KR20070075975A

KR20070075975A - Location hunting system of uwb device

Info

Publication number: KR20070075975A
Application number: KR1020060004830A
Authority: KR
Inventors: 조현
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2006-01-17
Filing date: 2006-01-17
Publication date: 2007-07-24

Abstract

A location tracking system for UWB(Ultra Wide Band) equipments is provided to easily confirm the location of a UWB equipment, of which the battery is totally consumed, by storing the final location of the UWB equipment before the battery is exhausted. A searching device(10) in a location tracking system for UWB equipments(30) comprises a UWB transceiver part(11), a location judgment part(15), a layout storage part(17), a location storage part(16), and a location information synthesis part(18). The UWB transceiver part(11) transmits a UWB signal, or a location confirmation signal, to each UWB equipment, and receives a location response signal from each UWB equipment. The location judgment part judges the location of each UWB equipment using the location response signal. The layout storage part stores layout information for the locations of the searching device and each UWB equipment. The location storage part stores information about the location of each UWB equipment judged by the location judgment part. The location information synthesis part combines the layout information with the location information of each UWB equipment.

Description

ＵＷＢ LOCATION HUNTING SYSTEM OF UWB DEVICE}

도 1은 본 발명에 따른 UWB 기기의 위치추적 시스템의 개략적 구성도,1 is a schematic configuration diagram of a location tracking system of a UWB device according to the present invention;

도 2는 탐색기기로 프린터 또는 복합기를 사용한 경우의 구성블럭도,2 is a block diagram showing the case of using a printer or a multifunction device as a searcher;

도 3은 본 위치추적 시스템을 이용한 피탐색기기의 위치 추적 과정을 보인 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a location tracking process of an apparatus to be searched using the present location tracking system.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 탐색기기 11 : UWB 송수신부10: searcher 11: UWB transceiver

13 : 기기 판단부 15 : 위치 판단부13 device determination unit 15 position determination unit

16 : 위치 저장부 17 : 레이아웃 저장부16: position storage unit 17: layout storage unit

18 : 위치정보 합성부 19 : 표시부18: location information synthesizing unit 19: display unit

20 : 인터페이스 21 : 인쇄부20: interface 21: printing

23 : 입력부 30 : 피탐색기기23: input unit 30: searchable device

본 발명은 UWB 기기의 위치추적시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, UWB 기기들의 위치를 용이하게 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 배터리 소진시에도 UWB 기기들의 위치를 파악할 수 있는 UWB 기기의 위치추적 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a location tracking system of a UWB device. More particularly, the present invention relates to a location tracking system of a UWB device, which can easily identify the location of the UWB devices and can also identify the location of the UWB devices even when the battery is exhausted. It is about.

초광대역통신(UWB : Ultra Wide Band)는, 2∼10GHz의 고주파대역을 활용하는 무선 통신 기술이다. 초광대역통신(UWB)은 극초단파를 이용해 데이터를 교환하는 기술로 전송거리가 10m 안팎으로 짧지만 전송속도가 빠르기 때문에 홈네트워킹 시스템이나 유비쿼터스 환경을 구현할 무선통신기술로 주목받고 있다. Ultra wide band (UWB) is a wireless communication technology utilizing a high frequency band of 2 to 10 GHz. Ultra-wideband communication (UWB) is a technology for exchanging data using microwaves, and its transmission distance is short, about 10m, but because of its high speed, it is attracting attention as a wireless communication technology to realize a home networking system or a ubiquitous environment.

UWB의 가장 큰 장점은 이미 다른 시스템이 사용하고 있는 주파수를 이용해 데이터를 송수신할 수 있다라는 점이다. UWB 방식의 신호는 넓은 주파수 대역 이용으로 전력 밀도값을 아주 작게 할 수 있어, 다른 통신신호가 존재하는 주파수에 중첩돼 사용하더라도 간섭을 거의 주지 않는다. 그리고 기존의 무선 시스템의 잡음과 같은 수준의 매우 낮은 스펙트럼 전력 밀도를 사용함으로써 이동통신, 방송, 위성 등의 기존 통신 시스템과, UWB의 극초단파 간의 상호 간섭 영향 없이 주파수를 공유하여 사용할 수 있는 것이다. The biggest advantage of UWB is that it can send and receive data using the frequencies already used by other systems. UWB type signal can make the power density value very small by using wide frequency band, so it rarely interferes even if it overlaps with the frequency where other communication signals exist. And by using the very low spectral power density of the same level as the noise of the conventional wireless system, it is possible to share the frequency without using the interference between the existing communication system such as mobile communication, broadcasting, satellite, and microwave of UWB.

이에 따라, UWB 기술이 접목된 다양한 기기들이 개발되고 있다. 예를 들어, TV, DVD, 오디오, 냉장고 등의 가전제품 뿐만 아니라, 디지털 카메라, PDA, 휴대폰, 노트북, 디지털 캠코더 등의 휴대용 기기와, 컴퓨터, 프린터, 복합기 등의 정보기기들에 UWB 통신기능을 채용할 수 있다. Accordingly, various devices incorporating UWB technology have been developed. For example, UWB communication functions can be applied not only to home appliances such as TVs, DVDs, audio and refrigerators, but also to portable devices such as digital cameras, PDAs, mobile phones, laptops and digital camcorders, and information devices such as computers, printers, and multifunction devices. It can be adopted.

이러한 UWB 기술이 접목되는 기기들 중, 디지털 카메라, PDA, 휴대폰, 노트북, 디지털 캠코더 등은 그 크기가 소형이다 보니 사용자가 어디에 기기를 두었는지 망각하는 경우가 빈번하고, 이 경우 찾기가 용이하지 않다는 단점이 있다. Among the devices that incorporate this UWB technology, digital cameras, PDAs, mobile phones, laptops, digital camcorders, etc., are small in size, so users often forget where they put their devices. There are disadvantages.

한편, 종래에 리모콘의 분실에 대한 문제점은 지속적으로 제기되어 왔으며, 리모콘의 위치를 파악하기 위해 다음과 같은 방법이 제시되어 있다. On the other hand, the conventional problem of the loss of the remote control has been continuously raised, the following method has been proposed to determine the location of the remote control.

일반적으로 리모콘에는 송신부만이 설치되어 있고, 리모콘에 의해 동작이 제어되는 디바이스의 경우에는 수신부만이 설치되어 있다. 그러나, 제시된 방법에서는 리모콘과 디바이스에 각각 상호 통신을 위한 송신부와 수신부를 모두 설치한다. In general, only a transmitter is provided in the remote controller, and only a receiver is provided in the case of a device whose operation is controlled by the remote controller. However, in the proposed method, both a transmitter and a receiver for mutual communication are installed in the remote controller and the device, respectively.

그리고 통상시 리모콘을 이용하여 디바이스의 동작을 제어할 경우에는, 리모콘의 송신부와 디바이스의 수신부가 작동하도록 한다. 이에 따라, 종래와 마찬가지로 리모콘을 이용하여 사용자가 원하는대로 디바이스의 동작을 제어할 수 있다.In the case of controlling the operation of the device by using the remote controller normally, the transmitter of the remote controller and the receiver of the device operate. Accordingly, the user can control the operation of the device as desired by the user using the remote controller as in the related art.

반면, 리모콘을 분실하여 그 위치를 알지 못하는 경우, 사용자는 디바이스의 송신부를 작동시켜 리모콘으로 위치파악을 위한 신호를 송신한다. 그러면 리모콘의 수신부는 디바이스로부터의 위치파악신호를 수신받으며, 이 때, 리모콘은 미리 설정된 대로 소리나 빛을 발생시키게 된다. On the other hand, if the remote control is lost and does not know its location, the user operates the transmitter of the device to transmit a signal for positioning to the remote control. Then, the receiver of the remote controller receives the position detection signal from the device, and at this time, the remote controller generates sound or light as preset.

그러나, 리모콘이 소리나 빛을 감쇠시킬 수 있는 지역에 위치하는 경우, 사용자가 소리나 빛을 인지하지 못할수 있다. 뿐만 아니라, 리모콘의 배터리가 소진된 경우, 리모콘은 디바이스로부터의 위치파악신호를 수신할 수 없으므로, 이러한 리모콘 위치 파악 기능이 유명무실하게 된다. However, if the remote control is located in an area where sound or light can be attenuated, the user may not recognize the sound or light. In addition, when the battery of the remote controller is exhausted, the remote controller cannot receive the positioning signal from the device, and thus the remote controller positioning function is not known.

이러한 종래의 방법은 디바이스를 갖는 리모콘에만 적용이 가능하며, 리모콘의 배터리가 소진된 경우에는 무용지물인 기술임을 알 수 있다. This conventional method is applicable only to a remote control having a device, it can be seen that the technology is useless when the battery of the remote control is exhausted.

이에 따라, UWB 기술이 접목된 기기들 중 분실이 우려되는 휴대용 기기들의 위치를 용이하게 파악할 수 있고, 휴대용 기기들의 배터리가 소진되더라도 위치를 파악할 수 있는 방법을 모색하여야 할 것이다. Accordingly, it is possible to easily identify the location of portable devices that may be lost among devices that incorporate UWB technology, and to find a method of determining the location even when the battery of the portable devices is exhausted.

따라서, 본 발명의 목적은, UWB 기기들의 위치를 용이하게 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 배터리 소진시에도 UWB 기기들의 위치를 파악할 수 있는 UWB 기기의 위치추적 시스템을 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a location tracking system of a UWB device that can easily determine the location of the UWB devices, as well as the location of the UWB devices even when the battery is exhausted.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, UWB 신호의 송수신이 가능하며, 위치의 이동이 가능한 적어도 하나의 피탐색기기; 및, 상기 피탐색기기와 UWB 신호로 통신하여 상기 피탐색기기의 위치를 파악하여 외부로 표시하는 탐색기기를 포함하는 것을 특징으로 한다. The configuration of the present invention for achieving this object, the transmission and reception of the UWB signal, at least one searchable device capable of moving the position; And a searcher for communicating with the searched device through a UWB signal to identify the location of the searched device and display the location of the searched device to the outside.

상기 탐색기기는, 상기 피탐색기기로 UWB신호인 위치파악신호를 송신하고, 상기 위치파악신호에 대해 상기 피탐색기기로부터 송신된 위치응답신호를 수신하는 UWB 송수신부와; 상기 각 피탐색기기로부터 송신된 위치응답신호를 이용하여 각 피탐색기기의 위치를 판단하는 위치 판단부와; 상기 탐색기기와 각 피탐색기기가 설치된 장소의 레이아웃에 대한 정보가 저장된 레이아웃 저장부와; 상기 위치 판단부로부터 판단된 상기 각 피탐색기기의 위치에 대한 정보를 저장하는 위치 저장부와; 상기 레이아웃에 대한 정보와 상기 각 피탐색기기의 위치 정보를 합성하는 위치정보 합성부를 포함할 수 있다. The searcher includes: a UWB transceiver for transmitting a position detection signal that is a UWB signal to the searched device and receiving a position response signal transmitted from the searched device with respect to the position detection signal; A position determining unit which determines a position of each searched device by using the position response signal transmitted from each searched device; A layout storage unit for storing information about a layout of a place where the searcher and each searched device are installed; A location storage unit for storing information on the location of each searched device determined by the location determination unit; It may include a location information synthesizing unit for synthesizing the information on the layout and the location information of each searched device.

상기 피탐색기기는, 상기 위치응답신호를 상기 탐색기기와 타 피탐색기기로 전송하며; 상기 위치 판단부는, 상기 각 피탐색기기로부터 직접 송신된 위치응답신호와, 상기 타 피탐색기기를 통해 송신된 위치응답신호간의 지연시간을 이용하여 상기 각 피탐색기기의 위치를 파악할 수 있다. The searchable device transmits the position response signal to the searcher and the other searched device; The location determiner may determine the location of each searched device by using a delay time between the location response signal transmitted directly from each searched device and the location response signal transmitted through the other searched device.

상기 탐색기기는, 상기 위치정보 합성부에 의해 합성되어 상기 각 피탐색기기의 위치가 표시된 레이아웃도를 인쇄하는 인쇄부와, 상기 각 피탐색기기의 위치를 상기 레이아웃에 따라 문자화한 정보를 표시하는 표시부 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. The searcher is synthesized by the position information synthesizing unit to print a layout showing the positions of the devices to be searched, and a display unit to display information obtained by characterizing the locations of the devices to be searched according to the layout. It may further include at least one of.

상기 탐색기기는, 상기 각 피탐색기기로부터 송신된 위치응답신호를 이용하여 상기 각 피탐색기기의 종류를 판단하는 기기 판단부를 더 포함할 수 있다. The searcher may further include a device determination unit that determines a type of each searched device by using a position response signal transmitted from each searched device.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 UWB 기기의 위치추적 시스템의 개략적 구성도이다. 1 is a schematic configuration diagram of a location tracking system of a UWB device according to the present invention.

도시된 바와 같이, UWB 기기의 위치추적 시스템은, 위치추적 기능을 갖는 탐색기기(10)와, 탐색기기(10)에 의해 위치가 추적되는 복수의 피탐색기기(30)를 포함한다. As shown, the location tracking system of the UWB device includes a searcher 10 having a location tracking function and a plurality of searchable devices 30 whose positions are tracked by the searcher 10.

피탐색기기(30)는, 일반적으로 휴대가 가능하고 크기가 작아 분실이 용이한 기기, 예를 들면, 디지털 카메라, 휴대폰, PDA, MP3, 노트북, 디지털 캠코더, 소형 프린터 등이 있다. 이러한 피탐색기기(30)에는 UWB 통신이 가능하도록 도시않은 UWB 송수신부가 마련되어 있다. The to-be-searched device 30 is generally portable and small in size and easy to lose, for example, a digital camera, a mobile phone, a PDA, an MP3, a notebook, a digital camcorder, a small printer, and the like. The apparatus 30 to be searched is provided with a UWB transceiver, not shown, to enable UWB communication.

탐색기기(10)는, 이동성을 가지는 피탐색기기(30)에 반해, 위치의 이동이 용이하지 아니한 기기, 예를 들면, 프린터, 복합기, TV, 오디오, DVD, 컴퓨터 등을 사용할 수 있다. The searcher 10 may use a device, for example, a printer, a multifunction device, a TV, an audio, a DVD, a computer, or the like, which is not easy to move a position as opposed to the searchable device 30 having mobility.

도 2는 탐색기기로 프린터 또는 복합기를 사용한 경우의 구성블럭도이다. Fig. 2 is a block diagram showing the case of using a printer or a multifunction printer as a searcher.

탐색기기(10)는, UWB 송수신부(11), 인터페이스(20), 기기 판단부(13), 위치 판단부(15), 저장부(16,17), 위치정보 합성부(18), 인쇄부(21), 입력부(23), 표시부(19)를 포함한다. The searcher 10 includes a UWB transceiver 11, an interface 20, a device determiner 13, a position determiner 15, a storage 16, 17, a location information synthesizer 18, and a print. The unit 21 includes an input unit 23 and a display unit 19.

UWB 송수신부(11)는 극초단파를 이용하여 탐색기기(10)와 각 피탐색기기(30) 간의 정보를 송신 또는 수신한다. 특히 본 UWB 송수신부(11)는, 각 피탐색기기(30)의 위치를 파악하기 위한 위치파악신호를 각 피탐색기기(30)로 송신하며, 각 피탐색기기(30)로부터의 위치응답신호를 수신한다. 여기서, 위치파악신호와 위치응답신호에는 각각 송신자인 탐색기기(10)의 ID 또는 이름과 함께 수신자인 피탐색기기(30)의 ID 또는 이름이 포함된다. 이러한 UWB 송수신부(11)에서는 미리 설정된 일정 시간, 즉 위치 파악 주기가 도래하면, 정기적으로 위치파악신호를 각 피탐색기기(30)로 송신함으로써, 각 피탐색기기(30)의 위치를 지속적으로 탐색한다.The UWB transceiver 11 transmits or receives information between the searcher 10 and each searched device 30 using microwaves. In particular, the UWB transceiver 11 transmits a position detection signal for identifying the position of each searched device 30 to each searched device 30, and a position response signal from each searched device 30. Receive Here, the position detection signal and the position response signal include the ID or name of the searched device 30 as a receiver along with the ID or name of the searcher 10 as a sender. In the UWB transceiver 11, when a predetermined time period, that is, a positioning cycle, arrives, the position detection signal is periodically transmitted to each search apparatus 30, so that the position of each search apparatus 30 is continuously maintained. Search.

인터페이스(20)는 탐색기기(10)인 프린터 또는 복합기와 연결된 컴퓨터(50)와의 통신을 지원하며, 컴퓨터(50)로부터의 인쇄 데이터를 탐색기기(10)로 제공한다. The interface 20 supports communication with a computer 50 connected to a printer or multifunction device, which is a searcher 10, and provides print data from the computer 50 to the searcher 10.

기기 판단부(13)는, UWB 송수신부(11)를 통해 입력된 위치응답신호내의 정보를 이용하여 피탐색기기(30)의 종류를 판단한다. 위치응답신호에는 상술한 바와 같이, 탐색기기(10)와 피탐색기기(30)의 ID 또는 이름이 포함되어 있으므로, 기기 판단부(13)는 수신된 위치응답신호에서 피탐색기기(30)의 ID 또는 이름을 추출하여 피탐색기기(30)의 종류를 판단한다. The device determination unit 13 determines the type of the searched device 30 by using the information in the position response signal inputted through the UWB transceiver 11. As described above, since the location response signal includes the ID or name of the searcher 10 and the searched device 30, the device determination unit 13 determines that the searched device 30 of the searched device 30 is located in the received location response signal. The type of the searched apparatus 30 is determined by extracting the ID or name.

위치 판단부(15)는, 각 피탐색기기(30)로부터 수신된 각 위치응답신호를 이 용하여 탐색기기(10)와 각 피탐색기기(30)의 거리 및 방향을 판단함으로써, 각 피탐색기기(30)의 정확한 위치를 파악한다. 위치 판단부(15)에서 위치응답신호를 이용하여 각 피탐색기기(30)의 위치를 파악하는 방법에는 여러 가지가 있다. 이러한 여러 가지 방법 중 하나를 예로 들면 다음과 같다. The position determining unit 15 determines the distance and the direction of the searcher 10 and the target device 30 by using the position response signal received from each target device 30, thereby detecting each target device. Determine the exact location of 30. There are various ways in which the position determining unit 15 determines the position of each searched device 30 using the position response signal. For example, one of several methods is as follows.

탐색기기(10)로부터 각 피탐색기기(30)로 위치파악신호가 전달되면, 각 피탐색기기(30)는 탐색기기(10)와 타 피탐색기기(30)로 위치응답신호를 전송한다. 기기 판단부(13)는, 각 피탐색기기(30)로부터 탐색기기(10)로 전달된 위치응답신호와, 타 피탐색기기(30)로부터 전달된 위치응답신호의 지연시간을 비교하여 각 피탐색기기(30)의 위치와 방향을 파악할 수 있다. When the position detection signal is transmitted from the searcher 10 to each searched device 30, each searched device 30 transmits a position response signal to the searcher 10 and the other searched device 30. The device determining unit 13 compares the delay time between the position response signal transmitted from each search target device 30 to the searcher 10 and the position response signal transmitted from another search device 30, and then checks each delayed time. The position and direction of the searcher 30 can be grasped.

예를 들어, 탐색기기(10)로부터 피탐색기기(30)인 휴대폰, 노트북, PDA로 위치파악신호가 전달되면, 휴대폰은 탐색기기(10)와 노트북 및 PDA로 위치응답신호를 전송한다. 그러면, 노트북과 PDA는, 휴대폰으로부터 전달받은 위치응답신호를 탐색기기(10)로 전달한다. 마찬가지로, 노트북도 탐색기기(10)로부터의 위치파악신호에 대해, 위치응답신호를 발생시켜 탐색기기(10), 휴대폰, PDA로 전달한다. PDA는 탐색기기(10)로부터의 위치파악신호에 대한 위치응답신호를 탐색기기(10), 노트북, 휴대폰으로 전달한다. For example, when a location detection signal is transmitted from the searcher 10 to a mobile phone, a notebook, and a PDA, which is the searched device 30, the mobile phone transmits a location response signal to the searcher 10, the notebook, and the PDA. Then, the notebook and the PDA delivers the position response signal received from the mobile phone to the searcher (10). Similarly, the notebook generates a position response signal to the position detection signal from the finder 10 and delivers it to the finder 10, the mobile phone, and the PDA. The PDA transfers the position response signal to the position detector signal from the finder 10 to the finder 10, a notebook, a mobile phone.

그러면, 탐색기기(10)의 위치 판단부(15)는, 휴대폰, 노트북, PDA로부터 입력된 각 피탐색기기(30)의 위치응답신호와, 타 피탐색기기(30)로부터의 위치응답신호 간의 지연시간을 비교함으로써, 각 피탐색기기(30)의 위치를 파악한다. 이 때, 각 피탐색기기(30)의 위치는, 탐색기기(10)로부터 이격된 거리를 cm 또는 m로 나타 내고, 탐색기기(10)를 중심으로 정북, 정남, 정서, 정동에 대해 몇 도나 기울어져 있는지를 나타낸다. Then, the position determining unit 15 of the searcher 10 is configured between the position response signal of each search apparatus 30 inputted from a mobile phone, a notebook computer, and a PDA, and a position response signal from another search apparatus 30. By comparing the delay time, the position of each searched device 30 is determined. At this time, the position of each searched device 30 represents the distance from the searcher 10 in cm or m, and a few degrees with respect to the north, south, south, and east of the searcher 10. Indicates if it is tilted.

저장부는 피탐색기기(30)의 위치에 대한 정보를 저장하는 위치 저장부(16)와, 탐색기기(10)와 피탐색기기(30)가 설치된 건물의 레이아웃에 대한 정보가 저장되는 레이아웃 저장부(17)를 포함한다. The storage unit may include a location storage unit 16 that stores information about a location of the searchable device 30, and a layout storage unit that stores information about a layout of a building in which the searcher 10 and the searchable device 30 are installed. (17).

위치 저장부(16)에는, 기기 판단부(13)로부터 판별된 피탐색기기(30)의 종류와, 위치 판단부(15)로부터의 각 피탐색기기(30)의 위치를 저장하는 위치가 상호 매칭되어 저장된다. In the position storage unit 16, the type of the searched device 30 determined by the device determination unit 13 and the position for storing the position of each searched device 30 from the position determination unit 15 are mutually related. Are matched and stored.

레이아웃 저장부(17)에 저장된 건물의 레이아웃 정보는, 레이아웃을 도면으로 나타낸 레이아웃도와, 각 방의 위치와 크기 등을 수치적으로 표시한 수치정보 등을 포함하며, 다양한 방법으로 입력되어 레이아웃 저장부(17)에 저장될 수 있다. 예를 들면, 사용자가 응용 프로그램을 이용하여 건물의 레이아웃을 작성한 후, 프린터로 제공하고, 이 때, 건물의 레이아웃임을 나타내는 정보를 함께 제공함으로써, 레이아웃 저장부(17)에 저장되도록 할 수 있다. 다른 예로, 복합기의 경우, 사용자가 작성하거나 미리 작성된 건물의 레이아웃도를 스캐너를 이용하여 스캐닝하여 레이아웃 저장부(17)에 저장되도록 할 수 있다. 이를 위해, 프린터나 복합기에 별도의 레이아웃 저장메뉴를 마련할 수 있다. The layout information of the building stored in the layout storage unit 17 includes a layout diagram showing the layout as a drawing, numerical information indicating numerically the position and size of each room, and the like, and are inputted in various ways to provide a layout storage unit ( 17). For example, a user may create a layout of a building using an application program and provide the same to a printer. In this case, the user may provide the information indicating that the building layout is stored in the layout storage unit 17. As another example, in the case of the multifunction apparatus, a layout diagram of a building created by a user or previously prepared may be scanned by using a scanner to be stored in the layout storage unit 17. To this end, a separate layout storage menu may be provided in a printer or a multifunction printer.

위치정보 합성부(18)는, 레이아웃 저장부(17)에 저장된 레이아웃과, 위치 저장부(16)에 저장된 각 피탐색기기(30)의 위치를 합성한다. 이 때, 위치정보 합성부(18)는, 사용자의 선택에 따라, 레이아웃도에 각 피탐색기기(30)의 위치를 표시 하여 인쇄나 모니터 디스플레이 등의 방법으로 출력할 수도 있고, 각 피탐색기기(30)의 위치를 레이아웃 정보와 합성하여 문자로 나타낼 수도 있다. 이 때, 레이아웃도상에 각 피탐색기기(30)의 위치를 표시하는 경우에는 프린터를 통해 레이아웃도를 인쇄하거나, 컴퓨터(50)의 모니터를 이용하여 표시할 수도 있다. The position information synthesizing unit 18 synthesizes the layout stored in the layout storage unit 17 and the position of each searched device 30 stored in the position storage unit 16. At this time, the position information synthesizing unit 18 may display the position of each searchable device 30 in a layout diagram and output it by printing, monitor display, or the like according to a user's selection. The position of 30 may be combined with layout information and represented by letters. At this time, in the case where the position of each device to be searched 30 is displayed on the layout diagram, the layout diagram may be printed through a printer or displayed using a monitor of the computer 50.

한편, 각 피탐색기기(30)의 위치를 문자로 나타낼 때는 각 피탐색기기(30)가 건물내에 어느 방에 어디쯤 위치하는지를 표시부(19)에 문자로 표시한다. 예를 들어, 위치 저장부(16)에 저장된 PDA의 위치가 프린터로부터 3.5m, 정북에 대해 동쪽으로 23도 방향에 위치하며, 레이아웃 저장부(17)에 저장된 레이아웃 정보에 따라, 해당 위치가 건물내에서 욕실인 경우, 'PDA는 욕실의 수납장내에 있습니다'와 같이 표시부(19)에 표시될 수 있다. On the other hand, when the position of each searched device 30 is represented by a letter, the display unit 19 displays in which room where each searched device 30 is located in a building. For example, the location of the PDA stored in the location storage unit 16 is located 3.5 meters from the printer, 23 degrees east of true north, and according to the layout information stored in the layout storage unit 17, the corresponding location is a building. In the case of a bathroom within, the PDA 19 may be displayed on the display unit 19 such as 'the PDA is in the cabinet of the bathroom'.

인쇄부(21)는, 인터페이스(20)를 통해 컴퓨터(50)로부터 제공된 인쇄데이터 또는 위치정보 합성부(18)에서 각 피탐색기기(30)의 위치가 합성된 레이아웃도를 인쇄한다. The printing unit 21 prints a layout diagram in which the position of each searchable device 30 is synthesized in the print data or the position information synthesizing unit 18 provided from the computer 50 via the interface 20.

표시부(19)는, LCD 등을 이용하여 프린터나 복합기의 일측에 설치되며, 입력부(23)를 통해 입력되는 사항이나, 위치정보 합성부(18)에서 합성된 각 피탐색기기(30)의 레이아웃 상의 위치를 표시한다. The display unit 19 is installed on one side of the printer or multifunction apparatus using an LCD, etc., and the layout of each searchable device 30 synthesized by the input unit 23 or synthesized by the location information synthesizing unit 18. Mark the location of the statue.

입력부(23)는, 다수의 버튼으로 형성되며, 위치정보의 출력을 선택하기 위한 위치정보 출력버튼이 마련되어 있다. 위치정보 출력버튼이 선택되면, 표시부(19)에는 각 피탐색기기(30)의 위치정보를 인쇄할 것인지 표시부(19)에 표시할 것인지를 묻는 메시지가 표시부(19)에 표시되고, 입력부(23)를 이용한 사용자의 선택에 따라 각 피탐색기기(30)의 위치정보를 인쇄하거나 표시부(19)를 통해 표시되도록 선택할 수 있다. The input unit 23 is formed of a plurality of buttons, and is provided with a location information output button for selecting the output of the location information. When the location information output button is selected, the display unit 19 displays a message on the display unit 19 asking whether to print the position information of each search apparatus 30 or display it on the display unit 19, and the input unit 23 is displayed. According to the user's selection using the) can be selected to print the location information of each searched device 30 or displayed through the display unit (19).

이러한 구성에 의한 UWB 기기의 위치추적 시스템을 이용한 피탐색기기(30)의 위치 추적 과정을 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다. The location tracking process of the searched device 30 using the location tracking system of the UWB device by such a configuration will be described below with reference to FIG. 3.

사용자는 컴퓨터(50)나 스캐너 등을 이용하여 건물의 레이아웃 정보가 프린터의 레이아웃 저장부(17)에 저장되도록 한다(S300). The user allows the layout information of the building to be stored in the layout storage unit 17 of the printer by using the computer 50 or the scanner (S300).

그러면, 탐색기기(10)의 UWB 송수신부(11)는 각 피탐색기기(30)로 위치파악신호를 송신한다(S310). 위치파악신호를 수신한 각 피탐색기기(30)는, 위치응답신호를 생성하여 탐색기기(10)와 타 피탐색기기(30)로 위치응답신호를 전송한다(S320). 각 피탐색기기(30)로부터 위치응답신호를 제공받으면, 탐색기기(10)의 기기 판단부(13)에서는 위치응답신호에 포함된 각 피탐색기기(30)의 ID 또는 이름을 이용하여 각 피탐색기기(30)의 종류를 판단한다(S330). 그리고 위치 판단부(15)에서는 각 피탐색기기(30)로부터 제공된 위치응답신호 간의 지연시간을 이용하여 탐색기기(10)를 기준으로 각 피탐색기기(30)의 위치를 판단한다(S340). Then, the UWB transceiver 11 of the searcher 10 transmits the position detection signal to each searched device 30 (S310). Each searchable device 30 receiving the position detection signal generates a location response signal and transmits the location response signal to the searcher 10 and the other searched device 30 (S320). When the position response signal is received from each searched device 30, the device determination unit 13 of the searcher 10 uses each ID or name of each searched device 30 included in the position response signal. The type of the searcher 30 is determined (S330). In addition, the position determining unit 15 determines the position of each searchable device 30 based on the searcher 10 using the delay time between the position response signals provided from each searchable device 30 (S340).

그런 다음, 각 피탐색기기(30)의 종류에 따른 위치 정보는 위치 저장부(16)에 저장된다(S350). 이러한 상태에서 사용자가 특정 피탐색기기(30)의 위치 정보를 원하는 경우, 사용자는 입력부(23)를 통해 위치정보 출력버튼을 선택한다(S360). 그러면, 표시부(19)를 통해 위치정보를 인쇄할 것인지 표시부(19)에 표시할 것인지 여부를 묻는 메시지가 표시된다. 사용자가 위치정보의 인쇄를 선택하면(S370-Y), 위치정보 합성부(18)는 레이아웃도와 특정 피탐색기기(30)의 위치를 합 성하고(S380), 인쇄부(21)는 특정 피탐색기기(30)의 위치가 표시된 레이아웃도를 인쇄한다(S390). 만약, 사용자가 표시부(19)를 통해 위치정보를 표시할 것을 선택하면(S370-N), 위치정보 합성부(18)는 레이아웃 정보와 특정 피탐색기기(30)의 위치정보를 합성하여 해당 피탐색기기(30)의 위치를 레이아웃에 맞게 문자화하고(S375), 표시부(19)에 해당 피탐색기기(30)의 위치정보를 표시한다(S385). Then, the location information according to the type of each searched device 30 is stored in the location storage unit 16 (S350). If the user wants the location information of the specific searched device 30 in this state, the user selects the location information output button through the input unit 23 (S360). Then, a message is displayed asking whether to print the location information on the display unit 19 or display it on the display unit 19. When the user selects printing of the location information (S370-Y), the location information synthesizing unit 18 combines the layout diagram and the positions of the specific search target device 30 (S380), and the printing unit 21 displays the specific destination. The layout diagram in which the position of the searcher 30 is displayed is printed (S390). If the user selects to display the location information through the display unit 19 (S370-N), the location information synthesizing unit 18 synthesizes the layout information and the location information of the specific device to be searched and the corresponding target information. The position of the searcher 30 is characterized according to the layout (S375), and the position information of the searched device 30 is displayed on the display unit 19 (S385).

한편, 각 피탐색기기(30)의 위치를 파악한 후, 일정 시간이 경과하여 위치파악 주기에 도달하면(S400), 다시 UWB 송수신부(11)는 위치파악신호를 각 피탐색기기(30)로 전달하여 각 피탐색기기(30)의 위치를 파악한다. On the other hand, after determining the position of each searched device 30, when a predetermined time has elapsed to reach the location detection cycle (S400), the UWB transceiver 11 again sends the location detection signal to each searched device (30) Transfer to determine the position of each searched device (30).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, UWB 신호를 이용하여 분실이 쉬운 피탐색기기의 위치를 용이하게 파악할 수 있다. 그리고 피탐색기기의 위치를 인쇄물이나 문자로 확인할 수 있으므로, 사용자의 편의성을 도모할 수 있다. As described above, according to the present invention, it is possible to easily determine the position of the searched device easily lost using the UWB signal. In addition, since the position of the apparatus to be searched can be confirmed by printed matter or text, user convenience can be attained.

뿐만 아니라, 종래에는 배터리가 소진된 피탐색기기와는 통신이 불가하므로, 사용자가 피탐색기기를 오랜 시간 방치한 경우에는 피탐색기기의 위치를 파악할 수 없었으나, 본 위치추적 시스템에서는 피탐색기기의 배터리가 소진되기 전의 최종 위치가 위치 저장부에 저장되어 있으므로, 배터리가 소진된 피탐색기기의 위치도 용이하게 파악할 수 있다. In addition, conventionally, since the communication with the searched device with the battery exhausted is not possible, if the user has left the searched device for a long time, the location of the searched device could not be determined. Since the final position before the battery is exhausted is stored in the position storage unit, the position of the searched device which is exhausted of the battery can be easily determined.

또한, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시형태에 관해 설명하였으나, 이는 예시적인 것으로 받아들여져야 하며, 본 발명의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 형태에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. Further, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, which should be taken as exemplary, and various modifications may be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the claims below, but also by the equivalents of the claims.

Claims

At least one searchable device capable of transmitting and receiving a UWB signal and capable of moving a position; And,

And a searcher for communicating with the device to be detected through a UWB signal to identify the location of the device to be searched and to display the device to the outside.

The method of claim 1,

The explorer group,

A UWB transceiving unit which transmits a position detection signal which is a UWB signal to the searched device, and receives a position response signal transmitted from the searched device with respect to the position detection signal;

A position determining unit which determines a position of each searched device by using the position response signal transmitted from each searched device;

A layout storage unit for storing information about a layout of a place where the searcher and each searched device are installed;

A location storage unit for storing information on the location of each searched device determined by the location determination unit;

And a location information synthesizing unit for synthesizing the layout information and the location information of each searched device.

The method of claim 2,

The searchable device transmits the position response signal to the searcher and the other searched device;

The position determining unit may determine the position of each searched device by using a delay time between the position response signal transmitted directly from each searched device and the position response signal transmitted through the other searched device. UWB device location tracking system.

The method of claim 3, wherein

The explorer group,

At least one of a printing unit synthesized by the location information synthesizing unit to print a layout diagram showing the positions of the devices to be searched, and a display unit which displays information obtained by characterizing the locations of the devices to be searched according to the layout; Position tracking system of the UWB device further comprising.

The method of claim 4, wherein

The explorer group,

And a device determination unit for determining the type of each device to be searched by using the position response signal transmitted from each device to be searched.