KR20070059789A - Device for driving motor in a electronic brake system - Google Patents

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Abstract

A device for a driving motor in an electronic brake system is provided to prevent occurrence of a malfunction and a damage of an ECU and a motor by blocking a power source of the motor effectively. A device for a driving motor(20) in an electronic brake system includes a switch(11), a bypass(12), and a micom(13). The switch applies a battery voltage to a motor according to a motor operating signal. The bypass bypasses the battery voltage to ground according to a motor power source operating signal. The micom operates the motor by outputting the motor operating signal to the switch, monitors a gate signal and a source signal of the switch, and outputs the motor power source operating signal to the bypass according to the difference of voltage level between the monitored signals.

Description

전자브레이크시스템의 모터 구동장치 {DEVICE FOR DRIVING MOTOR IN A ELECTRONIC BRAKE SYSTEM}Motor Drive of Electronic Brake System {DEVICE FOR DRIVING MOTOR IN A ELECTRONIC BRAKE SYSTEM}

도 1은 종래 전자브레이크시스템의 모터 구동장치의 제어블록도이다.1 is a control block diagram of a motor driving apparatus of a conventional electronic brake system.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전자브레이크시스템의 모터 구동장치의 제어블록도이다.2 is a control block diagram of a motor driving apparatus of an electronic brake system according to an exemplary embodiment of the present invention.

*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main functions of the drawings *

10 : ECU 11 : 스위칭부10 ECU 11 Switching unit

12 : 바이패스부 13 : 마이컴12: bypass section 13: microcomputer

20 : 모터20: motor

본 발명은 전자브레이크시스템의 모터 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자제어유닛(ECU) 및 모터의 오동작을 방지할 수 있는 전자브레이크시스템의 모터 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motor driving apparatus of an electromagnetic brake system, and more particularly, to a motor driving apparatus of an electronic brake system capable of preventing malfunction of an electronic control unit (ECU) and a motor.

일반적으로, 전자 브레이크 시스템 일예로, 안티록 브레이크 시스템(anti-lock brake system ; 이하 ABS라 칭함)을 장착한 차량에서는 각 차륜 의 휠 실린더에 가해지는 브레이크 액압을 감압, 유지 또는 증압하여 브레이크 성능을 향상시키면서도 조향을 안정적으로 유지시킨다.In general, in an example of an electronic brake system, a vehicle equipped with an anti-lock brake system (hereinafter referred to as ABS) may reduce, maintain, or increase the brake hydraulic pressure applied to the wheel cylinder of each wheel to improve brake performance. It keeps steering stable while improving.

이러한 안티록 브레이크 시스템에서는 각 휠 실린더의 유입 또는 유출측의 유압선 상에 각 휠 실린더에서의 브레이크 액압을 조절할 수 있도록 솔레노이드 밸브들과 각 휠 실린더로 브레이크액을 펌핑하여 공급하기 위한 모터 등과 같은 액츄에이터가 설치되어 있다.In such an anti-lock brake system, actuators such as solenoid valves and motors for pumping and supplying brake fluid to each wheel cylinder to adjust brake fluid pressure at each wheel cylinder on the hydraulic line on the inflow or outflow side of each wheel cylinder. Is installed.

종래의 전자브레이크시스템의 모터 구동장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 전반적인 제어를 수행하는 전자제어유닛(10)(Electronic Control Unit ; 이하 ECU 라 칭함)과, ECU(1)의 제어신호에 의해 작동하는 모터(2)를 구비한다. 이 전자제어유닛(1) 내에는 모터(2)에 인가되는 배터리전압을 스위칭하기 위한 스위칭소자(3)(FET)와, 이 스위칭소자(3)를 구동 및 제어하는 마이컴(4)을 구비한다.As shown in FIG. 1, a motor driving apparatus of a conventional electronic brake system includes an electronic control unit 10 (hereinafter referred to as an ECU) for performing overall control and a control signal of the ECU 1. It has a motor 2 to operate. The electronic control unit 1 includes a switching element 3 (FET) for switching the battery voltage applied to the motor 2 and a microcomputer 4 for driving and controlling the switching element 3. .

하지만, 종래에는 스위칭소자(3) 내부의 드레인단과 소스단이 쇼트되는 스위칭소자의 소손시, 모터에 계속적으로 배터리전압이 공급되므로, 스위칭소자의 소손에도 불구하고, 모터는 지속적으로 작동하게 된다. 이로 인해, ECU(1) 및 모터(2)가 오동작하거나, 심한 경우에는 전체적으로 또는 부분적으로 소손될 우려가 있다.However, conventionally, since the battery voltage is continuously supplied to the motor when the drain and source terminals inside the switching element 3 are short-circuited, the motor continues to operate despite the burn-out of the switching element. For this reason, there exists a possibility that the ECU 1 and the motor 2 may malfunction or may burn in whole or in part in severe cases.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 모터에 인가되는 배터리전압을 스위칭하는 스위칭소자의 소손시, 모터의 지속적인 작동을 차단하여 ECU 및 모터의 오동작 및 소손을 방지할 수 있는 전자브레이크시스템의 모터 구동장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to prevent the malfunction and damage of the ECU and the motor by interrupting the continuous operation of the motor when the switching element for switching the battery voltage applied to the motor burned out. It is to provide a motor drive device of an electronic brake system.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전자브레이크시스템의 모터 구동장치는 전자브레이크시스템에 사용되는 모터를 구동시키는 전자브레이크시스템의 모터 구동장치에 있어서, 모터구동신호에 의해 상기 모터에 배터리전압을 인가하는 스위칭부와, 모터전원구동신호에 의해 상기 배터리전압을 접지측으로 바이패스시키는 바이패스부와, 상기 스위칭부에 모터구동신호를 출력하여 상기 모터를 작동시킨 후 상기 스위칭부의 게이트신호 및 소스신호를 모니터링하고, 모니터링된 신호들의 전압레벨차이에 따라 상기 바이패스부에 상기 모터전원구동신호를 출력하는 마이컴을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the motor driving apparatus of the electromagnetic brake system of the present invention for achieving the above object, in the motor driving apparatus of the electromagnetic brake system for driving a motor used in the electronic brake system, a battery voltage is applied to the motor by a motor driving signal. And a bypass unit for bypassing the battery voltage to the ground side by a motor power drive signal, and outputting a motor drive signal to the switch unit to operate the motor and to output the gate signal and the source signal of the switch unit. And a microcomputer for monitoring and outputting the motor power driving signal to the bypass unit according to a difference in voltage levels of the monitored signals.

상기 바이패스부는 전계효과트랜지스터이고, 상기 전계효과트랜지스트의 게이트단은 상기 마이컴에 접속되고, 드레인단은 상기 배터리전압과 상기 스위칭부사이에 접속되고, 소스단은 접지측에 접속되는 것을 특징으로 한다.The bypass unit is a field effect transistor, a gate end of the field effect transistor is connected to the microcomputer, a drain end is connected between the battery voltage and the switching unit, and a source end is connected to the ground side. .

상기 마이컴은 상기 게이트신호의 전압레벨이 로우일 때, 소스신호의 전압레벨이 하이인 경우, 상기 스위칭부의 소손에 의해 상기 모터가 비정상적으로 작동하는 것으로 판단하여 상기 모터전원구동신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.When the voltage level of the gate signal is low, when the voltage level of the source signal is high, the microcomputer determines that the motor operates abnormally by the burnout of the switching unit, and outputs the motor power driving signal. It is done.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명의 실시예에 따른 전자브레이크시스템의 모터 구동장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 전반적인 제어를 수행하는 ECU(10)와 모터(20)를 구비한다.As shown in FIG. 2, the motor driving apparatus of the electronic brake system according to the exemplary embodiment of the present invention includes an ECU 10 and a motor 20 for performing overall control.

이 ECU(10) 내에는 모터(20)에 배터리전압(BAT)을 인가시키는 스위칭부(FET1)(11)와 이 스위칭부(11)를 구동 및 제어하는 마이컴(13)을 구비한다.The ECU 10 includes a switching unit FET1 11 for applying the battery voltage BAT to the motor 20 and a microcomputer 13 for driving and controlling the switching unit 11.

상기한 스위칭부(11)는 게이트단(G)과, 드레인단(D)과, 소스단(S)을 가지고, 게이트신호에 소정전압이 인가되는 경우, 드레인단과 소스단이 도통되는 전계효과 트랜지스터(Field-Effect Transistor ; FET)이다.The switching unit 11 has a gate terminal G, a drain terminal D, and a source terminal S, and when the predetermined voltage is applied to the gate signal, the field effect transistor is connected to the drain terminal and the source terminal. (Field-Effect Transistor; FET).

마이컴은 모터(20)의 작동시에는 전압레벨이 하이인 모터구동신호를 스위칭부(11)의 게이트단에 인가하여 스위칭부(11)를 온 시킴으로서 모터(20)에 배터리전압(BAT)을 인가하고, 모터(20)의 정지시에는 하이인 모터구동신호를 로우로 전압레벨을 떨어뜨려 스위칭부(11)를 오프시킴으로서 모터(20)에 인가되는 배터리전압(BAT)를 차단시킨다.In operation of the motor 20, the microcomputer applies a motor driving signal having a high voltage level to the gate terminal of the switching unit 11 to turn on the switching unit 11 to apply the battery voltage BAT to the motor 20. In addition, when the motor 20 is stopped, the battery driving voltage applied to the motor 20 is cut off by turning off the switching unit 11 by lowering the voltage level to a high motor driving signal low.

상술한 바와 같이, 종래에는 스위칭부(11) 내부의 드레인단과 소스단이 쇼트되는 스위칭부(11)의 소손시, 모터(20)에 계속적으로 배터리전압(BAT)이 공급되므로, 스위칭부(11)의 소손에도 불구하고, 모터(20)는 지속적으로 작동하게 된다. 이로 인해, ECU(10) 및 모터(20)가 오동작하거나, 심한 경우에는 전체적으로 또는 부분적으로 소손될 우려가 있다.As described above, the battery unit BAT is continuously supplied to the motor 20 when the switching unit 11 in which the drain terminal and the source terminal inside the switching unit 11 are shorted is burned. In spite of burnout), the motor 20 continues to operate. For this reason, there exists a possibility that the ECU 10 and the motor 20 may malfunction or may burn in whole or in part in severe cases.

이를 위해 본 발명에서는 도 2와 같이, 스위칭부(11)의 소손으로 인한 모터(20)의 계속작동을 방지할 목적으로, 모터(20)에 인가되는 배터리전압(BAT)을 접지측으로 바이패스시키는 바이패스부(12)를 구비하고, 마이컴(13)에서 스위칭부(11)의 게이트신호 및 소스신호를 모니터링한다. 이때, 바이패스부(12)는 전계효과트랜지스터이고, 이 전계효과트랜지스트의 게이트단(G)은 마이컴(13)에 접속되고, 드레인단(D)은 배터리전압(BAT)과 스위칭부(11)사이에 접속되고, 소스단(S)은 접지측에 접속된다. 또한, 스위칭부(11)의 게이트신호의 모니터링은 모터구동신호를 스위칭부(11)의 게이트단에 출력하는 라인에서 분기된 라인을 마이컴(13)에 접속하는 것으로 가능하고, 소스신호의 모니터링은 스위칭부(11)의 소스단과 접지사이에서 분기된 라인을 마이컴(13)에 접속하는 것으로 가능하다. 도면부호 ZD는 제너라이오드이고, C1과 C2는 커패시터이다.To this end, in the present invention, as shown in FIG. 2, the battery voltage BAT applied to the motor 20 is bypassed to the ground side for the purpose of preventing the continuous operation of the motor 20 due to the burnout of the switching unit 11. The bypass unit 12 is provided, and the gate signal and the source signal of the switching unit 11 are monitored by the microcomputer 13. At this time, the bypass section 12 is a field effect transistor, the gate terminal (G) of the field effect transistor is connected to the microcomputer 13, the drain terminal (D) is the battery voltage (BAT) and the switching unit 11 ) And the source terminal S is connected to the ground side. In addition, the gate signal of the switching unit 11 can be monitored by connecting a line branched from the line outputting the motor driving signal to the gate terminal of the switching unit 11 to the microcomputer 13, and the monitoring of the source signal It is possible to connect a line branched between the source terminal of the switching unit 11 and the ground to the microcomputer 13. ZD is a Zener diode, and C1 and C2 are capacitors.

따라서, 마이컴(13)은 모니터링된 게이트신호의 전압레벨이 로우일 때, 소스신호의 전압레벨이 하이인 경우, 스위칭부(11)의 소손으로 인한 모터(20)의 계속작동으로 판단하고, 바이패스부(12)에 모터전원구동신호를 출력하여 바이패스부(12)를 온 시킴으로서 모터(20)의 전원을 강제 차단한다. 이로 인해, 스위칭부(11)의 소손에 의해 모터(20)가 계속적으로 작동될 상황에서도 모터(20)의 전원을 효과적으로 차단시킬 수 있어 ECU 및 모터(20)의 오동작 및 소손을 미연에 방지할 수 있게 된다.Accordingly, when the voltage level of the monitored gate signal is low and the voltage level of the source signal is high, the microcomputer 13 determines that the motor 20 is continuously operated due to the burnout of the switching unit 11. The power supply of the motor 20 is forcibly shut off by outputting a motor power drive signal to the pass section 12 to turn on the bypass section 12. As a result, even when the motor 20 is continuously operated by the burnout of the switching unit 11, the power of the motor 20 can be effectively cut off, thereby preventing malfunction and burnout of the ECU and the motor 20 in advance. It becomes possible.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 종래 전자브레이크시스템의 모터 구동장치에 모터에 배터리전압을 인가하는 스위칭부의 게이트신호를 모니터링하는 부분 및 스위칭부의 소스신호를 모니터링하는 부분과, 모터에 인가되는 배터리전압을 접지측으로 바이패스시키는 부분을 추가하고, 모니터링된 게이트신호의 전압레벨이 로우일 때, 모니터링된 소스신호의 전압레벨이 하이인 경우, 배터리전 압을 접지측으로 바이패스시켜 모터전원을 강제 차단시킴으로서 스위칭부의 소손에 의해 모터가 계속적으로 작동될 상황에서도 모터의 전원을 효과적으로 차단시킬 수 있어 ECU 및 모터의 오동작 및 소손을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention is a portion for monitoring the gate signal of the switching unit for applying the battery voltage to the motor to the motor driving apparatus of the conventional electronic brake system and the portion for monitoring the source signal of the switching unit, the battery applied to the motor Adds a part that bypasses the voltage to the ground side, and when the voltage level of the monitored gate signal is low, when the voltage level of the monitored source signal is high, bypasses the battery voltage to the ground side to forcibly shut off the motor power. By doing so, the power of the motor can be effectively cut off even in a situation where the motor is continuously operated by the burnout of the switching unit, thereby preventing the malfunction and the burnout of the ECU and the motor.

Claims (3)

전자브레이크시스템에 사용되는 모터를 구동시키는 전자브레이크시스템의 모터 구동장치에 있어서,In the motor drive device of the electromagnetic brake system for driving a motor used in the electromagnetic brake system, 모터구동신호에 의해 상기 모터에 배터리전압을 인가하는 스위칭부와,A switching unit for applying a battery voltage to the motor by a motor driving signal; 모터전원구동신호에 의해 상기 배터리전압을 접지측으로 바이패스시키는 바이패스부와,Bypass unit for bypassing the battery voltage to the ground side by the motor power drive signal, 상기 스위칭부에 모터구동신호를 출력하여 상기 모터를 작동시킨 후 상기 스위칭부의 게이트신호 및 소스신호를 모니터링하고, 모니터링된 신호들의 전압레벨차이에 따라 상기 바이패스부에 상기 모터전원구동신호를 출력하는 마이컴을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자브레이크시스템의 모터 구동장치.Outputting a motor driving signal to the switching unit to operate the motor, monitoring the gate signal and the source signal of the switching unit, and outputting the motor power driving signal to the bypass unit according to the voltage level difference of the monitored signals. Motor drive device of an electronic brake system, characterized in that it comprises a microcomputer. 제1항에 있어서, 상기 바이패스부는 전계효과트랜지스터이고, 상기 전계효과트랜지스트의 게이트단은 상기 마이컴에 접속되고, 드레인단은 상기 배터리전압과 상기 스위칭부사이에 접속되고, 소스단은 접지측에 접속되는 것을 특징으로 하는 전자브레이크시스템의 모터 구동장치.2. The circuit of claim 1, wherein the bypass unit is a field effect transistor, a gate terminal of the field effect transistor is connected to the microcomputer, a drain terminal is connected between the battery voltage and the switching unit, and a source terminal is connected to the ground side. The motor drive device of the electromagnetic brake system, characterized in that connected. 제1항에 있어서, 상기 마이컴은 상기 게이트신호의 전압레벨이 로우일 때, 소스신호의 전압레벨이 하이인 경우, 상기 스위칭부의 소손에 의해 상기 모터가 비정상적으로 작동하는 것으로 판단하여 상기 모터전원구동신호를 출력하는 것을 특 징으로 하는 전자브레이크시스템의 모터 구동장치.The motor power supply of claim 1, wherein when the voltage level of the gate signal is low and the voltage level of the source signal is high, the microcomputer determines that the motor is abnormally operated by the burnout of the switching unit. A motor drive device for an electromagnetic brake system characterized by outputting a signal.
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