KR20070029220A

KR20070029220A - 직물 센서 및 이 센서를 포함하는 의류

Info

Publication number: KR20070029220A
Application number: KR1020067027953A
Authority: KR
Inventors: 폴 에이. 구; 매튜 제이. 비커톤
Original assignee: 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
Priority date: 2004-07-01
Filing date: 2005-06-29
Publication date: 2007-03-13
Also published as: JP2008504856A; CN1980601A; WO2006003627A1; GB0414731D0; EP1768560A1; US20080139969A1

Abstract

신체 움직임을 측정하는 직물 센서는 제1 및 제2 그립(gripping) 부분 및 이 제1 및 제2 부분의 중간에 있는 제3 감지 부분을 포함한다. 이 제3 감지 부분은 제1 또는 제2 그립 부분보다 더 적은 양의 그립을 구비한다. 이 제3 감지 부분은 제1 및 제2 직물 구조를 포함하는데, 제1 직물은 전도적인 성질이며, 제2 직물은 신축적인 성질이다. 신체 부분을 수용하기 위한 하나 이상의 실질적으로 튜브형 부분을 포함하는 그리고 하나 이상의 직물 센서를 포함하는 의류가 또한 개시되어 있다.

Description

직물 센서 및 이 센서를 포함하는 의류{A FABRIC SENSOR AND A GARMENT INCORPORTING THE SENSOR}

본 발명은 직물 센서와, 직물 센서를 형성하는 방법과, 이 센서를 포함하는 의류와, 의류를 형성하는 방법에 대한 것이다.

의류 내에 센서를 배치하는 것은 잘 알려져 있다. 이 센서는 착용자의 생리학적 파라미터를 측정하고, 측정된 데이터를 추가적인 사용을 위해 제공하는 것이다. 통상적으로 이러한 의류는 환자 또는 선수의 생리학적인 성과를 평가할 목적으로, 정해진 환경에서 환자 또는 선수의 성과를 측정하기 위해 의료 및 스포츠 환경에서 사용된다. 이러한 의류는 또한 영화 및 게임 산업에서 움직임 캡쳐 작업시에 사용된다.

하나의 이러한 의류가 국제 특허 출원 공개 공보(WO 03/095020)에 개시되어 있는데, 이 공보는 일반적으로 의류보다 더 작은 치수의 센서 띠가 제공되는 의류를 개시하고 있으며, 이 센서 띠는 의류를 착용하는 동안 사용자의 신체에 맞서 띠 내에 포함되는 센서 전극을 보유하기 위한 것이다. 이 센서 띠는 사용자 신체에 순응하도록 신축성이 있으며 이 의류는 비교적 헐렁한 피팅(loose fitting)이다. 센서 띠는 고도로 신축성 있는 그리고 유연한 웨빙(webbing) 부분에 의해 의류의 나 머지에 부착된다. 사용된 센서는 심박 측정기(HRM)이다. 이 의류는 양호한 측정이 달성될 수 있다는 것을 보장하기 위해 신체에 맞서 HRM을 타이트하게 보유한다.

더 복잡한 배열이 미국 특허 공보(US 6050962)에 개시되어 있는데, 이 공보는 성과 애니메이션, 바이오미케니컬 연구 및 일반적인 움직임 캡쳐를 위한 응용에서 인체의 다양한 접합부(joint)를 측정하기 위해 제공되는 감지 시스템을 개시하고 있다. 이 시스템의 하나의 감지 디바이스는 뒤쪽으로 말린(revolute) 접합부에 의해 상호연결된 엄격한 링크를 포함하는 링크-기반 감지 구조인데, 각 접합부 각도는 저항성 띠 센서 또는 다른 편리한 고니오미터(goniometer)에 의해 측정된다. 이러한 링크-기반 감지 구조는 통상적으로 신체의 접합부 이를테면, 어깨, 엉덩이, 목, 등 및 전완을 측정하기 위해 사용되는데, 이 접합부는 움직임의 단일 회전 자유도보다 더 큰 자유도를 갖는다. 링크-기반 감지 구조의 일 실시예에서, 단일의 긴 저항성 띠 센서는 하나 초과의 뒤쪽으로 말린 접합부의 각도를 측정한다. 링크-기반 감지 구조의 단말기 종단은 접합부의 움직임이 디바이스에 의해 측정되도록 신체에 고착된다. 감지 시스템의 제2 감지 디바이스가 신축성 있는 의류 상에서 채널에 의해 가이드되는 평평한, 유연한 저항성 띠 센서를 포함한다. 이러한 평평한 감지 디바이스는 통상적으로 신체의 다양한 다른 접합부 이를테면 팔꿈치, 무릎, 발목을 측정하기 위해 사용되는데, 이 접합부는 기본적으로 움직임의 하나의 자유도를 갖는다. 위에서 설명된 바와 같은 두 개의 감지 디바이스를 결합하면, 감지 시스템은 신체 말단에서 낮은 센서 벌크(low sensor bulk)를 구비하며, 몸통 근처에서 다수의 자유도 접합부를 정확하게 측정한다. 이러한 시스템은 전체적으로 언 테더되어(untethered), 실시간으로, 그리고, 전자기적 간섭 또는 센서 차단에 대한 염려없이 작동할 수 있다.

본 특허에서 기술된 시스템은 두 가지 유형의 센서를 구비한다. 첫번째는 비-직물 센서이며 엄격한 링크 시스템을 포함한다. 이러한 유형의 센서는 대다수의 응용에서 통합되는데, 그 이유는 사용자의 신체 상의 센서의 존재가 성과에 영향을 줄 것이기 때문이다. 예컨대, 테니스 경기자의 서브가 측정되는 경우, 엄격한 링크 시스템은 경기자가 그들의 서브를 그들이 일반적으로 하는 것처럼 실행하게 하는 것을 불가능하게 만들 것이다. 제2 유형의 센서는 저항성 띠 센서로서, 신축성 의류의 주머니 또는 채널에 배치된다. 이러한 유형의 센서는 첫번째로 언급된 특허 출원에 개시된 것과 유사한, 사용자의 신체에 맞서 타이트하게 보유된 센서이다.

그러나, 사용자의 신체에 맞서 보유된 스트레치(stretch) 센서를 사용해서 사용자의 접합부의 위치 변화를 측정할 때, 중요한 문제가 발생할 수 있다. 이는 사용자가 그들의 몸을 움직일 때, 의류가 몸에 대해 움직일 것이고, 이것은 원치않는 아티팩트가 센서 내에 발생하는 것을 야기한다는 사실에 의해 야기되는데, 실제로 접합부의 어떠한 움직임도 발생하지 않는다. 이는 오류있는 결과가 센서에 의해 반환되게 해서, 그 결과 신뢰할 수 없는 데이터가 이후 사용된다.

따라서, 본 발명의 목적은 공지 기술에 대해 개선하는 것이다.

본 발명의 제1 측면에 따르면, 제1 및 제2 그립(gripping) 부분과 제3 감지 부분을 포함해서 신체 움직임을 측정하는 직물 센서가 제공되는데, 제3 감지 부분은 제1 및 제2 부분의 중간에 있으며, 제1 또는 제2 그립 부분보다 더 적은 양의 그립을 구비한다.

본 발명의 제2 측면에 따르면, 제1 및 제2 그립(gripping) 부분과 제3 감지 부분을 포함해서 신체 움직임을 측정하기 위한 직물 센서를 형성하는 방법이 제공되는데, 제3 감지 부분은 제1 및 제2 부분의 중간에 있으며, 제1 또는 제2 그립 부분보다 더 적은 양의 그립을 구비한다.

본 발명의 제3 측면에 따르면, 신체 부분을 수용하기 위한 그리고 본 발명의 제1 측면에 따른 하나 이상의 직물 센서를 포함하기 위한 하나 이상의 실질적으로 튜브형 부분을 포함하는 의류가 제공된다.

본 발명의 제4 측면에 따르면, 신체 부분을 수용하기 위한 그리고 본 발명의 제1 측면에 따른 하나 이상의 직물 센서를 포함하기 위한 하나 이상의 실질적으로 튜브형 부분을 형성하는 단계를 포함하는 의류 형성 방법이 제공된다.

본 발명으로 인해, 직물 센서, 및 이 직물 센서를 포함하는 의류를 제공하는 것이 가능한데, 이 센서는 적소에 보유되어 신체 움직임을 감지할 것이나, 센서의 우연한 움직임에 의해 야기된 허위 판독을 제공하지 않을 것이다. 감지 부분의 일 측에 그립 부분을 구비함으로써, 감지 부분이 적소에 보유되나, 더 적은 양의 그립의 영역이 그 영역으로 하여금 신체의 다른 부분의 움직임을 흡수하게 하도록 충분한 유연성을 갖는다.

유리하게는, 제1 및 제2 그립 부분이 실질적으로 서로 동일한 양의 그립을 구비한다. 이는 직물 센서의 제조를 단순화시킨다. 바람직하게는, 제3 감지 부분은 대략 제로 그립을 갖는다.

바람직한 실시예에서, 제3 감지 부분은 제1 및 제2 얀(yarn) 구조를 포함하는데, 제1 얀은 전도적인 성질이고, 제2 얀은 신축적인 성질이다. 제3 감지 부분 구조는 제1 및 제2 얀 니트로 구성된다. 이 구조는 감지 부분이 용이하게 그리고 값싸게 제조되게 하는 한편 양호한 센서를 제공한다. 감지 부분의 고유 저항은 발생하는 스트레치 양에 비례해서 변할 것이며 이에 따라, 측정되는 특별한 접합부의 띠의 양(amount of bend)의 효과적인 측정을 제공한다. 이러한 센서 구조는 Bickerton, M의 "Effects of fibre interactions on conductivity within a knitted fabric stretch sensor", '03 IEEE Eurowearables 회의록 67-72쪽, 4th - 5th 9월 3일, ISBN 0 85296 282 7, ISSN 0537-9989에 상세하게 기술되어 있다.

바람직하게는, 제1 및 제2 그립 부분 중 적어도 하나는 자신의 너비에 걸쳐 변하는 일정량의 그립(an amount of grip)을 구비한다. 가변 그립을 구비함으로써, 더 편안한 직물 센서가 사용자에게 제공된다.

유리하게는, 각각의 제1 및 제2 그립 부분과 제3 감지 부분이 신체 부분을 둘러싼다. 이는 너무 불편하지 않게 사용자의 신체 부분 상에서의 양호한 그립을 보장한다.

이상적으로는, 제1 및 제2 그립 부분과 제3 감지 부분이 단일 직물 조각으로 형성된다. 이상적으로는, 이 직물 자체 또한 단일 직물 조각으로 형성된다. 따라서, 제조 프로세스가 단순화된다.

본 발명의 실시예가 이제 첨부 도면을 참조해서 단지 예로써만 설명될 것이다.

도 1은 종래 기술의 센서 시스템 내의 스트레치 센서 값을 나타내는 그래프.

도 2는 직물 센서의 사시도.

도 3은 도 2에 도시된 유형의 몇 가지 센서를 포함하는 두 개의 의류의 정면도.

도 4는 제1 및 제2 얀의 사시도.

도 5는 스트레치될 때의 얀 변화를 나타내는 도 4의 얀 부분의 간략화된 사시도.

도 1은 종래 기술의 센서 시스템 내의 스트레치 센서 값을 나타내는 그래프를 도시하는데, 이 도면은 종래 기술의 시스템의 문제를 예시한다. 이 그래프는 사용자가 자신의 팔을 자신의 신체쪽으로부터 외측으로, 자신쪽에서 수직 위치로부터 수평 위치로 자신의 팔을 올리고, 다시 아래로 내림에 따라, 기준 고니오미터, 및 의류 상의 두 개의 상이한 직물 센서에 의해 반환된 값을 도시한다. 그래프 상의 선은 기준 고니오미터에 대해서는 REF로 마크되어 있고, 팔꿈치의 후면상의 스트레치 센서에 대해서는 LBOW로, 겨드랑이의 내측 상의 스트레치 센서에 대해서는 PIT로 마크된다.

기준 판독값(REF)은 사용자가 시간 125에, 자신의 팔을 수평으로 올리고, 이후 시간 250에, 다시 아래로 내리는 것을 도시한다. 이 기준(REF)은 겨드랑이에서 예상되는 판독값이다. 시간 50에, 겨드랑이 센서(PIT)의 그래프로부터 볼 수 있는 바와 같이, 의류 미끄러짐(slipping)의 슬리브(sleeve)에 의해 야기되는 아티팩트가 발생한다. 마찬가지로, 내내 일정하게 남아 있어야 하는 팔꿈치 센서(LBOW)가 시간 125에 일정한 양의 움직임을 나타낸다. 이 역시 원치않는 아티팩트이다. 팔이 올라감에 따라 효과적인 팔 길이가 증가하고, 손목 주위에 타이트하게 보유되는 경우, 팔은 스트레치하기 시작하는데, 이는 팔꿈치 센서를 당겨서, 허위 판독값을 제공한다.

도 2는 의류의 팔꿈치 영역에서, 개선된 직물 센서(10)를 도시한다. 이 직물 센서(10)는 신체 움직임을 측정하며 제1 및 제2 그립 부분(14 및 16)과, 제3 감지 부분(18)을 포함하는데, 제3 감지 부분은 제1 및 제2 부분(14 및 16)의 중간에 있다.

제3 감지 부분(18)은 제1 또는 제2 그립 부분(14 및 16)보다 더 적은 양의 그립을 구비하며, 제1 및 제2 그립 부분(14 및 16)은 실질적으로 서로 동일한 양의 그립을 구비한다. 본 실시예에서, 제3 감지 부분은 실제로 제로 그립을 갖는다. 두 개의 그립 부분(14 및 16)은 감지 부분(18)보다 더 작은 직경으로 이루어진다. 대안적으로, 이들은 그립 효과를 달성하기 위해 일정량의 신축성 물질을 직물 내에 포함할 수 있다.

부분(14 및 16)에 의해 제공된 그립은 감지 부분이 의류의 나머지로부터 분리되고 판독값을 취하는 신체 부분에 대해 정확한 위치에 남아 있다는 것을 보장한다. 제 1 및 제2 그립 부분(14 및 16)의 비-감지 부분쪽에 비-신축성 물질이 존재 하는데, 이는 직물 센서가 위치 밖으로 당겨지는 것을 회피하도록 의류 내의 일정량의 기브(give)로 하여금 유연성을 제공하게 한다.

각각의 제1 및 제2 그립 부분(14 및 16)과 제3 감지 부분(18)은 사용자의 신체 부분(본 예에서 팔)을 둘러싸며 이에 따라, 안정적인 센서 배열을 보장한다. 제1 및 제2 그립 부분(14 및 16)과 제3 감지 부분(18)은 단일 직물 조각으로 형성된다. 부분(14 및 16)의 그립은 이들의 한쪽 상의 부분보다 더 작은 직경인 해당 부분에 의해 달성된다. 이는 이 부분이 예컨대, 감지 부분(18)보다 사용자의 팔과 더 가까이 접촉하고 있다는 것을 보장한다. 그립 부분(14 및 16)은 발생하는 임의의 스트레치가 감지 부분(18)에서 발생하도록, 스트레치 부분(18)에 비해 더 타이트하며 측면으로 스트레치하지 않는다.

추가적인 실시예에서, 제1 및 제2 그립 부분(14 및 16) 중 적어도 하나가 t자신의 너비에 걸쳐 변하는 일정량의 그립을 구비한다. 바람직하게는, 부분(14 및 16) 모두가 자신의 너비에 걸쳐 이러한 그립 레벨 그레이드를 구비한다. 이는 더 편안한 피트(fit)를 사용자에게 제공한다.

도 3은 사용자의 상체를 위한 의류(12)를 도시하며, 또한 신체의 하부를 위한 제2 의류(20)를 예시한다. 두꺼운 검은 선은 직물 센서 내의 그립 부분을 개략적으로 예시하며, 감지 부분(미도시)은 그립 부분의 각 쌍 사이에 놓인다. 그립 부분은 자신의 양쪽에 감지 부분을 구비할 수 있는데, 그립 부분은 두 개의 상이한 감지 부분에 대한 위치지정 부분으로서 효과적으로 작용한다. 양 의류(12 및 20)는 신체 부분을 수용하기 위한 그리고 신체 움직임을 측정하기 위해 몇 가지 직물 센 서를 포함하기 위한 복수의 실질적으로 튜브형 부분을 포함한다. 각 의류(12 및 20)는 단일 직물 조각으로 형성된다.

도 4는 제3 감지 부분(18)의 작은 부분의 확대도를 도시한다. 이 부분(18)은 제1 얀(24) 및 제2 얀(26) 구조(22)를 포함하는데, 제1 얀(24)은 전도적인 성질이고, 제2 얀(26)은 신축적인 성질이다. 제3 감지 부분(18) 구조(22)는 제1 및 제2 얀(24, 26) 니트로 구성된다. 제1 얀(24)은 바람직하게는 탄소와 같은 저항성 성질이고, 제2 얀(26)은 신축성있는, 또는 라이크라(Lycra)와 같은 신축적인 성질이다.

도 4에 예시된 기본적인 구조를 이용해서, 스트레치될 때 고유저항을 증가 또는 감소시키는 니트화된 직물 감지 부분(18)을 구성하는 것이 가능하다.

니트화된 직물 감지 부분(18)의 신장(elongation)은 직물을 통한 전도 경로 길이의 증가로 인해, 측정된 고유저항의 증가를 야기한다. 감지 부분(18)은 탄소 가닥(strand) 방향에 수직인, 직물의 길이 방향을 따라 전류가 흐르는 방식으로 전기적으로 연결된다. 따라서 전도가 직물간 접촉을 통해 발생한다.

도 5는 니트화된 스트레치 감지 부분(18)을 통한 교차 부분의 간략화된 모습을 도시한다. 도면의 상부에서, 부분(18)의 스트레치되지 않은 일부가 예시된다. 전류가 접촉 지점에서 각각 사이에서 통과하는 탄소 직물(24)을 통해, 화살표로 나타나는 바와 같이, 직물 스트립의 길이를 따라 흐르는 것을 볼 수 있다. 도면의 하부에 도시된, 직물이 스트레치됨에 따라, 고리(loop)의 신장이 전류가 통과해야 하는 탄소 직물의 총 길이를 증가시킬 것이며, 따라서 감지 부분(18)의 측정된 고유저항을 증가시킬 것이다.

실제로, 감지 부분(18)의 동작은 도 5에 도시된 동작보다 더 복잡하다. 스트레치될 때 도 5에 도시된 변화가 센서 고유저항에서 2 또는 3배 증가를 제공한다고 추측될 수 있으나, 실제로 도 4에 도시된 설계에 따라 구성된 감지 부분(18)은 감지 부분(18)의 고유저항의 관측된 변화에서 5 내지 10의 인자를 나타낸다.

스트레치될 때, 감지 부분(18)의 고유저항에 영향을 미치는 다른 인자는 직물간 접촉 형성 및 파괴를 포함한다. 전도가 직물간 접촉에 의해 센서의 길이를 따라 발생한다. 니트 구조의 탄소 직물(24)이 이 방향에 수직으로 이동하고, 전류가 이 직물을 따라 흐르도록 자유로우나; 탄소 가닥의 매우 높은 고유저항으로 인해, 이 평면을 따르는 직물간 접촉이 또한 행간 연결 사이의 고유저항을 상당히 감소시킴으로써, 직물의 전체 고유저항에 상당한 영향을 미칠 것이다. 이러한 연결은 모든 상호 연결 고리에서 발생하지는 않는데, 그 이유는 탄소 직물(24)과 얽힌 신축성 직물(26)이 서로 분리된 다수의 행간 탄소 고리를 유지하기 때문이다. 직물간 접촉 형성 및 파괴는 또한 탄소 니트의 인접 행 사이에서 발생한다. 탄소 고리는 필연적으로 가변 크기이고, 이들 중 일부는 서로 닿아서, 전류가 행 사이에서 흐르게 할 것이다. 더 짧은 고리가 더 긴 고리(짧은 고리 위에 놓임)와 닿는 경우, 직물 스트레치로서 더 짧은 하부 루프가 상부 루프보다 더 빠른 레이트로 평평해질 것이고 또한 접촉을 상실할 것이나, 하부 루프가 더 긴 반대 상황인 경우, 스트레치될 때, 접촉이 남아 있을 것이다. 따라서, 직물을 스트레치하는 최종 결과는 행간 직물 접촉의 감소일 것이며, 따라서 전체 고유저항에서의 증가일 것이다.

직물 센서(10)를 포함하는 의류(12)는 수많은 응용분야에 적용한다:

·스포츠 코치: 동적인 신체 위치를 감지함으로써 스포츠에 종사하는 사람의 스윙 또는 움직임을 분석하고 피드백을 제공해서 성과를 향상시키는 것을 가능하게 한다.

·물리요법: 적당한 감지 의류 예컨대 타이츠(tights)를 착용함으로써, 사람이 그 자신의 집에서 운동을 할 수 있으며 시스템이 이를 기록해서 운동을 정확하게 하고 있도록 보장하기 위해 다시 코치할 수 있다.

·게임: 센서 재킷이 인터페이스 수단을 비디오 게임에 제공할 수 있다. 예컨대, 사용자가 격투기 게임에서 크게 움직일 수 있다.

본 발명은 직물 센서와, 직물 센서를 형성하는 방법과, 이 센서를 포함하는 의류와, 의류를 형성하는 방법에 이용가능하다.

Claims

제1 및 제2 그립(gripping) 부분(14, 16)과 제3 감지 부분(18)을 포함해서 신체 움직임을 측정하는 직물 센서(10)로서, 제3 감지 부분(18)은 제1 및 제2 부분(14, 16)의 중간에 있으며, 제1 또는 제2 그립 부분(14, 16)보다 더 적은 양의 그립을 구비하는, 신체 움직임을 측정하는 직물 센서.
제1 항에 있어서,

제1 및 제2 그립 부분(14, 16)은 실질적으로 서로 동일한 양의 그립을 구비하는, 신체 움직임을 측정하는 직물 센서.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,

제3 감지 부분(18)은 거의 제로 그립을 구비하는, 신체 움직임을 측정하는 직물 센서.
제1 항, 또는 제2 항, 또는 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,

제3 감지 부분(18)은 제1 및 제2 얀(yarn)(24, 26) 구조(22)를 포함하는데, 제1 얀(24)은 전도적인 성질이고, 제2 얀(26)은 신축적인 성질인, 신체 움직임을 측정하는 직물 센서.
제4 항에 있어서,

제3 감지 부분(18) 구조(22)는 제1 및 제2 얀(24, 26) 니트로 구성되는, 신체 움직임을 측정하는 직물 센서.
제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서,

제1 및 제2 그립 부분(14, 16) 중 적어도 하나는 자신의 너비에 걸쳐 변하는 일정량의 그립(an amount of grip)을 구비하는, 신체 움직임을 측정하는 직물 센서.
제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,

각각의 제1 및 제2 그립 부분(14, 16)과 제3 감지 부분(18)이 신체 부분을 둘러싸는, 신체 움직임을 측정하는 직물 센서.
제1 항 내지 제7 항 중 어느 한 항에 있어서,

제1 및 제2 그립 부분(14, 16)과 제3 감지 부분(18)이 단일 직물 조각으로 형성되는, 신체 움직임을 측정하는 직물 센서.
제1 및 제2 그립(gripping) 부분(14, 16)과 제3 감지 부분(18)을 포함해서 신체 움직임을 측정하기 위한 직물 센서를 형성하는 방법으로서, 제3 감지 부분(18)은 제1 및 제2 부분(14, 16)의 중간에 있으며, 제1 또는 제2 그립 부분(14, 16)보다 더 적은 양의 그립을 구비하는, 신체 움직임을 측정하기 위한 직물 센서를 형성하는 방법.
제9 항에 있어서,

제1 및 제2 그립 부분(14, 16)은 실질적으로 서로 동일한 양의 그립을 구비하는, 신체 움직임을 측정하기 위한 직물 센서를 형성하는 방법.
제9 항 또는 제10 항에 있어서,

제3 감지 부분(18)은 거의 제로 그립을 구비하는, 신체 움직임을 측정하기 위한 직물 센서를 형성하는 방법.
제9 항, 또는 제10 항, 또는 제11 항 중 어느 한 항에 있어서,

제3 감지 부분(18)은 제1 및 제2 얀(yarn)(24, 26) 구조(22)를 포함하는데, 제1 얀(24)은 전도적인 성질이고, 제2 얀(26)은 신축적인 성질인, 신체 움직임을 측정하기 위한 직물 센서를 형성하는 방법.
제12 항에 있어서,

제3 감지 부분(18) 구조(22)는 제1 및 제2 얀(24, 26) 니트로 구성되는, 신체 움직임을 측정하기 위한 직물 센서를 형성하는 방법.
제9 항 내지 제13 항 중 어느 한 항에 있어서,

제1 및 제2 그립 부분(14, 16) 중 적어도 하나는 자신의 너비에 걸쳐 변하는 일정량의 그립(an amount of grip)을 구비하는, 신체 움직임을 측정하기 위한 직물 센서를 형성하는 방법.
제9 항 내지 제14 항 중 어느 한 항에 있어서,

각각의 제1 및 제2 그립 부분(14, 16)과 제3 감지 부분(18)이 신체 부분을 둘러싸는, 신체 움직임을 측정하기 위한 직물 센서를 형성하는 방법.
제9 항 내지 제15 항 중 어느 한 항에 있어서,

제1 및 제2 그립 부분(14, 16)과 제3 감지 부분(18)이 단일 직물 조각으로 형성되는, 신체 움직임을 측정하기 위한 직물 센서를 형성하는 방법.
신체 부분을 수용하기 위한 그리고 제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 따른 하나 이상의 직물 센서(10)를 포함하기 위한 하나 이상의 실질적으로 튜브형 부분을 포함하는 의류(12; 20).
제17 항에 있어서,

의류(12; 20)는 단일 직물 조각으로 형성되는, 의류.
신체 부분을 수용하기 위한 그리고 제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 따른 하나 이상의 직물 센서(10)를 포함하기 위한 하나 이상의 실질적으로 튜브형 부분을 형성하는 단계를 포함하는 의류(12; 20) 형성 방법.
제19 항에 있어서,

의류(12; 20)는 단일 직물 조각으로 형성되는, 의류 형성 방법.