KR20070078018A - A printing medium suppling method for image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

A method for supplying a printing medium in an image forming apparatus is provided to prevent the overload of a pickup roller due to a difference of moving speed of the printing medium, thereby reducing unnecessary power consumption. The first pickup roller is driven to supply a printing medium at the first speed(S10). The printing medium supplied by the first pickup roller is sensed by an optical sensor(S11). A driving roller is driven to move the printing medium passing through the pickup sensor at the second speed(S13). After the printing medium is sensed by the pickup sensor, the driving speed of the pickup roller is reduced to supply the printing medium at the second speed.

Description

화상형성장치의 인쇄매체 공급방법{A printing medium suppling method for image forming apparatus }A printing medium suppling method for image forming apparatus}

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 인쇄매체 공급방법을 설명하기 위해 마련된 화상형성장치의 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus provided to explain a printing medium supplying method according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 인쇄매체 공급방법을 설명하기 위한 개략적인 흐름도.2 is a schematic flowchart illustrating a printing medium supply method according to an embodiment of the present invention.

도 3은 필업롤러와 피드롤러의 시간대별 구동속도를 나타내 보인 그패프. Figure 3 is a gap showing the drive speed of the fill-up roller and feed roller for each time zone.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10..화상형성장치 본체 20..인쇄엔진부10. Image forming apparatus main body 20. Printing engine

30..용지트레이 41..픽업롤러30. Paper tray 41. Pick-up roller

42..픽업센서 43,44..피드롤러Pickup sensor 43.44 Feed roller

45,46..백업롤러 51..픽업모터45.46.Backup Roller 51..Pickup Motor

53..구동모터 55..제어부53. Driving motor 55. Control part

본 발명은 화상형성장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 인쇄매체를 픽업하 여 인쇄엔진부로 공급하기 위한 인쇄매체 공급방법에 관한 것이다.The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly, to a printing medium supplying method for picking up a printing medium and supplying it to a printing engine unit.

일반적으로 복사기나 칼라레이저 프린터와 같은 화상형성장치는 인쇄매체로 사용되는 용지를 용지트레이로부터 인쇄엔진부로 공급하기 위한 용지 이송수단으로서, 픽업롤러, 구동롤러 및 피드롤러를 구비한다.In general, an image forming apparatus such as a copying machine or a color laser printer is a paper conveying means for supplying paper, which is used as a printing medium, from a paper tray to a printing engine, and includes a pickup roller, a driving roller, and a feed roller.

상기 픽업롤러는 용지트레이에 적재된 용지에 접촉하도록 설치된다. 이 픽업롤러가 픽업모터에 의해 구동되어 소정 속도로 회전되면서, 마찰력에 의해 용지트레이의 용지를 픽업하여 낱장씩 공급한다. 픽업된 용지는 소정 거리 이동하여 구동롤러에 인접설치된 픽업센서에 의해 센싱된다. 픽업센서에서 용지를 센싱할 때에는 용지의 선단이 구동롤러에 진입된 상태이므로, 이때부터는 구동롤러 및 피드롤러에 의해 용지가 이송되어 인쇄인진부로 공급된다.The pickup roller is installed to contact the paper loaded in the paper tray. The pickup roller is driven by the pickup motor and rotated at a predetermined speed, thereby picking up the sheets of the paper tray by the friction force and feeding the sheets one by one. The picked-up paper is moved by a predetermined distance and sensed by the pick-up sensor installed adjacent to the driving roller. When the paper is sensed by the pickup sensor, since the leading edge of the paper enters the driving roller, the paper is conveyed by the driving roller and the feed roller to be supplied to the printing printing unit.

한편, 상기 구동롤러와 피드롤러는 픽업롤러와는 별도의 구동모터에 의해 독립적으로 회전구동된다. 예를 들어, 고해상도의 화상을 인쇄할 경우에는 용지를 느린 속도로 이송시키고, 저 해상도의 화상을 인쇄할 경우에는 상대적으로 빠른 속도로 이송시키게 된다. 이에 반해서, 픽업롤러의 경우에는 일정한 회전속도로 제어되어 용지를 픽업하게 된다.On the other hand, the drive roller and the feed roller are independently driven by a drive motor separate from the pickup roller. For example, when printing a high resolution image, the paper is fed at a slow speed, and when printing a low resolution image, the paper is fed at a relatively high speed. On the contrary, in the case of the pickup roller, the paper is picked up at a constant rotational speed.

상기와 같은 종래의 구성에 의하면, 픽업롤러에서는 빠른 속도로 용지를 픽업하여 공급하였으나, 구동롤러의 회전속도가 픽업롤러보다 느린 경우, 용지가 구동롤러에 의해 미처 이송되기 전에 픽업롤러에서는 용지를 공급하게 되므로, 픽업롤러에 과부하가 걸리게 된다. 이 경우 픽업롤러를 구동시키기 위한 픽업모터의 소비전력이 증가하여 전력소비량이 늘어나게 된다. 또한, 이와 같이 과전류가 흐르는 것을 방지하기 위해서 픽업롤러의 회전속도를 구동롤러보다 느리게 설정할 경우, 인쇄속도가 저하되는 등의 문제점이 있다.According to the conventional configuration as described above, when the pickup roller picks up and supplies the paper at a high speed, when the rotational speed of the driving roller is slower than the pickup roller, the pickup roller supplies the paper before the paper is conveyed by the driving roller. As a result, the pickup roller is overloaded. In this case, the power consumption of the pickup motor for driving the pickup roller is increased to increase the power consumption. In addition, when the rotational speed of the pickup roller is set lower than that of the driving roller in order to prevent the overcurrent from flowing, there is a problem that the printing speed decreases.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 픽업롤러의 회전속도를 가변제어하면서 인쇄매체를 공급할 수 있도록 개선된 화상형성장치의 인쇄매체 공급방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a printing medium supplying method of an image forming apparatus improved to supply a printing medium while controlling the rotational speed of the pickup roller.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 화상형성장치의 인쇄매체 공급방법은, 픽업롤러와 픽업센서 및 피드롤러가 차례로 배치된 화상형성장치를 이용한 인쇄매체 공급방법에 있어서, a) 상기 픽업롤러를 구동시켜 인쇄매체를 제1속도로 공급하는 단계와; b) 상기 픽업롤러에 의해 공급된 인쇄매체를 상기 픽업센서에서 감지하는 단계와; c) 상기 구동롤러를 구동시켜 상기 픽업센서를 통과한 인쇄매체를 제2속도로 이송시키는 단계; 및 d) 상기 픽업센서에서 상기 인쇄매체를 감지한 이후에 상기 픽업롤러의 구동속도를 줄여서 상기 제2속도로 인쇄매체를 공급하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the printing medium supply method of the image forming apparatus of the present invention for achieving the above object, in the printing medium supply method using an image forming apparatus in which the pickup roller, the pickup sensor and the feed roller are arranged in sequence, a) driving the pickup roller Supplying the print medium at a first speed; b) detecting, by the pickup sensor, a print medium supplied by the pickup roller; c) driving the driving roller to transfer the print medium passing through the pickup sensor at a second speed; And d) supplying a print medium at the second speed by reducing the driving speed of the pickup roller after detecting the print medium by the pickup sensor.

여기서, 상기 c) 단계에서, 상기 구동롤러는 상기 픽업센서에서 인쇄매체를 감지한 시점부터 소정 시간 경과 후 상기 제2속도로 인쇄매체를 이송시키도록 제어되는 것이 바람직하다.Here, in the step c), the drive roller is preferably controlled to transfer the print medium at the second speed after a predetermined time from the time when the pickup sensor detects the print medium.

또한, 상기 d) 단계에서, 상기 픽업롤러는 상기 픽업센서에서 상기 인쇄매체를 감지한 시점부터 소정 시간 경과 후 상기 제2속도로 인쇄매체를 공급하도록 제 어되는 것이 좋다.In addition, in step d), the pickup roller may be controlled to supply the print medium at the second speed after a predetermined time elapses from the time when the pickup sensor detects the print medium.

또한, 상기 픽업롤러는 상기 제2속도로 상기 인쇄매체를 소정시간 공급한 뒤 정지되도록 제어되는 것이 좋다.In addition, the pickup roller may be controlled to stop after supplying the printing medium at a second speed for a predetermined time.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 화상형성장치의 인쇄매체 공급방법을 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a printing medium supplying method of an image forming apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인쇄매체 공급방법을 설명하기 위해, 화상형성장치를 개략적으로 나타내 보인 도면이다.1 is a view schematically showing an image forming apparatus to explain a printing medium supplying method according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 화상형성장치의 본체(10) 내에는 인쇄매체(P)에 화상을 형성하기 위한 인쇄엔진부(20)가 설치되어 있다. 상기 인쇄매체(P)는 본체(10)의 하부에 마련된 용지트레이(30)로부터 공급수단에 의해 인쇄엔진부(20)로 공급된다.Referring to FIG. 1, a printing engine 20 for forming an image on a printing medium P is provided in the main body 10 of the image forming apparatus. The print medium P is supplied to the print engine 20 by a supply means from the paper tray 30 provided below the main body 10.

상기 공급수단으로는 픽업롤러(41)와, 픽업센서(42)와 구동롤러(43) 및 피드롤러(44)를 구비되어 있다. 픽업롤러(41)는 픽업모터(51)에 의해 소정 속도로 구동제어된다. 이 픽업롤러(41)의 외주면에서 고무재질이 마련되어 있어서, 고무재질로 인쇄매체의 마찰력에 의해서 인쇄매체를 낱장씩 픽업할 수 있게 된다.The supply means is provided with a pickup roller 41, a pickup sensor 42, a drive roller 43 and a feed roller 44. The pickup roller 41 is drive controlled at a predetermined speed by the pickup motor 51. A rubber material is provided on the outer circumferential surface of the pickup roller 41, so that the print medium can be picked up one by one by the frictional force of the print medium.

상기 픽업센서(42)는 구동롤러(43)와 픽업롤러(41) 사이에 설치되어 픽업롤러(41)에 의해 픽업된 인쇄매체(P)를 감지한다.The pickup sensor 42 is installed between the driving roller 43 and the pickup roller 41 to detect the print medium P picked up by the pickup roller 41.

상기 구동롤러(43)와 피드롤러(44)는 소정의 백업롤러(45,46) 각각에 마주하여 일방향으로 회전되면서, 픽업롤러(41)에 의해 픽업된 인쇄매체(P)를 소정 속도로 인쇄엔진부(20)로 이송시키는 역할을 한다. 상기 구동롤러(43)와 피드롤러(44)는 구동모터(53)의 동력을 전달받아 동시에 동일한 속도로 회전 구동된다. 즉, 구 동롤러(43)와 피드롤러(44)는 연동기어(47)에 의해 서로 연동 되게 연결될 수 있다.The driving roller 43 and the feed roller 44 are rotated in one direction facing each of the predetermined backup rollers 45 and 46, and print the print medium P picked up by the pickup roller 41 at a predetermined speed. It serves to transfer to the engine unit 20. The drive roller 43 and the feed roller 44 are rotated at the same speed at the same time by receiving the power of the drive motor 53. That is, the driving roller 43 and the feed roller 44 may be connected to each other by the interlocking gear 47.

상기 픽업모터(51)와 구동모터(53)는 제어부(55)에 의해 서로 독립적으로 구동제어 가능하게 된다. 제어부(55)는 픽업센서(42)에서 감지된 신호를 근거로 하여 상기 픽업모터(51)와 구동모터(53)의 구동속도 및 온/오프를 제어하는 역할을 한다.The pick-up motor 51 and the drive motor 53 can be drive controlled independently from each other by the control unit 55. The controller 55 controls driving speed and on / off of the pickup motor 51 and the driving motor 53 based on the signal detected by the pickup sensor 42.

이하에서는 상기와 같은 구성을 가지는 화상형성장치를 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 인쇄매체 공급방법에 대해서 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a printing medium supplying method according to an embodiment of the present invention using an image forming apparatus having the above configuration will be described in detail.

도 2 및 도 3을 참조하면, 인쇄명령이 입력되면 먼저 픽업롤러(41)를 회전구동시켜서 용지트레이(20)로부터 인쇄매체를 제1속도(v1)로 픽업한다(S10).2 and 3, when a print command is input, first, the pickup roller 41 is rotated to pick up the print medium from the paper tray 20 at a first speed v1 (S10).

그러면, 소정 시간(t1)이 경과한 뒤 픽업센서(42)에서는 픽업된 인쇄매체(P)의 통과여부를 감지한다(S11). 픽업센서(42)에서 인쇄매체(P)를 감지하게 되면, 제어부(55)는 픽업모터(51)의 구동속도를 감속하여 픽업롤러(41)의 회전속도를 줄인다. 그러면 픽업롤러(41)에 의한 인쇄매체(P)의 이송속도는 제1속도(v1) 보다 낮은 제2속도(v2)로 감속되어 이송된다(S12).Then, after the predetermined time t1 elapses, the pickup sensor 42 detects whether the picked-up print medium P has passed (S11). When the pickup sensor 42 detects the print medium P, the controller 55 reduces the driving speed of the pickup motor 51 to reduce the rotation speed of the pickup roller 41. Then, the feed speed of the print medium P by the pickup roller 41 is decelerated and transferred to a second speed v2 lower than the first speed v1 (S12).

상기 픽업롤러(41)의 회전속도를 감속시킨 후, 바람직하게는 픽업센서(42)에서 인쇄매체(P)를 감지한 직후에 구동모터(53)를 구동시켜 구동롤러(43)를 제2속도(v2)로 회전시킨다(S13). 그러면 픽업센서(42)에서 인쇄매체(P)를 감지한 시점부터 소정 시간 경과 한 후에 픽업롤러(41)와 피드롤러(43)에 의한 인쇄매체(P)의 이송속도가 동일한 속도가 될 수 있는 상태가 된다.After decelerating the rotational speed of the pickup roller 41, the driving roller 53 is driven by driving the driving motor 53 immediately after the pickup sensor 42 detects the print medium P. It rotates to v2 (S13). Then, after a predetermined time elapses from the time when the pickup sensor 42 detects the print medium P, the feed speed of the print medium P by the pickup roller 41 and the feed roller 43 may be the same speed. It becomes a state.

따라서, 이와 같이 두 롤러(41,43)에 의한 인쇄매체(P)의 이송속도가 동일하게 될 수 있는 소정 시간(t2)이 경과 하였는지를 판단하고(S14). 그 소정 시간이 경과 한 다음에는 픽업모터(51)를 오프(OFF) 시켜서 픽업롤러(41)를 정시킨다(S15).Thus, it is determined whether or not a predetermined time t2 has elapsed in which the conveying speed of the print medium P by the two rollers 41 and 43 has become the same (S14). After the predetermined time has elapsed, the pickup motor 51 is turned off to determine the pickup roller 41 (S15).

그러면 이후에는 인쇄매체(P)가 같은 속도로 회전되는 구동롤러(43)와 피드롤러(44)에 의해 인쇄엔진부(20)로 이송되어 인쇄동작이 이루어진다(S16). 인쇄가 완료된 인쇄매체(P)는 소정의 경로를 거쳐서 본체(10) 외부로 배출됨으로써 인쇄동작이 종료된다.Thereafter, the print medium P is transferred to the print engine 20 by the driving roller 43 and the feed roller 44 which rotate at the same speed, thereby performing a printing operation (S16). The printing medium P, which has been printed, is discharged to the outside of the main body 10 through a predetermined path, thereby completing the printing operation.

이상에서 설명한 바와 같이, 픽업센서(42)에서 인쇄매체(P)를 감지할 때까지 픽업모터(51)를 고속으로 구동시켜 인쇄매체(P)를 제1속도(v1)로 이송시키고, 픽업센서(42)에서 인쇄매체(P)를 감지한 뒤에는 픽업모터(51)를 구동모터(53)의 구동속도와 동일하게 감속하게 된다. 이러한 동작을 통해서 인쇄매체(P)는 픽업센서(42)에서부터 구동롤러(43)까지 제2속도(v2)로 이동되어 구동롤러(43)에 물리게 된다. 구동롤러(43)에 제2속도(v2)로 도달된 인쇄매체(P)는 제2속도(v2)로 구동되고 있는 구동롤러(43)에 과부하 없이 이송됨으로써 불필요한 전력을 소비를 방지할 수 있다.As described above, the pickup motor 51 is driven at a high speed until the pickup sensor 42 detects the printing medium P to transfer the printing medium P at the first speed v1, and the pickup sensor After detecting the print medium P at 42, the pickup motor 51 is decelerated to be equal to the driving speed of the driving motor 53. Through this operation, the print medium P is moved from the pick-up sensor 42 to the driving roller 43 at the second speed v2 to be bitten by the driving roller 43. The print medium P reaching the driving roller 43 at the second speed v2 is transferred to the driving roller 43 driven at the second speed v2 without overloading, thereby preventing unnecessary power consumption. .

또한, 구동롤러(43)를 느리게 구동하더라도 픽업모터(51)의 구동속도는 구동롤러(43)보다 빠르게 제어하여 인쇄용지(P)의 픽업속도를 높일 수 있기 때문에 전체적인 인쇄속도를 높일 수 있게 된다.In addition, even if the driving roller 43 is driven slowly, the driving speed of the pickup motor 51 is controlled faster than the driving roller 43, so that the pickup speed of the printing paper P can be increased, thereby increasing the overall printing speed. .

본 발명은 예시적인 방법으로 설명되었다. 여기서 사용된 용어들은 설명을 위한 것이며 한정의 의미로 이해되어서는 안될 것이다. 상기 내용에 따라 본 발명의 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 따로 부가 언급하지 않는 한 본 발명은 청구항의 범주 내에서 자유로이 실행될 수 있을 것이다.The present invention has been described in an exemplary manner. The terminology used herein is for the purpose of description and should not be regarded as limiting. Many modifications and variations of the present invention are possible in light of the above teachings. Accordingly, the invention may be freely practiced within the scope of the claims unless otherwise stated.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 화상형성장치의 인쇄매체 공급방법에 의하면, 픽업롤러의 구동속도를 고속에서 저속으로 즉, 구동롤러보다 고속에서 시작하여 구동롤러와 같은 속도로 제어함으로써, 인쇄매체의 이송속도 차이에 따른 과부하를 방지하여 불필요한 전력소비를 없앨 수 있게 된다. 따라서, 경제적인 화상형성장치를 제공할 수 있게 된다.According to the printing medium supplying method of the image forming apparatus of the present invention as described above, by controlling the driving speed of the pickup roller from a high speed to a low speed, that is, starting at a higher speed than the driving roller and at the same speed as the driving roller, By preventing overload due to the difference in feed speed, unnecessary power consumption can be eliminated. Therefore, it is possible to provide an economical image forming apparatus.

또한, 구동롤러의 구동속도를 느리게 제어하더라도 픽업모터의 구동속도를 처음부터 줄일 필요가 없기 때문에, 전체적으로 인쇄속도가 줄어드는 것을 방지하면서 고속의 인쇄가 가능한 이점이 있다.In addition, even if the driving speed of the driving roller is controlled slowly, it is not necessary to reduce the driving speed of the pickup motor from the beginning, and there is an advantage that high speed printing is possible while preventing the printing speed as a whole.

Claims (4)

픽업롤러와 픽업센서 및 피드롤러가 차례로 배치된 화상형성장치를 이용한 인쇄매체 공급방법에 있어서,In the printing medium supply method using an image forming apparatus in which the pickup roller, the pickup sensor and the feed roller are arranged in sequence, a) 상기 픽업롤러를 구동시켜 인쇄매체를 제1속도로 공급하는 단계와;a) driving the pickup roller to supply a print medium at a first speed; b) 상기 픽업롤러에 의해 공급된 인쇄매체를 상기 픽업센서에서 감지하는 단계와;b) detecting, by the pickup sensor, a print medium supplied by the pickup roller; c) 상기 구동롤러를 구동시켜 상기 픽업센서를 통과한 인쇄매체를 제2속도로 이송시키는 단계; 및c) driving the driving roller to transfer the print medium passing through the pickup sensor at a second speed; And d) 상기 픽업센서에서 상기 인쇄매체를 감지한 이후에 상기 픽업롤러의 구동속도를 줄여서 상기 제2속도로 인쇄매체를 공급하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 인쇄매체 공급방법. d) supplying a print medium at the second speed by reducing the driving speed of the pickup roller after detecting the print medium by the pickup sensor. 제1항에 있어서, 상기 c) 단계에서,The method of claim 1, wherein in step c), 상기 구동롤러는 상기 픽업센서에서 인쇄매체를 감지한 시점부터 소정 시간 경과 후 상기 제2속도로 인쇄매체를 이송시키도록 제어되는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 인쇄매체 공급방법.And the driving roller is controlled to transfer the print medium at the second speed after a predetermined time has elapsed from the time when the pickup sensor detects the print medium. 제1항에 있어서, 상기 d) 단계에서,The method of claim 1, wherein in step d), 상기 픽업롤러는 상기 픽업센서에서 상기 인쇄매체를 감지한 시점부터 소정 시간 경과 후 상기 제2속도로 인쇄매체를 공급하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 인쇄매체 공급방법.And the pickup roller is controlled to supply the print medium at the second speed after a predetermined time has elapsed since the pickup sensor detects the print medium. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 픽업롤러는 상기 제2속도로 상기 인쇄매체를 소정시간 공급한 뒤 정지되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 인쇄매체 공급방법.The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the pickup roller is controlled to stop after supplying the print medium at a second speed for a predetermined time.
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KR20170119821A (en) * 2016-04-20 2017-10-30 주식회사 엘지씨엔에스 Financial device, apparatus and method for media processing

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