KR20070059397A - Automatic change apparatus for spool of a winding machine - Google Patents

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KR20070059397A
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Abstract

An apparatus for automatically exchanging a spool of a winding machine is provided to prevent a safety accident of a worker by sequentially exchanging a fully wound spool with an empty spool during the winding operation of a wire member. An apparatus for automatically exchanging a spool(10) of a winding machine includes a winding unit(300), a transfer section(400), a clamping unit, a cutting unit(500), a lifting unit, and a control section. The winding unit chucks or rotates the spool by winding a wire member(20) on the outer peripheral surface of the spool. The transfer section can be moved to the front or rear direction of the base to transfer the fully wound spool. The clamping unit clamps the fully wound spool and the wire member. The cutting unit selectively cuts the clamped wire member. The lifting unit transfers at least one empty spool to the winding unit. The control section sequentially controls the transfer of the spool and the operations of the clamping unit and the cutting unit.

Description

권선기용 스풀의 자동교체장치{AUTOMATIC CHANGE APPARATUS FOR SPOOL OF A WINDING MACHINE}AUTOMATIC CHANGE APPARATUS FOR SPOOL OF A WINDING MACHINE}

도 1은 본 발명에 따른 권선기용 스풀의 자동교체장치에 대한 구성을 개략적으로 나타낸 평면도.1 is a plan view schematically showing a configuration for an automatic replacement device of a spool for a winding machine according to the present invention.

도 2는 도 1의 측면도.2 is a side view of FIG. 1;

도 3은 본 발명의 요부를 나타낸 사시도.Figure 3 is a perspective view showing the main part of the present invention.

도 4a,4b,4c,4d,4e,4f,4g,4h는 본 발명의 작동상태를 각각 순차적으로 나타낸 사용상태도.Figures 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f, 4g, 4h is a use state diagram sequentially showing the operating state of the present invention, respectively.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 스풀 20 : 와이어부재10: spool 20: wire member

110 : 베이스 112 : 통공110: base 112: through-hole

200 : 와이어 공급부 300 : 권취수단200: wire supply unit 300: winding means

310 : 파지부 320 : 구동부310: holding part 320: driving part

400 : 이송부 500 : 커팅수단400: transfer unit 500: cutting means

510 : 제 1커팅부 520 : 제 2커팅부510: first cutting portion 520: second cutting portion

600 : 리프팅수단 610 : 리프터600: lifting means 610: lifter

620 : 공스풀 공급부 630 : 스톱퍼620: ball spool supply 630: stopper

650 : 공급 가이드 651 : 가이드 몸체650: supply guide 651: guide body

652,654 : 양측 가이드편 652,654: Both guides

655 : 분할편 700 : 클램핑수단655: split piece 700: clamping means

710 : 클램프 720 : 클램핑 실린더710: clamp 720: clamping cylinder

800 : 제어부 900 : 푸싱수단800 control unit 900 pushing means

본 발명은 권선기용 스풀의 자동교체장치에 관한 것으로, 특히 연선기로부터 전달되는 와이어부재를 스풀에 권선한 후에 권선 작업이 완료된 스풀을 공스풀로 자동으로 교체할 수 있도록 한 권선기용 스풀의 자동교체장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic replacement device of the winding machine spool, and in particular, the automatic replacement of the winding machine spool which enables to automatically replace the spool for which the winding work is completed after winding the wire member delivered from the twisted pair to the spool. Relates to a device.

일반적으로, 권선기(winding machine)는 신선기나 연선기등의 장치를 통해 인출되는 와이어부재를 스풀(spool)에 권선하는 장치로서, 와이어의 권선을 위한 권선기의 와인딩방식으로는 권취부에 의해 양측으로 파지된 스풀을 회전시켜 그 스풀의 외주면으로 감아서 권선하는 방식이 대부분이다.Generally, a winding machine is a device for winding a wire member drawn out through a device such as a drawing machine or a stranded wire to a spool. As a winding method of a winding machine for winding a wire, it is wound to both sides by a winding part. In most cases, the gripped spool is rotated and wound around the outer circumferential surface of the spool.

그 권선 작업이 완료된 후에는 권선이 완료된 스풀(만권스풀이라 칭하기로 함)을 권선되지 않은 스풀(공스풀이라 지칭하기로 함)로 교체하기 위한 교체작업이 요구된다.After the winding operation is completed, a replacement operation is required to replace the spool where the winding is completed (called full winding spool) with an unwinding spool (called empty spool).

한편, 기존의 권선기는 그 스풀의 외주면에 와이어부재를 권선할 때 와이어부재의 가이드기구가 좌,우 왕복운동되어 스풀의 외주면에 골고루 권선되도록 하는 등의 보조기구들은 있으나, 앞서 설명한 스풀의 교체작업을 위해서는 와이어부재의 권선 작업을 중지한 상태로 작업자가 수작업으로 만권스풀을 권취부로부터 이탈시킨 후에 새로운 공스풀을 교체해야 하는 번거로움으로 인해 작업성이 저하될 뿐만 아니라, 작업자가 다치게 되는 안전사고의 위험이 있었다.On the other hand, conventional winding machines have auxiliary devices such that the guide mechanism of the wire member is reciprocated left and right when the wire member is wound on the outer circumferential surface of the spool to be evenly wound on the outer circumferential surface of the spool. For this reason, the worker's work is not only degraded due to the hassle of replacing the new ball spool after the worker manually disengages the full-volume spool from the winding part with the winding work of the wire member stopped. There was a risk.

본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하기 위해 제안된 것으로, 그 목적은 와이어부재를 권선하기 위한 권선작업중에 와이어부재가 권선된 만권스풀을 공스풀로 자동으로 교체할 수 있도록 한 권선기용 스풀의 자동교체장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems in view of the above problems, the object of the winding machine for automatically replacing the winding spool of the winding wire member to the ball spool during the winding operation for winding the wire member An automatic replacement device for a spool is provided.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 베이스의 일측단에 마련되어 와이어 공급부로부터 공급되는 와이어부재를 스풀의 외주면에 감아서 권선하도록 상기 스풀을 파지 및 회전시키기 위한 권취수단과, The present invention for achieving the above object is a winding means for gripping and rotating the spool to be wound on the outer circumferential surface of the spool is provided on one side end of the base and supplied from the wire supply unit;

상기 권취수단에서 권선이 완료된 만권스풀이 안착되어 이송되도록 베이스의 전,후방향으로 이동이 가능한 이송부와,A transfer part capable of moving in the forward and rearward directions of the base so that the winding winding completes the winding in the winding means;

상기 이송부에 안착되어 이송된 만권스풀과 상기 와이어 공급부에 연결된 와이어부재를 중간에서 클램핑하기 위한 클램핑수단과,Clamping means for clamping the wound winding and the wire member connected to the wire supply portion seated in the transfer portion in the middle;

상기 클램핑수단에 의해 클램핑된 와이어부재를 선택적으로 커팅하기 위한 커팅수단과,Cutting means for selectively cutting the wire member clamped by the clamping means;

상기 베이스의 하부에 마련되어 적어도 하나이상의 공스풀을 상기 권취수단 측으로 이송하기 위한 리프팅수단과,Lifting means provided at a lower portion of the base for transferring at least one ball spool to the winding means;

상기 스풀의 이송 및 클램핑수단과 커팅수단의 동작들을 순차적으로 제어하기 위한 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.And a control unit for sequentially controlling operations of the transfer and clamping means and the cutting means of the spool.

상기 권취수단은 상기 스풀의 양측면과 밀착되도록 양측에 이격되게 설치되는 파지부와, 상기 양측의 파지부중 일측 파지부에 로드가 일체로 결합되고 상기 로드의 전,후진 및 회전시키기 위한 구동부를 구비하는 것이다.The winding means includes a gripping part which is installed on both sides so as to be in close contact with both sides of the spool, and a rod is integrally coupled to one gripping part of the gripping parts on both sides, and has a driving part for forwarding, reversing, and rotating the rod. It is.

상기 클램핑수단은 상기 타측에 위치한 파지부에 근접되게 설치되고 대응되는 형상으로 마련되며 좌,우 이동가능하게 설치되어 상기 와이어부재를 클램핑하는 클램프와, 상기 클램프의 외측면과 일체로 연동되도록 결합되며 상기 클램프를 좌,우 이동시키기 위한 클램핑 실린더를 구비하는 것이다.The clamping means is installed in close proximity to the gripping portion located on the other side and provided in a corresponding shape and installed to be movable left and right, coupled to the clamp to clamp the wire member, and integrally interlocked with the outer surface of the clamp. It is to have a clamping cylinder for moving the clamp left, right.

상기 리프팅수단은 상기 베이스의 하부에 복수개의 공스풀이 수용되며 순차적으로 이송되도록 경사면을 갖는 공스풀 공급부와, 상기 공스풀 공급부의 단부에 마련되고 공스풀이 안착된 후에 외부 신호가 인가됨에 따라 상,하 승강 동작되는 리프터와, 상기 리프터에 안착되는 공스풀의 수를 제한하기 위해 상기 공스풀 공급부에 대해 선택적으로 상기 공스풀과 간섭되는 동작이 가능한 스톱퍼와, 상기 베이스의 타단 부위에 설치되어 상기 공스풀 공급부측으로 상기 공스풀의 공급을 가이드하기 위한 공급 가이드를 구비하는 것이다.The lifting means includes a ball spool supply unit having an inclined surface such that a plurality of ball spools are accommodated in the lower portion of the base and sequentially transferred, and an external signal is applied to the end of the ball spool supply unit after the ball spool is seated. A lifter for lowering and lowering operation, a stopper capable of selectively interfering with the ball spool for limiting the number of ball spools mounted on the lifter, and a stopper installed at the other end of the base, It is provided with a supply guide for guiding supply of the said empty spool to the empty spool supply part side.

상기 공급 가이드는 일단부가 베이스의 외측으로 돌출되고 타단부가 상기 공스풀 공급부와 연결되도록 상기 베이스의 내부로 진입 설치되는 가이드 몸체와, 상기 가이드 몸체의 양측 부위에 상측으로 각각 돌출되게 연장 형성되어 상기 공스풀 의 양측단을 가이드하는 양측 가이드편과, 상기 양측 가이드편의 사이에 위치하며 상측으로 돌출되게 연장 형성되는 분할편을 구비하는 것이다.The supply guide is formed so that one end portion protrudes to the outside of the base and the other end is installed into the base so that the other end is connected to the ball spool supply portion, and protrude upwardly on both side portions of the guide body. Both side guide pieces for guiding both ends of the ball spool, and the split piece is formed between the two guide pieces and protrudes upward.

상기 커팅수단은 상기 클램핑수단과 이송부 사이에 위치하며 상기 와이어부재를 커팅하도록 승강 가능하게 설치되고 전류가 통전되면서 발생되는 전압을 매개로 상기 와이어부재를 커팅하는 제 1커팅부와, 상기 클램핑수단의 상측에 마련되어 승강동작에 따라 상기 스풀에 권선된 와이어부재를 커팅하기 위한 제 2커팅부로 구성된 것이다.The cutting means is located between the clamping means and the transfer portion is installed so as to lift and cut the wire member and the first cutting portion for cutting the wire member via a voltage generated while the current is energized, and the clamping means of It is provided on the upper side is composed of a second cutting portion for cutting the wire member wound on the spool according to the lifting operation.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하되, 앞서 설명한 바와 같은 만권스풀과 공스풀은 설명이 용이하도록 구분한 것으로 부호는 동일하게 기재하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the unidirectional spool and the empty spool as described above are divided for ease of description, and the same reference numerals will be described.

본 발명에 따른 권선기용 스풀의 자동교체장치는, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 그 구성은 연선기 또는 신선기등의 장치로부터 와이어부재(20)를 공급받아 전달하기 위한 와이어 공급부(200)와, 그 와이어 공급부(200)와 이격된 위치에 설치되고 중앙에 길이 방향으로 통공(112)이 형성되는 베이스(110)와, 그 베이스(110)의 상측 일단에 마련되어 그 와이어 공급부(200)로부터 전달되는 와이어부재(20)를 스풀(10)의 외주면에 권취하기 위해 스풀(10)을 파지 및 회전시키기 위한 권취수단(300)과, 그 베이스(110)의 통공(112) 내부에 이송실린더에 의해 전,후로 이동가능하게 설치되는 이송부(400)와, 그 권취수단(300)에 근접되게 설치되고 와이어부재(20)의 움직임을 제한하도록 파지하기 위한 클램핑수단(700)과, 그 베이스(110)의 일측 부위에 수직으로 상,하 승강가능하게 설치되고 와이어부재(20)를 선 택적으로 커팅하기 위한 커팅수단(500)과, 각각의 수단들의 동작들을 각각 순차적으로 제어하기 위한 제어부(800)로 구성된 것이다.The automatic replacement device of the spool for the winding machine according to the present invention, as shown in Figures 1 to 4, the configuration is a wire supply unit 200 for receiving and transmitting the wire member 20 from a device such as a twisting wire or drawing machine ), A base 110 provided at a position spaced apart from the wire supply unit 200, and having a through hole 112 formed in a longitudinal direction at the center thereof, and a wire supply unit 200 provided at one end of the upper side of the base 110. Winding means 300 for holding and rotating the spool 10 so as to wind the wire member 20 transmitted from the outer circumferential surface of the spool 10, and a transfer cylinder inside the through hole 112 of the base 110. A conveying unit 400 which is installed to be moved forward and backward by the clamping means, a clamping means 700 which is installed to be close to the winding means 300, and grips to limit the movement of the wire member 20, and a base thereof. 110) up and down vertically on one side It will be installed and configured to the controller 800 for each sequential control of the wire member 20 and the cutting means 500 for cutting the optional, the operations of the respective means.

또한, 그 권취수단(300)측으로 공스풀(10)을 공급하도록 베이스(110)의 하부에 마련되고 권취수단(300)의 하측에서 상측으로 공스풀(10)을 리프팅시키는 리프팅수단(600)이 더 구비된다. In addition, the lifting means 600 is provided in the lower portion of the base 110 to supply the ball spool 10 toward the winding means 300 and lifts the ball spool 10 from the lower side of the winding means 300 to the upper side. It is further provided.

그리고, 이송부(400)의 상측에 안착된 만권스풀(10)을 외부 임의의 장소(별도의 이송기구)로 이송하기 위해 이송부(400)로부터 만권스풀(10)을 밀어 내기 위한 푸싱수단(900)이 더 구비된다.In addition, the pushing means 900 for pushing the full winding spool 10 from the transfer unit 400 to transfer the full winding spool 10 seated on the upper side of the transfer unit 400 to any external place (separate transfer mechanism). This is further provided.

더 상세히 설명하면, 그 권취수단(300)은 스풀(10)의 양측면과 밀착되도록 베이스(110)의 양측에 이격되게 설치되는 파지부(310)와, 양측의 파지부(310)중 일측 파지부(310)에 로드가 일체로 결합되고 로드의 전,후진 및 회전시키기 위한 구동부(320)를 구비하는 것이다.In more detail, the winding means 300 is grippers 310 which are installed on both sides of the base 110 so as to be in close contact with both sides of the spool 10, and one of the grippers 310 of both sides The rod 310 is integrally coupled with the driving unit 320 for forward, backward and rotation of the rod.

그 파지부(310)는 스풀(10)의 양측면과 대응되는 원반 형상으로 형성되고, 양측의 것중 일측의 파지부(310)가 구동부(320)의 로드와 일체로 연결되어 연동 회전되는 구조로 되어 있다.The gripping portion 310 is formed in a disk shape corresponding to both sides of the spool 10, the gripping portion 310 of one of the two sides is connected to the rod of the drive unit 320 integrally connected to the structure have.

그 구동부(320)는 베이스(110)의 하부에 설치되어 외부 전원이 공급됨에 따라 구동되는 구동모터(322)와, 그 구동모터(322)의 구동력이 파지부(310)측에 전달되도록 연결되는 벨트부재(324)와, 그 로드를 전,후진시켜 스풀(10)측에 파지부(310)를 밀착시키기 위한 권취실린더(326)로 구성된다.The drive unit 320 is installed at the lower portion of the base 110 is connected to the drive motor 322 to be driven as the external power is supplied, and the driving force of the drive motor 322 is transmitted to the holding unit 310 side A belt member 324 and a winding cylinder 326 for adhering the rod forward and backward to bring the gripping portion 310 into close contact with the spool 10 side.

그 이송부(400)는 베이스(110)의 통공(112) 양측 테두리 하부면 부위에 가이 드 레일(410)이 각각 마련되고, 그 가이드 레일에 양단부가 각각 슬라이딩 가능하게 지지되고 통공(112)의 내부에 서로 전,후 방향으로 평행되게 이격 설치되는 환봉 형태의 캡쳐(420)와, 그 캡쳐(420)측에 슬라이딩 이동력을 부여하는 별도의 동력원으로 구성된다.The transfer part 400 is provided with guide rails 410 at the lower edge portions of both sides of the through hole 112 of the base 110, and both ends of the guide rail are slidably supported, respectively, and the inside of the through hole 112 is provided. It consists of an annular rod-shaped capture 420 which is spaced apart in parallel to each other in the front and rear directions, and a separate power source for providing sliding movement force to the capture 420 side.

그 동력원은 도면에 미도시되어 있지만, 실린더를 이용하여 전,후진 이동력을 부여하거나, 모터와 체인을 이용하여 회전력을 전달하여 전,후 이동력을 부여할 수도 있다.Although the power source is not shown in the figure, it is possible to give the forward and backward movement force by using the cylinder, or to transfer the forward and backward movement force by using the motor and the chain.

그 클램핑수단(700)은 타측 파지부(310)와 근접된 위치에 설치되고 대응되는 형상으로 마련되며 좌,우 이동가능하게 설치되어 와이어부재(20)를 클램핑하는 클램프(710)와, 그 클램프(710)의 외측면과 일체로 연동되도록 결합되며 클램프(710)를 좌,우 이동시키기 위한 클램핑 실린더(720)로 구성된다.The clamping means 700 is installed at a position close to the other grip portion 310 and provided in a corresponding shape, and installed to be movable left and right, and clamp (710) for clamping the wire member 20, and the clamp It is coupled to work integrally with the outer surface of the 710 and consists of a clamping cylinder 720 for moving the clamp 710 left and right.

또, 커팅수단(500)은 그 와이어부재(20)를 커팅하기 위한 여러 방식의 것이 있을 수 있으나, 와이어부재(20)의 일부위에 접촉시킨 후에 전류를 통전시켜 발생되는 전압을 이용하여 커팅하는 방식등을 채용하는 것이 바람직하며, 여기서는 통전방식을 채용한 것을 설명하기로 한다.In addition, the cutting means 500 may be of a variety of ways for cutting the wire member 20, but the method of cutting by using a voltage generated by applying a current after contacting a portion of the wire member 20. It is preferable to employ such as, it will be described here that employing the energization method.

그 커팅수단(500)은 클램핑수단(700)과 이송부(400) 사이에 위치하며 와이어부재(20)를 커팅하도록 승강 가능하게 설치되고 전류가 통전되면서 발생되는 전압을 매개로 와이어부재(20)를 커팅하는 제 1커팅부(510)와, 그 클램핑수단(700)의 상측에 마련되어 승강동작에 따라 스풀(10)에 권선된 와이어부재(20)를 커팅하기 위한 제 2커팅부(520)로 구성된다.The cutting means 500 is located between the clamping means 700 and the conveying unit 400 and is installed to be liftable to cut the wire member 20, and the wire member 20 through the voltage generated while the current is energized. Composed of the first cutting portion 510 for cutting and the second cutting portion 520 provided on the clamping means 700 for cutting the wire member 20 wound on the spool 10 in accordance with the lifting operation. do.

그 제어부(800)는 만권스풀(10)의 이동을 감지하는 센서(810)로부터 전달되는 신호들을 고려하여 커팅수단(500)을 조작하여 정위치에서 와이어부재(20)를 절단할 수 있도록 권취수단(300)의 회전을 제어하거나 각 수단들의 동작을 제어하는 제어신호를 출력하는 기능을 갖는 것으로, 일 예로 P.L.C제어방식을 채택할 수도 있다.The control unit 800 is a winding means to cut the wire member 20 in place by operating the cutting means 500 in consideration of the signals transmitted from the sensor 810 for detecting the movement of the full winding spool 10. It has a function of outputting a control signal for controlling the rotation of the 300 or the operation of each means, for example, a PLC control method may be adopted.

그 리프팅수단(600)은 베이스(110)의 하부에 복수개의 공스풀(10)이 수용되며 순차적으로 이송되도록 경사면을 갖는 공스풀 공급부(620)와, 그 공스풀 공급부(620)의 단부에 마련되고 공스풀(10)이 안착된 후에 외부 신호가 인가됨에 따라 상,하 승강 동작되는 리프터(610)와, 그 리프터(610)에 안착되는 공스풀(10)의 수를 제한하기 위해 상기 경사면의 수직으로 선택적으로 기립 동작되어 경사면을 따라 이동되는 공스풀(10)과 간섭되는 스톱퍼(630)로 구성된다.The lifting means 600 is provided at the end of the ball spool supply unit 620 and the ball spool supply unit 620 having an inclined surface so that a plurality of ball spools 10 are accommodated in the lower portion of the base 110 and sequentially transferred. After the ball spool 10 is seated and the external signal is applied, the lifter 610 is moved up and down and the ball spool 10 seated on the lifter 610 to limit the number of the inclined surface It is composed of a stopper 630 to interfere with the ball spool 10 is moved vertically selectively and moved along the inclined surface vertically.

그외에 베이스(110)의 타단에는 공스풀 공급부(620)측으로 공스풀(10)의 공급을 가이드하기 위한 공급 가이드(650)가 외측으로 돌출되도록 설치되어 있다.In addition, the other end of the base 110, the supply guide 650 for guiding the supply of the ball spool 10 to the ball spool supply unit 620 side is installed to protrude outward.

그 공급 가이드(650)는 일단부가 베이스(110)의 외측으로 돌출되고 타단부가 공스풀 공급부(620)와 연결되도록 베이스(110)의 내부로 진입 설치되는 가이드 몸체(651)와, 그 가이드 몸체(651)의 양측 부위에 상측으로 각각 돌출되게 연장 형성되어 공스풀(10)의 양측단과 접촉되면서 그 공스풀(10)의 공급을 가이드하는 양측 가이드편(652,654)과, 그 양측 가이드편(652,654)의 사이에 위치하며 상측으로 돌출되게 연장 형성되는 분할편(655)으로 구성된다.The supply guide 650 has a guide body 651 which is installed into the base 110 so that one end thereof protrudes outward of the base 110 and the other end thereof is connected to the ball spool supply part 620, and the guide body thereof. Both side portions of the side portion 651 protruding upwardly to contact the both ends of the ball spool 10 and guide the supply of the ball spool 10, both side guide pieces (652,654), and both side guide pieces (652,654) It is composed of the divided pieces 655 which are positioned between and extending to protrude upward.

그중 분할편(655)은 가이드 몸체(651)의 중앙 상측에 수직으로 연장 형성된 것으로, 공스풀(10)의 폭 사이즈에 따라 하나 또는 두개가 동시에 공급 가능하도록 가이드하는 기능을 갖는 것이다.Among them, the divided pieces 655 extend vertically above the center of the guide body 651, and have a function of guiding one or two of them simultaneously according to the width size of the ball spool 10.

또, 와이어 공급부(200)는 연선기 또는 신선기등을 통해 공급되는 와이어부재(20)를 스풀(10)의 외주면측으로 가이드하기 위해 모터의 회전에 따라 회전되는 나사축(210)의 외주면에 좌,우 이동가능한 가이드 롤러(220)가 나사 결합되어 있으며, 연속적인 동작에 의한 모터 과열을 방지하기 위한 냉각팬(250)이 설치된 구조로 되어 있다.In addition, the wire supply unit 200 is left, on the outer circumferential surface of the screw shaft 210 is rotated in accordance with the rotation of the motor to guide the wire member 20 supplied through a twisted pair or drawing machine to the outer circumferential surface side of the spool 10, The right movable guide roller 220 is screwed, and has a structure in which a cooling fan 250 is installed to prevent overheating of the motor by continuous operation.

그외에도, 베이스(110)의 타단부 상측면에는 푸싱수단(900)에 의해 밀리는 만권스풀(10)의 이송을 보조하기 위한 미끄럼 가이드(920)가 2열로 서로 이격되게 설치되고, 그 미끄럼 가이드(920)의 외측 단부에는 만권스풀(10)이 안착되어 외부로 이송되기 전에 제품을 검사하기 위한 제품 검사대(950)가 마련되어 있다.In addition, on the upper side of the other end of the base 110, sliding guides 920 for assisting the transfer of the wound winding spool 10 pushed by the pushing means 900 are installed in two rows spaced apart from each other, the sliding guide ( The outer end of the 920 is provided with a product inspection table 950 for inspecting the product before the spool 10 is seated and transported to the outside.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention having such a configuration as follows.

본 발명 권선기용 스풀(10)의 자동교체장치는, 권취수단(300)의 파지부(310)에 스풀(10)이 파지된 후에 구동부(320)의 구동력이 파지부(310)측에 전달되면, 스풀(10)이 파지부(310)와 같이 회전되므로 와이어부재(20)가 스풀(10)의 외주면에 권취된다.When the spool 10 is gripped by the gripper 310 of the winding means 300, the automatic replacement device of the present invention winding machine spool 10 is transmitted to the gripper 310 when the driving force of the drive unit 320 is transferred to the gripper 310. Since the spool 10 is rotated together with the grip 310, the wire member 20 is wound around the outer circumferential surface of the spool 10.

그 와이어부재(20)의 권취가 완료된 만권스풀(10)을 공스풀(10)로 교체하는 과정은 제어부(800)에서 만권스풀(10)의 회전 동작을 정지시키는 제어신호를 출력함에 따라 만권스풀(10)의 회전동작이 정지되는 시점에 이송부(400)의 캡쳐(420) 양단부가 양측 가이드 레일(410)의 내주면을 따라 슬라이딩되어 만권스풀(10)측으 로 이동하게 된다.The process of replacing the winding full spool 10 of which the winding of the wire member 20 is completed with the ball spool 10 is performed by the controller 800 outputting a control signal for stopping the rotation operation of the rolling spool 10. Both ends of the capture 420 of the transfer unit 400 are slid along the inner circumferential surface of both guide rails 410 at the time when the rotation operation of the 10 stops, thereby moving toward the full winding spool 10 side.

이후에, 캡쳐(420)가 만권스풀(10)의 하부에 위치할 때 일측의 파지부(310)가 우측으로 후진동작되어 만권스풀(10)과의 파지상태를 해제시킴에 따라 만권스풀(10)이 캡쳐(420)의 상부에 안착된다.Subsequently, when the capture 420 is positioned below the full volume spool 10, the grip portion 310 on one side is moved backward to the right to release the holding state with the full volume spool 10. ) Is seated on top of the capture 420.

이어서, 스풀(10)이 상부에 안착된 캡쳐(420)는 원래의 위치로 복귀되도록 후진 동작되고, 리프팅수단(600)에 의해 권취수단(300)의 하부에 위치한 공스풀(10)이 리프터(610)에 의해 상승동작되어 양측 파지부(310) 사이에 위치하게 된다.Subsequently, the capture 420 in which the spool 10 is seated on the upper portion is operated backward to return to the original position, and the ball spool 10 located below the winding means 300 is lifted by the lifting means 600. Ascending operation by the 610 is located between the two holding portions 310.

그후에 클램핑수단(700)의 클램프(710)가 도면에 도시된 바와 같이 우측으로 이동하면서 타측의 파지부(310)측에 밀착됨에 따라 와이어 공급부(200)와 이송부(400)에 안착된 만권스풀(10) 사이의 와이어부재(20)가 클램핑되고, 이어서 제 1커팅부(510)에 제어신호가 인가됨에 따라 커팅동작되어 만권스풀(10)이 외부의 장소로 인출이 가능하게 된다.Thereafter, as the clamp 710 of the clamping means 700 moves to the right side as shown in the figure and is in close contact with the grip portion 310 side of the other side, the full winding spool seated on the wire supply unit 200 and the transfer unit 400 ( The wire member 20 between the 10 is clamped, and then, as a control signal is applied to the first cutting unit 510, the cutting operation is performed, so that the full winding spool 10 can be pulled out to an external place.

이때, 제 1커팅부(510)는 전류가 통전되기 전에 하강 동작되어 와이어부재(20)를 지지하는 기능을 수행하며, 전류가 통전됨에 따라 발생되는 전압에 의해 와이어부재(20)의 일부위에 과 부하가 작용하게 되어 커팅작업을 수행하게 된다.At this time, the first cutting unit 510 is lowered before the current is energized to support the wire member 20, and overvoltage on the part of the wire member 20 by the voltage generated as the current is energized. The load is applied to perform the cutting operation.

이후에 와이어부재(20)는 그 단부가 클램핑수단(700)에 의해 클램핑된 상태에서 파지부(310)가 구동부(320)에 의해 회전됨에 따라 공스풀(10)의 외주면에 권취되면서 공스풀(10)의 외주면에 고정된 후에, 그 제어부(800)는 공스풀(10)이 정위치에서 정지하도록 제어한 다음에, 제 2커팅부(520)가 클램핑수단(700)에 고정된 단부를 커팅하게 된다.Thereafter, the wire member 20 is wound around the outer circumferential surface of the ball spool 10 as the gripping portion 310 is rotated by the driving unit 320 while the end thereof is clamped by the clamping means 700. After being fixed to the outer circumferential surface of 10), the control unit 800 controls the ball spool 10 to stop at the correct position, and then cuts the end portion of the second cutting portion 520 fixed to the clamping means 700. Done.

이는, 공스풀(10)에 일부 권취된 와이어부재(20)와 클램핑수단(700)에 고정된 단부 사이를 절단하기 위해 정위치에서 공스풀(10)을 정지시켜야 하기 때문이다.This is because the ball spool 10 must be stopped in place to cut between the wire member 20 partially wound on the ball spool 10 and the end fixed to the clamping means 700.

또, 실린더에 의해 왕복운동력을 갖는 푸싱수단(900)은 만권스풀(10)을 이송부(400)의 캡쳐(420) 상부에서 다른 임의의 장소측으로 밀어서 이송시키는 기능을 수행하며, 이과정에서 만권스풀(10)은 베이스(110)의 상측면에 설치된 미끄럼 가이드(920)에 의해 이송이 보조된다. In addition, the pushing means (900) having a reciprocating force by the cylinder performs a function of pushing the manganese spool 10 by pushing the upper portion of the capture unit 420 of the transfer unit 400 to any other place, in this process 10 is transported by the sliding guide 920 provided on the upper side of the base 110.

한편, 리프팅수단(600)은 리프터(610)의 승강동작에 따라 리프터(610)의 상측에 안착된 공스풀(10)이 권취수단(300)측으로 공급된 후에, 베이스(110)의 하부에 경사면을 갖는 공스풀 공급부(620)에서 하나씩 리프터(610)의 상측에 안착되고, 나머지 공스풀(10)은 그 경사면에 대해 수직으로 기립동작되는 스톱퍼(630)에 의해 이동이 제한된다.On the other hand, the lifting means 600 is inclined surface in the lower portion of the base 110 after the ball spool 10 seated on the upper side of the lifter 610 in accordance with the lifting operation of the lifter 610 is supplied to the winding means 300 side The ball spool supply unit 620 is seated on the upper side of the lifter 610 one by one, and the remaining ball spool 10 is limited by the stopper 630 is standing vertically perpendicular to the inclined surface.

따라서, 와이어부재(20)의 권취가 완료될 때마다 상기한 동작들이 주기적으로 반복되며, 여러개의 공스풀(10)을 공스풀 공급부(620)측에 수납하면 나머지 공스풀(10)의 교체작업은 자동으로 이루어지게 된다.Therefore, each time the winding of the wire member 20 is completed, the above-described operation is repeated periodically, if the several ball spool 10 is stored in the ball spool supply unit 620 side, the replacement of the remaining ball spool 10 Is done automatically.

상기한 바와 같이 설명한 본 발명은 와이어부재로 신선기나 연선기측에서 공급되는 스틸 코드를 채용할 수 있으며, 그 뿐만 아니라 스풀(10)에 권취할 수 있는 것이라면 그 종류나 형상에 제한을 두지 아니하고, 앞서 예시한 와이어 부재의 이송,커팅,리프팅,클램핑 동작을 행하는 각 수단들이 실시예에 한정되지 아니한다.As described above, the present invention may employ a steel cord supplied from a drawing machine or a stranded wire as a wire member, and not only the type or shape of the steel cord can be wound on the spool 10, but also without limitation. Each means for performing the conveying, cutting, lifting and clamping operations of the illustrated wire member is not limited to the embodiment.

이상과 같이 설명한 본 발명은 와이어부재의 권선이 완료된 만권스풀을 공스풀로 자동 교체할 수 있도록 한 것인 바, 이에 따르면 본 발명은 와이어부재의 권취작업중에 만권스풀을 공스풀로 교체하기 위한 교체작업이 순차적으로 이루어져 자동으로 교체할 수 있으므로, 조업 중단을 방지함과 아울러 작업자의 안전사고를 예방할 수 있는 유용한 효과를 갖는다.As described above, the present invention is to enable the automatic winding of the winding of the wire member is completed to replace the ball spool, according to the present invention, the replacement for replacing the winding of the wire member to the ball spool during the winding operation of the wire member Since the work is made in sequence can be replaced automatically, it has a useful effect to prevent the operation interruption and to prevent the safety accident of the worker.

Claims (6)

베이스의 일측단에 마련되어 와이어 공급부로부터 공급되는 와이어부재를 스풀의 외주면에 감아서 권선하도록 상기 스풀을 파지 및 회전시키기 위한 권취수단과, Winding means for gripping and rotating the spool to be wound around the outer circumferential surface of the spool provided at one end of the base and supplied from the wire supply unit; 상기 권취수단에서 권선이 완료된 만권스풀이 안착되어 이송되도록 베이스의 전,후방향으로 이동이 가능한 이송부와,A transfer part capable of moving in the forward and rearward directions of the base so that the winding winding completes the winding in the winding means; 상기 이송부에 안착되어 이송된 만권스풀과 상기 와이어 공급부에 연결된 와이어부재를 중간에서 클램핑하기 위한 클램핑수단과,Clamping means for clamping the wound winding and the wire member connected to the wire supply portion seated in the transfer portion in the middle; 상기 클램핑수단에 의해 클램핑된 와이어부재를 선택적으로 커팅하기 위한 커팅수단과,Cutting means for selectively cutting the wire member clamped by the clamping means; 상기 베이스의 하부에 마련되어 적어도 하나이상의 공스풀을 상기 권취수단측으로 이송하기 위한 리프팅수단과,Lifting means provided at a lower portion of the base to transfer at least one ball spool to the winding means; 상기 스풀의 이송과 클램핑수단 및 커팅수단의 동작들을 순차적으로 제어하기 위한 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 권선기용 스풀의 자동교체장치.And a control unit for sequentially controlling the movement of the spool and the operations of the clamping means and the cutting means. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 권취수단은 상기 스풀의 양측면과 밀착되도록 양측에 이격되게 설치되는 파지부와,The winding means is a holding portion which is installed on both sides to be in close contact with both sides of the spool; 상기 양측의 파지부중 일측에 위치한 일측 파지부에 로드가 일체로 결합되고 상기 로드의 전,후진 및 회전시키기 위한 구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 권선기용 스풀의 자동교체장치.The rod is automatically coupled to one side of the gripping portion located on one side of the gripping portion of the two sides, the automatic replacement device of the spool for winding machine, characterized in that it comprises a drive unit for forward, backward and rotation of the rod. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 클램핑수단은 상기 타측에 위치한 파지부에 근접되게 설치되고 대응되는 형상으로 마련되며 좌,우 이동가능하게 설치되어 상기 와이어부재를 클램핑하는 클램프와,The clamping means is installed in close proximity to the gripping portion located on the other side is provided in a corresponding shape and installed to be movable left, right, and clamping the wire member; 상기 클램프의 외측면과 일체로 연동되도록 결합되며 상기 클램프를 좌,우 이동시키기 위한 클램핑 실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 권선기용 스풀의 자동교체장치.It is coupled to interlock integrally with the outer surface of the clamp and the automatic replacement device of the spool for winding machine, characterized in that it comprises a clamping cylinder for moving the clamp left, right. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 리프팅수단은 상기 베이스의 하부에 복수개의 공스풀이 수용되며 순차적으로 이송되도록 경사면을 갖는 공스풀 공급부와, The lifting means includes a ball spool supply portion having an inclined surface so that a plurality of ball spools are accommodated in the lower portion of the base and sequentially transferred; 상기 공스풀 공급부의 단부에 마련되고 공스풀이 안착된 후에 외부 신호가 인가됨에 따라 상,하 승강 동작되는 리프터와,A lifter provided at an end of the ball spool supply part and configured to move up and down as an external signal is applied after the ball spool is seated; 상기 리프터에 안착되는 공스풀의 수를 제한하기 위해 상기 공스풀 공급부에 대해 선택적으로 상기 공스풀과 간섭되는 동작이 가능한 스톱퍼와,A stopper capable of selectively interfering with the ball spool for the ball spool supply to limit the number of ball spools seated on the lifter; 상기 베이스의 타단 부위에 설치되어 상기 공스풀 공급부측으로 상기 공스풀의 공급을 가이드하기 위한 공급 가이드를 구비하는 것을 특징으로 하는 권선기용 스풀의 자동교체장치.And a supply guide installed at the other end of the base to guide the supply of the empty spool to the empty spool supply part. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 공급 가이드는 일단부가 베이스의 외측으로 돌출되고 타단부가 상기 공스풀 공급부와 연결되도록 상기 베이스의 내부로 진입 설치되는 가이드 몸체와,The supply guide has a guide body having one end protruded out of the base and the other end is installed into the base so that the other end is connected to the ball spool supply; 상기 가이드 몸체의 양측 부위에 상측으로 각각 돌출되게 연장 형성되어 상기 공스풀의 양측단을 가이드하는 양측 가이드편과,Both guide pieces are formed to protrude upwardly on both side portions of the guide body to guide both side ends of the ball spool, 상기 양측 가이드편의 사이에 위치하며 상측으로 돌출되게 연장 형성되는 분할편을 구비하는 것을 특징으로 하는 권선기용 스풀의 자동교체장치.Automatic replacement device of the spool for winding machine, characterized in that it comprises a split piece which is formed between the both side guide pieces and protrude upward. 제 1항 내지 제 5항중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 커팅수단은 상기 클램핑수단과 이송부 사이에 위치하며 상기 와이어부재를 커팅하도록 승강 가능하게 설치되고 전류가 통전되면서 발생되는 전압을 매개로 상기 와이어부재를 커팅하는 제 1커팅부와,The cutting means is located between the clamping means and the conveying portion is installed so as to lift and cut the wire member and the first cutting portion for cutting the wire member via a voltage generated while the current is energized; 상기 클램핑수단의 상측에 마련되어 승강동작에 따라 상기 스풀에 권선된 와이어부재를 커팅하기 위한 제 2커팅부로 구성된 것을 특징으로 하는 권선기용 스풀의 자동교체장치.And a second cutting part for cutting the wire member wound on the spool according to the lifting operation provided at the upper side of the clamping means.
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