KR20070083633A - Bill identifying/counting machine - Google Patents

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KR20070083633A
KR20070083633A KR1020077007727A KR20077007727A KR20070083633A KR 20070083633 A KR20070083633 A KR 20070083633A KR 1020077007727 A KR1020077007727 A KR 1020077007727A KR 20077007727 A KR20077007727 A KR 20077007727A KR 20070083633 A KR20070083633 A KR 20070083633A
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KR1020077007727A
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신지 마쓰우라
도시오 누마타
하지메 모리노
신지 마쓰이
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글로리 가부시키가이샤
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    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/50Sorting or counting valuable papers

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Abstract

The states of various sensors and actuators of a bill identifying/counting machine are stored at regular time intervals in a ring memory. If the identifying/counting machine makes an error, among the stored data, the data concerning the error is associated with the error event and the data and the error event are stored together in a nonvolatile memory or a hard disk. Later, the data is extracted and the error is analyzed. Specifically, after the power is turned on or counting is started, digital port input/output information (the states of the sensors and actuators), the analog sensor voltages, and the motor current values are stored at regular time intervals in a memory. If an abnormality occurs, the stored port information and voltages together with the abnormality content are stored in a nonvolatile memory.

Description

지폐 식별 계수기{BILL IDENTIFYING/COUNTING MACHINE}Banknote Identification Counter {BILL IDENTIFYING / COUNTING MACHINE}

본 발명은 지폐를 호퍼에 받아들이고, 투입된 지폐의 종류를 식별하는 동시에 계수하여, 투입된 지폐의 합계 금액 또는 종류별로 매수를 계산하는 지폐 식별 계수기에 관한 것이며, 특히 에러 발생 시에 상기 에러에 관여할 가능성이 있는 제반 데이터를 그 에러 현상과 관련지어 로깅하는 기능을 가지게 한 지폐 식별 계수기에 관한 것이다.The present invention relates to a banknote identification counter that accepts banknotes in a hopper, identifies and counts the types of banknotes inserted, and calculates the number of sheets by the total amount or type of banknotes inserted, in particular, the possibility of engaging in the error when an error occurs. The present invention relates to a banknote identification counter that has a function of logging all data in association with an error phenomenon.

다양한 종류의 지폐를 일괄적으로 호퍼에 받아들이고, 투입된 지폐를 1매씩 송출하여 반송하고, 그 종류 및 진위를 식별하는 동시에 계수하여, 투입된 정상적인 지폐의 합계 금액 또는 종류별로 매수를 계산하여 표시하는 지폐 식별 계수기는 종래부터 알려져 있다(예를 들어 일본국 특개 2003-296801호 공보 참조).Banknote identification that accepts various types of banknotes in a hopper collectively, sends out and sends them back one by one, identifies the types and authenticity, counts them at the same time, calculates and displays the number by the total amount or types of normal banknotes put in The counter is conventionally known (for example, see Japanese Patent Laid-Open No. 2003-296801).

그 일반적인 구조 및 동작에 대하여, 도 1을 참조하여 설명한다. 도 1은 일반적인 지폐 식별 계수기의 내부 구조를 나타낸 종단면도이다.The general structure and operation thereof will be described with reference to FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing the internal structure of a general banknote identification counter.

호퍼부(1)에 탑재된 지폐는 송출되어 롤러(5)에 의해 지폐 식별 계수기의 반송로에 이송되어 복수개의 반송 롤러(6)에 의해 반송된다.Banknotes mounted on the hopper 1 are sent out, transported by the roller 5 to the conveyance path of the banknote identification counter, and conveyed by a plurality of conveying rollers 6.

지폐 반송 도중에 검지 센서(7a 및 7b)를 통과하고, 지폐 식별 센서에 있어서 종류 및 진위가 판정된다. 그 후, 검지 센서(7c)를 통과하여, 정상 지폐이면 회전하고 있는 날개차(9)의 날개의 사이에 받아들여져서, 스택커부(2)에 정렬되고 집적 된다. 한편, 상기 지폐 식별 센서로 위조 지폐로 판정된 경우는, 솔레노이드(10)가 작동하여 분기 클릭(11)이 아래쪽으로 이동하여 리젝트부(3)로 지폐가 보내진다. 분기 위치 검지 센서(12)는, 솔레노이드가 "ON"되더라도 실제로 분기 클릭이 움직이고 있는지의 여부를 검지하는 것이다. 그리고, 부호 4는 조작 표시부이며, 지폐 식별 계수 처리를 행할 때의 각종 설정을 행하는 동시에, 계수 금액 등을 표시하는 곳이다.It passes through detection sensors 7a and 7b during banknote conveyance, and the kind and authenticity are determined in a banknote identification sensor. Then, it passes through the detection sensor 7c, and is taken in between the blades of the impeller 9 which rotates if it is a normal banknote, and is aligned and integrated with the stacker part 2. On the other hand, in the case where it is determined as the counterfeit bill by the bill identification sensor, the solenoid 10 is operated to move the branch click 11 downward, and the bill is sent to the reject unit 3. The branch position detection sensor 12 detects whether the branch click is actually moving even if the solenoid is "ON". Reference numeral 4 is an operation display unit, which is used to set various settings when performing banknote identification coefficient processing, and to display a count amount of money and the like.

상기 지폐 식별 계수기에 있어서, 호퍼부(1)로부터 송출된 지폐가 어떤 원인에 의해, 예를 들면 반송로 상에서 잼(jam)이 발생할 때, 즉 막힐 때는, 검지 센서(7a ~ 7c) 중 어느 하나의 센서의 출력이 비정상이 되면, 지폐 식별 계수기는 그 이후 동작 불능이 되어, 기계가 정지한다. 또한, 실제로 지폐가 막히지 않아도, 검지 센서 자체의 비정상 등에 의해, 기계가 잼으로 판단하여 정지하는 경우도 있다(이것은 「가짜 잼」으로 불린다).In the banknote identification counter, any of the detection sensors 7a to 7c when the banknote sent out from the hopper unit 1 is jammed, for example, clogged on the conveying path, for some reason. If the output of the sensor becomes abnormal, the banknote identification counter becomes inoperable after that, and the machine stops. In addition, even if a banknote is not actually blocked, the machine may stop by judging it as a jam by abnormality of the detection sensor itself (this is called "fake jam").

또한, 잼과 달리, 처음에 2매로 인식되어 있던 것이, 어떤 시점에서 지폐 간격이 좁아져서, 중첩되어 1매로 인식되는 문제가 발생하기도 하며, 이와 같은 문제는 「매수 불일치」로 불리운다. 이것은 지폐가 검지 센서(7a ~ 7c)를 통과하는 회수가 일치하지 않아서 그렇게 잘못 판단하는 것이다.In addition, unlike jams, a problem in which the first recognized two sheets are sometimes narrowed at a certain point of time and overlaps with each other may cause a problem of being recognized as one sheet. Such a problem is referred to as a "number mismatch". This is a misjudgement because the number of bills passing through the detection sensors 7a to 7c does not match.

이러한 경우에, 막힌 지폐를 제거하거나, 리셋 버튼을 눌러서 처음부터 다시 시작하면 문제는 없지만, 재발을 방지하는 차원에서, 원인을 규명하고, 필요한 유지 관리를 행할 필요가 있다. 이 경우, 실제로 유지 관리를 행하는 것은, 지폐 계 수기를 사용한 오퍼레이터가 아니고, 전문적으로 보수 점검하는 요원이 행하게 되지만, 문제 발생 당시의 기계의 내부 상황을 오퍼레이터에게 상세하고 정확하게 물어보는 것은 거의 불가능하다.In such a case, there is no problem if the blocked banknote is removed or if the reset button is pressed again to start from the beginning, but in order to prevent recurrence, it is necessary to identify the cause and perform necessary maintenance. In this case, the maintenance is not performed by an operator using a bill counter, but by a professional maintenance checker. However, it is almost impossible to ask the operator in detail about the internal situation of the machine at the time of a problem.

이와 같은 문제를 해결하기 위해, 기계의 각 부분의 동작 상태를 순서대로 기록하는 상태 정보 로깅 장치를 구비한 현금 처리 장치가 제안되어 있다(일본국 특개소 63-269270호 공보 참조). 상기 장치는, 지폐가 막힌 부분을 추적할 목적으로, 센서의 출력 상태의 변화를 계기로 그 출력 데이터를 로그로서 기억시켜 둠으로써, 잼 부분을 특정할 수 있도록 하고 있다.In order to solve such a problem, the cash processing apparatus provided with the status information logging apparatus which records the operation state of each part of a machine in order is proposed (refer Unexamined-Japanese-Patent No. 63-269270). In order to track the blocked portion of the banknote, the apparatus stores the output data as a log in response to a change in the output state of the sensor so that the jam portion can be specified.

그러나, 상기 일본국 특개소 63-269270호 공보의 실시예에는, 잼 이외의 현상에 대하여 개시되어 있지 않다. 그러나, 현실적으로는 잼 이외에도 전술한 바와 같은 매수 불일치와 같은 에러에 대하여도 원인이 되는 부분을 나중에 특정할 필요가 있다.However, in the examples of Japanese Patent Laid-Open No. 63-269270, no phenomenon other than jam is disclosed. In reality, however, in addition to the jam, it is necessary to specify later the cause of the error such as the above-described mismatch.

그래서, 본 발명은 잼에 그치지 않고, 매수 불일치 등의 에러 현상 대하여도 원인 추적이 가능하도록 로깅 기능을 가지는 지폐 식별 계수기를 제공하는 것을 목적으로하고 있다.Therefore, an object of the present invention is to provide a banknote identification counter having a logging function so that the cause can be traced to an error phenomenon such as an inconsistency in number of copies, not just a jam.

본 발명은, 지폐 식별 계수기에 관한 것으로서, 본 발명의 목적은, 처리할 지폐를 받아들이는 호퍼와, 상기 호퍼에 투입된 지폐를 1매씩 반송로 내에 송출하여 반송하는 송출 반송부와, 상기 송출 반송부의 하류측에 설치되고, 반송되는 지폐의 종류를 식별 및 계수하는 식별 계수부와, 상기 식별 계수부의 하류측에 설치되고, 상기 식별 계수부에 의해 정상으로 판정 식별된 지폐를 집적시키는 스택커와, 상기 반송로 내에 설치된 복수개의 각종 센서와, 각종 액츄에이터를 구비하는 지폐 식별 계수기에 있어서,The present invention relates to a banknote identification counter, and an object of the present invention is a hopper for accepting banknotes to be processed, a delivery transporter for sending and transporting banknotes put into the hopper one by one in the transport path, and the delivery transporter An identification counting unit provided on the downstream side and identifying and counting the types of bills to be conveyed, a stacker provided on the downstream side of the identification counting unit and accumulating the banknotes judged as normal by the identification counting unit; In the banknote identification counter provided with the several various sensor provided in the said conveyance path, and various actuators,

지폐를 반송하여 식별 계수하는 과정에서 발생하는 상기 각종 센서 및 각종 액츄에이터의 출력 신호 정보를 순서대로 기억해 두는 메모리 영역과, 사전에 상기 출력 신호 정보 중 특정한 에러 현상에 관여하는 요소를 관련시켜서 등록해 두는 등록 메모리 영역을 구비하고, 특정한 에러 현상이 발생할 때, 상기 등록 메모리 영역을 검색하여, 상기 에러에 관여하는 출력 신호 정보를 특정하고, 상기 특정한 출력 신호 정보에 관한 상기 에러 현상의 발생 직전의 데이터를 상기 메모리 영역으로부터 로드하여 상기 에러 현상과 결부시켜 기억하는 불휘발성 메모리를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 지폐 식별 계수기에 의하여 달성된다.A memory area for storing the output signal information of the various sensors and various actuators generated in the process of conveying the banknotes and counting the banknotes, and the elements involved in a specific error phenomenon among the output signal information are registered in advance. A registration memory area, and when a specific error phenomenon occurs, the registration memory area is searched to specify output signal information related to the error, and data immediately before occurrence of the error phenomenon with respect to the specific output signal information. And a nonvolatile memory loaded from the memory area and stored in association with the error phenomenon.

또한, 본 발명의 상기 목적은, 상기 메모리 영역을, 기억 영역을 순회하는 링 메모리에 의해 구성함으로써, 효과적으로 달성된다.Further, the above object of the present invention is effectively achieved by configuring the memory area by a ring memory that traverses the memory area.

도 1은 일반적인 지폐 식별 계수기의 내부 구조를 나타낸 도면이다.1 is a view showing the internal structure of a general banknote identification counter.

도 2는 본 발명에 따른 지폐 식별 계수기의 외관을 나타낸 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the appearance of the banknote identification counter according to the present invention.

도 3은 본 발명의 데이터 로깅을 위한 회로의 블록도의 일례를 나타낸 도면이다.3 shows an example of a block diagram of a circuit for data logging of the present invention.

도 4는 CPU의 메모리에 기록하는 데이터 포맷의 예이며, (A)는 디지털 데이터, (B)는 아날로그 데이터의 포맷을 나타낸다.4 is an example of a data format recorded in a memory of the CPU, (A) shows digital data, and (B) shows the format of analog data.

도 5는 각 검지 센서의 출력 펄스의 예를 나타낸 것이며, (A)는 정상적으로 처리가 행해진 경우를, (B)는 잼 에러가 발생한 경우를 각각 나타내고 있다.Fig. 5 shows an example of the output pulses of the respective detection sensors, (A) shows a case where the processing is normally performed, and (B) shows a case where a jam error occurs.

도 6은 에러 현상과 상기 에러가 발생했을 때에 수집할 데이터의 관련 사항을 나타낸 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between an error phenomenon and data to be collected when the error occurs.

도 7은 에러가 발생했을 때에 로깅되는 데이터 포맷의 예이며, (A)는 디지털 데이, (B)는 아날로그 데이터의 포맷을 나타낸다.7 is an example of a data format logged when an error occurs, (A) shows a digital day, and (B) shows a format of analog data.

본 발명은, 지폐 식별 계수기의 각 센서나 액츄에이터 상태를 일정 시간 간격으로 링 메모리에 기억시켜 두고, 기계의 에러 발생 시에 그 기억시킨 데이터 중에서, 상기 에러에 관여하는 요소를 에러 현상과 관련시켜서 함께 불휘발성 메모리나 하드 디스크에 보존해 두고, 나중에 그 데이터를 인출하여, 에러의 해석을 행할 수 있도록 한 것이다. 구체적으로는, 전원 "ON" 또는 계수 개시로부터 디지털 포트 입출력 정보(센서나 액츄에이터 상태)나 아날로그 센서 전압, 모터 전류값을 메모리에 일정 시간 간격으로 기억시켜 두고, 이상이 발생할 때, 그 때까지 기억시킨 포트 정보나 전압을 이상 내용과 함께 불휘발성 메모리 등에 보존하는 것이다.The present invention stores the state of each sensor or actuator of a banknote identification counter in a ring memory at regular time intervals, and, among the data stored in the event of an error in the machine, an element related to the error is associated with an error phenomenon. The data is stored in a nonvolatile memory or a hard disk, and the data can be retrieved later to analyze the error. Specifically, the digital port input / output information (sensor or actuator status), analog sensor voltage, and motor current values are stored in the memory at predetermined time intervals from the start of the power supply "ON" or counting, and when the abnormality occurs, it is stored until then. The port information and voltage are stored together with the abnormal contents and stored in a nonvolatile memory or the like.

상기 각종 센서의 예로서는, 지폐 검지 센서(호퍼부, 송출 반송부, 반송로 내, 리젝트부, 스택커부), 라인 센서 LS(종류 식별용), 진위 식별 센서(자기 센서, 자외선 센서 등), 분기 위치 검지 센서 등이 있다. 지폐 검지 센서는 도 1에 있어서의 검지 센서(7a, 7b 및 7c)와 대응하고 있다. 또한, 라인 센서 LS 및 진위 식별 센서는, 도 1의 지폐 식별 센서(8)와 대응하고 있다.As an example of the said various sensors, banknote detection sensor (hopper part, a conveyance conveyance part, a conveyance path, a reject part, a stacker part), a line sensor LS (for class identification), an authenticity identification sensor (magnetic sensor, an ultraviolet sensor, etc.), Branch position detection sensors; The banknote detection sensor corresponds to the detection sensors 7a, 7b and 7c in FIG. In addition, the line sensor LS and the authenticity identification sensor correspond to the banknote identification sensor 8 of FIG.

또한, 상기 각종 액츄에이터의 예로서는, 메인 모터(도 1에 도시), 클러치(도시하지 않음), 브레이크(도시하지 않음), 분배 솔레노이드(도 1의 솔레노이드(10)와 대응), 핀 모터(도시하지 않음) 등이 있다.Examples of the various actuators include a main motor (shown in FIG. 1), a clutch (not shown), a brake (not shown), a distribution solenoid (corresponding to the solenoid 10 of FIG. 1), and a pin motor (not shown). And the like).

이하, 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail.

도 2는, 본 발명에 따른 지폐 식별 계수기의 외관을 나타낸 사시도이다. 호퍼부(1)로부터 투입된 지폐가 기계의 내부에서 식별 계수되어 스택커부(2)에 정렬되어 집적된다. 또한, 위조 지폐나 오염 또는 손상 등으로 처리 불가능하게 된 지폐는 리젝트부(3)로 보내지게 되어 있다. 조작 표시부(4)는 각종 조작 버튼을 가지고 있고, 버튼 조작에 의해 필요한 지시를 행한다.2 is a perspective view showing an appearance of a banknote identification counter according to the present invention. Banknotes injected from the hopper portion 1 are identified and counted inside the machine and are aligned and stacked on the stacker portion 2. In addition, banknotes that have become impossible to process due to counterfeit banknotes or contamination or damage are sent to the reject unit 3. The operation display part 4 has various operation buttons, and performs necessary instruction by button operation.

도 3은 본 발명의 데이터 로깅을 위한 회로의 블록도의 일례를 나타낸 도면이다. 상기 도면에서, 21a ~ 21c는 지폐 검지 센서이며, 도 1의 검지 센서(7a ~ 7c)와 대응하는 것이다. 지폐 검지 센서(21a ~ 21c)는 광학 센서로 구성되며, 반송로를 사이에 두고 좌우에 쌍으로 설치되어 있다. 상기 지폐 검지 센서(21a ~ 21c)의 구동 신호는 CPU(22)로부터 입출력 포트를 통하여 공급되고 있고, 지폐 검지 센서(21a ~ 21c)의 출력 신호는 입출력 포트로부터 CPU(22)를 통하여 링 메모리(23)에 일정 시간 간격으로 기억된다. 또한, 일종의 액츄에이터인 모터의 출력 전압(아날로그 전압)은 A/D 변환기에서 디지털 데이터로 변환되고, 링 메모리(23)에 일정 시간 간격으로 기억된다. 또한, 모터 이외의 액츄에이터(25)(분배 솔레노이드 등)의 출력 신호도 입출력 포트로부터 CPU(22)를 통하여 링 메모리(23)에 일정 시간 간격으로 기억된다.3 shows an example of a block diagram of a circuit for data logging of the present invention. In the figure, 21a to 21c are bill detection sensors and correspond to the detection sensors 7a to 7c in FIG. The banknote detection sensors 21a-21c are comprised by an optical sensor, and are provided in pairs to the left and right across a conveyance path. The drive signals of the banknote detection sensors 21a to 21c are supplied from the CPU 22 through the input / output port, and the output signals of the banknote detection sensors 21a to 21c are transmitted from the input / output port to the ring memory (CPU 22). 23) is stored at regular time intervals. In addition, the output voltage (analog voltage) of the motor, which is a kind of actuator, is converted into digital data by the A / D converter, and stored in the ring memory 23 at predetermined time intervals. In addition, the output signals of the actuators 25 (distribution solenoids, etc.) other than the motor are also stored in the ring memory 23 via the CPU 22 from the input / output port at predetermined time intervals.

도 4는 링 메모리(23)에 일정 시간 간격으로 기억되는 데이터의 포맷예를 나타낸 것이며, 디지털 데이터에서는, 데이터를 수집한 시각의 데이터(상위, 하위)와 포트 데이터 11 종류(센서 출력 7종류, 액츄에이터 출력 4종류의 합계 11종류)가 1 세트로서 링 메모리(23)에 저장된다. 본 실시예에서는, 200 세트까지 기억 가능하며, 201 개째의 샘플링 데이터는 샘플링 데이터(1)에 덮어쓰기(overwriting)될 수 있다. 한편, 아날로그 데이터의 경우는, A/D 변환기로 변환된 데이터가 전압값으로서 링 메모리(23)에 기억된다.Fig. 4 shows an example of the format of data stored in the ring memory 23 at regular time intervals. In digital data, data (upper and lower) at the time of data collection and 11 types of port data (seven types of sensor outputs, A total of 11 types of four actuator outputs) are stored in the ring memory 23 as one set. In the present embodiment, up to 200 sets can be stored, and the 201st sampling data can be overwritten on the sampling data 1. On the other hand, in the case of analog data, the data converted by the A / D converter is stored in the ring memory 23 as a voltage value.

도 5는 지폐 검지 센서(21a ~ 21c)의 출력 신호 상태를 나타낸 도면이다. 도 5의 (A)는 지폐의 처리가 정상적으로 종료한 경우의 예이며, 지폐 검지 센서(21a)로 검지된 지폐가, 센서(21b 및 21c)에 있어서도 정상적으로 검지되고 있는 것을 나타내고 있다. 한편, 도 5의 (B)의 경우는, 센서(21b)에 있어서 소정의 시간 t(이 시간 t를 넘으면 잼으로 판정하도록 사전에 설정되어 있다)를 초과하는 체류 시간이 검지되고 있으므로, 기계는 잼이 발생한 것으로 판정하여 처리를 정지시킨다. 그러나, 센서(21c)에 있어서는 정상적으로 검지되고 있으므로, 실제로는 센서(21b)에 있어서 잼은 발생하고 있지 않고, 가짜 잼이었음을 나중의 에러 해석에 있어서 판명된다. 이것은 센서(21b)가 오염 등의 이유에 의해 정상적으로 반응하지 않았기 때문에 일어난 것으로 여겨진다.5 is a diagram showing an output signal state of the banknote detection sensors 21a to 21c. FIG. 5A is an example of the case where the processing of the banknote is normally completed, and indicates that the banknote detected by the banknote detecting sensor 21a is also normally detected in the sensors 21b and 21c. On the other hand, in the case of FIG. 5B, since the residence time exceeding the predetermined time t (predetermined to be determined as a jam when this time t is exceeded) in the sensor 21b, the machine is detected. The jam is determined to have occurred and the processing is stopped. However, since it is normally detected in the sensor 21c, it does not generate | occur | produce in the sensor 21b actually, and it turns out in later error analysis that it was a fake jam. This is considered to have occurred because the sensor 21b did not react normally due to contamination or the like.

도 6은, 에러 현상과 상기 에러가 발생할 때 수집해야 할 데이터의 관련 사항을 나타낸 도면이다. 이러한 관련된 사항이 도시하지 않은 등록 메모리 영역에 등록되어 있다.6 is a diagram illustrating the relationship between an error phenomenon and data to be collected when the error occurs. Such related matters are registered in a registration memory area (not shown).

예를 들면, 잼이 발생한 경우, 잼에 관여하는 것으로 볼 수 있는 출력 정보는, 지폐 검지 센서의 출력, 분기 솔레노이드의 출력, 분기 위치 검지 센서 출력, 및 모터 전류값이므로, 이들 출력이 접속되어 있는 포트 정보와 잼의 에러 코드(예를 들면, 05-01)를 관련시켜서 등록한다.For example, when a jam occurs, the output information considered to be involved in the jam is the output of the bill detection sensor, the output of the branch solenoid, the branch position detection sensor output, and the motor current value, so that these outputs are connected. Register the port information in association with the jam error code (for example, 05-01).

또한, 매수 불일치의 경우는, 이 에러 현상에 관여할 가능성이 있는 것은, 지폐 검지 센서의 출력뿐이므로, 상기 출력이 접속되어 있는 포트 정보만 매수 불일치의 에러 코드(예를 들면, 03-01)와 관련된다.In the case of a number mismatch, only the output of the bill detection sensor may be involved in this error phenomenon, so only the port information to which the output is connected is an error code of the number mismatch (for example, 03-01). Related to.

이와 같이 관련시켜 두면, 예를 들면, 에러 현상으로서 잼이 검지되면, 제어부(CPU(22))는 상기 등록 메모리 영역을 검색하고, 잼에 관련되는 출력 신호를 특정하고, 에러가 발생하기 직전의 시점의 관련 출력 신호를 에러 코드(잼의 코드 05-0l)와 함께 불휘발성 메모리(26)에 기입한다.In this connection, for example, when a jam is detected as an error phenomenon, the control unit (CPU 22) searches the registration memory area, specifies an output signal related to the jam, and immediately before an error occurs. The associated output signal of the time point is written in the nonvolatile memory 26 together with the error code (code 05-0l of the jam).

도 7은, 에러가 발생한 경우에, 그 직전에 메모리 영역에 기억되어 있는 도 4에 기재되어 있는 데이터 중에서, 도 6의 대응표에 따라 픽업한 데이터 군과 에러 코드를 세트로 하여, 도 3에 있어서의 불휘발성 메모리 또는 하드 디스크(26)에 기입하는 경우의 데이터 포맷의 예를 나타낸 것이다.FIG. 7 shows the data group and error codes picked up in accordance with the correspondence table of FIG. 6 from among the data described in FIG. 4 stored in the memory area immediately before an error occurs. An example of the data format when writing to the nonvolatile memory or the hard disk 26 is shown.

또한, 이와 같은 포맷으로 불휘발성 메모리 또는 하드 디스크에 기입된 데이터를, 지폐 식별 계수기에 접속된 PC의 하드 디스크 또는 메모리 카드에 전송한 후에, 휴대하여 다른 장소에서 에러 해석을 행할 수도 있다.The data written in the nonvolatile memory or the hard disk in such a format may be transferred to a hard disk or a memory card of a PC connected to a banknote identification counter, and then carried and carried out for error analysis elsewhere.

상기 에러 해석은, 불휘발성 메모리 또는 하드 디스크(26)에 기록된 데이터를 판독하고, 그 데이터를 해석함으로써 행한다.The error analysis is performed by reading data recorded in the nonvolatile memory or the hard disk 26 and analyzing the data.

먼저, 해당 에러 현상이 「잼」일 경우, 불휘발성 메모리(26) 내에서 잼의 에러 코드(05-01)가 부여된 하나의 군의 데이터를 판독하고, 각 포트 데이터, 모터 전압값을 체크한다. 그 결과, 모터 전압값에 이상이 없고, 분기 솔레노이드 출력 타이밍(포트(11)) 및 분기 위치 검지 센서(12)의 출력(포트(7))에도 이상이 없으며, 지폐 검지 센서의 각 출력(포트 1 내지 포트 6)에만 이상이 발생한 것으로 판명되면, 이 잼은 가짜 잼임을 알 수 있다. 왜냐하면, 실제로 지폐가 반송로에 막히면, 모터에 필요 이상의 부하가 걸리므로, 모터 전압값이 비정상이 되기 때문이다.First, when the corresponding error phenomenon is "jam", the data of one group to which an error code (05-01) of jam is given in the nonvolatile memory 26 is read, and each port data and motor voltage value are checked. do. As a result, there is no abnormality in the motor voltage value, no abnormality in the branch solenoid output timing (port 11) and the output of the branch position detecting sensor 12 (port 7), and each output (port of the banknote detecting sensor) If abnormality is found only in 1 to port 6), it can be seen that this jam is a fake jam. This is because, if the banknote is actually stuck in the conveying path, the motor is loaded with an abnormal load, and the motor voltage value becomes abnormal.

또한, 에러 현상이 「매수 불일치」일 경우는, 불휘발성 메모리(26) 내로부터 매수 불일치의 에러 코드(03-01)가 부여되어 있는 하나의 군의 데이터를 판독하고, 각 포트 데이터 1 내지 데이터 포트 6을 체크한다. 상기 에러 현상에 관여할 가능성이 있는 것은, 지폐 검지 센서의 각 출력뿐이므로, 포트 데이터 1 내지 포트 데이터 6을 체크함으로써, 어느 센서에 비정상이 발생하였는지를 알 수 있다. 이로써 수리해야할 센서를 특정할 수 있다.When the error phenomenon is " number mismatch ", one group of data to which an error code 03-01 of mismatch number is assigned is read from the nonvolatile memory 26, and each port data 1 to data is read. Check port 6. Since only the outputs of the banknote detection sensors are likely to be involved in the error phenomenon, by checking the port data 1 to 6, it is possible to know which sensor has an abnormality. This allows you to specify the sensor to be repaired.

본 발명에 의하면, 지폐의 잼뿐만 아니라, 매수 불일치 등의 에러 현상 대하여도 원인 추적이 가능하도록, 로깅 기능을 가지는 지폐 식별 계수기를 제공할 수 있다.According to the present invention, a banknote identification counter having a logging function can be provided so that the cause can be traced not only to the measurement of the bill but also to an error phenomenon such as a mismatch of the number of sheets.

Claims (5)

처리할 지폐를 받아들이는 호퍼와, 상기 호퍼에 투입된 지폐를 1매씩 반송로 내에 송출하여 반송하는 송출 반송부와, 상기 송출 반송부의 하류측에 설치되고, 반송되는 지폐의 종류를 식별 및 계수하는 식별 계수부와, 상기 식별 계수부의 하류측에 설치되고, 상기 식별 계수부에 의해 정상으로 판정 식별된 지폐를 집적시키는 스택커와, 상기 반송로 내에 설치된 복수개의 각종 센서와, 각종 액츄에이터를 구비하는 지폐 식별 계수기에 있어서,A hopper for accepting banknotes to be processed, a sending and receiving unit for sending and conveying the banknotes put into the hopper one by one in a conveying path, and an identification for identifying and counting the types of the banknotes provided downstream of the sending and conveying unit. Banknotes provided with a counter, a stacker for accumulating banknotes determined to be normal by the identification counter, and a plurality of sensors provided in the conveying path, and various actuators. In the identification counter, 지폐를 반송하여 식별 계수하는 과정에서 발생하는 상기 각종 센서 및 각종 액츄에이터의 출력 신호 정보를 순서대로 기억해 두는 메모리 영역과, 사전에 상기 출력 신호 정보 중 특정 에러 현상에 관여하는 요소를 관련시켜서 등록해 두는 등록 메모리 영역을 구비하고, 특정 에러 현상이 발생할 때, 상기 등록 메모리 영역을 검색하여 상기 에러에 관여하는 출력 신호 정보를 특정하고, 상기 특정 출력 신호 정보에 관한 상기 에러 현상의 발생 직전의 데이터를 상기 메모리 영역으로부터 로드하여 상기 에러 현상과 세트로 기억시키는 불휘발성 메모리를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 지폐 식별 계수기.A memory area for storing the output signal information of the various sensors and various actuators generated in the process of conveying the banknotes and counting them, and the elements involved in a specific error phenomenon among the output signal information are registered in advance. And a registration memory area, when a specific error phenomenon occurs, searches for the registration memory area to specify output signal information related to the error, and reads data immediately before occurrence of the error phenomenon relating to the specific output signal information. And a nonvolatile memory which is loaded from a memory area and stored in the error phenomenon and a set. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 메모리 영역이 기억 영역을 순회하는 링 메모리에 의해 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 지폐 식별 계수기.The banknote identification counter characterized by the above-mentioned memory area being comprised by the ring memory which traverses a storage area. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 센서는 지폐 검지 센서이며, 상기 액츄에이터는 모터 및 분배 솔레노이드인 것을 특징으로 하는 지폐 식별 계수기.Wherein said sensor is a bill detection sensor and said actuator is a motor and a dispensing solenoid. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 에러 현상이 지폐의 잼(jam)일 경우, 상기 등록 메모리 영역과 관련되어 등록되는 출력 신호 정보가, 상기 지폐 검지 센서, 모터 및 분배 솔레노이드의 출력 신호 정보인 것을 특징으로 하는 지폐 식별 계수기.And the output signal information registered in association with the registration memory area is output signal information of the banknote detecting sensor, the motor and the distribution solenoid when the error phenomenon is a jam of the banknote. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 에러 현상이 지폐의 매수 불일치일 경우, 상기 등록 메모리 영역에 관련되어 등록되는 출력 신호 정보가, 상기 지폐 검지 센서의 출력 신호 정보인 것을 특징으로 하는 지폐 식별 계수기.And the output signal information registered in association with the registration memory area is output signal information of the banknote detecting sensor when the error phenomenon is a mismatch in the number of banknotes.
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