KR20070084961A - Camera module package and vcm-type actuator for the same - Google Patents

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KR20070084961A
KR20070084961A KR1020060017395A KR20060017395A KR20070084961A KR 20070084961 A KR20070084961 A KR 20070084961A KR 1020060017395 A KR1020060017395 A KR 1020060017395A KR 20060017395 A KR20060017395 A KR 20060017395A KR 20070084961 A KR20070084961 A KR 20070084961A
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홍구
김성훈
임장영
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삼성전기주식회사
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Abstract

A camera module package and a VCM(Voice Coil Motor) type actuator used in the same are provided to improve falling reliability and have excellent magnetic efficiency and driving sensibility performance. A bobbin(211) is combined with a lens part(100), and a guide hole is formed in the bobbin(211). A plurality of magnets(212) is attached to the bobbin(211). A coil-yoke assembly(220) is installed to be separated from a bobbin-magnet assembly(210) to the outside. A holder(223) is combined to an outer circumference surface of the coil-yoke assembly(220). A lower case(224) is combined with the holder(223), and a guide shaft inserted into the guide hole formed in the bobbin(211) is formed in the lower case(224). An image sensor module(300) is combined to a lower part of the lower case(224). The image sensor module(300) picks up an image passing through the lens part(100).

Description

카메라모듈 패키지 및 이에 사용되는 VCM 타입 액추에이터{CAMERA MODULE PACKAGE AND VCM-TYPE ACTUATOR FOR THE SAME}CAMERA MODULE PACKAGE AND VCM-TYPE ACTUATOR FOR THE SAME}

도 1a는 종래기술에 의한 카메라 모듈 패키지에 사용되는 액추에이터의 사시도.1A is a perspective view of an actuator used in a camera module package according to the prior art.

도 1b는 종래기술에 의한 카메라 모듈 패키지에 사용되는 판스프링의 사시도.Figure 1b is a perspective view of a leaf spring used in the camera module package according to the prior art.

도 2는 종래기술에 의한 액추에이터를 포함하는 카메라 모듈 패키지의 단면도.2 is a cross-sectional view of a camera module package including an actuator according to the prior art.

도 3은 본 발명에 의한 액추에이터를 포함하는 카메라 모듈 패키지의 분해 사시도.3 is an exploded perspective view of a camera module package including an actuator according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 액추에이터를 포함하는 카메라 모듈 패키지의 세부 분해 사시도.4 is a detailed exploded perspective view of a camera module package including an actuator according to the present invention.

도 5는 도 4에 의한 모바일용 액추에이터의 마그네트, 코일, 및 요크의 결합 상태에서의 위치를 나타내는 사시도.Fig. 5 is a perspective view showing a position in a coupled state of a magnet, a coil, and a yoke of the mobile actuator according to Fig. 4.

도 6은 본 발명에 의한 액추에이터를 포함하는 카메라 모듈 패키지의 작동 상태도로서,6 is an operational state diagram of a camera module package including an actuator according to the present invention;

도 6a는 액추에이터의 고정부 중 코일에 전류가 인가되기 전 상태를 나타내고, Figure 6a shows a state before the current is applied to the coil of the fixed portion of the actuator,

도 6b는 액추에이터의 고정부 중 코일에 전류가 인가된 상태를 나타냄.Figure 6b shows a state in which a current is applied to the coil of the fixed portion of the actuator.

<도면의 주요 부호에 대한 설명><Description of Major Symbols in Drawing>

100 : 렌즈부(렌즈배럴) 200 : 액추에이터100: lens portion (lens barrel) 200: actuator

210 : 구동부(보빈-마그네트 조립체) 211 : 보빈210: drive unit (bobbin-magnet assembly) 211: bobbin

211a : 가이드홀 211b : 마그네트 안착부211a: Guide hole 211b: Magnet seating part

212 : 마그네트 220 : 고정부212: magnet 220: fixed part

221 : 코일 222 : 요크221 coil 222 yoke

223 : 홀더 224 : 하부케이스223 holder 224 lower case

224a : 가이드축 300 : 이미지센서 모듈224a: guide shaft 300: image sensor module

본 발명은 미세 구동이 가능한 VCM 타입의 액추에이터 및 이를 이용한 카메라 모듈 패키지에 관한 것으로, 특히 초점 조정 등과 같이 미세 구동이 요구되는 일반 또는 모바일용 카메라 모듈, 광 모듈, 측정용 장비 등에 적용할 수 있는 VCM 타입의 액추에이터 및 이를 이용한 카메라 모듈 패키지에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator of a VCM type capable of fine driving and a camera module package using the same, and in particular, a VCM applicable to a general or mobile camera module, an optical module, and a measurement equipment requiring fine driving such as focus adjustment. It relates to an actuator of a type and a camera module package using the same.

최근 정보 통신 기술의 비약적인 발전에 의하여 데이터 통신 속도의 향상이나 데이터 통신량의 확대가 실현되고, 휴대전화나 노트북 등의 모바일계의 전자기기에는 CCD 이미지센서나 CMOS 이미지센서 등의 촬상소자가 실장되는 것이 보급되고 있으며, 이들은 문자 데이터 외에 카메라 모듈에 의하여 촬상된 화상 데이터를 실시간 처리로 송신할 수 있게 된다. Recently, due to the rapid development of information and communication technology, the improvement of data communication speed and the increase of data communication amount are realized, and the imaging devices such as CCD image sensor and CMOS image sensor are mounted on mobile electronic devices such as mobile phones and laptops. It is spread | distributing and these can transmit the image data image | photographed by the camera module besides the text data by real-time process.

또한, 최근 모바일용 카메라모듈 패키지는 고화소 및 고기능화됨에 따라, 일반 고사양의 디지털 카메라와 유사한 성능을 갖출 만큼의 급격한 기술개발이 진행되고 있고 있으며, 특히 오토포커싱(Auto Focusing) 기술을 모바일용 크기에 구현하려는 시도가 다각도로 진행되고 있으며, 그 중에서 주류를 이루는 것이 VCM(Voice Coil Motor) 타입의 액추에이터를 이용하는 방식이다. In addition, as the camera module package for mobile devices has become high pixels and high performance, rapid technological developments are being carried out to have performance similar to those of general high-end digital cameras, and in particular, auto focusing technology is implemented in mobile size. Attempts have been made at various angles, and the mainstream of them is the use of an actuator of a voice coil motor (VCM) type.

VCM 타입의 액추에이터는, 도 1a에 도시된 바와 같이, 마그네트(11)에 의해 발생하는 자기장과 코일(12)에 의해 발생하는 전기장의 상호 작용에 의해 발생하는 전자기력에 의해 렌즈가 장착된 구동부(미도시)를 구동함으로써 오토포커싱 작업을 수행하게 된다. 도면부호 13은 요크(Yoke)에 해당한다. As shown in FIG. 1A, the actuator of the VCM type has a lens-mounted driving unit (not shown) by an electromagnetic force generated by the interaction of a magnetic field generated by the magnet 11 and an electric field generated by the coil 12. Autofocusing is performed by driving Reference numeral 13 corresponds to a yoke.

한편, VCM 타입의 액추에이터의 구성부품 중에서 가장 핵심되는 부분이 구동부를 지지하고 구동부의 포커싱 구동 정도를 조정하는 복원력이 구비된 스프링이다. 일반적으로 상용화된 제품뿐만 아니라 일본국 공개특허공보 2004-280031 등에 게재된 발명은 상기 복원력이 구비된 스프링으로서 도 1b에 도시된 바와 같이 판 스프링(Plate Spring)을 이용하여 구동부를 지지하고 구동부의 포커싱 구동 정도를 조정하고 있다. On the other hand, the most essential part of the components of the actuator of the VCM type is a spring provided with a restoring force for supporting the driving unit and adjusting the focusing driving degree of the driving unit. In general, the invention disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2004-280031, etc., as well as a commercially available product, supports the driving unit by using a plate spring as shown in FIG. The driving degree is being adjusted.

이러한 종래의 모바일용 액추에이터에서 구동부의 감도를 향상시켜 충분한 성능을 확보하기 위해서는 상기 판 스프링이 도 1b에 도시된 바와 같이 복잡한 형상과 더불어 0.05 ㎜ 이하의 두께로 제작되어야만 했다. 따라서, 이와 같이 복잡한 형상과 얇은 두께를 갖는 판 스프링은 제작이 곤란할 뿐만 아니라 생산단가가 높아지는 문제점이 있었다. In order to improve the sensitivity of the driving unit in the conventional mobile actuator to secure sufficient performance, the leaf spring had to be manufactured to a thickness of 0.05 mm or less with a complicated shape as shown in FIG. Therefore, the leaf spring having such a complicated shape and thin thickness is not only difficult to manufacture, but also has a problem in that the production cost increases.

또한, 상기 판 스프링을 통해 코일(12)에 전류를 인가하기 위해 코일(12) 일단부를 판 스프링에 연결하고 조립하는 과정이 필요한데, 이와 같은 조립과정은 상당히 번거롭고 작업시간이 상당히 번거롭고 작업시간이 많이 소요되는 문제점을 유발하였다. In addition, in order to apply the current to the coil 12 through the leaf spring, a process of connecting and assembling one end of the coil 12 to the leaf spring is required. Such an assembling process is quite cumbersome, and the work time is quite cumbersome and a lot of work time is required. It caused a problem.

아울러, 종래의 모바일용 액추에이터에 사용되는 원형의 마그네트(11)는, 단가가 높고 제작이 어려울 뿐만 아니라, 그 기하학적 특성으로 인하여 자기효율이 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, the circular magnet 11 used in the conventional mobile actuator has a problem that the unit cost is high and difficult to manufacture, and the magnetic efficiency is lowered due to its geometric characteristics.

특히, 판 스프링의 0.05 ㎜ 이하의 얇은 두께로 인하여 낙하시 스프링이 휘어 낙하 신뢰성에 있어서 치명적인 문제점이 발생하였다. In particular, due to the thin thickness of the plate spring of 0.05 mm or less, the spring bends at the time of the drop, causing a fatal problem in the drop reliability.

한편, 상술한 판 스프링을 사용하지 않고 상하 2 스텝 구동을 위한 VCM 타입의 액추에이터가 개발되었으며, 이러한 액추에이터를 이용한 카메라 모듈 패키지가 대한민국 공개특허공보 2005-0095423 등에 개시되어 있다. 도 2는 상기 대한민국 공개특허공보 2005-0095423에 개시된 기술을 나타낸다. On the other hand, an actuator of the VCM type for driving up and down two steps without using the above-described leaf spring has been developed, and a camera module package using such an actuator is disclosed in Korean Laid-Open Patent Publication No. 2005-0095423. Figure 2 shows the technique disclosed in the Republic of Korea Patent Publication No. 2005-0095423.

그러나, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 공보에 개시된 기술은, 2 스텝의 구 현, 즉 위 아래로 렌즈 경통(21)을 붙이기 위하여는 제1 자성체(22)와 제2 자성체(23)가 필수적으로 요구되어 카메라 모듈 패키지의 크기가 커질 수 밖에 없을 뿐만 아니라 제작 단가가 상승하고 제조 공정 또한 번거롭게 된다. 그리고, 렌즈 경통(21)을 이러한 제1 자성체(22)와 제2 자성체(23) 각각이 설치된 위치로 이동시키기 위하여는 코일(25)에 전류를 순방향과 역방향으로 인가할 필요가 있는데, 이는 전류의 온/오프 제어뿐만 아니라, 전류의 방향 또한 제어할 수 있는 드라이버를 요구하게 된다. 뿐만 아니라 충격을 받았을 때 구동 전류가 인가되지 않은 상태에서 상측 혹은 하측으로 위치가 역전되는 현상이 발생한다. 한편, 도 2에 도시된 도면부호 24, 26은 각각 마그네트, 요크에 해당한다.However, as shown in FIG. 2, in the technique disclosed in the above publication, the first magnetic body 22 and the second magnetic body 23 are essential for the two-step implementation, that is, to attach the lens barrel 21 up and down. In addition, the size of the camera module package is inevitably increased, and the manufacturing cost increases and the manufacturing process is cumbersome. In addition, in order to move the lens barrel 21 to a position where each of the first magnetic body 22 and the second magnetic body 23 is installed, it is necessary to apply a current to the coil 25 in the forward and reverse directions. In addition to the on / off control of the need for a driver that can control the direction of the current. In addition, when a shock is received, a phenomenon occurs in which a position is reversed to an upper side or a lower side in a state in which a driving current is not applied. Meanwhile, reference numerals 24 and 26 shown in FIG. 2 correspond to magnets and yokes, respectively.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 본 발명은 단순한 제어방법으로 작동이 가능하며 제작공정이 단순하고 제조단가를 절감할 수 있는 있을 뿐만 아니라, 낙하 신뢰성을 향상시키면서 자기적 효율과 구동 감도 성능이 우수한 VCM 타입의 액추에이터 및 이를 이용한 카메라 모듈 패키지를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention has been derived to solve the above problems, the present invention can be operated by a simple control method, the manufacturing process is simple and can reduce the manufacturing cost, as well as improve the magnetic efficiency and drop reliability An object of the present invention is to provide an actuator of a VCM type having excellent driving sensitivity and a camera module package using the same.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈 패키지는, 렌즈부; 상기 렌즈부와 결합하고 가이드홀이 형성된 보빈; 상기 보빈에 부착 된 복수의 마그네트; 상기 보빈 및 마그네트 조립체로부터 외부로 이격되도록 설치된 코일-요크 조립체; 상기 코일-요크 조립체의 외주면에 결합된 홀더; 상기 홀더와 결합하고, 상기 보빈에 형성된 가이드홀에 삽입되는 가이드축이 구비된 하부케이스; 및 상기 하부케이스의 하부에 결합하고, 상기 렌즈부를 통과하는 이미지를 촬상하기 위한 이미지센서 모듈을 포함한다. Camera module package according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the lens unit; A bobbin coupled to the lens unit and having a guide hole formed therein; A plurality of magnets attached to the bobbin; A coil-yoke assembly installed to be spaced outwardly from the bobbin and magnet assembly; A holder coupled to an outer circumferential surface of the coil-yoke assembly; A lower case coupled to the holder and having a guide shaft inserted into a guide hole formed in the bobbin; And an image sensor module coupled to a lower portion of the lower case to capture an image passing through the lens unit.

여기서, 상기 보빈과 코일은 수평방향으로 사각형의 단면을 갖는 육면체 형상으로 이루어지고, 상기 복수의 마그네트 각각은 상기 보빈의 각 측면에 부착된 것을 특징으로 한다. Here, the bobbin and the coil is formed in a hexahedral shape having a rectangular cross section in the horizontal direction, characterized in that each of the plurality of magnets are attached to each side of the bobbin.

또한, 상기 코일-요크 조립체의 요크는 상기 코일의 외측면에 부착된 것을 특징으로 한다. In addition, the yoke of the coil-yoke assembly is attached to the outer surface of the coil.

그리고, 상기 요크는 1 내지 3 개 중 어느 하나로 구성되어 상기 코일의 하나 내지 세 개의 측면에 각각 부착되는 것이 바람직하다. And, the yoke is preferably composed of any one of one to three attached to each of one to three side of the coil.

한편, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 의한 VCM 타입 액추에이터는, 보빈과 상기 보빈에 부착된 복수의 마그네트로 구성되어, 수직방향으로 이동 가능한 구동부; 및 상기 구동부와 일정간격을 두고 상기 구동부를 둘러싸는 형상으로 설치된 코일과 상기 코일에 부착된 요크와 상기 코일-요크 조립체의 외주면에 결합된 홀더로 구성되어, 상기 구동부를 구동시키기 위하여 고정 지지된 고정부를 포함한다. On the other hand, VCM type actuator according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is composed of a bobbin and a plurality of magnets attached to the bobbin, the drive unit movable in the vertical direction; And a coil installed in a shape spaced apart from the driving part and surrounding the driving part, a yoke attached to the coil, and a holder coupled to an outer circumferential surface of the coil-yoke assembly, the fixed part being supported to drive the driving part. Include the government.

또한, 상기 구동부의 보빈에는 가이드홀이 형성되고, 상기 고정부의 하부와 결합하고 상기 구동부의 보빈에 형성된 가이드홀에 삽입되는 가이드축이 구비된 하부케이스를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the bobbin of the drive unit is formed with a guide hole, characterized in that it further comprises a lower case provided with a guide shaft coupled to the lower portion of the fixed portion and inserted into the guide hole formed in the bobbin of the drive unit.

여기서, 상기 보빈과 코일은 사각형의 수평방향 단면을 갖는 육면체 형상으로 이루어지고, 상기 복수의 마그네트 각각은 상기 보빈의 각 측면에 부착된 것을 특징으로 한다. Here, the bobbin and the coil is formed in a hexahedral shape having a horizontal cross section of a rectangular, characterized in that each of the plurality of magnets are attached to each side of the bobbin.

그리고, 상기 고정부의 요크는 상기 코일의 외측면에 부착된 것이 바람직하다. And, the yoke of the fixing portion is preferably attached to the outer surface of the coil.

아울러, 상기 요크는 1 내지 3 개 중 어느 하나로 구성되어 상기 코일의 하나 내지 세 개의 측면에 각각 부착되는 것이 바람직하다. In addition, the yoke is preferably composed of any one of one to three is attached to each of one to three side of the coil.

본 발명에 관한 기술적 특징 및 그 작동에 관하여는 아래에서 설명되는 구체적인 실시예에 의하여 보다 명확해 질 것이다. 따라서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다. The technical features and operation of the present invention will be more clearly understood by the specific embodiments described below. Therefore, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈 패키지Actuator and camera module package containing it

도 3은 본 발명에 의한 VCM 타입의 액추에이터를 포함하는 카메라 모듈 패키지의 분해 사시도를 나타낸다.3 is an exploded perspective view of a camera module package including an actuator of the VCM type according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 카메라 모듈은, 크게 복수의 렌즈가 장착된 렌즈부(렌즈배럴; 100)와, 상기 렌즈부(100)를 통과하는 이미지를 촬상하기 위한 이미지센서 모듈(300), 및 상기 이미지센서 모듈(300)에서의 오토포커싱 작업을 위하여 상기 렌즈부(100)를 상하로 이동시키기 위한 액추에이터(200)로 구성된다. As shown in FIG. 3, the camera module according to the present invention includes a lens unit (lens barrel) 100 in which a plurality of lenses are mounted, and an image sensor module for capturing an image passing through the lens unit 100. 300, and an actuator 200 for moving the lens unit 100 up and down for autofocusing in the image sensor module 300.

렌즈부에 해당하는 렌즈배럴(100)은, 액추에이터(200)와 결합하며, 렌즈 홀더(lens holder)의 기능을 하며 통상적으로 폴리카보네이트(polycarbonate) 등과 같은 수지에 의해 형성되고, 액추에이터(200) 내부에 삽입되는 바닥부측에 어퍼처(aperture) 및 집광렌즈 등이 설치된다. 어퍼처는 집광렌즈를 통과하는 빛의 통로를 규정하고, 집광렌즈는 어퍼처를 통과한 빛을 후술하는 이미지센서 소자의 수광부에 수광하도록 한다. 상기 렌즈배럴(100)의 상면에는 IR 코팅된 유리(IR coating glass)가 접착되어 있으며, 가시광선 영역을 제외한 광선이 투과되지 않도록 하여 이미지센서에서 발생할 수 있는 노이즈를 저감할 수 있다.The lens barrel 100 corresponding to the lens unit is coupled to the actuator 200, functions as a lens holder, and is typically formed of a resin such as polycarbonate, etc., and inside the actuator 200. An aperture, a condenser lens, and the like are installed on the bottom side inserted into the lens. The aperture defines a passage of light passing through the condenser lens, and the condenser lens receives light passing through the aperture to the light receiving portion of the image sensor element described later. An IR coated glass is adhered to the upper surface of the lens barrel 100, and the noise generated in the image sensor may be reduced by preventing light from being transmitted except for the visible light region.

이미지센서 모듈(300)은, 액추에이터(200)의 하방향으로부터 결합하며, 상기 렌즈배럴(100)을 통과한 광을 수광하고 처리하기 위하여 회로기판에 부착되는 이미지센서를 포함한다. 일반적으로 카메라용 이미지센서를 패키징하는 방식은 플립칩(Flip-Chip) 방식의 COF(Chip On Flim) 패키징 방식, 와이어 본딩 방식의 COB(Chip On Board) 패키징 방식, 그리고 CSP(Chip Scale Package) 방식 등이 있으며, 이 중 COF 패키징 방식과 COB 패키징 방식이 널리 이용된다.The image sensor module 300 includes an image sensor coupled to the circuit board to receive and process light passing through the lens barrel 100 and coupled from the downward direction of the actuator 200. In general, the packaging method of an image sensor for a camera is a flip-chip (chip on flim) packaging method, a wire bonding method of a chip on board (COB) packaging method, and a chip scale package (CSP) method. Among them, a COF packaging method and a COB packaging method are widely used.

상기 이미지센서는, 렌즈배럴(100)의 집광렌즈로부터 받아들여진 빛을 수광하고 광전변환을 행하는 수광부와, 상기 수광부에 의하여 발생한 신호를 화상 데이터로서 송신하는 등의 신호처리부로 구성된다. 회로기판의 일면과 부착되는 면에 다수의 전극 패드가 형성되며, 상기 전극패드에는 범프(bump)가 형성된다. 일례로 서 상기 이미지센서를 COF 플립칩 패키징 방식으로 부착할 경우, 전극 패드 외관에 돌출시킨 범프와 이방성 전도성 고형물(ACF: Anisotropic Condunctive Film) 또는 전도성이 없는 액상 폴리머(NCP: Non-Conductive Paste)를 사용하여 부착한다. 상기 범프는 스터드형 범프, 무전해형 범프, 전해형 범프 중 어느 하나로 구성할 수 있으며, 이 중 스터드형 범프는 플립칩 가압시 범프의 높이를 줄일 수 있어 세라믹 리드간 단차를 개선시킬 수 있기 때문에 제품의 신뢰성 향상면에서도 유리하다.The image sensor includes a light receiving unit for receiving light received from the condensing lens of the lens barrel 100 and performing photoelectric conversion, and a signal processing unit for transmitting the signal generated by the light receiving unit as image data. A plurality of electrode pads are formed on one surface of the circuit board and attached to the circuit board, and bumps are formed on the electrode pads. For example, when the image sensor is attached in a COF flip chip packaging method, bumps and anisotropic conductive films (ACF) or non-conductive liquid polymers (NCP: non-conductive paste) protruding from the outer surface of the electrode pad may be used. Use to attach. The bump may be configured of any one of a stud type bump, an electroless bump, and an electrolytic bump. Since the stud type bump may reduce the height of the bump during flip chip pressurization, the step between ceramic leads may be improved. It is also advantageous in terms of improving the reliability of the product.

액추에이터(200)는, 상기 이미지센서 모듈(300)에서의 오토포커싱 작업을 위하여 상기 렌즈배럴(100)을 상하로 이동시키기 위한 구동부로서 외부 환경으로부터 그 내부를 보호하기 위한 케이스를 포함한다.The actuator 200 includes a case for protecting the inside from an external environment as a driving unit for moving the lens barrel 100 up and down for the autofocusing operation in the image sensor module 300.

이러한 본 발명에 의한 액추에이터(200)는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 이미지센서 모듈(300)에서의 오토포커싱 작업을 위하여, 수직방향으로 이동 가능한 보빈-마그네트 조립체로 이루어진 구동부(210)와, 상기 보빈-마그네트 조립체로 이루어진 구동부(210)를 구동시키기 위한 코일-요크 조립체와 홀더가 결합된 고정부(220)로 이루어진다. The actuator 200 according to the present invention, as shown in Figure 4 and 5, for the autofocusing operation in the image sensor module 300, the drive unit consisting of a bobbin-magnet assembly movable in the vertical direction ( 210 and a fixing part 220 to which a coil-yoke assembly and a holder are coupled to drive the driving part 210 formed of the bobbin-magnet assembly.

여기서, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 VCM 타입 액추에이터를 포함하는 카메라 모듈 패키지의 세부 분해 사시도이며, 도 5는 도 4에 의한 모바일용 액추에이터의 마그네트, 코일, 및 요크의 결합 상태에서의 위치를 나타내는 사시도이다.4 is a detailed exploded perspective view of a camera module package including a VCM type actuator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view illustrating a combination of a magnet, a coil, and a yoke of a mobile actuator according to FIG. 4. It is a perspective view showing a position.

구동부(210)를 구성하는 보빈-마그네트 조립체는, 가이드홀(211a)이 형성된 보빈(211)과 상기 보빈(211)의 외측면에 부착된 복수의 마그네트(212)로 구성되어, 코일-요크 조립체 등으로 구성된 고정부(220)의 작동에 의하여 상하로 이동할 수 있다. 상기 가이드홀(211a)은 서로 대칭방향으로 2개 이상 형성되는 것이 바람직하며, 이러한 가이드홀(211a) 내부에 후술하는 가이드축(224a)이 삽입되어 렌즈부(100)가 결합된 보빈-마그네트 조립체(210)가 안정되게 슬라이딩할 수 있다. 한편, 상기 가이드홀(211a) 및 가이드축(224a)의 구성은 상기 보빈(211)을 흔들림 없이 안정되게 상하 이동시키기 위한 가이딩(guiding) 수단에 해당하지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. The bobbin-magnet assembly constituting the drive unit 210 includes a bobbin 211 having a guide hole 211a and a plurality of magnets 212 attached to an outer surface of the bobbin 211, and thus a coil-yoke assembly. It can be moved up and down by the operation of the fixing part 220 composed of the back. Two or more guide holes 211a are preferably formed in a symmetrical direction, and a bobbin-magnet assembly in which the guide shaft 224a to be described later is inserted into the guide hole 211a to which the lens unit 100 is coupled. The 210 can slide stably. On the other hand, the configuration of the guide hole 211a and the guide shaft 224a corresponds to a guiding means for moving the bobbin 211 stably up and down without shaking, but is not necessarily limited thereto.

상기 보빈(211)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 수평방향으로 사각형의 단면을 갖는 육면체 형상으로 이루어지고, 상기 육면체 중 4개의 측면에는 복수의 마그네트(212) 각각이 안착되어 부착되기 위한 안착부(211b)가 형성되어 있다. 그리고 상기 보빈(211)의 중앙부에는 렌즈부(100)와 결합하기 위한 관통홀이 형성되어 있다. 이러한 보빈은 후술하는 코일(14)과 마그네트(13)의 상호 작용에 의해 발생하는 전자기력에 의해 상하 슬라이딩 구동한다.As shown in FIG. 4, the bobbin 211 has a hexahedron shape having a rectangular cross section in a horizontal direction, and four magnets 212 are mounted on four sides of the hexahedron to be seated and attached. The part 211b is formed. A through hole for coupling with the lens unit 100 is formed at the central portion of the bobbin 211. Such bobbins slide up and down by an electromagnetic force generated by the interaction of the coil 14 and the magnet 13 described later.

상기 마그네트(212)는 상술한 바와 같이 상기 보빈(211)의 외측면에 형성된 안착부(211b)에 부착된다. 상기 마그네트(212)로서 사각 마그네트가 사용될 수 있으며, 도 5에 도시된 바와 같이 횡방향 및 종방향으로 각각 이분극화된 형상을 취하여 자기장을 발생시킨다. The magnet 212 is attached to the mounting portion 211b formed on the outer surface of the bobbin 211 as described above. A square magnet may be used as the magnet 212, and as shown in FIG. 5, a magnetic field is generated by taking a bipolarized shape in the transverse and longitudinal directions, respectively.

상기 보빈-마그네트 조립체에 해당하는 구동부(210)로부터 외부로 일정간격의 공간을 두고 이격되게 설치되도록, 상기 보빈-마그네트 조립체(210)보다 큰 크기로 형성된 고정부(220)가 상기 보빈-마그네트 조립체(210)를 둘러싸는 형상으로 위치하게 된다. The bobbin-magnet assembly includes a fixing part 220 having a size larger than that of the bobbin-magnet assembly 210 so that the bobbin-magnet assembly is spaced apart from the driving unit 210 corresponding to the bobbin-magnet assembly. It is positioned in the shape surrounding 210.

고정부(220)는 내측으로부터 코일(221)과 상기 코일(221)에 부착된 요크(222)와 상기 코일-요크 조립체의 외주면에 결합된 홀더(223)로 구성된다. The fixing part 220 includes a coil 221, a yoke 222 attached to the coil 221, and a holder 223 coupled to an outer circumferential surface of the coil-yoke assembly from the inside.

상기 코일(221)은 외부에서 인가되는 전류에 의하여 전기장을 생성하는 역할을 한다. 상기 코일(221)에는 상기 마그네트(212)에 의해 생성된 자기장이 투과하는데, 이러한 자기장과 전기장의 상호작용에 의한 전자기력에 의해 상기 보빈-마그네트 조립체(210)를 구동시킬 수 있게 된다. 즉, 상기 마그네트(212) 주위에 형성된 자기장 공간에 전류가 통과하는 코일(221)을 배치하여 소정의 힘을 발생시키고, 이러한 힘이 렌즈부(100)가 장착된 보빈-마그네트 조립체(210)를 상하로 구동시키는 구동력이 된다. The coil 221 serves to generate an electric field by a current applied from the outside. The magnetic field generated by the magnet 212 is transmitted to the coil 221, and the bobbin-magnet assembly 210 may be driven by the electromagnetic force generated by the interaction of the magnetic field and the electric field. That is, the coil 221 through which current passes in the magnetic field space formed around the magnet 212 generates a predetermined force, and this force causes the bobbin-magnet assembly 210 on which the lens unit 100 is mounted. It becomes the driving force to drive up and down.

상기 요크(222)는 상기 코일(221)에 전류를 인가하지 않았을 경우 이 요크(222)에 의한 인력이 작용하여 구동부(210)를 하측 기준 위치에 고정되도록 하는 '마그네틱 스프링(magnetic spring)' 역할을 하게 된다. When the yoke 222 does not apply a current to the coil 221, the magnetic force acts by the yoke 222 so that the driving unit 210 is fixed to the lower reference position to act as a 'magnetic spring'. Will be

또한, 상기 마그네트(212)에 의해 발생하는 자기장이 상기 마그네트(212)와 소정거리 이격하여 외부에 설치되는 코일(221)에 집중되게 함으로써 자기효율을 높이는 역할을 할 뿐만 아니라, 광축이 틀어지지 않도록 보빈-마그네트 조립체의 구동부(210)와 코일-요크 조립체를 포함하는 고정부(220) 사이의 공간을 일정하게 유지하는 측압 가이드로서의 역할 또한 수행한다. In addition, the magnetic field generated by the magnet 212 is concentrated on the coil 221 that is installed to be spaced apart from the magnet 212 by a predetermined distance, thereby increasing the magnetic efficiency and preventing the optical axis from twisting. It also serves as a side pressure guide that maintains a constant space between the drive portion 210 of the bobbin-magnet assembly and the fixing portion 220 including the coil-yoke assembly.

아울러, 종래기술에 있어서는 2 스텝의 구현, 즉 위 아래 위치로 렌즈 경통(21)을 붙이기 위하여는 도 2에 도시된 바와 같이 제1 자성체(22)와 제2 자성체 (23)가 필수적으로 요구되어 제작 단가가 상승하고 제조 공정 또한 번거롭게 되는 문제점이 있었으나, 본 발명에 있어서는 상술한 바와 같은 2 스텝의 구현에 있어서 고정부(220)에 부착된 요크(222)가 종래기술에서의 제1 및 제2 자성체 역할을 하고 종래기술과 같이 마그네트의 안쪽에는 요크가 설치될 필요가 없다. 이렇듯 마그네트 안쪽에 요크가 설치될 필요가 없으므로 제작공정 및 원가 절감의 이점이 있다. In addition, in the prior art, the first magnetic body 22 and the second magnetic body 23 are essentially required as shown in FIG. 2 in order to attach the lens barrel 21 to the two-step implementation, that is, the upper and lower positions. In the present invention, the yoke 222 attached to the fixing part 220 is first and second in the prior art, although the manufacturing cost increases and the manufacturing process is cumbersome. It acts as a magnetic material and yoke does not need to be installed inside the magnet as in the prior art. As such, the yoke does not need to be installed inside the magnet, which has advantages in manufacturing process and cost reduction.

나아가, 도 2에 도시된 종래기술에 있어서 제1 자성체(22)와 제2 자성체(23)의 위치에 해당하는 위치로 렌즈 경통(21)을 각각 이동시키기 위하여는 코일에 전류를 인가할 지의 여부 뿐만 아니라 코일에 흐르는 전류의 방향 또한 전환해줄 별도의 드라이버를 필요로 한다. 그러나, 본 발명에 있어서는 상기 코일(221)에 전류가 인가될 경우에는 상방향으로 구동부가 이동하고, 전류를 인가하지 않았을 경우 상기 요크(222)에 의한 인력이 작용하여 구동부(210)를 하측 기준 위치에 고정되도록 하여 2 스텝 이동할 수 있으므로, 별도의 전류의 방향을 제어할 드라이버를 요구하지 않는 이점이 있다. Furthermore, in the prior art illustrated in FIG. 2, whether to apply a current to the coil to move the lens barrel 21 to a position corresponding to the position of the first magnetic body 22 and the second magnetic body 23, respectively. In addition, a separate driver is needed to redirect the current through the coil. However, in the present invention, when a current is applied to the coil 221, the driving unit moves upwards, and when no current is applied, an attraction force by the yoke 222 acts to lower the reference to the driving unit 210. Since it can be moved in two steps by being fixed in position, there is an advantage of not requiring a driver to control the direction of a separate current.

이러한 요크(12)는 홀더(11)의 형상에 대응하여 다각형 형상으로 이루어져 있으며, 자기투과율(magnetic permeability)이 우수한 철(Fe), 냉간압연강(SPCC) 또는 니켈(Ni) 등으로 형성하는 것이 바람직하다. The yoke 12 has a polygonal shape corresponding to the shape of the holder 11, and is formed of iron (Fe), cold rolled steel (SPCC), nickel (Ni), or the like, which has excellent magnetic permeability. desirable.

한편, 상기 요크(222)는 상기 코일(221)의 내측면 또는 외측면에 부착될 수 있다. 그러나, 상기 요크(222)가 상기 코일(221)의 내측면에 부착될 경우에는 하방향으로 작용하는 인력이 과도하게 커질 수 있어 '마그네틱 스프링'으로서의 제어가 곤란할 수 있으므로, 상기 요크(222)는 상기 코일(221)의 외측면에 부착되는 것 이 바람직하다. Meanwhile, the yoke 222 may be attached to the inner side or the outer side of the coil 221. However, when the yoke 222 is attached to the inner surface of the coil 221, the downward force may be excessively large, so that control as a 'magnetic spring' may be difficult, so the yoke 222 may be It is preferable to attach to the outer surface of the coil 221.

또한, 상기 요크(222)는 상기 코일(221)의 각 측면에 하나씩 설치될 수 있다. 그러나, 가령 상기 코일(221)의 모든 4개 측면에 요크(222)가 설치될 경우 마찬가지로 요크(222)에 의하여 하방향으로 작용하는 인력이 과도하게 커질 수 있어 '마그네틱 스프링'으로서의 제어가 곤란할 수 있다. 따라서, 상기 요크(222)는 1개 내지 3개 중 어느 하나의 개수로 구성되어 상기 코일(221)의 하나 내지 세 개의 측면에 각각 부착되는 것이 바람직하다. In addition, the yoke 222 may be installed one at each side of the coil 221. However, for example, when the yokes 222 are installed on all four sides of the coil 221, the manpower acting downward by the yokes 222 may be excessively large, and thus control as a 'magnetic spring' may be difficult. have. Therefore, the yoke 222 is preferably composed of any number of one to three are attached to one to three sides of the coil 221, respectively.

상기 코일-요크 조립체의 외주면에 결합된 홀더(223)는, 상기 코일-요크 조립체를 고정지지하기 위한 것으로서, 만약 상기 요크(222)가 상기 코일(221)의 외측면에 부착될 경우에는 상기 홀더(223)의 내부면에 상기 요크(222)의 형상 및 개수에 대응한 오목홈이 형성된다. The holder 223 coupled to the outer circumferential surface of the coil-yoke assembly is for holding and supporting the coil-yoke assembly. If the yoke 222 is attached to the outer surface of the coil 221, the holder is mounted. Concave grooves corresponding to the shape and number of the yoke 222 are formed on the inner surface of the 223.

상기 홀더(223)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 내부에 일정한 공간을 갖고 상하면이 개방된 직육면체 형상을 갖는다. 상기 홀더(223)의 내부에는 보빈-마그네트 조립체와 코일-요크 조립체가 수용된다. 또한, 상기 고정부(220)의 하부에는 하부 케이스(224)가 더 포함될 수 있다. As illustrated in FIG. 4, the holder 223 has a rectangular parallelepiped shape having a predetermined space therein and an upper and lower surface thereof being open. The bobbin-magnet assembly and the coil-yoke assembly are accommodated in the holder 223. In addition, a lower case 224 may be further included below the fixing part 220.

상기 하부 케이스(224)에는 2 이상의 가이드축(224a)이 형성되어, 상기 구동부(210)의 보빈(211)에 형성된 가이드홀(211a)에 상기 가이드축(224a)이 삽입되어 구동부(210)에 해당하는 보빈-마그네트 조립체를 안정되게 상하로 슬라이딩 시킨다. Two or more guide shafts 224a are formed in the lower case 224, and the guide shafts 224a are inserted into the guide holes 211a formed in the bobbin 211 of the driving unit 210 to the driving unit 210. The bobbin-magnet assembly is slid up and down stably.

카메라 모듈 패키지의 작동Operation of the Camera Module Package

이하, 본 발명에 따른 액추에이터에 의한 카메라 모듈 패키지의 작동에 대하여 설명하도록 한다. Hereinafter, the operation of the camera module package by the actuator according to the present invention will be described.

도 6은 본 발명에 의한 액추에이터를 포함하는 카메라 모듈 패키지의 작동 상태도로서, 도 6a는 액추에이터(200)의 고정부(220) 중 코일(221)에 전류가 인가되기 전 상태를 나타내고, 도 6b는 액추에이터(200)의 고정부(220) 중 코일(221)에 전류가 인가된 상태를 나타낸다. 6 is an operation state diagram of a camera module package including an actuator according to the present invention. FIG. 6A illustrates a state before a current is applied to the coil 221 of the fixing unit 220 of the actuator 200. FIG. A current is applied to the coil 221 of the fixing part 220 of the actuator 200.

도 6a에 도시된 바와 같이, 액추에이터(200)에 전류가 인가되지 않을 경우에는 요크(222)에 의한 인력이 작용하고 있는 상태이므로 렌즈부(100)가 결합된 구동부(210)는 하측 기준 위치에 고정되어 있다. 특히 본 발명은 움직임이 심한 모바일용 카메라 모듈로 사용될 경우, 종래기술과는 달리 전류가 공급되지 않을 경우에도 렌즈부(100)가 요크(222)에 의하여 하측에 고정 지지되므로 파손 신뢰성 측면에서 이점이 있다. As shown in FIG. 6A, when no current is applied to the actuator 200, the attraction force by the yoke 222 is in operation, and thus the driving unit 210 to which the lens unit 100 is coupled is located at a lower reference position. It is fixed. In particular, the present invention, when used as a mobile camera module with a lot of movement, unlike the prior art, since the lens unit 100 is fixed to the lower side by the yoke 222, even when no current is supplied, there is an advantage in terms of breakage reliability. have.

다음, 도 6b에 도시된 바와 같이, 액추에이터(200)에 전류가 인가될 경우에 상기 코일(221)에는 상기 마그네트(212)에 의해 생성된 자기장이 투과하는데, 이러한 자기장과 전기장의 상호작용에 의한 전자기력에 의해 상기 렌즈부(100)가 결합된 구동부(210)가 상측으로 힘을 받게 상방향으로 구동하게 된다. 즉, 상기 마그네트(212) 주위에 형성된 자기장 공간에 전류가 통과하는 코일(221)을 배치하여 소정의 힘을 발생시키고, 이러한 힘이 렌즈부(100)가 장착된 보빈-마그네트 조립체를 상하로 구동시키는 구동력이 된다. Next, as shown in FIG. 6B, when a current is applied to the actuator 200, a magnetic field generated by the magnet 212 is transmitted to the coil 221, which is caused by the interaction between the magnetic field and the electric field. The driving unit 210 to which the lens unit 100 is coupled is driven upward by the electromagnetic force by the electromagnetic force. That is, the coil 221 through which current passes in the magnetic field space formed around the magnet 212 generates a predetermined force, and this force drives the bobbin-magnet assembly on which the lens unit 100 is mounted up and down. It becomes the driving force to make.

이와 같이, 본 발명에 의하면 전류 방향을 제어할 필요 없이, 단순히 전류공급의 온/오프 만으로도 렌즈부와 같은 피이송체를 2 스텝 구동시켜 매크로 포커싱 등이 가능하도록 할 수 있다. As described above, according to the present invention, it is possible to perform macro focusing or the like by driving the object to be transferred, such as the lens unit, by two steps without simply controlling the current direction.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하였지만, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니며 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다. Although preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Accordingly, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims also belong to the scope of the present invention.

앞서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 고정부에 설치된 요크에 의하여 낙하 신뢰성을 향상시키면서 자기적 효율과 구동 감도 성능이 우수한 효과가 있다. As described above, the present invention has an excellent magnetic efficiency and drive sensitivity performance while improving the drop reliability by the yoke installed in the fixed portion.

또한, 본 발명에 있어서는 고정부에 고정된 코일에 전류가 인가될 경우에 상방향으로 구동부가 이동하고, 전류를 인가하지 않았을 경우 요크에 의한 인력이 작용하여 구동부를 하측 기준 위치에 고정되도록 하여 2 스텝 이동할 수 있으므로, 별도의 전류의 방향을 제어할 드라이버가 요구되지 않는 효과가 있다. In addition, in the present invention, when a current is applied to the coil fixed to the fixed part, the driving unit moves upward, and when no current is applied, the attraction force by the yoke acts to fix the driving unit at the lower reference position. Since the step can be moved, there is an effect that no driver is required to control the direction of a separate current.

아울러, 본 발명에 있어서는 2 스텝의 구현에 있어서 고정부에 부착된 요크가 종래기술에서의 제1 및 제2 자성체 역할을 하고 종래기술과 같이 마그네트의 안 쪽에는 요크가 설치될 필요가 없으므로 제작공정 및 원가 절감의 효과가 있으며, 또한 종래기술에서 충격으로 인해 구동부의 위치가 역전되는 현상을 방지할 수 있다. In addition, in the present invention, in the implementation of the two-step yoke attached to the fixed part serves as the first and second magnetic material in the prior art, and yoke is not required to be installed on the inner side of the magnet as in the prior art. And it is possible to reduce the cost, it is also possible to prevent the phenomenon that the position of the driving unit is reversed due to the impact in the prior art.

결국, 본 발명은 단순한 제어방법으로 작동이 가능하며 제작공정이 단순하고 제조단가를 절감할 수 있는 효과를 창출한다. After all, the present invention can be operated by a simple control method, the production process is simple and creates an effect that can reduce the manufacturing cost.

Claims (9)

렌즈부;A lens unit; 상기 렌즈부와 결합하고 가이드홀이 형성된 보빈;A bobbin coupled to the lens unit and having a guide hole formed therein; 상기 보빈에 부착된 복수의 마그네트;A plurality of magnets attached to the bobbin; 상기 보빈-마그네트 조립체로부터 외부로 이격되도록 설치된 코일-요크 조립체;A coil-yoke assembly installed to be spaced outward from the bobbin-magnet assembly; 상기 코일-요크 조립체의 외주면에 결합된 홀더;A holder coupled to an outer circumferential surface of the coil-yoke assembly; 상기 홀더와 결합하고, 상기 보빈에 형성된 가이드홀에 삽입되는 가이드축이 구비된 하부케이스; 및A lower case coupled to the holder and having a guide shaft inserted into a guide hole formed in the bobbin; And 상기 하부케이스의 하부에 결합하고, 상기 렌즈부를 통과하는 이미지를 촬상하기 위한 이미지센서 모듈;An image sensor module coupled to a lower portion of the lower case and configured to capture an image passing through the lens unit; 을 포함하는 카메라 모듈 패키지.Camera module package comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 보빈과 코일은 수평방향으로 사각형의 단면을 갖는 육면체 형상으로 이루어지고, 상기 복수의 마그네트 각각은 상기 보빈의 각 측면에 부착된 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 패키지.The bobbin and the coil is made of a hexahedral shape having a rectangular cross section in the horizontal direction, each of the plurality of magnets are camera module package, characterized in that attached to each side of the bobbin. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 코일 및 요크 조립체의 요크는 상기 코일의 외측면에 부착된 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 패키지.And the yoke of the coil and yoke assembly is attached to an outer surface of the coil. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 요크는 1개 내지 3개 중 어느 하나로 구성되어, 상기 코일의 하나 내지 세 개의 측면에 각각 부착되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 패키지.The yoke is composed of any one of one to three, the camera module package, characterized in that attached to each of one to three sides of the coil. 보빈과 상기 보빈에 부착된 복수의 마그네트로 구성되어, 수직방향으로 이동 가능한 구동부; 및A driving part composed of a bobbin and a plurality of magnets attached to the bobbin and movable in a vertical direction; And 상기 구동부와 일정간격을 두고 상기 구동부를 둘러싸는 형상으로 설치된 코일과 상기 코일에 부착된 요크와 상기 코일-요크 조립체의 외주면에 결합된 홀더로 구성되어, 상기 구동부를 구동시키기 위하여 고정 지지된 고정부;A fixed part fixed and supported to drive the driving part, comprising a coil installed in a shape spaced apart from the driving part and surrounding the driving part, a yoke attached to the coil, and a holder coupled to an outer circumferential surface of the coil-yoke assembly; ; 를 포함하는 VCM 타입 액추에이터.VCM type actuator comprising a. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 구동부의 보빈에는 가이드홀이 형성되고, A guide hole is formed in the bobbin of the driving unit, 상기 고정부의 하부와 결합하고 상기 구동부의 보빈에 형성된 가이드홀에 삽입되는 가이드축이 구비된 하부케이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 VCM 타입 액추에이터.And a lower case having a guide shaft coupled to a lower portion of the fixing part and inserted into a guide hole formed in the bobbin of the driving part. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 보빈과 코일은 사각형의 수평방향 단면을 갖는 육면체 형상으로 이루어지고, 상기 복수의 마그네트 각각은 상기 보빈의 각 측면에 부착된 것을 특징으로 하는 VCM 타입 액추에이터.The bobbin and the coil is made of a hexahedral shape having a horizontal cross section of the rectangular, each of the plurality of magnets are attached to each side of the bobbin VCM type actuator. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 고정부의 요크는 상기 코일의 외측면에 부착된 것을 특징으로 하는 VCM 타입 액추에이터.The yoke of the fixing portion is VCM type actuator, characterized in that attached to the outer surface of the coil. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 요크는 1 개 내지 3 개 중 어느 하나로 구성되어 상기 코일의 하나 내지 세 개의 측면에 각각 부착되는 것을 특징으로 하는 VCM 타입 액추에이터.The yoke is one of three to three VCM type actuator, characterized in that attached to each of one to three sides of the coil.
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