KR20070065954A - Apparatus for controling dc motor - Google Patents

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Abstract

A DC motor controlling device is provided to protect an FET and a motor against overcurrent resulted from short circuit of a positive or negative terminal of the motor by detecting current at the positive or negative terminal. A gate drive(39) receives a PWM(Pulse Width Modulation) signal through a microcontroller(37), and generates an operation voltage to output it to a gate of an FET(Field Effect Transistor)(31). If the gate drive is input with an overcurrent signal from an overcurrent detecting unit(33), the gate drive interrupts the output of operation voltage to the FET, thereby preventing burn-out of the FET. If a current value detected by a current detecting unit(35) is lower than a predetermined PWM output restricting threshold value, the microcontroller supplies the PWM signal to the gate drive.

Description

직류 모터 제어장치{APPARATUS FOR CONTROLING DC MOTOR} DC motor controller {APPARATUS FOR CONTROLING DC MOTOR}

도 1은 일반적인 로우-사이드 방식의 차량용 쿨링 팬 모터 제어장치의 구성을 나타낸 도면1 is a view showing the configuration of a general low-side vehicle cooling fan motor control apparatus

도 2는 본 발명에 따른 하이 사이드 방식의 차량용 쿨링 팬 모터 제어장치의 구성을 나타낸 도면2 is a view showing the configuration of a high-side vehicle cooling fan motor control apparatus according to the present invention.

본 발명은 직류 모터 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량용 쿨링 팬 모터의 소손을 방지하기 위한 직류 모터 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a DC motor control device, and more particularly, to a DC motor control device for preventing burnout of a vehicle cooling fan motor.

일반적으로, 직류 모터 제어 장치는 로우-사이드(Low-Side) 방식으로 펄스폭변조(Pulse Width Modulation: PWM) 신호에 의해 제어되고 있다.In general, the DC motor control apparatus is controlled by a pulse width modulation (PWM) signal in a low-side manner.

도 1은 일반적인 로우 사이드 방식의 차량용 쿨링 팬 모터 제어장치의 구성을 나타낸 도면이다. 이하 도 1을 참조하여 일반적인 차량의 DC 모터인 차량용 쿨링 팬 모터를 제어하는 쿨링 팬 모터 제어장치를 예를 들어 설명한다.1 is a view showing the configuration of a general low side type vehicle cooling fan motor control apparatus. Hereinafter, a cooling fan motor control apparatus for controlling a vehicle cooling fan motor which is a DC motor of a general vehicle will be described with reference to FIG. 1.

도 1에서와 같이 쿨링 팬 모터 제어장치(20)가 모터(4)의 하단에 연결되어 상기 모터(4)의 구동을 제어하는 방식, 즉 로우-사이드 방식에 의해 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, the cooling fan motor controller 20 is connected to the lower end of the motor 4 to control the driving of the motor 4, that is, the low-side method.

상기 쿨링 팬 모터 제어장치(20)는 입력신호 처리부(21)와 게이트 드라이브(23)와 마이크로 제어 유닛(Micro Control Unit: MCU)(26)과 전류측정부(25)와 전계효과트랜지스터(27)로 구성된다.The cooling fan motor controller 20 may include an input signal processor 21, a gate drive 23, a micro control unit (MCU) 26, a current measurer 25, and a field effect transistor 27. It consists of.

쿨링 팬 모터 제어장치(20)는 점화스위치(2)가 온(On)되면 쿨링 릴레이(3)의 접점이 붙어 쿨링 팬 모터(4)로 차량용 배터리(1)의 전원이 공급된다. 이때 전자제어유닛(Electronic Control Unit: ECU)(10)은 미리 설정된 가변의 듀티(Duty)를 갖는 펄스폭변조(PWM) 신호를 쿨링 팬 모터 제어장치(20)로 출력한다.When the ignition switch 2 is turned on, the cooling fan motor controller 20 is connected to the cooling relay 3 to supply the power of the vehicle battery 1 to the cooling fan motor 4. At this time, the electronic control unit (ECU) 10 outputs a pulse width modulation (PWM) signal having a preset duty of duty to the cooling fan motor controller 20.

펄스폭변조 신호를 입력받은 쿨링 팬 모터 제어장치(20)는 상기 모터(4)와 접지간의 전류 경로를 형성하여 상기 모터(4)를 구동시킨다. 또한, 상기 쿨링 팬 모터 제어장치(20)는 상기 모터(4)의 마이너스 단을 통해 출력되는 전류를 측정하고, 측정된 전류값에 따른 모터의 이상유무 정보를 ECU(10)로 제공한다.The cooling fan motor controller 20 receiving the pulse width modulation signal forms a current path between the motor 4 and the ground to drive the motor 4. In addition, the cooling fan motor control device 20 measures the current output through the negative end of the motor 4, and provides the ECU 10 with information on the abnormality of the motor according to the measured current value.

구체적으로, 상기 쿨링 팬 모터 제어장치(20)에서의 동작을 설명하면, 입력신호 처리부(21)는 상기 ECU(10)로부터 PWM 신호를 출력하면, 상기 PWM 신호를 게이트 드라이브(23)로 제공한다. 게이트 드라이브(23)는 상기 PWM 신호를 입력받고, FET(27)를 온/오프 하기 위해 필요한 크기의 제어전압을 FET(27)의 게이트단으로 제공한다. FET(27)는 상기 게이트 드라이브(23)로부터 제어전압을 인가받고 온 시 상기 모터(4)의 마이너스단과 정밀저항(10)을 통해 접지단으로 전류 경로를 형성하 여 상기 모터(4)를 구동하고, 오프 시 상기 전류 경로를 오픈하여 상기 모터(4)를 오프한다. 상기 모터(4)의 구동 시 전류 측정부(25)는 FET(27)를 통해 출력되는 전류를 측정하여 MCU(26)로 제공한다.Specifically, the operation of the cooling fan motor control device 20 will be described. When the input signal processor 21 outputs a PWM signal from the ECU 10, the input signal processor 21 provides the PWM signal to the gate drive 23. . The gate drive 23 receives the PWM signal and provides a control voltage having a magnitude necessary to turn on / off the FET 27 to the gate terminal of the FET 27. The FET 27 drives the motor 4 by forming a current path to the ground terminal through the negative end of the motor 4 and the precision resistor 10 when the control voltage is applied from the gate drive 23. In the off state, the current path is opened to turn off the motor 4. When the motor 4 is driven, the current measuring unit 25 measures the current output through the FET 27 and provides it to the MCU 26.

상기한 바와 같이 상기 종래 쿨링 팬 모터 제어장치(20)가 로우-사이드 방식으로 구성됨에 따라 차량 충돌 시 상기 도 1의 (가)점, 즉 모터(4)의 마이너스 단의 와이어가 접지에 단락(Short)되는 경우 모터(4)로 과전류가 흐르게 되어 상기 모터(4)가 소손되며, 화재가 발생할 수 있는 문제점이 있었다.As described above, since the conventional cooling fan motor controller 20 is configured in a low-side manner, a wire of the negative terminal of FIG. In the case of short), an overcurrent flows to the motor 4, and thus the motor 4 is burned out, which may cause a fire.

또한, 종래 쿨링 팬 모터 제어장치(20)가 로우-사이드 방식으로 연결되므로 쿨링 팬 모터 제어장치(20)의 전류 측정부(25)는 상기 모터(4)의 마이너스 단을 통해 출력되는 전류를 입력받을 수 없으므로 전류를 측정할 수 없으므로 모터(4)의 소손이나 화제에 대비할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, since the conventional cooling fan motor control device 20 is connected in a low-side manner, the current measuring unit 25 of the cooling fan motor control device 20 inputs a current output through the negative end of the motor 4. Since the current could not be measured because it could not be received, there was a problem in that the motor 4 could not be prepared for burnout or fire.

따라서, 본 발명의 목적은 차량용 쿨링 팬 모터의 소손 및 화재를 방지하기 위한 직류 모터 제어장치 및 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a DC motor control apparatus and method for preventing burnout and fire of a vehicle cooling fan motor.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; 직류 모터와, 펄스폭변조 신호를 출력하는 펄스폭변조 발생 수단과 상기 모터를 구동하기 위한 전원을 공급하는 배터리와 상기 전원을 차단 또는 패스하는 스위치부를 구비하는 시스템에 있어서, 상기 스위치부를 통해 상기 전원을 입력받고, 소정의 동작전압에 의해 상기 전원을 상기 모터로 제공하는 전계효과트랜지스터와, 상기 모터의 마이너스단과 접 지사이에 연결되어 상기 마이너스 단을 통해 출력되는 전류에 의한 양단전압을 형성하는 정밀저항과, 상기 양단전압을 통해 접지로 흐르는 전류를 측정하여 출력하는 전류 측정부와, 상기 전계효과트랜지스터에서 모터로 흐르는 전류를 측정하여 과전류이면 과전류 신호를 출력하는 과전류 검출부와, 소정의 펄스폭변조 신호를 입력받아 상기 전계효과트랜지스터로 동작전압을 제공하고, 상기 과전류 신호 입력 시 상기 동작전압을 차단하는 게이트 드라이브와, 상기 펄스폭변조 신호를 입력받고, 상기 전류 측정값을 입력받고 미리 설정된 펄스폭변조 신호 출력 제한 임계치값보다 작으면 상기 펄스폭변조 신호를 상기 게이트 드라이브로 제공하고, 크면 상기 펄스폭 변조 신호를 차단하는 마이크로 제어 유닛으로 이루어짐을 특징으로 한다.The apparatus of the present invention for achieving the above object; A system comprising a direct current motor, a pulse width modulation generating means for outputting a pulse width modulation signal, a battery for supplying power for driving the motor, and a switch portion for blocking or passing the power supply, wherein the power supply is provided through the switch portion. Is a field effect transistor for supplying the power to the motor by a predetermined operating voltage, and is connected between the negative terminal and the ground of the motor to form a voltage between both ends of the current output through the negative terminal. And a current measuring unit measuring and outputting a current flowing to the ground through the voltage at both ends, an overcurrent detecting unit measuring the current flowing from the field effect transistor to the motor and outputting an overcurrent signal when the current is overcurrent, and a predetermined pulse width modulation signal. Receives an input and provides an operating voltage to the field effect transistor, and The pulse width modulation signal is input when the current signal is input and a gate drive for blocking the operation voltage and the pulse width modulation signal are received, when the current measurement value is input and is smaller than a preset pulse width modulation signal output limit threshold value. And a micro control unit for providing a gate drive and blocking the pulse width modulated signal when large.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to deviate from the gist of the present invention.

본 발명은 DC 모터를 제어하기 위한 DC 모터 제어장치를 관한 것으로, 이하 차량용 쿨링 팬 모터에 적용되는 경우를 예를 들어 설명한다.The present invention relates to a DC motor control apparatus for controlling a DC motor, hereinafter will be described by taking a case applied to the vehicle cooling fan motor.

도 2는 본 발명에 따른 하이 사이드 방식의 차량용 쿨링 팬 모터 제어장치의 구성을 나타낸 도면이다.2 is a view showing the configuration of a high-side vehicle cooling fan motor control apparatus according to the present invention.

이하 도 2를 참조하면, 도면에 참조된 부호 1은 자동차 배터리이고, 2는 점화스위치(Ignition Switch)이고, 3은 쿨링 릴레이이고, 4는 직류 모터인 쿨링 팬 모터이고, 10은 차량의 전자제어유닛(Electronic Control Unit: ECU)이고, 30은 본 발명에 따른 쿨링 팬 모터 제어장치이다. DC 모터 제어장치인 쿨링 팬 모터 제어장치(30)는 펄스폭변조 신호를 제공하는 수단인 ECU(10), 전원을 공급하는 배터리(1)와 상기 배터리(1)로부터 본 발명에 따른 쿨링 팬 모터 제어장치(30)로 제공되는 전원을 온/오프 하는 수단인 점화스위치(2) 및 쿨링 릴레이(3)와 직류 모터인 쿨링 팬 모터(4)로 이루어지는 차량 시스템에서 적용된다.Referring to FIG. 2, reference numeral 1 denotes a vehicle battery, 2 denotes an ignition switch, 3 denotes a cooling relay, 4 denotes a cooling fan motor which is a direct current motor, and 10 denotes electronic control of a vehicle. Unit (Electronic Control Unit (ECU)), 30 is a cooling fan motor control apparatus according to the present invention. The cooling fan motor control device 30, which is a DC motor control device, has a cooling fan motor according to the present invention from an ECU 10, which is a means for providing a pulse width modulation signal, a battery 1 for supplying power, and the battery 1; It is applied in a vehicle system consisting of an ignition switch (2) and a cooling relay (3) and a cooling fan motor (4), a direct current motor, which are means for turning on / off the power provided to the control device 30.

상기 쿨링 팬 모터 제어장치(30)는 ECU(10)와 같은 펄스폭변조 신호를 출력하는 펄스폭변조 발생 수단으로부터 펄스폭 변조 신호를 입력받고, 상기 배터리(1)와 같은 전원공급수단으로부터 제공되는 전원을 인가받아 모터(4)를 구동한다. The cooling fan motor controller 30 receives a pulse width modulation signal from a pulse width modulation generation means for outputting a pulse width modulation signal such as the ECU 10 and is provided from a power supply means such as the battery 1. The motor 4 is driven by receiving power.

본 발명에 따른 쿨링 팬 모터 제어 장치(30)는 전계효과트랜지스터(Field Effect Transistor: FET)(31)와 입력신호 처리부(32)와 과전류 측정부(33)와 정밀저항(34)과 전류측정부(35)와 마이크로 제어 유닛(Micro Control Unit: MCU)(37)과 게이트 드라이브(39)로 구성된다.The cooling fan motor control device 30 according to the present invention includes a field effect transistor (FET) 31, an input signal processor 32, an overcurrent measuring unit 33, a precision resistor 34, and a current measuring unit. It consists of a 35, a micro control unit (MCU) 37 and a gate drive 39.

상기 입력신호 처리부(32)는 상기 ECU(10)로부터 출력되는 PWM 신호를 MCU(37)로 제공한다.The input signal processor 32 provides a PWM signal output from the ECU 10 to the MCU 37.

상기 FET(31)는 상기 쿨링 릴렐이(3)의 일측에 드레인(Drain)이 연결되어 상기 점화스위치(2)의 온에 의한 쿨링 릴레이(3)의 접점이 붙으면 상기 배터리(1)로부터 전원을 드레인으로 입력받는다. 상기 전원 인가 상태에서 상기 게이트 드라이 브(39)로부터 동작전압을 게이트로 인가받아 온되어 상기 드레인으로 인가받은 전원을 소스(Source)를 통해 쿨링 팬 모터(4)의 플러스 단으로 제공한다.When the drain is connected to one side of the cooling reel 3 and the contact of the cooling relay 3 by the on of the ignition switch 2 is attached to the FET 31, power is supplied from the battery 1. It is input to the drain. In the power-applied state, the operating voltage is applied to the gate from the gate drive 39 to be supplied to the drain of the cooling fan motor 4 through a source.

정밀저항(34)은 상기 모터의 마이너스단과 접지사이에 연결되어 상기 마이너스단을 통해 출력되는 전류를 입력받고 접지로 빠지게 된다. 이때 t아기 정밀저항(34)에는 에 상기 전류에 의한 양단전압을 형성한다.The precision resistor 34 is connected between the negative terminal of the motor and the ground, and receives the current output through the negative terminal and falls to ground. At this time, the t precision resistor 34 forms a voltage at both ends of the current.

과전류 검출부(33)는 상기 FET(31)의 소스와 모터(4)의 플러스 단 사이에 연결되어 상기 소스로부터 출력되는 전류를 측정하고, 상기 전류가 과전류이면 과전류 신호를 상기 게이트 드라이브(39)로 출력한다.The overcurrent detector 33 is connected between the source of the FET 31 and the plus end of the motor 4 to measure the current output from the source, and if the current is an overcurrent, an overcurrent signal to the gate drive 39. Output

전류 측정부(35)는 상기 접지에 연결되어 상기 접지로 흐르는 전류를 측정하여 상기 MCU(37)로 출력한다.The current measuring unit 35 is connected to the ground to measure the current flowing to the ground and outputs to the MCU (37).

게이트 드라이브(39)는 상기 MCU(37)를 통해 상기 PWM 신호를 입력받고 상기 PWM 신호에 의한 상기 동작전압을 생성하여 상기 FET(31)의 게이트로 제공한다. 또한, 상기 게이트 드라이브(39)는 상기 과전류 검출부(33)로부터 과전류 신호가 입력하면 상기 FET(31)로의 동작전압 출력을 차단하여 상기 FET(31)의 소손을 방지한다.The gate drive 39 receives the PWM signal through the MCU 37 and generates the operating voltage based on the PWM signal to provide the gate to the FET 31. In addition, when the overcurrent signal is input from the overcurrent detector 33, the gate drive 39 blocks the operation voltage output to the FET 31 to prevent burnout of the FET 31.

MCU(37)는 상기 ECU(10)로부터 출력되는 PWM 신호를 입력신호 처리부(32)를 통해 입력받고, 상기 전류 측정부(35)로부터 상기 전류 측정값을 입력받고 미리 설정된 펄스폭변조 신호 출력 제한 임계치값보다 작으면 상기 펄스폭변조 신호를 상기 게이트 드라이브로 제공하고, 크면 상기 펄스폭 변조 신호를 차단하여 FET(31) 및 쿨링 팬 모터(4)를 보호한다.The MCU 37 receives the PWM signal output from the ECU 10 through an input signal processing unit 32, receives the current measurement value from the current measuring unit 35, and limits a preset pulse width modulation signal output. If smaller than the threshold value, the pulse width modulated signal is provided to the gate drive, and if larger, the pulse width modulated signal is blocked to protect the FET 31 and the cooling fan motor 4.

상기 도 2에서는 차량용 쿨링 팬 모터를 제어하는 쿨링 팬 모터 제어장치를 일 예로 들어 설명하였으나 본 발명은 PWM 신호 발생 수단을 가지는 다른 직류 모터의 제어에도 동일하게 사용할 수 있을 것이다.In FIG. 2, a cooling fan motor control apparatus for controlling a vehicle cooling fan motor has been described as an example. However, the present invention can be used to control other DC motors having a PWM signal generating means.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the scope of the following claims, but also by the equivalents of the claims.

상술한 바와 같은 본 발명은, FET가 모터의 플러스 단에 연결되어 상기 모터의 구동을 제어하는 하이-사이드 방식을 적용하고, 모터의 플러스 단과 마이너스 단에서 전류를 측정하여 모터의 플러스 단 또는 마이너스 단의 단락에 의한 과전류로부터 FET와 모터를 보호할 수 있는 이점을 가진다.As described above, the present invention applies a high-side method in which a FET is connected to the plus end of the motor to control the driving of the motor, and measures the current at the plus and minus ends of the motor to measure the plus or minus ends of the motor. It has the advantage of protecting the FET and motor from overcurrent by short circuit.

Claims (1)

직류 모터와, 펄스폭변조 신호를 출력하는 펄스폭변조 발생 수단과 상기 모터를 구동하기 위한 전원을 공급하는 배터리와 상기 전원을 차단 또는 패스하는 스위치부를 구비하는 시스템에 있어서,A system comprising a direct current motor, pulse width modulation generating means for outputting a pulse width modulation signal, a battery for supplying power for driving the motor, and a switch portion for cutting off or passing the power supply, 상기 스위치부를 통해 상기 전원을 입력받고, 소정의 동작전압에 의해 상기 전원을 상기 모터로 제공하는 전계효과트랜지스터와,A field effect transistor receiving the power through the switch unit and providing the power to the motor by a predetermined operating voltage; 상기 모터의 마이너스단과 접지사이에 연결되어 상기 마이너스단을 통해 출력되는 전류에 의한 양단전압을 형성하는 정밀저항과,A precision resistor connected between the negative terminal of the motor and the ground to form a voltage between both ends of the current output through the negative terminal; 상기 양단전압을 통해 접지로 흐르는 전류를 측정하여 출력하는 전류 측정부와,A current measuring unit which measures and outputs a current flowing to the ground through the voltage at both ends; 상기 전계효과트랜지스터에서 모터로 흐르는 전류를 측정하여 과전류이면 과전류 신호를 출력하는 과전류 검출부와,An overcurrent detector for measuring a current flowing from the field effect transistor to the motor and outputting an overcurrent signal if the overcurrent is present; 소정의 펄스폭변조 신호를 입력받아 상기 전계효과트랜지스터로 동작전압을 제공하고, 상기 과전류 신호 입력 시 상기 동작전압을 차단하는 게이트 드라이브와,A gate drive configured to receive a predetermined pulse width modulation signal and provide an operating voltage to the field effect transistor, and cut off the operating voltage when the overcurrent signal is input; 상기 펄스폭변조 신호를 입력받고, 상기 전류 측정값을 입력받고 미리 설정된 펄스폭변조 신호 출력 제한 임계치값보다 작으면 상기 펄스폭변조 신호를 상기 게이트 드라이브로 제공하고, 크면 상기 펄스폭 변조 신호를 차단하는 마이크로 제어 유닛으로 이루어짐을 특징으로 하는 직류 모터 제어장치.When the pulse width modulation signal is input, the current measurement value is input, and the pulse width modulation signal output limit threshold value is smaller than the preset pulse width modulation signal output limit threshold value, the pulse width modulation signal is provided to the gate drive, and when the pulse width modulation signal is large, the pulse width modulation signal is blocked. DC motor control device, characterized in that consisting of a micro control unit.
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