KR20070022291A - Ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents

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야스히로 나카무라
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마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤
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Abstract

고분해능의 A/D 변환기를 필요로 하지 않고, 고감도로 다이내믹 레인지가 넓은 소형이고 저렴한 초음파 진단 장치를 제공하는 기술이 개시되며, 그 기술에 의하면 초음파를 송수신하는 초음파 진동자(1)를, 펄스 신호를 발생하는 구동 회로(2)로 구동하는 동시에, 초음파 진동자가 수신한 에코 신호를 아날로그 저역 감쇠기(3)에 입력해서 저역 성분을 감쇠시키고, 이 아날로그 저역 감쇠기의 출력 신호를 A/D 변환기(4)에 입력해서 디지털 신호로 변환하고, 변환되어 출력된 디지털 신호를 디지털 보정 필터(5)에 입력하여, 아날로그 저역 감쇠기에서 감쇠된 저역 성분을 증강해서, 초음파 진동자가 수신한 에코 신호에 거의 동등한 주파수 분포를 갖는 디지털 신호를 출력하도록 구성한다.Disclosed is a technique for providing a compact and inexpensive ultrasonic diagnostic apparatus having a high dynamic range with high sensitivity without requiring a high resolution A / D converter. According to the technique, an ultrasonic vibrator 1 for transmitting and receiving ultrasonic waves is provided. While driving with the generated driving circuit 2, the echo signal received by the ultrasonic vibrator is input to the analog low pass attenuator 3 to attenuate the low pass component, and the output signal of the analog low pass attenuator is converted into the A / D converter 4. Converts the digital signal into a digital signal, inputs the converted and output digital signal to the digital correction filter 5, augments the low frequency component attenuated by the analog low pass attenuator, and distributes a frequency that is almost equal to the echo signal received by the ultrasonic vibrator. Configure to output a digital signal having a.

Description

초음파 진단 장치{ULTRASONIC DIAGNOSTIC APPARATUS}Ultrasonic diagnostic device {ULTRASONIC DIAGNOSTIC APPARATUS}

본 발명은, 초음파 펄스를 생체(生體)를 향해서 발신하여, 그 생체로부터의 반사파의 수신 신호를 합성해서 초음파 단층 영상을 얻는 초음파 진단 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus for transmitting ultrasonic pulses toward a living body, synthesizing a received signal of reflected waves from the living body, and obtaining an ultrasonic tomographic image.

종래에, 초음파 진단 장치로서, 구동 회로로부터 초음파 진동자에 구동 펄스를 부여하여, 초음파 진동자로부터 목적 부위에 초음파를 송신하고, 목적 부위로부터의 에코 신호(echo signal)를 초음파 진동자에서 수신하여, 증폭, 가산(加算), 로그 압축(logarithmic compression) 등의 처리를 시행해서 화상(畵像) 데이터를 얻고, 이 화상 데이터를 모니터에 송출하여, 이 모니터에 원하는 진단 영상을 표시하는 것이 개시되어 있다(예를 들면, 하기의 특허 문헌 1 참조).BACKGROUND ART Conventionally, as an ultrasonic diagnostic apparatus, a driving pulse is applied to an ultrasonic vibrator from a driving circuit to transmit ultrasonic waves from an ultrasonic vibrator to a target portion, and an echo signal from the target portion is received by the ultrasonic vibrator to amplify, It is disclosed to perform image processing such as addition and logarithmic compression to obtain image data, to send the image data to a monitor, and to display a desired diagnostic image on the monitor (examples). See, for example, Patent Document 1 below.

또한, 에코 신호를 처리함에 있어서, 초음파 진동자에서 수신한 아날로그 수신 신호를 디지털 신호로 변환하고, 이 디지털 신호와 소정 주파수의 참조 신호를 승산해서 신호 파형을 변환하는 처리를 실행하는 초음파 신호 처리 장치(예를 들면, 하기의 특허 문헌 2)나, 아날로그 수신 신호를 디지털 신호로 변환하여, 얻은 디지털 데이터를 합성해서 초음파 단층 영상을 얻는 초음파 진단 장치(예를 들면, 하기의 특허 문헌 3 참조)가 개시되어 있다.Further, in processing an echo signal, an ultrasonic signal processing apparatus for converting an analog received signal received by an ultrasonic vibrator into a digital signal and multiplying the digital signal by a reference signal of a predetermined frequency to convert a signal waveform ( For example, Patent Document 2) described below, or an ultrasonic diagnostic apparatus (see, for example, Patent Document 3 below) that obtains an ultrasound tomographic image by synthesizing digital data obtained by converting an analog received signal into a digital signal. It is.

도 6은 아날로그 수신 신호를 디지털 신호로 변환하는 상기의 초음파 신호 처리 장치나 초음파 진단 장치에 있어서의, 초음파의 송수신부 및 신호 변환부의 개략 구성을 나타낸 블록도이다. 이 송수신부 및 신호 변환부는 초음파를 송신하여, 에코 신호를 수신하는 초음파 진동자(1)와, 트리거 신호를 따라 초음파 진동자(1)에 구동 펄스를 송신하는 구동 회로(2)와, 초음파 진동자(1)가 수신하여 얻은 에코 신호를 디지털 신호로 변환해서 출력하는 A/D 변환기(4)를 구비하고 있다.Fig. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of an ultrasonic transmitting and receiving unit and a signal converting unit in the ultrasonic signal processing apparatus and ultrasonic diagnostic apparatus for converting an analog received signal into a digital signal. The transmitting and receiving unit and the signal converting unit transmit ultrasonic waves and receive an echo signal, an ultrasonic vibrator 1, a drive circuit 2 for transmitting driving pulses to the ultrasonic vibrator 1 according to a trigger signal, and an ultrasonic vibrator 1 And an A / D converter 4 for converting the echo signal obtained by the < RTI ID = 0.0 >

이 경우, 초음파 진동자(1)가 수신해서 얻게 되는 에코 신호는, 천부(淺部)에서는 대진폭이고, 심부(深部)에서는 미약하기 때문에, A/D 변환기(4)의 분해능(비트 수)이 부족하게 되는(비트 수가 적은) 일이 있다. 그래서, 실제의 초음파 진단 장치에 있어서는, 초음파 진동자(1)와 A/D 변환기(4)와의 사이에, 도시(圖示)를 생략한 전치(前置) 증폭기와 가변 이득 증폭기(VCA)를 접속하여, 에코 신호의 진폭을 제어해서 다이내믹 레인지(dynamic range)를 억제해 A/D 변환기(4)에 입력하는 구성으로 되어 있다.In this case, the echo signal obtained by the ultrasonic vibrator 1 has a large amplitude in the shallow part and weak in the deep part, so that the resolution (number of bits) of the A / D converter 4 is reduced. You may run out of bits. Therefore, in the actual ultrasonic diagnostic apparatus, a preamplifier (not shown) and a variable gain amplifier (VCA) are connected between the ultrasonic vibrator 1 and the A / D converter 4. By controlling the amplitude of the echo signal, the dynamic range is suppressed and input to the A / D converter 4.

(특허 문헌 1)(Patent Document 1)

일본국 특개평6-154210호 공보(단락 0011, 도 1)Japanese Patent Laid-Open No. 6-154210 (paragraph 0011, Fig. 1)

(특허 문헌 2)(Patent Document 2)

일본국 특개평6-313764호 공보(단락 0008, 도 1)Japanese Patent Laid-Open No. 6-313764 (paragraph 0008, Fig. 1)

(특허 문헌 3)(Patent Document 3)

일본국 특개평7-171152호 공보(단락 0023, 도 1)Japanese Patent Laid-Open No. 7-171152 (paragraph 0023, Fig. 1)

그러나, 상술(上述)한 초음파 신호 처리 장치나 초음파 진단 장치에 있어서 는, 구동 회로(2)가 대진폭 펄스를 송신해서 초음파 진동자(1)를 구동한 직후는, 초음파 진동자(1)를 구성하는 압전 소자나 케이블의 영향에 의해 낮은 주파수 성분을 갖는 링잉(ringing)이 발생한다. 이것 때문에, 도 7에 나타낸 바와 같이, 송신 펄스에서의 구동 직후에 얻게 되는 천부의 에코 신호에는 대진폭 펄스의 링잉이 중첩해 버리기 때문에, 천부의 에코 신호를 결락(缺落)하는 일 없이 화살표로 나타낸 입력 상하한(上下限)의 범위에서 A/D 변환기(4)에 입력하기 위해서는, 천부에서 이득을 내리기 위해 비트 수가 많은 A/D 변환기(4)를 사용할 필요가 있다. 그러나, 현실에서 염가로 실현되는 A/D 변환기의 분해능은 12비트 정도로, 이것에서는 60dB 정도의 다이내믹 레인지밖에 취급할 수 없고, 가변 이득 증폭기도 이득 가변 폭은 40∼60dB 정도이기 때문에, 예를 들면, 120dB의 링잉이 중첩된 에코 신호를 다루기 위해서는 비트 수가 부족하다. 상술한 초음파 신호 처리 장치나 초음파 진단 장치는 이 과제를 개량하는 것이지만, 구성이 복잡하게 되어 대형이고 고가(高價)인 것으로 된다고 하는 문제가 있었다.However, in the above-described ultrasonic signal processing apparatus or ultrasonic diagnostic apparatus, immediately after the driving circuit 2 transmits a large amplitude pulse to drive the ultrasonic vibrator 1, the ultrasonic vibrator 1 constitutes the ultrasonic vibrator 1. Under the influence of piezoelectric elements and cables, ringing with low frequency components occurs. For this reason, as shown in FIG. 7, since the ringing of a large amplitude pulse superimposes on the natural echo signal acquired immediately after driving by a transmission pulse, it is shown by the arrow without missing a natural echo signal. In order to input to the A / D converter 4 in the range of the input upper and lower limits shown, it is necessary to use the A / D converter 4 having a large number of bits in order to lower the gain at the top. However, since the resolution of the A / D converter realized at low cost in reality is about 12 bits, only a dynamic range of about 60 dB can be handled, and the variable gain amplifier has a gain variable width of about 40 to 60 dB, for example. For example, the 120dB ringing lacks the number of bits to handle overlapping echo signals. The above-mentioned ultrasonic signal processing apparatus and ultrasonic diagnostic apparatus improve this problem, but there is a problem that the configuration becomes complicated and becomes large and expensive.

본 발명은, 상기 종래 장치의 문제점을 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 그 목적은, 고분해능의 A/D 변환기를 필요로 하지 않고, 고감도로 다이내믹 레인지가 넓은 소형이고 저렴한 초음파 진단 장치를 제공하는 것에 있다.The present invention has been made to solve the problems of the conventional apparatus, and an object thereof is to provide a compact and inexpensive ultrasonic diagnostic apparatus having a high dynamic range with high sensitivity without requiring a high resolution A / D converter.

상기의 목적을 달성하기 위해서, 청구항 1에 관련하는 발명은, 초음파를 송수신하는 초음파 진동자를, 펄스 신호를 발생하는 구동 회로로 구동하는 동시에, 초음파 진동자가 수신한 에코 신호를 아날로그 저역(低域) 감쇠기(減衰器)에 입력해서 저역 성분을 감쇠시켜, 이 아날로그 저역 감쇠기의 출력 신호를 A/D 변환기에 입력해서 디지털 신호로 변환하고, 변환되어 출력된 디지털 신호를 디지털 보정 필터에 입력해서, 아날로그 저역 감쇠기에서 감쇠(減衰)된 저역 성분을 증강해서 초음파 진동자가 수신한 에코 신호에 거의 동등(同等)한 주파수 분포를 갖는 디지털 신호를 출력하도록 구성한다.In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 drives an ultrasonic vibrator for transmitting and receiving ultrasonic waves with a driving circuit for generating a pulse signal, and simultaneously transmits an echo signal received by the ultrasonic vibrator to an analog low pass. Input the attenuator to attenuate the low-pass components, input the output signal of this analog low-pass attenuator to the A / D converter, convert it to a digital signal, and input the converted and output digital signal to the digital correction filter, The low-pass component attenuated by the low-pass attenuator is augmented to output a digital signal having a frequency distribution almost equal to the echo signal received by the ultrasonic vibrator.

이 구성에 의해, 고분해능의 A/D 변환기를 필요로 하지 않고, 고감도로 다이내믹 레인지가 넓은 소형이고 저렴한 초음파 진단 장치를 제공할 수 있다.This configuration makes it possible to provide a compact and inexpensive ultrasonic diagnostic apparatus having a high dynamic range with high sensitivity without requiring a high resolution A / D converter.

청구항 2에 관련하는 발명은, 아날로그 저역 감쇠기를, 초음파 진동자가 수신한 에코 신호를 전치 증폭기에서 증폭하고 나서 저역 감쇠 필터에 의해 저역 성분을 감쇠시키고, 가변 이득 증폭기에 의해 에코 신호의 감쇠분을 보정하도록 구성한다.According to the second aspect of the present invention, the analog low pass attenuator amplifies the echo signal received by the ultrasonic vibrator in the preamplifier and then attenuates the low pass component by the low pass attenuation filter, and corrects the attenuation of the echo signal by the variable gain amplifier. Configure to

이 구성에 의해, 에코 신호를 A/D 변환함에 있어서, 저역의 링잉 성분을 제거하여 신호의 다이내믹 레인지를 감해서 A/D 변환기에 입력할 수 있다.With this configuration, in the A / D conversion of the echo signal, the low-pass ringing component can be removed to reduce the dynamic range of the signal and input the A / D converter.

본 발명에 의하면, 고분해능의 A/D 변환기를 필요로 하지 않고, 고감도로 다이내믹 레인지가 넓은 소형이고 저렴한 초음파 진단 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a compact and inexpensive ultrasonic diagnostic apparatus having a high dynamic range with high sensitivity without requiring a high resolution A / D converter.

도 1은 본 발명에 관련하는 초음파 진단 장치의 실시형태에 있어서의 초음파의 송수신부 및 신호 변환부의 개략 구성을 나타내는 블록도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an ultrasonic transmitting and receiving unit and a signal converting unit in an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명의 실시형태를 구성하는 아날로그 저역 감쇠기의 상세한 구성을 나타내는 블록도.2 is a block diagram showing a detailed configuration of an analog low pass attenuator constituting an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시형태의 동작을 설명하기 위해서, A/D 변환기에 가해지는 에코 신호 파형을 나타낸 도면.3 is a diagram showing an echo signal waveform applied to an A / D converter in order to explain the operation of the embodiment of the present invention.

도 4A는 본 발명의 실시형태의 동작을 설명하기 위한 도면이며, 저역 감쇠 필터의 주파수 특성을 나타내는 도면.4A is a diagram for explaining the operation of the embodiment of the present invention, showing the frequency characteristics of the low pass attenuation filter.

도 4B는 본 발명의 실시형태의 동작을 설명하기 위한 도면이며, 디지털 보정 필터의 주파수 특성을 나타내는 도면.4B is a view for explaining the operation of the embodiment of the present invention, showing the frequency characteristics of the digital correction filter.

도 5A는 본 발명의 실시형태의 동작을 설명하기 위해서, 저역 감쇠기의 입력으로서의 초음파 진동자에서 수신해서 얻게 되는 에코 신호의 주파수 분포의 예를 나타내는 도면.5A is a diagram showing an example of a frequency distribution of an echo signal received by an ultrasonic vibrator as an input of a low pass attenuator in order to explain the operation of the embodiment of the present invention.

도 5B는 본 발명의 실시형태의 동작을 설명하기 위해서, 저역 감쇠기의 출력으로서의 아날로그 저역 감쇠기를 통과한 에코 신호의 주파수 분포의 예를 나타내는 도면.5B is a diagram showing an example of a frequency distribution of an echo signal passing through an analog low pass attenuator as an output of a low pass attenuator for explaining the operation of the embodiment of the present invention.

도 5C는 본 발명의 실시형태의 동작을 설명하기 위해서, 디지털 보정 필터의 출력으로서의 디지털 보정 필터에서 저역 성분이 증강된 에코 신호의 주파수 분포의 예를 나타내는 도면.5C is a diagram showing an example of a frequency distribution of an echo signal in which a low pass component is enhanced in a digital correction filter as an output of the digital correction filter, in order to explain the operation of the embodiment of the present invention.

도 5D는 본 발명의 실시형태의 동작을 설명하기 위해서, 초음파 진동자에서 수신해서 얻게 되는 에코 신호의 신호 파형을 나타내는 도면.5D is a diagram showing a signal waveform of an echo signal obtained by receiving from an ultrasonic vibrator for explaining the operation of the embodiment of the present invention.

도 5E는 본 발명의 실시형태의 동작을 설명하기 위해서, 아날로그 저역 감쇠기를 통과한 에코 신호의 신호 파형을 나타내는 도면.5E is a diagram showing a signal waveform of an echo signal passed through an analog low pass attenuator in order to explain the operation of the embodiment of the present invention.

도 5F는 본 발명의 실시형태의 동작을 설명하기 위해서, 디지털 보정 필터에 서 저역 성분이 증강된 에코 신호의 신호 파형을 나타내는 도면.Fig. 5F is a view showing a signal waveform of an echo signal with a low pass component enhanced in a digital correction filter for explaining the operation of the embodiment of the present invention.

도 6은 종래의 초음파 신호 처리 장치나 초음파 진단 장치에 있어서의, 초음파의 송수신부 및 신호 변환부의 개략 구성을 나타낸 블록도.Fig. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of a transmitting / receiving unit and a signal converting unit of an ultrasonic wave in a conventional ultrasonic signal processing apparatus or ultrasonic diagnostic apparatus.

도 7은 종래의 초음파 신호 처리 장치나 초음파 진단 장치의 동작을 설명하기 위해서, A/D 변환기에 가해지는 에코 신호 파형을 나타낸 도면.Fig. 7 is a view showing an echo signal waveform applied to an A / D converter in order to explain the operation of a conventional ultrasonic signal processing apparatus or ultrasonic diagnostic apparatus.

이하에, 본 발명을 도면에 나타내는 바람직한 실시형태에 근거해서 상세히 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, this invention is demonstrated in detail based on preferable embodiment shown in drawing.

도 1은 본 발명에 관련하는 초음파 진단 장치의 실시형태에 있어서의 초음파의 송수신부 및 신호 변환부의 개략 구성을 나타내는 블록도이다. 이 송수신부 및 신호 변환부는, 초음파를 송신하여, 에코 신호를 수신하는 초음파 진동자(1)와, 트리거 신호를 따라서 초음파 진동자(1)에 구동 펄스를 송신하는 구동 회로(2)와, 초음파 진동자(1)에서 수신한 에코 신호가 입력되어, 저역 성분을 감쇠시켜서 출력하는 아날로그 저역 감쇠기(3)와, 이 아날로그 저역 감쇠기(3)를 통과한 에코 신호가 입력되어, A/D 변환해서 출력하는 A/D 변환기(4)와, 아날로그 저역 감쇠기(3)와는 반대의 주파수 특성, 즉, 저역 성분을 증강시켜서, 에코 신호의 저역으로부터 고역(高域)까지 거의 평탄한 주파수 스펙트럼 분포 특성으로 복원해서 출력하는 디지털 보정 필터(5)를 구비하고 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows schematic structure of the ultrasonic transmission-reception part and signal conversion part in embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus which concerns on this invention. The transmitting and receiving unit and the signal converting unit include an ultrasonic vibrator 1 for transmitting an ultrasonic wave and receiving an echo signal, a driving circuit 2 for transmitting a driving pulse to the ultrasonic vibrator 1 in accordance with a trigger signal, and an ultrasonic vibrator ( The echo signal received in 1) is input, and the analog low pass attenuator 3 which attenuates and outputs the low pass component, and the echo signal passing through this analog low pass attenuator 3 are input, and A / D converted and outputted. The frequency characteristic opposite to the / D converter 4 and the analog low pass attenuator 3, i.e., the low pass component, is augmented and restored to a nearly flat frequency spectrum distribution characteristic from the low pass to the high pass of the echo signal. The digital correction filter 5 is provided.

도 2는 아날로그 저역 감쇠기(3)의 상세한 구성을 나타내는 블록도이며, 초음파 진동자(1)가 수신한 에코 신호를 증폭하는 전치 증폭기(31)와, 이 전치 증폭 기(31)에서 증폭된 에코 신호가 입력되어 저역 성분을 감쇠시켜서 출력하는 저역 감쇠 필터(32)와, 이 저역 감쇠 필터(32)로부터 출력된 에코 신호를 입력해서 전파(傳播) 시간에 따라서 에코 신호의 감쇠분을 보정해서 출력하는 가변 이득 증폭기(33)를 구비하고 있다.FIG. 2 is a block diagram showing the detailed configuration of the analog low pass attenuator 3, the preamplifier 31 for amplifying the echo signal received by the ultrasonic vibrator 1, and the echo signal amplified by the preamplifier 31. FIG. Inputs a low pass attenuation filter 32 that attenuates and outputs a low pass component, and an echo signal output from the low pass attenuation filter 32, corrects and outputs the attenuation of the echo signal according to the propagation time. A variable gain amplifier 33 is provided.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 실시형태의 동작에 대해서, 도 3으로부터 도 5를 참조해서 이하에 설명한다.The operation of the embodiment of the present invention configured as described above will be described below with reference to FIGS. 3 to 5.

구동 회로(2)에 의해 초음파 진동자(1)를 대진폭의 펄스로 구동하면, 종래 장치의 설명에 이용한 도 7과 같이 에코 신호에 링잉이 중첩한 신호가 아날로그 저역 감쇠기(3)에 가해진다. 아날로그 저역 감쇠기(3)는 저역 감쇠 필터(32)를 구비하고 있기 때문에, 도 7에 나타낸 낮은 주파수 성분을 갖는 링잉이 제거되어, 도 3에 나타낸 바와 같이, A/D 변환 입력의 상하한의 범위로 억제된 에코 신호가 A/D 변환기(4)에 입력된다. 그리고, A/D 변환기(4)에 의해 디지털 신호로 변환되어, 디지털 보정 필터(5)에 가해진다. 디지털 보정 필터(5)는 저역 감쇠 필터(32)에서 감쇠된 저역 성분을 증강시켜서 출력한다. 이것에 의해, 아날로그 저역 감쇠기(3)에 입력되는 신호 파형과 주파수 분포가 동일한 디지털 에코 신호 파형이 얻어진다.When the ultrasonic vibrator 1 is driven by a large amplitude pulse by the drive circuit 2, a signal in which ringing is superimposed on an echo signal is applied to the analog low pass attenuator 3 as shown in FIG. Since the analog low pass attenuator 3 includes the low pass attenuation filter 32, ringing having a low frequency component shown in FIG. 7 is eliminated, and as shown in FIG. 3, within the upper and lower limits of the A / D conversion input. The suppressed echo signal is input to the A / D converter 4. Then, the A / D converter 4 converts the digital signal to the digital correction filter 5. The digital correction filter 5 augments and outputs the low pass attenuated by the low pass attenuation filter 32. As a result, a digital echo signal waveform having the same frequency distribution as the signal waveform input to the analog low pass attenuator 3 is obtained.

이 경우, 아날로그 저역 감쇠기(3)에 있어서는, 초음파 진동자(1)가 수신한 에코 신호를 전치 증폭기(31)에서 증폭하고 나서 저역 감쇠 필터(32)에 의해 저역 성분을 감쇠시키고, 가변 이득 증폭기(33)에 의해, 전파 시간에 따라서 에코 신호의 감쇠분을 보정한다.In this case, in the analog low pass attenuator 3, the echo signal received by the ultrasonic vibrator 1 is amplified by the preamplifier 31, and then the low pass component is attenuated by the low pass attenuation filter 32, and the variable gain amplifier ( 33) corrects the attenuation of the echo signal in accordance with the propagation time.

도 4A는 저역 감쇠 필터(32)의 주파수 특성, 즉, 주파수와 이득과의 관계를 나타내는 선도(線圖)이며, 곡선 P로 나타낸 바와 같이, 저역에 있어서 거의 일정한 낮은 이득을 갖고, 중간의 주파수대에서 소정의 변화율로 이득이 증대하여, 고역에 있어서 거의 일정한 높은 이득을 갖는 것이다. 도 4B는 디지털 보정 필터(5)의 주파수 특성, 즉, 주파수와 이득과의 관계를 나타내는 선도이며, 곡선 Q로 나타낸 바와 같이, 저역에 있어서 거의 일정한 높은 이득을 갖고, 중간의 주파수대에서 소정의 변화율로 이득이 감소하여, 고역에 있어서 거의 일정한 낮은 이득을 갖도록 설정되어 있으며, 저역 감쇠 필터(32)에 대하여 디지털 보정 필터(5)는 역(逆) 필터로 되어 있다.4A is a line showing the frequency characteristic of the low pass attenuation filter 32, that is, the relationship between the frequency and the gain. As shown by the curve P, it has a low gain that is almost constant in the low range and is in the intermediate frequency band. The gain increases at a predetermined change rate, and has a high gain which is almost constant in the high range. 4B is a diagram showing the frequency characteristics of the digital correction filter 5, that is, the relationship between the frequency and the gain. As shown by the curve Q, it has a high gain which is almost constant in the low range and a predetermined rate of change in the intermediate frequency band. The low gain decreases and is set to have a substantially constant low gain in the high range, and the digital correction filter 5 is an inverse filter with respect to the low pass attenuation filter 32.

도 5A는 초음파 진동자(1)에서 수신해 얻게 되는 에코 신호의 주파수 분포를 예시한 것으로, 곡선 R과 같이 분포되어 있었다고 한다. 이 에코 신호가 아날로그 저역 감쇠기(3)를 통과하면, 도 5B에 나타낸 바와 같이, 저역 성분이 감소해서 곡선 S와 같은 분포로 변화된다. 그 후, 디지털 보정 필터(5)에서 저역 성분을 증강함으로써, 도 5C에 나타낸 바와 같이, 저역 성분이 보상되어서 곡선 T와 같이 원래의 주파수 분포로 복원된다. 따라서, 도 5D에 나타낸 신호 파형이 아날로그 저역 감쇠기(3)에 의해 도 5E에 나타낸 바와 같이 변형을 받지만, 디지털 보정 필터(5)로부터 출력되었을 때는 도 5F에 나타낸 바와 같이 원래의 신호 파형으로 복원된다.FIG. 5A illustrates the frequency distribution of the echo signal received by the ultrasonic vibrator 1 and is assumed to be distributed like a curve R. FIG. When this echo signal passes through the analog low pass attenuator 3, as shown in Fig. 5B, the low pass component decreases and changes to a distribution such as curve S. FIG. Thereafter, by augmenting the low pass component in the digital correction filter 5, as shown in FIG. 5C, the low pass component is compensated and restored to the original frequency distribution as shown by the curve T. FIG. Thus, the signal waveform shown in FIG. 5D is deformed by the analog low pass attenuator 3 as shown in FIG. 5E, but when outputted from the digital correction filter 5, it is restored to the original signal waveform as shown in FIG. 5F. .

실제의 초음파 진단 장치에서는, 전술(前述)한 바와 같이, 초음파 진동자(1)와 A/D 변환기(4)와의 사이에 전치 증폭기 및 가변 이득 증폭기를 구비하지만, 본 실시형태에서는 아날로그 저역 감쇠기(3)를, 전치 증폭기(31)와 저역 감쇠 필 터(32)와 가변 이득 증폭기(33)를 순차적으로 접속한 구성을 함으로써, 양호한 S/N비를 확보할 수 있다. 또한, 저역 성분을 감쇠시킨 후의 신호는 다이내믹 레인지가 낮게 억제되어 있기 때문에, 저역 성분을 감쇠시키지 않을 경우의 신호에 비해서 가변 이득 증폭기(33)의 이득 가변 폭도 작게 완료된다고 하는 이점도 얻을 수 있다.In the actual ultrasonic diagnostic apparatus, as described above, the preamplifier and the variable gain amplifier are provided between the ultrasonic vibrator 1 and the A / D converter 4, but in the present embodiment, the analog low pass attenuator 3 ), The preamplifier 31, the low pass attenuation filter 32, and the variable gain amplifier 33 are sequentially connected, whereby a good S / N ratio can be ensured. In addition, since the dynamic range of the signal after attenuating the low pass component is suppressed low, the advantage that the gain variable width of the variable gain amplifier 33 is also smaller than that of the signal without attenuating the low pass component can be obtained.

이렇게, 본 실시형태에 의하면, 에코 신호와 대진폭 펄스가 중첩한 신호를, 아날로그 저역 감쇠기(3)를 통과시킴으로써 저역의 링잉 성분을 제거하여, 신호의 다이내믹 레인지를 감해서 A/D 변환기(4)에 입력할 수 있다.Thus, according to this embodiment, the low-pass ringing component is removed by passing the signal in which the echo signal and the large amplitude pulse are superimposed through the analog low pass attenuator 3 to subtract the dynamic range of the signal, thereby reducing the A / D converter 4. ) Can be entered.

또한, 디지털 보정 필터(5)에서 A/D 변환기(4)를 통과한 후의 디지털 데이터의 에코 신호의 저역 성분을 증강하도록 구성함으로써, 아날로그 저역 감쇠기(3)의 영향을 상쇄해서 에코 신호의 원래의 파형으로 복원할 수 있는 동시에, 천부의 에코 신호 정보를 포화하는 일 없이 A/D 변환기(4)에 받아 들일 수 있기 때문에, 분해능이 낮은 A/D 변환기와 가변 이득 증폭기를 사용해서 천부의 화상 정보 출력에 우수한 소형이고 저렴한 초음파 진단 장치를 제공할 수 있다.In addition, by configuring the digital correction filter 5 to enhance the low-pass component of the echo signal of the digital data after passing through the A / D converter 4, the influence of the analog low-pass attenuator 3 is canceled out. Since it can be restored to a waveform and can be accepted by the A / D converter 4 without saturating the natural echo signal information, the natural image information is obtained using an A / D converter with a low resolution and a variable gain amplifier. It is possible to provide a compact and inexpensive ultrasonic diagnostic device with excellent output.

본 발명은 상기한 바와 같이 구성되어 있으므로, 본 발명의 초음파 진단 장치는, 피검체(被檢體)의 초음파 단층 영상을 얻는 기술분야에 있어서 유용하다.Since this invention is comprised as mentioned above, the ultrasonic diagnostic apparatus of this invention is useful in the technical field which acquires the ultrasonic tomographic image of a subject.

Claims (2)

초음파를 송수신하는 초음파 진동자와, 펄스 신호를 발생해서 상기 초음파 진동자를 구동하는 구동 회로와, 상기 초음파 진동자가 수신한 에코 신호의 저역(低域) 성분을 감쇠시켜서 출력하는 아날로그 저역 감쇠기(減衰器)와, 상기 아날로그 저역 감쇠기의 출력 신호를 A/D 변환해서 출력하는 A/D 변환기와, 상기 A/D 변환기에서 변환되어 출력된 디지털 신호의 상기 아날로그 저역 감쇠기에서 감쇠된 저역 성분을 증강해서 상기 에코 신호에 거의 동등한 주파수 분포를 갖는 디지털 신호를 출력하는 디지털 보정 필터를 구비한 초음파 진단 장치.An ultrasonic vibrator for transmitting and receiving ultrasonic waves, a driving circuit for generating a pulse signal to drive the ultrasonic vibrator, and an analog low pass attenuator for attenuating and outputting low frequency components of an echo signal received by the ultrasonic vibrator And an A / D converter for A / D converting and outputting the output signal of the analog low pass attenuator, and the low frequency component attenuated in the analog low pass attenuator of the digital signal converted and output from the A / D converter to enhance the echo. An ultrasonic diagnostic apparatus having a digital correction filter for outputting a digital signal having a frequency distribution almost equal to the signal. 제1항에 있어서, 상기 아날로그 저역 감쇠기는, 상기 초음파 진동자가 수신한 상기 에코 신호를 증폭하는 전치(前置) 증폭기와, 상기 전치 증폭기에서 증폭된 상기 에코 신호를 입력해서 저역 성분을 감쇠시켜 출력하는 저역 감쇠 필터와, 상기 저역 감쇠 필터로부터 출력된 에코 신호를 입력해서 전파 시간에 따라서 상기 에코 신호의 감쇠분을 보정해서 출력하는 가변 이득 증폭기를 구비한 초음파 진단 장치.The analog low pass attenuator comprises: a preamplifier for amplifying the echo signal received by the ultrasonic vibrator; and an echo signal amplified by the preamplifier and attenuating a low pass component. And a variable gain amplifier for inputting a low pass attenuation filter and an echo signal output from the low pass attenuation filter, correcting and outputting the attenuation of the echo signal in accordance with a propagation time.
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