위상 및 정확한 변조 주파수를 찾을 수 있도록 한다.

어떤 GPS 수신기들은 어떤 다른 유닛, 특히 무선 통신 네트워크로부터 보조 데이터 (assistance data)를 수신할 수 있다. 이 보조 데이터에는, 위성 신호들을 인식함에 있어 보조 GPS 수신기를 지원하도록, 가령 기준 위치, 정확한 시간 또는 소정 위성들에 속한 네비게이션 데이터가 포함될 수 있다.

최근의 보조 GPS 수신기들은 풀 (full) 코드 불확실성으로부터 나란하게 8 개의 위성들까지 서치해 낸다.

정확한 시간 도움을 받지 않는 보조 GPS 수신기들에서, 최초 위성의 신호를 인식하는 것이 특히 힘든 일이 된다.

한 위성 신호의 코드 위상이 알려져 있으면, 다른 위성 신호들의 코드 위상들은, 코드 위상 및 도플러 주파수를 포함한 그 최초 위성 신호에 대한 측정치로부터의 정보에 기초해 예측될 수 있다.

그러한 예측에 대해 미국 특허 출원 6,133,874 등에서 기술하고 있다. 여기서, 수신기는 통상적인 방법으로 최초의 위성 신호를 인식한다는 것과, 따라서 이 신호의 코드 위상이 알려진다고 전제된다. 그 외에, 기준 위치, 기준 시간 및 다른 위성들의 대략적 위치 대 시간도 알려진다고 전제된다. 위성의 대략적 위치는 이 위성에 대해 이용가능한 알마낙 (Almanac) 데이터 등으로부터 알려질 수 있다. 모든 정보는 보조 데이터로서 가령 모바일 통신 네트워크에 의해 수신기로 제공될 수 있다.

제1위성 신호 도달 시간은 T₁ 으로 정하였다. 제2위성의 도달 추정 시간이 T₂ 이면 T₁ 과 관련해 (T₂ -T₁) = (R₂ -R₁)/c이 정해질 수 있으며, 여기서 R₁ 은 제1위성과 수신기 위치 간 거리가 되고, R₂ 는 제2위성과 수신기 위치 간 거리이며, c는 광속이다. 각 위성까지의 의사 거리는 각자의 이용가능 위성 위치 및 이용가능 기준 위치 간 차이로서 정해질 수 있다.

인식된 제1위성 신호의 코드 위상이 알려져 있으므로, 제2위성 신호의 코드 위상은 인식된 제1위성 신호 플러스 양 신호들의 도달 시간의 차 (T₂ -T₁)의 코드 위상에 해당하는 것으로 예측될 수 있다. 또 다른 위성 신호들의 코드 위상이 그 에 상응하는 방식으로 예측될 수 있다.

그 외에, 이러한 예측의 불확실성 범위가 정해질 수 있는데, 이를 이하에서 설명할 것이다. 여기서 불확실성 범위는 다른 위성 신호들의 코드 위상들이 있게 될 예측 인터벌을 결정하는데 사용될 수 있으며, 그 예측 인터벌은 서치 제한 범위로서 사용될 수 있다.

최대 시선 (LOS, Line-Of-Sight) 위성 속도는 약 1 km/s이며, 한편 그 평균은 대략 0.5 km/s이다. 최대 도플러 변화는 약 1 Hz/s이다. 도시의 WCDMA 네트워크 등은 기준 위치를 3 km 미만의 정확도를 가진 보조 데이터로서 제공할 수 있고, 한편 그 평균 정확도는 약 1 km가 된다. 보조 데이터로서 제공되는 시간의 정확도는 대부분의 무선 통신 네트워크들에서 약 3 초이다.

세 가지 가정에 기초해, 다른 위성 신호들의 코드 위상들에 대한 평균 불확실성 범위가 예측될 수 있다. 3 초의 타임 에러가, LOS 속도 때문에 1.5 km의 코드 예측 에러를 야기한다. 1 km 기준 위치 에러들은 +/- 1 km인 최대 코드 예측 에러를 파생시킨다. 평균적으로, 총 코드 위상 예측 에러는 그래서 2.5 km 보다 적게 된다. 이것은, 나머지 위성 신호들의 코드 위상들이 약 8 ㎲의 평균 에러로서 예측될 수 있다는 것을 의미한다. 도플러 예측은 어쨌거나 수 Hz까지 정확하다.

나머지 위성 신호들에 대한 서치 제한 범위가 이들 신호들의 고속 인식으로 이어지게 하고 그에 더해 약 신호들에 대한 검출도 가능하게 한다.

그러나 어떤 상황에서는, 모든 위성 신호들이 너무 약해서 가장 센 위성 신 호 레벨에 대한 상관 값들조차 소정 검출 문턱치 밑에 오게 된다. 이 경우, 아무 위성들도 발견될 수 없다.

코드 변조 신호들의 어떤 다른 수신기에서, 특히 유럽 위성 네비게이션 시스템인 갈릴레오 (Galileo)나 글로나스 (Glonass) 같은 다른 글로벌 네비게이션 위성 시스템 (GNSS)의 어떤 수신기에서, 유사한 문제가 일어날 수 있음을 주지해야 한다.

본 발명은 코드 변조 신호들의 인식을 향상시킨다.

수신기에서 수신되는 코드 변조 신호의 인식을 지원하기 위한 방법에 있어서, 상이한 코드 위상들을 가진 제1레플리카 (replica) 코드 및 코드 변조 신호 간 상관들에 대한 적어도 제1상관 결과 세트 및, 상이한 코드 위상들을 가진 제2레플리카 코드 및 코드 변조 신호 간 상관들에 대한 제2상관 결과 세트가 사용가능하게 된다. 제안된 방법은 제1상관 결과들의 세트 및 제2상관 결과들의 세트로부터 결과들을 결합하는 단계를 포함하고, 상기 결합에 사용되는 상관 결과들은 제1레플리카 코드의 올바른 코드 위상과 제2레플리카 코드의 올바른 코드 위상 간 상대적 차이에 관한 정보에 기초해 선택된다. 제안된 이 방법은, 상기 결합에 기초해 제1상관 결과들의 세트 및 제2상관 결과들의 세트 중 적어도 한 세트가 제1레플리카 코드의 올바른 코드 위상을 나타내는 상관 결과를 포함하는지 제2레플리카 코드의 올바른 코드 위상을 나타내는 상관 결과를 포함하는지를 각각 판단하는 단계를 더 포함한다.

또, 수신기에서 수신된 코드 변조 신호의 인식을 지원하기 위한 결정 모듈이 제안된다. 이 결정 모듈은 적어도, 상이한 코드 위상들을 가진 제1레플리카 코드 및 코드 변조 신호 간 상관들에 대한 제1상관 결과들의 세트와, 상이한 코드 위상들을 가진 제2레플리카 코드 및 코드 변조 신호 간 상관들에 대한 제2상관 결과들의 세트에 액세스한다. 제안된 이 결정 모듈은 제1상관 결과들의 세트 및 제2상관 결과들의 세트로부터의 결과들을 결합하도록 구성되고, 상기 결합에 사용되는 상관 결과들은 제1레플리카 코드의 올바른 코드 위상과 제2레플리카 코드의 올바른 코드 위상 간 상대적 차이에 관한 정보에 기초해, 결정 모듈을 통해 선택된다. 제안된 결정 모듈은, 상기 결합에 기초해 제1상관 결과들의 세트 및 제2상관 결과들의 세트 중 적어도 한 세트가 제1레플리카 코드의 올바른 코드 위상을 나타내는 상관 결과를 포함하는지 제2레플리카 코드의 올바른 코드 위상을 나타내는 상관 결과를 포함하는지를 각각 판단하도록 더 구성된다.

상기 제안된 결정 모듈을 포함하는 모바일 장치가 더 제안된다.

또, 상기 제안된 결정 모듈을 포함하는 통신 네트워크의 네트워크 요소가 제안된다.

또, 통신 시스템이 제안되며, 이 통신 시스템은 통신 네트워크의 네트워크 요소 및 모바일 장치를 포함한다. 모바일 장치는 네트워크 요소와 통신하도록 구성된다. 모바일 장치 및 네트워크 요소 중 적어도 하나는 상기 제안된 결정 모듈을 포함한다.

또, 수신기에서 수신된 코드 변조 신호의 인식을 지원하기 위한 소프트웨어 코드가 제안되며, 여기서 적어도, 상이한 코드 위상들을 가진 제1레플리카 코드 및 코드 변조 신호 간 상관들에 대한 제1상관 결과들의 세트와, 상이한 코드 위상들을 가진 제2레플리카 코드 및 코드 변조 신호 간 상관들에 대한 제2상관 결과들의 세트가 이용가능하게 된다. 프로세싱 유닛에서 실행될 때, 이 소프트웨어 코드는 상기 제안된 방법의 단계들을 구현한다.

마지막으로, 상기 제안된 소프트웨어 코드가 저장되는 소프트웨어 프로그램 제품이 제안된다.

본 발명은 상이한 코드 변조 신호들의 코드 위상들 간 관계에 대한 지식이 이 신호들을 인식하는데 활용될 수 있다는 개념에서 진행된다. 본 발명은, 관련 신호가 너무 약하다는 등의 이유로 각자의 레플리카 코드에 대한 상관 결과들이 그 자체로서 올바른 코드 위상을 검출하는데 적합하지 않을 수 있으나, 여러 레플리카 코드들의 상관 결과들의 결합은, 그 상관 결과들의 결합시 코드 위상들 사이의 알려진 관계가 참작될 때, 코드 위상들의 표시를 제공하는데 적합할 수 있다는 개념에서 더 진행한다.

본 발명의 이점은, 서치 시간을 줄이고 신호 인식의 감도를 증가한다는 데 있다. 특히 본 발명의 이점은, 정정 값들 중 어느 것도 소정 문턱치를 초과하지 않은 경우라도 제1레플리카 코드의 올바른 코드 위상을 발견하게 한다는 데 있다.

또 하나의 이점이, 순전한 소프트웨어 변경으로 일부 어플리케이션들 안에서 구현될 수 있다는 것이다. 가령 여러 보조 수신기들에서, 요구되는 모든 정보가 이미 이용가능하다.

본 발명의 일실시예에서, 상관 결과들이란 상관 값들이며, 상관 결과들의 각 세트들의 상관 값들은, 수신 신호와 이용가능한 레플리카 코드의 샘플들 간 복수의 코드 위상들을 가진 복수의 이용가능한 레플리카 코드들 중 하나와 수신 신호의 샘플들 간 각자의 상관을 나타낸다. 이제 그 결합은 다음을 포함할 수 있다:

a) 적어도 이용가능한 상관 값들의 서브세트의 상관 값들 중 가장 높은 상관 값을 선택하는 동작, 이때 선택되는 상관 값은 제1레플리카 코드 및 제1코드 위상과 결부된 것이다;

b) 제1코드 위상에 기반해 제1레플리카 코드가 아닌 다른 레플리카 코드들의 올바른 코드 위상에 대해 각자의 예측 인터벌을 결정하는 동작; 및

c) 선택된 상관 값을, 예측 인터벌들로부터의 상관 값들과 결합하는 동작.

그런 다음, 그 결합의 결과가 소정 문턱치를 초과하는 경우 제1레플리카 코드에 대한 올바른 코드 위상으로서 제1코드 위상을 허용하는 동작을 포함할 수 있다.

이 실시예는 코드 위상들의 예측 인터벌들이 이미 제1레플리카 코드의 올바른 코드 위상을 찾는데 사용될 수 있다는 생각에 기반한다. 최고 상관 값이 통상적으로 모니터된 문턱치를 초과하지 않아도 그 최고 상관 값과 결부된 코드 위상에 기반해 다양한 레플리카 코드들에 대한 상기 예측 인터벌들이 결정된다는 것이 제시된다. 최고 상관 값이 소정 레플리카 코드의 올바른 코드 위상과 결부되어 있는 경우, 이 코드 위상에 근거해 정해지는 예측 인터벌들은 상당한 상관 피크 역시 포함할 것임을 추정할 수 있다. 따라서 최고 상관 값은, 적절히 선택된 문턱치가 최고 상관 값과 예측 인터벌들 내 상관 값들의 결합에 의해 초과되는 경우, 소정 레플리카 코드의 올바른 코드 위상과 결부된다는 것을 추정할 수 있다.

어떤 보조 수신기들에서, 인터벌 예측은 이미 구현되고 있다. 따라서, 본 발명의 제안된 실시예에서 그러한 예측 계산은 종래의 방식보다 단지 빠르게 수행되게 된다.

본 발명의 다른 실시예에서, 상관 값들 중 어느 것도 또 다른 소정 문턱치를 초과하지 않은 경우에만, 즉, 통상적인 서치가 중단될 필요가 있는 경우에만, 상관 값들에 대한 제안된 처리가 수행된다. 통상적 인식시에서처럼, 이 또 다른 소정 문턱치는, 이 또 다른 소정 문턱치를 초과하는 한 상관 값이 관련 레플리카 코드의 올바른 코드 위상과 결부될 것이라고 긍정적으로 추정될 수 있도록 설정된다. 이제 예측 인터벌들은 종래의 방식에서 다른 레플리카 코드들에 대한 올바른 코드 위상들을 찾기 위해 사용될 수 있게 된다.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 특정 레플리카 코드 및 특정 코드 위상의 각 조합에 대한 복수의 주파수 보상을 위해 이용가능한 상관 값들이 정해진다.

이 경우, 선택된 상관 값은 특정 레플리카 코드 및 특정 코드 위상뿐 아니라, 제1주파수 보상으로 불릴 특정 주파수 보상과도 결부될 것이다. 선택된 상관값이 제1레플리카 코드에 대한 올바른 코드 위상 및 올바른 주파수 보상과 관련된 경우, 다른 레플리카 코드들에 대해 동일한 주파수 보상이 필요로 될 것임을 추정할 수 있다. 그에 따라, 본 발명의 일실시예에서, 제1레플리카 코드 외의 다른 레플리카 코드들에 대한 각자의 올바른 코드 위상을 위한 예측 인터벌은 그 제1주파수 보상을 일으키는 상관 값들에 대해서만 결정된다.

선택된 상관 값은 다양한 방법으로 예측 인터벌들 내 상관 값들과 결합 될 수 있다. 가능한 한 방식에서, 이 선택된 상관 값은 각 예측 인터벌에서 각자의 최고 상관 값과 결합된다. 다른 가능한 한 방식에서, 선택된 상관 값은 모든 예측 인터벌들 내 모든 상관 값들과 결합된다.

이 결합의 결과가 소정 문턱치를 초과하지 못하는 경우, 선택된 최고 상관 값은 제1레플리카 코드에 대한 올바른 코드 위상 및/또는 아마도 올바른 주파수 보상과 결부되지 않는다고 추정할 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 이후 적어도 가능한 상관 값들의 서브세트 내 상관 값들 중 다음으로 높은 상관 값이 선택된다. 새로 선택된 상관 값은 새로운 제1레플리카 코드, 새로운 제1코드 위상 및 가능한 경우 새 주파수 보상과 결부된다. 그런 다음 다른 레플리카 코드들 각자에 대한 인터벌들의 예측과 함께 그 평가가 재개된다.

이러한 프로세스는 제1레플리카 코드에 대한 올바른 코드 위상이 발견될 때까지 계속될 수 있다. 그러나 이 프로세는 소정의 반복 회수로 제한되는 것이 바람직한데, 상관 피크들이 감소하면서 올바른 것을 찾을 가능성 역시 감소하기 때문이다. 어떤 시점에서, 다른 상관 값들의 세트로 새로 시작하는 것이 더 효율적이라는 것을 예상할 수 있다.

이 기술 분야에 잘 알려져 있는, 상관 값들 결정 자체가 본 발명의 일실시예의 일부를 형성한다. 이것은 병렬로 그리고/혹은 순차적으로 수행될 수 있다. 순차적 서치 시, 상관 값들이 저장되어야 하고, 서치들 간 정확한 타이밍이 보장되어야 한다. 병렬 서치는 가령 각 레플리카 코드에 대해 정합 필터 (matched filter) 연산, DFT 연산, 코히어런트 (coherent) 누적 및 비(non)-코히어런트 누적을 포함할 수 있다.

레플리카 코드들 각각은 특히, 전송할 신호들을 인코딩하기 위한 대응 코드를 활용하는 각자의 전송 유닛과 결부될 수 있다. 이러한 전송 유닛은 가령 GPS, Galileo 또는 Glonass 같은 위성 기반 네비게이션 시스템의 위성일 수 있다.

이용가능한 레플리카 코드들은 그러나 단일 전송 시스템의 전송 유닛들과 결부될 필요가 없다는 것을 알아야 한다.

본 발명의 일실시예에서, 수신기에서 수신된 코드 변조 신호는 적어도 두 개의 서로 다른 위성 네비게이션 시스템의 복수 위성들에 의해 전송되는 신호들을 포함한다. 각각의 레플리카 코드는 전송할 신호를 인코딩하기 위해, 위성들 중하나에 의해 활용된 한 코드에 대응한다. 위성 네비게이션 시스템들 중 단 하나의 위성들과 결부된 레플리카 코드들에 대해 이용가능한 상관 값들로 된 서브세트로부터만, 최고 상관 값이 이제 선택될 것이다.

예를 들어, 최고 상관 값은 GPS 레플리카 코드들과 결부된 상관 값들로부터 선택될 수 있다. 이값은 이제 Galileo 레플리카 코드들의 코드 위상들에 대한 에측 인터벌들을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 선택된 GPS 상관 값은 예측 인터벌들 내 Galileo 상관 값들과 결합될 수 있다. 이러한 것은 모든 상관 값들의 결정 중에 정확한 타이밍이 유지될 때 가능하다. 결합 결과가 소정 문턱치를 초과하면, 에측 인터벌들은 Galileo 레플리카 코드들의 코드 위상들에 대한 적합한 서치 인터벌들이라고 추정될 수 있다. 이러한 방식은 Galileo 인식 하드웨어를 최소화하는 한편 인식 감도도 동시에 향상시킨다.

본 발명은 복수의 코드들로 벼조된 하나 이상의 신호들이 수신기에서 수신되는 어떤 상황에서 활용될 수 있다.

제안된 모바일 장치는 가령 이러한 수신기에 해당할 수 있다. 제안된 모바일 장치는 위성 기반 네비게이션 시스템의 수신기, 또는 그러한 수신기를 구비한 무선 통신 시스템의 모바일 단말 등일 수 있으나, 그러한 예에 국한되지 않는다.

제안된 모바일 장치는 상기 제안된 결정 모듈 이외에, 코드 변조 신호를 수신하도록 된 수신기 및, 수신 신호 및 이용가능한 레플리카 코드들 각각의 샘플들 간 각자 복수의 코드 위상들을 가진, 수신 신호 및 복수의 이용가능한 레플리카 코드들의 샘플들 간 각자의 상관을 표현하는 상관 값들을 결정하도록 된 인식 모듈을 포함할 수 있다.

본 발명의 기타 목적들 및 특징들은 첨부된 도면과 함께 참작될 이하의 상세 설명으로부터 자명하게 될 것이다.

도 1은 종래의 위성 신호 인식을 예시한 블록도이다;

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 시스템의 개략도이다;

도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 도 2의 시스템에서 제1위성 신호를 인식하는 것을 예시한 흐름도이다;

도 4는 전형적인 상관 값들을 보인 도면을 제시한다;

도 5는 시뮬레이션 결과를 보인 도면이다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 제1위성 신호가 인식될 수 있는 시스템의 개략도이다.

이 시스템은 모바일 단말(20), 모바일 통신 네트워크(25)의 네트워크 요소(26), 및 "우주선"이라고 불리는 복수의 GPS 위성들 (SV1, SV2, SV3, SV4)을 포함한다.

GPS 위성들 (SV1-SV4) 각각은 상술한 바와 같이 C/A 코드로 변조된 신호 및 네비게이션 정보를 전송한다.

모바일 단말(20)은 모바일 통신 네트워크(25)를 통한 모바일 통신에 요구되는 통상적 구성요소들 외에, GPS 수신기(21)를 포함한다. GPS 수신기(21)는 통상의 구성요소들의 일부로서 인식 모듈(22) 및 결정 모듈(23)을 포함한다. 인식 모듈(22)은 일반적 인식 모듈(22)로서, 다른 레플리카 코드에 대해 각각 도 1에 나타낸 바와 같은 네 가지의 상관 경로들을 포함한다. 그러나 결정 모듈(23)은 본 발명에 의해 보충된다. 이 결정 모듈(23)은 하드웨어에서도 마찬가지로 동작할 수 있으나, 프로세싱 유닛에서 실행되는 소프트웨어 코드 (SW)로서 구현된다. 이러한 소프트웨어 구성에 대해 도 3을 참조해 이하에서 더 설명할 것이다.

통신 네트워크(25)의 네트워크 요소(26)는 모바일 단말(20)과의 정상적 모바일 통신을 통해 GPS 수신기(21)로 GPS 보조 데이터를 제공할 수 있다. 보조 데이 터는, 가령, 통신 네트워크(25)에서 수신된 GPS 신호들로부터 추출된 기준 위치 및 네비게이션 데이터로서, 네트워크 요소(26)의 위치를 포함할 수 있다. 이외에, 네트워크 요소(26)는 결정 모듈(27)을 포함할 수도 있다. 이 결정 모듈(27)이 결정 모듈(23)에 해당한다.

도 3은 GPS 수신기(21)에 의한 제1위성 신호 인식을 예시한 흐름도이다. 맨 위에 인식 모듈(22)의 동작이 표시되어 있고, 더 아래에 점선으로 분리되어 검출 모듈(23)의 동작이 도시된다.

인식 모듈(22)에서, 수신 신호의 샘플들이, 한 레플리카 코드에 대해 도 1을 참조해 설명된 것과 같이, 네 개의 서로 다른 레플리카 코드들에 대해 나란히(병렬로) 처리된다. 각 레플리카 코드는 네 개의 위성들 (SV1 - SV4) 중 서로 다른 하나와 결부되어 있다.

n 개의 코드 위상 및 m DFT 빈(bin)들로의 후속 주파수 정정을 통한 정합 필터 연산이 각 레플리카 코드에 대해 nxm 상관 값들을 파생하며, 이 값들은 각자의 비(non)-코히어런트 메모리(17)에 저장된다 (301 단계).

도 4는 각 위성 (SV1-SV4)에 있어, 한 DFT 빈에 대해 n=2046 상관 값들의 시퀀스 예를 갖는 도면을 보인다. 상응하는 상관 값들이 고려되는 모든 다른 DFT 빈들에 대해 존재한다.

결정 모듈(23)에서, 상관 값들은 인식 모듈(22)의 비-코히어런트 메모리들(17)로부터 검색되어 제1문턱치와 비교된다 (303 단계).

인식 모듈(22)의 비-코히어런트 메모리들(17)로부터 정정 값들이 검색되고, 제1문턱치와 비교된다(302 단계).

그 상관 값들 중 하나가 제1문턱치를 초과한다고 검출되면, 이 상관 값은 수신 신호의 올바른 코드 위상으로 올바른 레플리카 코드를 나타낸다고 추정된다(303 단계). 체크된 레플리카 코드 중 하나에 대한 상관 값만이 문턱치를 초과하면, 이 레플리카 코드에 대한 지식은 통상적인 방식으로 추가 위성 신호들을 인식하는 데 활용될 수 있다.

상관 값들 중 어느 것도 제1문턱치를 초과하지 못하면, 인식 모듈(22)에 의해 제공되는 최고 상관 값이 선택된다 (304 단계).

도 4의 예에서, 제1문턱치는 2.5라고 추정된다. 도시된 상관 값들 중 어느 것도 이 문턱치를 초과하지 못함을 알 수 있다. 다른 DFT 빈들에 대한 상관 값들 중 어느 것도 제1문턱치를 초과하지 못함이 더 추정된다. 모든 상관 값들 중 최고 상관 값(41)은 대략 2인 값을 가지며, 제1위성(SV1)에 속한다. 따라서 이 상관 값이 선택된다.

어떤 위성과 결부된 레플리카 코드와 함께 얻어진 선택된 상관 값에 기초해, 다른 세 레플리카 코드들의 시퀀스에 대한 코드 위상 예측이 수행된다. 코드 위상 예측은 그 자체로서 잘 알려져 있으며, 미국 특허 6,133,874를 참조하여 상술한 것 등과 같이 구현될 수 있다. 그것은 다른 레플리카 코드들 각각에 대해 예측된 코드 위상을 낳는다. 각자의 예측된 코드 위상이 불확실도 값 (uncertainty value)과 결합될 때, 관련 레플리카 코드에 대한 예측 인터벌이 구해지고, 그것은 올바른 코드 위상을 커버 한다고 추정될 수 있다 (305 단계).

도플러 예측이 수 Hz의 정확도를 가지므로, 모든 위성들 (S1-S4)에 대한 정확한 서치 결과들은 동일한 DFT 빈에 자리한다고 추정될 수 있다. 따라서, 선택된 상관 값이 발견된 DFT 빈 만이, 나머지 위성들에 대한 예측 인터벌을 결정할 때 고려된다.

도 4의 예에서, 위성들 (SV2-SV4) 각각에 대한 최종 예측 인터벌들이 각 직사각형 42-44로 가리켜진다.

예측 인터벌들의 상관 값들은 이제 아래와 같은 관계식 등에 의해, 선택된 상관 값과 결합된다(306 단계):

결합 값 (combined value) = 선택 상관 값

+max(SV2의 예측 코드 위상 ± 불확실도)

+max(SV3의 예측 코드 위상 ± 불확실도)

+max(SV4의 예측 코드 위상 ± 불확실도)

도 4의 예에서, 이것은 보다 구체적으로 말해 예측 인터벌들 42-44 각각에서, 최대 상관 값이 결정된다는 것을 의미한다. 독자적으로 나타내어진 것은 아니지만, 예측 인터벌들 42-44 각각에서, 명백한 최대 상관 값을 알 수 있다. 선택된 상관 값(41)과, 예측 인터벌들 42-44 각각에 대해 정해진 최대 상관 값들이 이제 더해진다.

서치 결과들을 결합하는 제안된 방법은 단지 예를 구성할 뿐이라는 것을 알아야 한다. 이 분야의 당업자라면 다른 많은 결합 방법들도 마찬가지로 사용될 수 있다는 것을 자명하게 알 수 있을 것이다.

결합(된) 값은 제2문턱치와 비교된다(307 단계).

결합 값이 제2문턱치를 초과하면, 선택된 상관 값은 어떤 위성 신호의 올바른 코드 위상에 해당한다고 추정된다.

그렇지 않으면, 모든 상관 값들 가운데 다음으로 높은 상관 값이 정해지고(309 단계), 이 다음으로 높은 상관 값으로부터 선택된 상관 값으로 진행하는 305 내지 307 단계들이 반복된다.

일단 제1레플리카 코드의 올바른 코드 위상이 발견되었으면, 나머지 세 레플리카 코드들에 대한 코드 위상들이 각자의 예측 인터벌 안에서 통상적인 방식을 통해 서치 될 수 있다.

305 내지 309 단계들은 어떤 위성 신호에 대한 올바른 코드 위상이 발견될 때까지, 혹은 다섯 개의 최고 상관 값들이 평가될 때까지 (이것은 308 단계처럼 307 및 309 단계들 사이에서 각각의 반복시에 체크됨) 루프 안에서 반복된다. 다섯 개의 최고 상관 값들이 성공을 못 한 채 평가되었을 때, 현재의 상관 값들에 기반한 신호 인식은 가능하지 않다고 추정된다. 따라서 신호 인식이 중단된 후 다시 새로 시작된다 (310 단계). 5 개까지의 최고 상관 값들을 평가하는 것은 단지 예일 뿐으로 다른 어떤 개수도 사용될 수 있다는 것을 알아야 한다.

GPS 수신기(21)에 의해 수행되는 프로세싱은, 네트워크 요소(26)의 결정 모듈(27)에 의해 적어도 부분적으로 처리될 수도 있다. 이를 위해, GPS 수신기(21)는 어떤 필요한 정보를, 모바일 단말(20)과 모바일 통신 네트워크(25) 사이의 일반적 모바일 통신 링크를 활용해, 네트워크 요소(26)로 제공한다. 이러한 방식은 GPS 수신기들(21)로 하여금, 이들이 보완된 결정 모듈(22) 자체를 제공받지 못하더라도, 혹은/그리고 모바일 단말(20)에서의 프로세싱 전력 절감을 위해서, 본 발명을 활용할 수 있게 할 수 있다는 데에서 이점이 된다.

시뮬레이션은, 한편으로 여러 GPS 위성 신호들을 풀 코드 불확실도 속에서 개별적으로 각각 인식하고자 할 때와, 다른 한편으로 풀 코드 불확실도 속에서 제안된 방식을 통해 모든 GPS 위성 신호들을 인식하고자 할 때, 개별 서치들과 비교해 훨씬 낮은 신호 레벨로서 가령 90%의 동일한 인식 확률을 얻을 수 있다는 것을 보인다.

새 수신기들은 8 개까지의 위성들을 나란히 서치 할 수 있다. 평가시 8 개의 위성들을 이용하는 것이 그 결과를 더 향상시킬 것이다. 피크 체크에 사용되는 위성들의 개수를 4 개에서 8 개로 배가하는 것이 이득(gain)이 3dB 증가 된 최적의 케이스를 야기한다. 이것은, 들어오는 신호가 레플리카 코드들로서 '확산 해제(de-spread)'되므로, 병렬 서치라도 서치 결과들 속의 잡음은 상관되지 않는다는 사실에 따른 것이다. 예측 불확실도는, 제한된 어떤 정도까지만 그 이득을 감소시킨다.

상술한 실시예는 여러 방식들을 통해 변경될 수 있으며 본 발명의 각종 가능한 실시에들 중 하나에 불과하다는 것을 주지해야 한다.

Claims (21)

1. 상이한 코드 위상들을 가진 코드 변조 신호 및 제1레플리카 (replica) 코드 간 상관들에 대한 적어도 제1상관 결과들의 세트 및, 상이한 코드 위상들을 가진 상기 코드 변조 신호 및 제2레플리카 코드 간 상관들에 대한 제2상관 결과들의 세트가 사용가능할 때, 수신기(21)에서 수신되는 상기 코드 변조 신호의 인식을 지원하기 위한 방법에 있어서,

   상기 제1레플리카 코드의 올바른 코드 위상 및 상기 제2레플리카 코드의 올바른 코드 위상 사이의 상대적 차이에 관한 정보에 기초해, 상기 제1상관 결과들의 세트 및 상기 제2상관 결과들의 세트로부터 결합에 사용되는 상관 결과들을 선택하여, 그 결과들을 결합하는 단계 (304, 305, 306 단계);

   상기 결합에 근거해, 상기 제1상관 결과들의 세트와 상기 제2상관 결과들의 세트 중 적어도 하나가, 상기 제1레플리카 코드나 상기 제2레플리카 코드에 대해 각자, 올바른 코드 위상을 나타내는 상관 결과를 포함하는지 여부를 판단하는 단계(307 단계)를 포함함을 특징으로 하는 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 상관 결과들은 상관 값들이고, 상기 상관 결과들의 세트들 각각의 상관 값들은, 상기 수신 신호와 이용가능한 레플리카 코드의 샘플들 간 복수의 코드 위상들을 가진, 상기 수신 신호 및 복수의 이용가능한 레플리카 코드들 중 하나의 샘플들 간 각자의 상관을 나타낼 때,

   상기 결합은,

   a) 적어도 상기 이용가능한 상관 값들로 된 서브세트 내 상기 상관 값들 중, 제1레플리카 코드 및 제1코드 위상과 관련되는 최고 상관 값(41)을 선택하는 단계(304 단계);

   b) 상기 제1코드 위상에 기반해 상기 제1레플리카 코드가 아닌 다른 레플리카 코드들의 올바른 코드 위상에 대한 각자의 예측 인터벌(42, 43, 44)을 결정하는 단계(305 단계); 및

   c) 상기 선택된 상관 값(41)을, 상기 예측 인터벌들(42, 43, 44)로부터의 상관 값들과 결합하는 단계(306 단계)를 포함하고,

   상기 결정은, 상기 결합의 결과가 소정 문턱치를 초과하는 경우(307 단계), 상기 제1레플리카 코드의 올바른 코드 위상으로서 상기 제1코드 위상을 허용하는 단계(303 단계)를 포함함을 특징으로 하는 방법.
3. 제2항에 있어서,

   상기 상관 값들 중 어느 하나가 추가 소정 문턱치를 초과하는지 여부를 판단하여(302 단계), 상기 상관 값들 중 어느 것도 상기 추가 소정 문턱치를 초과하지 않는 경우에만 a) 단계로 진행하는 선행 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
4. 제2항에 있어서, 상기 이용가능한 상관 값들은, 특정 레플리카 코드 및 특정 코드 위상의 각각의 결합에 대한 복수의 주파수 보상을 위해 결정됨을 특징으로 하 는 방법.
5. 제2항에 있어서, 상기 선택된 상관 값(41)은 제1주파수 보상과 관련되고, 상기 제1레플리카 코드 이외의 다른 레플리카 코드들에 대한 각자의 올바른 코드 위상을 위한 예측 인터벌(42, 43, 44)은 상기 제1주파수 보상을 일으키는 상관 값들에 대해서만 정해짐을 특징으로 하는 방법.
6. 제2항에 있어서, 상기 선택된 상관 값(41)을 상기 예측 인터벌들(42, 43, 44)로부터의 상관 값들과 결합하는 단계(306)는, 상기 선택된 상관 값(41)과 각각의 예측 인터벌(42, 43, 44)로부터의 최고 상관 값을 각자 결합하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
7. 제2항에 있어서, 상기 선택된 상관 값(41)을 상기 예측 인터벌들(42, 43, 44)로부터의 상관 값들과 결합하는 단계(306 단계)는, 상기 선택된 상관 값(41)과 모든 예측 인터벌(42, 43, 44)로부터의 모든 최고 상관 값들을 결합하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
8. 제2항에 있어서,

   상기 결합(306 단계)의 결과가 상기 소정 문턱치를 초과하지 않는 경우(307 단계), 적어도 상기 이용가능한 상관 값들로 된 상기 서브세트 내 상기 상관 값들 중 다음으로 높은 상관 값을 결정하는 단계(309 단계)를 더 포함하고,

   상기 선택된 상관 값은 제1레플리카 코드 및 제1코드 위상과 결부되며, b) 단계와 함께 재개됨을 특징으로 하는 방법.
9. 제8항에 있어서, 상기 상관 값들 중 다음으로 높은 상관 값을 결정하는 단계 및 b) 단계와 함께 재개되는 단계는, 소정 반복 회수로 제한됨 (308, 309 단계)을 특징으로 하는 방법.
10. 제2항에 있어서,

    상기 상관 값들을 결정하는 단계(301 단계)를 더 포함하고,

    상기 상관 값들을 결정하는 단계는, 각 레플리카 코드마다 정합 (matched) 필터 연산, 이산 푸리에 변환 연산, 코히어런트 누적(integration) 및 비-코히어런트 누적을 포함함을 특징으로 하는 방법.
11. 제1항에 있어서, 수신기(21)에서 수신되는 상기 코드 변조 신호는, 적어도 한 위성 기반 네비게이션 시스템의 복수의 위성들 (SV1, SV2, SV3, SV4)에 의해 전송된 신호들을 포함하고, 상기 레플리카 코드들 각각은 전송할 신호 인코딩을 위해 상기 위성들 (SV1, SV2, SV3, SV4) 중 하나에 의해 활용되는 한 코드에 대응함을 특징으로 하는 방법.
12. 제2항에 있어서, 수신기(21)에서 수신된 상기 코드 변조 신호는 적어도 상이한 두 위성 네비게이션 시스템의 복수 위성들에 의해 전송된 신호들을 포함하고, 각 레플리카 코드는 전송할 신호들을 인코딩하기 위해 상기 위성들 중 하나에서 활용되는 한 코드에 대응하며, 상기 상관 값은 상기 위성 네비게이션 시스템들 중 하나의 위성들과 결부된 레플리카 코드 시퀀스들에 이용가능한 상관 값들의 서브세트로부터만 선택됨을 특징으로 하는 방법.
13. 수신기(21)에서 수신된 코드 변조 신호의 인식을 지원하기 위한 결정 모듈(23, 27)에 있어서,

    상기 결정 모듈(23, 27)은 적어도, 상이한 코드 위상들을 가진 코드 변조 신호 및 제1레플리카 (replica) 코드 간 상관들에 대한 적어도 제1상관 결과들의 세트 및, 상이한 코드 위상들을 가진 상기 코드 변조 신호 및 제2레플리카 코드 간 상관들에 대한 제2상관 결과들의 세트에 액세스하고

    상기 결정 모듈(23, 27)은, 상기 제1레플리카 코드의 올바른 코드 위상 및 상기 제2레플리카 코드의 올바른 코드 위상 사이의 상대적 차이에 관한 정보에 기초해, 상기 제1상관 결과들의 세트 및 상기 제2상관 결과들의 세트로부터 결합에 사용되는 상관 결과들을 선택하여, 그 결과들을 결합하도록 구성되고;

    상기 결정 모듈(23, 27)은, 상기 결합에 근거해, 상기 제1상관 결과들의 세트와 상기 제2상관 결과들의 세트 중 적어도 하나가, 상기 제1레플리카 코드나 상기 제2레플리카 코드에 대해 각자, 올바른 코드 위상을 나타내는 상관 결과를 포함 하는지 여부를 판단하도록 구성됨을 특징으로 하는 결정 모듈.
14. 제13항에 따른 결정 모듈(23)을 포함하는 모바일 장치.
15. 제14항에 있어서,

    코드 변조 신호를 수신하도록 구성된 수신기(21) 및, 적어도, 상이한 코드 위상들을 가진, 수신된 코드 변조 신호 및 제1이용가능 레플리카 코드 간 상관들에 대한 제1상관 결과들의 세트 및, 상이한 코드 위상들을 가진, 코드 변조 신호 및 제2이용가능 레플리카 코드 간 상관들에 대한 제2상관 결과들의 세트를 결정하도록 구성된 인식 모듈(22)을 더 포함함을 특징으로 하는 모바일 장치.
16. 제14항에 있어서, 상기 모바일 장치는 위성 기반 네비게이션 시스템 수신기(21)임을 특징으로 하는 모바일 장치.
17. 제14항에 있어서, 상기 모바일 장치는 모바일 통신 장치의 모바일 단말(20)임을 특징으로 하는 모바일 장치.
18. 제13항에 따른 결정 모듈(27)을 포함하는 통신 네트워크(25)의 네트워크 요소(26).
19. 통신 네트워크(25)의 네트워크 요소(26) 및 모바일 장치(20)를 구비한 통신 시스템에 있어서,

    모바일 장치(20)는 상기 네트워크 요소(26)와 통신하도록 구성되고, 상기 모바일 장치(20) 및 상기 네트워크 구성 요소(26) 중 적어도 하나가 제13항에 따른 결정 모듈을 포함함을 특징으로 하는 통신 시스템.
20. 상이한 코드 위상들을 가진 코드 변조 신호 및 제1레플리카 (replica) 코드 간 상관들에 대한 적어도 제1상관 결과들의 세트 및, 상이한 코드 위상들을 가진 상기 코드 변조 신호 및 제2레플리카 코드 간 상관들에 대한 제2상관 결과들의 세트가 사용가능할 때, 수신기(21)에서 수신되는 상기 코드 변조 신호의 인식을 지원하기 위한 소프트웨어 코드에 있어서,

    상기 소프트웨어 코드는 프로세싱 유닛에서 실행될 때,

    상기 제1레플리카 코드의 올바른 코드 위상 및 상기 제2레플리카 코드의 올바른 코드 위상 사이의 상대적 차이에 관한 정보에 기초해, 상기 제1상관 결과들의 세트 및 상기 제2상관 결과들의 세트로부터 결합에 사용되는 상관 결과들을 선택하여, 그 결과들을 결합하는 단계 (304, 305, 306 단계);

    상기 결합에 근거해, 상기 제1상관 결과들의 세트와 상기 제2상관 결과들의 세트 중 적어도 하나가, 상기 제1레플리카 코드나 상기 제2레플리카 코드에 대해 각자, 올바른 코드 위상을 나타내는 상관 결과를 포함하는지 여부를 판단하는 단계(307 단계)를 구현함을 특징으로 하는 소프트웨어 코드.
21. 제20항에 따른 소프트웨어 코드가 저장되는 소프트웨어 프로그램 제품.

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