KR20070066657A - 구조물의 3 차원 변위 측정 장치 및 방법 - Google Patents

구조물의 3 차원 변위 측정 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본원 발명은 구조물의 변위 측정에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구조물의 외부의 특정 위치에 대한 3 차원 공간상의 변위를 측정할 수 있도록 하는 구조물의 3 차원 변위 측정 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
상술한 본원 발명의 구조물의 3 차원 변위 측정 장치는, 구조물의 변위 측정 위치에 부착되는 광원부와; 상기 광원부의 광원을 수광하여 디지털 영상으로 변환하여 출력하는 제 1 및 제 2 수광부와; 상기 제 1 및 제 2 수광부로부터 입력되는 초기 광원부 영상과 구조물의 변위 후의 비교 광원부 영상 및 상기 제 1 수광부와 제 2 수광부의 기준점에 대한 사이각 및 거리 정보를 이용하여 상기 초기 광원부의 위치와 상기 비교 광원부의 2 차원 변위 값을 검출한 후 3차원 변위값을 출력하는 3차원 변위연산부;를 포함하여 구성되어 구조물의 3 차원 변위를 용이하게 측정할 수 있도록 하면서도 정밀하게 측정할 수 있도록 하는 효과를 제공하는 것을 특징으로 한다.
구조물 변위 측정, 광원부, 제 1 및 제 2 수광부, 3차원변위연산부

Description

구조물의 3 차원 변위 측정 장치 및 방법{3 Dimensional displacement measurement apparatus of structure and the method thereof}
도 1은 본원 발명의 일 실시 예에 따르는 구조물의 3 차원 변위 측정 장치의 구성을 나타내는 도면이고,
도 2는 상기 도 1의 3차원 변위 연산부가 개인용 컴퓨터로 구성된 구조물의 3 차원 변위 측정 장치를 나타내는 도면이며,
도 3은 본원 발명에 따르는 구조물의 3 차원 변위 측정 방법의 처리과정을 나타내는 순서도이다.
* 도면의 주요 부호에 대한 설명 *
100: 3 차원 변위 측정 장치
1: 광원부 2: 제 1 수광부
3: 제 2 수광부 4: 3차원변위연산부
4': 개인용 컴퓨터 5: 디지털영상처리부
6: 3차원변위변환부 7: 저장부
0: 기준점
α: 기준점에 대한 제 1 수광부와 제 2 수광부의 사이각
r1: 기준점에 대한 제 1 수광부의 거리
r2: 기준점에 대한 제 2 수광부의 거리
본원 발명은 구조물의 변위 측정에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구조물의 외부의 특정 위치에 대한 3 차원 공간상의 변위를 측정할 수 있도록 하는 구조물의 3 차원 변위 측정 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 토목 또는 건축 현장에서 구조시험을 위한 구조물의 변위를 측정하는 것은 가장 기본적이면서도 필수적인 항목이다. 그리고 시공 진행 과정에서의 구조물의 변위 발생 여부를 파악하는 것 또한 필수적이다.
상술한 바와 같은 이유에 의한 구조물 변위 측정 장치로 현재 널리 사용되고 있는 방법으로는 아날로그 또는 디지털 방식의 다이얼 게이지, LVDT(Linear Variable Differential Transformer) 또는 신장계(extensometer) 등의 접촉식 계측기와, 광학식 변위계, 레이저 변위계 등의 비접촉식 계측기가 있다.
상술한 종래 기술의 구조물 변위 측정 장치 중 접촉식 계측방법은 구조물과 계측기 사이의 접촉이 유지되는 상태에서 계측기가 설치된 1방향의 변위만이 측정되는 방식이고, 일반적으로 계측기 내에 스프링이 내장되어 구조물에 미소한 강성 및 감쇠의 추가가 불가피 하다는 문제점을 가진다.
그리고 비접촉 계측 방법의 경우에는 구조물과 계측기 사이에 접촉이 일어나지 않으므로 강성 및 감쇠의 추가가 근본적으로 일어나지 않는 장점이 있으나, 현 재 사용되고 있는 계측장비들은 1방향 또는 2방향의 변위만을 측정할 수 있는 한계를 가지고 있다.
그러나 일반적으로 구조물은 3차원 공간상에서 변위를 일으키므로 3 방향의 변위를 동시에 측정하는 것이 필요하다. 따라서 종래 기술의 변위 측정 장치의 경우에는 3차원 변위를 측정하기 위해서는 측정 장치를 2개 또는 3개를 동시에 사용하여 변위를 측정하여야 하는 문제점을 가진다.
따라서, 본원 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 두 개의 수광부를 이용하여 구조물에 부착된 광원에 대한 2차원 변위를 검출한 후 두 개의 수광부의 사이각 정보와 거리 정보를 이용하여 상기 2차원 변위를 3차원 변위로 변환하는 것에 의해 상기 구조물의 3 차원 변위를 용이하게 측정할 수 있도록 하는 구조물의 3 차원 변위 측정 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본원 발명의 구조물의 3 차원 변위 측정 장치는, 구조물의 변위 측정 위치에 부착되는 광원부와; 상기 광원부의 광원을 수광하여 디지털 영상으로 변환하여 출력하는 제 1 및 제 2 수광부와; 상기 제 1 및 제 2 수광부로부터 입력되는 초기 광원부 영상과 구조물의 변위 후의 비교 광원부 영상 및 상기 제 1 수광부와 제 2 수광부의 기준점에 대한 사이각 및 거리 정보를 이용하여 상기 초기 광원부의 위치와 상기 비교 광원부의 2 차원 변위 값을 검출한 후 3차원 변위값을 출력하는 3차원 변위연산부;를 포함하여 구성되어 구조물의 3 차원 변위를 용이하게 측정할 수 있도록 하면서도 정밀하게 측정할 수 있도록 하는 효과를 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기 3차원 변위연산부는 상기 제 1 및 제 2 수광부의 거리 및 상기 제 1 및 제 2 수광부의 기준점에 대한 사이각 정보 및 상기 제 1 및 제 2 수광부에 의해 촬상된 초기 제 1 및 제 2 광원 영상과, 일정 시간 경과 후의 상기 제 1 및 제 2 수광부에 의해 촬상된 비교 제 1 및 제 2 광원 영상을 저장하는 저장부와; 상기 제 1 및 제 2 수광부의 거리 및 상기 제 1 및 제 2 수광부의 기준점에 대한 사이각 정보와 상기 제 1 및 제 2 수광부에 의해 촬상된 초기 제 1 및 제 2 광원 영상과, 일정 시간 경과 후의 상기 제 1 및 제 2 수광부에 의해 촬상된 비교 제 1 및 제 2 광원 영상을 이용하여 상기 광원의 2차원 변위를 연산하는 디지털영상처리장치와; 상기 디지털영상처리장치의 상기 광원의 2차원 변위를 상기 제 1 및 제 2 수광부의 거리 및 상기 제 1와 제 2 수광부의 기준점에 대한 사이각 정보를 이용하여 3차원 변위로 변환하여 출력하는 3차원변위변환부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 디지털영상처리장치는 상기 제 1 수광부의 초기 및 비교 제 1 광원 영상으로부터 상기 제 1 수광부에 대한 광원의 2차원 변위를 검출하고, 상기 제 2 수광부의 초기 및 비교 제 2 광원 영상으로부터 상기 제 2 수광부에 대한 광원의 2 차원 변위를 검출한다.
이 후, 3차원변위변환부는 상기 제 1 수광부와 상기 제 2 수광부와 상기 광원 사이의 사이각 정보를 이용하여 상기 제 1 수광부에 대한 광원의 2차원 변위와 상기 제 2 수광부에 대한 광원의 2차원 변위에 대한 3차원 변위를 연산하여 출력한다.
상기 디지털영상처리장치와 3차원변위변환부를 포함하는 상기 3차원변위연산부는 상기 3 차원 변위 값을 순차적으로 장한 후 순차적으로 출력하는 것에 의해 상기 3차원 변위를 동영상으로 출력하는 기능을 구비한 것을 특징으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본원 발명의 구조물의 3 차원 변위 측정 방법은, 구조물에 부착된 광원을 일정한 거리와 사이각을 가지는 제 1 및 제 2 수광부를 이용하여 촬상하여 제 1 수광부에 대한 초기 제 1 광원 영상과 제 2 수광부에 대한 초기 제 2 광원 영상을 촬상하여 저장하는 제 1 과정과; 상기 제 1 과정 이후 상기 제 1 및 제 2 수광부를 이용하여 촬상하여 제 1 수광부에 대한 비교 제 1 광원 영상과 제 2 수광부에 대한 비교 제 2 광원 영상을 촬상하여 저장하는 제 2 과정과; 상기 제 1 과정과 상기 제 2 과정에서 검출된 상기 초기 및 비교 제 1 광원 영상을 이용 상기 제 1 수광부에 대한 광원의 2차원 변위를 검출하고, 상기 초기 및 비교 제 2 광원 영상을 이용 상기 제 2 수광부에 대한 광원의 2 차원 변위를 검출하는 제 3 과정과; 상기 제 1 수광부와 상기 제 2 수광부의 기준점에 대한 사이각 및 거리 정보및 상기 제 1 수광부와 상기 제 2 수광부에 대한 광원의 2차원 변위 정보를 3차원 변위 정보로 변환하여 3 차원 변위를 검출하는 제 4 과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 제 4 과정은 상기 광원에 대한 3차원 변위를 순차적으로 검출하여 저장한 후 순차적으로 출력하는 것에 의해 상기 3 차원 변위를 동영상으로 출력하는 제 5과정을 더 포함하여 이루어질 수 있다.
이하 첨부 도면을 참조하여 본원 발명을 더욱 상세히 설명한다.
도 1은 본원 발명의 일 실시 예에 따르는 구조물의 3 차원 변위 측정 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본원 발명의 일 실시 예에 따르는 구조물의 3차원 변위 측정 장치는, 구조물에 부착되는 광원부(1)와; 기준 점에 대하여 일정한 사이각 및 일정 거리를 가지고 고정설치되어 상기 광원부(1) 영상을 촬상하여 영상 데이터로 변환하여 출력하는 제 1 및 제 2 수광부(2, 3)와; 상기 제 1 및 제 2 수광부에서 초기 촬상된 제 1 및 제 2 수광부의 초기 제 1 및 제 2 광원 영상과 변위 측정시 상기 제 1 및 제 2 수광부에서 촬상된 비교 제 1 및 제 2 광원 영상으로부터 상기 제 1 및 제 2 수광부 각각에 대한 상기 광원의 2 차원 변위를 검출한 후 상기 제 1 및 제 2 수광부에 대한 2차원 변위를 상기 제 1 및 제 2 수광부의 사이각 및 거리 정보를 이용하여 3차원변위로 변환하여 출력하는 3차원변위연산부(4);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 광원부(1)는 LED와 등과 같이 빛을 방출하는 장치로 구성되는 것으로서 구조물 상의 변위 측정 위치에 부착된 후 레이저 빔 등의 빛을 출력한다.
상기 제 1 및 제 2 수광부(2, 3)는 일반적인 고해상도 디지털 카메라와 같은 촬상 장치로서 기준점(0)에 대하여 일정한 거리를 가지며 또한 제 1 및 제 2 수광부(2.3)의 사이각이 일정하게 유지되도록 일정 위치에 고정설치된다. 이 후 구조물의 변위 측정을 위하여 광원이 구조물에 부착된 직 후 제 1 수광부에 대한 초기 제 1 광원 영상과 제 2 수광부에 대한 초기 제 2 광원 영상을 촬상하여 3차원변위연산부(4)로 출력한다. 이 때, 상기 제 1 및 제 2 광원 영상에서 광원에 대한 2차원 좌표의 기준은 영상 이미지의 중심 또는 어느 하나의 꼭지점 등으로 제 1 수광부(2)와 제 2 수광부(3)와 광원(1)의 위치 관계를 유추할 수 있는 점으로 하여 기준점을 설정한다. 그리고 변위 측정을 위한 시점에서는 사용자의 제어명령이 입력되는 경우 또는기 설정 시간 간격 마다 구조물에 부착된 광원을 촬상하여 제 1 수광부에 대한 비교 제 1 광원 영상과 제 2 수광부에 대한 비교 제 2 광원 영상을 촬상하여 3차원변위연산부(4)로 출력한다.
상기 3 차원변위연산부(4)는 제 1 및 제 2 수광부(2,3)로부터 입력되는 2 차원 초기 제 1 및 제 2 광원 영상 및 비교 제 1 및 제 2 광원 영상을 입력받은 후 저장한다. 이 후, 제 1 수광부(2)에 대한 초기 제 1 광원 영상 이미지에 설정된 기준 좌표를 기준으로 하여 초기 및 비교 제 1 광원 영상 이미지를 비교하여 제 1 수광부에 대한 영상이미지에서의 2차원 변위를 검출한다. 그리고 제 2 수광부(3)에 대하여도 초기 제 2 광원 영상 이미지에 설정된 기준좌표를 이용하여 제 2 수광부에 대한 광원 영상이미지에서의 광원의 2 차원 변위를 검출한다.
이후 상기 3 차원변위연산부(4)는 제 1 및 제 2 수광부에 대한 광원 영상 이미지에서의 2차원 광원 변위를 상기 제 1 수광부(2)와 상기 제 2 수광부(3)의 기준점(0)에 의한 사이각 및 거리 정보를 이용하여 상관관계를 추적한 후 이를 3차원 변위 값으로 검출한다. 즉 상기 초기 및 비교 제 1 및 제 2 광원 영상에서의 제 1 및 제 2 수광부에 대한 2차원 광원 이미지의 변위는 상기 제 1 수광부(2)와 상기 제 2 수광부(3)의 기준점(0)에 의한 사이각 및 거리 정보의 상관 관계에 의하여 제 1 수광부와 제 2 수광부 각각에 대한 광원의 실제 거리 변화를 x, y, z 축의 변위 정보로 변환할 수 있으며 이에 의해 3차원 광원 변위를 검출할 수 있게 된다.
상술한 동작 과정을 수행하는 상기 3차원 변위 연산부(4)는 도 2에 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 수광부(2, 3)의 초기 및 비교 제 1 및 제 2 광원 이미지에서 제 1 및 제 2 수광부(2, 3) 각각에 대한 2차원 변위 값을 검출하는 디지털영상처리부(5)와; 디지털영상처리부(5)에서 출력되는 2차원 변위 정보를 제 1 및 제 2 수광부(2, 3)의 기준점(0)에 대한 거리 및 사이각 정보를 이용하여 3차원 변위 값으로 변환하여 출력하는 3차원변위변환부(6)와; 제 1 및 제 2 수광부(2, 3)의 기준점(0)에 대한 거리 및 사이각 정보와 제 1 및 제 2 수광부의 초기 및 비교 제 1 및 제 2 광원 영상을 저장하는 저장부(7)를 포함하는 개인용 컴퓨터(4')로 구성될 수 있다.
상술한 구성에서 상기 디지털영상처리부(5)는 광원 이미지의 중심점 정보를 검출할 수 있으며, 또한 광원 이미지를 식별할 수 있도록 구성된다.
그리고 상기 3차원변위연산부(4)는 광원의 3차원 변위 정보를 시간순으로 저장한 후 연속출력하는 것에 의해 구조물의 3차원 변위를 동영상으로 출력하는 기능을 구비할 수도 있으며 이는 종래기술의 영상 출력 방법에 의해 용이하게 구현될 수 있는 것으로서 그 상세한 설명은 생략한다.
도 3은 본원 발명에 따르는 구조물의 3 차원 변위 측정 방법의 처리과정을 나타내는 순서도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하여 본원 발명에 따르는 구조물의 3 차원 변위 측정 방법의 처리과정을 설명하면 다음과 같다.
먼저 도 1 및 도 2의 설명에서와 같이, 측정 대상 구조물에 광원을 부착하고, 기준점(0)을 설정한 후 기준점(0)에 의한 제 1 수광부(2) 및 제 2 수광부(3)의 사이각 및 거리가 일정하게 유지되도록 제 1 및 제 2 수광부(2, 3)를 설치한다.
이 후, 제 1 및 제 2 수광부(2, 3)를 통해 광원을 촬상하여 광원 영상을 생성한 후 제 1 수광부(2)의 광원 영상을 초기 제 1 광원 영상으로 제 2 수광부(3)의 광원 영상을 초기 제 2 광원 영상으로 하여 3 차원변위연산부(4)(또는 개인용 컴퓨터(4')의 저장부)에 저장한다. 이때 각각의 초기 제 1 및 제 2 광원 영상은 제 1 수광부와 제 2 수광부와의 거리를 유추할 수 있도록 하는 상관 관계를 가지는 일점을 영상의 좌표 기준점으로 설정하게 된다(S1).
다음으로 사용자의 제어 명령이 있는 경우 또는 기 지정된 시간 간격으로 제 1 및 제 2 수광부(2, 3)를 통해 광원을 촬상하여 광원 영상을 생성한 후 제 1 수광부(2)의 광원 영상을 비교 제 1 광원 영상으로 제 2 수광부(3)의 광원 영상을 비교 제 2 광원 영상으로 하여 3 차원변위연산부(4)(또는 개인용 컴퓨터(4')의 저장부)에 저장한다(S2).
상술한 S2 과정에서 저장되는 비교 제 1 및 제 2 광원 영상은 시간순으로 순차적으로 촬영되어 차후의 3차원 변위 동영상 출력을 위하여 시간순으로 순차적으로 저장된다.
상술한 S1 과정과 S2 과정에 의해 초기 및 비교 광원 영상이미지가 저장된 후, 3차원변위연산부(4)는 제 1 수광부(2)에 대한 초기 및 비교 제 1 광원 영상 및 광원 영상의 기준점으로부터 광원 영상에서의 광원의 2차원 변위를 연산하여 출력하고, 제 2 수광부(3)에 대한 초기 및 비교 제 2 광원 영상 및 광원 영상의 기준점으로부터 광원 영상에서의 광원의 2차원 변위를 연산하여 출력한다(S3).
다음으로 상술한 S3 과정에서 검출된 제 1 및 제 2 수광부(2, 3) 각각의 광원 영상 내에서의 2차원 광원 변위는 3차원변위연산부(3차원변위변환부(6), 도 2 참조)가 기준점(0), 제 1 및 제 2 수광부(2, 3)의 사이각(α), 제 1 및 제 2 수광부의 각각의 기준점에 대한 거리(r1, r2)를 이용하여 각각의 x, y, z 축에 대한 변위 값을 연산하는 것에 의해 광원의 실제 적인 3차원 변위 값을 검출하여 출력한다(S4).
이 후 상술한 S4 과정에 의해 검출된 3차원 변위 값은 시간순으로 순차적으로 저장된 후 차후에 연속적으로 출력하는 것에 의해 구조물의 3차원 변위를 동영상으로 출력할 수 있다.
상술한 본원 발명은 고가의 계측 장비를 구비함이 없이 하나의 광원과 두 개의 디지털 카메라와 같은 수광부와 개인용 컴퓨터 등으로 구성되는 3차원변위 연산부를 구비하는 것에 구조물의 3 차원 변위를 정밀하고 용이하게 측정할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
상술한 본원 발명은 또한 구조물과 구조물의 3 차원 변위 측정 장치의 수광부 사이에 아무런 접촉이 없으므로 강성이나 감쇠 효과를 주지않으면서도 정밀한 구조물 3 차원 변위 측정을 수행할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.

Claims (5)

  1. 구조물의 변위 측정 위치에 부착되는 광원부와;
    상기 광원부의 광원을 수광하여 디지털 영상으로 변환하여 출력하는 제 1 및 제 2 수광부와;
    상기 제 1 및 제 2 수광부로부터 입력되는 초기 광원부 영상과 구조물의 변위 후의 비교 광원부 영상 및 상기 제 1 수광부와 제 2 수광부의 기준점에 대한 사이각 및 거리 정보를 이용하여 상기 초기 광원부의 위치와 상기 비교 광원부의 2 차원 변위 값을 검출한 후 3차원 변위값을 출력하는 3차원 변위연산부;를 포함하여 구성되어 구조물의 3 차원 변위를 용이하게 측정할 수 있도록 하면서도 정밀하게 측정할 수 있도록 하는 효과를 제공하는 것을 특징으로 하는 구조물의 3 차원 변위 측정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 3차원 변위연산부는,
    상기 제 1 및 제 2 수광부의 거리 및 상기 제 1 및 제 2 수광부의 기준점에 대한 사이각 정보 및 상기 제 1 및 제 2 수광부에 의해 촬상된 초기 제 1 및 제 2 광원 영상과, 일정 시간 경과 후의 상기 제 1 및 제 2 수광부에 의해 촬상된 비교 제 1 및 제 2 광원 영상을 저장하는 저장부와;
    상기 제 1 및 제 2 수광부의 거리 및 상기 제 1 및 제 2 수광부의 기준점에 대한 사이각 정보와 상기 제 1 및 제 2 수광부에 의해 촬상된 초기 제 1 및 제 2 광원 영상과, 일정 시간 경과 후의 상기 제 1 및 제 2 수광부에 의해 촬상된 비교 제 1 및 제 2 광원 영상을 이용하여 상기 광원의 2차원 변위를 연산하는 디지털영상처리장치와;
    상기 디지털영상처리장치의 상기 광원의 2차원 변위를 상기 제 1 및 제 2 수광부의 거리 및 상기 제 1와 제 2 수광부의 기준점에 대한 사이각 정보를 이용하여 3차원 변위로 변환하여 출력하는 3차원변위변환부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 구조물의 3 차원 변위 측정 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 디지털영상처리장치와 3차원변위변환부를 포함하는 상기 3차원변위연산부는 상기 3 차원 변위 값을 순차적으로 저장한 후 순차적으로 출력하는 것에 의해 상기 3차원 변위를 동영상으로 출력하는 기능을 구비한 것을 특징으로 하는 구조물의 3 차원 변위 측정 장치.
  4. 구조물에 부착된 광원을 일정한 거리와 사이각을 가지는 제 1 및 제 2 수광부를 이용하여 촬상하여 제 1 수광부에 대한 초기 제 1 광원 영상과 제 2 수광부에 대한 초기 제 2 광원 영상을 촬상하여 저장하는 제 1 과정과;
    상기 제 1 과정 이후 상기 제 1 및 제 2 수광부를 이용하여 촬상하여 제 1 수광부에 대한 비교 제 1 광원 영상과 제 2 수광부에 대한 비교 제 2 광원 영상을 촬상하여 저장하는 제 2 과정과;
    상기 제 1 과정과 상기 제 2 과정에서 검출된 상기 초기 및 비교 제 1 광원 영상을 이용 상기 제 1 수광부에 대한 광원의 2차원 변위를 검출하고, 상기 초기 및 비교 제 2 광원 영상을 이용 상기 제 2 수광부에 대한 광원의 2 차원 변위를 검출하는 제 3 과정과;
    상기 제 1 수광부와 상기 제 2 수광부의 기준점에 대한 사이각 및 거리 정보및 상기 제 1 수광부와 상기 제 2 수광부에 대한 광원의 2차원 변위 정보를 3차원 변위 정보로 변환하여 3 차원 변위를 검출하는 제 4 과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 구조물의 3 차원 변위 측정 방법.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 제 4 과정은,
    상기 광원에 대한 3차원 변위를 순차적으로 검출하여 저장한 후 순차적으로 출력하는 것에 의해 상기 3 차원 변위를 동영상으로 출력하는 제 5과정을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 구조물의 3 차원 변위 측정 방법.
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KR1020050128077A KR20070066657A (ko) 2005-12-22 2005-12-22 구조물의 3 차원 변위 측정 장치 및 방법

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101130482B1 (ko) * 2011-07-07 2012-03-27 순천대학교 산학협력단 사진측량을 이용한 구조물 진동의 3차원 측정 방법

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KR101130482B1 (ko) * 2011-07-07 2012-03-27 순천대학교 산학협력단 사진측량을 이용한 구조물 진동의 3차원 측정 방법

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