KR20070065656A - Scene description method for broadcasting, and terminal therefor - Google Patents

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Abstract

A method for configuring a broadcasting scene and a terminal for the method are provided to use an SMIL(Synchronized Multimedia Integration Language) as a scene configuration description language. Location information and property information of objects, which are described by a scene configuration description language, and the objects are received through an audio broadcasting channel(S10,S11). The received objects are synchronized with currently broadcasted media objects(S12). The synchronized objects are displayed(S13). The scene configuration description language is an SMIL. The property information includes time information for time synchronization. The time information is relative time information based on OCR(Object Clock Reference) for broadcasts of the objects. The property information includes file names, generation information, presentation information and update information of the objects.

Description

방송의 장면구성 방법과 그를 위한 단말기{scene description method for broadcasting, and terminal therefor}Scene description method for broadcasting, and terminal therefor}

도 1은 본 발명에 따른 방송의 장면구성을 위한 단말기의 구성을 나타낸 도면.1 is a diagram showing the configuration of a terminal for a scene configuration of a broadcast according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 방송의 장면구성 절차를 나타낸 도면.2 is a diagram illustrating a scene composition procedure of a broadcast according to the present invention.

본 발명은 방송과 그를 위한 단말기에 관한 것으로, 특히 방송서비스를 지원하는 단말기에서 방송을 위한 장면구성을 용이하도록 해주는 방법과 그를 위한 단말기에 관한 것이다.The present invention relates to a broadcast and a terminal therefor, and more particularly, to a method for facilitating a scene configuration for a broadcast in a terminal supporting a broadcast service and a terminal therefor.

엠펙-4(MPEG-4)에서는 오디오, 비디오 및 데이터 등을 오브젝트(Object)라 지칭하면서, 그러한 오브젝트들을 지정된 화면에 표시하고 그들의 특성을 변화시킨다. 즉 오브젝트들을 화면의 임의의 위치에 놓이도록 하고, 기하학적인 변환을 통하여 오브젝트들의 모양을 변화시킨다.In MPEG-4, audio, video, and data are referred to as objects, and such objects are displayed on a designated screen and their characteristics are changed. In other words, the objects are placed in arbitrary positions on the screen, and the shapes of the objects are changed through geometric transformations.

한편 디지털멀티미디어방송(Digital Multimedia Broadcasting; 이하 DMB)에서는 엠펙-4의 장면구성기술을 이용하여 하나의 화면을 구성한다.On the other hand, in Digital Multimedia Broadcasting (DMB), one screen is composed using the scene composition technology of MPEG-4.

상기의 장면구성기술을 이용하면 방송 시청 중에 양방향 서비스를 지원할 수 있다.By using the above scene composition technology, it is possible to support an interactive service while watching a broadcast.

그러나 종래의 장면구성기술은 저작도구의 적용이 어렵고, 방송서비스를 지원하는 단말기에 사용할 별도의 디코더를 구현해야되는데 그 또한 어렵다. 특히 장면구성기술 중 하나인 BIFS(Binary Format for Scene)를 사용할 경우에는 저작도구의 작성이 어렵고, 단말기에 BIFS 디코더를 더 구현해야한다. 그리고 BIFS를 양방향서비스에 적용할 경우에는 DMB에 적용될 수는 있으나 디지털오디오방송(Digital Audio Broadcasting; 이하, DAB)에는 적용이 불가능하다는 문제가 있다. However, the conventional scene composition technique is difficult to apply the authoring tool, and it is also difficult to implement a separate decoder to be used for a terminal supporting the broadcast service. In particular, when using BIFS (Binary Format for Scene), one of the scene composition techniques, it is difficult to create an authoring tool, and a BIFS decoder must be further implemented in the terminal. In addition, when BIFS is applied to a bidirectional service, it may be applied to DMB, but it is not applicable to digital audio broadcasting (DAB).

본 발명의 목적은 상기한 점을 감안하여 안출한 것으로, 저작도구의 작성이 쉽고 단말기의 수신단에서 구현이 용이한 장면구성기술의 언어를 사용하는 방송의 장면구성 방법과 그를 위한 단말기를 제공하는 데 있다.Disclosure of Invention An object of the present invention is to provide a scene composition method of a broadcast using a language of scene composition technology, which is easy to create an authoring tool and easy to implement at a terminal of a terminal, and a terminal therefor. have.

본 발명의 또다른 목적은 동기식 멀티미디어통합언어(synchronized multimedia integration language)를 사용하는 방송의 장면구성 방법과 그를 위한 단말기를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a method for constructing a scene of a broadcast using a synchronized multimedia integration language and a terminal therefor.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 방송의 장면구성 방법의 특징은, 장면구성기술 언어로 기술되는 오브젝트들의 위치정보, 특성정보, 그리고 상기 오브젝트들을 오디오방송용 채널을 통해 수신하는 단계; 상기 수신된 오브젝트들을 현재 방송 중인 미디어오브젝트들에 시간 동기시키는 단계; 그리고 상기 시간 동기 된 오브젝트들을 상기 위치정보에 따른 위치에 디스플레이하는 단계를 포함하여 이루어지는 것이다.Features of the scene composition method of the broadcast according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of: receiving position information, characteristic information, and the object of the object described in the scene composition description language through the audio broadcasting channel; Time synchronizing the received objects with media objects currently being broadcast; And displaying the time-synchronized objects at a position according to the position information.

보다 바람직하게, 상기 장면구성기술 언어는 동기식 멀티미디어통합언어(SMIL:synchronized multimedia integration language)이다.More preferably, the scene composition description language is a synchronized multimedia integration language (SMIL).

보다 바람직하게, 상기 특성정보는 상기 시간 동기를 위한 시간정보를 포함한다. 특히, 상기 시간정보는 상기 미디어오브젝트들의 방송을 위한 오브젝트 클록 레퍼런스(OCR)에 기준한 상대적인 시간정보이다.More preferably, the characteristic information includes time information for the time synchronization. In particular, the time information is relative time information based on an object clock reference (OCR) for broadcasting of the media objects.

보다 바람직하게, 상기 특성정보는 상기 오브젝트들의 파일명과 생성정보와 프리젠테이션정보와 갱신정보를 포함한다.More preferably, the property information includes file names, generation information, presentation information, and update information of the objects.

보다 바람직하게, 상기 위치정보, 상기 특성정보, 그리고 상기 오브젝트들의 수신을 위해 멀티미디어 오브젝트 전송(MOT) 프로토콜을 사용한다.More preferably, the multimedia object transmission (MOT) protocol is used for receiving the location information, the property information, and the objects.

보다 바람직하게, 상기 위치정보와 상기 특성정보의 수신을 위해 멀티미디어 오브젝트 전송(MOT) 프로토콜에 따른 멀티미디어 오브젝트 전송(MOT) 디렉토리를 사용한다. 또한 상기 멀티미디어 오브젝트 전송(MOT) 디렉토리를 통해 상기 장면구성기술 언어를 더 수신한다.More preferably, the multimedia object transmission (MOT) directory according to the multimedia object transmission (MOT) protocol is used to receive the location information and the characteristic information. It further receives the scene description language through the multimedia object transfer (MOT) directory.

보다 바람직하게, 상기 오브젝트들은 서로 다른 미디어 타입들을 갖되, 상기 방송 중인 미디어오브젝트들에 의한 화면에 상기 서로 다른 미디어 타입의 오브젝트들을 시간 동기시켜 디스플레이한다.More preferably, the objects have different media types, and the objects of the different media types are displayed in time synchronization on the screen by the media objects being broadcast.

보다 바람직하게, 상기 위치정보와 상기 특성정보의 수신 이후에 상기 오브젝트들을 수신한다.More preferably, after receiving the location information and the characteristic information, the objects are received.

보다 바람직하게, 상기 오디오방송용 채널은 데이터오디오방송(DAB) 데이터채널이다.More preferably, the audio broadcasting channel is a data audio broadcasting (DAB) data channel.

보다 바람직하게, 상기 방송 중인 상기 미디어오브젝트는 디지털멀티미디어방송(DMB) 채널을 통해 수신된다.More preferably, the media object being broadcasted is received via a digital multimedia broadcasting (DMB) channel.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시 예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the detailed description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예의 구성과 그 작용을 설명하며, 도면에 도시되고 또 이것에 의해서 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나의 실시 예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해서 상기한 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrating the configuration and operation of the embodiment of the present invention, the configuration and operation of the present invention shown in the drawings and described by it will be described by at least one embodiment, By the technical spirit of the present invention described above and its core configuration and operation is not limited.

본 발명의 단말기는 방송서비스를 지원하는 통신단말기이다. The terminal of the present invention is a communication terminal supporting a broadcast service.

특히 본 발명에 따른 통신단말기는 장면구성기술을 위한 언어로써, 동기식 멀티미디어통합언어(synchronized multimedia integration language; 이하, SMIL)를 사용한다.In particular, the communication terminal according to the present invention uses a synchronous multimedia integration language (hereinafter referred to as SMIL) as a language for scene composition technology.

상기한 SMIL은 이미지, 비디오 및 오디오 등 서로 다른 타입의 미디어들 즉, 오브젝트들을 하나의 디스플레이 창에 띄우면서 동시에 동기화가 가능하도록 해주는 저작도구이다.The SMIL is an authoring tool that enables different types of media such as images, video, and audio, that is, objects, to be simultaneously synchronized on a display window.

본 발명에서 SMIL로 기술되는 오브젝트들이 JPEG 이미지와 같은 정지영상, 텍스트, 비디오 클립(Video clip), 그리고 엠피3(mp3) 등과 같이 서로 다른 미디어 타입들일 수 있다. Objects described as SMIL in the present invention may be different media types such as still images, texts, video clips, and MP3s (mp3s) such as JPEG images.

도 1은 본 발명에 따른 방송의 장면구성을 위한 단말기의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a terminal for a scene configuration of a broadcast according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 통신단말기는 오브젝트들을 수신하는 수신부들(10,20)과 제어부(30)와 디스플레이부(40)로 구성된다.Referring to FIG. 1, a communication terminal according to the present invention includes a receiver 10, 20, a controller 30, and a display 40 that receive objects.

DMB 수신부(10)는 방송국이 DMB 채널을 통해 전송한 DMB 미디어오브젝트들(DMB 비디오/오디오)을 그 DMB 채널로 수신한다.The DMB receiving unit 10 receives DMB media objects (DMB video / audio) transmitted by the broadcasting station through the DMB channel through the DMB channel.

DAB 수신부(20)는 방송국이 DAB 데이터채널을 통해 전송한 SMIL, 상기 SMIL로 기술되는 오브젝트들, 그리고 상기 SMIL 오브젝트들의 위치정보와 특성정보를 그 DAB 데이터채널로 수신한다. 특히 DAB 수신부(20)는 SMIL을 지원하는 SMIL 디코더(21)를 구비한다.The DAB receiving unit 20 receives the SMIL transmitted by the broadcasting station through the DAB data channel, the objects described by the SMIL, and the position information and the characteristic information of the SMIL objects on the DAB data channel. In particular, the DAB receiver 20 includes a SMIL decoder 21 that supports SMIL.

한편 SMIL과 상기 SMIL로 기술되는 오브젝트들과 상기 SMIL 오브젝트들의 위치정보와 특성정보의 송수신을 위해 상기 방송국과 통신단말기 간에 멀티미디어 오브젝트 전송(Multimedia Object Transfer; 이하, MOT) 프로토콜을 사용한다.Meanwhile, a multimedia object transfer (hereinafter referred to as MOT) protocol is used between the broadcasting station and the communication terminal to transmit and receive SMIL, the objects described by the SMIL, the location information and the characteristic information of the SMIL objects.

보다 상세하게, 상기 SMIL과 상기 SMIL로 기술되는 오브젝트들의 위치정보와 특성정보는 MOT 디렉토리(MOT directory)를 사용하여 전송된다. 따라서 통신단말기는 MOT 디렉토리를 수신하여, 그에서 상기 SMIL과 상기 SMIL로 기술되는 오브젝트들의 위치정보와 특성정보를 추출한다. 상기 특성정보는 상기 SMIL로 기술되는 오브젝트들의 파일명과 생성정보와 프리젠테이션정보와 갱신정보들을 포함하며, SMIL 오브젝트들을 DMB 채널을 통해 수신되는 DMB 미디어오브젝트들(DMB 비디오/오디오)에 시간 동기시키기 위한 시간정보도 포함한다. 이때의 시간정보는 DMB 미디어오브 젝트들의 DMB 방송을 위한 오브젝트 클록 레퍼런스(Object Clock Reference; 이하, OCR)에 기준한 상대적인 시간정보이다.More specifically, the location information and the characteristic information of the SMIL and the objects described by the SMIL are transmitted using a MOT directory. Therefore, the communication terminal receives the MOT directory and extracts the location information and the characteristic information of the SMIL and the objects described by the SMIL therefrom. The characteristic information includes file names, creation information, presentation information, and update information of the objects described by the SMIL, and is used to time-synchronize SMIL objects to DMB media objects (DMB video / audio) received through a DMB channel. It also includes time information. The time information at this time is relative time information based on an object clock reference (hereinafter referred to as an OCR) for DMB broadcasting of DMB media objects.

제어부(30)는 DMB 수신부(10)를 통해 수신되는 DMB 미디어오브젝트들(DMB 비디오/오디오)을 디스플레이부(40)로 디스플레이시킨다.The controller 30 displays the DMB media objects (DMB video / audio) received through the DMB receiver 10 on the display 40.

또한 제어부(30)는 DAB 수신부(20)로 수신된 SMIL 오브젝트들을 디스플레이부(40)로 디스플레이되는 DMB 미디어오브젝트들에 시간 동기시킨다. 이 때 시간 동기에는 상기 특성정보에 포함되는 시간정보를 사용한다. 동시에 제어부(30)는 상기 SMIL 오브젝트들을 현재 디스플레이되는 DMB 화면의 지정된 위치에 디스플레이시킨다. 그 위치는 MOT 디렉토리(MOT directory)에서 추출한 위치정보에 따른 것이다.In addition, the controller 30 synchronizes SMIL objects received by the DAB receiver 20 to DMB media objects displayed by the display 40. In this case, time information included in the characteristic information is used for time synchronization. At the same time, the controller 30 displays the SMIL objects at a designated position of the currently displayed DMB screen. The location is based on the location information extracted from the MOT directory.

결국 제어부(30)는 MOT 디렉토리(MOT directory)에서 추출한 시간정보를 기준으로 수신된 SMIL 오브젝트들을 디스플레이할 시간과 위치를 정한다.As a result, the controller 30 determines a time and a location for displaying the received SMIL objects based on the time information extracted from the MOT directory.

도 2는 본 발명에 따른 방송의 장면구성 절차를 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating a scene composition procedure of a broadcast according to the present invention.

도 2를 참조하면, 통신단말기는 SMIL로 기술되는 오브젝트들의 위치정보와 특성정보를 수신한다(S10). 이 때 통신단말기는 MOT 디렉토리를 통해 상기 위치정보와 특성정보를 수신하며, 또한 통신단말기는 SMIL을 상기 MOT 디렉토리를 통해 수신한다. 따라서, 상기 MOT 디렉토리가 SMIL과 상기 위치정보와 특성정보를 포함한다. 여기서, 상기 특성정보 상기 SMIL 오브젝트들의 파일명과 생성정보와 프리젠테이션정보와 갱신정보와 시간 동기를 위한 시간정보를 포함한다.Referring to FIG. 2, the communication terminal receives location information and characteristic information of objects described by SMIL (S10). At this time, the communication terminal receives the location information and the characteristic information through the MOT directory, and the communication terminal receives SMIL through the MOT directory. Thus, the MOT directory includes SMIL, the location information and the characteristic information. Here, the characteristic information includes file names, generation information, presentation information, update information, and time information for time synchronization of the SMIL objects.

이어서, 상기 SMIL로 기술되는 오브젝트들을 수신한다(S11).Subsequently, the objects described by the SMIL are received (S11).

상기 SMIL 오브젝트들과 상기 SMIL 오브젝트들의 위치정보와 특성정보는 MOT 프로토콜을 사용하여 수신되며, 그들은 DAB의 데이터채널을 통해 수신된다.The SMIL objects and the positional information and the characteristic information of the SMIL objects are received using the MOT protocol, and they are received through the data channel of the DAB.

정리하면, 상기 SMIL, 상기 SMIL로 기술되는 오브젝트들의 위치정보, 특성정보, 그리고 SMIL로 기술되는 오브젝트들은 DAB 데이터채널을 통해 MOT로 수신된다. 특히, 상기 SMIL, 상기 SMIL로 기술되는 오브젝트들의 위치정보, 그리고 특성정보는 MOT 디렉토리로 수신된다.In summary, the SMIL, location information of the objects described by the SMIL, characteristic information, and objects described by the SMIL are received by the MOT through a DAB data channel. In particular, the SMIL, location information of the objects described by the SMIL, and characteristic information are received in the MOT directory.

한편 통신단말기는 DMB 방송을 지원한다. 즉, DMB 채널을 통해 DMB 미디어오브젝트들(비디오와 오디오)을 수신하고 또한 그들을 디스플레이부에 디스플레이시킨다.Meanwhile, the communication terminal supports DMB broadcasting. That is, it receives DMB media objects (video and audio) through the DMB channel and displays them on the display.

그러면서 통신단말기는 상기 수신된 SMIL 오브젝트들을 현재 DMB 방송 중인 DMB 미디어오브젝트들에 시간 동기시킨다(S12). 상기 시간 동기는 상기 수신된 특성정보의 하나인 시간정보를 사용한다. 특히 상기 시간정보는 상기 DMB 미디어오브젝트들의 DMB 방송을 위한 OCR에 기준한 상대적인 시간정보이다. 한편, 상기 SMIL 오브젝트들은 서로 다른 미디어 타입들로 구성된다. 따라서 통신단말기는 그 서로 다른 미디어 타입의 오브젝트들을 시간 동기시킨다.The communication terminal time-synchronizes the received SMIL objects with the DMB media objects currently being broadcasted by DMB (S12). The time synchronization uses time information which is one of the received characteristic information. In particular, the time information is relative time information based on OCR for DMB broadcasting of the DMB media objects. Meanwhile, the SMIL objects are composed of different media types. Thus, the communication terminal time-synchronizes objects of different media types.

이어서 상기 시간 동기된 SMIL 오브젝트들을 DMB 방송 중인 화면에 디스플레이한다(S13). 이때, SMIL 오브젝트들은 SMIL에 의해 지정된 위치에 디스플레이되는데, 그 위치는 상기 수신된 위치정보에 따른 것이다.Subsequently, the time-synchronized SMIL objects are displayed on the screen during DMB broadcasting (S13). At this time, the SMIL objects are displayed at the position designated by the SMIL, and the position is according to the received position information.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정 가능함을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시 예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims.

이상의 본 발명에 따르면, 장면구성기술 언어로써 SMIL을 사용하기 때문에 저작도구의 적용이 용이할 뿐만 아니라 양방향서비스에 그 장면구성기술 언어를 적용할 경우에 DMB는 물론 DAB에도 적용 가능하다.According to the present invention, since the SMIL is used as the scene composition description language, it is easy to apply the authoring tool, and when the scene composition description language is applied to an interactive service, it can be applied to DMB as well as DAB.

또한 본 발명에서는 장면구성기술 언어의 오브젝트들을 DMB 채널이 아닌 DAB 데이터채널을 통해 수신하기 때문에, DMB 채널을 통해 전송되는 비디오와 오디오의 큰 데이터용량으로 야기되었던 좁은 대역폭 문제를 해결할 수 있다.In addition, in the present invention, since the objects of the scene composition description language are received through the DAB data channel instead of the DMB channel, the narrow bandwidth problem caused by the large data capacity of video and audio transmitted through the DMB channel can be solved.

Claims (10)

장면구성기술 언어로 기술되는 오브젝트들의 위치정보, 특성정보, 그리고 상기 오브젝트들을 오디오방송용 채널을 통해 수신하는 단계;Receiving location information, characteristic information, and the objects of the objects described in the scene composition description language through an audio broadcasting channel; 상기 수신된 오브젝트들을 현재 방송 중인 미디어오브젝트들에 시간 동기시키는 단계; 그리고Time synchronizing the received objects with media objects currently being broadcast; And 상기 시간 동기된 오브젝트들을 상기 위치정보에 따른 위치에 디스플레이하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 방송의 장면구성 방법.And displaying the time-synchronized objects in a position according to the position information. 제 1 항에 있어서, 상기 장면구성기술 언어는 동기식 멀티미디어통합언어(SMIL)인 것을 특징으로 하는 방송의 장면구성 방법.The method of claim 1, wherein the scene composition description language is a synchronous multimedia integrated language (SMIL). 제 1 항에 있어서, 상기 특성정보는 상기 시간 동기를 위한 시간정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방송의 장면구성 방법.The method of claim 1, wherein the characteristic information includes time information for time synchronization. 제 3 항에 있어서, 상기 시간정보는 상기 미디어오브젝트들의 방송을 위한 오브젝트 클록 레퍼런스(OCR)에 기준한 상대적인 시간정보인 것을 특징으로 하는 방송의 장면구성 방법.4. The method of claim 3, wherein the time information is relative time information based on an object clock reference (OCR) for broadcasting the media objects. 제 1 항에 있어서, 상기 특성정보는 상기 오브젝트들의 파일명과 생성정보와 프리젠테이션정보와 갱신정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방송의 장면구성 방법.The method of claim 1, wherein the characteristic information includes file names, generation information, presentation information, and update information of the objects. 제 1 항에 있어서, 상기 위치정보, 상기 특성정보, 그리고 상기 오브젝트들의 수신을 위해 멀티미디어 오브젝트 전송(MOT) 프로토콜을 사용하는 것을 특징으로 하는 방송의 장면구성 방법.The method of claim 1, wherein a multimedia object transmission (MOT) protocol is used to receive the location information, the characteristic information, and the objects. 제 1 항에 있어서, 상기 위치정보와 상기 특성정보의 수신을 위해 멀티미디어 오브젝트 전송(MOT) 프로토콜에 따른 멀티미디어 오브젝트 전송(MOT) 디렉토리를 사용하는 것을 특징으로 하는 방송의 장면구성 방법.The method of claim 1, wherein the multimedia object transmission (MOT) directory according to the multimedia object transmission (MOT) protocol is used to receive the location information and the characteristic information. 제 7 항에 있어서, 상기 멀티미디어 오브젝트 전송(MOT) 디렉토리를 통해 상기 장면구성기술 언어를 더 수신하는 것을 특징으로 하는 방송의 장면구성 방법.8. The method of claim 7, further comprising receiving the scene description language through the multimedia object transfer (MOT) directory. 제 1 항에 있어서, 상기 오브젝트들은 서로 다른 미디어 타입들을 갖되, 상기 방송 중인 미디어오브젝트들에 의한 화면에 상기 서로 다른 미디어 타입의 오브젝트들을 시간 동기시켜 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 방송의 장면구성 방법.The method of claim 1, wherein the objects have different media types, and the objects of different media types are displayed in time synchronization on the screen by the media objects being broadcast. 제 1 항에 있어서, 상기 위치정보와 상기 특성정보의 수신 이후에 상기 오브 젝트들을 수신하는 것을 특징으로 하는 방송의 장면구성 방법.The method of claim 1, wherein the objects are received after the location information and the characteristic information are received.
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