KR20070043103A

KR20070043103A - Adjustable camera module

Info

Publication number: KR20070043103A
Application number: KR1020050098960A
Authority: KR
Inventors: 정원식
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2005-10-20
Filing date: 2005-10-20
Publication date: 2007-04-25
Also published as: KR101121138B1

Abstract

The present invention relates to a device for adjusting the angle of the camera lens assembly mounted for photographing a subject in a variety of devices, the camera lens assembly is mounted, the flow plate is installed to be movable inside the device, and the flow It is installed at the bottom of the plate and a pair of adjustment shaft for adjusting the flow angle of the flow plate by a predetermined drive means and the drive means in accordance with the input of the external button of the device to control the flow by the adjustment shaft Including a control unit for adjusting the inclination of the plate, the user can simply tilt the lens toward the subject by simply operating a button of the device, it is possible to effectively increase the ease of use as a digital camera.

Digital Camera, Lens Assembly, Flow Plate, Drive Motor, Adjustable Shaft

Description

Camera Module Angle Adjuster {ADJUSTABLE CAMERA MODULE}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 조절 가능한 카메라 모듈이 설치되는 휴대용 단말기의 전면 사시도;1 is a front perspective view of a portable terminal in which an adjustable camera module is installed according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 조절 가능한 카메라 모듈이 설치되는 휴대용 단말기의 후면 사시도;2 is a rear perspective view of a portable terminal in which an adjustable camera module according to the present invention is installed;

도 3은 본 발명에 따른 카메라 모듈 각도 조절 장치의 분리 사시도;3 is an exploded perspective view of the camera module angle adjustment device according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 카메라 모듈 각도 조절 장치의 결합된 상태를 도시한 요부 단면도; 및4 is a sectional view showing the main parts of the combined state of the camera module angle adjusting device according to the present invention; And

도 5는 본 발명에 따른 각도 조절 장치에 따른 유동 플레이트의 다양한 기울어짐을 개략적으로 도시한 도면.Figure 5 schematically shows the various inclinations of the flow plate according to the angle adjustment device according to the present invention.

본 발명은 각종 전자 기기, 단말기등에 피사체 촬영용으로 탑재되는 카메라 모듈의 각도를 조절하기 위한 장치에 관한 것으로서, 특히 기기의 어플리케이션 조 작에 의해 다양한 각도의 조절이 가능하여 피사체 촬영이 용이하도록 구현되는 카메라 모듈을 위한 각도 조절 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for adjusting the angle of the camera module mounted on a variety of electronic devices, terminals, etc. for photographing a subject, and in particular, a camera that can be adjusted to various angles by an application operation of the device to facilitate subject shooting. An angle adjusting device for a module.

근래들어, 각종 전자통신 산업의 발달로 말미암아 점차 소형 경박화되어가면서 다양한 기능을 갖는 전자 제품들이 등장하고 있는 실정이다. 이러한 기기들은 통상적으로 사용자가 휴대하고 다니기 편리할 정도의 소형화된 제품들로써 일반 개인용 노트북 컴퓨터를 필두로 휴대용 무선단말기를 포함하여 MP3 플레이어, 소형 디지탈 카메라, PMP등 해당 기능을 탁월히 수행하면서도 저가의 제품들이 경쟁적으로 출시되고 있는 실정이다.In recent years, due to the development of various electronic communication industries, electronic products having various functions are becoming smaller and lighter and thinner. These devices are typically small products that are convenient for users to carry around, including low cost products that perform excellent functions such as MP3 players, small digital cameras, and PMPs, including portable wireless terminals, including general personal notebook computers. Are being competitively released.

더욱이, 상술한 기기들은 대표적인 하나의 기능에 더하여 다른 기능을 부가하여 복합적인 기능을 추구하는 바, 이는 사용자의 다변화되어가는 구매 욕구를 충족시키기 위함이다. 예를 들어, 휴대용 단말기에 MP3 플레이어 기능 및 디지털 카메라 기능이 가미되는가 하면, 소형 MP3 플레이어에 카메라 렌즈 어셈블리를 탑재하고 디스플레이 장치에 고화질 TFT 엘씨디 모듈을 설치함으로써 디지털 카메라 기능을 수행하기도 한다.Moreover, the above-described devices seek a complex function by adding another function in addition to the representative one function, in order to satisfy the diversified purchase desire of the user. For example, a portable terminal may be equipped with an MP3 player function and a digital camera function, while a small MP3 player may include a camera lens assembly and a display device may install a high-definition TFT LCD module to perform a digital camera function.

특히, 상술한 전자 제품들에 가미되는 디지털 카메라 기능은 소형 카메라 렌즈 어셈블리를 기기의 적소에 탑재하면 되기 때문에 비교적 적은 설치 공간을 가지면서 복합적인 기능을 수행하는데 유리하다.In particular, the digital camera function added to the electronic products described above is advantageous in performing a complex function with a relatively small installation space because the small camera lens assembly needs to be mounted in place of the device.

종래의 카메라 렌즈 어셈블리는 소형 CCD가 실장되는 가요성 인쇄회로 또는 고정 플레이트상에 설치되어 렌즈 부분이 기기의 외부에 노출되는 고정방식이다.The conventional camera lens assembly is a fixed method in which a lens portion is exposed to the outside of the device by being installed on a flexible printed circuit or a fixed plate on which a small CCD is mounted.

그러나 상술한 바와 같이 렌즈가 고정되는 방식은 비교적 부피가 적은 기기 에 설치되는 경우 기기를 직접 유동시켜 피사체를 촬영하면 되지만 부피가 있는 기기(예를 들어 화상 통화용으로 휴대용 노트북 PC등에 사용될 경우)에 탑재될 경우 기기 자체를 유동시키기 어렵고 움직이더라도 사용자로 하여금 불편감을 주게되는 문제점이 발생하게 된다.However, as described above, when the lens is fixed to a relatively small device, the device may be directly flown to photograph the subject. However, when the lens is used in a bulky device (for example, when used in a portable notebook PC for a video call) When mounted, it is difficult to move the device itself, and even if it moves, a problem arises for the user.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써 본 발명의 목적은 피사체 위치에 따라 기기 내부에서 사용자의 의도에 맞게 렌즈의 각도를 조절할 수 있도록 구성되는 카메라 모듈 각도 조절 장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a camera module angle adjustment device configured to adjust the angle of the lens in accordance with the user's intention according to the subject position in order to solve the above problems.

본 발명의 다른 목적은 기기의 모드 변환에 따른 어플리케이션의 운용으로 기기 내부의 렌즈 각도를 조절하여 피사체를 원활히 촬영할 수 있도록 구성되는 카메라 모듈 각도 조절 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a camera module angle adjusting device configured to smoothly capture a subject by adjusting a lens angle inside the device by operating an application according to a mode change of the device.

본 발명의 다른 목적은 기기 전체를 유동시키지 않더라도 소망하는 각도로 유동시켜 피사체를 원활히 촬영할 수 있도록 구성되는 카메라 모듈 각도 조절 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a camera module angle adjusting device configured to smoothly photograph a subject by flowing at a desired angle even if the entire apparatus does not flow.

상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 각종 기기의 적소에 피사체 촬영을 위하여 탑재되는 카메라 렌즈 어셈블리의 각도를 조절하기 위한 장치에 있어서, 상기 카메라 렌즈 어셈블리가 탑재되며, 기기 내부에 서 유동 가능하도록 설치되는 유동 플레이트와, 상기 유동 플레이트의 저부에 설치되어 소정의 구동 수단에 의해 상기 유동 플레이트의 유동각을 조절하기 위한 한 쌍의 조절 샤프트 및 상기 기기의 외부 버튼의 입력에 따라 상기 구동 수단을 제어하여 상기 조절 샤프트에 의한 상기 유동 플레이트의 기울기를 조절하는 제어부를 포함함을 특징으로 한다.In order to solve the above object, the present invention provides a device for adjusting the angle of the camera lens assembly mounted for photographing a subject in various places, the camera lens assembly is mounted, In accordance with the input of a flow plate installed to be movable in the air, a pair of adjustment shafts installed at the bottom of the flow plate for adjusting the flow angle of the flow plate by a predetermined driving means and the external button of the device. And a controller for controlling the driving means to adjust the inclination of the flow plate by the adjusting shaft.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 그리고, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the case where it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily obscured, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 조절 가능한 카메라 모듈이 설치되는 휴대용 단말기의 전면 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 조절 가능한 카메라 모듈이 설치되는 휴대용 단말기의 후면 사시도이다.1 is a front perspective view of a portable terminal in which an adjustable camera module is installed according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a rear perspective view of a portable terminal in which an adjustable camera module is installed according to the present invention.

비록, 도면상에 팝업 타입(pop-up type) 단말기를 도시하고 이에 대하여 기술하고 있으나, 본 발명의 기술적 사상에 다른 카메라 모듈 각도 조절 장치가 적용될 수 있는 일반 노트북 PC, MP3 플레이어등 여타 다른 단말기 또는 전자 기기에 적용 가능할 것이다.Although a pop-up type terminal is illustrated and described in the drawings, other terminals such as a general notebook PC, an MP3 player, or the like, to which another camera module angle adjusting device may be applied, may be applied to the technical spirit of the present invention. Applicable to electronic devices.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 일반 팝업 타입(pop-up type) 단말기(100)는 메인 바디(110)와 메인 바디(110)의 상부에서 수직으로 슬라이딩되는 팝업 바디(120)를 포함한다. 상기 메인 바디(110)에는 디스플레이 장치(111)가 설치된다. 상기 디스플레이 장치(111)는 고화질 컬러 와이드 엘씨디 모듈이 선택될 것이다. 상기 디스플레이 장치(111)의 하측에는 다수의 키버튼이 일정 간격으로 배치되 는 키패드 어셈블리(112)가 설치 된다. 상기 키패드 어셈블리(112)는 3×4 숫자, 문자 키버튼과 네비게이션 키버튼 및 각종 기능키를 포함하고 있을 수 있다. 상기 키패드 어셈블리(112)의 하측에는 사용자의 음성을 상대방에게 송신할 수 있는 송화부인 마이크로폰 장치(113)가 설치된다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the general pop-up type terminal 100 includes a main body 110 and a pop-up body 120 sliding vertically above the main body 110. do. The display device 111 is installed on the main body 110. The display device 111 may select a high definition color wide LCD module. The keypad assembly 112 in which a plurality of key buttons are arranged at predetermined intervals is installed below the display device 111. The keypad assembly 112 may include a 3 × 4 number, a letter key button and a navigation key button, and various function keys. Under the keypad assembly 112, a microphone device 113, which is a talker capable of transmitting a user's voice to a counterpart, is installed.

상기 팝업 바디(120)는 수직방향으로(도 1의 화살표 방향으로) 유동하면서 도 2에 도시된 단말기(100)의 후면에 노출되는 렌즈를 보호함과 동시에 단말기(100)를 사용하지 않을 경우 단말기(100)의 부피를 최소화시켜 휴대성을 극대화시키도록 하고 있다. 상기 팝업 바디(120)에는 상대방의 음성을 수신할 수 있는 수화부인 스피커 장치(121)가 설치된다.The pop-up body 120 flows in the vertical direction (in the direction of the arrow in FIG. 1) while protecting the lens exposed to the rear side of the terminal 100 shown in FIG. 2 and at the same time not using the terminal 100. Minimize the volume of the (100) to maximize portability. The pop-up body 120 is provided with a speaker device 121 that is a receiver that can receive the other party's voice.

도 2에 도시한 바와 같이, 단말기(100)의 후면상에 설치되는 카메라 모듈 각도 조절 장치(1)에 의해 다양한 방향(도 2의 화살표 방향)으로 각도 조절이 가능할 것이다. 예를 들어, 사용자는 단말기(100)의 전면에 설치되어 있는 키패드 어셈블리(112)의 기능 키버튼 중의 일환인 방향 키버튼을 조작하게 되면, 카메라 모듈 각도 조절 장치(1)가 구동되어 사용자가 원하는 피사체 방향으로 렌즈 어셈블리의 각도가 자동으로 조절될 수 있을 것이다.As shown in FIG. 2, the angle may be adjusted in various directions (arrow direction in FIG. 2) by the camera module angle adjusting device 1 installed on the rear surface of the terminal 100. For example, when a user operates a direction key button which is one of the function key buttons of the keypad assembly 112 installed on the front of the terminal 100, the camera module angle adjusting device 1 is driven to the user. The angle of the lens assembly toward the subject may be automatically adjusted.

도 3은 본 발명에 따른 카메라 모듈 각도 조절 장치의 분리 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 카메라 모듈 각도 조절 장치의 결합된 상태를 도시한 요부 단면도로써, 단말기의 내부 적소에 유동 가능하도록 소정의 유동 플레이트(20)가 설치된다. 당연히, 상기 유동 플레이트(20)의 상부에는 렌즈 어셈블리(10)가 고정될 것이다. 상기 유동 플레이트(20)는 바람직하게도 원형으로 형성되어 있으나 이에 국한되지 않는다. 상기 유동 플레이트(20)의 저부에는 일정 간격을 두고 고정 플레이트(30)가 설치되며, 상기 고정 플레이트(30)는 단말기(100)의 내부에 고정되며, 역시 원형으로 형성되는 것이 바람직하다. 상기 유동 플레이트(10)는 고정 플레이트의 지지를 받으며 설치되는 소정의 탄성 수단(33)에 의해 지지받음과 동시에 유동되도록 구성된다. 상기 탄성 수단(33)은 상기 유동 플레이트(20)에 완충 작용을 제공함과 동시에 지지 작용을 수반하고 있기 때문에 유동 플레이트(20)의 중심을 지지하는 것이 바람직할 것이다. 상기 탄성 수단(33)으로는 압축 코일 스프링이 사용된다.Figure 3 is an exploded perspective view of the camera module angle adjustment device according to the present invention, Figure 4 is a sectional view showing the main part of the combined state of the camera module angle adjustment device according to the present invention, the predetermined position to be able to flow in the interior of the terminal. Flow plate 20 is installed. Naturally, the lens assembly 10 will be fixed to the top of the flow plate 20. The flow plate 20 is preferably formed in a circular shape, but is not limited thereto. The bottom of the flow plate 20 is provided with a fixed plate 30 at regular intervals, the fixed plate 30 is fixed to the inside of the terminal 100, it is also preferably formed in a circular shape. The flow plate 10 is configured to flow simultaneously with being supported by a predetermined elastic means 33 installed while being supported by the fixing plate. It is preferable that the elastic means 33 support the center of the flow plate 20 because it provides a buffering action to the flow plate 20 and at the same time carries a support action. As the elastic means 33, a compression coil spring is used.

그후, 상기 고정 플레이트(30)의 저부에는 일정 간격으로 두 개의 구동 모터(40, 50)가 설치 된다. 상기 구동 모터(40, 50)는 상기 고정 플레이트(30)에 형성된 관통홀(31, 32)을 관통하여 단부가 상기 유동 플레이트(20)의 저면에 고정되는 일정 길이의 조절 샤프트(42, 52)를 수직 방향으로 구동시킨다. 따라서, 상기 유동 플레이트(20)는 상기 탄성 수단(33)에 의해 지지 받음과 동시에 두 개의 조절 샤프트(42, 52)에 의해 지지 받도록 설치되는 것이다. 즉, 상기 유동 플레이트(20)는 그 저부에서 3점 지지를 받기 때문에 임으로 유동하지 않는다.Thereafter, two driving motors 40 and 50 are installed at the bottom of the fixing plate 30 at regular intervals. The driving motors 40 and 50 penetrate through the through holes 31 and 32 formed in the fixed plate 30 so that the ends thereof are fixed to the bottom surface of the flow plate 20. Drive in the vertical direction. Accordingly, the flow plate 20 is installed to be supported by the elastic means 33 and supported by two adjustment shafts 42 and 52 at the same time. That is, the flow plate 20 does not flow randomly because it is supported at three points at the bottom thereof.

바람직하게도, 상기 두 개의 조절 샤프트(42, 52)는 상기 유동 플레이트(20)의 중심을 지나는 직선상에 설치되지 않아야 한다. 이는 개별적으로 각각의 조절 샤프트(42, 52)를 구동시켜 상기 유동 플레이트(20)를 중심점을 중심으로 어느 한쪽으로 기울여서 렌즈 어셈블리(10)의 소망 피사체 촬영 각도로 구현시키기 위함이다. 더욱 바람직하게도, 상기 두 개의 조절 샤프트(42. 52)의 유동 플레이트(20)상 의 설치 위치는 중심점을 기준으로 예각이 되는 위치에 설치하는 것이 유리할 것이다.Preferably, the two adjustment shafts 42, 52 should not be installed on a straight line passing through the center of the flow plate 20. This is to drive the respective adjustment shafts 42 and 52 individually to incline the flow plate 20 to either side about the center point to achieve the desired subject photographing angle of the lens assembly 10. More preferably, the installation position on the flow plate 20 of the two regulating shafts 42. 52 would be advantageously installed at an acute angle relative to the center point.

상기 조절 샤프트(42, 52)와 구동 모터(40, 50)간의 구동 시스템은 공지된 랙과 피니언 기어, 오거(auger) 타입 기어등을 사용하여 조합할 수 있을 것이다. 그러나 이에 국한되지 않는다. 예컨대, 구동 모터(40, 50)의 회전 운동을 조절 샤프트(42, 52)의 직선 운동으로 변환시킬 수 있는 여타 다른 구동 체계 역시 적용 가능할 것이다. 따라서, 상기 구동 모터에는 피니언 기어(41, 51)를 조절 샤프트(42, 52)로는 랙을 적용할 수 있는 것이다.The drive system between the regulating shafts 42, 52 and the drive motors 40, 50 may be combined using known racks and pinion gears, auger type gears and the like. But it is not limited to this. For example, other drive schemes that can convert the rotational movements of the drive motors 40, 50 into the linear movements of the adjustment shafts 42, 52 may also be applicable. Therefore, the pinion gears 41 and 51 may be applied to the drive motor, and the rack may be applied to the adjustment shafts 42 and 52.

본 발명에서는 유동 플레이트(20)가 고정 플레이트(30)를 기반으로 하여 유동되고 있으나, 기기내의 설치 공간의 제약을 받지 않는다면 두 개의 구동 모터(40, 50)와 상기 구동 모터에 의해 동작하는 조절 샤프트(42, 52)는 기기 내부에 직접 설치하여도 무방하다.In the present invention, the flow plate 20 is being flowed based on the fixed plate 30, but two drive motors (40, 50) and the control shaft operated by the drive motor, if not limited by the installation space in the device 42 and 52 may be installed directly inside the apparatus.

더욱이, 본 발명에 따른 구동 모터(40, 50)는 기기 내부의 제어부(미도시 됨)에 의해 제어를 받게 되는데, 예를 들어, 단말기 외측에 설치되는 다양한 키버튼의 조작, 예를 들면, 렌즈 어셈블리(10)의 각도 조절 모드로 진입하고, 방향키등을 조작하게 되면, 상기 제어부는 각각의 구동 모터(40, 50)를 개별적으로 구동시켜 유동 플레이트(20)를 어느 한쪽으로 기울어지게 함으로써 결과적으로 유동 플레이트(20) 상부에 고정된 렌즈 어셈블리(10)의 각도 조절을 구현시킬 수 있는 것이다.Furthermore, the driving motors 40 and 50 according to the present invention are controlled by a controller (not shown) inside the device, for example, operation of various key buttons installed outside the terminal, for example, a lens. Upon entering the angle adjustment mode of the assembly 10 and manipulating the direction keys, the control unit individually drives each of the driving motors 40 and 50 to incline the flow plate 20 to either side. It is possible to implement the angle adjustment of the lens assembly 10 fixed to the upper portion of the flow plate (20).

도 4는 각각의 구동 모터(40, 50)의 회전 동작에 따라 조절 샤프트(42, 52)가 각각 상, 하 방향으로 유동함으로써 유동 플레이트(20)가 기울어지는 양상을 도 시하였다. 예를 들어, 도 4에 도시된 일측 구동 모터(40)를 어느 한방향으로 회전시킴과 동시에 다른 구동 모터(50)를 다른 방향으로 동시에 회전시키게 되면, 유동 플레이트(20)는 하나의 구동 모터(40)에 의해 조절 샤프트(42)가 하강하는 방향으로 기울어지게 될 것이다.FIG. 4 illustrates a state in which the flow plate 20 is inclined as the adjustment shafts 42 and 52 flow in the up and down directions, respectively, according to the rotational operations of the respective drive motors 40 and 50. For example, when one side driving motor 40 shown in FIG. 4 is rotated in one direction and the other driving motor 50 is simultaneously rotated in another direction, the flow plate 20 is one driving motor 40. Will be tilted in the downward direction.

도 5는 본 발명에 따른 각도 조절 장치에 따른 유동 플레이트의 다양한 기울어짐을 개략적으로 도시한 도면으로써, 도면상의 (a), (b), (c), (d)는 유동 플레이트의 다양한 각도의 기울어짐을 도시하고 있다. 도 5의 (a)와 (b)는 구동 모터를 서로 다른 방향으로 동시에 회전시켜 일측 조절 샤프트를 하강시킴과 동시에 타측 조절 샤프트를 상승시켜 어느 한방향, (a)의 경우 SW 방향, (b)의 경우 SE 방향으로 유동 플레이트를 기울어지게 할 수 있으며, 도 5의 (c)와 (d)는 구동 모터를 같은 방향으로 회전시켜 각각의 조절 샤프트를 동시에 승강시켜 전방 또는 후방으로 기울어지게 할 수 있을 것이다.5 is a view schematically showing the various inclination of the flow plate according to the angle adjusting device according to the present invention, wherein (a), (b), (c), (d) in the drawing is inclined at various angles of the flow plate Showing the load. (A) and (b) of FIG. 5 simultaneously rotate the drive motor in different directions to lower one side adjustment shaft and at the same time raise the other side of the adjustment shaft, in the case of (a) in the SW direction, (b) In this case, the flow plate may be inclined in the SE direction, and FIGS. 5C and 5D may rotate the driving motor in the same direction to elevate each control shaft simultaneously to incline forward or backward. .

분명히, 청구항들의 범위내에 있으면서 이러한 실시예들을 변형할 수 있는 많은 방식들이 있다. 다시 말하면, 이하 청구항들의 범위를 벗어남 없이 본 발명을 실시할 수 있는 많은 다른 방식들이 있을 수 있는 것이다.Apparently, there are many ways to modify these embodiments while remaining within the scope of the claims. In other words, there may be many other ways in which the invention may be practiced without departing from the scope of the following claims.

본 발명에 따른 카메라 렌즈는 사용자가 간단히 기기의 버튼 조작만으로 렌즈를 피사체 방향으로 기울일 수 있기 때문에 디지탈 카메라로써의 사용 편의성을 증대시킨 효과가 있다.The camera lens according to the present invention has an effect of increasing the ease of use as a digital camera because the user can simply tilt the lens toward the subject by simply operating a button on the device.

Claims

In the device for adjusting the angle of the camera lens assembly mounted for photographing the subject in various places,

A flow plate mounted with the camera lens assembly and installed to flow within the device;

A pair of adjustment shafts installed at the bottom of the flow plate for adjusting the flow angle of the flow plate by a predetermined driving means; And

And a controller for controlling the driving means according to an input of an external button of the device to adjust the inclination of the flow plate by the adjusting shaft.

The method of claim 1,

The adjustment shaft is a camera module angle adjustment device, characterized in that installed so as to be spaced apart at regular intervals except a straight line passing through the center point of the flow plate.

The method of claim 2,

The respective adjustment shafts are installed to be driven by different drive motors, the control unit for controlling the camera module angle, characterized in that for controlling each of the drive motors individually.

The method of claim 3, wherein

One end of the adjustment shaft is fixed to the bottom surface of the flow plate, the other end of the camera module angle adjustment device, characterized in that installed to flow in the vertical direction by the drive motor.

The method of claim 4, wherein

A predetermined fixing plate is further interposed between the flow plate and the device, and the driving motors are fixed to the bottom of the fixing plate, and the adjustment shaft is installed to be controlled by the driving motor through the fixing plate. Camera module angle adjuster.

The method of claim 5,

The camera module angle adjusting device, characterized in that the compression coil spring is further installed to support the center of the flow plate while supporting the fixing plate to perform a buffering action and a supporting action at the same time.

The method of claim 6,

Camera plate angle adjustment device, characterized in that the flow plate and the fixed plate is formed in a circular shape.

The method of claim 1, wherein

The drive transmission system of the drive motor and the adjustment shaft is a camera module angle adjustment device, characterized in that the gear combination that can convert the rotational movement of the drive motor to the vertical movement of the adjustment shaft.

The method of claim 8,

The gear assembly is a camera module angle adjustment device, characterized in that the rack and pinion, or auger (auger) type gear combination.