KR20070043223A - Mobile communication terminal and operating method for the same - Google Patents

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Abstract

본 발명의 이동통신 단말기 및 그 동작방법은 카메라 등의 촬상수단을 이용해 도로에 관한 정보를 획득하여 시각 장애인에게 도로에 관한 정보를 음성이나 진동을 통해 제공하는 바, 이동통신 단말기를 통한 길 안내 기능을 제공하고자 할 때 별도의 초음파 센서를 장착할 필요가 없어 비용이 절감되는 한편 길 안내에 관한 정보를 음성이나 진동 등을 통해 제공받을 수 있어 소음 등이 심한 지역에서도 길 안내가 가능한 효과가 있다.The mobile communication terminal and its operation method of the present invention obtains information on the road by using an imaging means such as a camera to provide information on the road to the visually impaired by voice or vibration. When it is necessary to provide a separate ultrasonic sensor does not need to be equipped with a cost savings, while the information on the road guidance can be provided through voice or vibration, etc. There is an effect capable of guiding the road in areas with high noise.

이동통신 단말기, 시각장애인, 블록보도  Mobile terminal, blind, block walk

Description

이동통신 단말기 및 그 동작방법 {Mobile Communication Terminal and Operating Method for the Same}Mobile communication terminal and operating method thereof {Mobile Communication Terminal and Operating Method for the Same}

도 1은 종래 이동통신 단말기의 구성이 도시된 도,1 is a diagram showing the configuration of a conventional mobile communication terminal,

도 2는 본 발명에 의한 이동통신 단말기의 제1 실시예의 구성이 도시된 도,2 is a diagram showing the configuration of a first embodiment of a mobile communication terminal according to the present invention;

도 3은 본 발명에 의한 이동통신 단말기에서 판독 가능한 블록보도의 예가 도시된 도,3 is a diagram showing an example of a block press readable in a mobile communication terminal according to the present invention;

도 4는 본 발명에 의한 이동통신 단말기의 동작방법의 흐름이 도시된 도,4 is a flow diagram illustrating a method of operating a mobile communication terminal according to the present invention;

도 5는 본 발명에 의한 이동통신 단말기의 제2 실시예의 구성이 도시된 도이다.5 is a diagram showing the configuration of a second embodiment of a mobile communication terminal according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

10 : 도로인식부 11 : 촬상수단10: road recognition unit 11: imaging means

12 : 메모리 13 : 제어부12 memory 13 control unit

20 : 출력부20: output unit

본 발명은 길 안내가 가능한 이동통신 단말기에 관한 것으로서, 특히 도로에 관한 정보를 파악하고 그에 대한 안내방송 등을 함으로서 시각장애인에게 길 안내가 가능한 이동통신 단말기에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile communication terminal capable of guiding a road, and more particularly, to a mobile communication terminal capable of guiding a road to a visually impaired person by grasping information about a road and guiding broadcast thereof.

이동통신 단말기의 기능이 다양해짐에 따라 시각장애인을 위해 도로 정보를 파악하고 안전하게 보행할 수 있도록 도로 상태를 안내해주는 이동통신 단말기가 개발되었다.As the functions of the mobile communication terminals have been diversified, mobile communication terminals have been developed to guide road conditions so that the road information for the visually impaired can be understood and safely walked.

도 1은 이러한 종래 도로 상태에 관한 정보제공이 가능한 이동통신 단말기의 구성이 도시된 도인 바, 상기한 종래 이동통신 단말기는 크게 보행 도로에 장애물이 있는지 여부 및 장애물과의 거리를 측정하기 위한 초음파 센서부(1), 상기 초음파 센서부(1)를 통해 센싱된 신호에 따라 장해물과의 거리 등을 산출하는 제어부(2)와, 상기 제어부(2)의 제어에 따라 장애물과의 거리 등에 관한 정보가 음성으로 출력되는 출력부(3)로 구성된다. 1 is a diagram illustrating a configuration of a mobile communication terminal capable of providing information regarding such a conventional road condition. The conventional mobile communication terminal is an ultrasonic sensor for measuring whether there is an obstacle on a walking road and a distance from the obstacle. The control unit 2 calculates the distance to the obstacle according to the signal sensed by the ultrasonic sensor unit 1, and the information on the distance to the obstacle under the control of the control unit 2 It consists of the output part 3 output by audio | voice.

이 때, 상기 출력부(3)는 도시된 바와 같이 상기 제어부(2)에서 출력된 제어신호에 따라 이어폰 잭이나, 스피커 등으로 음성신호가 출력되도록 오디오 신호를 처리하는 오디오 처리부(3a)를 더 포함하여 구성된다. In this case, the output unit 3 further includes an audio processor 3a for processing an audio signal such that an audio signal is output to an earphone jack, a speaker, or the like according to the control signal output from the controller 2 as shown. It is configured to include.

또한, 종래 이동통신 단말기는 외부와 통화가 가능하도록 안테나와 데이터를 송수신하는 무선회로부(4)와, 사용자가 제어정보나 통화하기를 원하는 상대방의 전화번호 등이 입력 가능한 키패드(5)와, 기타 이동통신 단말기의 구동에 필요한 데 이터나 사용자가 관리하기를 원하는 데이터(주소록 등)가 저장되는 메모리(6)를 더 포함하여 구성된다.In addition, the conventional mobile communication terminal has a wireless circuit unit (4) for transmitting and receiving data to and from the antenna so as to make a call to the outside, the keypad (5) that the user can input the control information or the phone number of the other party, and the like, and other It further comprises a memory 6 for storing data necessary for driving the mobile communication terminal or data (address book, etc.) that the user wants to manage.

그러나 상기와 같이 구성되는 종래 이동통신 단말기의 경우 시각장애인에게 보행에 관한 정보를 제공하기 위하여 이동통신 단말기에 별도의 초음파 센서부를 장착해야 하는 바 비용이 추가되는 문제가 발생한다. However, in the case of the conventional mobile communication terminal configured as described above, there is a problem in that an additional ultrasonic sensor unit needs to be installed in the mobile communication terminal in order to provide information on walking to the visually impaired.

또한, 상기 초음파 센서부를 이동통신 단말기에 장착했다고 하더라도 종래 이동통신 단말기는 시각장애인에게 보행 중 장애물의 유무만을 알려줄 수 있을 뿐, 방향이나 회전, 멈춤 등 길 안내를 위한 정보를 제공하는데 한계가 있다.In addition, even if the ultrasonic sensor unit is mounted on the mobile communication terminal, the conventional mobile communication terminal can only inform the visually impaired whether there is an obstacle while walking, and there is a limit in providing information for guiding directions such as direction, rotation, and stopping.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 카메라 등 촬상수단을 시각 장애인에게 길 안내가 가능하도록 함으로서 사용자의 편의를 증진시키는 동시에 길 안내 기능의 제공으로 인한 추가 비용 발생을 방지할 수 있는 이동통신 단말기 및 그 동작방법을 제공하는데 있다. The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, the object of which is to provide a way for the visually impaired by means of imaging means such as a camera to enhance the convenience of the user and at the same time additional cost due to the provision of the road guidance function It is to provide a mobile communication terminal and an operation method thereof that can prevent the occurrence.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 이동통신 단말기는 도로 상태를 인식하는 도로인식부와, 상기 도로인식부를 통해 인식된 도로상태에 관한 정보를 출력하는 출력부로 구성되는 것을 특징으로 한다. The mobile communication terminal according to the present invention for solving the above problems is characterized in that it comprises a road recognition unit for recognizing the road state, and an output unit for outputting information on the road state recognized through the road recognition unit.

또한, 본 발명에 의한 이동통신 단말기의 동작방법은 도로를 촬상하는 제1 단계와, 상기 제1 단계에서 촬상된 도로의 상태에 관한 정보를 출력하는 제2 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다. In addition, the operation method of the mobile communication terminal according to the present invention is characterized in that it comprises a first step of imaging the road, and a second step of outputting information on the state of the road imaged in the first step.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 의한 이동통신 단말기의 제1 실시예의 구성이 도시된 도인 바, 도시된 바와 같이 본 발명의 이동통신 단말기는 도로에 관한 정보를 인식하는 도로인식부(10)와, 상기 도로인식부를 통해 인식된 도로에 관한 정보를 출력하는 출력부(20)로 구성된다.2 is a diagram illustrating a configuration of a first embodiment of a mobile communication terminal according to the present invention. As shown in FIG. 2, the mobile communication terminal of the present invention recognizes information on a road and a road recognition unit 10. It is composed of an output unit 20 for outputting information on the road recognized through the recognition unit.

이 때, 상기 도로인식부(10)는 도시된 바와 같이 카메라 등으로 구성되어 도로를 촬상하는 촬상수단(11)과, 상기 촬상수단(11)을 통해 촬상되는 도로에 관한 정보, 보다 자세하게는 영상이미지가 저장되는 메모리(12)와, 상기 촬상수단(11)을 통해 촬상된 도로에 관한 영상이미지를 상기 메모리(12)에 저장된 영상이미지와 비교하는 제어부(13)로 구성된다. At this time, the road recognition unit 10 is composed of a camera or the like as shown in the image pickup means 11 for imaging the road, and information about the road imaged through the image pickup means 11, more specifically the image The memory 12 stores an image, and the controller 13 compares an image image of a road photographed through the image pickup means 11 with an image image stored in the memory 12.

특히, 본 발명에 의한 이동통신 단말기는 도로 안내 중에서도 시각장애인을 위한 보행안내에 초점을 맞추고 있는 바, 상기 메모리(12)에는 시각장애인을 위한 블록보도에 관한 영상이미지가 저장되어 있다.In particular, the mobile communication terminal according to the present invention focuses on pedestrian guidance for the visually impaired even during road guidance. The memory 12 stores a video image of a block walk for the visually impaired.

도 3은 시각장애인을 위한 블록보도에 관한 예가 나열된 도인 바, a)는 시각장애인에게 '전진' 가능함을 알리는 표지이며, b)는 '멈춤'을 알리는 표지이다. c)는 이러한 a) 및 b)의 블록보도로 이루어진 도로인 바, 총 6개의 블록보도로 구성 된 보도이다. c)를 해석하면 시각장애인은 '전진-전진-전진-멈춤-오른쪽으로 방향 전환-전진-전진' 할 수 있다. FIG. 3 is a diagram listing examples of block walks for the visually impaired, a) is a sign indicating that the visually impaired can be 'moved', and b) is a sign indicating 'stop'. c) is a road consisting of the blockwalks of a) and b), which is a sidewalk consisting of six blockwalks. Interpreting c) the visually impaired person can 'go forward-forward-forward-stop-turn right-forward-forward'.

상기 메모리(12)에는 상기 블록보도 a),b) 등에 관한 영상이미지가 저장되어 있는 바, 촬상수단(11)을 통해 획득된 도로에 관한 영상 이미지를 상기 제어부(13)는 상기 메모리(12)의 영상이미지와 비교하여 매칭여부를 판단한다. 그리고 매칭된 영상이미지 발견 시 상기 제어부(13)는 그 영상데이터의 도로에 관한 정보(예를 들어, '전진'이나 '멈춤' 등)를 상기 출력부(20)를 통해 출력한다.The memory 12 stores image images of the block walks a) and b), and the controller 13 stores the image image of the road obtained through the image pickup means 11. It is compared with the image of the image to determine whether the match. When the matched image image is found, the controller 13 outputs information (eg, 'forward' or 'stop', etc.) regarding the road of the image data through the output unit 20.

상기 출력부(20)는 도시된 바와 같이 상기 제어부(13)의 제어신호에 따라 음성신호를 처리/합성하는 오디오 처리부(20a)와, 상기 오디오 처리부(20a)에서 합성된 음성신호가 출력되는 이어폰 잭이나 스피커 등으로 구성된다. The output unit 20 is an audio processor 20a for processing / synthesizing a voice signal according to a control signal of the controller 13, and an earphone for outputting a voice signal synthesized by the audio processor 20a. It consists of a jack or a speaker.

기타, 전화통화가 가능하도록 본 발명에 의한 이동통신 단말기는 전화번호 등의 입력이 가능한 키패드(30)와, 상기 제어부(13)와 연결되어 안테나와 데이터를 송수신하는 무선회로부(40)를 더 포함하여 구성된다.In addition, the mobile communication terminal according to the present invention to enable a telephone call further includes a keypad 30 capable of inputting a telephone number and the like, and a wireless circuit unit 40 connected to the control unit 13 to transmit and receive data with an antenna. It is configured by.

이 때, 상기 메모리(12)에 저장된 도로에 관한 정보는 상기 안테나 등을 통해 외부 서버 등과 연결되어 업데이트 가능할 것이다. 또한, 상기 사용자는 이동통신 단말기의 키패드(30)를 통해 상기 메모리(12)에 저장된 도로에 관한 정보를 확인할 수 있다.In this case, the information about the road stored in the memory 12 may be updated by being connected to an external server through the antenna. In addition, the user can check the information on the road stored in the memory 12 through the keypad 30 of the mobile communication terminal.

도 4는 본 발명에 의한 이동통신 단말기의 동작방법의 흐름이 도시된 도이다.4 is a flowchart illustrating a method of operating a mobile communication terminal according to the present invention.

먼저, 제1 단계에서 이동통신 단말기의 촬상수단인 카메라가 구동하면(S1), 제2 단계에서 도로 등이 촬상됨에 따라 상기 카메라를 통해 획득된 영상이 상기 제어부에서 수집되고 이동통신 단말기에서 판독 가능한 영상이미지로 처리된다(S2).First, when the camera, which is the imaging means of the mobile communication terminal, is driven in the first step (S1), as the road and the like are captured in the second step, an image obtained through the camera is collected by the controller and can be read by the mobile communication terminal. It is processed as a video image (S2).

제3 단계에서 상기 제어부는 상기 제2 단계에서 처리된 영상이미지를 상기 메모리에 저장된 영상이미지와 비교하여 시각장애인을 위한 블록보도인지 확인하고, 블록보도로 확인된 경우 어떤 블록인지 확인한다(S3).In the third step, the controller compares the image image processed in the second step with the image image stored in the memory to check whether the block is for the visually impaired, and if it is confirmed that the block is checked (S3). .

만일, 상기 제3 단계에서 촬상된 블록보도가 방향 전환 블록으로 확인된 경우 제4 단계에서 상기 이동통신 단말기의 이어폰 잭 또는 스피커로 방향 전환 음성이 재생되며(S4), 점자 블록으로 확인된 경우 제5 단계에서 정지 음성이 재생되며(S5), 선형 블록으로 확인된 경우 제6 단계에서 전진 음성이 재생된다(S6).If the block press photographed in the third step is confirmed as the direction change block, the direction change voice is reproduced by the earphone jack or the speaker of the mobile communication terminal in the fourth step (S4). The still voice is reproduced in step 5 (S5), and if it is confirmed as a linear block, the forward voice is reproduced in step 6 (S6).

이하, 본 발명의 제2 실시예를 설명한다. 본 발명의 제2 실시예는 상기 출력부(20)가 모터 등의 진동수단(20b)으로 구성되는 바, 상기 진동수단(20b)은 상기 오디오 처리부(20a)와 함께 이동통신 단말기에 구비 가능하다.Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described. According to a second embodiment of the present invention, the output unit 20 includes vibration means 20b such as a motor, and the vibration means 20b may be provided in the mobile communication terminal together with the audio processor 20a. .

본 발명의 제2 실시예에서 제어부(13)는 블록의 종류에 따라 각기 상이하게 상기 진동수단(20b)에서 진동이 발생하도록 상기 진동수단(20b)을 제어하는 바, 예를 들어 '전진' 블록인 경우 약하게 진동을 주기적으로 발생시키고, '멈춤' 블록인 경우 진동을 강하고 짧게 1~2회 하는 식으로 사용자가 블록보도에 관한 정보를 파악할 수 있다.In the second embodiment of the present invention, the control unit 13 controls the vibrating means 20b to generate vibration in the vibrating means 20b differently according to the type of the block, for example, a 'forward' block. In the case of weak vibration occurs periodically, and in the case of the 'stopped' block, the user can grasp the information about the block walkway by strong and short 1 to 2 times.

따라서, 소음이 심한 도심 지역 등에서도 이동통신 단말기를 손에 쥐고 있거 나 몸에 지니고 있는 경우 블록보도에 관한 정보를 사용자는 습득할 수 있다.Therefore, even in a noisy urban area, the user can acquire information on block coverage when the mobile communication terminal is in his hand or is in his body.

이러한 제1 실시예와 제2 실시예는 하나의 이동통신 단말기에서 구현 가능한 것인 바, 사용자는 설정에 따라 블록보도에 관한 정보가 음성으로 출력되거나 또는 진동으로 출력되거나 또는 음성과 진동 모두 출력되도록 할 수 있다.The first embodiment and the second embodiment can be implemented in one mobile communication terminal. The user may output information about a block walk by voice or by vibration, or by outputting both voice and vibration according to a setting. can do.

한편, 본 발명에 의한 도로인식부(10)는 현재 카메라 등으로 이루어진 촬상수단으로 구성되나, 필요에 따라 시각장애인을 위한 블록보도를 촬상하기 위한 별도의 촬상수단이나 센서로도 구성 가능하다.On the other hand, the road recognition unit 10 according to the present invention is composed of an image pickup means consisting of a current camera or the like, it can also be configured as a separate image pickup means or a sensor for imaging a block walk for the blind if necessary.

즉, 시각장애인을 위한 블록보도는 현재 노란색으로 이루어져 있으며 일정한 패턴이 표면에 있는 바, 상기 도로인식부는 상기 시각장애인을 위한 블록보도의 패턴을 인식할 수 있는 별도의 촬상수단과, 상기 촬상수단을 통해 인식된 패턴에 따라 상기 출력부를 제어할 수 있는 제어부로 간단하게 구성할 수 있다.That is, the block walk for the visually impaired is currently made of yellow and a certain pattern is on the surface, the road recognition unit is a separate imaging means for recognizing the pattern of the block walk for the blind and the imaging means It can be simply configured as a control unit that can control the output unit in accordance with the recognized pattern.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 이동통신 단말기 및 그 동작방법은 카메라 등의 촬상수단을 이용해 도로에 관한 정보를 획득하여 시각 장애인에게 도로에 관한 정보를 음성이나 진동을 통해 제공하는 바, 이동통신 단말기를 통한 길 안내 기능을 제공하고자 할 때 별도의 초음파 센서를 장착할 필요가 없어 비용이 절감되는 한편 길 안내에 관한 정보를 음성이나 진동 등을 통해 제공받을 수 있어 소음 등이 심한 지역에서도 길 안내가 가능한 효과가 있다.The mobile communication terminal and its operation method of the present invention configured as described above are provided with information on the road by using an imaging means such as a camera to provide information on the road to the visually impaired through voice or vibration. When you want to provide a road guidance function through the need to install a separate ultrasonic sensor to reduce the cost, while the information on the road guidance can be provided through voice or vibration etc. There is a possible effect.

Claims (8)

도로 상태를 인식하는 도로인식부와;A road recognition unit for recognizing road conditions; 상기 도로인식부를 통해 인식된 도로상태에 관한 정보를 출력하는 출력부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기.And an output unit for outputting information on the road state recognized by the road recognition unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도로인식부는 도로를 촬상하는 촬상수단과;The road recognition unit includes image pickup means for picking up a road; 상기 촬상수단을 통해 촬상 가능한 도로에 관한 정보가 저장된 메모리와;A memory in which information on a road that can be picked up through the image pickup means is stored; 상기 촬상수단을 통해 촬상된 도로의 영상정보를 상기 메모리에 저장된 도로의 영상정보와 비교하여 도로의 상태를 파악하고 그에 따라 상기 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기.And comparing the image information of the road image captured by the image pickup means with the image information of the road stored in the memory to determine the state of the road and to control the output unit accordingly. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 메모리에는 시간장애인을 위한 블록도로에 관한 정보가 저장된 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기.The memory terminal is characterized in that the information about the block road for the disabled is stored. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제어부는 상기 촬상수단을 통해 촬상된 도로정보가 상기 메모리에 저장된 도로정보와 매칭되면 그 매칭된 도로정보가 출력되도록 상기 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기.And the controller controls the output unit to output the matched road information when the road information captured by the imaging unit matches the road information stored in the memory. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 출력부는 상기 제어부의 제어에 따라 도로정보에 관한 음성신호가 출력되는 스피커로 구성되는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기.And the output unit comprises a speaker for outputting a voice signal relating to road information under the control of the controller. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 출력부는 상기 제어부의 제어에 따라 도로정보에 관한 진동을 발생시키는 진동부로 구성되는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기.The output unit is a mobile communication terminal, characterized in that consisting of a vibration unit for generating a vibration related to the road information under the control of the controller. 도로를 촬상하는 제1 단계와;A first step of imaging the road; 상기 제1 단계에서 촬상된 도로의 상태에 관한 정보를 출력하는 제2 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기 동작방법.And a second step of outputting information on the state of the road taken in the first step. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제2 단계는 촬상된 도로가 시각장애인을 위한 블록도로인지 판별하는 단계와; 상기 도로가 블록도로로 판별된 경우 그 블록의 종류를 판별하는 단계와; 상기 판별된 블록의 종류에 따라 도로에 관한 정보를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기 동작방법.The second step may include determining whether the captured road is a block road for the visually impaired; Determining the type of the block when the road is determined to be a block road; And outputting information on a road according to the type of the determined block.
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KR101294347B1 (en) * 2012-02-20 2013-08-07 울산대학교 산학협력단 Mehtod for brick path recognition using image shape pattern and texture feature
KR20190065545A (en) 2017-12-03 2019-06-12 김건호 In-house poewr generation press block for visually impaired people using nanopiezoelectric elements
KR20190084670A (en) 2018-01-09 2019-07-17 김동준 In-house poewr generation press block for visually impaired people using nanopiezoelectric elements

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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