KR20070070826A - Timing belt for transfer and conveyer using the same - Google Patents

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Abstract

A timing belt for transfer and a conveyor using the same are provided to prevent the timing belt from being deflected by the load of a transferred article by supporting the rear surface of the timing belt with a plurality of support pulleys. A conveyor includes a drive pulley(41), a timing belt(42), and a plurality of support pulleys(43). The drive pulley is spaced apart from a frame by the transfer distance of an article. The timing belt is mounted to the drive pulley. The plurality of support pulleys are installed on the rear surface of a portion of the time belt where the article is transferred. The servo motor can control the rotation number of the drive pulley and forward and inverse rotations of the drive pulley. The drive pulley is driven by the servo motor and is tooth-coupled to a tooth section formed in the timing belt.

Description

이송용 타이밍 벨트 및 이를 이용한 이송장치{Timing Belt for Transfer And Conveyer Using The Same}Timing Belt for Transfer And Conveyer Using The Same}

도 1은 종래 이송장치의 구성을 설명하기 위한 사시도.1 is a perspective view for explaining the configuration of a conventional transfer device.

도 2는 종래의 다른 이송장치의 구성을 설명하기 위한 측면도.Figure 2 is a side view for explaining the configuration of another conventional transfer apparatus.

도 3은 종래의 또 다른 이송장치의 구성을 설명하기 위한 사시도.Figure 3 is a perspective view for explaining the configuration of another conventional transfer apparatus.

도 4는 도 3의 측면도.4 is a side view of FIG. 3;

도 5는 종래의 타이밍 벨트의 구조를 설명하기 위한 사시도.5 is a perspective view for explaining the structure of a conventional timing belt.

도 6은 본 발명에 따른 타이밍 벨트의 제 1실시예 및 이를 이용한 이송장치의 구성을 설명하기 위한 사시도.Figure 6 is a perspective view for explaining the configuration of the first embodiment of the timing belt according to the present invention and the transfer apparatus using the same.

도 7은 본 발명에 따른 타이밍 벨트의 제 1실시예 및 이를 이용한 이송장치의 구성을 설명하기 위한 측면도.Figure 7 is a side view for explaining the first embodiment of the timing belt according to the present invention and the configuration of the transfer apparatus using the same.

도 8은 본 발명에 따른 타이밍 벨트 및 지지 풀리의 제 1실시예 구조를 설명하기 위한 단면도.8 is a cross-sectional view illustrating a structure of a first embodiment of a timing belt and a support pulley according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 타이밍 벨트 및 지지 풀리의 제 1실시예 구조를 설명하기 위한 분리 단면도.9 is an exploded cross-sectional view illustrating a structure of a first embodiment of a timing belt and a support pulley according to the present invention;

도 10은 본 발명에 따른 타이밍 벨트 및 지지 풀리의 제 2실시예 구조를 설명하기 위한 분리 단면도.10 is an exploded cross-sectional view illustrating a structure of a second embodiment of a timing belt and a support pulley according to the present invention.

도 11은 본 발명에 따른 타이밍 벨트 및 지지 풀리의 제 3실시예 구조를 설명하기 위한 분리 단면도.Figure 11 is an exploded cross-sectional view for explaining the structure of the third embodiment of the timing belt and the support pulley according to the present invention.

도 12는 본 발명에 따른 타이밍 벨트 및 지지 풀리의 제 4실시예 구조를 설명하기 위한 분리 단면도.12 is an exploded cross-sectional view for explaining the structure of the fourth embodiment of the timing belt and the support pulley according to the present invention;

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

40 : 프레임 41 : 구동 풀리40: frame 41: driving pulley

42 : 타이밍 벨트 43 : 지지 풀리42: timing belt 43: support pulley

본 발명은 이송용 타이밍 벨트 및 이를 이용한 이송장치에 관한 것으로, 특히 무거운 물체를 정확한 위치로 이송시켜 주기 위한 이송용 타이밍 벨트 및 이를 이용한 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer timing belt and a transfer apparatus using the same, and more particularly, to a transfer timing belt and a transfer apparatus using the same for transferring a heavy object to the correct position.

일반적으로, 액정표시장치(LCD) 등의 제조 공정에서 수반되는 패널(유리 기판 등)의 이송은 2003년 2월 5일에 공개된 특허공개번호 제 10-2003-10503호의 판유리 절단기구 및 트리밍 장치와, 2004년 1월 31일에 공개된 특허공개번호 제 10-2004-10045호의 절단장치 등에 소개되어 있는 벨트를 이용한 이송장치를 이용한다.In general, the transfer of panels (glass substrates, etc.) involved in the manufacturing process of liquid crystal displays (LCDs) is carried out in the plate glass cutting tool and trimming apparatus of Patent Publication No. 10-2003-10503 published on February 5, 2003. And a conveying apparatus using a belt introduced in a cutting apparatus of Patent Publication No. 10-2004-10045 published on January 31, 2004, and the like.

즉, 도 1에 나타낸 종래의 이송장치는 유리기판(16)을 트리밍하기 위해 절단부(13), 지지부(14), 위치 결정부(15) 등으로 구성된 트리밍 장치에 이송시켜 주는 것으로, 상기 유리기판(16)을 상기 트리밍 장치로 반송하기 위해 평벨트 구조로 이 루어진 반송 벨트(11)를 이용하고, 상기 트리밍 장치 내에서의 유리기판(16)의 이송은 평벨트 구조로 된 다수의 작업 벨트(12)에 의해 이루어진다.That is, the conventional conveying apparatus shown in FIG. 1 transfers to the trimming apparatus consisting of the cutting part 13, the support part 14, the positioning part 15, etc. in order to trim the glass substrate 16, The said glass substrate In order to convey 16 to the trimming device, a conveying belt 11 made of a flat belt structure is used, and the conveyance of the glass substrate 16 in the trimming device is performed by a plurality of work belts of flat belt structure. Made by (12).

그리고, 도 2에 나타낸 종래의 다른 이송장치는 벨트식 컨베이어(21)를 이용하여 유리기판(20)을 이송시켜 주는 것으로, A위치에서 B위치인 절단장치의 컨베이어(21)로 이송시켜 놓고 홀더(25)를 이용하여 유리기판(20)을 고정시킨 상태에서 지지부(22)와 가압부(23) 및 절단부(24)를 이용하여 절단하게 한다.In addition, another conventional conveying apparatus shown in FIG. 2 transfers the glass substrate 20 using the belt type conveyor 21, and transfers the glass substrate 20 to the conveyor 21 of the cutting device from the A position to the B position. In the state in which the glass substrate 20 is fixed using the reference numeral 25, the cutting portion 22 is cut using the support part 22, the pressing part 23, and the cutting part 24.

상기와 같이 이루어지는 종래의 평벨트 구조의 이송장치들은 정확한 위치로 유리기판을 이송하는 것이 불가능하기 때문에 보조적으로 도면에 도시되어 있지 않지만 별도의 위치 감지기 등을 이용하여 유리기판의 위치를 결정하는 것이 일반적이다.Conventional flat belt structure conveying devices made as described above is not shown in the drawings because it is impossible to transfer the glass substrate to the correct position, but it is common to determine the position of the glass substrate using a separate position sensor, etc. to be.

그런데, 이와 같은 식의 이송장치는 평벨트를 이용하기 때문에 벨트와 풀리간의 미끄러짐 현상 등으로 인하여 위치 결정이 불완전하게 이루어지고, 정확한 위치 결정을 위해서는 반복적인 위치 확인 과정을 수반하는 문제점을 안고 있다.However, since the conveying device of the above-described type uses a flat belt, the positioning is incomplete due to the sliding phenomenon between the belt and the pulley, and there is a problem involving an iterative positioning process for accurate positioning.

한편, 통상적인 LCD는 2개의 유리기판, 즉 칼라필터 기판과 TFT어레이 기판을 합착시키고 그 사이에 액정을 주입하는 공정을 통해 LCD 패널을 완성하고, 이 완성된 LCD 패널에 화면을 재현하기 위한 구동신호를 인가하는 구동유닛 및 백라이트 어셈블리를 설치하여 LCD 모듈을 완성하는 과정을 통해 제조된다.On the other hand, a conventional LCD completes an LCD panel through a process of bonding two glass substrates, namely, a color filter substrate and a TFT array substrate, and injecting liquid crystal therebetween, and driving to reproduce a screen on the completed LCD panel. It is manufactured through the process of completing the LCD module by installing a drive unit and a backlight assembly for applying a signal.

상기와 같이 제조된 LCD는 패널 검사, 분류(Sorting), 이재 공정을 통하여 출하된다.The LCD manufactured as described above is shipped through panel inspection, sorting, and transfer process.

즉, 패널 공정에서 완성된 LCD 패널은 검사장비에 의해 성능의 정상 여부가 검사되고, 검사 완료된 LCD 패널은 검사 결과에 따라 카세트(cassette)에 수납된다.That is, the LCD panel completed in the panel process is inspected for normality by the inspection equipment, and the inspected LCD panel is stored in a cassette according to the inspection result.

상기 카세트는 분류기로 이송되고, 상기 분류기는 상기 카세트에 수납된 LCD 패널을 등급별 또는 납품회사별로 분류하여 별도의 카세트에 재수납한다.The cassette is transferred to a classifier, and the classifier classifies the LCD panel stored in the cassette by class or by supplier and re-storages in a separate cassette.

상기 분류기에 의해 LCD 패널들이 모두 분류되어 카세트에 재수납되면, 상기 카세트는 이재기로 이송되고, 상기 이재기는 LCD 패널을 출하용 박스로 이재시킨다.When all of the LCD panels are sorted by the classifier and re-stored in the cassette, the cassette is transferred to the transfer machine, and the transfer machine transfers the LCD panel to the shipping box.

상기와 같이 이루어지는 각 공정들은 무거운 하중의 LCD 패널을 카세트 등에 정확하게 이동시켜야 하기 때문에 위치 제어가 정밀하게 이루어지는 이송장치를 이용해야 한다.Since each of the processes described above must move the LCD panel of heavy load accurately to a cassette or the like, it is necessary to use a transfer device with precise position control.

따라서, 정확한 위치 제어를 위해서는 타이밍 벨트를 이용하는 것이 일반적이다.Therefore, it is common to use a timing belt for accurate position control.

즉, 종래의 타이밍 벨트 방식의 이송장치는 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 프레임(30)의 양단에 설치되어 구동되는 구동 풀리(31)와, 상기 구동 풀리에 장착되어 회전하는 타이밍 벨트(32)와, 상기 프레임(30)의 상단과 상기 타이밍 벨트(32) 사이에 장착되어 상기 타이밍 벨트(32)가 처지는 것을 방지해 주는 플레이트(33)로 구성되며, 상기 타이밍 벨트(32)는 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 치형부(32a)가 벨트의 전폭에 대하여 형성되어 있는 타이밍 벨트이다.That is, in the conventional timing belt type conveying apparatus, as shown in FIGS. 3 and 4, a driving pulley 31 installed at both ends of the frame 30 and driven, and a timing belt mounted and rotating at the driving pulley ( 32 and a plate 33 mounted between the upper end of the frame 30 and the timing belt 32 to prevent the timing belt 32 from sagging. The timing belt 32 is shown in FIG. As shown in Fig. 5, the teeth 32a are timing belts formed with respect to the full width of the belt.

그런데, 상기와 같이 구성된 종래의 타이밍 벨트식 이송장치는 무거운 물체를 이송시킬 때에는 상기 타이밍 벨트(32)와 플레이트(33)간의 마찰력이 증대되어 정확한 거리의 이송이 불가능해지는 문제점이 있다.However, the conventional timing belt-type transfer apparatus configured as described above has a problem in that the friction force between the timing belt 32 and the plate 33 is increased when the heavy object is transferred, so that the accurate distance is impossible to transfer.

그리고, 상기 타이밍 벨트(32)가 상기 플레이트(33)와 접촉되어 이동하기 때문에 사용 경과에 따라 접촉부 즉, 타이밍 벨트(32)의 치형부(32a)가 마모되는 문제점이 있다.In addition, since the timing belt 32 moves in contact with the plate 33, there is a problem in that the contact portion, that is, the teeth 32a of the timing belt 32, wears as the use progresses.

또한, 상기 타이밍 벨트(32)의 치형부(32a)가 마모되면 구동풀리(31)와의 치결합이 정확하게 이루어지지 않아 정확한 이송이 이루어지지 않는 문제점도 수반한다.In addition, when the teeth 32a of the timing belt 32 are worn, tooth coupling with the driving pulley 31 is not accurately performed, and thus, accurate feeding does not occur.

본 발명의 목적은 타이밍 벨트를 이용하여 무거운 물체를 이송할 때에 마찰되는 부분을 해소하여 원활하게 이송시켜 주는 이송용 타이밍 벨트를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a timing belt for transfer that smoothly transfers a friction part when transferring heavy objects using a timing belt.

본 발명의 다른 목적은 무거운 물체의 이송에 적합한 타이밍 벨트를 이용하여 물체를 정확한 위치에 이송시켜 주는 타이밍 벨트를 이용한 이송장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a transfer apparatus using a timing belt that transfers an object to an accurate position by using a timing belt suitable for transporting a heavy object.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 이송되는 물체가 접촉되는 운반부; 상기 운반부의 반대면에 형성되어 풀리에 지지되는 지지부; 및 상기 운반부의 반대면 중에서 상기 지지부를 제외한 부분에 일정한 간격으로 형성된 다수의 치 형부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송용 타이밍 벨트를 제공한다.The present invention, in order to achieve the above object, the conveying unit is in contact with the conveyed object; A support part formed on an opposite surface of the carrying part and supported by a pulley; And it provides a transfer timing belt comprising a plurality of teeth formed at regular intervals in the portion other than the support portion of the opposite side of the carrying portion.

상기 치형부는 상기 운반부의 반대면의 중앙부에 형성되고, 상기 지지부는 상기 운반부의 양쪽 가장자리에 형성된 것을 특징으로 한다.The teeth are formed at the center of the opposite side of the carrying portion, the support is characterized in that formed on both edges of the carrying part.

상기 치형부는 상기 운반부의 반대면의 양 쪽 가장자리에 형성되고, 상기 지지부는 상기 운반부의 반대면의 중앙부에 형성된 것을 특징으로 한다.The teeth are formed at both edges of the opposite side of the carrying portion, and the support is formed at the center of the opposite side of the carrying part.

상기 치형부는 상기 지지부에 대하여 철형(凸形)으로 형성되거나, 요형(凹形)으로 형성된 것을 특징으로 한다.The tooth portion may be formed in an iron shape or a concave shape with respect to the support portion.

그리고, 본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해, 이송되는 물체가 접촉되는 운반부와, 상기 운반부의 반대면에 형성되어 풀리에 지지되는 지지부, 및 상기 운반부의 반대면 중에서 상기 지지부를 제외한 부분에 일정한 간격으로 형성된 다수의 치형부로 이루어진 타이밍 벨트; 상기 타이밍 벨트의 길이에 따른 간격으로 설치되어 상기 타이밍 벨트의 치형부와 결합되는 제 1풀리; 및 상기 타이밍 벨트의 내측에 설치되어 상기 지지부를 지지해 주는 제 2풀리를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송용 타이밍 벨트를 이용한 이송장치를 아울러 제공한다.And, in order to achieve the above object, the present invention, in order to achieve the above object, the conveying unit is in contact with the object, the support portion formed on the opposite surface of the conveying portion supported on the pulley, and the portion except the support portion of the opposite surface of the conveying portion A timing belt comprising a plurality of teeth formed at regular intervals; First pulleys installed at intervals along the length of the timing belt and engaged with teeth of the timing belt; And a second pulley installed inside the timing belt to support the support part.

상기 타이밍 벨트의 상기 치형부는 상기 운반부의 반대면의 중앙부에 형성되고, 상기 지지부는 상기 운반부의 양 쪽 가장자리에 형성된 것을 특징으로 한다.The tooth of the timing belt is formed in the center of the opposite surface of the carrying portion, the support is characterized in that formed on both edges of the carrying.

상기 타이밍 벨트의 상기 치형부는 상기 운반부의 반대면의 양 쪽 가장자리에 형성되고, 상기 지지부는 상기 운반부의 반대면의 중앙부에 형성된 것을 특징으로 한다.The teeth of the timing belt are formed at both edges of the opposite side of the carrying portion, and the support portion is formed at the center of the opposite side of the carrying portion.

상기 치형부는 상기 지지부에 대하여 철형(凸形)으로 형성되며, 상기 제 2풀 리는 상기 타이밍 벨트의 지지부를 지지해 주는 지지단과, 상기 치형부를 수용하는 치형부 수용부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The tooth portion is formed in an iron shape with respect to the support portion, and the second pulley is characterized by comprising a support end for supporting the support portion of the timing belt, and a tooth accommodating portion for accommodating the tooth portion.

상기 치형부는 상기 지지부에 대하여 요형(凹形)으로 형성되며, 상기 제 2풀리는 상기 타이밍 벨트의 지지부 및 치형부를 지지해 주는 지지단으로 이루어진다.The tooth portion is formed in a concave shape with respect to the support portion, and the second pulley comprises a support portion for supporting the timing belt and a toothed portion for supporting the tooth portion.

본 발명은 상기 타이밍 벨트의 장력을 높여 주는 텐션 풀리를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that it further comprises a tension pulley for increasing the tension of the timing belt.

(실시예)(Example)

본 발명에 따른 이송용 타이밍 벨트 및 이를 이용한 이송장치에 대하여 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.The timing belt for conveying and the conveying apparatus using the same according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings showing a preferred embodiment of the present invention.

첨부한 도면, 도 6은 본 발명에 따른 타이밍 벨트의 제 1실시예 및 이를 이용한 이송장치의 구성을 설명하기 위한 사시도, 도 7은 본 발명에 따른 타이밍 벨트의 제 1실시예 및 이를 이용한 이송장치의 구성을 설명하기 위한 측면도, 도 8은 본 발명에 따른 타이밍 벨트 및 지지 풀리의 제 1실시예 구조를 설명하기 위한 단면도, 도 9는 본 발명에 따른 타이밍 벨트 및 지지 풀리의 제 1실시예 구조를 설명하기 위한 분리 단면도, 도 10은 본 발명에 따른 타이밍 벨트 및 지지 풀리의 제 2실시예 구조를 설명하기 위한 분리 단면도, 도 11은 본 발명에 따른 타이밍 벨트 및 지지 풀리의 제 3실시예 구조를 설명하기 위한 분리 단면도, 도 12는 본 발명에 따른 타이밍 벨트 및 지지 풀리의 제 4실시예 구조를 설명하기 위한 분리 단면도이다.6 is a perspective view for explaining the first embodiment of the timing belt according to the present invention and the configuration of the transfer apparatus using the same, Figure 7 is a first embodiment of the timing belt according to the present invention and the transfer apparatus using the same 8 is a cross-sectional view illustrating a structure of a first embodiment of a timing belt and a support pulley according to the present invention, and FIG. 9 is a structure of a first embodiment of a timing belt and a support pulley according to the present invention. 10 is an exploded cross-sectional view for explaining the second embodiment structure of the timing belt and the support pulley according to the present invention, and FIG. 11 is a third embodiment of the timing belt and the support pulley according to the present invention. 12 is an exploded cross-sectional view illustrating a structure of a fourth embodiment of a timing belt and a support pulley according to the present invention.

본 발명에 따른 타이밍 벨트를 이용한 이송장치는 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 프레임(40)에 물체의 이송 거리만큼 이격되어 배치된 구동 풀리(41)와, 상기 구동 풀리(41)에 장착된 타이밍 벨트(42)와, 상기 타이밍 벨트(42) 중에서 물체가 이송되는 부분의 배면에 설치된 다수의 지지 풀리(43)로 구성된다.As shown in FIGS. 6 and 7, the transfer apparatus using the timing belt according to the present invention is mounted on the drive pulley 41 and the drive pulley 41 disposed to be spaced apart by the transport distance of the object in the frame 40. The timing belt 42 and a plurality of support pulleys 43 provided on the rear surface of the portion in which the object is to be transported in the timing belt 42.

상기 구동 풀리(41) 중에서 양쪽 또는 어느 한 쪽의 구동 풀리(41)는 회전수 제어와 정회전 및 역회전 제어가 가능한 서보 모터에 의하여 구동되며, 상기 타이밍 벨트(42)에 형성되어 있는 치형부(42a)와 치결합되는 구조로 이루어진다.Both or one of the drive pulleys 41 of the drive pulley 41 are driven by a servo motor capable of rotational speed control and forward and reverse rotation control, and teeth formed on the timing belt 42. It is made of a structure that is engaged with (42a).

그리고, 상기 구동 풀리(41)는 물체의 이송에 필요한 구동력을 제공하는 기능만을 가지고 있으므로 통상적인 풀리 구조로 이루어져도 무관하다.In addition, since the driving pulley 41 has only a function of providing a driving force necessary for transporting an object, the driving pulley 41 may have a conventional pulley structure.

또한, 상기 구동풀리(41)에 의하여 구동되는 상기 타이밍 벨트(42)의 장력을 이송되는 물체의 하중에 의해 처지지 않을 정도로 유지하기 위해, 도면에 나타내지는 않았지만, 텐션 풀리를 설치하는 것이 바람직하다.In addition, in order to maintain the tension of the timing belt 42 driven by the drive pulley 41 so as not to sag by the load of the object to be conveyed, although not shown in the drawing, it is preferable to provide a tension pulley. .

한편, 상기 실시예 설명에서 타이밍 벨트(42)와 지지 풀리(43)는 제 2실시예 내지 제 4실시예에 설명된 타이밍 벨트 및 지지 풀리를 적용하여 구성할 수도 있다.On the other hand, in the above embodiment, the timing belt 42 and the support pulley 43 may be configured by applying the timing belt and the support pulley described in the second to fourth embodiments.

이하, 본 발명에 따른 이송용 타이밍 벨트와, 이에 대응되어 지지해 주는 지지 풀리의 구조를 각 실시예별 첨부 도면을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the structure of the transfer timing belt which concerns on this invention, and the support pulley supported correspondingly is demonstrated with reference to attached drawing for each Example.

1. 제 1실시예(도 8 및 도 9 참조)1. First embodiment (see Figs. 8 and 9)

본 발명의 제 1실시예에 따른 상기 타이밍 벨트(42)는 이송되는 물체가 접촉 되는 일면은 평탄 구조로 이루어지고, 그 이면의 중앙부에 치형부(42a)가 형성되고, 상기 치형부(42a)를 중심으로 양쪽 가장자리에 상기 치형부(42a)보다 얇은 두께의 지지부(42b)가 형성된다.In the timing belt 42 according to the first embodiment of the present invention, one surface on which the object to be conveyed is in contact has a flat structure, a tooth portion 42a is formed at the center of the rear surface thereof, and the tooth portion 42a is provided. At both edges, a support 42b having a thickness thinner than the teeth 42a is formed.

이때, 상기 치형부(42a)가 상기 구동 풀리(41)에 치결합되어 구동력을 원활하게 전달받기 위해 전폭의 1/2 정도로 형성되는 것이 바람직하고, 상기 치형부(42a)의 양쪽에 형성된 지지부(42b)는 이송되는 물체의 하중에 대해 적정 지지를 해야 하므로 각각 1/4폭으로 이루어져 전체적으로는 1/2폭으로 형성하는 것이 바람직하다.At this time, the teeth 42a are tooth-coupled to the drive pulley 41 and are preferably formed at about 1/2 of the full width so as to receive the driving force smoothly, and support parts formed on both sides of the teeth 42a. 42b) has to be appropriately supported for the load of the object to be transported, so it is preferable that each of the widths is 1/4 to form a width of 1/2.

그리고, 상기 타이밍 벨트(42)의 배면을 지지해 주는 상기 지지풀리(43)는 외주면의 중앙에 형성되어 상기 타이밍 벨트(42)의 치형부(42a)가 수용되는 치형부 수용부(43a)와, 상기 치형부 수용부(43a)의 양측에 형성되어 상기 지지부(42b)를 지지해 주는 지지단(43b)과, 상기 지지단(43b)의 각 측단에 형성되어 상기 타이밍 벨트(42)가 이탈되는 것을 방지해 주는 측벽(43c)으로 이루어진다.The support pulley 43 supporting the rear surface of the timing belt 42 is formed at the center of the outer circumferential surface thereof, and the tooth accommodating portion 43a in which the teeth 42a of the timing belt 42 are accommodated. The support belt 43b is formed at both sides of the tooth receiving portion 43a to support the support 42b, and the timing belt 42 is formed at each side end of the support 43b. It is made of a side wall 43c which prevents it from becoming.

여기서, 상기 측벽(43c)은 상기 타이밍 벨트(42)를 통해 이송되는 물체와 접촉되면 안 되므로 상기 타이밍 벨트(42)의 누께보다 낮게 형성되어야 한다.Here, the side wall 43c should not be in contact with the object being transported through the timing belt 42, so it should be lower than the thickness of the timing belt 42.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 제 1실시예는 타이밍 벨트(42)가 구동 풀리(41)에 치결합된 치형부(42a)에 의해 구동되면서, 상기 지지 풀리(43)에 의해 지지되면서 물체를 이송할 때에 지지부(42)가 회전하는 지지 풀리(43)의 지지단(43c)에 의해 받쳐지면서 이송되기 때문에 타이밍 벨트(42)가 하중에 의해 처지는 것이 방지되면서 마찰되는 부분이 해소되어 타이밍 벨트(42)의 마모를 방지하고, 마찰에 의한 외력의 방해가 해소되어 이송 거리에 대한 정확한 제어가 가능해진다.According to the first embodiment of the present invention made as described above, the timing belt 42 is driven by the teeth 42a coupled to the driving pulley 41, and is transported by the support pulley 43 while being supported. When the support portion 42 is supported by the supporting end 43c of the rotating support pulley 43 at the time of conveyance, the friction portion is eliminated while the timing belt 42 is prevented from sagging by the load, and the timing belt 42 ), And the disturbance of the external force due to friction is eliminated, and accurate control of the feeding distance is possible.

2. 제 2실시예(도 10 참조)2. Second embodiment (see Fig. 10)

본 발명의 제 2실시예에 따른 타이밍 벨트(50)는 그 양쪽 가장 자리에 지지부(50b)가 형성되고, 상기 지지부(50b)의 중앙에 치형부(50a)가 요형(凹形)으로 형성된다.In the timing belt 50 according to the second embodiment of the present invention, the support portions 50b are formed at both edges thereof, and the teeth 50a are formed in the center of the support portions 50b in a concave shape. .

그리고, 지지 풀리(52)는 그 외주면에 상기 타이밍 벨트(50)의 전폭과 같은 폭으로 벨트 수용부(52a)가 형성되고, 상기 벨트 수용부(52a)의 양측단에 측벽(52b)이 형성되어 이루어진다.The support pulley 52 has a belt accommodating portion 52a formed on the outer circumferential surface thereof in the same width as the full width of the timing belt 50, and sidewalls 52b are formed on both side ends of the belt accommodating portion 52a. It is done.

물론, 상기 측벽(52b)은 상기 타이밍 벨트(50)의 두께보다 낮게 형성되어야 한다.Of course, the side wall 52b should be formed lower than the thickness of the timing belt 50.

상기와 같이 구성된 본 발명의 제 2실시예는 타이밍 벨트(50)의 양측단에 형성된 지지부(50b)가 회전하는 지지 풀리(52)의 상기 벨트 수용부(52a)에 지지되어 이동된다.In the second embodiment of the present invention configured as described above, the support portions 50b formed at both ends of the timing belt 50 are supported by the belt receiving portion 52a of the supporting pulley 52 and moved.

3. 제 3실시예(도 11 참조)3. Third embodiment (see Fig. 11)

본 발명의 제 3실시예에 따른 타이밍 벨트(54)는 양쪽 가장 자리에 치형부(54a)가 형성되고, 상기 치형부(54a)의 중앙부에 요형(凹形)으로 지지부(54b)가 형성되어 이루어진다.In the timing belt 54 according to the third embodiment of the present invention, teeth 54a are formed at both edges, and support 54b is formed in a central portion of the teeth 54a in a concave shape. Is done.

그리고, 지지 풀리(56)는 그 외주면의 중앙부에 상기 지지부(54b)를 지지해 주는 지지단(56b)이 철형(凸形)으로 형성되며, 상기 지지단(56b)의 양쪽으로 상기 치형부(54a)가 수용되는 치형부 수용부(56a)가 형성되고, 상기 치형부 수용부(56a)의 각 측단에 측벽(56c)이 상기 타이밍 벨트(54)의 두께보다 낮게 형성되어 이루어진다.In the support pulley 56, a support end 56b for supporting the support portion 54b is formed in an iron shape at the center of the outer circumferential surface thereof, and both teeth of the support end 56b are formed. A tooth accommodating portion 56a in which 54a is accommodated is formed, and a side wall 56c is formed at each side end of the tooth accommodating portion 56a lower than the thickness of the timing belt 54.

상기와 같이 이루어진 본 발명의 제 3실시예는 상기 타이밍 벨트(54)의 지지부(54b)가 지지 풀리(56)의 중앙에 돌출 형성된 지지단(56b)에 지지되기 때문에 이송되는 물체의 하중에 영향을 받지 않으면서 이송이 가능하다.According to the third embodiment of the present invention, the support 54b of the timing belt 54 is supported by the support 56b protruding from the center of the support pulley 56. It is possible to transfer without receiving.

4. 제 4실시예(도 12 참조)4. Fourth embodiment (see Fig. 12)

본 발명의 제 4실시예에 따른 타이밍 벨트(58)는 양쪽 가장 자리에 치형부(58a)가 요형(凹形)으로 형성되고, 상기 치형부(58a)의 중앙부에 지지부(58b)가 형성되어 이루어진다.In the timing belt 58 according to the fourth embodiment of the present invention, the teeth 58a are formed at both edges in a concave shape, and the support 58b is formed at the center of the teeth 58a. Is done.

그리고, 지지 풀리(60)는 그 외주면에 상기 타이밍 벨트(58)의 전폭과 같은 폭으로 벨트 수용부(60a)가 형성되고, 상기 벨트 수용부(60a)의 양측단에 측벽(60b)이 상기 타이밍 벨트(58)의 두께보다 낮게 형성되어 이루어진다.The support pulley 60 has a belt accommodating portion 60a formed on the outer circumferential surface of the support pulley 60 at the same width as that of the timing belt 58, and sidewalls 60b are formed on both side ends of the belt accommodating portion 60a. It is made lower than the thickness of the timing belt 58.

상기와 같이 구성된 본 발명의 제 4실시예는 타이밍 벨트(58)의 중앙부에 형성된 지지부(58b)가 회전하는 지지 풀리(60)의 상기 벨트 수용부(60a)에 지지되어 이동된다.In the fourth embodiment of the present invention configured as described above, the support portion 58b formed at the center portion of the timing belt 58 is supported by the belt receiving portion 60a of the supporting pulley 60 and moved.

한편, 상기 제 1실시예 내지 제 4실시예의 설명에서 각 타이밍 벨트(42, 50, 54, 58)에 각각 형성된 각 치형부(42a, 50a, 54a, 58a)가 각 지지 풀리(43, 52, 56, 60)의 각 치형부 수용부(43a, 56a) 또는 각 벨트 수용부(52a, 60a)에 접촉되어 이동하지 않은 것으로 설명하였으나, 경우에 따라서는 서로 접촉되게 형성하여 각 타이밍 벨트(42, 50, 54, 58)의 지지부(42b, 50b, 54b, 58b)와 같이 각 지지 풀리(43, 52, 56, 60)의 각 접촉 부위에 지지되어 이동되게 할 수도 있다.On the other hand, in the description of the first to fourth embodiments, each of the teeth 42a, 50a, 54a, 58a formed in each of the timing belts 42, 50, 54, 58 has a respective support pulley 43, 52, Although it has been described that the teeth receiving portions 43a and 56a or the belt receiving portions 52a and 60a of the 56 and 60 are not moved in contact with each other, in some cases, the timing belts 42 and Like the support portions 42b, 50b, 54b, 58b of the 50, 54, and 58, the contact portions of the support pulleys 43, 52, 56, and 60 may be supported and moved.

상기와 같이 이루어지는 본 발명은 타이밍 벨트를 이용하여 물체를 이송하는 이송 장치를 구성할 때에 타이밍 벨트의 배면을 다수의 지지 풀리로 지지함으로써, 이송되는 물체의 하중에 의하여 상기 타이밍 벨트가 처지는 것을 방지해 주는 효과를 제공한다.According to the present invention, the timing belt is supported by a plurality of support pulleys when constructing a conveying device for transferring an object using a timing belt, thereby preventing the timing belt from sagging due to the load of the object to be conveyed. It gives the effect.

그리고, 기존의 플레이트를 이용한 지지 방식이 타이밍 벨트를 마모시키는 문제점을 해소함으로써 벨트의 수명을 연장하고, 마찰에 따른 구동력의 손실을 해소함으로써 정확한 위치 제어를 가능하게 하는 효과를 제공한다.In addition, the conventional support method using a plate provides the effect of extending the life of the belt by eliminating the problem of wearing the timing belt and enabling accurate position control by eliminating the loss of driving force due to friction.

Claims (13)

이송되는 물체가 접촉되는 운반부;A transport unit to which an object to be transported contacts; 상기 운반부의 반대면에 형성되어 풀리에 지지되는 지지부;A support part formed on an opposite surface of the carrying part and supported by a pulley; 상기 운반부의 반대면 중에서 상기 지지부를 제외한 부분에 일정한 간격으로 형성된 다수의 치형부;A plurality of teeth formed at regular intervals on a portion of the opposite surface of the carrying portion except for the support portion; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송용 타이밍 벨트.Transfer timing belt comprising a. 제 1항에 있어서, 상기 치형부는 상기 운반부의 반대면의 중앙부에 형성되고, 상기 지지부는 상기 운반부의 양 쪽 가장자리에 형성된 것을 특징으로 하는 이송용 타이밍 벨트.The transfer timing belt according to claim 1, wherein the teeth are formed at the center of the opposite side of the carrying part, and the support parts are formed at both edges of the carrying part. 제 1항에 있어서, 상기 치형부는 상기 운반부의 반대면의 양 쪽 가장자리에 형성되고, 상기 지지부는 상기 운반부의 반대면의 중앙부에 형성된 것을 특징으로 하는 이송용 타이밍 벨트.The transfer timing belt according to claim 1, wherein the teeth are formed at both edges of the opposite side of the carrying portion, and the support portion is formed at the center of the opposite side of the carrying portion. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 치형부는 상기 지지부에 대하여 철형(凸形)으로 형성된 것을 특징으로 하는 이송용 타이밍 벨트.The transfer timing belt according to any one of claims 1 to 3, wherein the tooth portion is formed in an iron shape with respect to the support portion. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 치형부는 상기 지지부에 대하여 요형(凹形)으로 형성된 것을 특징으로 하는 이송용 타이밍 벨트.The transfer timing belt according to any one of claims 1 to 3, wherein the tooth portion is formed in a concave shape with respect to the support portion. 이송되는 물체가 접촉되는 운반부와, 상기 운반부의 반대면에 형성되어 풀리에 지지되는 지지부, 및 상기 운반부의 반대면 중에서 상기 지지부를 제외한 부분에 일정한 간격으로 형성된 다수의 치형부로 이루어진 타이밍 벨트;A timing belt comprising a carrying portion to which the object to be transferred is contacted, a supporting portion formed on an opposite surface of the carrying portion and supported by a pulley, and a plurality of teeth formed at regular intervals on an opposite side of the carrying portion except for the supporting portion; 상기 타이밍 벨트의 길이에 따른 간격으로 설치되어 상기 타이밍 벨트의 치형부와 결합되는 제 1풀리;First pulleys installed at intervals along the length of the timing belt and engaged with teeth of the timing belt; 상기 타이밍 벨트의 내측에 설치되어 상기 지지부를 지지해 주는 제 2풀리;A second pulley installed inside the timing belt to support the support part; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송용 타이밍 벨트를 이용한 이송장치.Transfer device using a timing belt for transfer, characterized in that it comprises a. 제 6항에 있어서, 상기 타이밍 벨트의 상기 치형부는 상기 운반부의 반대면의 중앙부에 형성되고, 상기 지지부는 상기 운반부의 양 쪽 가장자리에 형성된 것을 특징으로 하는 이송용 타이밍 벨트를 이용한 이송장치.7. The conveying apparatus according to claim 6, wherein the teeth of the timing belt are formed at the center of the opposite side of the conveying portion, and the support portions are formed at both edges of the conveying portion. 제 6항에 있어서, 상기 타이밍 벨트의 상기 치형부는 상기 운반부의 반대면의 양 쪽 가장자리에 형성되고, 상기 지지부는 상기 운반부의 반대면의 중앙부에 형성된 것을 특징으로 하는 이송용 타이밍 벨트를 이용한 이송장치.7. The conveying apparatus according to claim 6, wherein the teeth of the timing belt are formed at both edges of the opposite surface of the conveying part, and the support part is formed at the center of the opposite surface of the conveying part. . 제 6항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 치형부는 상기 지지부에 대하여 철형(凸形)으로 형성된 것을 특징으로 하는 이송용 타이밍 벨트를 이용한 이송장치.9. The conveying apparatus according to any one of claims 6 to 8, wherein the tooth portion is formed in a convex shape with respect to the support portion. 제 9항에 있어서, 상기 제 2풀리는 상기 타이밍 벨트의 지지부를 지지해 주는 지지단과, 상기 치형부를 수용하는 치형부 수용부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이송용 타이밍 벨트를 이용한 이송장치.10. The transfer apparatus according to claim 9, wherein the second pulley comprises a support end for supporting the support of the timing belt, and a tooth accommodating portion for accommodating the teeth. 제 6항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 치형부는 상기 지지부에 대하여 요형(凹形)으로 형성된 것을 특징으로 하는 이송용 타이밍 벨트를 이용한 이송장치.The transfer device using a transfer timing belt according to any one of claims 6 to 8, wherein the tooth portion is formed in a concave shape with respect to the support portion. 제 11항에 있어서, 상기 제 2풀리는 상기 타이밍 벨트의 지지부 및 치형부를 지지해 주는 지지단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이송용 타이밍 벨트를 이용한 이송장치.12. A transfer apparatus using a transfer timing belt according to claim 11, wherein said second pulley comprises a support end for supporting a support portion and a tooth portion of said timing belt. 제 6항에 있어서, 상기 타이밍 벨트의 장력을 높여 주는 텐션 풀리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송용 타이밍 벨트를 이용한 이송장치.7. The transfer apparatus according to claim 6, further comprising a tension pulley for increasing the tension of the timing belt.
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