KR20070066146A - Robot-cleaner mounted double side-brush - Google Patents

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Abstract

A robot cleaner mounted with double side brush is provided to accurately rotate a first brush and a second brush by more accurately transmitting a rotational force of a first side brush to a second side brush. A robot cleaner mounted with double side brush includes a main body(10), a first side brush(30), and a second side brush(40). A suction part(20) is formed on the main body. The first side brush is mounted on a side of the main body and rotates by a motor. The second side brush rotates by being engaged with the first side brush. The first side brush and the second side brush are engaged with each other from outside to inside and rotate. The first side brush includes the motor, a first rotational axis, and a first brush. And, the second side brush includes a second rotational axis and a second brush.

Description

더블 사이드브러쉬가 장착된 로봇 청소기 { ROBOT-CLEANER MOUNTED DOUBLE SIDE-BRUSH }Robot Cleaner with Double Side Brushes {ROBOT-CLEANER MOUNTED DOUBLE SIDE-BRUSH}

도 1은 종래의 사이드브러쉬가 장착된 로봇 청소기의 저면을 도시한 저면도,1 is a bottom view showing a bottom of a robot cleaner equipped with a conventional side brush,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기의 저면도,2 is a bottom view of the robot cleaner according to the embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 더블 사이드브러쉬의 측면도.Figure 3 is a side view of a double side brush in accordance with an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 본체, 20 : 흡입부, 10: main body, 20: suction part,

30 : 제1사이드브러쉬, 31 : 모터, 30: first side brush, 31: motor,

32 : 제1기어, 33 : 제1회전축, 32: first gear, 33: first rotating shaft,

34 : 제1브러쉬, 40 : 제2사이드브러쉬, 34: first brush, 40: second side brush,

42 : 제2기어, 43 : 제2회전축, 42: second gear, 43: second rotation shaft,

44 : 제2브러쉬.44: second brush.

본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로서, 특히 제1사이드브러쉬와 제2사이드브러쉬가 바깥쪽에서 안쪽으로 서로 맞물려 회전되고, 상기 제1사이드브러쉬와 제2 사이드브러쉬가 상호 접하는 방향으로 하향 경사지게 장착되는 더블 사이드브러쉬가 장착된 로봇 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a robot cleaner, and in particular, a first side brush and a second side brush are rotated by being engaged with each other from the outside to the inside, and the double side in which the first side brush and the second side brush are inclined downward in a mutually contacting direction. It relates to a robot cleaner equipped with a brush.

도 1은 종래의 사이드브러쉬가 장착된 로봇 청소기의 저면을 도시한 저면도이다.1 is a bottom view showing a bottom of a robot cleaner equipped with a conventional side brush.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 사이드브러쉬가 장착된 로봇 청소기의 저면을 보면, 본체(1)의 저면에 흡입구(2)가 형성되어 있고, 상기 본체(1)의 측부에 사이드브러쉬(3)가 장착되어 있다.As shown in FIG. 1, when looking at the bottom of a robot cleaner equipped with a conventional side brush, a suction port 2 is formed at a bottom of the main body 1, and a side brush 3 is formed at the side of the main body 1. ) Is installed.

상기 사이드브러쉬(3)는 벽면을 청소하기 위한 것으로써, 상기 본체(1)의 외주면에 장착되어 회전하면서 청소하게 되고, 상기 사이드브러쉬(3)에 의해 포집된 이물질은 상기 흡입부(2)로 전달된다.The side brush 3 is for cleaning the wall surface, and is mounted on the outer circumferential surface of the main body 1 to rotate and clean the foreign matter collected by the side brush 3 to the suction unit 2 Delivered.

이러한 상기 사이드브러쉬(3)는 종래에 상기 본체(1)에 하나만 장착되어 있고 한 방향으로만 회전되어, 벽면이 아닌 일반 구역을 청소할 때에는 먼지 쓰레기 등을 사방으로 날려버리는 단점이 있다.The side brush (3) is conventionally equipped with only one in the main body (1) is rotated only in one direction, there is a disadvantage that blows dust trash in all directions when cleaning the general area, not the wall surface.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 사이드브러쉬(3)가 반시계방향으로 회전하는 경우 a 쪽에 있는 쓰레기는 상기 사이드브러쉬(3)에 의해 상기 흡입부(2) 방향으로 이동되지만, b 쪽에 있는 쓰레기는 상기 사이드브러쉬(3)의 회전력에 의해 접선방향으로 흩날려 버리는 문제점이 있다.That is, as shown in FIG. 1, when the sidebrush 3 rotates counterclockwise, the garbage on the a side is moved toward the suction part 2 by the sidebrush 3, but on the b side. There is a problem that the garbage is scattered in the tangential direction by the rotational force of the side brush (3).

또한 벽면의 먼지도 다른 곳으로 날려 보내면서 벽면을 지나는 즉시 청소하는 것이 아니라 후에 그 곳을 다시 지날 때 청소를 해야 하는 문제점이 있었다.In addition, the dust on the wall was blown to another place, not to clean immediately after passing the wall, there was a problem that you need to clean the next time you pass again.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 사이드브러쉬를 2개 비스듬하게 장착하고 바깥쪽에 안쪽으로 맞물려 회전하도록 함으로써, 사이드브러쉬에 의해 이물질이 흩날리는 것을 방지할 수 있는 더블 사이드브러쉬가 장착된 로봇 청소기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, by mounting two sidebrushes obliquely and to rotate inward to the outside, a double sidebrush that can prevent foreign matters from being scattered by the sidebrush is mounted. The purpose is to provide a robot cleaner.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 더블 사이드브러쉬가 장착된 로봇 청소기는, 흡입부가 형성된 본체와; 본체의 측부에 장착되어 모터에 의해 회전하는 제1사이드브러쉬와; 상기 제1사이드브러쉬에 맞물려 회전하는 제2사이드브러쉬로 이루어지되, 상기 제1사이드브러쉬와 제2사이드브러쉬는 바깥쪽에서 안쪽으로 서로 맞물려 회전되도록 한다.In order to achieve the above object, the robot cleaner equipped with the double side brush of the present invention comprises: a main body having a suction part; A first side brush mounted to a side of the main body and rotating by a motor; It consists of a second side brush that rotates in engagement with the first side brush, the first side brush and the second side brush to be rotated by interlocking with each other from the outside.

상기 제1사이드브러쉬와 제2사이드브러쉬는 상호 접하는 방향으로 하향 경사지게 장착되어 있다.The first side brush and the second side brush are mounted to be inclined downward in contact with each other.

상기 제1사이드브러쉬는, 모터와; 상기 모터의 회전축에 연장되어 형성된 제1회전축과; 상기 제1회전축을 감싸며 장착된 제1브러쉬로 이루어지고, 상기 제2사이드브러쉬는, 상기 본체에 장착된 제2회전축과; 상기 제2회전축을 감싸며 상기 제1브러쉬와 일부가 겹쳐져 회전하는 제2브러쉬로 이루어진다.The first side brush includes a motor; A first rotating shaft formed extending from the rotating shaft of the motor; A first brush wrapped around the first rotating shaft, the second side brush including: a second rotating shaft mounted to the main body; A second brush wraps around the second rotary shaft and rotates while overlapping and rotating the first brush.

또한, 상기 제1회전축에는 제1기어가 장착되어 있고, 상기 제2회전축에는 제2기어가 형성되어 상호 맞물려 회전하도록 할 수 있다.In addition, a first gear may be mounted on the first rotation shaft, and a second gear may be formed on the second rotation shaft to rotate with each other.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상 세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기의 저면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 더블 사이드브러쉬의 측면도이다.Figure 2 is a bottom view of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a side view of a double side brush according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예는, 본체(10)와, 제1사이드브러쉬(30)와, 제2사이드브러쉬(40)와, 흡입부(20)로 이루어진다.As shown in FIG. 2, an embodiment of the present invention includes a main body 10, a first side brush 30, a second side brush 40, and a suction unit 20.

상기 흡입부(20)는 상기 본체(10)의 저면에 형성되어 상기 사이드브러쉬(30,40)에 의해 유입된 이물질을 흡입한다.The suction part 20 is formed on the bottom surface of the main body 10 to suck foreign matter introduced by the side brushes 30 and 40.

상기 제1사이드브러쉬(30)와 제2사이드브러쉬(40)는 상기 본체(10)의 측부에 장착되어 있다.The first side brush 30 and the second side brush 40 are mounted to the side of the main body 10.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1사이드브러쉬(30)는, 모터(31)와, 상기 모터(31)의 회전축에 연장되어 형성된 제1회전축(33)과, 상기 제1회전축(33)을 감싸며 장착된 제1브러쉬(34)로 이루어진다.As shown in FIG. 3, the first side brush 30 may include a motor 31, a first rotation shaft 33 extending from the rotation shaft of the motor 31, and the first rotation shaft 33. It consists of a first brush 34 wrapped around.

그리고, 상기 제2사이드브러쉬(40)는, 상기 본체(10)에 회전가능하게 장착된 제2회전축(43)과, 상기 제2회전축(43)을 감싸며 상기 제1브러쉬(34)와 일부가 겹쳐져 회전하는 제2브러쉬(44)로 이루어진다.In addition, the second side brush 40 includes a second rotation shaft 43 rotatably mounted to the main body 10 and the second rotation shaft 43 to partially cover the first brush 34. It consists of a second brush 44 which is superimposed and rotated.

이때, 상기 제1브러쉬(34)와 제2브러쉬(44)는 일부가 상호 겹쳐져 있는바, 상기 제1브러쉬(34)가 상기 모터(31)에 의해 회전하면 상기 제2브러쉬(44)는 상기 제1브러쉬(34)에 의해 맞물려 회전하게 된다.At this time, the first brush 34 and the second brush 44 partially overlap each other. When the first brush 34 is rotated by the motor 31, the second brush 44 is the The first brush 34 is engaged and rotated.

또한, 상기 제1회전축(33)에는 상기 제1브러쉬(34) 상부에 제1기어(32)를 장착하고, 상기 제2회전축(43)에는 상기 제2브러쉬(44) 상부에 상기 제1기어(32)와 치합되는 제2기어(42)를 장착하여, 상기 제1사이드브러쉬(30)의 회전에 의하여 상기 제2사이드브러쉬(40)가 보다 확실하게 회전되도록 할 수 있다.In addition, the first gear 32 is mounted on the first brush 34 on the first rotation shaft 33, and the first gear is mounted on the second brush 44 on the second rotation shaft 43. By mounting the second gear 42 engaged with the (32), it is possible to more reliably rotate the second side brush 40 by the rotation of the first side brush (30).

즉, 상기 모터(31)에 의해 상기 제1기어(32)와 제1브러쉬(34)가 회전하면, 상기 제2사이드브러쉬(40)는 상기 제1기어(32)와 치합된 제2기어(42)에 의해 회전하게 되고, 이로 인해 상기 제1브러쉬(34)와 제2브러쉬(44)는 상호 일부가 겹쳐지면서 회전하게 된다.That is, when the first gear 32 and the first brush 34 are rotated by the motor 31, the second side brush 40 is engaged with the first gear 32. 42), thereby causing the first brush 34 and the second brush 44 to rotate while overlapping a part of each other.

따라서, 브러쉬 구동에 필요한 모터(31)를 하나만 장착하면 되는데, 이로 인해 제조원가를 절감시킬 수 있다.Therefore, only one motor 31 required for driving the brush may be mounted, which may reduce manufacturing cost.

이때, 상기 제1사이드브러쉬(30)와 제2사이드브러쉬(40)는 바깥쪽에서 안쪽으로 서로 맞물려 회전되도록 한다.At this time, the first side brush 30 and the second side brush 40 are engaged with each other from the outside to the inside to rotate.

즉, 상기 제1사이드브러쉬(30)와 제2사이드브러쉬(40)의 회전방향이 상호 반대방향으로써, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1사이드브러쉬(30)는 시계방향으로 회전하고, 제2사이드브러쉬(40)는 반시계방향으로 회전하여 상기 본체(10) 바깥쪽에서 안쪽으로 맞물려 회전하도록 한다.That is, as the rotational directions of the first side brush 30 and the second side brush 40 are opposite to each other, as shown in FIG. 2, the first side brush 30 rotates clockwise, and The two side brushes 40 rotate in a counterclockwise direction to engage and rotate inward from the outside of the main body 10.

이렇게 함으로써, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 사이드브러쉬(30,40)에 걸린 이물질들이 상기 본체(10)의 바깥쪽에서 안쪽으로 즉 화살표방향으로 쉽게 유도되도록 하여 상기 흡입부(20)에서 용이하게 흡입되도록 할 수 있다.By doing so, as illustrated in FIG. 2, foreign substances caught in the side brushes 30 and 40 are easily guided from the outside of the main body 10 to the inside, that is, in the direction of the arrow, and are easily sucked in the suction part 20. You can do that.

또한, 상기 제1사이드브러쉬(30)와 제2사이드브러쉬(40)는 도 3에 도시된 바와 같이 상호 접하는 방향으로 하향 경사지게 장착되어 있도록 함이 바람직하다.In addition, the first side brush 30 and the second side brush 40 is preferably mounted so as to be inclined downward in the direction in contact with each other as shown in FIG.

즉, 상기 제1사이드브러쉬(30)와 제2사이드브러쉬(40)의 접하는 안쪽 부분은 지면과 닿도록 아래로 내려와 있고, 접하지 않는 바깥쪽 부분은 지면과 닿지 않도록 지면보다 위로 올려져 있다.In other words, the inner side of the first side brush 30 and the second side brush 40 are in contact with the ground down, and the outer side of the non-contacting side is raised above the ground so as not to touch the ground.

이렇게 함으로써, 상기 제1사이드브러쉬(30)와 제2사이드브러쉬(40)가 접하는 부분에서는 청소할 구역의 바닥에 있는 이물질을 상기 브러쉬(34,44)에 의해 쉽게 포집하여 본체(10) 내부로 유입되도록 할 수 있고, 상기 제1사이드브러쉬(30)와 제2사이드브러쉬(40)가 접하지 않는 바깥부분에서는 청소한 구역의 바닥면보다 브러쉬(34,44)가 위로 올려져 있는바, 이물질과 브러쉬(34,44)가 접하지 않아 상기 브러쉬(34,44)에 의해 이물질이 흩날리는 것을 방지할 수 있다.By doing so, foreign substances at the bottom of the area to be cleaned are easily collected by the brushes 34 and 44 at the portion where the first side brush 30 and the second side brush 40 are in contact with each other and flow into the main body 10. In the outer portion where the first side brush 30 and the second side brush 40 are not in contact with each other, the brushes 34 and 44 are raised above the bottom surface of the cleaned area. Since the 34 and 44 are not in contact with each other, foreign matters can be prevented from being scattered by the brushes 34 and 44.

본 발명인 더블 사이드브러쉬가 장착된 로봇 청소기는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The robot cleaner equipped with the double side brush of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and may be variously modified and implemented within the scope of the technical idea of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 더블 사이드브러쉬가 장착된 로봇 청소기에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the robot cleaner equipped with the double side brush of the present invention as described above has the following effects.

첫째, 상기 제1사이드브러쉬와 제2사이드브러쉬는 바깥쪽에서 안쪽으로 서로 맞물려 회전되도록 함으로써, 상기 사이드브러쉬에 걸린 이물질들이 상기 본체의 바깥쪽에서 안쪽으로 쉽게 유입되도록 하여 상기 흡입부에서 용이하게 흡입되도록 할 수 있다.First, the first side brush and the second side brush are rotated by interlocking with each other from the outside, so that foreign substances caught in the side brush can be easily introduced into the inlet from the outside of the main body to be easily sucked in the suction unit. Can be.

둘째, 상기 제1사이드브러쉬와 제2사이드브러쉬가 상호 접하는 방향으로 하향 경사지게 장착되도록 함으로써, 상기 제1사이드브러쉬와 제2사이드브러쉬가 접 하는 부분에서는 청소할 구역의 바닥에 있는 이물질을 상기 제1브러쉬 및 제2브러쉬가 상호 겹쳐져 회전하면서 쉽게 포집하여 본체 내부로 유입되도록 할 수 있고, 상기 제1사이드브러쉬와 제2사이드브러쉬가 접하지 않는 바깥부분에서는 청소한 구역의 바닥면보다 브러쉬가 위로 올려져 있는바, 이물질과 브러쉬가 접하지 않아 상기 브러쉬에 의해 이물질이 흩날리는 것을 방지할 수 있다.Second, by mounting the first side brush and the second side brush inclined downward in a direction in which the first side brush and the second side brush are in contact with each other, foreign matter at the bottom of the area to be cleaned in the area where the first side brush and the second side brush are in contact with the first brush. And the second brushes overlap each other so that they can easily be collected and introduced into the main body, and the brushes are raised above the bottom of the cleaned area in the outer portion where the first side brush and the second side brush are not in contact with each other. The foreign matter and the brush do not come into contact with each other to prevent foreign matter from being scattered by the brush.

셋째, 모터를 하나만 사용하여 브러쉬 2개를 회전시킬 수 있는바, 무게를 줄일 수 있고, 원가절감의 효과가 있다.Third, two brushes can be rotated using only one motor, which can reduce weight and reduce cost.

넷째, 기어를 장착함으로써, 제1사이드브러쉬의 회전력을 제2사이드브러쉬에 보다 정확하게 전달할 수 있어, 상기 제1브러쉬와 제2브러쉬가 동시에 정확하게 회전되도록 할 수 있다.Fourth, by mounting the gear, it is possible to more accurately transmit the rotational force of the first side brush to the second side brush, so that the first brush and the second brush can be accurately rotated at the same time.

Claims (4)

흡입부가 형성된 본체와;A main body formed with a suction part; 본체의 측부에 장착되어 모터에 의해 회전하는 제1사이드브러쉬와;A first side brush mounted to a side of the main body and rotating by a motor; 상기 제1사이드브러쉬에 맞물려 회전하는 제2사이드브러쉬로 이루어지되,Is made of a second side brush that rotates in engagement with the first side brush, 상기 제1사이드브러쉬와 제2사이드브러쉬는 바깥쪽에서 안쪽으로 서로 맞물려 회전되는 것을 특징으로 하는 더블 사이드브러쉬가 장착된 로봇 청소기.The first side brush and the second side brush is a robot cleaner equipped with a double side brush, characterized in that rotated in engagement with each other from the outside to the inside. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1사이드브러쉬와 제2사이드브러쉬는 상호 접하는 방향으로 하향 경사지게 장착된 것을 특징으로 하는 더블 사이드브러쉬가 장착된 로봇 청소기.The robot cleaner of claim 1, wherein the first side brush and the second side brush are mounted to be inclined downward in contact with each other. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제1사이드브러쉬는,The first side brush, 모터와; 상기 모터의 회전축에 연장되어 형성된 제1회전축과; 상기 제1회전축을 감싸며 장착된 제1브러쉬로 이루어지고,A motor; A first rotating shaft formed extending from the rotating shaft of the motor; It is made of a first brush surrounding the first rotating shaft, 상기 제2사이드브러쉬는, The second side brush, 상기 본체에 장착된 제2회전축과; 상기 제2회전축을 감싸며 상기 제1브러쉬와 일부가 겹쳐져 회전하는 제2브러쉬로 이루어진 것을 특징으로 하는 더블 사이드브러쉬가 장착된 로봇 청소기.A second rotary shaft mounted to the main body; A robot cleaner equipped with a double side brush surrounding the second rotation shaft and comprising a second brush which rotates by overlapping a portion of the first brush. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제1회전축에는 제1기어가 장착되어 있고, 상기 제2회전축에는 제2기어가 형성되어 상호 맞물리는 것을 특징으로 하는 더블 사이드브러쉬가 장착된 로봇 청소기.And a first gear is mounted on the first rotation shaft, and a second gear is formed on the second rotation shaft and engaged with each other.
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