KR20070078738A - Method of tracking a vehicle and method of performing the same - Google Patents

Method of tracking a vehicle and method of performing the same Download PDF

Info

Publication number
KR20070078738A
KR20070078738A KR1020070009080A KR20070009080A KR20070078738A KR 20070078738 A KR20070078738 A KR 20070078738A KR 1020070009080 A KR1020070009080 A KR 1020070009080A KR 20070009080 A KR20070009080 A KR 20070009080A KR 20070078738 A KR20070078738 A KR 20070078738A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
vehicle
unit
accident
driving
Prior art date
Application number
KR1020070009080A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100763322B1 (en
Inventor
이한식
이미진
Original Assignee
이한식
이미진
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020060008642A external-priority patent/KR20060015691A/en
Application filed by 이한식, 이미진 filed Critical 이한식
Priority to KR1020070009080A priority Critical patent/KR100763322B1/en
Publication of KR20070078738A publication Critical patent/KR20070078738A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100763322B1 publication Critical patent/KR100763322B1/en
Priority to PCT/KR2007/005144 priority patent/WO2008093925A1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/205Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/029Location-based management or tracking services

Abstract

A method of tracking a suspected vehicle of a hit-and-run accident and an apparatus for performing the same are provided to increase arresting rate by tracking the suspected vehicle based on the location and time of the hit-and-run accident. An apparatus of tracking a suspected vehicle includes a driving information unit(110), a wireless transmitting/receiving unit(120), a recognizing unit(130), and a control unit(140). The driving information unit is mounted on a vehicle. The wireless transmitting/receiving unit, which is connected to the driving information unit, transmits and receives information of the vehicle through wireless communication. The recognizing unit, which is connected to the driving information and the wireless transmitting/receiving unit, compares first information input from outside with second information stored in the driving information unit, and detects information similar to the first information from the second information. The control unit, which is connected to the recognizing unit and the wireless transmitting/receiving unit, outputs the detected information to the outside through the wireless transmitting/receiving unit.

Description

차량 추적 방법 및 이를 구현하기 위한 장치{METHOD OF TRACKING A VEHICLE AND METHOD OF PERFORMING THE SAME}Vehicle tracking method and apparatus for implementing the same {METHOD OF TRACKING A VEHICLE AND METHOD OF PERFORMING THE SAME}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사고 차량 추적 방법을 설명하기 위한 개략적인 흐름도이다.1 is a schematic flowchart illustrating an accident vehicle tracking method according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사고 차량 추적 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.2 is a schematic diagram illustrating an accident vehicle tracking apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4는 도 1에 도시된 본 발명에 따른 사고 차량 추적 방법의 일 예를 설명하기 위한 개략적인 도면들이다.3 and 4 are schematic views for explaining an example of an accident vehicle tracking method according to the present invention shown in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 사고 차량 추적 장치 110 : 운행 정보 유닛100: accident vehicle tracking device 110: driving information unit

112 : GPS부 114 : 저장부112: GPS unit 114: storage unit

116 : 연산부 120 : 무선 송수신 유닛116: calculation unit 120: wireless transmission and reception unit

130 : 식별 유닛 140 : 제어 유닛130: identification unit 140: control unit

본 발명은 차량 추적 방법 및 이를 구현하기 위한 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 운행 정보를 이용하여 교통사고를 낸 후 도주한 차량을 용이하게 추적할 수 있는 방법 및 이를 구현하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle tracking method and an apparatus for implementing the same. More specifically, the present invention relates to a method for easily tracking a vehicle that has escaped after a traffic accident using driving information and an apparatus for implementing the same.

현대 사회에 있어서 자동차는 생활 필수품으로 자리잡아가고 있다. 일 예로, 대한민국의 차량 등록대수는 이미 2005년 2월을 기준으로 천오백만대를 넘어섰으며, 차량 증가에 따른 교통사고 발생건수 또한 크게 증가하고 있는 추세이다. 특히 교통사고 후 목격자가 없을 경우에 처벌이 두려워 신고하지 않고 도주하는 뺑소니 교통사고가 사회 문제로 부각되었다.Automobiles are becoming a necessity in modern society. For example, the number of registered vehicles in Korea has already exceeded 15 million vehicles as of February 2005, and the number of traffic accidents caused by the increase of vehicles is also increasing. In particular, when there were no witnesses after a car accident, the hit-and-run traffic accident that escaped without being reported was highlighted as a social problem.

대한민국통계청의 통계자료에 의하면, 이러한 뺑소니 교통사고는 1990년부터 2005년 사이에 연평균 15,000건 이상 발생하였으며, 이로 인한 사망자수는 매년 600명, 부상자수는 20,000명에 육박하고 있는 실정이다. 문제는 뺑소니 피해로 인한 심적인 고통과 더불어 사고로 인한 피해 보상을 받을 수 없는 이유로 인한 경제적인 부담까지 이중고를 겪고 있는 피해자와 그 가족들이 계속해서 발생하고 있다는 사실이다.According to the statistics of the Korea National Statistical Office, more than 15,000 hits per year occurred between 1990 and 2005, resulting in 600 deaths each year and 20,000 injuries. The problem is that the victims and their families continue to suffer from both the psychological pain of hit and run and the economic burden of not being able to compensate for the accident.

뺑소니 교통사고는 목격자가 없거나, 목격자가 있다 하더라도 차량번호를 확인하지 못하는 경우가 대부분이기 때문에 뺑소니 피의자를 검거할 수 있는 방법이 매우 제한적인 것이 현실이다. 이에 따라, 최근 대한민국 경찰청은 주요 자동차 부품과 자동차 정비·부품업체 등을 데이터베이스화함으로써, 경찰 전산망에서 사고현장에 남겨진 사고차량의 부품 또는 타이어 흔적 등을 근거로 용의차량을 추적할 수 있도록 하고 있으나 그 실효성에 대해서는 의문점이 많다.In fact, the hitchone traffic accident has no witnesses, and even if there are any witnesses, it is impossible to check the license plate number. Accordingly, the Korean National Police Agency recently made a database of major auto parts, auto maintenance, and parts companies to track suspect vehicles based on parts or tire traces of accident vehicles left at the accident site in the police computer network. There are many questions about its effectiveness.

또한, 대한민국 공개특허 제1997-0041951호 및 제2001-0059434호에는 차량에 충격 센서 및 상기 충격 센서와 연결된 신호 발생부를 구비하고, 교통사고 발생시 발생하는 충격에 의해 사고 차량에 대한 정보가 자동으로 전송되도록 함으로서, 사고 차량을 추적할 수 있는 장치에 관한 기술들이 개시되어 있다. 그러나, 상기 제1997-0041951호 및 제2001-0059434호와 같은 사고 차량 추적 장치 기술들은 사고 발생 유무에 대한 판단을 충격 센서에만 의존하며, 뺑소니 교통사고를 실질적으로 구별해내지 못한다는 문제점들이 있다.In addition, Korean Patent Laid-Open Publication Nos. 1997-0041951 and 2001-0059434 include a shock sensor and a signal generator connected to the shock sensor in a vehicle, and automatically transmit information about the accident vehicle by the impact generated during a traffic accident. By doing so, techniques are disclosed for a device capable of tracking an accident vehicle. However, accident vehicle tracking device technologies such as 1997-0041951 and 2001-0059434 rely on the shock sensor only to determine whether an accident occurs, and there are problems in that it is not practical to distinguish a hit-and-go traffic accident.

상기와 같은 문제점들을 해결하기 위한 본 발명의 제1 목적은 차량의 운행 정보를 이용하여 사고 차량을 용이하게 추적함으로서, 뺑소니 피의자에 대한 검거율을 크게 향상시킬 수 있는 사고 차량 추적 방법을 제공하는데 있다.A first object of the present invention for solving the above problems is to provide an accident vehicle tracking method that can easily track the accident vehicle using the driving information of the vehicle, thereby greatly improving the arrest rate for the hit suspect.

본 발명의 제2 목적은 상기한 사고 차량 추적 방법을 구현하기 위한 장치를 제공하는데 있다.It is a second object of the present invention to provide an apparatus for implementing the aforementioned accident vehicle tracking method.

상기 제1 목적을 달성하기 위한 일 측면에 따른 사고 차량 추적 방법은, 먼저 사고 차량에 대한 제1 정보를 획득한다. 그리고, 상기 제1 정보를 무선 통신 방식을 이용하여 기 선택된 제1 차량군으로 전송한다. 이어서, 상기 전송된 제1 정보와 상기 제 1 차량군에 속한 차량들 각각에 저장된 정보를 비교한다. 상기 비교 결과, 상기 제1 정보와 일치하는 상기 사고 차량을 포함한 제2 차량군에 의해 무선 전송된 제2 정보를 획득한다. 여기서, 상기 제2 정보가 기 설정된 기준을 만족하지 않는 경우, 상기 제1 정보와 다른 정보를 이용하여 상술한 단계들을 반복해서 수행 할 수 있다.Accident vehicle tracking method according to an aspect to achieve the first object, first obtains the first information about the accident vehicle. The first information is transmitted to a first vehicle group selected using a wireless communication method. Subsequently, the transmitted first information is compared with information stored in each of the vehicles belonging to the first vehicle group. As a result of the comparison, second information wirelessly transmitted by the second vehicle group including the accident vehicle that matches the first information is obtained. Here, when the second information does not satisfy the preset criterion, the above-described steps may be repeatedly performed by using information different from the first information.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 사고 차량은 교통 사고를 일으킨 후 도주한 차량을 포함하고, 상기 제1 정보는 상기 사고가 발생한 지점의 GPS 좌표 및 상기 사고가 발생한 시간대를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제1 차량군은 특정 지역 내에 있는 모든 차량을 포함할 수 있으며, 상기 제2 정보는 상기 사고 차량의 GPS 좌표, 차량 번호 또는 운전자 정보를 포함할 수 있다.According to embodiments of the present disclosure, the accident vehicle may include a vehicle that has escaped after causing a traffic accident, and the first information may include GPS coordinates of the point where the accident occurred and a time zone in which the accident occurred. In addition, the first vehicle group may include all vehicles within a specific area, and the second information may include GPS coordinates, a vehicle number, or driver information of the accident vehicle.

상기 사고 차량은 도난 차량을 포함하고, 상기 제1 정보는 상기 사고 차량의 고유 번호를 포함할 수 있다.The accident vehicle may include a stolen vehicle, and the first information may include a unique number of the accident vehicle.

본 발명의 제2 목적을 달성하기 위한 다른 측면에 따른 사고 차량 추적 장치는, 차량에 탑재된 운행 정보 유닛과, 상기 운행 정보 유닛과 연결되고 무선 통신 방식을 이용하여 상기 차량의 정보를 외부와 송수신하기 위한 무선 송수신 유닛과, 상기 운행 정보 유닛 및 상기 무선 송수신 유닛과 연결되며 외부에서 전송받은 제1 정보와 상기 운행 정보 유닛에 저장된 제2 정보를 비교하고 상기 제2 정보로부터 상기 제1 정보와 유사한 정보를 검출하기 위한 식별 유닛과, 상기 식별 유닛 및 상기 무선 송수신 유닛과 연결되며 상기 식별 유닛에 의해 검출된 정보를 상기 무선 송수신 유닛을 통해 외부로 전송하도록 제어하기 위한 제어 유닛을 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, an accident vehicle tracking apparatus includes a driving information unit mounted on a vehicle, connected to the driving information unit, and transmitting and receiving information of the vehicle to and from the outside using a wireless communication method. And a second transmission / reception unit connected to the operation information unit and the wireless transmission / reception unit, and comparing the first information received from the outside with the second information stored in the operation information unit, and similar to the first information from the second information. And an identification unit for detecting information, and a control unit connected to the identification unit and the wireless transmission / reception unit and controlling to transmit information detected by the identification unit to the outside via the wireless transmission / reception unit.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 운행 정보 유닛은 차량의 시간대별 위치 정보를 획득하기 위한 GPS부와, 상기 차량에 설치된 제어 시스템 정보를 획득하기 위한 연산부와, 상기 GPS부 및 상기 연산부의 정보를 저장하기 위한 저장부를 포함 할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the driving information unit may include a GPS unit for acquiring position information for each time zone of the vehicle, an operation unit for acquiring control system information installed in the vehicle, and the information of the GPS unit and the operation unit. It may include a storage unit for storing.

또한, 상기 운행 정보 유닛과 근거리 무선 통신 방식 또는 유선 통신 방식으로 연결되어 상기 제2 정보를 판독하기 위한 휴대용 단말기를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a portable terminal connected to the driving information unit in a short range wireless communication method or a wired communication method to read the second information.

상술한 바에 의하면, 뺑소니 교통사고 발생시 사고 발생 지점의 위치와 사고 발생 시간대 정보를 이용하여 상기 시간대에 상기 위치에 있었던 뺑소니차 용의차량들을 확인할 수 있으며, 상기 차량들의 위치를 실시간으로 추적할 수 있다. 그러므로, 뺑소니 교통사고를 일으킨 사고 차량을 빠른 시간 내에 용이하게 검거할 수 있다.As described above, by using the location of the accident occurrence point and the accident occurrence time zone information when the hit hit a traffic accident, it is possible to check the vehicles for hit cars at the position at the time, and to track the positions of the vehicles in real time. Therefore, it is possible to easily arrest the accident vehicle that caused the hit-off traffic accident.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예들에 따른 사고 차량 추적 방법 및 장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하지만, 본 발명이 하기의 실시예들에 제한되는 것은 아니며, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양한 다른 형태로 구현할 수 있을 것이다.Hereinafter, a method and apparatus for tracking an accident vehicle according to preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments, which are common in the art. Those skilled in the art will be able to implement the invention in various other forms without departing from the spirit of the invention.

사고 차량 추적 방법How to track an accident vehicle

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사고 차량 추적 방법을 설명하기 위한 개략적인 흐름도이다.1 is a schematic flowchart illustrating an accident vehicle tracking method according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 먼저 사고 차량에 대한 제1 정보를 획득한다(S110). 뺑소니차 교통사고의 경우, 현장을 지나던 신고자 또는 현장에 출동한 경찰관이나 과학수사대에 의해 제1 정보가 쉽게 수집될 수 있다. 여기서, 상기 제1 정보는 사고 발 생 위치 및 상기 사고가 발생한 시간대를 포함한다. 상기 사고 발생 위치는 도로명, 주소 또는 GPS 좌표와 같은 어떤 위치 정보라도 사용될 수 있으나, 위치를 정밀하게 표시 가능한 GPS 좌표가 바람직하다.Referring to FIG. 1, first, first information about an accident vehicle is obtained (S110). In the case of a hit-one-car traffic accident, the first information can be easily collected by the reporter who passed the scene, or by a police officer or a forensic investigation team. Here, the first information includes an accident occurrence location and a time zone in which the accident occurred. The accident location may be any location information such as a road name, address or GPS coordinates, but GPS coordinates capable of precisely displaying the location are preferred.

상기 사고 발생 시간대는 정확한 사고 발생 시각을 알기 어려울 경우 교통사고 현장 조사에서 발견된 증거물, 예를 들면 피해자, 피해물건, 타이어마크 등을 토대로 추정할 수 있다. 이에 따라, 상기 수집된 정보들은 경찰 사고 상황실과 같은 통신망으로 전달되어 사고 발생 위치 및 시간대를 포함하는 제1 정보를 획득할 수 있다.When it is difficult to know the exact time of the accident, the accident occurrence time can be estimated based on evidence found in the traffic accident site survey, for example, victims, damages, tire marks, and the like. Accordingly, the collected information may be transferred to a communication network such as a police accident situation room to obtain first information including an accident occurrence location and a time zone.

다음에, 상기 제1 정보를 무선 통신 방식을 이용하여 기 선택된 제1 차량군으로 전송한다(S120). 먼저 상기 제1 차량군은 지역을 기준으로 선택될 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 차량군은 전국에 있는 모든 차량들로 선택될 수 있다. 이때, 상기 제1 정보는 무선 통신망을 통해 전국으로 송출되며, 상기 제1 정보는 모든 차량에 각각 탑재된 GPS 블랙박스와 같은 사고 차량 추적 장치와 연결된 무선 송수신 장치를 이용하여 수신될 수 있다.Next, the first information is transmitted to the first vehicle group selected by using a wireless communication method (S120). First, the first vehicle group may be selected based on a region. For example, the first vehicle group may be selected from all vehicles in the country. In this case, the first information may be transmitted to the whole country through a wireless communication network, and the first information may be received using a wireless transceiver connected to an accident vehicle tracking device such as a GPS black box mounted in all vehicles.

이와는 다르게, 상기 제1 차량군은 상기 제1 정보의 내용에 따라 특정 지역 내에 존재하는 모든 차량으로 한정되거나, 또는 특정 지역, 예를 들면 서울 내에 이동 중인 특정 차종, 예를 들면 승용차로 한정될 수도 있다.Alternatively, the first vehicle group may be limited to all vehicles existing in a specific region according to the content of the first information, or may be limited to a specific vehicle type, for example, a passenger vehicle moving in a specific region, for example, Seoul. have.

이어서, 상기 전송된 제1 정보와 상기 제1 차량군에 속한 차량들 각각에 저장된 정보를 비교한다(S130). 예를 들면, 상기 차량에 탑재된 식별 유닛에 의해 상기 제1 정보와 일치하는 정보를 상기 차량에 저장된 정보 내에서 검색할 수 있다. 일 예로, 교통사고가 발생한 위치와 교통사고 시간대에 상기 제1 차량군의 차량들에 저장된 위치간의 거리가 기 설정된 오차 범위 내에 속하는지에 대한 여부를 판단할 수 있다. 상기 위치는 정밀하게 표시 가능한 GPS 좌표로 표시되는 것이 바람직하다.Subsequently, the transmitted first information is compared with information stored in each of the vehicles belonging to the first vehicle group (S130). For example, the identification unit mounted on the vehicle can search for information that matches the first information within the information stored in the vehicle. For example, it may be determined whether a distance between a location where a traffic accident occurs and a location stored in vehicles of the first vehicle group in a traffic accident time zone falls within a preset error range. The position is preferably represented by GPS coordinates that can be accurately displayed.

마지막으로, 상기 제1 차량군 내에서 상기 사고 차량을 포함한 제2 차량군에 의해 무선 전송된 제2 정보를 획득한다(S140). 예를 들면, 상기 차량의 정보 내에 상기 제1 정보와 매치되는 정보가 검출되는 경우에는 상기 무선 송수신 유닛을 통해 자동으로 상황실로 자동으로 전송되도록 한다. 이로써, 상기 상황실은 상기 제1 정보와 일치하는 운행 정보, 상기 차량의 차량 번호, 운전자 정보, 상기 차량의 실시간 위치 정보 등을 포함하는 제2 정보를 획득하게 된다. 예를 들면, 상기 운행 정보는 차량의 운행 속도와 감속 및 가속, 브레이크 작동, 핸들과 에어백의 움직임 등을 포함할 수 있다.Finally, the second information wirelessly transmitted by the second vehicle group including the accident vehicle in the first vehicle group is acquired (S140). For example, when information matching the first information is detected in the information of the vehicle, the information is automatically transmitted to the situation room through the wireless transmission / reception unit. As a result, the situation room acquires second information including driving information corresponding to the first information, a vehicle number of the vehicle, driver information, and real-time location information of the vehicle. For example, the driving information may include driving speed and deceleration and acceleration of a vehicle, brake operation, movement of a handle and an airbag, and the like.

이에 따라, 상기 상황실은 상기 획득한 제2 정보를 교통사고 현장 자료와 비교 분석함으로서 상기 제2 차량군의 차량들 중에서 피의자 차량을 검출할 수 있다. 또한, 상기 피의자 차량 내에 탑재된 운행 정보 유닛 및 무선 송수신부를 통해 상기 상황실로부터 상기 피의자 차량의 위치 정보, 예를 들면 GPS 좌표를 통해 상기 차량을 실시간으로 추적할 수 있으므로, 상기 교통사고 피의자를 용이하게 검거할 수 있다.Accordingly, the situation room may detect the suspect vehicle among the vehicles of the second vehicle group by comparing and analyzing the obtained second information with the traffic accident scene data. Further, since the vehicle can be tracked in real time through the driving information unit mounted in the suspect vehicle and the radio transceiver, the vehicle can be tracked in real time through the location information of the suspect vehicle, for example, GPS coordinates, thereby facilitating the traffic accident suspect. You can be arrested.

그러나, 뺑소니 교통사고의 경우 교통사고가 발생한 정확한 시각을 파악하기 어렵기 때문에, 사고 차량으로 의심되는 피의자 차량이 다량으로 검출되어 이들 차 량들이 상기 제2 차량군을 구성한다. 예를 들면, 상기 제1 정보에서 사고 발생 시간대는 통상 30분 이상의 간격으로 형성될 수 있으므로, 상기 사고 발생 위치에서 상기 사고 발생 시간대를 통과한 모든 차량이 제2 차량군을 이루게 된다. 그러나, 상기 교통사고 현장에서 수집된 정보에 따라 상기 제2 차량군을 이루는 차량수는 크게 줄어들 수 있다.However, in the case of a hit-and-run traffic accident, it is difficult to grasp the exact time at which the traffic accident occurred, and a large number of suspect vehicles suspected as an accident vehicle are detected and these vehicles constitute the second vehicle group. For example, in the first information, the accident occurrence time zone may be generally formed at an interval of 30 minutes or more, so that all vehicles passing through the accident occurrence time period at the accident occurrence position form the second vehicle group. However, the number of vehicles forming the second vehicle group may be greatly reduced according to the information collected at the traffic accident site.

즉, 상기 제2 정보가 불충분한 경우에는 상술한 S110 단계 내지 S130 단계를 반복해서 수행함으로써 피의자 차량을 보다 용이하게 검출해낼 수 있다. 구체적으로, 상기 제2 차량군에 의해 무선 전송된 제2 정보로 피의자를 판단하기 어려운 경우, 상기 사고 차량에 대한 상기 제1 정보와 다른 제3 정보를 획득한다. 예를 들면, 상기 제3 정보는 목격자, 경찰관 또는 과학수사대에 의해 수집된 보다 구체적인 정보, 사고 지점 근처에 설치된 CCTV에 의해 확보된 차종, 차량색, 운전자의 성별 또는 차량번호의 일부 등이 포함된 보다 상세한 정보일 수 있다. 그러면, 상기 제3 정보를 무선 통신 방식을 이용하여 제3 차량군으로 다시 전송한다. 상기 제3 차량군은 상기 제1 차량군, 제2 차량군 또는 새롭게 선택된 임의의 차량군이 될 수 있다.That is, when the second information is insufficient, the suspect vehicle can be more easily detected by repeatedly performing the above steps S110 to S130. Specifically, when it is difficult to determine the suspect by the second information wirelessly transmitted by the second vehicle group, third information different from the first information about the accident vehicle is obtained. For example, the third information may include more detailed information collected by an eyewitness, a police officer or a forensic investigation, a vehicle type obtained by a CCTV installed near an accident point, a vehicle color, a part of a driver's gender or a vehicle number. It may be more detailed information. Then, the third information is transmitted back to the third vehicle group using a wireless communication method. The third vehicle group may be the first vehicle group, the second vehicle group, or any newly selected vehicle group.

다음에, 상기 전송된 제3 정보와 상기 제3 차량군에 속한 차량들 각각에 저장된 운행 정보를 비교하여, 상기 제3 차량군 내에서 사고 차량을 포함한 제4 차량군에 의해 무선 전송된 제4 정보를 획득한다. 예를 들면, 상기 제3 정보는 상기 제3 차량군을 이루는 차량 내에 저장된 운행 정보와 비교되며, 상기 운행 정보 내에 상기 매치되는 정보가 검출되는 경우에는 상기 무선 송수신 유닛을 통해 자동으로 상기 상황실로 송출된다. 이로써, 상기 상황실은 상기 제3 차량군에 속하는 차량들 각각에 저장된 운행 정보로부터 상기 제3 정보와 일치하는 운행 정보, 상기 차량의 차량 번호, 운전자 정보, 상기 차량의 실시간 위치 정보 등을 포함하는 제4 정보를 획득하게 된다. 이에 따라, 상기 제4 차량군은 상기 제2 차량군의 차량들보다 적은 차량으로 구성될 수 있으므로, 피의자를 검거하는데 걸리는 시간을 크게 단축시킬 수 있다.Next, the fourth information transmitted wirelessly by the fourth vehicle group including the accident vehicle in the third vehicle group by comparing the transmitted third information with driving information stored in each of the vehicles belonging to the third vehicle group. Obtain information. For example, the third information is compared with driving information stored in a vehicle constituting the third vehicle group, and when the matched information is detected in the driving information, the third information is automatically sent to the situation room through the wireless transmission / reception unit. do. Accordingly, the situation room may include driving information corresponding to the third information, vehicle number of the vehicle, driver information, real-time location information of the vehicle, and the like, from the driving information stored in each of the vehicles belonging to the third vehicle group. 4 Information is obtained. Accordingly, since the fourth vehicle group may be configured with fewer vehicles than the vehicles of the second vehicle group, the time taken to arrest the suspect can be greatly shortened.

사고 차량 추적 장치Accident vehicle tracking device

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사고 차량 추적 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.2 is a schematic configuration diagram illustrating an accident vehicle tracking apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 상기 사고 차량 추적 장치(100)는 크게 차량에 탑재된 운행 정보 유닛(110)과, 상기 운행 정보 유닛(110)과 연결된 무선 송수신 유닛(120)과, 상기 운행 정보 유닛(110) 및 무선 송수신 유닛(120)과 연결되는 식별 유닛(130)과, 상기 식별 유닛(130) 및 무선 송수신 유닛(120)과 연결되는 제어 유닛(140)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the accident vehicle tracking apparatus 100 includes a driving information unit 110 mounted in a vehicle, a wireless transmission / reception unit 120 connected to the driving information unit 110, and the driving information unit ( 110 and an identification unit 130 connected to the wireless transmission / reception unit 120, and a control unit 140 connected to the identification unit 130 and the wireless transmission / reception unit 120.

상기 운행 정보 유닛(110)은 차량 내부에 상기 차량의 제어 시스템과 연결되도록 설치되는 것이 바람직하다. 이에 따라, 상기 운행 정보 유닛(110)은 상기 차량의 시간대별 위치 정보, 운행 속도, 감속 및 가속, 브레이크 작동, 핸들과 에어백의 움직임 등 차량의 모든 운행 이력을 기록 및 저장하는 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 상기 운행 정보 유닛(110)은 GPS 위성으로부터 상기 차량의 GPS 좌 표를 수신하기 위한 GPS부(112), 상기 차량의 제어 시스템과 연결되어 상기 자동차 제어 시스템으로부터 전송되는 차량 정보를 처리하기 위한 연산부(114), 상기 GPS부(112) 및 연산부(114)와 연결되어 상기 GPS부(112) 및 연산부(114)로부터 생성된 모든 정보를 기록하기 위한 저장부(116)를 포함할 수 있다.The driving information unit 110 is preferably installed in the vehicle so as to be connected to the control system of the vehicle. Accordingly, the driving information unit 110 may perform a function of recording and storing all driving histories of the vehicle such as position information for each time zone of the vehicle, driving speed, deceleration and acceleration, brake operation, movement of a steering wheel and airbag, and the like. have. For example, the driving information unit 110 is connected to a GPS unit 112 for receiving GPS coordinates of the vehicle from a GPS satellite and a control system of the vehicle, and processes vehicle information transmitted from the vehicle control system. And a storage unit 116 connected to the GPS unit 112 and the operation unit 114 to record all the information generated from the GPS unit 112 and the operation unit 114. have.

상기 무선 송수신 유닛(120)은 상기 운행 정보 유닛(110)과 연결되고, 무선 통신 방식을 이용하여 차량의 정보를 외부와 송수신한다. 예를 들면, 상기 무선 송수신 유닛(120)은 기존에 설치된 무선 기지국을 활용하여 경찰 사고 상황실과 같은 상황실과 정보를 송수신할 수 있다. 상기 무선 통신 방식은 다량의 정보를 빠른 속도로 전송할 수 있도록 코드분할다중접속(CDMA) 방식, 시분할다중접속(TDMA), 와이브로(wibro) 등과 같은 무선 통신 방식을 이용할 수 있다. 그러나 본 발명이 상술한 무선 통식 방식에 한정되지는 않는다.The wireless transmission / reception unit 120 is connected to the driving information unit 110, and transmits and receives information of the vehicle with the outside using a wireless communication method. For example, the wireless transmission / reception unit 120 may transmit / receive information with a situation room such as a police accident situation room by using an existing wireless base station. The wireless communication method may use a wireless communication method such as a code division multiple access (CDMA) method, a time division multiple access (TDMA), and a wibro to transmit a large amount of information at a high speed. However, the present invention is not limited to the wireless communication scheme described above.

상기 식별 유닛(130)은 상기 운행 정보 유닛(110) 및 무선 송수신 유닛(120)과 연결되며, 외부에서 전송받은 제1 정보와 상기 운행 정보 유닛(110)의 저장부(116)에 저장된 정보를 비교하고, 상기 저장된 정보로부터 상기 제1 정보와 유사한 정보를 검출한다. 예를 들면, 상기 식별 유닛(130)은 상황실로부터 수신된 사고 시간대 및 사고 지점의 위치를 상기 저장부(116)에 저장되어 있는 상기 차량이 상기 사고 시간대에 운행한 위치를 비교하는 기능을 수행한다.The identification unit 130 is connected to the driving information unit 110 and the wireless transmitting / receiving unit 120 and stores first information received from the outside and information stored in the storage unit 116 of the driving information unit 110. Compare and detect information similar to the first information from the stored information. For example, the identification unit 130 performs a function of comparing the location of the accident time zone and the location of the accident point received from the situation room by the vehicle stored in the storage unit 116 in the accident time zone. .

상기 제어 유닛(140)은 상기 식별 유닛(130) 및 무선 송수신 유닛(120)과 연결되며, 상기 식별 유닛(130)에 의해 검출된 정보를 상기 무선 송수신 유닛(120)을 통해 외부로 전송하도록 제어한다. 구체적으로, 상기 식별 유닛(130)에 의해 수행 된 비교 결과는 상기 제어 유닛(140)으로 입력되고, 상기 제어 유닛(140)은 상기 결과를 상기 차량의 제2 정보를 상황실로 전송한다. 여기서, 상기 제2 정보는 상기 제1 정보와 일치하는 상기 차량의 운행 정보, 즉 사고 시간대에 상기 차량의 GPS 좌표, 상기 차량의 차량 번호, 운전자 정보 및 실시간 GPS 좌표를 포함할 수 있다.The control unit 140 is connected to the identification unit 130 and the wireless transmission and reception unit 120, and controls to transmit the information detected by the identification unit 130 to the outside through the wireless transmission and reception unit 120. do. Specifically, the comparison result performed by the identification unit 130 is input to the control unit 140, the control unit 140 transmits the result of the second information of the vehicle to the situation room. Here, the second information may include driving information of the vehicle that corresponds to the first information, that is, GPS coordinates of the vehicle, vehicle number of the vehicle, driver information, and real-time GPS coordinates during an accident time zone.

바람직하게는, 상기 제어 유닛(140)은 상기 비교 결과를 기 설정된 오차 범위와 비교하여 상기 차량의 정보를 선택적으로 전송할 수 있도록 할 수 있다. 예를 들면, 상기 사고 시간대에 사고 차량의 위치와 상기 제1 정보를 전송받은 차량의 위치 간의 거리가 오차 범위 내에 속할 경우에는 상기 차량을 예비 피의자 차량으로 판단하고 상기 차량의 제2 정보를 상기 무선 송수신 유닛(120)을 이용하여 상황실로 전송하도록 명령하고, 상기 오차 범위 밖일 때는 상기 차량의 제2 정보를 상황실로 전송하지 않도록 명령할 수 있다. 이때, 상기 오차 범위는 상기 상황실에서 변경 가능하며, 상기 상황실은 피의자 차량들로 의심되는 차량군의 정보를 선택적으로 획득할 수 있으므로 피의자 차량을 용이하게 구분할 수 있다.Preferably, the control unit 140 may selectively transmit the information of the vehicle by comparing the comparison result with a preset error range. For example, when the distance between the position of the accident vehicle and the position of the vehicle receiving the first information is within an error range during the accident time, the vehicle is determined as a preliminary suspect vehicle and the second information of the vehicle is wirelessly determined. The transmission and reception unit 120 may be used to instruct the transmission to the situation room, and when not in the error range, the second information of the vehicle may be instructed not to be transmitted to the situation room. In this case, the error range can be changed in the situation room, and the situation room can selectively distinguish the suspect vehicle because it can selectively acquire information of the vehicle group suspected of the suspect vehicles.

한편, 상기 제1 정보는 상기 제2 정보, 즉 상기 운행 정보 유닛(110) 내에서 검색가능한 정보라면 어떤 것이든 무방하다. 일 예로, 상기 제1 정보가 도난 차량의 고유 식별 번호(또는 인증 번호)일 경우, 상기 식별 유닛(130)은 상기 수신된 도난 차량의 고유 식별 번호와 상기 제1 정보를 전송받은 차량의 고유 식별 번호를 비교함으로써 상기 차량이 도난 차량인지 여부를 쉽게 확인할 수 있다.On the other hand, the first information may be any of the second information, that is, information searchable in the driving information unit 110. For example, when the first information is a unique identification number (or authentication number) of the stolen vehicle, the identification unit 130 is a unique identification number of the received stolen vehicle and a unique identification of the vehicle that has received the first information. By comparing the numbers, it is easy to determine whether the vehicle is a stolen vehicle.

또한, 상기 사고 차량 추적 장치(100)는 상기 운행 정보 유닛(110)과 블루투스와 같은 근거리 무선 통신 방식 또는 USB와 같은 유선 통신 방식을 통해 연결되 어 상기 제2 정보를 판독하기 위한 휴대용 단말기(190)를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 휴대용 단말기(190)는 경찰관이 쉽게 휴대 가능한 디자인으로 제작되며, 피의자 차량을 확보한 후 운행 정보 유닛(110)과 근거리 무선 또는 유선으로 연결하여 상기 피의자 차량의 운행 정보를 다운로드받을 수 있다. 따라서, 경찰관은 교통사고시 사고 차량의 운행 정보를 다운로드받아 증거물로 제출할 수 있다.In addition, the accident vehicle tracking device 100 is connected to the driving information unit 110 through a short-range wireless communication method such as Bluetooth or a wired communication method such as USB, the portable terminal 190 for reading the second information. ) May be further included. For example, the portable terminal 190 is designed to be easily carried by a police officer and secures a suspect vehicle, and then connects the driving information unit 110 with a short distance wireless or wired to download the driving information of the suspect vehicle. Can be. Therefore, the police officer can download the driving information of the accident vehicle in case of a traffic accident and submit it as evidence.

도 3 및 도 4는 도 1에 도시된 본 발명에 따른 사고 차량 추적 방법의 일 예를 설명하기 위한 개략적인 도면들이다.3 and 4 are schematic views for explaining an example of an accident vehicle tracking method according to the present invention shown in FIG.

도 3 및 도 4를 참조하면, 모든 차량에는 상술한 사고 차량 추적 장치가 탑재되어 있다. 상기 차량은 GPS 위성으로부터 GPS 좌표와 같은 위치 정보로 실시간으로 수신받아, 예를 들면 48시간 이상의 운행 정보를 저장하고 있다. 목격자가 없는 뺑소니 교통사고 발생시 경찰 상황실은 교통사고 현장의 위치 정보 및 사고발생 시간대의 시간정보(D100)를 신고자로부터 접수받아 경찰 자가망의 무선 네트워크망을 통하여 전국의 모든 차량에 사고 발생 정보를 송출한다. 상기 사고 발생 정보는 모든 차량의 사고 차량 추적 장치에 저장된 정보와 비교 분석된다.3 and 4, all the vehicles are equipped with the above-described accident vehicle tracking device. The vehicle receives in real time the position information such as GPS coordinates from the GPS satellites, and stores the driving information for 48 hours or more. In case of hit by a traffic accident without a witness, the police situation room receives the location information of the traffic accident and the time information (D100) of the time of the accident from the reporter and sends the accident occurrence information to all vehicles in the country through the wireless network of the police own network. do. The accident occurrence information is analyzed and compared with the information stored in the accident vehicle tracking device of all vehicles.

사고 발생 시간대 외의 사고현장 통과 차량(D200)과 사고 발생 시간대에 현장을 벗어난 차량(D400)은 상기 사고 발생 정보(위치 및 시간대)가 일치하지 않으므로 자신의 차량 정보를 경찰 상기 경찰 상황실에 전송하지 않는다. 반면에, 사고 발생 시간대에 사고 현장을 통과하여 도주한 차량(D300)은 사고 발생 정보와 일치하므로 자신의 차량 위치와 차량 정보가 상기 무선통신망을 통해 상기 경찰 상황실에 자동 전송된다. 그러면, 경찰 상황실은 사고 차량을 현재 위치를 추적하여 쉽게 검거할 수 있다.The vehicle passing through the scene of the accident outside the accident time zone (D200) and the vehicle D400 leaving the scene at the time of the accident do not transmit their vehicle information to the police situation room because the accident occurrence information (location and time zone) do not match. . On the other hand, the vehicle (D300) escaped through the accident scene during the accident time zone coincides with the accident occurrence information, so that its vehicle location and vehicle information are automatically transmitted to the police situation room through the wireless communication network. The police situation room can then easily arrest the accident vehicle by tracking its current location.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 뺑소니 교통사고 발생시 최소한의 정보, 예를 들면 사고 발생 위치 및 사고 발생 시간대만으로도 피의자 차량을 단시간 내에 추적할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention as described above, there is an advantage that the suspect vehicle can be traced within a short time with only minimal information, for example, an accident occurrence location and an accident occurrence time, when a hit-off traffic accident occurs.

따라서, 사고 차량 추적 장치가 차량에 장착하도록 의무화될 경우, 뺑소니 교통사고 발생율을 현저히 떨어뜨릴 수 있으며 뺑소니 교통사고가 발생하더라도 피의자 검거율을 획기적으로 향상시킬 수 있다.Therefore, when the accident vehicle tracking device is mandated to be mounted on the vehicle, it is possible to drastically reduce the hitting rate of hitting a traffic accident and to significantly improve the suspected arrest rate even if the hitting hit is a traffic accident.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and changed within the scope of the invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.

Claims (9)

ⅰ)사고 차량에 대한 제1 정보를 획득하는 단계;Iii) acquiring first information about the accident vehicle; ⅱ)상기 제1 정보를 무선 통신 방식을 이용하여 기 선택된 제1 차량군으로 전송하는 단계;Ii) transmitting the first information to a first selected vehicle group using a wireless communication scheme; ⅲ)상기 전송된 제1 정보와 상기 제 1 차량군에 속한 차량들 각각에 저장된 정보를 비교하는 단계; 및Iii) comparing the transmitted first information with information stored in each of the vehicles belonging to the first vehicle group; And ⅳ)상기 비교 결과, 상기 제1 정보와 일치하는 상기 사고 차량을 포함한 제2 차량군에 의해 무선 전송된 제2 정보를 획득하는 단계를 포함하는 사고 차량 추적 방법.Iii) acquiring second information wirelessly transmitted by the second vehicle group including the accident vehicle that matches the first information as a result of the comparison. 제1항에 있어서, 상기 사고 차량은 교통 사고 후 도주 차량을 포함하고, 상기 제1 정보는 상기 사고가 발생한 지점의 GPS 좌표 및 상기 사고가 발생한 시간대를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 차량 추적 방법.The accident vehicle tracking method according to claim 1, wherein the accident vehicle includes a escape vehicle after a traffic accident, and the first information includes GPS coordinates of the point where the accident occurred and a time zone in which the accident occurred. 제1항에 있어서, 상기 제1 차량군은 특정 지역 내에 있는 모든 차량을 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 차량 추적 방법.The method of claim 1, wherein the first vehicle group includes all vehicles within a specific area. 제1항에 있어서, 상기 제2 정보는 상기 사고 차량의 운행 정보, 차량 번호 또는 운전자 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 차량 추적 방법.The accident vehicle tracking method of claim 1, wherein the second information includes driving information, vehicle number, or driver information of the accident vehicle. 제1항에 있어서, 상기 ⅳ)단계 이후에,According to claim 1, After the step iii), 상기 제2 정보가 기 설정된 기준을 만족하지 않는 경우, 상기 제1 정보와 다른 정보를 이용하여 상기 ⅰ)단계 내지 ⅳ)단계를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 사고 차량 추적 방법.And if the second information does not satisfy a preset criterion, performing steps (i) to (iii) further by using information different from the first information. 제1항에 있어서, 상기 사고 차량은 도난 차량을 포함하고, 상기 제1 정보는 상기 사고 차량의 고유 번호를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 차량 추적 방법.The accident vehicle tracking method according to claim 1, wherein the accident vehicle includes a stolen vehicle and the first information includes a unique number of the accident vehicle. 차량에 탑재된 운행 정보 유닛;A driving information unit mounted on the vehicle; 상기 운행 정보 유닛과 연결되고, 무선 통신 방식을 이용하여 상기 차량의 정보를 외부와 송수신하기 위한 무선 송수신 유닛;A wireless transmission / reception unit connected to the driving information unit and configured to transmit / receive information of the vehicle with the outside using a wireless communication scheme; 상기 운행 정보 유닛 및 상기 무선 송수신 유닛과 연결되며, 외부에서 전송받은 제1 정보와 상기 운행 정보 유닛에 저장된 제2 정보를 비교하고, 상기 제2 정보로부터 상기 제1 정보와 유사한 정보를 검출하기 위한 식별 유닛; 및It is connected to the driving information unit and the wireless transmission / reception unit, and compares first information received from the outside with second information stored in the driving information unit, and detects information similar to the first information from the second information. Identification unit; And 상기 식별 유닛 및 상기 무선 송수신 유닛과 연결되며, 상기 식별 유닛에 의해 검출된 정보를 상기 무선 송수신 유닛을 통해 외부로 전송하도록 제어하기 위한 제어 유닛을 포함하는 차량 추적 장치.And a control unit connected to the identification unit and the wireless transmission / reception unit, for controlling to transmit information detected by the identification unit to the outside through the wireless transmission / reception unit. 제1항에 있어서, 상기 운행 정보 유닛은,According to claim 1, The driving information unit, 차량의 시간대별 위치 정보를 획득하기 위한 GPS부;A GPS unit for acquiring location information for each time zone of the vehicle; 상기 차량에 설치된 제어 시스템으로부터 상기 차량의 정보를 획득하기 위한 연산부; 및A calculation unit for obtaining information of the vehicle from a control system installed in the vehicle; And 상기 GPS부 및 상기 연산부의 정보를 저장하기 위한 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 차량 추적 장치.Accident vehicle tracking device comprising a storage unit for storing the information of the GPS unit and the operation unit. 제1항에 있어서, 상기 운행 정보 유닛과 근거리 무선 통신 방식 또는 유선 통신 방식으로 연결되어 상기 제2 정보를 판독하기 위한 휴대용 단말기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 추적 장치.The vehicle tracking apparatus according to claim 1, further comprising a portable terminal connected to the driving information unit in a short range wireless communication method or a wired communication method to read the second information.
KR1020070009080A 2006-01-27 2007-01-29 Method of tracking a suspected vehicle of hit and run accident and apparatus for performing the same KR100763322B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070009080A KR100763322B1 (en) 2006-01-27 2007-01-29 Method of tracking a suspected vehicle of hit and run accident and apparatus for performing the same
PCT/KR2007/005144 WO2008093925A1 (en) 2007-01-29 2007-10-19 Hit-and-run suspect vehicle tracking method and apparatus

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060008642A KR20060015691A (en) 2006-01-27 2006-01-27 A car gps(global positioning system) black box system
KR1020060008642 2006-01-27
KR1020070009080A KR100763322B1 (en) 2006-01-27 2007-01-29 Method of tracking a suspected vehicle of hit and run accident and apparatus for performing the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070078738A true KR20070078738A (en) 2007-08-01
KR100763322B1 KR100763322B1 (en) 2007-10-04

Family

ID=39708719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070009080A KR100763322B1 (en) 2006-01-27 2007-01-29 Method of tracking a suspected vehicle of hit and run accident and apparatus for performing the same

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR100763322B1 (en)
WO (1) WO2008093925A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140088710A (en) * 2013-01-03 2014-07-11 엘지이노텍 주식회사 Wireless communication device and accident monitoring method thereof

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103116989B (en) * 2013-01-29 2015-10-21 江苏省邮电规划设计院有限责任公司 Based on the catching method of the fake-licensed car vehicle of smart city
US10089869B1 (en) 2017-05-25 2018-10-02 Ford Global Technologies, Llc Tracking hit and run perpetrators using V2X communication

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990003390A (en) * 1997-06-25 1999-01-15 김영환 Device and method for locating stolen vehicles
JP2000091979A (en) * 1998-09-10 2000-03-31 Toshiba Corp Automobile tracking system
KR20010059434A (en) * 1999-12-30 2001-07-06 이계안 Accidented vehicle tracking device
KR100442529B1 (en) * 2001-09-27 2004-07-30 (주)크리텔 The vehicle information terminal and the vehicle location tracking system using the same
KR100493567B1 (en) * 2002-10-24 2005-06-10 손연근 Location tracking system for missing vehicles
KR100666547B1 (en) * 2004-04-30 2007-01-09 자바정보기술 주식회사 System for Tracking Vehicle Location

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140088710A (en) * 2013-01-03 2014-07-11 엘지이노텍 주식회사 Wireless communication device and accident monitoring method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008093925A1 (en) 2008-08-07
KR100763322B1 (en) 2007-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10235770B2 (en) Pothole detection
US10807593B1 (en) Systems and methods for reconstruction of a vehicular crash
US20100299021A1 (en) System and Method for Recording Data Associated with Vehicle Activity and Operation
CN102568056B (en) The method of process vehicle crash data
US7133661B2 (en) Emergency information notifying system, and apparatus, method and moving object utilizing the emergency information notifying system
US10672258B1 (en) In-vehicle apparatus for early determination of occupant injury
CN105785969B (en) Identify the selectivity exchange of the origin of Vehicular impact and the data about shock
CN106920293A (en) The automatic log analysis methodology of car accident
CN107067718A (en) Traffic accident responsibility appraisal procedure, traffic accident responsibility apparatus for evaluating and traffic accident responsibility assessment system
US9013287B2 (en) Vehicle-induced roadway debris monitoring
CN109389864A (en) A kind of vehicle relative positioning and anti-collision warning method
RU2279714C1 (en) System for controlling condition of a vehicle
CN103824037A (en) Vehicle anti-tracking alarm device
JP2009020774A (en) Information transmission method, information reception method, information transmission/reception method, information transmitter-receiver, and information gathering system
CN103085743A (en) Handling method and device for vehicle distresses, and vehicle-mounted system
CN108091178A (en) Vehicle collision avoidance system based on car networking
WO2016043781A1 (en) Comprehensive traffic control system
JP2006277058A (en) Safety device
CN108282536A (en) A kind of shared rescue system of vehicle
CN103085744A (en) Handling method and device for vehicle distresses, and vehicle-mounted system
KR100763322B1 (en) Method of tracking a suspected vehicle of hit and run accident and apparatus for performing the same
JP2007206785A (en) Vehicle tracking system, and image processing unit, central unit and onboard unit for use in the same, and vehicle tracking method
Rameshkrishnan et al. The new in-depth, at-the-scene, accident investigation database in India
RU2457544C2 (en) Method of coordinating traffic and complex monitoring of road traffic safety
JP2000194895A (en) Vehicle operation management system and digital vehicle operation recorder

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
G170 Re-publication after modification of scope of protection [patent]
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120919

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130830

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140923

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150922

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160927

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181008

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191024

Year of fee payment: 13