KR20070077329A - Method for forming algorithm of auto defect classification - Google Patents

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defects
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임영규
이병암
박제권
고재균
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삼성전자주식회사
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    • B02C18/14Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with rotating knives within horizontal containers

Abstract

A method of forming automatically defect classifying algorithm is provided to decrease a node length of decision tree and improve the precision when defect of interest is detected. Defect parameters of each defect are received from a defect analyzer(S10), and then are classified into major defects and minor defects by manual operation(S12). Two of the defect parameters are selected to plot 2-dimensional graphs for classifying the major defect and the minor defect(S14). The 2-dimensional graph for easily classifying the major defect and the minor defect is selected from the 2-dimensional graphs(S16). The 2-dimensional graph is processed to display an image, thereby forming a map differently displaying a major defect region and a minor defect region. A rule of decision tree is created to contain all major defect regions(S20).

Description

자동 결함 분류 알고리즘 생성 방법{Method for forming algorithm of auto defect classification}Method for forming algorithm of auto defect classification

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 결함 분류 알고리즘 생성 방법을 나타내는 흐름도이다. 1 is a flowchart illustrating a method for generating an automatic defect classification algorithm according to an embodiment of the present invention.

도 2는 결함 분석 장치에서 출력되는 결함 분석 데이터 테이블의 예를 간략하게 나타낸 것이다. 2 briefly illustrates an example of a defect analysis data table output from a defect analysis apparatus.

도 3은 오토 랭킹 프로그램을 이용하여 2차원 그래프를 플로팅한 결과의 일부분을 보여준다.3 shows a part of the result of plotting the two-dimensional graph using an auto ranking program.

도 4a는 결함 FV의 2차원 그래프이다. 4A is a two-dimensional graph of a defect FV.

도 4b는 도 4a에 도시된 2차원 그래프를 영상 처리를 통해 생성시킨 맵이다. FIG. 4B is a map generated by image processing of the 2D graph shown in FIG. 4A.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 결함 분석 알고리즘의 순서도이다.5 is a flowchart of an automatic defect analysis algorithm according to an embodiment of the present invention.

도 6은 상기 ADC 알고리즘을 이용하여 결함을 분류하기 위한 설비 구성을 나타내는 블록도이다. 6 is a block diagram showing a configuration of equipment for classifying defects using the ADC algorithm.

본 발명은 자동 결함 분류 알고리즘 생성 방법에 관한 것이다. 보다 상세하 게는, 반도체 제조 공정 시에 발생하는 결함을 정확하게 분류하기 위한 자동 결함 분류 알고리즘의 생성 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for generating an automatic defect classification algorithm. More specifically, the present invention relates to a method of generating an automatic defect classification algorithm for accurately classifying defects occurring in a semiconductor manufacturing process.

반도체 제조 공정을 수행하는 중에 웨이퍼 상에는 다양한 결함이 생성된다. 상기 결함은 반도체 장치의 동작에 영향을 끼쳐 반도체 장치의 수율을 감소시킬 수 있으므로, 각 단위 공정을 수행하기 전, 후에는 통상적으로 결함을 검사하고 모니터링하는 단계를 수행하고 있다. Various defects are generated on the wafer during the semiconductor fabrication process. Since the defect may affect the operation of the semiconductor device to reduce the yield of the semiconductor device, the defects are typically inspected and monitored before and after each unit process.

최근에는 결함을 분석하는 장치의 성능이 매우 급격하게 발전함에 따라, 결함 분석 장치를 이용하여 미세한 결함도 용이하게 검출할 수 있다. 그러나, 한편으로는 반도체 장치의 동작에 별다른 영향을 끼치지 않는 결함이나 노이즈성 결함( 통상적으로, Nuisance Defect 이라함)까지도 검출됨으로서 웨이퍼 상에 발생한 결함이 실재로 중요한 결함인지 또는 어떤 종류의 결함인지를 파악하기는 더욱 어려워지고 있다. 때문에, 상기 분석 장치로부터 검출된 결함으로부터 반도체 장치의 동작에 지대한 영향을 끼치는 중요한 결함(통상적으로 DOI, defect of interest 라 함)만을 정확하게 분류해내는 것이 요구되고 있다.In recent years, as the performance of a device for analyzing a defect has developed very rapidly, even a minute defect can be easily detected using the defect analysis device. On the other hand, however, defects or noise defects (usually called nuisance defects) that do not affect the operation of the semiconductor device are detected on the other hand, so whether the defects on the wafer are actually important defects or what kind of defects are detected. It is becoming harder to figure out. Therefore, it is required to accurately classify only the critical defects (commonly referred to as DOI, defect of interest) that have a great influence on the operation of the semiconductor device from the defects detected by the analysis apparatus.

통상적으로는, 결함을 분류하기 위하여 아래에 설명한 것과 같은 방법을 사용하고 있다. Typically, a method as described below is used to classify defects.

우선, 결함 분석 장치에서는 결함의 이미지를 생성하고, 각 결함의 이미지 별로 Feature Vector(이하, FV)라는 결함의 파라미터 정보를 출력한다. 상기 FV는 결함 분석 장치별로 복수개(즉, FV1 내지 FVn)로 분류되며, 각 FV는 결함의 형태, 사이즈, 인텐시티, 크기 등을 나타낸다. 또한, 각 FV는 0 내지 1 사이의 숫자로 표 시되어 각 결함의 정보를 표시해준다. First, the defect analysis apparatus generates an image of a defect, and outputs parameter information of a defect called a feature vector (hereinafter referred to as FV) for each defect image. The FVs are classified into a plurality of defect analyzing apparatuses (ie, FV1 to FVn), and each FV represents a defect type, size, intensity, size, and the like. In addition, each FV is represented by a number between 0 and 1 to indicate the information of each defect.

그리고, 상기 FV의 분포 특성을 분석하기 위한 다양한 알고리즘을 이용하여 자동으로 상기 결함을 분류(이하, ADC, Auto Defect Classification) 하고 있다. 현재 사용되고 있는 ADC 알고리즘의 예로는 Nearest Neighbor Algorithm을 이용한 방법과(이하, NN), Decision Tree 방식을 이용한 알고리즘(이하, DT), Finger Print 방식을 이용한 알고리즘, Kullback Leibler Boosting Algorithm(이하, KLB)등이 있다. The defects are automatically classified (hereinafter, ADC, Auto Defect Classification) using various algorithms for analyzing the distribution characteristics of the FV. Examples of ADC algorithms currently used include the method using the Nearest Neighbor Algorithm (hereinafter NN), the algorithm using the Decision Tree method (hereinafter DT), the algorithm using the Finger Print method, and the Kullback Leibler Boosting Algorithm (hereinafter KLB). There is this.

그러나, 각 결함 분석 장치를 제조하는 회사에 따라 결함을 분류하기 위하여 사용되는 알고리즘이 다르므로, 결함 분석 장치의 종류별로 알고리즘의 정확도에 차이가 있다. 또한, 상기 알고리즘을 사용하더라도 상기 중요 결함(DOI)에 해당하는 특정한 결함만을 정확히 분류해 내기는 쉽지 않다. 더구나, 상기 ADC 알고리즘은 확률 개념으로 결함을 구분하도록 고안되어 있으므로 중요 결함이 많이 발생된 웨이퍼와 중요 결함이 거의 없는 웨이퍼에 따라 ADC의 정확도의 차이가 많이 발생한다. However, since the algorithm used to classify the defects differs according to the company manufacturing each defect analysis apparatus, the accuracy of the algorithm varies depending on the type of the defect analysis apparatus. In addition, even using the algorithm, it is not easy to accurately classify only a specific defect corresponding to the major defect (DOI). In addition, since the ADC algorithm is designed to classify defects based on a probability concept, a large difference in accuracy of the ADC occurs depending on a wafer in which a major defect is generated and a wafer in which a major defect is hardly generated.

구체적으로, Nearist Neighbor와 같은 알고리즘은 특정한 패턴을 가지지 않고 주위의 결함 분포에 따라 일방적으로 ADC를 진행함에 따라 사용자의 선택권이 없어지고, 정확도의 분포가 지나치게 넓다. 반면, Decision Tree 방식의 알고리즘은 특정 FV 영역에 결함이 몰려 있을 경우 각 노드의 깊이가 지나치게 깊어지므로 결함 분류에 장시간이 소요될 뿐 아니라, 참조 DOI(Reference DOI)의 수가 작아 변별력이 떨어지는 문제가 발생한다.Specifically, an algorithm such as Nearist Neighbor does not have a specific pattern and unilaterally proceeds with the ADC according to the defect distribution of the surroundings, thus eliminating the user's choice, and the distribution of accuracy is too wide. On the other hand, in the decision tree type algorithm, when the defects are concentrated in a specific FV region, each node becomes too deep, so it takes a long time to classify the defects, and there is a problem that the discrimination power decreases because the number of reference DOIs is small. .

또한, Finger Print, Nearest Neighbor등의 통계적으로 ADC를 실행하는 알고리즘의 경우는 FV가 n개인 경우 n차원의 FV를 플로팅(plotting)하고, 수동으로 분류한 결과를 대조하여, n차원의 플로팅된 영역을 통계적으로 계산함으로서 결함을 분류하기 때문에 DOI의 변별력이 떨어지는 FV까지 n차원에 포함되어서 정확성이 떨어지게 된다. 그리고, 여러개의 DOI 결함을 가지는 단위 공정의 경우에는 n차원에서 한꺼번에 결함을 분류하게 됨으로서 정확성 떨어진다. In the case of algorithms that statistically run ADCs such as Finger Print and Nearest Neighbor, n-dimensional plotted areas are plotted by plotting n-dimensional FVs and manually classifying them when n FVs. Since the defects are classified by statistically calculating, the accuracy of the DOI is reduced by including the FV, which has a low discrimination of DOI, in the n dimension. In the case of a unit process having a plurality of DOI defects, accuracy is reduced by classifying defects at once in n-dimensions.

따라서, 본 발명의 목적은 단시간 내에 정확하게 DOI를 분류할 수 있는 자동 결함 분류 알고리즘의 생성 방법을 제공하는데 있다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for generating an automatic defect classification algorithm capable of classifying DOI accurately in a short time.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 결함 분류 알고리즘의 생성 방법으로, 우선 결함 분석 장치로부터 각 결함의 결함 파라미터들을 입력받는다. 상기 결함 파라미터들로부터 수작업으로 상기 결함들을 중요 결함(DOI)과 비중요 결함(non-DOI)으로 구분한다. 상기 결함 파라미터들 중 2개를 선택하여 상기 중요 결함 및 비중요 결함이 서로 구분되도록 2차원의 그래프들을 각각 플로팅한다. 상기 2차원 그래프들 중에서 상기 중요 결함 및 비중요 결함을 용이하게 분류할 수 있는 2차원 그래프를 선택한다. 상기 2차원 그래프를 영상 처리하여 상기 중요 결함이 위치하는 중요 결함 영역과 상기 비중요 결함이 위치하는 비중요 결함 영역이 서로 다르게 표시되는 맵을 형성한다. 상기 맵에서 상기 중요 결함 영역이 모두 포함되도록 Decision Tree의 룰을 생성함으로서 결함 분류 알고리즘을 완성한다. As a method of generating an automatic defect classification algorithm according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, first, defect parameters of each defect are received from a defect analysis apparatus. The defects are manually distinguished from the defect parameters into major defects (DOIs) and non-DOI defects. Two of the defect parameters are selected to plot two-dimensional graphs so that the major defect and the noncritical defect are distinguished from each other. Among the two-dimensional graphs, a two-dimensional graph that can easily classify the major defects and non-critical defects is selected. The two-dimensional graph is imaged to form a map in which the critical defect area in which the major defect is located and the non-critical defect area in which the non-critical defect are located are displayed differently. The defect classification algorithm is completed by generating a decision tree rule to include all the critical defect areas in the map.

상기 2차원의 그래프들로 각각 플로팅하는 단계는, 2차원 구분 선형 분류(2-D Piecewise Linear)라고 불리는 통계 로직, KLBoosting Logic 및 이미지 프로세싱 알고리즘으로 이루어지는 군에서 선택된 어느 하나의 알고리즘을 이용하여 통계적으로 평균과 배치(range)가 가장 잘 분류되는 순서대로 플로팅하는 오토 랭킹 프로그램을 이용하여 수행할 수 있다. Each plotting the two-dimensional graphs may be performed statistically using any one algorithm selected from the group consisting of statistical logic called 2-D Piecewise Linear, KLBoosting Logic, and image processing algorithms. This can be done using an auto ranking program that plots the mean and range in the order in which they are best sorted.

상기 맵을 생성하기 이 전에, 이미지 프로세싱, KLBoosting, 수동 영역 설정 등의 알고리즘들로 이루어지는 군에서 선택된 어느 하나의 알고리즘을 이용하여 결함 변별력이 높은 구간을 선택하는 단계를 더 포함할 수 있다. Before generating the map, the method may further include selecting a section having a high defect discrimination power using any one algorithm selected from a group consisting of algorithms such as image processing, KLBoosting, and manual region setting.

상기 Decision Tree의 룰은 상기 중요 결함 영역에 결함이 있는 경우 중요 결함으로 분류되고 그 나머지 영역에 결함이 있는 경우 비중요 결함으로 분류되도록 생성한다. The rule of the decision tree is generated to be classified as a critical defect when there is a defect in the critical defect area and as a non-critical defect when there is a defect in the remaining areas.

상기 중요 결함 및 비중요 결함을 용이하게 구분할 수 있는 2차원 그래프를 선택은 사용자가 직접 수행할 수 있다. The user can directly select a two-dimensional graph that can easily distinguish the critical defect and the non-critical defect.

또한, 상기 생성된 Decision Tree의 룰의 정확도 및 순도를 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다. The method may further include checking accuracy and purity of the generated decision tree.

설명한 것과 같이, 영상 처리 기법을 이용한 신규한 ADC 알고리즘을 사용함으로서 분리된 노드의 개수 및 룰의 깊이를 감소시키면서도 DOI의 검출 시에 정확성 및 순수성을 향상시킬 수 있다. 또한, 사용자가 판단하기에 가장 변별력있는 FV 플로팅 영역을 선택하여 결함을 분류함으로서 정확성을 더욱 높힐 수 있다. As described above, by using a novel ADC algorithm using an image processing technique, it is possible to improve the accuracy and purity at the time of DOI detection while reducing the number of separated nodes and the depth of the rule. In addition, it is possible to further improve accuracy by classifying defects by selecting the most discriminating FV floating region for the user to judge.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 결함 분류 알고리즘 생성 방법을 나타내는 흐름도이다. 1 is a flowchart illustrating a method for generating an automatic defect classification algorithm according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 자동 결함 분류 알고리즘을 생성하기 위하여 우선 결함 분석 장치에서 결함을 분석한 데이터를 수득한다.(S10) 구체적으로, 상기 결함 분석 장치에서는 결함의 이미지를 생성하고, 각 결함의 이미지 별로 Feature Vector(이하, FV)라는 결함의 파라미터 정보를 출력한다. 그리고, 자동 결함 분류 알고리즘을 생성하기 위하여 상기 FV 데이터를 수득하는 것이다. 상기 FV는 결함 분석 장치별로 복수개(즉, FV1 내지 FVn, n은 1보다 큰 자연수)로 분류되며, 각 FV는 결함의 형태, 사이즈, 인텐시티, 크기 등을 나타낸다. 또한, 각 FV는 0 내지 1 사이의 숫자로 표시되어 각 결함의 정보를 표시해준다. Referring to FIG. 1, in order to generate an automatic defect classification algorithm, first, data obtained by analyzing a defect in a defect analyzing apparatus is obtained. (S10) Specifically, the defect analyzing apparatus generates an image of a defect and an image of each defect. For each function, parameter information of a defect called a feature vector (hereinafter, FV) is output. The FV data is then obtained to generate an automatic defect classification algorithm. The FV is classified into a plurality of defect analyzing apparatuses (that is, FV1 to FVn, n is a natural number larger than 1), and each FV represents a defect type, size, intensity, size, and the like. In addition, each FV is represented by a number between 0 and 1 to indicate the information of each defect.

도 2는 결함 분석 장치에서 출력되는 결함 분석 데이터 테이블의 예를 간략하게 나타낸 것이다. 2 briefly illustrates an example of a defect analysis data table output from a defect analysis apparatus.

도 2에 도시된 것과 같은 결함 분석 데이터 테이블을 작업자가 직접 확인함으로서 각 결함을 빈 1(BIN1) 또는 빈 2(BIN2)로 분류한다. 여기서, 빈 1(bin1)은 반도체 장치에서 동작 불량 또는 신뢰성 불량을 유발할 수 있는 중요 결함(DOI)이고, 빈 2는 반도체 장치에서 동작 불량 또는 신뢰성 불량을 유발하지 않는 비중요 결함(non-DOI)을 의미한다. Each defect is classified into bin 1 (BIN1) or bin 2 (BIN2) by the operator directly confirming the defect analysis data table as shown in FIG. Here, bin 1 (bin1) is a major defect (DOI) that may cause a malfunction or reliability failure in a semiconductor device, and bin 2 is a non-DOI that does not cause a malfunction or reliability failure in a semiconductor device. Means.

이하에서는 작업자에 의한 결함 분류 방법을 보다 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the defect classification method by the operator will be described in more detail.

도 2를 살펴보면, 상기 결함 분석 테이블에서 결함 1의 경우 다른 결함들과 비교할 때 FV1 및 FV3가 비정상적으로 낮다. 또한, 결함 5의 경우 다른 결함들과 비교할 때 FV2는 비정상적으로 높고 FV3가 비정상적으로 낮다. 위와 같이, 작업자는 각 결함에서 출력되는 FV 값들이 설정된 범위 이상인지 여부를 종합적으로 판단함으로서 각 결함을 빈 1 또는 빈 2로 정확히 분류할 수 있다. Referring to FIG. 2, in the defect analysis table, FV1 and FV3 are abnormally low in the case of defect 1 when compared to other defects. In addition, for defect 5, FV2 is abnormally high and FV3 is abnormally low compared to other defects. As described above, the operator can accurately classify each defect as bin 1 or bin 2 by comprehensively determining whether the FV values output from each defect are greater than or equal to a set range.

그러나, 반도체 장치의 제조 중에 계속적으로 출력되는 결함 분석 데이터들을 검토하여 각 결함을 빈 1 또는 빈 2로 분류하는 작업을 매번 작업자의 수작업으로 하기는 어렵다. 그러므로, 이를 자동으로 정확하고 빠르게 검출하기 위한 알고리즘이 필요한 것이다. However, it is difficult to manually perform the task of classifying each defect into bin 1 or bin 2 by examining defect analysis data continuously output during the manufacture of the semiconductor device. Therefore, there is a need for an algorithm to detect this automatically and accurately and quickly.

상기한 자동 결함 분석 알고리즘을 생성하기 위해서는, 샘플 웨이퍼에서 발생된 각 결함이 정확히 빈1 인지 또는 빈 2인지를 인지하고 있어야 한다. 때문에, 상기와 같이 이용자의 수작업으로 각 결함을 정확하게 분류하는 것이 요구된다. In order to generate the automatic defect analysis algorithm described above, it is necessary to know whether each defect generated in the sample wafer is exactly bin 1 or bin 2. Therefore, it is required to classify each defect accurately by the user's manual operation as mentioned above.

상기 수득한 FV 데이터와 각 결함들을 수작업으로 분류한 결과를 조합하여 각 결함 검출 장치에서 호환이 가능한 형태의 텍스트 파일(txt file)로 변환시킨다. The obtained FV data and the result of manually classifying the defects are combined and converted into a text file (txt file) in a form compatible with each defect detection apparatus.

상기 각 FV 데이터들 중에서 선택된 2개의 FV 데이터를 각각 X 및 Y축으로 하는 2차원 그래프들을 플로팅(flotting)한다.(S12) 이 때, 상기 도팅되는 결함들이 빈 1 인지 빈 2인지를 구분할 수 있도록 2차원 그래프들을 플로팅하여야 한다. 상기 결함 분석 장치로부터 제공되는 FV의 개수가 증가될수록 상기 2차원으로 플로팅되는 그래프의 개수도 증가하게 된다. 상기 각 그래프는 2차원 FV의 결함 분포도 가 된다. Plot two-dimensional graphs, each of which is selected from each of the FV data, with X and Y axes, respectively. (S12) In this case, the defects to be dotted can be distinguished from bin 1 or bin 2. Plot two-dimensional graphs. As the number of FVs provided from the defect analysis device increases, the number of graphs plotted in the 2D also increases. Each graph is a defect distribution diagram of two-dimensional FV.

상기 선택된 2개의 FV를 사용하여 2차원으로 플로팅하는 것은 오토 랭킹 프로그램(Auto Ranking Program)을 이용하여 수행할 수 있다. 상기 오토 랭킹 프로그램은 2차원 구분 선형 분류(2-D Piecewise Linear)라고 불리는 통계 로직, KLBoosting Logic, 이미지 프로세싱 등과 같은 알고리즘들 중에서 선택된 어느 하나의 알고리즘을 이용하여, 통계적으로 평균과 배치(range)가 가장 잘 분류되는 순서대로 상기 FV를 2차원적으로 디스플레이시킨다. Plotting in two dimensions using the selected two FVs may be performed using an auto ranking program. The auto ranking program utilizes one of algorithms such as statistical logic called 2-D Piecewise Linear, KLBoosting Logic, image processing, etc. The FVs are displayed two-dimensionally in the best sorted order.

도 3은 오토 랭킹 프로그램을 이용하여 2차원 그래프를 플로팅한 결과의 일부분을 보여준다.3 shows a part of the result of plotting the two-dimensional graph using an auto ranking program.

도 3에서 △로 표시되는 것은 빈 1으로 구분되는 결함이고, ○로 표시되는 것은 빈 2로 구분되는 결함이다. In FIG. 3, a symbol Δ is a defect classified as bin 1, and a symbol ○ is a defect classified as bin 2.

다음에, 사용자(user)는 상기 2차원으로 플로팅된 그래프들 중에서 경험적으로 상기 빈 1 및 빈 2를 가장 쉽게 구분할 수 있는 그래프를 선택한다.(S16) 경우에 따라서는, 상기 오토 랭킹 프로그램에서 랭크 1(rank-1)에 표시되는 그래프를 자동적으로 선택할 수도 있다. Next, the user selects a graph that can empirically distinguish the bin 1 and bin 2 empirically from the two-dimensionally plotted graphs. (S16) In some cases, a rank is determined in the auto ranking program. You can also automatically select the graph displayed in 1 (rank-1).

상기 선택된 그래프에서 다시 이미지 프로세싱, KLBoosting, 수동 영역 설정 등의 알고리즘들 중 어느 하나를 이용하여 결함 변별력이 높은 구간을 선택하게 된다. In the selected graph, one of the algorithms such as image processing, KLBoosting, manual region setting, etc. may be used to select a section having a high defect discrimination power.

상기 선택된 구간들에서 상기 빈 1과 빈 2가 각각 구분되도록 영상 처리하여 맵(Map)을 생성한다. (S18)Image processing is performed such that the bin 1 and the bin 2 are divided in the selected sections, thereby generating a map. (S18)

도 4a는 2차원 그래프이고, 도 4b는 도 4a에 도시된 2차원 그래프를 영상 처리를 통해 생성시킨 맵을 나타낸다. 4A is a 2D graph, and FIG. 4B is a map generated by image processing of the 2D graph shown in FIG. 4A.

도 4b를 참조하면, 붉은 색으로 표시되는 부분이 빈 1에 해당하며 연두색으로 표시되는 부분이 빈 2에 해당한다. 즉, 상기 빈1에 해당하는 영역이 중요 결함(DOI) 영역이 된다. Referring to FIG. 4B, a portion displayed in red corresponds to bin 1 and a portion displayed in light green corresponds to bin 2. In other words, the area corresponding to the bin 1 becomes a major defect (DOI) area.

이 후, 상기 DT 알고리즘을 근간으로 하여 상기 영상 처리에 의해 생성된 맵에서 상기 중요 결함 영역이 모두 포함될 수 있도록 DT 룰들을 계속하여 나누어가면서 DT를 완성한다. After that, based on the DT algorithm, DT is completed while continuously dividing the DT rules so that all of the critical defect areas are included in the map generated by the image processing.

통상적인 DT 알고리즘은 각각의 판단 기준이 되는 룰(rule, 100)들을 포함하고 상기 룰들에 부합하는지 여부를 계속적으로 판단함으로서 결론을 도출한다. 즉, 상기 DT 알고리즘을 이용하는 경우, 각 결함들이 상기 룰들을 만족하느냐에 따라 상기 각 결함이 빈 1에 해당하는지 또는 빈 2에 해당하는지를 구분하는 것이다. 그러므로, 상기 빈 1 및 빈 2가 비슷한 영역에 다수 존재하는 경우에는 상기 각 결함들을 정확하게 분류해내기 위해서 룰들이 많이 필요하게 되고 DT의 루트(root)가 많아질 뿐 아니라 상기 분리된 노드의 개수도 매우 길어지게 된다. 때문에, 결함 분류에 소요되는 시간이 길어진다. A typical DT algorithm draws conclusions by including rules 100 which are the respective criterion and continuously judging whether the rules are met. That is, in the case of using the DT algorithm, whether each defect corresponds to bin 1 or bin 2 depends on whether each defect satisfies the rules. Therefore, when the bin 1 and the bin 2 exist in a similar area, a lot of rules are required to accurately classify the defects, the root of DT is increased, and the number of the separated nodes is also increased. It becomes very long. Therefore, the time required for classifying the defects becomes long.

더구나, 상기 DT 알고리즘의 경우에는 각 룰에서 예 또는 아니요 만으로 구분되므로, 그래프 상으로 볼 때 각 룰에 해당하는 직선인 기준선 대비 크거나 작은 영역으로만 나누어지게 된다. 그러므로, 하나의 룰을 통해서 특정 영역의 구간으로 구분되지 않으므로 기준선 대비 크거나 또는 작은 영역에서 원하지 않는 결함들이 포함될 가능성이 커서 정확성이 떨어질 수 있다. Moreover, in the case of the DT algorithm, since each rule is divided into yes or no, it is divided into only an area larger or smaller than a reference line which is a straight line corresponding to each rule in the graph. Therefore, since it is not divided into sections of a specific region through one rule, it is highly likely that unwanted defects are included in a region larger or smaller than the baseline, and thus accuracy may be lowered.

반면에, 본 실시예에 의하면 상기 각 룰에서의 판단 기준이 기준선이 아니라 결함이 중요 결함 영역 내에 결함이 존재하는지 여부가 된다. 상기 중요 결함 영역은 상기 맵 내에서 빈 1이 위치하는 독립된 각 영역들을 모두 포함하며, 이하에서는 상기 독립된 각 영역들을 제1 내지 제n 영역(120, 122, 124, 130)이라 한다. On the other hand, according to the present embodiment, the criterion of determination in each of the above rules is not the reference line but whether the defect exists in the critical defect area. The critical defect area includes all independent areas in which bin 1 is located in the map. Hereinafter, each of the independent areas is referred to as first to n-th areas 120, 122, 124, and 130.

이하에서는, DT 알고리즘을 근간으로 하는 본 발명의 알고리즘을 보다 구체적으로 설명한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 결함 분석 알고리즘의 순서도이다.Hereinafter, the algorithm of the present invention based on the DT algorithm will be described in more detail. 5 is a flowchart of an automatic defect analysis algorithm according to an embodiment of the present invention.

도 4b 및 5를 참조하면, 최초의 루트에서 제1 영역(120)에 결함이 존재하는지 여부를 구분하기 위한 룰을 작성한다. 이 경우, 상기 제1 영역(120)에 존재하는 결함은 빈 1으로 분류된다. 4B and 5, a rule for distinguishing whether a defect exists in the first region 120 at the first route is created. In this case, the defect present in the first region 120 is classified as bin 1.

다음에, 상기 결함이 제1 영역(120)에 위치하지 않는 경우, 제2 영역(122)에 속해있는지 여부를 구분하기 위한 룰을 작성한다. 이 경우, 상기 결함이 제2 영역(122)에 위치하면 빈 1으로 분류된다. Next, when the defect is not located in the first region 120, a rule for distinguishing whether the defect belongs to the second region 122 is created. In this case, if the defect is located in the second region 122, it is classified as bin 1.

계속하여, 상기 결함이 제2 영역(122)에 위치하지 않는 경우, 제n 영역(130)에 속해있는지 여부를 구분하기 위한 룰을 작성한다. 이 경우, 상기 결함이 제n 영역(130)에 위치하면 빈 1으로 분류되고, 상기 결함이 제n 영역에 위치하지 않으면 빈 2로 분류된다. Subsequently, when the defect is not located in the second region 122, a rule for distinguishing whether the defect belongs to the nth region 130 is created. In this case, if the defect is located in the n-th region 130, it is classified as bin 1, and if the defect is not located in the n-th region, it is classified as bin 2.

위와 같이, 상기 제1 내지 제n 영역(120, 122, 124, 130)에 결함이 존재하는지 여부를 확인하기 위한 각각의 룰을 작성하고, 각 룰에 부합하는지 여부를 확인 함으로서 웨이퍼 상에 생성된 결함들 중에서 중요 결함에 해당하는 빈 1을 분류한다. As described above, each rule for checking whether there is a defect in the first to n-th regions 120, 122, 124, and 130 is prepared, and a check is made on the wafer by checking whether the rule is satisfied. Among the defects, bin 1 corresponding to the major defect is classified.

상기 완성된 DT 룰은 이 후 반도체 제조 공정에서 사용되는 웨이퍼의 결함을 자동으로 분류하기 위한 레시피(recipe)가 된다. The completed DT rule is then a recipe for automatically classifying defects in wafers used in semiconductor manufacturing processes.

상기와 같이 결함을 분류하는 경우, 통상적인 DT 알고리즘과는 달리 FV의 분포를 이미지화하여 빈 1으로 분류되는 각 영역을 하나의 트리 룰(Tree Rule) 내에 표현할 수 있다. 이로 인해, 상기 룰의 깊이를 매우 감소시킬 수 있을 뿐 아니라 상기 빈 1으로 분류되는 영역 내에 샘플링되는 결함의 수가 증가하게 되어 순도(purity)를 높힐 수 있다. In the case of classifying defects as described above, unlike the conventional DT algorithm, each region classified as bin 1 may be expressed in one tree rule by imaging the distribution of the FV. As a result, the depth of the rule can be greatly reduced, and the number of defects sampled in the area classified as bin 1 can be increased to increase purity.

상기 최종적인 DT 룰이 완성되면, 상기 룰에 대한 ADC의 정확도(accuracy) 및 순도를 확인하여 상기 DT 룰이 반도체 제조 시에 적용 가능한지를 확인하여야 한다. 즉, 이 전에 작업자가 수작업으로 빈 1 및 빈 2를 분류한 결과와 상기 DT 룰을 사용하여 자동으로 분류한 결과를 서로 비교하여 얼마나 정확하게 분류되는지를 확인하는 것이다. When the final DT rule is completed, it is necessary to check the accuracy and purity of the ADC for the rule to confirm whether the DT rule is applicable in semiconductor manufacturing. In other words, beforehand, the operator compares the result of manually classifying the bin 1 and the bin 2 with the result of automatically classifying the bin 1 and bin 2 using the DT rule.

여기서, 상기 ADC의 정확도는 빈 1을 얼마나 정확하게 분류하는 지를 나타내는 것으로서, 분류된 빈1 중 실재의 빈 1/실재의 빈1 ×100 (%) 값으로 계산된다. 또한, 상기 ADC의 순도는 자동으로 분류된 빈 1 중에서 실재의 빈 1이 얼마나 포함되었는지를 나타내는 것으로서, 분류된 빈1 중 실재의 빈 1/분류된 빈1×100 (%) 값으로 계산된다. Here, the accuracy of the ADC indicates how accurately the bin 1 is classified, and is calculated as a real bin 1 / real bin 1 × 100 (%) value among the classified bin 1. In addition, the purity of the ADC indicates how much of the actual bin 1 is included in the automatically classified bin 1, and is calculated as the actual bin 1 / classified bin 1 × 100 (%) value of the classified bin 1.

표 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 ADC 알고리즘을 사용하여 결함을 분류하 고 그 결과를 검증한 데이터의 일 예이다. Table 1 is an example of data that classifies defects and verifies the results using an ADC algorithm according to an embodiment of the present invention.

표 1에서, X 방향의 분류 ID는 실재의 빈을 나타내고 Y방향의 분류 ID는 본 발명의 실시예에 따른 ADI에 의한 빈을 나타낸다. In Table 1, the classification ID in the X direction represents a real bin and the classification ID in the Y direction represents a bin by ADI according to an embodiment of the present invention.

[표 1]TABLE 1

ADI에 의한 빈 1Vienna by ADI 1 ADI에 의한 빈 2Bin 2 by ADI 합계Sum 순도 water 실재의 빈 1Real Bin 1 175175 1616 191191 91%(175/191×100)91% (175/191 × 100) 실재의 빈 2 Real Bin 2 4343 406406 451451 90%(406/451×100)90% (406/451 × 100) 218218 422422 642642 정확도accuracy 80%(175/218×100)80% (175/218 × 100) 96%(406/422×100)96% (406/422 × 100)

표 1에서와 같이, 본 발명의 일 실시예에 다른 ADC알고리즘을 사용하여 자동으로 결함을 분류하였을 때 정확도 및 순도가 공히 80%이상이므로 반도체 제조 시에 충분히 적용할 수 있다. As shown in Table 1, when the defects are automatically classified using another ADC algorithm in one embodiment of the present invention, accuracy and purity are more than 80%, and thus, they can be sufficiently applied in semiconductor manufacturing.

상기와 같은 과정을 거쳐 상기 최종적인 DT를 ADC 레시피로 저장함으로서, 신규한 ADC 알고리즘을 생성한다. By storing the final DT as an ADC recipe through the above process, a new ADC algorithm is generated.

도 6은 상기 ADC 알고리즘을 이용하여 결함을 분류하기 위한 설비 구성을 나타내는 블록도이다. 6 is a block diagram showing a configuration of equipment for classifying defects using the ADC algorithm.

도 6을 참조하여, 상기 ADC 알고리즘을 이용한 결함 분류 방법을 설명한다. Referring to FIG. 6, a defect classification method using the ADC algorithm will be described.

우선, 결함 분석 장치(150)에서 결함을 분석하여 FV를 생성한다. First, the defect analysis device 150 analyzes a defect to generate an FV.

상기 생성된 FV를 ADC 매니저(Manager, 160)로 전송하여 모든 설비에서 호환될 수 있는 포맷(Format)인 텍스트 파일(txt File)로 변경한다. 이 후, 기존에 상기 설명한 방법에 의해 셋-업(set-uo)되어 있는 레시피를 선택하여 ADC를 실행한 다. 즉, 상기 레시피에 포함된 DT 룰을 이용하여 각 FV의 2차원 그래프에 도팅된 결함을 빈 1 또는 빈 2로 구분한다. 상기와 같이 ADC를 실행하면, 각 결함 별로 빈 1 또는 빈 2로 구분되어 ADC 데이터 베이스에 저장된다. The generated FV is transmitted to the ADC manager (Manager 160) and changed into a text file (txt file), which is a format compatible with all equipment. Thereafter, the ADC is executed by selecting a recipe set-uo by the method described above. That is, the defects doped in the two-dimensional graph of each FV are classified into bin 1 or bin 2 using the DT rule included in the recipe. When the ADC is executed as above, each defect is divided into bin 1 or bin 2 and stored in the ADC database.

또한, 상기 빈 1 또는 빈 2로 구분된 데이터는 ADC 데이터 출력부로 출력되고, 결함 분석 장치의 제어부로 실시간으로 전송된다. 상기 제어부에 전송된 데이터는 결함 분석 자료로 활용될 수 있다. 또한, 전송된 결함 맵 및 결함 정보를 판단하여 일정 스펙(spec)을 벗어난 경우에는 인터록시켜 공정 설비의 운용을 중단시키는 등의 작업을 수행한다.In addition, the data divided into bin 1 or bin 2 is output to the ADC data output unit and transmitted in real time to the control unit of the defect analysis apparatus. The data transmitted to the controller may be used as defect analysis data. In addition, when the transmitted defect map and the defect information are determined and out of a predetermined spec, interlock is performed to interrupt the operation of the process facility.

상기와 같이 결함 모니터링을 수행할 수 있어, 불량의 발생 빈도가 높은 공정 및 공정 설비를 알 수 있어서, 반도체 장치의 수율 향상에 기여할 수 있다. As described above, defect monitoring can be performed, so that processes and process facilities having a high occurrence frequency of defects can be known, thereby contributing to improvement in yield of semiconductor devices.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 영상 처리 기법을 이용한 신규한 ADC 알고리즘을 생성시킬 수 있다. 또한, 반도체 제조 공정 시에 발생하는 불량을 분류할 시에 상기 알고리즘을 사용함으로서 DT의 노드의 길이를 감소시키면서도 DOI의 검출 시에 정확성 및 순수성을 향상시킬 수 있다. 또한, 사용자가 판단하기에 가장 변별력있는 FV 플로팅 영역을 선택함으로서 결함을 더욱 정확하게 분류할 수 있다. 상기와 같이, DOI를 정확히 분류해냄으로서 기판에 발생된 결함을 파악할 수 있으며 이에 대해 신속하게 대처할 수 있기 때문에 반도체 장치의 수율 향상 및 신뢰성 향상을 기대할 수 있다. As described above, according to the present invention, a novel ADC algorithm using an image processing technique can be generated. In addition, by using the above algorithm in classifying defects occurring in the semiconductor manufacturing process, it is possible to improve the accuracy and purity at the time of DOI detection while reducing the length of the node of DT. In addition, it is possible to classify defects more accurately by selecting the most discriminating FV floating region for the user to judge. As described above, by accurately classifying DOIs, it is possible to identify defects generated in the substrate and to cope with them quickly, so that the yield improvement and the reliability of the semiconductor device can be expected.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해 당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. As described above, although described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be able to vary the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below. It will be appreciated that modifications and variations can be made.

Claims (6)

결함 분석 장치로부터 각 결함의 결함 파라미터들을 입력받는 단계; Receiving defect parameters of each defect from a defect analyzing apparatus; 상기 결함 파라미터들로부터 수작업으로 상기 결함들을 중요 결함과 비중요 결함으로 구분하는 단계; Manually dividing the defects into critical and noncritical defects from the defect parameters; 상기 결함 파라미터들 중 2개를 선택하여 상기 중요 결함 및 비중요 결함이 서로 구분되도록 2차원의 그래프들을 각각 플로팅하는 단계; Selecting two of the defect parameters and plotting two-dimensional graphs so that the major defect and the noncritical defect are distinguished from each other; 상기 2차원 그래프들 중에서 상기 중요 결함 및 비중요 결함을 용이하게 분류할 수 있는 2차원 그래프를 선택하는 단계; Selecting a two-dimensional graph that can easily classify the major defect and the non-critical defect among the two-dimensional graphs; 상기 2차원 그래프를 영상 처리하여 상기 중요 결함이 위치하는 중요 결함 영역과 상기 비중요 결함이 위치하는 비중요 결함 영역이 서로 다르게 표시되는 맵을 형성하는 단계; 및Image-processing the two-dimensional graph to form a map in which the critical defect area in which the major defect is located and the non-critical defect area in which the non-critical defect are located are differently displayed; And 상기 맵에서 상기 중요 결함 영역이 모두 포함되도록 Decision Tree의 룰을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 결함 분류 알고리즘 생성 방법. And generating a rule of a decision tree so that all of the critical defect areas are included in the map. 제1항에 있어서, 상기 2차원의 그래프들로 각각 플로팅하는 단계는, 2차원 구분 선형 분류(2-D Piecewise Linear)라고 불리는 통계 로직, KLBoosting Logic 및 이미지 프로세싱 알고리즘으로 이루어지는 군에서 선택된 어느 하나의 알고리즘을 이용하여 통계적으로 평균과 배치(range)가 가장 잘 분류되는 순서대로 플로팅 하는 것을 특징으로 하는 자동 결함 분류 알고리즘 생성 방법. The method of claim 1, wherein each of the two-dimensional graphs is plotted using any one selected from the group consisting of statistical logic called 2-D Piecewise Linear, KLBoosting Logic, and image processing algorithms. A method for generating an automatic defect classification algorithm, comprising using an algorithm to plot statistically the average and the range in the best order. 제1항에 있어서, 상기 맵을 생성하기 이 전에, 이미지 프로세싱, KLBoosting, 수동 영역 설정 등의 알고리즘들로 이루어지는 군에서 선택된 어느 하나의 알고리즘을 이용하여 결함 변별력이 높은 구간을 선택하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 결함 분류 알고리즘 생성 방법. The method of claim 1, further comprising, before generating the map, selecting a section having a high defect discrimination power using any one algorithm selected from a group consisting of algorithms such as image processing, KLBoosting, and manual region setting. Automatic defect classification algorithm generation method characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 Decision Tree의 룰은 상기 중요 결함 영역에 결함이 있는 경우 중요 결함으로 분류되고, 그 나머지 영역에 결함이 있는 경우 비중요 결함으로 분류되도록 생성하는 것을 특징으로 하는 자동 결함 분류 알고리즘 생성 방법. The automatic defect classification of claim 1, wherein the rule of the decision tree is generated to be classified as a critical defect when there is a defect in the critical defect area, and classified as a non-critical defect when there is a defect in the remaining areas. Algorithm generation method. 제1항에 있어서, 상기 중요 결함 및 비중요 결함을 용이하게 구분할 수 있는 2차원 그래프를 선택은 사용자가 직접 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 결함 분류 알고리즘 생성 방법.The method of claim 1, wherein the user selects a two-dimensional graph that can easily distinguish the major defect and the non-critical defect. 제1항에 있어서, 상기 생성된 Decision Tree의 룰의 정확도 및 순도를 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 결함 분류 알고리즘 생성 방법.2. The method of claim 1, further comprising the step of checking the accuracy and purity of the generated decision tree rules.
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