KR20070041254A - Method for controlling image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이송롤러와 상기 이송롤러로부터 용지를 공급받는 화상형성부를 포함하는 화상형성장치의 제어방법에 관한 것으로서, 상기 이송롤러에 용지를 준비하는 단계와; 상기 화상형성부의 인쇄작동 개시 시로부터 상기 이송롤러에 의해 상기 용지가 상기 화상형성부로 진입하기까지의 소요시간을 측정하는 단계와; 상기 소요시간을 소정의 기준시간과 비교하는 단계; 및 비교 결과, 상기 소요시간이 상기 기준시간으로부터 소정의 오차범위를 벗어난 경우, 상기 화상형성부의 인쇄작동을 중단시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 인쇄용지에 화상이 밀려서 형성되는 현상을 예방할 수 있다.The present invention relates to a control method of an image forming apparatus including a conveying roller and an image forming unit receiving paper from the conveying roller, comprising: preparing a sheet of paper in the conveying roller; Measuring the time required for the paper to enter the image forming portion by the feed roller from the start of printing operation of the image forming portion; Comparing the required time with a predetermined reference time; And as a result of the comparison, stopping the printing operation of the image forming unit when the required time is out of a predetermined error range from the reference time. Thereby, the phenomenon in which an image is pushed and formed on a printing paper can be prevented.

용지이송, 화상밀림, 레지롤러 클러치 Paper transport, image advance, reg roller clutch

Description

화상형성장치의 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING IMAGE FORMING APPARATUS}Control method of image forming apparatus {METHOD FOR CONTROLLING IMAGE FORMING APPARATUS}

도 1은 종래의 화상형성장치를 나타내는 개략구성도,1 is a schematic configuration diagram showing a conventional image forming apparatus;

도 2는 용지의 밀림 현상 발생시의 인쇄 상태를 나타내는 도면,2 is a view showing a printing state when a paper roll occurs;

도 3은 본 발명의 제어방법이 적용되는 화상형성장치를 나타내는 개략구성도,3 is a schematic structural diagram showing an image forming apparatus to which the control method of the present invention is applied;

도 4는 도 3의 제어방법이 적용되는 블록구성도,4 is a block diagram to which the control method of FIG. 3 is applied;

도 5는 도 3의 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating the control method of FIG. 3.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 화상형성장치 110 : 이송롤러100: image forming apparatus 110: feed roller

120 : 레지롤러 121 : 클러치120: roller 121: clutch

130 : 화상형성부 131 : 감광드럼130: image forming unit 131: photosensitive drum

132 : 스캐닝유닛 133 : 전사롤러132: scanning unit 133: transfer roller

150 : 레지센서 160 : 피드센서150: Reg sensor 160: Feed sensor

170 : 제어부 180 : 표시부170: control unit 180: display unit

190 : 급지카세트190: paper feed cassette

본 발명은 화상형성장치의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이송롤러의 오작동으로 인한 비정상적인 급지 상태를 감지할 수 있는 화상형성장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of an image forming apparatus, and more particularly, to a control method of an image forming apparatus capable of detecting an abnormal feeding state due to a malfunction of a feed roller.

종래의 화상형성장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 급지경로(1)를 통해 공급되는 용지를 이송하는 하나 이상의 이송롤러(10, 20), 이송롤러(20)에 의해 공급된 용지에 화상을 형성하는 화상형성부(30) 및 화상이 형성된 용지를 배출시키는 배지롤러(40)를 포함한다.In the conventional image forming apparatus, as illustrated in FIG. 1, at least one conveying roller 10, 20 for conveying a sheet of paper fed through the feeding path 1, an image on a sheet of paper fed by the conveying roller 20 is provided. And an output roller 40 for discharging the paper on which the image is formed.

이송롤러(10, 20) 중 특히 레지롤러(Registration Roller, 20)는 화상형성부(30)의 인쇄작동이 개시된 후 적정 시점에 용지를 공급할 수 있도록 별도의 클러치(도면 미도시)가 마련되어 있다. 상기 클러치는 적정 시점에 레지롤러(20)에 구동력을 전달함으로써 화상형성부(30)를 통과하는 용지의 정확한 위치에 화상이 형성될 수 있도록 한다.Among the transfer rollers 10 and 20, in particular, the registration roller 20 is provided with a separate clutch (not shown) to supply paper at an appropriate time after the printing operation of the image forming unit 30 starts. The clutch transmits a driving force to the register roller 20 at an appropriate time point so that the image can be formed at the correct position of the paper passing through the image forming unit 30.

그러나, 이상과 같은 종래의 화상형성장치에 의하면, 상기 클러치의 오작동으로 인해 이송롤러(10, 20)의 용지가 정확한 시점에 화상형성부(30)로 공급되지 않게 되어, 도 2에서 보는 바와 같이, 용지(2) 상에 화상이 밀린 상태로 형성된다는 문제가 있었다.However, according to the conventional image forming apparatus as described above, due to the malfunction of the clutch, the paper of the conveying rollers 10 and 20 is not supplied to the image forming unit 30 at an accurate time point, as shown in FIG. 2. There has been a problem that the image is formed on the paper 2 in a state of being pushed.

따라서, 본 발명의 목적은, 인쇄용지에 화상이 밀려서 형성되는 현상을 예방할 수 있는 화상형성장치의 제어방법을 제공하는 데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a control method of an image forming apparatus which can prevent a phenomenon in which an image is pushed out on a printing paper.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 이송롤러와 상기 이송롤러로부터 용지를 공급받는 화상형성부를 포함하는 화상형성장치의 제어방법에 있어서, 상기 이송롤러에 용지를 준비하는 단계와; 상기 화상형성부의 인쇄작동 개시 시로부터 상기 이송롤러에 의해 상기 용지가 상기 화상형성부로 진입하기까지의 소요시간을 측정하는 단계와; 상기 소요시간을 소정의 기준시간과 비교하는 단계; 및 비교 결과, 상기 소요시간이 상기 기준시간으로부터 소정의 오차범위를 벗어난 경우, 상기 화상형성부의 인쇄작동을 중단시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 제어방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a control method of an image forming apparatus including a feed roller and an image forming unit receiving paper from the feed roller, the method comprising: preparing paper in the feed roller; Measuring the time required for the paper to enter the image forming portion by the feed roller from the start of printing operation of the image forming portion; Comparing the required time with a predetermined reference time; And as a result of the comparison, stopping the printing operation of the image forming unit when the required time is out of a predetermined error range from the reference time.

여기서, 상기 이송롤러에 작동오류가 존재함을 표시하는 단계를 더 포함할 수도 있다.Here, it may further comprise the step of indicating that there is an operation error in the feed roller.

이 경우, 상기 화상형성장치는 상기 화상형성부의 인쇄작동 개시와 연계하여 상기 이송롤러를 동작시키는 클러치를 더 포함하고, 상기 표시 단계는, 상기 클러치에 작동오류가 존재함을 표시하는 단계를 포함할 수도 있다.In this case, the image forming apparatus further includes a clutch for operating the feed roller in association with the start of the printing operation of the image forming unit, and the displaying step may include displaying an operation error in the clutch. It may be.

또한, 상기 인쇄작동의 중단 후, 상기 화상형성부에 진입된 용지를 배출시키는 단계를 더 포함할 수도 있다.The method may further include discharging the paper entering the image forming unit after the printing operation is stopped.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 제어방법이 적용되는 화상형성장치(100)의 구성을 나타내는 개략도이다. 화상형성장치(100)는 도 1에 도시된 종래 구성과 대동소이하므로 여기서는 중복되는 설명은 생략하기로 한다.3 is a schematic diagram showing the configuration of an image forming apparatus 100 to which a control method according to the present invention is applied. Since the image forming apparatus 100 is substantially the same as the conventional configuration shown in FIG. 1, redundant description will be omitted here.

화상형성부(130)는 감광드럼(131)에 정전 잠상(Electrostatic Latent Image)을 형성하기 위해 스캐닝유닛(132)을 포함한다.The image forming unit 130 includes a scanning unit 132 to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 131.

또한, 이송롤러(110, 120) 중 레지롤러(120) 측에는 상기 레지롤러(120)의 회전을 단속하기 위한 클러치(121)가 마련되어 있다. 레지롤러(120)의 좌측 전방에는 용지가 레지롤러(120)에 공급되어 준비된 상태인지 여부를 판단하기 위한 레지센서(Registration Sensor, 150)가 마련되어 있고, 레지롤러(120)를 지나 화상형성부(130)의 입구 측에는 화상형성부(130)로의 용지 진입 여부를 판단하기 위한 피드센서(Feed Sensor, 160)가 마련되어 있다.In addition, a clutch 121 for intermittent rotation of the regulating roller 120 is provided on the regulating roller 120 side of the conveying rollers 110 and 120. On the left front of the register roller 120, a registration sensor 150 is provided to determine whether the paper is ready to be supplied to the register roller 120, and passes through the register roller 120 to form an image forming unit ( On the inlet side of the 130, a feed sensor 160 for determining whether the paper enters the image forming unit 130 is provided.

이상과 같은 구성에 따라, 레지롤러(120)에 공급되는 용지는 레지센서(150)에 의해 감지되어 인쇄대기 상태에 놓이게 된다. 이후, 스캐닝유닛(132)의 작동을 시작으로 화상형성부(130)의 인쇄작동이 개시되면 소정 시간의 경과 후 클러치(121)가 구동되어 레지롤러(120)에 동력을 전달하게 된다. 레지롤러(120)에 의해 공급되는 용지는 피드센서(160)를 통해 인식된 후, 감광드럼(131)과 전사롤러(133) 사이를 통과하면서 화상이 형성된다.According to the configuration as described above, the paper supplied to the register roller 120 is detected by the register sensor 150 is placed in the printing standby state. Subsequently, when the printing operation of the image forming unit 130 starts with the operation of the scanning unit 132, the clutch 121 is driven after a predetermined time elapses to transmit power to the register roller 120. After the paper supplied by the register roller 120 is recognized by the feed sensor 160, an image is formed while passing between the photosensitive drum 131 and the transfer roller 133.

여기서, 피드센서(160)는 용지 상의 정위치에 화상이 형성되도록 하기 위해 마련된 것으로서, 화상형성부(130)의 인쇄작동이 개시되는 시점, 즉 스캐닝유닛(132)에서 감광드럼(131)으로 광이 주사되는 시점으로부터 용지가 피드센서(160)를 지나는 시점까지의 소요시간을 측정하여 용지의 정상적인 진행 여부를 판단하게 된다.Here, the feed sensor 160 is provided so that an image is formed at the correct position on the paper. At this point, when the printing operation of the image forming unit 130 is started, that is, the light is transferred from the scanning unit 132 to the photosensitive drum 131. The time required from the time point at which the paper is scanned to the time point at which the paper passes the feed sensor 160 is measured to determine whether the paper is normally processed.

도 4는 피드센서(160)를 통과한 용지가 인쇄하기에 적합한 정상적인 상태로 이송되는지 여부에 따라 화상형성부(130)의 인쇄작동을 제어하기 위한 블록 구성도이다.4 is a block diagram for controlling the printing operation of the image forming unit 130 according to whether the paper passing through the feed sensor 160 is conveyed in a normal state suitable for printing.

화상형성장치(100)에 마련된 제어부(170)는 스캐닝유닛(132)의 구동으로부터 인쇄 개시를, 피드센서(160)의 감지로부터 용지의 진입을 감지한다. 이를 통해 제어부(170)는 화상형성부(130)에 용지가 적절히 이송되고 있는지 여부를 판단하여 스캐닝유닛(132)을 포함한 화상형성부(130)의 인쇄작동의 계속 진행 또는 중단을 결정한다. 또한, 인쇄작동의 중단 시 표시부(180)를 통해 이를 표시하도록 한다.The control unit 170 provided in the image forming apparatus 100 detects the start of printing from the driving of the scanning unit 132 and the entry of paper from the detection of the feed sensor 160. As a result, the controller 170 determines whether paper is properly transferred to the image forming unit 130, and determines whether the printing operation of the image forming unit 130 including the scanning unit 132 continues or stops. In addition, when the printing operation is stopped, the display unit 180 displays the same.

도 5는 이러한 제어 과정을 설명하는 순서도이다. 먼저, 제어부(170)는 레지센서(도 3의 150)로부터 용지를 감지하여 레지롤러(120)에 이송될 용지가 준비된 경우에는(S110), 스캐닝유닛(132)을 작동시킨다(S120). 그리고, 스캐닝유닛(132)의 구동시점, 즉 주사광이 발생되는 시점을 인쇄 개시 시점으로 인식한다. 또한, 제어부(170)는 클러치(121)를 작동시켜 레지롤러(120)를 회전시키고, 이에 따라 이송되는 용지가 피드센서(160)를 통과하는 시점, 즉 화상형성부(130)에 용지가 공급되는 시점을 인식한다(S130).5 is a flowchart illustrating this control process. First, the control unit 170 detects the paper from the resist sensor (150 of FIG. 3) and when the paper to be transferred to the register roller 120 is prepared (S110), the scanning unit 132 operates (S120). Then, the driving time of the scanning unit 132, that is, the time when the scanning light is generated is recognized as the printing start time. In addition, the control unit 170 operates the clutch 121 to rotate the register roller 120, and thus the paper is supplied to the image forming unit 130 when the paper to be conveyed passes through the feed sensor 160. Recognize the time point at which (S130).

그리고, 제어부(170)는 상기 인쇄 개시 시점으로부터 용지가 화상형성부(130)로 공급되는 시점까지의 소요시간을 측정하여(S140), 상기 소요시간이 용지가 화상형성부(130)에 공급되는데 필요한 소정의 기준시간으로부터 소정의 오차범위 내에 존재하는지 여부를 판단한다(S150).The controller 170 measures the time required from the start of printing to the time the paper is supplied to the image forming unit 130 (S140), and the required time is supplied to the image forming unit 130. It is determined whether it exists within a predetermined error range from the required predetermined reference time (S150).

판단 결과, 상기 소요시간이 상기 기준시간의 오차범위 내에 존재하는 경우에는 화상형성부(130)의 인쇄작동을 계속 수행하도록 제어한다(S160). 한편, 상기 소요시간이 오차범위 내에 존재하지 않는 경우에는 화상형성부(130)의 인쇄작동을 중단시키고, 표시부(180)를 통해 사용자에게 인쇄작동의 중단 및 레지롤러(120)의 작동오류를 표시한다(S170). 특히, 제어부(170)는 레지롤러(120)를 동작하도록 하는 클러치(121)가 작동오류 상태임을 표시하도록 할 수도 있다.As a result of the determination, when the required time is within the error range of the reference time, it is controlled to continue the printing operation of the image forming unit 130 (S160). On the other hand, if the required time does not exist within the error range, the printing operation of the image forming unit 130 is stopped, and the display unit 180 stops the printing operation and displays the operation error of the register roller 120 to the user. (S170). In particular, the controller 170 may display that the clutch 121 for operating the regulating roller 120 is in an operation error state.

마지막으로, 제어부(170)는 화상형성부(130)의 인쇄작동이 중단된 상태에서 인쇄대기중인 용지를 배출시킨다(S180).Finally, the control unit 170 discharges the paper waiting for printing in the state in which the printing operation of the image forming unit 130 is stopped (S180).

따라서, 이송 용지는 인쇄 개시 시점으로부터 적정한 소요시간이 경과한 시점에 피드센서(160)를 통과하는 경우에 한하여 인쇄되고, 그 이외의 경우에는 인쇄되지 않은 채 배출된다.Therefore, the transfer sheet is printed only when passing through the feed sensor 160 at the time point at which the required time elapses from the start of printing, and is discharged without printing otherwise.

이상의 본 발명에 따른 화상형성장치의 제어방법은 급지카세트(도 3의 190 참조)로부터 용지가 공급되는 자동급지일 경우에 적용될 수도 있으나, 특히 급지트레이(도면 미도시)를 통한 수동급지일 경우(도 3의 3 참조)에 보다 유리하게 적용될 수 있다.The control method of the image forming apparatus according to the present invention may be applied to the case of automatic feeding of paper supplied from the paper feeding cassette (see 190 of FIG. 3), but in the case of manual feeding through a paper feeding tray (not shown) ( More advantageously).

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 화상형성장치의 제어방법에 의하면, 인쇄 개시 시로부터 용지가 화상형성부에 진입하는데 걸리는 소요시간을 측정함으로써 정상 급지 여부를 판단할 수 있고, 이를 통해 화상 밀림과 같은 인쇄오류를 미연에 방지할 수 있다.As described above, according to the control method of the image forming apparatus according to the present invention, it is possible to determine whether or not normal paper feeding by measuring the time required for the paper to enter the image forming unit from the start of printing, through which The same printing error can be prevented in advance.

Claims (4)

이송롤러와 상기 이송롤러로부터 용지를 공급받는 화상형성부를 포함하는 화상형성장치의 제어방법에 있어서,In the control method of the image forming apparatus comprising a feed roller and an image forming unit for receiving a sheet of paper from the feed roller, 상기 이송롤러에 용지를 준비하는 단계와;Preparing a sheet of paper in the feed roller; 상기 화상형성부의 인쇄작동 개시 시로부터 상기 이송롤러에 의해 상기 용지가 상기 화상형성부로 진입하기까지의 소요시간을 측정하는 단계와;Measuring the time required for the paper to enter the image forming portion by the feed roller from the start of printing operation of the image forming portion; 상기 소요시간을 소정의 기준시간과 비교하는 단계; 및Comparing the required time with a predetermined reference time; And 비교 결과, 상기 소요시간이 상기 기준시간으로부터 소정의 오차범위를 벗어난 경우, 상기 화상형성부의 인쇄작동을 중단시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 제어방법.And comparing the printing operation of the image forming unit when the required time is out of a predetermined error range from the reference time. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이송롤러에 작동오류가 존재함을 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 제어방법.And displaying an operation error in the feed roller. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 화상형성장치는 상기 화상형성부의 인쇄작동 개시와 연계하여 상기 이송롤러를 동작시키는 클러치를 더 포함하고,The image forming apparatus further includes a clutch for operating the feed roller in association with the start of printing operation of the image forming unit, 상기 표시 단계는, 상기 클러치에 작동오류가 존재함을 표시하는 단계를 포 함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 제어방법.And the displaying step includes displaying an operation error in the clutch. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 인쇄작동의 중단 후, 상기 화상형성부에 진입된 용지를 배출시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 제어방법.And discharging the paper entering the image forming unit after the printing operation is stopped.
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