KR20070057304A - Marking device using a laser tracker - Google Patents

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Abstract

A marking device using a laser tracker is provided to improve resolution and correctness of a marking by using a laser tracker. A marking device using a laser tracker includes a housing(10), a striker(20), an operation load(30), and a punch member(40). The housing has an installation groove(11a) on which a reflector adapter(15) of the laser tracker is installed. The striker is movably installed on a side of the housing in a vertical direction. The striker has a slanted plane(21) on a lower end unit. The operation load is movably installed on a side of the housing. A side end of the operation load has a slanted plane which is contacted with a lower end plane of the striker. The other end of the operation load is elastically supported by a first spring member(35) along a length direction. A guide groove(33) is formed on a central part of the operation load. The punch member is movably installed upward along the guide groove of the operation load. The punch member is elastically supported upward/downward by a second spring member(45). An upper plane of the punch member is formed to be corresponding to the guide groove of the operation load. A protrusion for a punch(42) is formed on a lower plane of the punch member.

Description

레이저 트랙커를 이용한 마킹기구{Marking device using a laser tracker}Marking device using a laser tracker

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 트랙커를 이용한 마킹기구를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a marking mechanism using a laser tracker according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 트랙커를 이용한 마킹기구를 도시한 단면도이다. 2 is a cross-sectional view showing a marking mechanism using a laser tracker according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 *Brief description of symbols for the main parts of the drawings

10 : 하우징 20 : 스트라이커10 housing 20 striker

30 : 작동로드 40 : 펀치부재 30: operating rod 40: punch member

본 발명은 마킹기구에 관한 것으로, 특히 각종 가공작업시에 필요한 위치확인용 마킹작업시에 가공대상물에 대해 보다 정밀하고 정확한 위치에서 그 마킹작업을 수행할 수 있도록 함과 더불어 그 마킹의 선명성 및 정확도를 향상시킬 수 있는 레이저 트랙커를 이용한 마킹기구에 관한 것이다. The present invention relates to a marking mechanism, and in particular, in the marking operation required for various machining operations, the marking operation can be performed at a more precise and accurate position on the object to be processed, as well as the sharpness and accuracy of the marking. It relates to a marking mechanism using a laser tracker to improve the.

일반적으로, 항공기, 선박, 자동차 등과 같은 대형의 구조물에는 복수의 단품들이 임의 지점에 개별적으로 장착되고, 이러한 각 단품들의 장착은 용접, 볼팅, 리벳팅, 접착 등과 같은 다양한 결합수단이 요구될 수 있다. In general, large structures such as aircraft, ships, automobiles, and the like, may be equipped with a plurality of pieces individually at any point, and the mounting of each of these pieces may require various coupling means such as welding, bolting, riveting, and bonding. .

한편, 이러한 각 단품의 장착작업시에는 하이트 게이지(height gauge) 등을 이용하여 구조물의 임의 지점에 각 단품이 부착될 정확한 위치를 측정한 후에, 핀 펀치(pin punch) 등을 이용하여 가공홀 또는 가공기준선 등과 같은 각종 마킹작업을 실시하여 왔다. On the other hand, in the mounting operation of each of these units, using a height gauge (height gauge) to measure the exact position of each unit to be attached to any point of the structure, and then using a pin punch (pin punch), etc. Various marking operations such as machining baseline have been performed.

하지만, 이러한 종래의 마킹작업은 하이트 게이지 등과 같은 수공 측정기구를 이용하여 그 위치를 측정함에 따라 마킹의 정확한 위치를 산출할 수 없을 뿐만 아니라, 또한 작업자가 핀 펀치 등을 이용하여 수작업으로 그 마킹작업을 실시함에 따라 마킹의 선명성 및 정확성이 떨어지는 단점이 있었다. However, such a conventional marking operation is not only able to calculate the exact position of the marking by measuring the position using a manual measuring mechanism such as a height gauge, but also by the operator by using a pin punch or the like. As a result, the sharpness and accuracy of the marking was inferior.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 각종 가공작업시에 필요한 위치확인용 마킹작업시에 가공대상물에 대해 보다 정밀하고 정확한 위치에서 그 마킹작업을 수행할 수 있도록 함과 더불어 그 마킹의 선명성 및 정확도를 향상시킬 수 있는 레이저 트랙커를 이용한 마킹기구를 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been made in view of the above-mentioned, it is possible to perform the marking operation at a more precise and accurate position on the object to be processed at the time of the marking for positioning check required during various machining operations An object of the present invention is to provide a marking mechanism using a laser tracker that can improve the sharpness and accuracy of the laser.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, The present invention for achieving the above object,

상부면에 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터가 장착되는 장착홈을 구비한 하우징과;A housing having a mounting groove in which a reflector adapter of the laser tracker is mounted on an upper surface thereof;

하우징의 일측에 수직방향으로 이동가능하게 구비되고, 하단부에는 경사면을 구비한 스트라이커와;A striker provided to be movable in a vertical direction on one side of the housing and having an inclined surface at a lower end thereof;

하우징의 내부면에 수평방향으로 이동가능하게 설치되고, 일측단부는 스트라이커의 하단면과 접동하는 경사면을 가지며, 타측단부는 제1스프링부재에 의해 그 길이방향으로 탄지되고, 중앙부분에는 가이드홈이 형성된 작동로드와;It is installed to be movable in the horizontal direction on the inner surface of the housing, one side end has an inclined surface sliding with the lower surface of the striker, the other end is carried in the longitudinal direction by the first spring member, the guide groove in the center portion Formed working rod;

작동로드의 가이드홈을 따라 상항방향으로 이동가능하게 설치되고, 제2스프링부재에 의해 상하방향으로 탄지되며, 상부면이 작동로드의 가이드홈에 대응하는 형상으로 이루어지며, 하부면에 펀치용 돌기가 형성된 펀치부재를 포함한다. It is installed to be movable in the upward direction along the guide groove of the operating rod, and is supported by the second spring member in the vertical direction, the upper surface is formed in a shape corresponding to the guide groove of the operating rod, punching projection on the lower surface It includes a punch member formed.

바람직하게는, 하우징의 하부면에는 복수의 자석이 부착된 것을 특징으로 한다. Preferably, the lower surface of the housing is characterized in that a plurality of magnets are attached.

바람직하게는, 작동로드의 가이드홈 및 펀치부재의 상부면은 양측면이 경사진 형태 및 소정반경의 라운딩처리된 형태 중에서 어느 하나로 이루어진다. Preferably, the guide groove of the actuating rod and the upper surface of the punch member are made of any one of a form in which both sides are inclined and a rounded shape having a predetermined radius.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 트랙커를 이용한 마킹기구를 도시한다. 1 and 2 show a marking mechanism using a laser tracker according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 마킹기구는 하우징(10)과, 하우징(10)에 대해 수직방향으로 상하이동가능하게 설치된 스트라이커(20)와, 하우징(10) 내부에 수평방향으로 이동가능하게 설치된 작동로드(30)와, 작동로드(30)에 의해 상하방향으로 이동가능하게 설치된 펀치부재(40)를 포함한다. As shown, the marking mechanism of the present invention has a housing 10, a striker 20 installed so as to be movable in a vertical direction with respect to the housing 10, and a housing movable in the horizontal direction. The operation rod 30 and the punch member 40 installed to be movable in the vertical direction by the operation rod 30 is included.

하우징(10)의 상부면에 형성된 돌출부에는 장착부재(11)가 분리가능하게 삽입되고, 이 장착부재(11)에는 레이저 트랙커(미도시)의 리플렉터 어댑터(15)가 장착된다. The mounting member 11 is detachably inserted into the protrusion formed on the upper surface of the housing 10, and the mounting member 11 is equipped with a reflector adapter 15 of a laser tracker (not shown).

또한, 하우징(10)의 그 일측면에는 후술하는 스트라이커(20)를 수용하는 홀더(12)가 수직방향으로 직립되어 형성된다. In addition, a holder 12 for accommodating a striker 20, which will be described later, is formed on one side of the housing 10 in an upright position.

하우징(10)의 장착부재(11)의 중심부에는 상술한 리플렉터 어댑터(15)의 생크부(15b)가 장착되는 장착홈(11a)이 형성된다. 여기서, 리플렉터 어댑터(15)의 상부에는 볼 리플렉터(19)가 장착된다. In the center of the mounting member 11 of the housing 10, a mounting groove 11a to which the shank portion 15b of the reflector adapter 15 described above is mounted is formed. Here, the ball reflector 19 is mounted on the reflector adapter 15.

한편, 이러한 장착부재(11)는 리플렉터 어댑터(15)의 생크부(15b)의 다양한 직경에 대응할 수 있도록 그 장착홈(11a)의 내경이 다양하게 변경가능할 것이다. On the other hand, the mounting member 11 may be variously changed in the inner diameter of the mounting groove (11a) to correspond to various diameters of the shank portion (15b) of the reflector adapter (15).

바람직하게는, 하우징(10)의 하부면에는 복수의 자석(17)이 구비되고, 이러한 자석(17)의 자력에 의해 하우징(10)은 가공대상물(미도시)의 임의 지점에 견고하게 고정된다. Preferably, the lower surface of the housing 10 is provided with a plurality of magnets 17, by the magnetic force of the magnets 17, the housing 10 is firmly fixed to any point of the object (not shown). .

스트라이커(20)는 하우징(10)의 홀더(12) 내경면에 수직방향으로 이동가능하게 설치되고, 그 하단면에는 소정각도로 경사진 경사면(21)을 구비한다. The striker 20 is installed to be movable in a vertical direction on the inner diameter surface of the holder 12 of the housing 10, and has an inclined surface 21 inclined at a predetermined angle on a lower surface thereof.

작동로드(30)는 하우징(10) 내부에 수평방향으로 이동가능하게 설치되고, 그 일측단부는 스트라이커(20)의 경사면(21)과 접동하는 경사면(31)을 구비하며, 그 타측단부는 제1스프링부재(35)에 의해 탄지되고, 그 중앙부분에는 후술하는 펀치부재(40)의 상부면을 가이드하는 가이드홈(33)이 형성되고, 이 가이드홈(33)은 그 양 측면이 소정각도로 경사지거나 원호상으로 라운딩 처리되어 후술하는 펀치부재(40)의 상부면(41)을 가이드하도록 구성된다. The actuating rod 30 is installed in the housing 10 so as to be movable in a horizontal direction, and one end thereof has an inclined surface 31 which slides with the inclined surface 21 of the striker 20, and the other end thereof is formed in the housing 10. One guide member 33 is supported by a spring member 35, and a central portion thereof is formed with a guide groove 33 for guiding the upper surface of the punch member 40, which will be described later. It is configured to guide the upper surface 41 of the punch member 40 to be described later inclined to a rounded or arc-shaped.

제1스프링부재(35)는 작동로드(30)의 타측단부 및 하우징(10)의 일측에 설치된 지지부재(36) 사이에 설치되어, 작동로드(30) 측에 복원력을 인가하도록 구성된다. The first spring member 35 is installed between the other end of the operation rod 30 and the support member 36 installed on one side of the housing 10, and is configured to apply a restoring force to the operation rod 30 side.

펀치부재(40)는 그 상부면(41)이 작동로드(30)의 가이드홈(33)에 대응하는 형상으로 형성되고, 그 하부면에는 예리한 각도의 펀치용 돌기(42)가 형성된다.The punch member 40 has an upper surface 41 formed in a shape corresponding to the guide groove 33 of the operating rod 30, the lower surface is formed with a punching projection 42 of a sharp angle.

또한, 펀치부재(40)는 제2스프링부재(45)에 의해 상하방향으로 탄지되도록 구성된다. In addition, the punch member 40 is configured to be supported by the second spring member 45 in the vertical direction.

이상과 같이 구성된 본 발명의 작동관계를 다음과 같이 상세히 설명한다. The operating relationship of the present invention configured as described above will be described in detail as follows.

먼저, 하우징(10)을 가공대상물의 임의 위치에 위치시킨 후에, 레이저 트랙커를 이용하여 가공대상물의 임의 위치에서 마킹을 위한 정확한 위치를 측정한다. First, after positioning the housing 10 at an arbitrary position of the workpiece, the laser tracker is used to measure the exact position for marking at any position of the workpiece.

그런 다음에, 하우징(10)을 자석(17)의 자력 또는 별도의 클램핑기구 등에 의해 가공대상물에 견고히 고정시킨 다음에, 스트라이커(20)를 하방향으로 누르게 되면, 스트라이커(20)의 경사면(21)은 작동로드(30)의 경사면(31)과 접동하게 되고, 이에 따라 도 2에서 화살표 A방향으로 작동로드(30)가 이동하게 된다. Then, when the housing 10 is firmly fixed to the object to be processed by the magnetic force of the magnet 17 or a separate clamping mechanism or the like, and then the striker 20 is pressed downward, the inclined surface 21 of the striker 20 is pressed. ) Slides with the inclined surface 31 of the operation rod 30, and thus the operation rod 30 moves in the direction of arrow A in FIG.

이러한 작동로드(30)의 이동에 의해, 작동로드(30)의 가이드홈(33)은 펀치부재(40)의 상부면(41)을 타고 이동하게 되며, 이에 따라 펀치부재(40)의 상부면(41)은 작동로드(30)의 가이드홈(33) 주변부와 접촉하게 되어 하방향으로 가압된다. By the movement of the operation rod 30, the guide groove 33 of the operation rod 30 moves on the upper surface 41 of the punch member 40, accordingly, the upper surface of the punch member 40 41 is in contact with the periphery of the guide groove 33 of the operating rod 30 is pressed downward.

이와 같이 펀치부재(40)가 작동로드(30)의 가이드홈(33)에 의해 하방향으로 가압됨에 따라, 펀치부재(40)의 펀치용 돌기(42)는 가공대상물의 임의위치에 마킹작업을 실행하게 된다. As the punch member 40 is pressed downward by the guide groove 33 of the operation rod 30 as described above, the punching protrusion 42 of the punch member 40 performs marking operation at an arbitrary position of the workpiece. Will run.

이러한 펀치부재(40)의 마킹작업이 완료되면 즉, 작업자가 스트라이커(20)에 가했던 외력을 제거하게 되면, 작동로드(30)는 제1스프링부재(35)에 의해 원위치로 복귀하게 되고, 펀치부재(40) 또한 제2스프링부재(45)에 의해 원위치로 복귀함으로써, 작동로드(30)의 가이드홈(33) 및 펀치부재(40)의 상부면(41)은 상호 맞물린 상태가 된다. When the marking operation of the punch member 40 is completed, that is, the operator removes the external force applied to the striker 20, the operation rod 30 is returned to the original position by the first spring member 35, The punch member 40 also returns to its original position by the second spring member 45, whereby the guide groove 33 of the actuating rod 30 and the upper surface 41 of the punch member 40 are engaged with each other.

상기와 같은 본 발명은, 각종 가공작업시에 필요한 위치확인용 마킹작업시에 가공대상물에 대해 보다 정밀하고 정확한 위치에서 그 마킹작업을 수행할 수 있도록 함과 더불어 그 마킹의 선명성 및 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다. As described above, the present invention enables to perform the marking operation at a more precise and accurate position on the object to be processed during the marking operation required for various machining operations, and to improve the sharpness and accuracy of the marking. It can be effective.

Claims (3)

상부면에 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터가 장착되는 장착홈을 구비한 하우징과;A housing having a mounting groove in which a reflector adapter of the laser tracker is mounted on an upper surface thereof; 상기 하우징의 일측에 수직방향으로 이동가능하게 구비되고, 하단부에는 경사면을 구비한 스트라이커와;A striker provided to be movable in a vertical direction on one side of the housing and having an inclined surface at a lower end thereof; 상기 하우징의 내부면에 수평방향으로 이동가능하게 설치되고, 일측단부는 스트라이커의 하단면과 접동하는 경사면을 가지며, 타측단부는 제1스프링부재에 의해 그 길이방향으로 탄지되고, 중앙부분에는 가이드홈이 형성된 작동로드와;It is installed to be movable in a horizontal direction on the inner surface of the housing, one side end has an inclined surface sliding with the lower surface of the striker, the other end is supported in the longitudinal direction by the first spring member, the guide groove in the center portion It is formed with a working rod; 상기 작동로드의 가이드홈을 따라 상항방향으로 이동가능하게 설치되고, 제2스프링부재에 의해 상하방향으로 탄지되며, 상부면이 상기 작동로드의 가이드홈에 대응하는 형상으로 이루어지며, 하부면에 펀치용 돌기가 형성된 펀치부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 트랙커를 이용한 마킹기구. It is installed to be movable in an upward direction along the guide groove of the actuating rod, it is supported by the second spring member in the up and down direction, the upper surface is formed in a shape corresponding to the guide groove of the actuating rod, punched in the lower surface Marking mechanism using a laser tracker, characterized in that it comprises a punch member formed with a projection. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 하우징의 하부면에는 복수의 자석이 부착된 것을 특징으로 하는 레이저 트랙커를 이용한 마킹기구.Marking mechanism using a laser tracker, characterized in that a plurality of magnets are attached to the lower surface of the housing. 제1항 또는 제2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 작동로드의 가이드홈 및 펀치부재의 상부면은 양측면이 경사진 형태 및 라운딩처리된 형태 중에서 어느 하나로 이루어진 것을 특징으로 하는 레이저 트랙커를 이용한 마킹기구. The guide groove and the upper surface of the punch member of the actuating rod is a marking mechanism using a laser tracker, characterized in that made of any one of the form in which both sides are inclined and rounded.
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