KR20070072746A - Method and image processing apparatus and processor using camera control processor having small size memory - Google Patents

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Abstract

An image rotation method, a recording medium, a processor and an image processing apparatus using a camera control processing having a small-capacity memory are provided to freely rotate a captured image even though a small-capacity CCP(Camera Control Processor) memory is used. A raw image captured by an image sensor is encoded into a JPEG(Joint Photographic Experts Group) file(S402). The JPEG file includes a restart marker for each of predetermined basic pixel lines. When rotation of the JPEG file is required, the restart marker of the JPEG file is recognized. The JPEG file is split into a plurality of unit files based on the restart marker(S406). The plurality of unit files is rotation-decoded into raw images(S408). The rotation-decoded raw images are accumulated.

Description

저용량 메모리를 갖는 카메라 컨트롤 프로세서를 이용한 이미지 로테이션 방법, 프로세서 및 이미지 처리 장치{METHOD AND IMAGE PROCESSING APPARATUS AND PROCESSOR USING CAMERA CONTROL PROCESSOR HAVING SMALL SIZE MEMORY}Image rotation method, processor and image processing apparatus using a camera control processor having a low capacity memory TECHNICAL FIELD

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 이미지 처리 장치의 구성을 도시한 도면. 1 is a diagram showing the configuration of an image processing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 로테이션 어플리케이션의 모듈 구성을 도시한 도면.2 is a diagram illustrating a module configuration of a rotation application according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3a 내지 도 3d는 본 발명에 따른 이미지 로테이션 과정을 도시한 도면. 3A-3D illustrate an image rotation process in accordance with the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 이미지 로테이션 과정의 순서도. 4 is a flow chart of an image rotation process in accordance with the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 파일 분할 과정의 순서도. 5 is a flowchart of a file division process according to the present invention.

본 발명은 저용량 메모리를 갖는 카메라 컨트롤 프로세서를 이용한 이미지 로테이션 방법, 프로세서 및 이미지 처리 장치에 관한 것으로서, 저용량 CCP 메모리를 이용하여 이미지 로테이션을 가능하게 하는 장치, 프로세서 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an image rotation method, a processor and an image processing apparatus using a camera control processor having a low capacity memory, and to an apparatus, a processor, and a method for enabling image rotation using a low capacity CCP memory.

최근, CCD(Charged Coupled Device) 센서 및 CMOS(Complementary Metal Oxide) 센서와 같은 이미지 센서의 고집적화와 디지털 이미지의 처리 기술이 발달하면서 디지털 카메라가 급속도로 진화하고 있으며, 카메라가 휴대폰, PDA과 같은 모바일에도 장착되고 있는 실정이다. Recently, digital cameras are rapidly evolving due to the high integration of image sensors such as Charged Coupled Device (CCD) sensors and Complementary Metal Oxide (CMOS) sensors and the processing of digital images. It is the situation that is attached.

카메라라 장착한 모바일과 같은 이미지 처리 장치는 이미지 센서를 통해 피사체에 관한 로우 이미지를 캡쳐하는데, 이미지 센서는 복수의 픽셀을 포함하는 CCD(Charged-Coupled Device) 센서 및 CMOS(Complementary Metal Oxide) 센서를 포함할 수 있다. An image processing device such as a mobile equipped with a camera captures a raw image of a subject through an image sensor. The image sensor includes a Charged-Coupled Device (CCD) sensor and a Complementary Metal Oxide (CMOS) sensor including a plurality of pixels. It may include.

모바일에서는 CMOS 센서가 주로 사용되며, 이러한 이미지 센서는 영상에 관한 빛 신호를 전기 신호인 아날로그 신호로 변환하고, 이를 A/D(Analog/Digital) 컨버터를 통해 디지털 신호로 변환한다. In mobile, a CMOS sensor is mainly used. The image sensor converts a light signal about an image into an analog signal, which is an electrical signal, and converts it into a digital signal through an analog / digital converter.

여기서, 빛 신호가 변환된 디지털 신호는 각 픽셀에서 검출된 RGB(Red, Green, Blue) 신호에 해당한다. Here, the digital signal converted to the light signal corresponds to the RGB (Red, Green, Blue) signal detected in each pixel.

이러한 RGB 데이터는 이미지 신호 처리기(Image Signal Processor; ISP) 등을 통해 YUV 데이터 등으로 변환되며, 변환된 데이터는 일반적으로 제이펙 파일로 인코딩 되어 메모리에 저장된다. Such RGB data is converted into YUV data through an image signal processor (ISP) or the like, and the converted data is generally encoded into a JPEG file and stored in a memory.

제이펙(JPEG)은 Joint Photographic Experts Group에서 정한 이미지 압축에 관한 표준으로서, 높은 압축 효율 때문에 가장 널리 쓰이고 있는 그래픽 파일 포맷이다. JPEG is an image compression standard set by the Joint Photographic Experts Group and is the most widely used graphic file format because of its high compression efficiency.

모바일과 같은 휴대용 기기에서는 로우 이미지의 인코딩을 카메라 컨트롤 프 로세서(Camera Control Processor; CCP)를 통해 수행하는데, CCP는 제조 비용을 낮추기 위해 256K 바이트 정도의 저용량의 메모리 버퍼(CCP 메모리)를 사용하는 것이 일반적이다. In portable devices such as mobile, the raw image is encoded by the Camera Control Processor (CCP), which uses 256K bytes of low memory buffer (CCP memory) to reduce manufacturing costs. It is common.

한편, 종래에는 모바일에 장착된 카메라를 통해 이미지를 캡쳐하는 것만으로도 만족하였으나, 최근에는 모바일 카메라의 픽셀수가 높아지면서 정교한 이미지를 얻는 것이 가능해짐에 따라 그래픽 편집에 대한 사용자의 요구가 높아지고 있는 실정이며, 특히 이미 촬영한 영상의 각도를 조절하고자 하는 요구가 높아지고 있는 실정이다. On the other hand, in the past, it was satisfactory only to capture an image through a camera mounted on a mobile device, but recently, as the number of pixels of a mobile camera increases, it is possible to obtain an accurate image, thereby increasing the user's demand for graphic editing. In particular, there is a growing demand for adjusting the angle of an image already taken.

그러나, 이미지를 로테이션하고자 하는 경우에, CCP 메모리에는 최소한 로우 이미지 사이즈만큼의 용량을 확보해야 하는데, 일반적으로 사용되는 VGA(Video Graphic Adapter) 해상도인 680x480 해상도로 설정되어 있는 경우, 로우 이미지가 하나의 픽셀에 RGB 16비트 정보를 포함하면 해당 제이펙 파일을 디코딩하기 위해 최소 600K 바이트 이상의 CCP 메모리 용량을 요구한다. However, when you want to rotate an image, you need to have at least as much low image size as possible in the CCP memory. When the image is set to 680x480 resolution, which is a commonly used video graphic adapter (VGA) resolution, the raw image is a single image. Including RGB 16-bit information in a pixel requires at least 600K bytes of CCP memory capacity to decode the corresponding JPEG file.

따라서, 종래의 CCP 메모리 용량으로는 이미지의 로테이션이 불가능하였으며, 만일 CCP 메모리 용량을 크게 하는 경우에 CCP의 제조 단가를 높이기 때문에 바람직하지 않은 문제점이 있었다. Therefore, the rotation of the image is not possible with the conventional CCP memory capacity, and if the CCP memory capacity is increased, there is an undesirable problem because the manufacturing cost of the CCP is increased.

본 발명에서는 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해, 저용량 CCP 메모리를 사용하더라도 캡쳐한 이미지를 자유롭게 로테이션할 수 있는 저용량 메모리를 갖는 카메라 컨트롤 프로세서를 이용한 이미지 로테이션 방법, 프로세 서 및 이미지 처리 장치를 제안하고자 한다. In the present invention, in order to solve the problems of the prior art as described above, image rotation method, processor and image processing using a camera control processor having a low capacity memory that can freely rotate the captured image even if a low capacity CCP memory is used. An apparatus is proposed.

본 발명의 다른 목적은 이미지 로테이션 시 메모리 효율을 높이고 처리 속도를 높일 수 있는 저용량 메모리를 갖는 카메라 컨트롤 프로세서를 이용한 이미지 로테이션 방법, 프로세서 및 이미지 처리 장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide an image rotation method, a processor, and an image processing apparatus using a camera control processor having a low capacity memory capable of increasing memory efficiency and processing speed during image rotation.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 저용량 메모리를 갖는 카메라 컨트롤 프로세서를 이용하여 제이펙 파일을 로테이션하는 방법으로서, (a) 이미지 센서에서 캡쳐된 로우 이미지를 제이펙 파일로 인코딩하는 단계-상기 제이펙 파일은 미리 설정된 기본 픽셀 라인마다 리스타트 마커를 포함함-; (b) 상기 제이펙 파일의 로테이션이 필요한 경우, 상기 제이펙 파일의 리스타트 마커를 식별하는 단계; (c) 상기 식별된 리스타트 마커를 기반으로 상기 제이펙 파일을 복수의 단위 파일로 분할하는 단계; (d) 상기 복수의 단위 파일을 로우 이미지로 로테이션 디코딩하는 단계; 및 (e) 상기 로테이션 디코딩된 로우 이미지를 누적하는 단계를 포함하는 이미지 로테이션 방법이 제공된다. In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, a method for rotating a JPEG file using a camera control processor having a low capacity memory, comprising: (a) a raw image captured by the image sensor; Encoding into a JPEG file, wherein the JPEG file includes a restart marker for each preset basic pixel line; (b) identifying a restart marker of the jpeg file if rotation of the jpeg file is required; (c) dividing the JPEG file into a plurality of unit files based on the identified restart markers; (d) rotating decoding the plurality of unit files into a row image; And (e) accumulating the rotation decoded row images.

바람직하게, 상기 제이펙 파일의 로테이션이 필요한 경우, 상기 제이펙 파일의 사이즈와 상기 카메라 컨트롤 프로세서의 메모리 사이즈를 비교할 수 있다. Preferably, when rotation of the JPEG file is required, the size of the JPEG file and the memory size of the camera control processor may be compared.

바람직하게, 상기 (b) 단계는 상기 제이펙 파일을 미리 설정된 개수의 리스타트 마커 단위로 분할할 수 있다. Preferably, the step (b) may divide the jpeg file into a predetermined number of restart marker units.

보다 바람직하게, 상기 로우 이미지는 YUV 420 이미지일 수 있다. More preferably, the raw image may be a YUV 420 image.

본 발명에 따른 방법은 상기 누적된 로우 이미지를 상기 카메라 컨트롤 프로 세서의 메모리 사이즈 범위 내에서 분할하는 단계; 상기 분할된 로우 이미지를 제이펙 인코딩하는 단계; 및 상기 인코딩된 복수의 제이펙 파일을 합성하는 단계를 더 포함할 수 있다. The method according to the present invention comprises the steps of: dividing the accumulated raw image within a memory size range of the camera control processor; JPEG encoding the divided raw image; And synthesizing the encoded plurality of JPEG files.

바람직하게, 상기 기본 픽셀 라인은 8, 16 및 32 라인 중 적어도 하나일 수 있다. Preferably, the basic pixel line may be at least one of 8, 16, and 32 lines.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기한 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체가 제공된다. According to another aspect of the present invention, there is provided a computer readable recording medium having recorded thereon a program for performing the above method.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 피사체에 관한 로우 이미지를 캡쳐하는 이미지 센서; 저용량 메모리를 포함하며, 상기 로우 이미지의 인코딩 및 제이펙 파일의 디코딩을 수행하는 카메라 컨트롤 프로세서; 상기 제이펙 파일의 로테이션이 필요한 경우, 상기 제이펙 파일의 리스타트 마커를 식별하고, 상기 식별된 리스타트 마커를 기반으로 상기 제이펙 파일을 복수의 단위 파일로 분할하며, 상기 카메라 컨트롤 프로세서에서 상기 복수의 단위 파일을 디코딩한 복수의 로우 이미지를 누적하는 로테이션 프로세서; 상기 제이펙 파일 및 상기 로우 이미지를 저장하는 시스템 메모리; 및 상기 로우 이미지 캡쳐를 제어하는 제어부를 포함하는 이미지 처리 장치가 제공된다. According to another aspect of the invention, the image sensor for capturing a raw image of the subject; A camera control processor including a low memory and performing encoding of the raw image and decoding of a JPEG file; When rotation of the Jpek file is required, the restart marker of the Jpek file is identified, and the Jpek file is divided into a plurality of unit files based on the identified restart marker. A rotation processor for accumulating a plurality of row images having decoded a plurality of unit files; A system memory for storing the jpeg file and the raw image; And a controller for controlling the raw image capture.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 이미지 센서에서 캡쳐한 로우 이미지를 제이펙으로 인코딩하며, 제이펙 파일을 디코딩하는 카메라 컨트롤 프로세서에 연결되는 로테이션 프로세서로서, 상기 제이펙 파일의 로테이션이 필요한 경우, 상기 제이펙 파일의 리스타트 마커를 식별하는 리스타트 마커 식별부; 상기 식별된 리스타트 마 커를 기반으로 상기 제이펙 파일을 분할하며, 상기 카메라 컨트롤 프로세서가 디코딩한 로테이션 로우 이미지를 상기 CCP 메모리 사이즈 범위 내에서 분할하는 파일 분할부; 및 상기 카메라 컨트롤 프로세서가 인코딩한 복수의 로테이션 제이펙 파일을 합성하는 인코딩 파일 합성부를 포함하는 로테이션 프로세서가 제공된다. According to another aspect of the present invention, a rotation processor connected to a camera control processor that encodes a raw image captured by an image sensor into a JPEG and decodes a JPEG file, wherein the rotation of the JPEG file is required when the rotation is required. A restart marker identification unit for identifying a restart marker of the effect file; A file dividing unit dividing the JPEG file based on the identified restart marker and dividing a rotation row image decoded by the camera control processor within the CCP memory size range; And an encoding file synthesizing unit for synthesizing a plurality of rotation jpeg files encoded by the camera control processor.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 저용량 메모리를 갖는 카메라 컨트롤 프로세서를 이용한 이미지 로테이션 방법, 프로세서 및 이미지 처리 장치에 관한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of an image rotation method, a processor, and an image processing apparatus using a camera control processor having a low capacity memory according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 저용량 메모리를 갖는 카메라 컨트롤 프로세서에서 효율적으로 이미지를 로테이션 할 수 있는 방법에 관한 것으로서, 소정의 로테이션 어플리케이션에 의해 소프트웨어적으로 수행될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 로테이션을 위한 모듈이 탑재된 칩(프로세서)에서 하드웨어적으로 수행될 수도 있을 것이다. The present invention relates to a method for efficiently rotating an image in a camera control processor having a low memory, and may be performed in software by a predetermined rotation application, but is not limited thereto. A module for rotation is mounted. It may also be performed in hardware on a chip (processor).

이외에도 본 발명에서 제안하는 이미지 로테이션 과정은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 이러한 실시 형태의 단순한 변형이 본 발명의 범주에 속하는 것은 당업자에게 자명할 것이다.In addition to the image rotation process proposed in the present invention can be carried out in various forms, it will be apparent to those skilled in the art that a simple modification of this embodiment is within the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 이미지 처리 장치의 구성을 도시한 도면이다. 1 is a diagram illustrating a configuration of an image processing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 이미지 처리 장치는 이미지 센서(100), 카메라 컨트롤 프로세서(CCP, 102), 시스템 메모리(108) 및 제어부(CPU, 110)를 포함할 수 있으며, 카메라 컨트롤 프로세서(102)는 제이펙 코덱(106) 및 메 모리 버퍼인 CCP 메모리(104)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 1, an image processing apparatus according to the present invention may include an image sensor 100, a camera control processor (CCP) 102, a system memory 108, and a controller (CPU) 110. The control processor 102 may include a Jpec codec 106 and a CCP memory 104 which is a memory buffer.

본 발명은 이미지 센서에서 캡쳐한 이미지를 CCP 메모리를 거치지 않고 바로 제이펙 코덱에서 인코딩하는 스냅샷 방식에서 주로 적용될 수 있으며, 캡쳐된 이미지를 저용량 CCP 메모리를 이용하여 로테이션한다. The present invention can be mainly applied in a snapshot method in which an image captured by an image sensor is directly encoded by a J-CODEC without going through a CCP memory, and the captured image is rotated using a low-capacity CCP memory.

본 발명에 따른 방법은 소정 어플리케이션에 의해 수행될 수 있는데, 도 2는 본 발명에 따른 로테이션 어플리케이션을 모듈 구성을 도시한 것으로서, 하기에서는 도 1 내지 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 로테이션 방법을 상세하게 설명한다. The method according to the present invention may be performed by a predetermined application, and FIG. 2 illustrates a module configuration of the rotation application according to the present invention. Hereinafter, the rotation method according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 2. Explain.

우선, 인코딩 모듈(200)은 이미지 센서(100)에서 캡쳐하고, CCP(102)의 제이펙 코덱(106)으로 전달된 로우 이미지를 인코딩하는 과정을 수행한다. First, the encoding module 200 performs a process of capturing the raw image captured by the image sensor 100 and transferred to the Jpec codec 106 of the CCP 102.

제이펙 파일은 SOI(Start Of Image), JFIF Marker, DQT(Define Quantization Tables), SOF(Start Of Frame), DHT(Define Huffman Tables), SOS(Start Of Scan), 스캔 데이터 및 EOI(End Of Image)와 같은 여러 개의 블록으로 이루어진다. Jpef files include Start Of Image (SOI), JFIF Marker, Define Quantization Tables (DQT), Start Of Frame (SOF), Define Huffman Tables (DHT), Start Of Scan (SOS), Scan Data, and End Of Image It consists of several blocks, like).

여기서, 각각의 블록은 마커(Marker)에 의해 구분되는데, 제이펙 파일 구조에서는 다양한 마커들이 사용되며, 이중 리스타트 마커(restart marker)는 스캔 데이터 내에 존재하는 마커로서, 손상된 제이펙 파일을 최대한 복원하기 위해 사용되는 마커이다.Here, each block is divided by a marker, and various markers are used in the JPEG file structure, and a double restart marker is a marker existing in the scan data, and restores the damaged JPEG file to the maximum. It is a marker used for.

로우 이미지를 제이펙으로 인코딩하는 과정은 샘플링, DCT 변환, 양자화 및 허프만 코딩에 의해 이루어질 수 있는데, 샘플링은 RGB를 Y, Cb 및 Cr로 변환한 데이터를 통해 수행된다. 여기서, Y성분은 휘도 정보이며, Cb 및 Cr 성분은 채도 정 보이다. The process of encoding a raw image into a JPEG can be accomplished by sampling, DCT transform, quantization and Huffman coding, which is performed with data converted from RGB to Y, Cb and Cr. Here, the Y component is luminance information, and the Cb and Cr components are chroma information.

이와 같은 YUV 데이터를 인코딩함에 있어서, 일반적으로 하나의 픽셀에 Y, Cb, Cr컴포넌트가 모두 포함되거나, Y는 매 픽셀마다, Cb 및 Cr은 두 개의 픽셀에 하나씩 포함되도록 샘플링될 수 있는데, 전자의 샘플링 주기는 1:1:1이며, 후자의 샘플링 주기는 2:1:1이 된다. In encoding such YUV data, in general, one pixel includes all Y, Cb, and Cr components, or Y may be sampled so that each pixel includes Cb and Cr, one in two pixels. The sampling period is 1: 1: 1 and the latter sampling period is 2: 1: 1.

샘플링된 YUV 데이터는 DCT(Discrete Cosine Transform) 과정을 통해 코사인 함수의 합으로 표현되는데, 이를 위해 샘플링된 데이터는 소정 크기의 기본 블록으로 나뉘어 져야 하며, 상기와 같이 샘플링 주기가 1:1:1인 경우에는 8x8 블록이 기본 블록이 되며, 2:1:1인 경우에는 16x16블록이 DCT를 위한 기본 블록이 된다. The sampled YUV data is expressed as a sum of cosine functions through a discrete cosine transform (DCT) process. For this purpose, the sampled data must be divided into basic blocks of a predetermined size. In this case, the 8x8 block becomes the basic block, and in the case of 2: 1: 1, the 16x16 block becomes the basic block for the DCT.

8x8 블록이 기본 블록인 경우에는 8라인, 16x16블록이 기본 블록인 경우에는 16라인을 인코딩 과정이 이루어지는 경우 이를 기본 픽셀 라인이라 한다. When the 8x8 block is the basic block, 8 lines, and when the 16x16 block is the basic block, 16 lines are referred to as a basic pixel line.

이와 같은 기본 픽셀 라인 단위로 DCT 과정이 순차적으로 이루어지는데, 이때, 제이펙 코덱은 인코딩 되는 기본 픽셀 라인마다 리스타트 마커를 생성하게 된다. The DCT process is sequentially performed on a basic pixel line basis. In this case, the J-CODEC generates a restart marker for each basic pixel line to be encoded.

따라서, DCT 과정이 완료되고, 양자화 및 허프만 코딩을 통해 최종적으로 제이펙 파일이 생성되는 경우, 도 4에 도시된 바와 같이, 제이펙으로 압축된 파일에는 DCT 과정의 기본 블록이 8x8블록인 경우에는 픽셀의 세로 방향으로 8 라인마다 리스타트 마커가 포함되며, 압축 과정이 완료된 후에 이미지 데이터의 용량의 감소하게 된다. Therefore, when the DCT process is completed and finally the JPEG file is generated through quantization and Huffman coding, as shown in FIG. 4, when the base compressed file of the DCT process is an 8x8 block in the file compressed with the JPEG A restart marker is included every eight lines in the vertical direction of the pixel, and the capacity of the image data is reduced after the compression process is completed.

그러나, 기본 블록이 16x16 블록인 경우에는 16라인마다 리스타트 마커가 포 함될 수 있으며, 이에 한정됨이 없이DCT 과정의 기본 블록에 따라 24라인 또는 32라인마다 리스타트 마커가 포함될 수 있을 것이다. However, if the basic block is a 16x16 block, a restart marker may be included every 16 lines, and without limitation, the restart marker may be included every 24 or 32 lines according to the basic block of the DCT process.

여기서, 양자화(Quantimization) 과정은 DCT 과정에서 생성된 코사인의 합 성분 중 불필요한 성분이 제거하는 과정이며, 허프만 코딩 과정은 양자화된 데이터를 빈도수와 종류를 이용하여 허프만 코드로 변환하는 과정을 의미한다.Here, the quantization process is a process of removing unnecessary components from the sum components of the cosine generated in the DCT process, and the Huffman coding process is a process of converting quantized data into Huffman codes using a frequency and a type.

상기와 같이 인코딩된 제이펙 파일을 시스템 메모리(108)에 저장된다. The JPEG file encoded as described above is stored in the system memory 108.

시스템 메모리(108)에 저장된 제이펙 파일에 대해 사용자의 요청 또는 미리 설정된 정보에 의해 로테이션이 필요한 경우가 존재할 수 있다. There may be a case where rotation is required by the user's request or preset information about the JPEG file stored in the system memory 108.

로테이션은 캡쳐된 이미지를 90180/270도로 회전시키는 것으로서, 본 발명에 따른 사이즈 비교 모듈(202)은 제이펙 파일의 사이즈와 CCP 메모리의 사이즈를 비교하며, 제이펙 파일의 사이즈가 CCP 메모리 사이즈를 초과하는 경우에, 리스타트 마커 식별 모듈(204)은 제이펙 파일에 포함된 리스타트 마커를 식별한다. The rotation rotates the captured image by 90180/270 degrees. The size comparison module 202 according to the present invention compares the size of the JPEG file with the size of the CCP memory, and the size of the JPEG file exceeds the CCP memory size. If so, the restart marker identification module 204 identifies the restart marker included in the JPEG file.

전술한 바와 같이, 리스타트 마커는 인코딩 시 기준이 되는 기본 픽셀 라인마다 존재할 수 있으며, 예를 들어, 8, 16 및 32라인마다 존재할 수 있다. As described above, the restart marker may exist for each basic pixel line that is a reference for encoding, and may exist for every 8, 16, and 32 lines, for example.

파일 분할 모듈(206)은 미리 설정된 개수의 리스타트 마커를 포함하는 단위로 제이펙 파일을 분할하며, 기본 픽셀 라인이 8라인이고, 하나의 리스타트 마커 단위로 제이펙 파일을 분할하는 것으로 설정된 경우, 제이펙 파일은 8라인 별로 분할될 수 있다.When the file division module 206 divides the JPEG file into units including a preset number of restart markers, the basic pixel line is 8 lines, and is configured to divide the JPEG file into one restart marker unit. In addition, the jpeg file may be divided into eight lines.

이와 달리, 제이펙 파일의 분할은 리스타트 마커 단위로 이루어지면 되므로 8의 배수 단위로 분할될 수 있으며, 도 3a는 640(Height) x 480(Width)에서 width( 폭)을 96라인으로 제이펙 파일을 분할한 것을 도시한 것이다. In contrast, since the JPEG file is divided into restart marker units, it may be divided into multiples of 8. In FIG. 3A, the width of the JPEG file is 96 lines at 640 (Height) x 480 (Width). The file division is shown.

여기서, 96라인으로 분할한 것은 640x96이 일반적인 CCP 메모리 사이즈인 256K 바이트를 초과하지 않기 때문이다. Here, the division into 96 lines is because 640x96 does not exceed 256K bytes, which is a general CCP memory size.

상기와 같이 분할된 경우, CCP 메모리(104)는 분할된 제이펙 파일 및 이를 디코딩한 로우 이미지의 저장 공간을 충분히 확보할 수 있다.In the case of partitioning as described above, the CCP memory 104 may secure enough storage space of the divided jpeg file and the decoded row image.

이후, 본 발명에 따른 로테이션 디코딩 모듈(208)은 분할된 제이펙 파일을 다시 로우 이미지로 디코딩하며, 도 3a의 제이펙 파일을 로테이션 디코딩하여 도 3b와 같은 로우 이미지가 생성될 수 있도록 한다. Thereafter, the rotation decoding module 208 according to the present invention decodes the divided jpeg file into a row image again, and rotates and decodes the jpeg file of FIG. 3A so that a row image as shown in FIG. 3B can be generated.

도 3b는 제이펙 파일을 YUV 420 포맷으로 디코딩한 예를 도시한 것이다. 3B illustrates an example of decoding a JPEG file in a YUV 420 format.

로우 이미지 누적 저장 모듈(210)은 상기와 같이, 분할된 제이펙 파일에 대한 로우 이미지를 시스템 메모리(108)에 누적 저장한다. The row image accumulation storage module 210 accumulates and stores the row image of the divided jpeg file in the system memory 108 as described above.

누적 저장에 의해 하나의 제이펙 파일의 로테이션된 로우 이미지가 모두 누적된 경우, 누적된 로우 이미지는 다시 인코딩될 필요가 있으므로 본 발명에 따른 파일 분할 모듈(206)은 누적된 로우 이미지를 CCP 메모리 사이즈 범위 내에서 분할하는데, 그 구조는 도 3c에 도시된 바와 같다. When all of the rotated row images of one JPEG file are accumulated by cumulative storage, the accumulated row images need to be re-encoded, so the file division module 206 according to the present invention stores the accumulated row images in the CCP memory size. Split within the range, the structure is as shown in Figure 3c.

이때, Height가 640에서 480으로 바뀌었으므로 로우 이미지 분할은 160라인별로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않고 8의 배수이면 된다. In this case, since the height is changed from 640 to 480, the row image segmentation may be performed for each 160 lines, but is not limited thereto.

누적된 로우 이미지 분할 이후, 본 발명에 따른 인코딩 모듈(200)은 분할된 로우 이미지를 CCP 메모리(104)에 저장한 후, 분할된 로우 이미지가 도 3d에 도시된 바와 같이, 순차적으로 제이펙 파일로 인코딩될 수 있도록 한다. After the accumulated row image segmentation, the encoding module 200 according to the present invention stores the segmented row image in the CCP memory 104, and then divides the row image sequentially as shown in FIG. 3D. To be encoded.

종래기술에 따르면, VGA 해상도인 640x480 이미지를 로테이션 하는 경우, 최소한 CCP 메모리는 로우 이미지 사이즈인 600K 바이트 및 로테이션된 이미지의 사이즈인 600K 바이트만큼, 즉 1.2M 바이트 정보의 용량을 필요로 하나, 일반적으로는 제조 단가를 낮추기 위해 256K 바이트의 CCP 메모리를 사용하는 실정에서 종래에는 이미지 로테이션이 불가능하였다. According to the prior art, when rotating a 640x480 image with VGA resolution, at least the CCP memory requires a capacity of 600K bytes of low image size and 600K bytes of size of rotated image, i.e. 1.2M bytes of information. In the situation where 256K bytes of CCP memory is used to lower the manufacturing cost, image rotation was not possible in the past.

그러나, 본 발명에 따르면, 로테이션이 필요한 경우 상기한 바와 같이, 이미 인코딩된 제이펙 파일을 분할하여 디코딩하며, 디코딩된 로우 이미지를 다시 분할하여 인코딩하기 때문에 CCP 메모리 용량을 초과하지 않으면서 이미지 로테이션을 수행할 수 있다. However, according to the present invention, when the rotation is required, as described above, by splitting and decoding the already encoded jpeg file, and by dividing and decoding the decoded raw image again, image rotation is performed without exceeding the CCP memory capacity. Can be done.

상기와 같이, 이미지 로테이션 후 인코딩된 복수의 제이펙 파일은 인코딩 파일 합성 모듈(212)을 통해 하나의 제이펙 파일로 합성되어 시스템 메모리(108)에 저장된다. As described above, the plurality of JPEG files encoded after image rotation are synthesized into one JPEG file through the encoding file synthesizing module 212 and stored in the system memory 108.

한편, 상기에서는 본 발명에 따른 방법이 어플리케이션을 통해 소프트웨어적으로 처리되는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며, 사이즈 비교부, 리스타트 마커 식별부, 파일 분할부, 인코딩 파일 합성부를 포함하는 로테이션 프로세서에서 하드웨어적으로 처리될 수 있다. In the above description, the method according to the present invention has been described as being software-processed through an application, but is not limited thereto. In the rotation processor including a size comparison unit, a restart marker identification unit, a file division unit, and an encoding file synthesis unit, It can be handled in hardware.

즉, 본 발명에 따르면, 로테이션 프로세서는 이미지 센서에서 캡쳐한 로우 이미지를 제이펙으로 인코딩하며, 제이펙 파일을 디코딩하는 카메라 컨트롤 프로세서에 연결되어 상기 제이펙 파일의 로테이션이 필요한 경우, 사이즈 비교부가 제이펙 파일의 사이즈와 CCP 메모리 사이즈를 비교하며, 리스타트 마커 식별부는 상기 제이펙 파일의 리스타트 마커를 식별하고, 파일 분할부는 상기 식별된 리스타트 마커를 기반으로 상기 제이펙 파일을 분할하는 과정 및 상기 카메라 컨트롤 프로세서가 디코딩한 로테이션 로우 이미지를 상기 CCP 메모리 사이즈 범위 내에서 분할하는 과정을 수행할 수 있다. That is, according to the present invention, the rotation processor encodes a raw image captured by the image sensor into a JPEG, and is connected to a camera control processor that decodes a JPEG file, so that when the rotation of the JPEG file is required, the size comparison unit may be configured. Comparing the size of the effect file and the CCP memory size, wherein a restart marker identification unit identifies a restart marker of the effect file, a file division unit divides the effect file based on the identified restart marker, and The process of dividing the rotation row image decoded by the camera control processor within the CCP memory size range may be performed.

이후, 인코딩 파일 합성부는 상기 카메라 컨트롤 프로세서가 인코딩한 복수의 로테이션 제이펙 파일을 합성하여 하나의 제이펙 파일을 생성할 수 있도록 한다. Subsequently, the encoding file synthesizing unit may generate a single JPEG file by synthesizing the plurality of rotation JPEG files encoded by the camera control processor.

도 4는 본 발명에 따른 이미지 로테이션 과정의 순서도이다. 4 is a flowchart of an image rotation process according to the present invention.

도 4는 스냅샷인 경우에 이미지 로테이션 과정을 도시한 것으로서, 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 이미지 센서(100)가 피사체에 관한 이미지 센서를 캡쳐한 경우(S400), 캡쳐된 로우 이미지는 바로 CCP(102)의 제이펙 코덱(106)으로 입력되어 제이펙 파일로 인코딩된다(S402). 4 illustrates an image rotation process in the case of a snapshot. Referring to FIG. 4, when the image sensor 100 according to the present invention captures an image sensor of a subject (S400), the captured raw image is Immediately input to the CODEC code 106 of the CCP 102 is encoded into a JPEG file (S402).

이후, 사용자의 요청 수신하는 경우(S404), 본 발명에 따른 이미지 처리 장치는 제이펙 파일을 분할하여(S406), 분할된 파일의 로테이션 디코딩을 수행한다(S408). Thereafter, when receiving a user's request (S404), the image processing apparatus according to the present invention divides the JPEG file (S406), and performs rotation decoding of the divided file (S408).

도 4에서는 사용자의 요청 수신 시 파일 분할 및 이미지 로테이션을 수행하는 것으로 도시하였으나, 이와 달리 미리 설정된 정보에 따라 이미지 로테이션을 수행할 수도 있을 것이다. In FIG. 4, file division and image rotation are performed when a user receives a request. Alternatively, image rotation may be performed according to preset information.

도 5는 본 발명에 따른 파일 분할 과정의 순서도이다. 5 is a flowchart of a file division process according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 로테이션 어플리케이션에서 처리하는 과정을 도시한 것으로서, 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 로테이션 어플리케이션은 이미지 로테이션이 필요한 경우, 제이펙 파일의 사이즈와 CCP 메모리 사이즈를 비교하는 과정을 수행하며(S500), 제이펙 파일의 사이즈가 더 큰 경우에 제이펙 파일의 리스타트 마커를 식별한다(S502). FIG. 5 illustrates a process of processing in a rotation application according to the present invention. Referring to FIG. 5, when the rotation application according to the present invention requires image rotation, a process of comparing a size of a JPEG file and a CCP memory size is illustrated. In operation S500, when the size of the JPEG file is larger, the restart marker of the JPEG file is identified (S502).

이후, 미리 설정된 개수의 리스타트 마커 단위로 제이펙 파일을 분할하며(S504), 분할된 제이펙 파일을 로테이션 디코딩한다(S506). Thereafter, the JPEG file is divided in units of a predetermined number of restart markers (S504), and the split JPEG file is rotated and decoded (S506).

로테이션 디코딩된 로우 이미지 파일은 누적되어 시스템 메모리(108)에 저장되는데(S508), 로테이션 어플리케이션은 누적 저장된 로우 이미지를 다시 CCP 메모리 사이즈 범위 내에서 분할한다(S512). The rotation decoded row image file is accumulated and stored in the system memory 108 (S508), and the rotation application divides the accumulated stored row image again within the CCP memory size range (S512).

분할된 로우 이미지는 CCP(102)에서 인코딩되며(S512), 로테이션 어플리케이션은 복수의 로우 이미지의 인코딩 파일을 하나로 합성하는 과정을 수행한다(S514). The divided row images are encoded by the CCP 102 (S512), and the rotation application performs a process of synthesizing the encoded files of the plurality of row images into one (S514).

상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다. Preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for purposes of illustration, and those skilled in the art will be able to make various modifications, changes, and additions within the spirit and scope of the present invention. Additions should be considered to be within the scope of the following claims.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 저용량 CCP 메모리를 이용하여 이미지의 로테이션이 가능하다는 장점이 있다. As described above, according to the present invention, an image can be rotated using a low-capacity CCP memory.

본 발명에 따르면, 제이펙 파일을 분할하여 디코딩하며, 로우 이미지를 분할 하여 인코딩을 수행하므로 이미지 로테이션 시 메모리 효율을 높이고 처리 속도를 높일 수 있는 장점이 있다. According to the present invention, since the JPEG file is divided and decoded and the raw image is divided and encoded, the memory efficiency and the processing speed can be increased when the image is rotated.

Claims (13)

저용량 메모리를 갖는 카메라 컨트롤 프로세서를 이용하여 제이펙 파일을 로테이션하는 방법으로서, A method of rotating a JPEG file using a camera control processor having a low memory, (a) 이미지 센서에서 캡쳐된 로우 이미지를 제이펙 파일로 인코딩하는 단계-상기 제이펙 파일은 미리 설정된 기본 픽셀 라인마다 리스타트 마커를 포함함-;(a) encoding a raw image captured by an image sensor into a JPEG file, wherein the JPEG file includes a restart marker for each preset basic pixel line; (b) 상기 제이펙 파일의 로테이션이 필요한 경우, 상기 제이펙 파일의 리스타트 마커를 식별하는 단계;(b) identifying a restart marker of the jpeg file if rotation of the jpeg file is required; (c) 상기 식별된 리스타트 마커를 기반으로 상기 제이펙 파일을 복수의 단위 파일로 분할하는 단계; (c) dividing the JPEG file into a plurality of unit files based on the identified restart markers; (d) 상기 복수의 단위 파일을 로우 이미지로 로테이션 디코딩하는 단계; 및(d) rotating decoding the plurality of unit files into a row image; And (e) 상기 로테이션 디코딩된 로우 이미지를 누적하는 단계를 포함하는 이미지 로테이션 방법. (e) accumulating the rotation decoded raw images. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제이펙 파일의 로테이션이 필요한 경우, 상기 제이펙 파일의 사이즈와 상기 카메라 컨트롤 프로세서의 메모리 사이즈를 비교하는 이미지 로테이션 방법. And when the rotation of the JPEG file is required, comparing the size of the JPEG file with the memory size of the camera control processor. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 (b) 단계는 상기 제이펙 파일을 미리 설정된 개수의 리스타트 마커 단 위로 분할하는 이미지 로테이션 방법. In the step (b), the image file is divided into a predetermined number of restart marker units. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 로우 이미지는 YUV 420 이미지인 이미지 로테이션 방법. And the raw image is a YUV 420 image. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 누적된 로우 이미지를 상기 카메라 컨트롤 프로세서의 메모리 사이즈 범위 내에서 분할하는 단계; Dividing the accumulated row image within a memory size range of the camera control processor; 상기 분할된 로우 이미지를 제이펙 인코딩하는 단계; 및JPEG encoding the divided raw image; And 상기 인코딩된 복수의 제이펙 파일을 합성하는 단계를 더 포함하는 이미지 로테이션 방법. And synthesizing the encoded plurality of jpeg files. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 기본 픽셀 라인은 8, 16 및 32 라인 중 적어도 하나인 이미지 로테이션 방법. And the basic pixel line is at least one of 8, 16 and 32 lines. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체. A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for performing the method according to any one of claims 1 to 6. 피사체에 관한 로우 이미지를 캡쳐하는 이미지 센서;An image sensor for capturing a raw image about the subject; 저용량 메모리를 포함하며, 상기 로우 이미지의 인코딩 및 제이펙 파일의 디코딩을 수행하는 카메라 컨트롤 프로세서;A camera control processor including a low memory and performing encoding of the raw image and decoding of a JPEG file; 상기 제이펙 파일의 로테이션이 필요한 경우, 상기 제이펙 파일의 리스타트 마커를 식별하고, 상기 식별된 리스타트 마커를 기반으로 상기 제이펙 파일을 복수의 단위 파일로 분할하며, 상기 카메라 컨트롤 프로세서에서 상기 복수의 단위 파일을 디코딩한 복수의 로우 이미지를 누적하는 로테이션 프로세서; When rotation of the Jpek file is required, the restart marker of the Jpek file is identified, and the Jpek file is divided into a plurality of unit files based on the identified restart marker. A rotation processor for accumulating a plurality of row images having decoded a plurality of unit files; 상기 제이펙 파일 및 상기 로우 이미지를 저장하는 시스템 메모리; 및A system memory for storing the jpeg file and the raw image; And 상기 로우 이미지 캡쳐를 제어하는 제어부를 포함하는 이미지 처리 장치. And a controller for controlling the raw image capture. 제8항에 있어서, The method of claim 8, 상기 로테이션 프로세서는 상기 제이펙 파일의 로테이션이 필요한 경우, 상기 제이펙 파일의 사이즈와 상기 카메라 컨트롤 프로세서의 메모리 사이즈를 비교하는 이미지 처리 장치. And the rotation processor compares the size of the JPEG file with the memory size of the camera control processor when rotation of the JPEG file is required. 제9항에 있어서, The method of claim 9, 상기 로테이션 프로세서는 상기 제이펙 파일을 미리 설정된 개수의 리스타트 마커 단위로 분할하는 이미지 처리 장치. And the rotation processor divides the jpeg file into a predetermined number of restart marker units. 제9항에 있어서, The method of claim 9, 상기 로우 이미지는 YUV 420 이미지인 이미지 처리 장치. And the raw image is a YUV 420 image. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 로테이션 프로세서는 상기 누적된 로우 이미지를 상기 카메라 컨트롤 프로세서의 메모리 사이즈 범위 내에서 분할하며, 상기 카메라 컨트롤 프로세서가 상기 분할된 로우 이미지를 인코딩하는 경우, 상기 인코딩 제이펙 파일을 합성하는 이미지 처리 장치. And the rotation processor divides the accumulated row image within a memory size range of the camera control processor, and synthesizes the encoding jpeg file when the camera control processor encodes the divided row image. 이미지 센서에서 캡쳐한 로우 이미지를 제이펙으로 인코딩하며, 제이펙 파일을 디코딩하는 카메라 컨트롤 프로세서에 연결되는 로테이션 프로세서로서, A rotation processor connected to a camera control processor that encodes a raw image captured by an image sensor into a JPEG and decodes a JPEG file. 상기 제이펙 파일의 로테이션이 필요한 경우, 상기 제이펙 파일의 리스타트 마커를 식별하는 리스타트 마커 식별부;A restart marker identification unit for identifying a restart marker of the jpeg file when rotation of the jpeg file is required; 상기 식별된 리스타트 마커를 기반으로 상기 제이펙 파일을 분할하며, 상기 카메라 컨트롤 프로세서가 디코딩한 로테이션 로우 이미지를 상기 CCP 메모리 사이즈 범위 내에서 분할하는 파일 분할부; 및A file dividing unit dividing the JPEG file based on the identified restart marker and dividing a rotation row image decoded by the camera control processor within the CCP memory size range; And 상기 카메라 컨트롤 프로세서가 인코딩한 복수의 로테이션 제이펙 파일을 합성하는 인코딩 파일 합성부를 포함하는 로테이션 프로세서. And a encoding file synthesizing unit configured to synthesize a plurality of rotation jpeg files encoded by the camera control processor.
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