KR20070071817A - Shutter opening-closing structure of the part of bank note depositing and dispensing and the method thereof - Google Patents

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KR20070071817A
KR20070071817A KR1020050135598A KR20050135598A KR20070071817A KR 20070071817 A KR20070071817 A KR 20070071817A KR 1020050135598 A KR1020050135598 A KR 1020050135598A KR 20050135598 A KR20050135598 A KR 20050135598A KR 20070071817 A KR20070071817 A KR 20070071817A
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banknote
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박창호
이건창
이경태
정의학
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노틸러스효성 주식회사
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    • Y10S902/08—Terminal* with means permitting deposit or withdrawal, e.g. ATM

Abstract

A shutter opening and closing structure of a bill depositing and drawing unit and a method thereof are provided to prevent injury although the customer's hands are fitted, by installing a motor generating a slip in receiving load over a predetermined value. A shutter opening and closing structure of a bill depositing and drawing unit(100) is composed of a shutter(110) for opening and closing the bill depositing and drawing unit for receiving and outputting bills from/to a customer; a motor(120) generating driving power for opening and closing the shutter and executing a clutch function for cutting off power transmission by generating a slip in applying load to the motor when the customer's hands or foreign materials are fitted in the shutter; a power transmitting unit transmitting power of the motor to the shutter; and a control unit controlling the operation of the motor according to a depositing and drawing signal input from the customer.

Description

지폐입출금부의 셔터개폐구조 및 셔터개폐방법{Shutter opening-closing structure of the part of bank note depositing and dispensing and the method thereof}Shutter opening-closing structure of the part of bank note depositing and dispensing and the method

도 1은 금융자동화기기의 개략적인 구성을 보여주는 구성도,1 is a block diagram showing a schematic configuration of an automated teller machine,

도 2는 종래의 지폐입출금부 셔터개폐구조를 보여주는 개략도,2 is a schematic view showing a conventional banknote opening and closing unit shutter opening and closing structure,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 지폐입출금부의 셔터개폐구조를 보여주는 배면도,Figure 3 is a rear view showing the shutter opening and closing structure of the banknote withdrawal unit according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 지폐입출금부의 셔터개폐구조를 보여주는 우측면도,4 is a right side view showing the shutter opening and closing structure of the banknote withdrawal unit according to an embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 셔터개폐방법을 도시한 흐름도.5 is a flowchart illustrating a shutter opening and closing method according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10,100 : 지폐입출금부 20,110 : 셔터10,100: banknote deposit and withdrawal unit 20,110: shutter

30 : 분리부 40 : 반송로30: separating part 40: conveying path

50 : 리싸이클박스 60 : 구동롤러50: recycle box 60: drive roller

70 : 아이들롤러 120 : 모터70: idle roller 120: motor

130 : 랙기어 140 : 피니언기어130: rack gear 140: pinion gear

본 발명은 금융자동화기기의 지폐입출금부에 구비된 셔터의 개폐구조 및 개폐방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 금융자동화기기에 구비되어 고객이 지폐를 투입하고 수취하는 지폐입출금부에 마련된 셔터를 개폐하기 위한 지폐입출금부의 셔터개폐구조 및 셔터개폐방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shutter opening and closing structure and a method of opening and closing the shutter provided in the banknotes and withdrawals of the automated teller machine, and more particularly, the shutter provided in the banknotes and withdrawals provided to the customer to insert and receive bills. It relates to a shutter opening and closing structure and a shutter opening and closing method of the banknotes and withdrawals.

일반적으로 금융자동화기기(ATM; Automated Teller Machine)에는 정보를 입력하는 입력부와 금융서비스 메뉴 및 거래상황이 디스플레이되는 화면부와 함께 고객이 입출금거래를 위해 지폐를 투입하거나 수취할 수 있는 지폐입출금부가 마련되어 있고, 상기 지폐입출금부를 통해 고객이 현금 입출금을 수행하게 된다.In general, ATM (Automated Teller Machine) is equipped with an input unit for inputting information, a financial service menu, and a screen unit for displaying transaction status, and a banknote deposit and withdrawal unit for customers to input or receive banknotes for deposit and withdrawal transactions. And, the customer through the banknote withdrawal and cash withdrawal.

도 1은 금융자동화기기의 개략적인 구성을 보여주는 구성도이고, 도 2는 종래의 지폐입출금부 셔터개폐구조를 보여주는 개략도이다. 금융자동화기기에는 지폐의 투입과 수취가 이루어지는 지폐입출금부(10), 상기 지폐입출금부(10)를 개방하거나 폐쇄하기 위해 상부에 마련된 셔터(20), 상기 지폐입출금부(10)에 투입된 지폐(1)를 분리하기 위한 분리부(30), 상기 분리부(30)에서 분리된 지폐(1)가 이송되는 반송로(40), 상기 반송로(40)를 거쳐 이송된 지폐(1)가 적재되거나 고객의 요청에 의해 적재된 지폐가 출금되는 리싸이클박스(50) 등이 구비되어 있다.Figure 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the automated teller machine, Figure 2 is a schematic diagram showing a shutter opening and closing structure of a conventional banknote. In the automatic teller machine, the paper money input and output unit 10 into which the banknotes are inserted and received, the shutter 20 provided at the top to open or close the paper money deposit and withdrawal unit 10, and the paper money input to the paper money deposit and withdrawal unit 10 ( 1) a separation unit 30 for separating, a conveying path 40 through which the banknote 1 separated from the separating unit 30 is conveyed, and a banknote 1 conveyed through the conveying path 40 are loaded. Or a recycle box 50 for withdrawing the banknotes loaded at the request of the customer.

고객이 지폐를 입금하고자 하는 경우 입력부(도면에 미도시)를 통해 입금신호를 입력하면 상기 셔터(20)가 개방된다. 상기 지폐입출금부(10)에 지폐(1)를 투 입하면 상기 셔터(20)가 닫히고, 상기 투입된 지폐(1)는 상기 분리부(30)에 의해 분리되어 반송로(40)를 거쳐 리싸이클박스(50)에 적재된다.When a customer wants to deposit a bill, the shutter 20 is opened when a deposit signal is input through an input unit (not shown). When the banknote 1 is inserted into the banknote 10, the shutter 20 is closed, and the banknote 1 is separated by the separator 30 and is recycled through the conveying path 40. 50 is loaded.

이와 반대로 고객이 지폐를 출금하고자 하는 경우 고객의 출금신호에 의해 상기 리싸이클박스(50)의 지폐가 반송로(40)를 거쳐 지폐입출금부(10)에 적재된다. 상기 지폐입출금부(10)에 출금요청된 지폐(1)가 적재되면 상기 셔터(20)가 개방되고, 고객에 의해 지폐(1)가 수취되면 상기 셔터(20)는 닫히게 된다.On the contrary, when the customer wants to withdraw the banknote, the banknote of the recycle box 50 is loaded into the banknote withdrawal unit 10 through the conveyance path 40 by the withdrawal signal of the customer. When the banknote 1 requested to be withdrawn is loaded in the banknote 10, the shutter 20 is opened. When the banknote 1 is received by the customer, the shutter 20 is closed.

이와 같이 고객이 지폐(1)를 상기 지폐입출금부(10)에 투입하거나 상기 지폐입출금부(10)에 적재된 지폐(1)를 수취하는 과정에서, 고객의 손이 상기 지폐입출금부(10) 내에 위치하고 있는 경우에도 상기 셔터(20)가 닫히는 경우가 발생할 수 있다. 이 경우 상기 셔터(20)를 구동시키는 모터(도면에 미도시)의 힘에 따라 고객의 손에 부상이 생길 수 있으므로 이를 방지할 필요가 있다.As described above, in the process of the customer putting the banknote 1 into the banknote 10, or receiving the banknote 1 loaded in the banknote 10, the customer's hand receives the banknote 10. The shutter 20 may close even when located within the door. In this case, injuries may occur in the hands of customers according to the force of a motor (not shown) driving the shutter 20, and thus it is necessary to prevent this.

이러한 문제점을 해결하고자 종래에는 도 2에 나타난 바와 같이, 셔터(20)의 하부에는 모터에 의해 구동되는 구동롤러(60)를 구비하고, 상기 셔터(20)의 상부에는 아이들롤러(70)를 구비함으로써 상기 구동롤러(60) 및 아이들롤러(70)와 셔터(20) 사이의 마찰력에 의해 상기 셔터(20)를 개폐하는 구조를 채택하였었다.In order to solve this problem, as shown in FIG. 2, a driving roller 60 driven by a motor is provided at a lower portion of the shutter 20, and an idle roller 70 is provided at an upper portion of the shutter 20. By adopting a structure that opens and closes the shutter 20 by the friction force between the drive roller 60 and the idle roller 70 and the shutter 20.

이 경우 상기 셔터(20)에 고객의 손이 걸려 부하가 작용하더라도 그 부하가 상기 구동롤러(60) 및 아이들롤러(70)와 셔터(20) 사이의 마찰력을 넘게 되면 상기 구동롤러(60)와 셔터(20) 및 아이들롤러(70)와 셔터(20) 사이에 슬립(slip)이 발생하여 고객의 손에 부상이 발생하는 것을 방지할 수 있었다.In this case, even if the load is applied to the shutter 20 by the customer's hand, when the load exceeds the friction force between the driving roller 60 and the idle roller 70 and the shutter 20, the driving roller 60 and A slip occurred between the shutter 20 and the idle roller 70 and the shutter 20 to prevent injuries to the hands of customers.

그러나 이와 같은 셔터개폐구조는 상기 구동롤러(60) 및 아이들롤러(70) 자 체의 마모가 진행됨에 따라 상기 셔터(20)에 부하가 작용하지 않는 경우에도 슬립(slip)이 발생하여 상기 셔터(20)의 개폐가 불량해지는 문제점이 있었다.However, as the shutter opening and closing structure of the driving roller 60 and the idle roller 70 itself progresses, even when a load does not act on the shutter 20, a slip occurs and the shutter ( There was a problem that the opening and closing of 20) is poor.

따라서 본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 셔터를 개폐하기 위해 구동력을 발생시키는 모터에 부하가 작용하는 경우 슬립이 발생할 수 있도록 클러치 기능이 구비된 모터를 사용함으로써 고객의 손이 지폐입출금부 내에 있더라도 부상이 생기는 것을 방지할 수 있는 지폐입출금부의 셔터개폐구조를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, the customer's hand bills by using a motor with a clutch function so that slip occurs when a load is applied to the motor generating a driving force to open and close the shutter An object of the present invention is to provide a shutter opening / closing structure of a paper money deposit and withdrawal unit that can prevent an injury from occurring even if it is in a deposit and withdrawal unit.

본 발명의 다른 목적은 모터의 동력을 셔터에 전달하는 동력전달수단으로서 랙기어와 피니언기어를 구비함으로써 셔터 개폐시 슬립이 발생하는 것을 방지하여 모터의 동력을 셔터에 확실히 전달할 수 있는 지폐입출금부의 셔터개폐구조를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a power transmission means for transmitting the power of the motor to the shutter having a rack gear and a pinion gear to prevent the slip occurs during opening and closing the shutter to ensure that the power of the motor to the shutter can be transferred to the shutter surely In providing an opening and closing structure.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 지폐입출금부의 셔터개폐구조는, 지폐의 입출금을 위해 고객에 의한 지폐투입과 수취가 이루어지는 지폐입출금부를 개폐하는 셔터; 상기 셔터를 개폐시키기 위해 구동력을 발생시키는 동시에 상기 셔터에 고객의 손 또는 이물질이 끼어 있어 상기 모터에 부하가 작용하는 경우 슬립을 발생시켜 동력전달이 차단되도록 클러치 기능이 내장된 모터; 상기 모 터의 동력을 상기 셔터에 전달하는 동력전달수단; 고객으로부터 입력된 입출금신호에 의해 상기 모터의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Shutter opening and closing structure of the banknote entry and withdrawal unit of the present invention for realizing the object as described above, the shutter for opening and closing the banknote entry and withdrawal made by the customer for the receipt and withdrawal of the bill; A motor having a clutch function to generate a driving force to open and close the shutter and at the same time a customer's hand or a foreign object is caught in the shutter to generate a slip when a load is applied to the motor to block power transmission; Power transmission means for transmitting power of the motor to the shutter; A control unit controlling an operation of the motor by a deposit and withdrawal signal input from a customer; Characterized in that comprises a.

이 경우 상기 동력전달수단은, 상기 모터의 구동에 의해 상기 셔터와 연동될 수 있도록 결합된 랙기어, 상기 랙기어와 치차연결되는 피니언기어로 이루어지는 것이 바람직하다.In this case, the power transmission means, it is preferable that the rack gear coupled to be interlocked with the shutter by the drive of the motor, the pinion gear is geared to the rack gear.

본 발명의 지폐입출금부의 셔터개폐방법은, 고객으로부터 지폐입출금신호가 입력부에 입력되어 제어부로 송신되는 단계; 상기 제어부에서 클러치 기능이 내장된 모터에 구동신호가 송신되는 단계; 상기 모터의 구동에 의해 셔터가 닫히는 단계; 상기 셔터에 고객의 손 또는 이물질이 끼어 상기 모터에 부하가 작용하여 슬립이 발생되고, 일정시간이 지나도록 상기 모터가 계속 구동되는 경우 상기 제어부에서 상기 모터를 정지시키도록 신호가 송신되는 단계; 상기 제어부에서 상기 모터를 정지시키도록 신호가 송신된 후 일정시간이 경과하면 상기 모터를 재동작시키도록 신호가 송신되는 단계;를 포함한 것을 특징으로 한다.Shutter opening and closing method of the banknote entry and withdrawal unit of the present invention, the banknote input and output signal from the customer is input to the input unit and transmitted to the control unit; Transmitting, by the control unit, a driving signal to a motor having a built-in clutch function; Closing the shutter by driving the motor; A signal is transmitted by the controller to stop the motor when a slip occurs due to a load applied to the motor by a customer's hand or a foreign object in the shutter, and the motor continues to be driven for a predetermined time; And transmitting a signal to restart the motor when a predetermined time elapses after the signal is transmitted to stop the motor by the control unit.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 지폐입출금부의 셔터개폐구조를 보여주는 배면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 지폐입출금부의 셔터개폐구조를 보여주는 우측면도이다.Figure 3 is a rear view showing the shutter opening and closing structure of the banknote in and out according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a right side view showing the shutter opening and closing structure of the banknote in and out according to an embodiment of the present invention.

지폐의 입출금을 위해 고객에 의한 지폐투입과 리싸이클박스로부터 방출된 지폐의 수취가 이루어지는 지폐입출금부(100)가 구비된다. 상기 지폐입출금부(100)의 상단부에는 지폐투입과 지폐수취가 이루어질 수 있도록 지폐입출금부(100)의 내부를 개폐하는 셔터(110)가 구비된다.A banknote depositing and withdrawing unit 100 is provided for receiving banknotes by a customer and receiving banknotes discharged from a recycle box for depositing and withdrawing banknotes. The shutter 110 for opening and closing the inside of the paper money deposit and withdrawal unit 100 is provided at the upper end of the paper money deposit and withdrawal unit 100.

상기 셔터(110)의 측부에는 상기 셔터(110)를 개폐시키기 위해 구동력을 발생시키는 동력발생수단으로서 모터(120)가 구비된다. 상기 모터(120)가 구동되어 상기 셔터(110)가 개방상태에서 폐쇄될 때 상기 셔터(110)에 고객의 손이 끼여있는 경우에는 고객의 손에 부상이 생길 수가 있다.The motor 120 is provided at the side of the shutter 110 as a power generating means for generating a driving force to open and close the shutter 110. If the customer's hand is caught in the shutter 110 when the motor 120 is driven and the shutter 110 is closed in the open state, an injury may occur to the customer's hand.

따라서 이를 방지하기 위해 일정이상의 부하가 걸려 상기 모터(120)의 회전축(121)에 큰 토오크가 작용하는 경우에는 상기 모터(120)의 회전축(121) 내부에서 슬립(slip)이 일어나도록 하는 것이 바람직하다. 이를 위해 상기 모터(120)의 회전력이 상기 셔터(110) 측으로 전달되는 것을 차단하는 클러치 기능이 상기 모터(120)에 내장되어 있다.Therefore, in order to prevent this, when a large torque is applied to the rotating shaft 121 of the motor 120 by applying a predetermined load or more, it is preferable to allow a slip to occur inside the rotating shaft 121 of the motor 120. Do. To this end, a clutch function for blocking transmission of the rotational force of the motor 120 to the shutter 110 is built in the motor 120.

상기 클러치 기능을 수행하는 모터(120)는 상용화된 것으로서, 본 실시예에서는 스프링(122)이 내장되어 상기 스프링(122)의 압축력 이상의 토오크가 작용하는 경우 슬립(slip)이 발생되도록 함으로써 동력전달이 차단되게 된다. 이 경우 상기 스프링(122) 방식 이외에 마찰판이 내장되어 마찰판의 마찰력 이상의 토오크가 작용하는 경우 슬립(slip)이 발생하도록 할 수 있다.The motor 120 performing the clutch function is commercially available, and in this embodiment, the spring 122 is built in so that a slip occurs when a torque greater than or equal to the compression force of the spring 122 is generated, thereby causing power transmission. Will be blocked. In this case, in addition to the spring 122, a friction plate may be built in, so that a slip may occur when a torque greater than the friction force of the friction plate is applied.

상기 모터(120)의 회전축(121)에는 상기 셔터(110)에 동력을 전달하는 동력전달수단이 구비되어야 한다. 상기 동력전달수단의 바람직한 실시예로는, 상기 셔 터(110)와 일체로 연결되어 상기 모터(120) 구동에 의해 함께 전진·후퇴되는 랙기어(130), 상기 랙기어(130)와 치차연결되는 피니언기어(140)로 이루어지는 것이 바람직하다.Rotation shaft 121 of the motor 120 should be provided with a power transmission means for transmitting power to the shutter (110). In a preferred embodiment of the power transmission means, the rack gear 130, gearbox connection with the rack gear 130 is integrally connected to the shutter 110, forward and retracted together by driving the motor 120. It is preferable that the pinion gear 140 is formed.

상기 랙기어(130)와 피니언기어(140)는 상기 모터(110)의 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 상기 셔터(110)가 개폐되도록 구성된 것으로서, 상기 랙기어(130)와 피니언기어(140)에 형성된 치차로 인해 동력전달이 정확히 이루어져 셔터 개폐시 슬립(slip)발생이 방지된다.The rack gear 130 and the pinion gear 140 are configured to convert the rotational motion of the motor 110 into a linear motion so that the shutter 110 is opened and closed. The rack gear 130 and the pinion gear 140 Due to the gear formed in the power transmission is accurately made to prevent the occurrence of slip (slip) when opening and closing the shutter.

또한 상기 랙기어(130)와 피니언기어(140)에 의해 상기 셔터(110)가 개폐되는 경우 동력전달이 확실히 되는 장점이 있으나, 상기한 바와 같이 상기 셔터(110)에 고객의 손이 끼인 경우에는 과도한 힘이 작용하여 부상이 발생할 수 있다. 따라서 상기 모터(120)는 일정이상의 부하가 상기 셔터(110)에 작용하는 경우 슬립(slip)이 발생하도록 클러치 기능이 내장된 것을 함께 사용하는 것이 바람직하다.In addition, when the shutter 110 is opened and closed by the rack gear 130 and the pinion gear 140, there is an advantage that power transmission is sure, but as described above, when the customer's hand is caught in the shutter 110. Excessive force can act and cause injury. Therefore, the motor 120 is preferably used with a built-in clutch function so that a slip occurs when a predetermined load or more acts on the shutter 110.

상기 랙기어(130)는 연결부재(150)에 의해 상기 셔터(110)와 고정결합되어 있어 상기 모터(120)의 구동에 의해 상기 셔터(110) 개폐시 함께 전진·후퇴되도록 구성된다. 또한 상기 피니언기어(140)와 상기 모터(120)의 회전축(121) 사이에는 그 설치위치에 따라 다양한 크기의 중계기어(160)가 설치될 수 있다.The rack gear 130 is fixedly coupled to the shutter 110 by a connecting member 150, and configured to move forward and backward together when the shutter 110 is opened and closed by driving the motor 120. In addition, a relay gear 160 having various sizes may be installed between the pinion gear 140 and the rotation shaft 121 of the motor 120 according to the installation position thereof.

도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 셔터개폐방법을 도시한 흐름도로서, 도 5를 참조하여 본 발명에 의한 지폐입출금부의 셔터개폐방법을 설명하면 다음과 같다.5 is a flowchart illustrating a shutter opening and closing method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, a shutter opening and closing method according to the present invention will be described below.

먼저, 키패드 또는 액정화면의 입력부(도면에 미도시)를 통해 고객으로부터 지폐입금신호가 입력되면 제어부로부터 상기 모터(120)에 구동신호가 송신된다. 상기 제어부의 구동신호에 의해 상기 모터(120)가 구동되면 중계기어(160), 피니언기어(140) 및 랙기어(130)를 통해 순차로 동력전달이 이루어져 상기 셔터(110)가 개방된다.First, when a banknote deposit signal is input from a customer through an input unit (not shown) of a keypad or an LCD screen, a driving signal is transmitted from the controller to the motor 120. When the motor 120 is driven by the drive signal of the controller, power is sequentially transmitted through the relay gear 160, the pinion gear 140, and the rack gear 130 to open the shutter 110.

상기 셔터(110)가 개방되면 고객이 지폐를 지폐입출금부(100)내의 공간에 투입하고, 상기 셔터(110)가 개방된 후 일정시간이 지나면 상기 셔터(110)는 상기 모터(120)의 구동에 의해 닫히게 된다.When the shutter 110 is opened, the customer inserts bills into the space in the banknote deposit and withdrawal unit 100, and when a predetermined time passes after the shutter 110 is opened, the shutter 110 drives the motor 120. Closed by

이와 같이 상기 셔터(110)가 닫히는 경우 고객의 손이 상기 지폐입출금부(100) 내부 공간에 있는 경우에는 상기 셔터(110)에 고객의 손이 끼여 상기 모터(120)에 부하가 작용하게 된다. 이 경우 상기 모터(120)는 계속 구동되는데 비해 상기 셔터(120)는 더 이상 이동되지 않게 되어 상기 모터(120)에 내장된 클러치 기능이 작동되어 슬립(slip)이 발생하게 된다.As described above, when the shutter 110 is closed, when the customer's hand is in the space inside the banknote 100, the load is applied to the motor 120 by the customer's hand being caught in the shutter 110. In this case, while the motor 120 continues to be driven, the shutter 120 is no longer moved, and the clutch function built in the motor 120 is operated to generate a slip.

상기 모터(120)는 슬립이 발생하더라도 계속 구동되므로, 고객의 손이 상기 셔터(110) 외부로 빠진 경우에는 상기 셔터(110)는 정상적으로 닫히게 된다.Since the motor 120 continues to be driven even when a slip occurs, the shutter 110 is normally closed when the hand of the customer falls out of the shutter 110.

만일 상기 셔터(110)에 이물질이 끼여 있거나 어린이 또는 노약자의 손이 끼여 손이 빠지지 않는 경우에는 상기 셔터(110)는 닫히지 않게 되고, 이 경우 상기 모터(120)에서는 슬립이 발생되면서 계속 구동된 상태를 유지하게 된다. If a foreign material is caught in the shutter 110 or a hand of a child or an elderly person is caught, the shutter 110 is not closed. In this case, the motor 120 continues to be driven while slip is generated. Will be maintained.

따라서 상기 제어부에서는 상기 모터(120)가 구동된 후 일정시간이 경과하면 상기 모터(120)가 정지되도록 신호를 송신하는 것이 바람직하다. 이 경우 상기 셔 터(110)의 개폐여부를 감지하는 센서(도면에 미도시)가 설치되고, 상기 센서에서 모터(120)가 구동되기 시작한 시점부터 소정의 시간동안 사이 셔터(110)가 닫히지 않으면 상기 모터(120)가 정지되도록 신호를 송신하는 것도 가능하다.Therefore, the controller preferably transmits a signal such that the motor 120 is stopped when a predetermined time elapses after the motor 120 is driven. In this case, a sensor (not shown) is installed to detect whether the shutter 110 is opened or closed, and if the shutter 110 is not closed for a predetermined time from the time when the motor 120 starts to be driven by the sensor. It is also possible to transmit a signal such that the motor 120 is stopped.

상기 모터(120)가 정지된 후 어린이나 노약자가 손을 빼낸 경우에는 상기 셔터(110)를 닫아야 하므로, 상기 제어부에서는 상기 모터(120)가 정지된 후 소정의 시간이 지나면 상기 모터(120)를 재작동시키도록 신호를 송신한다. 만약 상기 모터(120)를 재작동시킨 후에도 일정시간이 지나도록 상기 셔터(110)가 닫히지 않는 경우에는 상기 제어부에서 상기 모터(120)를 정지시키도록 신호를 송신하는 것이 바람직하다. 또한 이 경우에는 상기 셔터(110)가 정상적으로 개폐되지 않는 경우이므로 경보신호를 발생시켜 계원이 기기를 점검하도록 하는 것이 바람직하다.Since the shutter 110 should be closed when a child or an elderly person removes his or her hand after the motor 120 is stopped, the controller controls the motor 120 when a predetermined time passes after the motor 120 is stopped. Send a signal to restart. If the shutter 110 does not close after a predetermined time even after the motor 120 is restarted, the control unit preferably transmits a signal to stop the motor 120. In this case, since the shutter 110 is not normally opened and closed, it is preferable to generate an alarm signal so that the attendant checks the device.

이상과 같은 작동과정은 고객이 지폐를 출금하는 과정에서 상기 셔터(110)에 손이 끼인 경우에도 동일하게 적용된다.The above operation process is also applied to the case where the customer is caught in the shutter 110 in the process of withdrawing the bill.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 지폐입출금부의 셔터개폐구조 및 셔터개폐방법에 의하면, 일정 이상의 부하가 작용하면 슬립이 발생되는 모터가 구비됨으로써 고객의 손이 셔터에 끼이게 된 경우에도 부상이 발생하지 않도록 하는 효과가 있다. 또한 상기 모터의 구동력을 피니언기어와 랙기어를 통해 셔터에 전달함으로써 동력전달이 확실하게 되어 셔터 개폐시 슬립이 발생되는 것을 방지하여 셔터의 개폐가 불량해지는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, according to the shutter opening and closing structure and the shutter opening and closing method of the banknote and withdrawal unit according to the present invention, the motor is provided with a slip occurs when a certain load or more is applied, even if the customer's hand is caught in the shutter There is an effect that does not occur. In addition, the driving force of the motor is transmitted to the shutter through the pinion gear and the rack gear, thereby ensuring power transmission, thereby preventing slippage from occurring during opening and closing of the shutter, thereby preventing opening and closing of the shutter.

Claims (4)

지폐의 입출금을 위해 고객에 의한 지폐투입과 수취가 이루어지는 지폐입출금부를 개폐하는 셔터;A shutter for opening and closing a banknote withdrawal unit through which banknotes are inputted and received by a customer for withdrawal and withdrawal of banknotes; 상기 셔터를 개폐시키기 위해 구동력을 발생시키는 동시에 상기 셔터에 고객의 손 또는 이물질이 끼어 있어 상기 모터에 부하가 작용하는 경우 슬립을 발생시켜 동력전달이 차단되도록 클러치 기능이 내장된 모터;A motor having a clutch function to generate a driving force to open and close the shutter and at the same time a customer's hand or a foreign object is caught in the shutter to generate a slip when a load is applied to the motor to block power transmission; 상기 모터의 동력을 상기 셔터에 전달하는 동력전달수단;Power transmission means for transmitting power of the motor to the shutter; 고객으로부터 입력된 입출금신호에 의해 상기 모터의 동작을 제어하는 제어부;A control unit controlling an operation of the motor by a deposit and withdrawal signal input from a customer; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 지폐입출금부의 셔터개폐구조.Shutter opening and closing portion of the banknote and withdrawal unit characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 동력전달수단은, 상기 모터의 구동에 의해 상기 셔터와 연동될 수 있도록 결합된 랙기어, 상기 랙기어와 치차연결되는 피니언기어로 이루어진 것을 특징으로 하는 지폐입출금부의 셔터개폐구조.The power transmission means, the shutter opening and closing structure of the banknote deposit and withdrawal unit, characterized in that consisting of a rack gear coupled to be interlocked with the shutter by the drive of the motor, the pinion gear connected to the rack gear. 고객으로부터 지폐입출금신호가 입력부에 입력되어 제어부로 송신되는 단계;Transmitting a banknote input and output signal from a customer and inputting the input and output signal to a control unit; 상기 제어부에서 클러치 기능이 내장된 모터에 구동신호가 송신되는 단계;Transmitting, by the control unit, a driving signal to a motor having a built-in clutch function; 상기 모터의 구동에 의해 셔터가 닫히는 단계;Closing the shutter by driving the motor; 상기 셔터에 고객의 손 또는 이물질이 끼어 상기 모터에 부하가 작용하여 슬립이 발생되고, 일정시간이 지나도록 상기 모터가 계속 구동되는 경우 상기 제어부에서 상기 모터를 정지시키도록 신호가 송신되는 단계;A signal is transmitted by the controller to stop the motor when a slip occurs due to a load applied to the motor by a customer's hand or a foreign object in the shutter, and the motor continues to be driven for a predetermined time; 상기 제어부에서 상기 모터를 정지시키도록 신호가 송신된 후 일정시간이 경과하면 상기 모터를 재동작시키도록 신호가 송신되는 단계;Transmitting a signal to restart the motor when a predetermined time elapses after the signal is transmitted to stop the motor by the controller; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 지폐입출금부의 셔터개폐방법.Shutter opening and closing method of the banknote and withdrawal unit characterized in that it comprises a. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 모터가 재동작된 후 일정시간이 경과할 때까지 셔터가 닫히지 않아 모터가 계속 구동되는 경우에 상기 제어부에서 상기 모터를 정지시키도록 신호가 송신되는 단계;Transmitting a signal to stop the motor by the controller when the shutter is not closed until a predetermined time elapses after the motor is re-operated and the motor continues to be driven; 상기 모터가 정지된 후 상기 제어부에서 경보신호를 발생시키는 단계;Generating an alarm signal in the controller after the motor is stopped; 를 더 포함한 것을 특징으로 하는 지폐입출금부의 셔터개폐방법.Shutter opening and closing method of the banknote entry and withdrawal further comprising a.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101155230B1 (en) * 2010-12-31 2012-06-13 노틸러스효성 주식회사 Driving apparatus for shutter and stacking space control guide of bill receiving and dispensing part
KR101272695B1 (en) * 2011-10-14 2013-06-10 주식회사 네오아이씨피 Automated teller machine

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