KR20070063208A - System for automatic door lock and controlling stolen vehicles using the zigbee - Google Patents

System for automatic door lock and controlling stolen vehicles using the zigbee Download PDF

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KR20070063208A
KR20070063208A KR1020050123207A KR20050123207A KR20070063208A KR 20070063208 A KR20070063208 A KR 20070063208A KR 1020050123207 A KR1020050123207 A KR 1020050123207A KR 20050123207 A KR20050123207 A KR 20050123207A KR 20070063208 A KR20070063208 A KR 20070063208A
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Abstract

A system for automatic door lock and controlling stolen vehicles using ZigBee is provided to perform an automatic door locking and unlocking process by intermittently transmitting a beckon signal and receiving a ZigBee signal. A system for automatic door lock and controlling stolen vehicles using ZigBee includes a mobile communication part(24), a terminal control part(23), a micro processor(22), a door locking device(10), and a ZigBee communication part(21). The mobile communication part transmits a vehicle remote control command through an antenna. The terminal control part transmits a ZigBee signal to the door locking device by controlling the micro processor by the vehicle remote control command. The ZigBee communication part creates the ZigBee signal and transmits the ZigBee signal through a ZigBee antenna according to a control of the micro processor.

Description

지그비를 이용한 자동 도어 잠금 및 도난 차량 제어 시스템{System For Automatic Door Lock And Controlling Stolen Vehicles Using The ZigBee}System For Automatic Door Lock And Controlling Stolen Vehicles Using The ZigBee}

도 1은 본 발명에 따른 지그비를 이용한 자동 도어 잠금 시스템을 도시한 도면.1 is a view showing an automatic door locking system using ZigBee according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 지그비를 이용한 자동 도어 잠금 및 도난 차량 제어 시스템을 도시한 도면.2 is a diagram illustrating an automatic door locking and stolen vehicle control system using ZigBee according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 도어 잠금 장치 11 : 도어 잠금 처리부10: door lock device 11: door lock processing unit

12 : 지그비 조정자 15 : 전자제어장치12: Zigbee adjuster 15: electronic control device

20 : 이동통신 단말기 21 : 지그비 통신부20: mobile communication terminal 21: Zigbee communication unit

22 : 마이크로 프로세서 23 : 단말 제어부22 microprocessor 23 terminal control unit

24 : 이동 통신부24: mobile communication unit

본 발명은 자동 도어 잠금 시스템에 관한 것으로, 특히 이동통신 단말기에 지그비(ZigBee)를 탑재하여 출입문에 대한 자동 도어 잠금/잠금 해제가 가능하게 하고, 또한 도난 차량에 대한 제어가 가능하도록 한 지그비를 이용한 자동 도어 잠금 및 도난 차량 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic door locking system, and more particularly, using a ZigBee mounted on a mobile communication terminal to enable automatic door locking / unlocking of a door and to control a stolen vehicle. An automatic door lock and a stolen vehicle control system.

최근에 디지털 도어 잠금(Door Lock) 기술이 발전하면서 단순한 비밀번호 입력 방식을 비롯하여 스마트 키 또는 지문이나 홍체 인식 등을 이용한 도어 잠금 장치가 널리 이용되고 있다.Recently, with the development of the digital door lock (Door Lock) technology, a door lock device using a smart key or fingerprint or iris recognition as well as a simple password input method has been widely used.

그리고, 종래의 자동차와 관련된 잠금 장치는 블루투스(Bluetooth) 통신이나 RF 카드를 기반으로 한 일련의 스마트 키를 이용한 방식이 있는데, 이는 별도의 자동차 키 없이도 스마트 키의 간단한 버튼 터치만으로 자동차 도어를 열고 닫을 수 있는 편리한 기능을 제공하였으나, 운전자가 차량을 도난당하는 경우 도난 신고를 하는 것 이외에는 운전자 입장에서 도난 차량에 대하여 어떠한 제지를 할 수 있는 방법이 없었다.In addition, a lock device related to a conventional vehicle has a method using a series of smart keys based on Bluetooth communication or an RF card, which can be opened and closed with a simple button touch of a smart key without a separate car key. Although it provides a convenient function, there was no way to restrain the stolen vehicle from the driver's point of view except for theft report when the driver is stolen.

한편으로, 최근에는 기존 무선 방식의 표준으로 제시되고 있는 블루투스나 WIPI 구조가 복잡하고 하드웨어 비용이 비싸며 배터리 소모가 많다는 문제점을 해결하고자 저전력, 저규모의 근거리 무선 네트웍(약 10~20m 내외)을 구축할 수 있는 지그비(ZigBee)라는 새로운 통신 기술이 IEEE 규격(802.15.4 표준)으로 제정되었으며, 이는 가정용 전자 제품을 무선 네트웍으로 병합하거나 컴퓨터용 부품을 연결하거나, 기초적인 홈 오토메이션 분야에 사용될 전망이고, 특히, 지그비를 이동통신 단말기에 탑재하여 이용하는 기술들도 제안되고 있는 추세이다.On the other hand, to solve the problem of Bluetooth or WIPI structure, which is recently proposed as a standard of the existing wireless method, complicated hardware cost and high battery consumption, a low-power, low-scale short-range wireless network (about 10 ~ 20m) is established. A new communication technology called ZigBee has been enacted as an IEEE standard (802.15.4 standard), which will be used for merging home electronics into a wireless network, connecting computer components, or for basic home automation applications. In particular, technologies for mounting and using Zigbee in a mobile communication terminal are also being proposed.

하지만, 이동통신 기술의 급속한 발전과 더불어 대부분의 성인들이 이동통신 단말기를 이용하고, 이러한 이동통신 단말기를 항상 휴대하고 다님에도 불구하고, 현재까지 지그비가 탑재된 이동통신 단말기를 이용하여 도어 잠금 시스템을 구현하거나, 도난 차량 제어 등에 이용되지는 못하고 있다.However, despite the rapid development of mobile communication technology, most adults use mobile communication terminals and carry the door lock system using mobile communication terminals equipped with Zigbee. It is not used to implement or control the stolen vehicle.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 그 목적은, 출입문에 지그비 통신을 통해 자동 도어 잠금/잠금 해제 처리를 수행하는 도어 잠금 장치를 설치하고, 이동통신 단말기에 도어 잠금 장치와 지그비 통신을 수행하는 지그비 칩을 탑재함으로써, 가정의 현관문, 차량 도어, 사무실이나 공장의 출입문 등에 대하여 지그비 통신을 이용한 자동 도어 잠금/잠금 해제 처리를 수행할 수 있도록 하고, 이를 통해 저전력, 저가격으로 자동 도어 잠금 시스템을 구현할 수 있도록 하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to install a door lock device that performs an automatic door lock / unlock process through a Zigbee communication in a door, and a door lock device and a Zigbee communication in a mobile communication terminal. Equipped with a ZigBee chip to perform the automatic door lock / unlocking process using ZigBee communication for home front doors, vehicle doors, doors of offices or factories, thereby enabling automatic doors at low power and low cost It is to enable the locking system.

본 발명의 다른 목적은, 지그비를 이용한 자동 도어 잠금 시스템을 차량에 적용함으로써, 지그비 칩이 탑재된 이동통신 단말기가 차량 내에 없는 경우에는 자동으로 차량 엔진을 정지시킴과 동시에 자동 잠금 처리를 수행하여 차량 도난을 예방하거나 차량 도난시에도 정상적인 운전이 불가능하도록 제어하고, 이동통신 단말기와 함께 차량 도난시에는 그 이동통신 단말기에 접속하여 원격지에서 차량 엔진을 정지시킬 수 있도록 하여 도난 차량에 대한 효과적인 제어가 가능하게 하는데 있다.Another object of the present invention is to apply an automatic door locking system using ZigBee to a vehicle, and when the mobile communication terminal equipped with a ZigBee chip is not in the vehicle, automatically stops the vehicle engine and performs an automatic locking process. Prevents theft or prevents normal driving even when the vehicle is stolen, and when the vehicle is stolen with the mobile communication terminal, it can be connected to the mobile communication terminal so that the vehicle engine can be stopped remotely to effectively control the stolen vehicle. To make it happen.

상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명의 특징은, 이동통신 기능을 수행하는데 필요한 RF 칩으로 이루어진 이동 통신부와, 단말 제어부를 기본적으로 구비하되, 지그비 안테나를 통해 일련의 비컨 신호가 수신되는 경우 자동 도어 잠금 기능 수행에 필요한 고유번호를 지그비 신호에 실어 송출하는 지그비 칩이 탑재된 이동통신 단말기와; 주기적으로 비컨 신호를 송출하고, 상기 이동통신 단말기로부터 수신되는 지그비 신호에 실린 고유번호를 기저장된 고유번호와 비교한 후에 그 결과에 따라 출입문에 대한 자동 도어 잠금/잠금 해제 기능을 수행하는 도어 잠금 장치를 포함하는 지그비를 이용한 자동 도어 잠금 시스템을 구현하는데 있다.A feature of the present invention for solving the object as described above, the mobile communication unit consisting of an RF chip required to perform a mobile communication function and the terminal control unit is basically provided, when a series of beacon signals are received through a Zigbee antenna A mobile communication terminal equipped with a ZigBee chip for transmitting a unique number necessary for performing an automatic door lock function to a ZigBee signal; A door lock device which periodically transmits a beacon signal, compares a unique number on a Zigbee signal received from the mobile communication terminal with a previously stored unique number, and performs an automatic door lock / unlock function for the door according to the result. To implement an automatic door locking system using a Zigbee including.

여기서, 상기 이동통신 단말기는, 지그비 칩을 구비하여 도어 잠금 장치와 지그비 안테나를 통해 일련의 비컨 신호 수신 및 지그비 신호 송신 처리를 수행하는 지그비 통신부와; 단말 제어부의 제어에 따라 SPI(Serial Peripheral Interface) 마스터로 동작하면서 SPI 슬레이브로 동작하는 상기 지그비 통신부에 비컨 신호가 수신되는 경우 자동 도어 잠금 기능 수행에 필요한 고유번호를 상기 지그비 통신부로 전달한 후에 그 지그비 통신부를 제어하여 고유번호가 실린 지그비 신호를 상기 도어 잠금 장치 측으로 송출하게 하는 마이크로 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 한다.The mobile communication terminal may include a ZigBee communication unit including a ZigBee chip to perform a series of beacon signal reception and ZigBee signal transmission processing through a door lock device and a ZigBee antenna; When a beacon signal is received in the Zigbee communication unit operating as a SPI (Serial Peripheral Interface) master under the control of the terminal control unit, the Zigbee communication unit transmits a unique number necessary to perform the automatic door lock function to the Zigbee communication unit. It characterized in that it comprises a microprocessor for transmitting a Zigbee signal carrying a unique number to the door lock device side.

그리고, 상기 도어 잠금 장치는, 도어 잠금 해제 신호에 따라 출입문에 대한 자동 도어 잠금 해제 처리를 수행하고, 도어 잠금 해제 처리를 수행한 후에 일정시 간이 경과하거나 도어 잠금 신호가 전달되는 경우 자동 도어 잠금 처리를 수행하는 도어 잠금 처리부와; 상기 출입문 주변의 적정 위치에 설치되어 일정 영역 내에 위치한 이동통신 단말기의 지그비 통신부가 수신할 수 있도록 주기적으로 비컨 신호를 송출하고, 일정 영역 내에 위치한 이동통신 단말기로부터 수신되는 지그비 신호에 실린 고유번호가 기저장된 고유번호와 일치하는 경우 상기 도어 잠금 처리부로 도어 잠금 해제 신호를 전달해 주고, 도어 잠금 해제 신호를 전달한 후에 일정시간이 경과하거나 일정시간 동안 지그비 신호가 수신되지 않는 경우 상기 도어 잠금 처리부로 도어 잠금 신호를 전달해 주는 지그비 조정자를 포함하는 것을 특징으로 한다.The door locking device performs an automatic door unlocking process for the door according to the door unlocking signal, and when the door lock signal is transmitted after a predetermined time elapses after the door unlocking process is performed, the door lock processing is performed. A door lock processing unit performing a; The beacon signal is periodically transmitted so that the Zigbee communication unit of the mobile communication terminal located in a certain area is installed at an appropriate position around the door, and the unique number contained in the Zigbee signal received from the mobile communication terminal located in the predetermined area is pre-written. If it matches the stored unique number, the door lock release signal is transmitted to the door lock processing unit, and after a predetermined time elapses after the door lock release signal is transmitted or a Zigbee signal is not received for a predetermined time, the door lock signal to the door lock processing unit. It characterized by including a Zigbee adjuster to deliver.

본 발명의 다른 특징은, 지그비 안테나를 통해 일련의 비컨 신호가 수신되는 경우 자동 도어 잠금 기능 수행에 필요한 고유번호를 지그비 신호에 실어 송출하거나, 안테나를 통해 차량 원격 제어 명령이 수신되는 경우 고유번호 및 차량 정지 명령을 지그비 신호에 실어 송출하는 지그비 칩이 탑재된 이동통신 단말기와; 차량의 전반적인 구동을 제어하되, 차량 정지 명령에 따라 엔진 구동을 정지시키는 전자제어장치와; 주기적으로 비컨 신호를 송출하고, 상기 이동통신 단말기로부터 수신되는 지그비 신호에 실린 고유번호를 기저장된 고유번호와 비교한 후에 그 결과에 따라 출입문에 대한 자동 도어 잠금/잠금 해제 기능을 수행하며, 상기 이동통신 단말기로부터 수신되는 지그비 신호에 차량 정지 명령이 실린 경우 상기 전자제어장치로 차량 정지 명령을 전달함으로써 차량의 엔진 구동을 정지시키게 하는 도어 잠금 장치를 포함하는 지그비를 이용한 자동 도어 잠금 및 도난 차량 제어 시스템 을 구현하는데 있다.Another feature of the present invention, when a series of beacon signals are received through a Zigbee antenna transmits a unique number necessary to perform the automatic door lock function to the Zigbee signal, or when a vehicle remote control command is received through the antenna and a unique number and A mobile communication terminal equipped with a Zigbee chip for transmitting a vehicle stop command to a Zigbee signal; An electronic controller for controlling the overall driving of the vehicle and stopping the engine driving according to the vehicle stop command; Periodically sends a beacon signal, compares the unique number contained in the Zigbee signal received from the mobile communication terminal with the pre-stored unique number and performs an automatic door lock / unlocking function for the door according to the result, Automatic door lock and theft vehicle control system using Zigbee, including a door lock device which stops the engine driving of the vehicle by transmitting the vehicle stop command to the electronic controller when the vehicle stop command is received on the Zigbee signal received from the communication terminal. To implement

여기서, 상기 이동통신 단말기는, 이동통신 기능을 수행하여 안테나를 통해 차량 원격 제어 명령이 수신되는 경우 이를 전달해 주는 이동 통신부와; 상기 이동 통신부로부터 전달되는 차량 원격 제어 명령에 따라 고유번호 및 차량 정지 명령이 실린 지그비 신호를 도어 잠금 장치 측으로 송출하도록 제어하는 단말 제어부와; 지그비 칩을 구비하여 도어 잠금 장치와 지그비 안테나를 통해 일련의 비컨 신호 수신 및 지그비 신호 송신 처리를 수행하는 지그비 통신부와; 상기 단말 제어부의 제어에 따라 SPI(Serial Peripheral Interface) 마스터로 동작하면서 SPI 슬레이브로 동작하는 상기 지그비 통신부에 비컨 신호가 수신되는 경우 자동 도어 잠금 기능 수행에 필요한 고유번호를 상기 지그비 통신부로 전달한 후에 그 지그비 통신부를 제어하여 고유번호가 실린 지그비 신호를 상기 도어 잠금 장치 측으로 송출하게 하거나, 지그비 통신부를 제어하여 고유번호 및 차량 정지 명령이 실린 지그비 신호를 상기 도어 잠금 장치 측으로 송출하게 하는 마이크로 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 한다.Herein, the mobile communication terminal comprises: a mobile communication unit which performs a mobile communication function and transmits a remote control command when a vehicle remote control command is received; A terminal control unit controlling to transmit a Zigbee signal including a unique number and a vehicle stop command to a door lock device according to a vehicle remote control command transmitted from the mobile communication unit; A Zigbee communication unit including a Zigbee chip to perform a series of beacon signal reception and Zigbee signal transmission through a door lock and a Zigbee antenna; When a beacon signal is received in the Zigbee communication unit operating as a SPI (Serial Peripheral Interface) master under the control of the terminal controller, the Zigbee communication unit transmits a unique number necessary to perform an automatic door lock function to the Zigbee communication unit after receiving a beacon signal. A microprocessor for controlling a communication unit to transmit a Zigbee signal carrying a unique number to the door lock device, or to control a Zigbee communication unit to send a Zigbee signal carrying a unique number and a vehicle stop command to the door lock device. It features.

그리고, 상기 도어 잠금 장치는, 도어 잠금 해제 신호에 따라 출입문에 대한 자동 도어 잠금 해제 처리를 수행하고, 도어 잠금 해제 처리를 수행한 후에 일정시간이 경과하거나 도어 잠금 신호가 전달되는 경우 자동 도어 잠금 처리를 수행하는 도어 잠금 처리부와; 상기 출입문 주변의 적정 위치에 설치되어 일정 영역 내에 위치한 이동통신 단말기의 지그비 통신부가 수신할 수 있도록 주기적으로 비컨 신호를 송출하고, 일정 영역 내에 위치한 이동통신 단말기로부터 수신되는 지그비 신호 에 실린 고유번호가 기저장된 고유번호와 일치하는 경우 상기 도어 잠금 처리부로 도어 잠금 해제 신호를 전달해 주고, 도어 잠금 해제 신호를 전달한 후에 일정시간이 경과하거나 일정시간 동안 지그비 신호가 수신되지 않는 경우 상기 도어 잠금 처리부로 도어 잠금 신호를 전달해 주며, 이동통신 단말기로부터 수신되는 지그비 신호에 차량 정지 명령이 실린 경우 차량의 전자제어장치로 차량 정지 명령을 전달해 주는 지그비 조정자를 포함하는 것을 특징으로 한다.The door locking device performs an automatic door unlocking process for the door according to the door unlocking signal, and when the predetermined time elapses or the door lock signal is transmitted after the door unlocking process is performed, the automatic door locking process. A door lock processing unit performing a; The beacon signal is periodically transmitted so that the Zigbee communication unit of the mobile communication terminal located in a certain area is installed at an appropriate position around the door, and the unique number shown in the Zigbee signal received from the mobile communication terminal located in the predetermined area is pre-written. If it matches the stored unique number, the door lock release signal is transmitted to the door lock processing unit, and after a predetermined time elapses after the door lock release signal is transmitted or a Zigbee signal is not received for a predetermined time, the door lock signal to the door lock processing unit. And a Zigbee coordinator for transmitting a vehicle stop command to the electronic control apparatus of the vehicle when the vehicle stop command is loaded on the Zigbee signal received from the mobile communication terminal.

또한, 상기 지그비 조정자는, 비컨 신호를 주기적으로 송출하고, 이동통신 단말기로부터 비컨 신호에 대한 응답으로 지그비 신호가 수신되는지 확인하여, 일정시간 동안 지그비 신호가 수신되지 않는 경우 현재 운전자가 차량에 없는 것으로 인식하여 차량의 전자제어장치로 차량 정지 명령을 전달해 줌으로써 차량의 엔진 구동을 정지시킴과 동시에 도어 잠금 처리부로 도어 잠금 신호를 전달해 줌으로써 차량의 도어를 다시 잠그도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the ZigBee coordinator periodically transmits a beacon signal and checks whether the ZigBee signal is received in response to the beacon signal from the mobile communication terminal. Recognizing and transmitting the vehicle stop command to the electronic control device of the vehicle to stop the engine driving of the vehicle and at the same time by transmitting a door lock signal to the door lock processing unit characterized in that to lock the door of the vehicle again.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 지그비(ZigBee)를 이용한 자동 도어 잠금 시스템을 도시한 도면으로, 이는 지그비 칩이 탑재된 이동통신 단말기(20)와, 그 이동통신 단말기(20)와 지그비 통신을 수행하여 출입문에 대한 자동 도어 잠금/잠금 해제 기능을 수행하는 도어 잠금 장치(10)를 구비하여 이루어진다.1 is a diagram illustrating an automatic door locking system using a ZigBee according to the present invention, which performs a ZigBee communication with a mobile communication terminal 20 equipped with a ZigBee chip and the mobile communication terminal 20. And a door lock device 10 that performs an automatic door lock / unlock function for the door.

여기서, 이동통신 단말기(20)는 일반적인 이동통신 기능을 수행하는데 필요 한 RF 칩으로 이루어진 이동 통신부(24)와, 단말 제어부(23)를 기본적으로 구비하며, 또한, 지그비 칩을 구비하여 도어 잠금 장치(10)(보다 상세하게는 도어 잠금 장치에 구현된 지그비 조정자(Coordinator))와 지그비 안테나를 통해 일련의 비컨 신호 수신 및 지그비 신호 송신 처리를 수행하는 지그비 통신부(21)와, 단말 제어부(23)의 제어에 따라 SPI(Serial Peripheral Interface) 마스터(Master)로 동작하면서 SPI 슬레이브(Slave)로 동작하는 지그비 통신부(21)에 비컨(Beacon) 신호가 수신되는 경우 자동 도어 잠금 기능 수행에 필요한 고유번호(ID)를 지그비 통신부(21)로 전달한 후에 그 지그비 통신부(21)를 제어하여 고유번호가 실린 지그비 신호를 도어 잠금 장치(10) 측으로 송출하게 하는 마이크로 프로세서(22)를 포함하는 구성을 가진다.Here, the mobile communication terminal 20 basically includes a mobile communication unit 24 made of an RF chip necessary for performing a general mobile communication function and a terminal control unit 23, and also includes a Zigbee chip to lock a door. (10) (more specifically, a Zigbee coordinator implemented in a door lock device) and a ZigBee communication unit 21 for performing a series of beacon signal reception and ZigBee signal transmission processing through a ZigBee antenna, and a terminal controller 23 When a beacon signal is received by the Zigbee communication unit 21 operating as an SPI slave while operating as a SPI master under the control of the SPI, a unique number necessary for performing the automatic door lock function ( After transmitting the ID) to the Zigbee communication unit 21, the microcomputer to control the Zigbee communication unit 21 to transmit a Zigbee signal carrying a unique number to the door lock device 10 side. It has a configuration comprising a processor (22).

그리고, 도어 잠금 장치(10)는 도어 잠금 해제 신호에 따라 출입문(가정 현관문, 차량 도어, 사무실이나 공장 출입문 등)에 대한 자동 도어 잠금 해제 처리를 수행하고, 도어 잠금 해제 처리를 수행한 후에 일정시간이 경과하거나 도어 잠금 신호가 전달되는 경우 자동 도어 잠금 처리를 수행하는 도어 잠금 처리부(11)와, 출입문 주변의 적정 위치에 설치되어 일정 영역(PAN, Personal Area Network) 내에 위치한 이동통신 단말기(20)의 지그비 통신부(21)가 수신할 수 있도록 주기적으로 비컨 신호를 송출하고, 일정 영역 내에 위치한 이동통신 단말기(20)로부터 수신되는 지그비 신호에 실린 고유번호가 기저장된 고유번호와 일치하는 경우 도어 잠금 처리부(11)로 도어 잠금 해제 신호를 전달해 주고, 도어 잠금 해제 신호를 전달한 후에 일정시간이 경과하거나 일정시간 동안 지그비 신호가 수신되지 않는 경우 도 어 잠금 처리부(11)로 도어 잠금 신호를 전달해 주는 지그비 조정자(ZigBee Coordinator)(12)를 포함하는 구성을 가진다.The door locking device 10 performs an automatic door unlocking process for a door (home front door, vehicle door, office or factory door, etc.) according to a door unlocking signal, and performs a door unlocking process. When the time elapses or when the door lock signal is transmitted, the door lock processing unit 11 performs automatic door lock processing, and the mobile communication terminal 20 installed at a proper position around the door and located in a personal area network (PAN). The Zigbee communication unit 21 of the transmission unit periodically transmits a beacon signal, and when the unique number on the ZigBee signal received from the mobile communication terminal 20 located in a certain area matches the previously stored unique number door lock Delivers the door unlock signal to the processor 11, and after a certain time has elapsed or after the door unlock signal has been transmitted When the ZigBee signal is not received for a road it has a configuration including a ZigBee coordinator (ZigBee Coordinator) (12) to pass a door locking signal to the lock control processing unit (11).

이때, 자동 도어 잠금 기능 수행시 이용되는 고유번호는 각 이동통신 단말기(20)마다 서로 다르게 설정할 수 있으며, 이러한 경우 도어 잠금 장치(10)의 지그비 조정자(12)는 고유번호 리스트에 각 이동통신 단말기(20)에서 이용되는 고유번호를 저장하여 관리하게 된다. 또한, 고유번호는 사용자가 원하는 경우 단말기의 사용자 인터페이스(User Interface) 메뉴를 통해 변경할 수 있고, 이렇게 변경된 고유번호는 이동통신 단말기(20)와 도어 잠금 장치(10)간의 지그비 통신을 통해 도어 잠금 장치(10)의 지그비 조정자(12)에 의해 관리되는 고유번호 리스트에도 동일하게 변경 적용된다.At this time, the unique number used when performing the automatic door lock function can be set differently for each mobile communication terminal 20, in this case, the Zigbee adjuster 12 of the door lock device 10 is in the unique number list for each mobile communication terminal The unique number used at 20 is stored and managed. In addition, the unique number can be changed through the user interface (User Interface) menu of the terminal, if desired by the user, the changed unique number door lock device through the Zigbee communication between the mobile communication terminal 20 and the door lock device 10 The same applies to the unique number list managed by the ZigBee coordinator 12 in (10).

이와 같은 구성을 가진 지그비를 이용한 자동 도어 잠금 시스템의 동작을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the automatic door lock system using a Zigbee having such a configuration in detail as follows.

먼저, 도어 잠금 장치(10)가 설치된 출입문에 대하여 통행이 허가된 사용자들은 지그비가 탑재된 이동통신 단말기(20)를 휴대하고 있어야 하며, 도어 잠금 장치(10)의 지그비 조정자(12)가 관리하는 고유번호 리스트에는 각 단말기 사용자에 의해 설정 또는 변경되는 고유번호가 저장, 관리된다.First, users who are permitted to pass through the doors with the door lock device 10 installed must carry a mobile communication terminal 20 equipped with a Zigbee, and are managed by the Zigbee coordinator 12 of the door lock device 10. The unique number list stores and manages a unique number set or changed by each terminal user.

이러한 상태에서 도어 잠금 장치(10)의 지그비 조정자(12)는 출력 전력을 일정 레벨로 조절하여 주기적으로 비컨 신호를 송출함으로써 일정 영역 내에 위치한 이동통신 단말기(20)의 지그비 통신부(21)가 그 비컨 신호를 수신할 수 있도록 한다.In this state, the Zigbee adjuster 12 of the door locking device 10 adjusts the output power to a predetermined level and periodically transmits a beacon signal, so that the Zigbee communication unit 21 of the mobile communication terminal 20 located in the predetermined area is beaconed. Allows you to receive a signal.

그리고, 단말기 사용자가 출입문 근처로 이동하여 도어 잠금 장치(10)의 지그비 조정자(12)가 송출하는 비컨 신호에 의해 결정된 일정 영역 내로 진입하게 되면, 그 사용자가 휴대한 이동통신 단말기(20)의 지그비 통신부(21)는 지그비 안테나를 통해 도어 잠금 장치(10)의 지그비 조정자(12)가 송출하는 비컨 신호를 수신하여 이를 마이크로 프로세서(22)로 보고하게 되며, 마이크로 프로세서(22)는 지그비 통신부(21)로부터 비컨 신호가 수신되었음이 보고됨에 따라 사용자가 출입문으로부터 일정 영역 내에 진입하였음을 인식하게 된다.When the terminal user moves near the door and enters a predetermined area determined by the beacon signal transmitted by the Zigbee adjuster 12 of the door locking device 10, the Zigbee of the mobile communication terminal 20 carried by the user. The communication unit 21 receives the beacon signal transmitted by the Zigbee coordinator 12 of the door lock device 10 through the Zigbee antenna and reports it to the microprocessor 22, and the microprocessor 22 receives the Zigbee communication unit 21. As reported that the beacon signal has been received from the) it is recognized that the user has entered a certain area from the door.

이후, 마이크로 프로세서(22)는 자동 도어 잠금 기능 수행에 필요한 고유번호를 지그비 통신부(21)로 전달한 후에 그 고유번호가 실린 지그비 신호를 송출하도록 지그비 통신부(21)를 제어하게 되고, 지그비 통신부(21)는 마이크로 프로세서(22)의 제어에 따라 고유번호가 실린 지그비 신호를 생성하여 이를 지그비 안테나를 통해 송출하게 된다.Subsequently, the microprocessor 22 controls the Zigbee communication unit 21 to transmit a Zigbee signal carrying the unique number after transmitting the unique number necessary for performing the automatic door lock function to the Zigbee communication unit 21, and the Zigbee communication unit 21. ) Generates a ZigBee signal carrying a unique number under the control of the microprocessor 22 and transmits it through the ZigBee antenna.

또한, 도어 잠금 장치(10)의 지그비 조정자(12)는 비컨 신호를 주기적으로 송출하면서 지그비 신호가 수신되는지를 확인하게 되고, 일정 영역 내로 진입한 이동통신 단말기(20)로부터 고유번호가 실린 지그비 신호가 수신되면, 그 지그비 신호에 실린 고유번호가 고유번호 리스트에 존재하는지 즉, 지그비 번호에 실린 고유번호와 고유번호 리스트에 기저장된 고유번호를 차례로 비교하여 서로 일치하는지 확인하게 된다.In addition, the Zigbee adjuster 12 of the door locking device 10 checks whether a Zigbee signal is received while periodically transmitting a beacon signal, and a Zigbee signal carrying a unique number from the mobile communication terminal 20 entered into a predetermined area. Is received, it is checked whether the unique number on the Zigbee signal exists in the unique number list, that is, the unique number on the Zigbee number and the unique number previously stored in the unique number list are compared in sequence.

그리고, 도어 잠금 장치(10)의 지그비 조정자(12)는 기저장된 고유번호 리스트에 이동통신 단말기(20)로부터 수신된 지그비 신호에 실린 고유번호와 일치하는 고유번호가 존재하는 경우 도어 잠금 처리부(11)로 도어 잠금 해제 신호를 전달해 주게 되며, 도어 잠금 처리부(11)는 도어 잠금 해제 신호가 전달됨에 따라 출입문에 대한 자동 도어 잠금 해제 처리를 수행함으로써 사용자가 출입문을 통행할 수 있도록 하게 된다.And, the Zigbee adjuster 12 of the door lock device 10, the door lock processing unit 11 when the unique number that matches the unique number carried in the Zigbee signal received from the mobile communication terminal 20 in the pre-stored unique number list The door lock release signal is transmitted to the door lock processing unit 11, and the door lock processing unit 11 performs an automatic door lock release process for the door as the door lock release signal is transmitted, thereby allowing the user to pass through the door.

이후, 도어 잠금 장치(10)의 지그비 조정자(12)는 도어 잠금 해제 신호를 전달한 후에 일정시간이 경과하거나 일정시간 동안 지그비 신호가 수신되지 않는 경우 도어 잠금 처리부(11)로 도어 잠금 신호를 전달해 주게 되며, 도어 잠금 처리부(11)는 출입문에 대하여 도어 잠금 해제 처리를 수행한 후에 일정시간이 경과하거나 도어 잠금 신호가 전달되는 경우 다시 출입문에 대한 자동 도어 잠금 처리를 수행함으로써 출입문 통행을 차단하게 된다.Then, the ZigBee adjuster 12 of the door lock device 10 transmits the door lock signal to the door lock processor 11 when a predetermined time elapses after the door lock release signal is transmitted or when the Zigbee signal is not received for a predetermined time. When the door lock processing unit 11 performs a door lock release process on the door, when a predetermined time elapses or when a door lock signal is transmitted, the door lock processing unit 11 blocks the door passage by performing an automatic door lock process on the door again.

상술한 지그비를 이용한 자동 도어 잠금 시스템을 차량에 적용하여 도난 차량에 대한 제어를 수행하도록 할 수 있는데, 이러한 지그비를 이용한 자동 도어 잠금 및 도난 차량 제어 시스템은 첨부한 도면 도 2에 도시한 바와 같은 구성을 갖는데, 이러한 시스템은 자동 도어 잠금 장치가 적용되는 출입문이 차량의 도어라는 점이 상이할 뿐, 기본적인 구성 및 기능은 도 1과 동일하며, 다만, 출입문이 차량의 도어라는 점을 감안하여 일부 구성부의 기능 변경이 필요하고, 또한 도난 차량 제어를 위한 기능을 추가로 수행하게 된다.The above-described automatic door locking system using Zigbee can be applied to a vehicle to control the stolen vehicle. The automatic door locking and stolen vehicle control system using Zigbee is illustrated in FIG. 2. This system is different from the fact that the door to which the automatic door locking device is applied is the door of the vehicle, and the basic configuration and function are the same as in FIG. 1 except that the door is the door of the vehicle. There is a need for a change of function and additionally the function for controlling the stolen vehicle.

도 2에서 이동통신 단말기(20)는 일반적인 이동통신 기능을 수행하는 이동 통신부(24) 및 단말 제어부(23)를 기본적으로 구비하되, 도난 차량 제어를 위해 이동 통신부(24)는 안테나를 통해 차량 원격 제어 명령이 수신되는 경우 이를 단말 제어부(23)로 전달해 주며, 단말 제어부(23)는 이동 통신부(24)를 통해 수신된 차량 원격 제어 명령에 따라 마이크로 프로세서(22)를 제어하여 고유번호 및 차량 정지 명령이 실린 지그비 신호를 도어 잠금 장치(10) 측으로 송출하게 한다. 그리고, 마이크로 프로세서(22)는 단말 제어부(23)의 제어에 따라 고유번호 및 차량 정지 명령을 지그비 통신부(21)로 전달한 후에 그 지그비 통신부(21)를 제어하여 고유번호 및 차량 정지 명령이 실린 지그비 신호를 도어 잠금 장치(10) 측으로 송출하게 하며, 지그비 통신부(21)는 마이크로 프로세서(22)의 제어에 따라 고유번호 및 차량 정지 명령이 실린 지그비 신호를 생성한 후에 이를 지그비 안테나를 통해 송출한다.In FIG. 2, the mobile communication terminal 20 basically includes a mobile communication unit 24 and a terminal control unit 23 performing a general mobile communication function, and the mobile communication unit 24 remotely controls the vehicle through an antenna to control a stolen vehicle. When the control command is received, it is transmitted to the terminal controller 23, and the terminal controller 23 controls the microprocessor 22 according to the vehicle remote control command received through the mobile communication unit 24 to stop the unique number and the vehicle stop. The Zigbee signal in which the command is issued is sent to the door lock device 10 side. Then, the microprocessor 22 transmits the unique number and the vehicle stop command to the Zigbee communication unit 21 under the control of the terminal controller 23, and then controls the Zigbee communication unit 21 to display the Zigbee loaded with the unique number and the vehicle stop command. The signal is sent to the door lock device 10 side, and the Zigbee communication unit 21 generates a Zigbee signal containing the unique number and the vehicle stop command under the control of the microprocessor 22 and then transmits the signal to the door lock device 10 through the Zigbee antenna.

그리고, 도어 잠금 장치(10)는 기본적으로 지그비 조정자(12) 및 도어 잠금 처리부(11)를 구비하되, 도난 차량 제어를 위해 지그비 조정자(12)는 이동통신 단말기(20)로부터 수신되는 지그비 신호에 실린 고유번호 및 차량 정지 명령을 분석하여 정상적인 차량 정지 명령으로 확인되는 경우 차량의 전자제어장치(ECU)(15)로 차량 정지 명령을 전달해 준다. 이때, 차량의 전자제어장치(15)는 지그비 조정자(12)로부터 전달되는 차량 정지 명령에 따라 차량의 엔진 구동을 정지시킴으로써 도난 차량의 운전이 불가능하도록 제어한다.In addition, the door locking device 10 is basically provided with a Zigbee adjuster 12 and the door lock processing unit 11, the Zigbee adjuster 12 to control the theft vehicle to the Zigbee signal received from the mobile communication terminal 20 When the vehicle identification command and the vehicle stop command are analyzed and confirmed as the normal vehicle stop command, the vehicle stop command is transmitted to the ECU 15 of the vehicle. At this time, the electronic controller 15 of the vehicle controls the driving of the stolen vehicle to be impossible by stopping the engine driving of the vehicle according to the vehicle stop command transmitted from the Zigbee adjuster 12.

또한, 도어 잠금 장치(10)의 지그비 조정자(12)는 도어 잠금 해제 신호를 전달한 후에 차량 정지 여부를 결정하기 위해 비컨 신호를 주기적으로 송출하고, 운전자의 이동통신 단말기(20)로부터 비컨 신호에 대한 응답으로 지그비 신호가 수신되는지 확인하여, 일정시간 동안 지그비 신호가 수신되지 않는 경우 현재 운전자가 차량에 없는 것으로 인식하여 차량의 전자제어장치(15)로 차량 정지 명령을 전달해 줌으로써 차량의 엔진 구동을 정지시키도록 하며, 이와 함께 도어 잠금 처리부(11)로 도어 잠금 신호를 전달해 줌으로써 차량의 도어를 다시 잠그도록 한다.In addition, the ZigBee adjuster 12 of the door lock device 10 periodically transmits a beacon signal to determine whether the vehicle is stopped after transmitting the door lock release signal, and transmits a beacon signal to the beacon signal from the driver's mobile communication terminal 20. If the Zigbee signal is not received for a certain period of time and the Zigbee signal is not received for a predetermined time, the driver recognizes that the driver is not present in the vehicle and transmits the vehicle stop command to the electronic control device 15 of the vehicle to stop driving the engine of the vehicle. In addition, the door lock signal is transmitted to the door lock processor 11 to lock the door of the vehicle again.

이와 같은 지그비를 이용한 자동 도어 잠금 및 도난 차량 제어 시스템의 동작을 상세하게 설명하면 다음과 같다.The operation of the automatic door lock and the stolen vehicle control system using the Zigbee will be described in detail as follows.

먼저, 도어 잠금 장치(10)가 설치된 차량에 대하여 운전이 허가된 운전자는 차량 운전시 지그비가 탑재된 이동통신 단말기(20)를 휴대하고 있어야 하며, 도어 잠금 장치(10)의 지그비 조정자(12)가 관리하는 고유번호 리스트에는 운전자에 의해 설정 또는 변경되는 적어도 하나의 고유번호가 저장, 관리되고 있어야 한다.First, a driver who is permitted to drive a vehicle in which the door lock device 10 is installed should carry a mobile communication terminal 20 equipped with a Zigbee while driving the vehicle, and the Zigbee adjuster 12 of the door lock device 10. At least one unique number set or changed by the driver should be stored and managed in the unique number list managed by the operator.

이러한 상태에서 도어 잠금 장치(10)의 지그비 조정자(12)는 출력 전력을 일정 레벨로 조절하여 주기적으로 비컨 신호를 송출함으로써 일정 영역 내에 위치한 운전자의 이동통신 단말기(20)의 지그비 통신부(21)가 그 비컨 신호를 수신할 수 있도록 한다.In this state, the ZigBee controller 12 of the door locking device 10 transmits a beacon signal by periodically adjusting the output power to a predetermined level so that the ZigBee communication unit 21 of the driver's mobile communication terminal 20 located in the predetermined area is provided. The beacon signal can be received.

그리고, 운전자가 차량 근처로 이동하여 도어 잠금 장치(10)의 지그비 조정자(12)가 송출하는 비컨 신호에 의해 결정된 일정 영역 내로 진입하게 되면, 그 운전자가 휴대한 이동통신 단말기(20)의 지그비 통신부(21)는 지그비 안테나를 통해 도어 잠금 장치(10)의 지그비 조정자(12)가 송출하는 비컨 신호를 수신하여 이를 마이크로 프로세서(22)로 보고하게 되며, 마이크로 프로세서(22)는 지그비 통신부(21)로부터 비컨 신호가 수신되었음이 보고됨에 따라 운전자가 차량으로부터 일정 영역 내에 진입하였음을 인식하게 된다.When the driver moves near the vehicle and enters a predetermined area determined by the beacon signal transmitted by the Zigbee adjuster 12 of the door locking device 10, the Zigbee communication unit of the mobile communication terminal 20 carried by the driver is carried out. 21 receives a beacon signal transmitted by the ZigBee coordinator 12 of the door locking device 10 through the ZigBee antenna, and reports the beacon signal to the microprocessor 22, and the microprocessor 22 transmits the ZigBee communication unit 21. As a beacon signal is reported from, the driver recognizes that the vehicle has entered a certain area from the vehicle.

이후, 마이크로 프로세서(22)는 자동 도어 잠금 기능 수행에 필요한 고유번호를 지그비 통신부(21)로 전달한 후에 그 고유번호가 실린 지그비 신호를 송출하도록 지그비 통신부(21)를 제어하게 되고, 지그비 통신부(21)는 마이크로 프로세서(22)의 제어에 따라 고유번호가 실린 지그비 신호를 생성하여 이를 지그비 안테나를 통해 송출하게 된다.Subsequently, the microprocessor 22 controls the Zigbee communication unit 21 to transmit a Zigbee signal carrying the unique number after transmitting the unique number necessary for performing the automatic door lock function to the Zigbee communication unit 21, and the Zigbee communication unit 21. ) Generates a ZigBee signal carrying a unique number under the control of the microprocessor 22 and transmits it through the ZigBee antenna.

또한, 도어 잠금 장치(10)의 지그비 조정자(12)는 비컨 신호를 주기적으로 송출하면서 지그비 신호가 수신되는지를 확인하게 되고, 일정 영역 내로 진입한 운전자의 이동통신 단말기(20)로부터 고유번호가 실린 지그비 신호가 수신되면, 그 지그비 신호에 실린 고유번호가 고유번호 리스트에 존재하는지 즉, 지그비 번호에 실린 고유번호와 고유번호 리스트에 기저장된 고유번호를 비교하여 서로 일치하는지 확인하게 된다.In addition, the Zigbee adjuster 12 of the door locking device 10 checks whether the Zigbee signal is received while periodically transmitting the beacon signal, and the unique number is loaded from the mobile communication terminal 20 of the driver entering the predetermined area. When the Zigbee signal is received, it is checked whether the unique number written on the Zigbee signal exists in the unique number list, that is, the unique number included in the Zigbee number and the unique number previously stored in the unique number list match each other.

그리고, 도어 잠금 장치(10)의 지그비 조정자(12)는 기저장된 고유번호 리스트에 이동통신 단말기(20)로부터 수신된 지그비 신호에 실린 고유번호와 일치하는 고유번호가 존재하는 경우 도어 잠금 처리부(11)로 도어 잠금 해제 신호를 전달해 주게 되며, 도어 잠금 처리부(11)는 도어 잠금 해제 신호가 전달됨에 따라 차량 도어에 대한 자동 도어 잠금 해제 처리를 수행하게 된다.And, the Zigbee adjuster 12 of the door lock device 10, the door lock processing unit 11 when the unique number that matches the unique number carried in the Zigbee signal received from the mobile communication terminal 20 in the pre-stored unique number list The door lock release signal is transmitted to the door lock processing unit 11, and the door lock processing unit 11 performs the automatic door unlocking process for the vehicle door as the door lock release signal is transmitted.

이후, 운전자가 차량 도어를 열고 탑승하여 운전하는 중에 도어 잠금 장치(10)의 지그비 조정자(12)는 비컨 신호를 주기적으로 송출하면서 운전자의 이동통신 단말기(20)로부터 비컨 신호에 대한 응답으로 지그비 신호가 수신되는지 확인하게 되며, 지그비 신호가 수신되는 경우에는 현재 운전자가 차량에 탑승하고 있는 것으로 인식하여 차량의 전자제어장치(15)로 별도의 제어 명령을 전달하지 않게 된다. 하지만, 일정시간 동안 지그비 신호가 수신되지 않는 경우 지그비 조정자(12)는 현재 운전자가 차량에 없는 것으로 인식(즉, 운전자가 차량에서 하차한 것으로 인식)하게 되고, 이에 따라 차량의 전자제어장치(15)로 차량 정지 명령을 전달해 줌으로써 현재 차량 엔진이 구동중이었다면 차량의 엔진 구동을 정지시키도록 하며, 이와 함께 도어 잠금 처리부(11)로 도어 잠금 신호를 전달해 줌으로써 차량의 도어를 다시 잠그게 된다.Subsequently, while the driver opens and rides the vehicle door, the Zigbee adjuster 12 of the door locking device 10 periodically transmits a beacon signal, and in response to the beacon signal from the driver's mobile communication terminal 20, the Zigbee signal. Is received, and when a Zigbee signal is received, the driver is recognized as being in the vehicle and does not transmit a separate control command to the electronic controller 15 of the vehicle. However, when the Zigbee signal is not received for a certain time period, the ZigBee coordinator 12 recognizes that the driver is not present in the vehicle (that is, the driver recognizes that the driver has got off the vehicle), and thus the electronic control unit 15 of the vehicle By transmitting the vehicle stop command to the vehicle, if the vehicle engine is currently being driven, the engine of the vehicle is stopped. In addition, the door lock signal is transmitted to the door lock processing unit 11 to lock the vehicle door again.

이로써, 운전자가 차량으로부터 일정 영역을 벗어나서 일정시간이 경과하는 경우 자동으로 차량 엔진을 정지시킴과 동시에 차량 도어를 잠그는 것이 가능해 지며, 또한, 차량을 도난 당했을 경우에도 이동통신 단말기(20)가 차량 내부에 없다면 일정 영역을 벗어났을 때에 자동으로 차량의 엔진 구동을 정지시킴에 따라 차량 도난에 효과적으로 대처할 수 있게 된다.As a result, when the driver leaves the predetermined area away from the vehicle and the predetermined time has elapsed, the driver may automatically stop the vehicle engine and lock the vehicle door. In addition, even if the vehicle is stolen, the mobile communication terminal 20 may be in the vehicle. If not, the engine can be automatically stopped when the vehicle is out of a certain area, thereby effectively coping with theft.

그리고, 이동통신 단말기(20)와 함께 차량을 도난당했을 경우에는 도어 잠금 장치(10)의 지그비 조정자(12)가 비컨 신호를 주기적으로 송출할 때에 이동통신 단말기(20)로부터 비컨 신호에 대한 응답으로 지그비 신호가 정상적으로 수신됨에 따라 현재 운전자가 차량에 탑승하고 있는 것으로 인식하여 차량의 전자제어장치(15)로 별도의 제어 명령을 전달하지 않기 때문에 도난 차량을 어느 정도 운전할 수 있으나, 실제 차량 운전자가 차량 도난을 인식하게 되면 일련의 통신 기능(유선 전화, 이동 전화, 인터넷, 단문 메시지 전송 등)을 이용하여 자신의 이동통신 단말기(20)에 원격으로 접속하여 차량 엔진 정지를 위한 차량 원격 제어 명령을 전송할 수 있게 되며, 이렇게 전송된 차량 원격 제어 명령은 이동통신 단말기(20)의 안테나 및 이동 통신부(24)를 통해 단말 제어부(23)로 전달된다.When the vehicle is stolen together with the mobile communication terminal 20, when the Zigbee adjuster 12 of the door locking device 10 periodically transmits the beacon signal, the mobile communication terminal 20 responds to the beacon signal. As the Zigbee signal is normally received, the driver recognizes that the driver is currently in the vehicle and does not transmit a separate control command to the electronic controller 15 of the vehicle. Upon recognizing theft, a user can remotely access his mobile communication terminal 20 using a series of communication functions (wired phone, mobile phone, internet, short message transmission, etc.) to transmit a vehicle remote control command for stopping the engine of the vehicle. The vehicle remote control command thus transmitted is transmitted through the antenna and the mobile communication unit 24 of the mobile communication terminal 20. It is transmitted to the terminal control unit 23.

이후, 단말 제어부(23)는 이동 통신부(24)를 통해 수신된 차량 원격 제어 명령에 따라 마이크로 프로세서(22)를 제어하여 고유번호 및 차량 정지 명령이 실린 지그비 신호를 생성한 후에 이를 지그비 통신부(21) 및 지그비 안테나를 통해 도어 잠금 장치(10) 측으로 송출하게 되며, 도어 잠금 장치(10)의 지그비 조정자(12)는 이동통신 단말기(20)로부터 수신되는 지그비 신호에 실린 차량 정지 명령에 따라 차량의 전자제어장치(15)로 차량 정지 명령을 전달해 줌으로써 차량의 엔진 구동을 정지시켜 도난 차량의 운전이 불가능하도록 제어하게 된다. 이로써, 이동통신 단말기(20)와 함께 차량을 도난당하더라도 원격으로 이동통신 단말기(20)에 접속하여 차량의 엔진 구동을 정지시킬 수 있게 되는 등 도난 차량에 대한 원격 제어를 수행할 수 있게 된다.Subsequently, the terminal controller 23 controls the microprocessor 22 according to the vehicle remote control command received through the mobile communication unit 24 to generate a Zigbee signal including the unique number and the vehicle stop command, and then, the Zigbee communication unit 21. And the Zigbee antenna to the door lock device 10, the Zigbee adjuster 12 of the door lock device 10 according to the vehicle stop command on the Zigbee signal received from the mobile communication terminal 20 By transmitting the vehicle stop command to the electronic controller 15, the engine driving of the vehicle is stopped to control the driving of the stolen vehicle. As a result, even if the vehicle is stolen with the mobile communication terminal 20, the remote control of the stolen vehicle can be performed by remotely connecting the mobile communication terminal 20 to stop driving the engine of the vehicle.

또한, 본 발명에 따른 실시예는 상술한 것으로 한정되지 않고, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있는데, 예를 들어, 상술한 실시예에서는 지그비 통신 제어를 위한 마이크로 프로세서와 단말 제어부를 별도의 구성으로 설명하고 있으나, 마이크로 프로세서의 기능을 단말 제어부에 함께 구현할 수 있을 것이다.In addition, the embodiment according to the present invention is not limited to the above, and various alternatives, modifications and changes can be made within the scope apparent to those skilled in the art in connection with the present invention, for example In the above-described embodiment, the microprocessor and the terminal controller for controlling the Zigbee communication are described as separate components, but the functions of the microprocessor may be implemented together in the terminal controller.

이상과 같이, 본 발명은 출입문에 주기적으로 비컨 신호를 송출하고 지그비 신호를 수신하여 자동 도어 잠금/잠금 해제 처리를 수행하는 도어 잠금 장치를 설치하고, 이동통신 단말기에 도어 잠금 장치의 지그비 조정자와 통신하는 지그비 칩을 탑재함으로써, 가정의 현관문, 차량 도어, 사무실이나 공장의 출입문 등에 대하여 지그비 통신을 통해 자동 도어 잠금/잠금 해제 처리를 수행할 수 있게 되는 등 저전력, 저가격으로 자동 도어 잠금 시스템을 구현할 수 있게 된다.As described above, the present invention provides a door lock device that periodically transmits a beacon signal to the door and receives a Zigbee signal to perform an automatic door lock / unlock process, and communicates with the Zigbee coordinator of the door lock device in the mobile communication terminal. ZigBee chip can be used to implement automatic door lock system with low power and low cost, such as automatic door lock / unlock process through ZigBee communication for home front door, vehicle door, office or factory door. It becomes possible.

또한, 본 발명은 지그비를 이용한 자동 도어 잠금 시스템을 차량에 적용함으로써, 지그비 칩이 탑재된 이동통신 단말기가 차량 내에 없는 경우에는 일정시간이 경과한 후에 자동으로 차량 엔진을 정지시킴과 동시에 자동 잠금 처리를 수행하여 차량 도난을 예방하거나 차량 도난시에도 정상적인 운전이 불가능하도록 제어할 수 있게 되고, 이동통신 단말기와 함께 차량 도난시에는 그 이동통신 단말기에 접속하여 원격지에서 차량 엔진을 정지시킬 수 있게 되는 등 도난 차량에 대한 효과적인 제어가 가능해 진다.In addition, the present invention by applying an automatic door lock system using a ZigBee to the vehicle, when the mobile communication terminal equipped with a ZigBee chip is not in the vehicle automatically stops the vehicle engine after a certain time has elapsed and at the same time automatic lock processing It is possible to prevent vehicle theft or to prevent normal driving even when the vehicle is stolen, and when the vehicle is stolen with the mobile communication terminal, the vehicle engine can be stopped remotely by accessing the mobile communication terminal. Effective control of stolen vehicles becomes possible.

Claims (7)

이동통신 기능을 수행하는데 필요한 RF 칩으로 이루어진 이동 통신부와, 단말 제어부를 기본적으로 구비하되, 지그비 안테나를 통해 일련의 비컨 신호가 수신되는 경우 자동 도어 잠금 기능 수행에 필요한 고유번호를 지그비 신호에 실어 송출하는 지그비 칩이 탑재된 이동통신 단말기와;A mobile communication unit consisting of an RF chip and a terminal control unit are basically provided, and when a series of beacon signals are received through the Zigbee antenna, a unique number necessary for performing the automatic door lock function is transmitted to the Zigbee signal. A mobile communication terminal equipped with a Zigbee chip; 주기적으로 비컨 신호를 송출하고, 상기 이동통신 단말기로부터 수신되는 지그비 신호에 실린 고유번호를 기저장된 고유번호와 비교한 후에 그 결과에 따라 출입문에 대한 자동 도어 잠금/잠금 해제 기능을 수행하는 도어 잠금 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그비를 이용한 자동 도어 잠금 시스템.A door lock device which periodically transmits a beacon signal, compares a unique number on a Zigbee signal received from the mobile communication terminal with a previously stored unique number, and performs an automatic door lock / unlock function for the door according to the result. Automatic door lock system using a Zigbee, characterized in that it comprises a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이동통신 단말기는, 지그비 칩을 구비하여 도어 잠금 장치와 지그비 안테나를 통해 일련의 비컨 신호 수신 및 지그비 신호 송신 처리를 수행하는 지그비 통신부와;The mobile communication terminal includes a ZigBee communication unit including a ZigBee chip to perform a series of beacon signal reception and ZigBee signal transmission processing through a door lock and a ZigBee antenna; 단말 제어부의 제어에 따라 SPI(Serial Peripheral Interface) 마스터로 동작하면서 SPI 슬레이브로 동작하는 상기 지그비 통신부에 비컨 신호가 수신되는 경우 자동 도어 잠금 기능 수행에 필요한 고유번호를 상기 지그비 통신부로 전달한 후에 그 지그비 통신부를 제어하여 고유번호가 실린 지그비 신호를 상기 도어 잠금 장치 측으로 송출하게 하는 마이크로 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그비를 이용한 자동 도어 잠금 시스템.When a beacon signal is received in the Zigbee communication unit operating as a SPI (Serial Peripheral Interface) master under the control of the terminal control unit, the Zigbee communication unit transmits a unique number necessary to perform the automatic door lock function to the Zigbee communication unit. Automatic door lock system using a Zigbee, characterized in that it comprises a microprocessor to control the control to transmit a Zigbee signal carrying a unique number to the door lock. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도어 잠금 장치는, 도어 잠금 해제 신호에 따라 출입문에 대한 자동 도어 잠금 해제 처리를 수행하고, 도어 잠금 해제 처리를 수행한 후에 일정시간이 경과하거나 도어 잠금 신호가 전달되는 경우 자동 도어 잠금 처리를 수행하는 도어 잠금 처리부와;The door locking device performs an automatic door unlocking process for the door according to the door unlocking signal, and performs a automatic door locking process when a predetermined time elapses or a door lock signal is transmitted after the door unlocking process is performed. A door lock processing unit; 상기 출입문 주변의 적정 위치에 설치되어 일정 영역 내에 위치한 이동통신 단말기의 지그비 통신부가 수신할 수 있도록 주기적으로 비컨 신호를 송출하고, 일정 영역 내에 위치한 이동통신 단말기로부터 수신되는 지그비 신호에 실린 고유번호가 기저장된 고유번호와 일치하는 경우 상기 도어 잠금 처리부로 도어 잠금 해제 신호를 전달해 주고, 도어 잠금 해제 신호를 전달한 후에 일정시간이 경과하거나 일정시간 동안 지그비 신호가 수신되지 않는 경우 상기 도어 잠금 처리부로 도어 잠금 신호를 전달해 주는 지그비 조정자를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그비를 이용한 자동 도어 잠금 시스템.The beacon signal is periodically transmitted so that the Zigbee communication unit of the mobile communication terminal located in a certain area is installed at an appropriate position around the door, and the unique number contained in the Zigbee signal received from the mobile communication terminal located in the predetermined area is pre-written. If it matches the stored unique number, the door lock release signal is transmitted to the door lock processing unit, and after a predetermined time elapses after the door lock release signal is transmitted or a Zigbee signal is not received for a predetermined time, the door lock signal to the door lock processing unit. Automatic door lock system using a Zigbee, characterized in that it comprises a Zigbee adjuster to deliver. 지그비 안테나를 통해 일련의 비컨 신호가 수신되는 경우 자동 도어 잠금 기 능 수행에 필요한 고유번호를 지그비 신호에 실어 송출하거나, 안테나를 통해 차량 원격 제어 명령이 수신되는 경우 고유번호 및 차량 정지 명령을 지그비 신호에 실어 송출하는 지그비 칩이 탑재된 이동통신 단말기와;When a series of beacon signals are received through the Zigbee antenna, a unique number necessary for performing the automatic door lock function is transmitted in the Zigbee signal, or when the vehicle remote control command is received through the antenna, the unique number and the vehicle stop command are sent to the Zigbee signal. A mobile communication terminal equipped with a Zigbee chip mounted on the Zigbee chip; 차량의 전반적인 구동을 제어하되, 차량 정지 명령에 따라 엔진 구동을 정지시키는 전자제어장치와;An electronic controller for controlling the overall driving of the vehicle and stopping the engine driving according to the vehicle stop command; 주기적으로 비컨 신호를 송출하고, 상기 이동통신 단말기로부터 수신되는 지그비 신호에 실린 고유번호를 기저장된 고유번호와 비교한 후에 그 결과에 따라 출입문에 대한 자동 도어 잠금/잠금 해제 기능을 수행하며, 상기 이동통신 단말기로부터 수신되는 지그비 신호에 차량 정지 명령이 실린 경우 상기 전자제어장치로 차량 정지 명령을 전달함으로써 차량의 엔진 구동을 정지시키게 하는 도어 잠금 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그비를 이용한 자동 도어 잠금 및 도난 차량 제어 시스템.Periodically sends a beacon signal, compares the unique number contained in the Zigbee signal received from the mobile communication terminal with the pre-stored unique number and performs an automatic door lock / unlocking function for the door according to the result, And a door lock device which stops the engine driving of the vehicle by transmitting the vehicle stop command to the electronic control apparatus when the vehicle stop command is loaded on the Zigbee signal received from the communication terminal. Stolen vehicle control system. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 이동통신 단말기는, 이동통신 기능을 수행하여 안테나를 통해 차량 원격 제어 명령이 수신되는 경우 이를 전달해 주는 이동 통신부와;The mobile communication terminal includes a mobile communication unit which performs a mobile communication function and delivers a remote control command when a vehicle remote control command is received through an antenna; 상기 이동 통신부로부터 전달되는 차량 원격 제어 명령에 따라 고유번호 및 차량 정지 명령이 실린 지그비 신호를 도어 잠금 장치 측으로 송출하도록 제어하는 단말 제어부와;A terminal control unit controlling to transmit a Zigbee signal including a unique number and a vehicle stop command to a door lock device according to a vehicle remote control command transmitted from the mobile communication unit; 지그비 칩을 구비하여 도어 잠금 장치와 지그비 안테나를 통해 일련의 비컨 신호 수신 및 지그비 신호 송신 처리를 수행하는 지그비 통신부와;A Zigbee communication unit including a Zigbee chip to perform a series of beacon signal reception and Zigbee signal transmission through a door lock and a Zigbee antenna; 상기 단말 제어부의 제어에 따라 SPI(Serial Peripheral Interface) 마스터로 동작하면서 SPI 슬레이브로 동작하는 상기 지그비 통신부에 비컨 신호가 수신되는 경우 자동 도어 잠금 기능 수행에 필요한 고유번호를 상기 지그비 통신부로 전달한 후에 그 지그비 통신부를 제어하여 고유번호가 실린 지그비 신호를 상기 도어 잠금 장치 측으로 송출하게 하거나, 지그비 통신부를 제어하여 고유번호 및 차량 정지 명령이 실린 지그비 신호를 상기 도어 잠금 장치 측으로 송출하게 하는 마이크로 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그비를 이용한 자동 도어 잠금 및 도난 차량 제어 시스템.When a beacon signal is received in the Zigbee communication unit operating as a SPI (Serial Peripheral Interface) master under the control of the terminal controller, the Zigbee communication unit transmits a unique number necessary to perform an automatic door lock function to the Zigbee communication unit after receiving a beacon signal. A microprocessor for controlling a communication unit to transmit a Zigbee signal carrying a unique number to the door lock device, or to control a Zigbee communication unit to send a Zigbee signal carrying a unique number and a vehicle stop command to the door lock device. Automated door lock and stolen vehicle control system using Zigbee. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 도어 잠금 장치는, 도어 잠금 해제 신호에 따라 출입문에 대한 자동 도어 잠금 해제 처리를 수행하고, 도어 잠금 해제 처리를 수행한 후에 일정시간이 경과하거나 도어 잠금 신호가 전달되는 경우 자동 도어 잠금 처리를 수행하는 도어 잠금 처리부와;The door locking device performs an automatic door unlocking process for the door according to the door unlocking signal, and performs a automatic door locking process when a predetermined time elapses or a door lock signal is transmitted after the door unlocking process is performed. A door lock processing unit; 상기 출입문 주변의 적정 위치에 설치되어 일정 영역 내에 위치한 이동통신 단말기의 지그비 통신부가 수신할 수 있도록 주기적으로 비컨 신호를 송출하고, 일정 영역 내에 위치한 이동통신 단말기로부터 수신되는 지그비 신호에 실린 고유번 호가 기저장된 고유번호와 일치하는 경우 상기 도어 잠금 처리부로 도어 잠금 해제 신호를 전달해 주고, 도어 잠금 해제 신호를 전달한 후에 일정시간이 경과하거나 일정시간 동안 지그비 신호가 수신되지 않는 경우 상기 도어 잠금 처리부로 도어 잠금 신호를 전달해 주며, 이동통신 단말기로부터 수신되는 지그비 신호에 차량 정지 명령이 실린 경우 차량의 전자제어장치로 차량 정지 명령을 전달해 주는 지그비 조정자를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그비를 이용한 자동 도어 잠금 및 도난 차량 제어 시스템.The beacon signal is periodically transmitted so that the Zigbee communication unit of the mobile communication terminal located in the predetermined area around the door can be received and the unique number is displayed on the Zigbee signal received from the mobile communication terminal located in the predetermined area. If it matches the stored unique number, the door lock release signal is transmitted to the door lock processing unit, and after a predetermined time elapses after the door lock release signal is transmitted or a Zigbee signal is not received for a predetermined time, the door lock signal to the door lock processing unit. And a Zigbee adjuster which transmits a vehicle stop command to the electronic control device of the vehicle when the vehicle stop command is loaded on the Zigbee signal received from the mobile communication terminal. system . 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 지그비 조정자는, 비컨 신호를 주기적으로 송출하고, 이동통신 단말기로부터 비컨 신호에 대한 응답으로 지그비 신호가 수신되는지 확인하여, 일정시간 동안 지그비 신호가 수신되지 않는 경우 현재 운전자가 차량에 없는 것으로 인식하여 차량의 전자제어장치로 차량 정지 명령을 전달해 줌으로써 차량의 엔진 구동을 정지시킴과 동시에 도어 잠금 처리부로 도어 잠금 신호를 전달해 줌으로써 차량의 도어를 다시 잠그도록 하는 것을 특징으로 하는 지그비를 이용한 자동 도어 잠금 및 도난 차량 제어 시스템.The ZigBee coordinator periodically transmits a beacon signal and checks whether the ZigBee signal is received in response to the beacon signal from the mobile communication terminal. Automatic door lock using ZigBee to stop the engine driving of the vehicle by transmitting the vehicle stop command to the electronic control device of the vehicle and to lock the vehicle door again by transmitting a door lock signal to the door lock processing unit. Stolen vehicle control system.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100966526B1 (en) * 2008-09-29 2010-06-29 주식회사 케이벨 A noncontact type door lock system and its control method
CN103625421A (en) * 2013-12-05 2014-03-12 青岛海尔软件有限公司 Automobile anti-theft alarm system based on ZigBee wireless network
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KR101653929B1 (en) * 2015-08-26 2016-09-02 울산대학교 산학협력단 Control method of vehicle using bluetooth

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