KR20070021070A - Circuit and method for wetting relay contacts - Google Patents
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Abstract
릴레이 컨택을 웨팅하기 위한 회로(100)는 릴레이 코일(104), 가동 컨택(106) 그리고 고정 컨택(108)을 갖는 릴레이(102)를 포함한다. 가동 컨택은 릴레이 코일의 에너자이징에 따라 개방 위치와 폐쇄 위치사이를 이동할 수 있으며, 가동 컨택은 폐쇄 위치에서 고정 컨택과 결합한다. 가동 컨택은 릴레이 코일이 디-에너자이즈되면 폐쇄 위치에서 개방 위치로 이동된다. 트랜지스터(110)는 부하를 통해 릴레이 코일에 연결되며, 트랜지스터는 가동 컨택이 폐쇄 위치에서 개방 위치로 이동되는 때 가동 컨택과 고정 컨택 사이에 아크를 제공하기 위해 릴레이 코일이 디-에너자이즈된 이후 릴레이 코일을 로드한다.The circuit 100 for wetting the relay contact includes a relay 102 having a relay coil 104, a movable contact 106 and a fixed contact 108. The movable contact can move between the open and closed positions as energizing the relay coil, the movable contact engages the fixed contact in the closed position. The movable contact is moved from the closed position to the open position when the relay coil is de-energized. Transistor 110 is connected to the relay coil via a load, which is after the relay coil is de-energized to provide an arc between the movable contact and the fixed contact as the movable contact is moved from the closed position to the open position. Load the relay coil.
릴레이, 릴레이 웨팅 회로, 릴레이 컨택, 가동 컨택, 고정 컨택 Relays, Relay Wetting Circuits, Relay Contacts, Movable Contacts, Fixed Contacts
Description
도 1은 바람직한 실시예에 따라 형성된 전자기 릴레이의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of an electromagnetic relay formed in accordance with a preferred embodiment.
도 2는 도 1에 도시된 릴레이와 함께 이용될 수 있는 바람직한 실시예에 따라 형성된 릴레이 웨팅 회로의 개략도이다.FIG. 2 is a schematic diagram of a relay wetting circuit formed in accordance with a preferred embodiment that may be used with the relay shown in FIG. 1.
도 3은 도 1의 릴레이 및 도 2의 릴레이 웨팅 회로의 이용의 바람직한 실시예인 자동 브레이크 회로의 개략도이다.3 is a schematic diagram of an automatic brake circuit that is a preferred embodiment of the use of the relay of FIG. 1 and the relay wetting circuit of FIG. 2.
본 발명은 일반적으로 전기 릴레이에 관한 것이며, 좀더 구체적으로는 릴레이 컨택을 웨팅(wetting)하기 위한 회로 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates generally to electrical relays and, more particularly, to circuits and methods for wetting relay contacts.
전자기계적 릴레이는 많은 어플리케이션에서 이용된다. 일부 어플리케이션에서 릴레이는 전류 및/또는 부하 스위칭을 위해 이용된다. 그러나, 일부 어플리케이션에서, 릴레이는 전압 차단(isolation) 또는 안전을 위한 제어의 추가적 레벨을 위해서만 이용된다. 이러한 차단-타입 릴레이는 컨택에 의해 개방되거나 또는 폐쇄되지 않는 부하를 갖는 회로, 때로는 드라이 회로(dry circuit)로 언급되는 회로를 포함한다. 전류는 폐쇄 후 그리고 개방 전에 컨택을 통해 흐를 수 있으나 컨택은 부하를 직접적으로 제어할 수 없다. 릴레이 컨택은 부하를 차례로 제어하는 다른 디바이스로의 파워를 제어한다.Electromechanical relays are used in many applications. In some applications relays are used for current and / or load switching. However, in some applications, relays are only used for additional levels of control for voltage isolation or safety. Such blocking-type relays include circuits with loads that are not opened or closed by contacts, sometimes referred to as dry circuits. Current can flow through the contact after closing and before opening, but the contact cannot directly control the load. Relay contacts control power to other devices that in turn control the load.
회로에서 릴레이는 전류, 오버 타임, 산화물 및 탄화수소가 릴레이 컨택에 형성되는 것과 같은 화학적 손상의 스위칭을을 위해 이용되지 않는다. 빌드-업(build-up)은 전압 강하 및/또는 컨택의 가열을 야기시킬 수 있는 컨택 저항을 증가시킨다. 또한, 계속되는 화학적 빌드-업으로, 릴레이는 릴레이가 에너자이즈(energized)되거나 폐쇄되어야할 때도 개방 회로를 유지할 수도 있다.In circuits, relays are not used for switching of chemical damage such as currents, over time, oxides and hydrocarbons are formed in the relay contacts. Build-up increases contact resistance, which can cause voltage drops and / or heating of contacts. In addition, with continued chemical build-up, the relay may maintain an open circuit even when the relay needs to be energized or closed.
일반적으로, 많은 회로가 화학적 빌드-업을 위한 어떠한 보상도 없이 설계된다. 반면에, 컨택에서의 화학적 빌드-업을 방지 또는 감소시키기 위해 설계된 일부 회로는 릴레이를 폐쇄할 때 컨택을 프리-차지하기 위한 릴레이, 캐패시터, 저항과 같은 값비싼 부가적 구성요소들을 이용한다. 이것은 보통 컨택을 "웨팅(wetting)"한다고 불린다. 컨택을 웨팅하기 위한 전류 시스템이 비싸다는 것이 문제점이다.In general, many circuits are designed without any compensation for chemical build-up. On the other hand, some circuits designed to prevent or reduce chemical build-up at a contact use expensive additional components such as relays, capacitors, and resistors to pre-charge the contact when the relay is closed. This is usually called "wetting" the contact. The problem is that the current system for wetting the contact is expensive.
개시되는 비싸지 않으며 효과적인 컨택을 웨팅하는 방법 또는 회로에 의해 해결책이 제공된다. 회로는 릴레이 코일, 가동 컨택 그리고 고정 컨택을 갖는 릴레이를 포함한다. 가동 컨택은 릴레이 코일의 에너자이징에 따라 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 이동할 수 있으며, 가동 컨택은 폐쇄 위치에서 고정 컨택과 결합한다. 가동 컨택은 릴레이 코일이 디-에너자이즈(de-energized)될때 폐쇄 위치에서 개방 위치로 이동한다. 트랜지스터가 부하를 통해 릴레이 코일에 연결되며, 트랜지 스터는 릴레이 코일이 디-에너자이즈된 이후 가동 컨택이 폐쇄 위치에서 개방 위치로 이동되면 가동 컨택과 고정 컨택 사이의 아크를 제공하기 위해 릴레이 코일을 로드한다.The solution is provided by the method or circuitry for wetting inexpensive and effective contacts disclosed. The circuit includes a relay having a relay coil, a movable contact and a fixed contact. The movable contact can move between an open position and a closed position upon energizing the relay coil, and the movable contact engages with the fixed contact in the closed position. The movable contact moves from the closed position to the open position when the relay coil is de-energized. The transistor is connected to the relay coil via a load, and the transistor is configured to provide an arc between the movable contact and the fixed contact when the movable contact is moved from the closed position to the open position after the relay coil is de-energized. Load
도 1은 바람직한 실시예에 따라 형성된 전자기 릴레이(102)의 단면도이다. 다른 타입의 릴레이가 또한 이용될 수도 있다. 릴레이(102)는 요크(103), 코어(105)를 둘러싸는 코일(104) 그리고 가동 아머추어(107)를 포함한다. 릴레이(102)는 고정 컨택(108)과 스프링(109)에 부착된 가동 컨택(106)을 포함한다. 스프링(109)은 컨택(106, 108)이 보통은 개방되도록 코어(105)로부터 아마추어(107)를 떨어지게 한다. 코일(104)에 충분한 전류가 존재하면, 릴레이(102)는 에너자이즈되고 아마추어(107)는 자기적으로 코어(105)에 부착되고 가동 컨택(106)이 고정 컨택(108)에 결합된다.1 is a cross-sectional view of an
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 형성된 릴레이 웨팅 회로(100)의 개략도이다. 릴레이 웨팅 회로는 릴레이 회로 또는 다른 전기적 회로와 같은 또 다른 회로의 부분을 형성할 수 있다. 릴레이 웨팅 회로(100)는 릴레이 코일(104), 가동 컨택(106) 그리고 고정 컨택(108)을 갖는 릴레이(102)를 포함한다. 릴레이 웨팅 회로(100)는 릴레이(102)의 디-에너자이제이션에 따라 컨택(106, 108)을 웨팅하기 위해 이용된다. 예를 들면, 릴레이가 디-에너자이즈되면, 가동 컨택(106)은 개방 위치이며 고정 컨택(108)과 결합하지 않는다. 그러나, 릴레이(102)의 에너자이제이션에 따라, 가동 컨택(106)은 폐쇄 위치로 이동되고 고정 컨택(108)과 결합한다. 릴레이(102)의 디-에너자이제이션에 따라, 가동 컨택은 다시 개방 위치로 이동된다. 릴레이 웨팅 회로(100)는 가동 컨택(106)이 다시 개방 위치로 이동할때 컨택(106, 108) 사이에 아킹 또는 전기적 차지를 제공하기 위해 이용된다. 컨택(106, 108) 사이에 생성된 아크는 시간이 지날 수록 축적될 수 있는 화학적 빌드-업을 컨택(106, 108)으로부터 세정 또는 제거한다. 바람직한 실시예에서, 릴레이 웨팅 회로(100)는 이하에서 자세히 설명되는 것과 같이, 아크를 형성하기 위해 릴레이에서 전류를 공급하는 스위칭 트랜지스터(110)를 포함한다.2 is a schematic diagram of a
동작에 있어서, 릴레이(102)는 파워 소스(12)로부터 다른 전기적 구성요소, 디바이스 또는 회로에 대한 전압 차단을 위해 전기적 시스템내에서 이용될 수 있다. 릴레이(102)가 활성화 또는 에너자이즈되면, 파워 소스(120)로부터의 전압은 출력 터미널(122)에서 출력으로 다른 디바이스에 전달될 수 있다. 그러나, 릴레이가 비-활성화 또는 디-에너자이즈되면, 파워 소스(120)는 다른 디바이스에 전기적으로 연결되지 않으며, 전압도 전달되지 않는다. 예시된 실시예에서, 파워 소스(120)는 릴레이(102)의 고정 컨택(108)에 연결되고 출력 터미널(122)은 릴레이(102)의 가동 컨택(106)에 연결된다. 따라서, 릴레이가 폐쇄될때, 파워 소스(120)는 출력 터미널(122)에 연결된다.In operation,
릴레이(102)를 동작할 때, 릴레이 파워 터미널(124)은 노드 A에서 릴레이 코일(104)의 제1 터미널에 연결된다. 릴레이 파워 터미널(124)은 동작 중에 전압을 릴레이 코일(104)의 제1 터미널에 공급하는 것에 의해 릴레이 코일(104)을 에너자이즈한다. 전압이 릴레이 코일(104)에 공급되면, 가동 컨택(106)은 보통의 개방 위 치에서 폐쇄 위치로 이동되고, 파워 소스(120)로부터의 전압은 출력 터미널(122)에 전달된다. 릴레이 파워 터미널(124)은 릴레이 웨팅 회로(100)로부터 분리된 제어 디바이스 또는 제어 회로에 의해 제어될 수 있다. 노드 B에서 릴레이 코일(104)의 제2 터미널은 그라운드 터미널(132)을 통해 회로 그라운드에 연결된다. 예시된 실시예에서, 스티어링(steering) 또는 블럭킹(blocking) 다이오드와 같은, 다이오드(130)가 릴레이 파워 터미널(124)와 릴레이(102) 사이에 제공된다. 다이오드(130)는 역방향 배터리 보호를 제공한다. 캐패시터(134)가 그라운드 터미널(132)과 릴레이 파워 터미널(124)사이에 제공된다. 플라이-백(fly-back) 다이오드와 같은, 다이오드(136)가 릴레이 코일(104)의 제1 터미널과 제2 터미널 사이에 제공된다.When operating the
제어 터미널(140)이 릴레이 웨팅 회로(100)에 연결되어 제공될 수 있다. 일실시예에서, 제어 터미널(140)은 제어 트랜지스터(142)의 베이스에 연결되고 제어 트랜지스터(142)에 전압을 제공한다. 따라서 제어 트랜지스터(142)의 동작은 제어 터미널(140)에 의해 제어된다. 선택적으로, 제어 트랜지스터(142)가 파워 소스(120)와 출력 터미널(122) 사이에 제공될 수 있다. 제어 트랜지스터(142)를 제어하는 것에 의해, 파워 소스(120)로부터 출력 터미널(122), 제어 터미널(140)로의 파워 공급은 안전한 특성 또는 안전을 위한 제어의 부가적 레벨로서 동작할 수 있다. 일실시예에서, 제어 트랜지스터(142)는 바이폴라 정션 트랜지스터(BJT)를 나타내며, 제어 트랜지스터(142)의 에미터는 릴레이(102)의 가동 컨택(106)에 연결되며 제어 트랜지스터(142)의 컬렉터는 출력 터미널(122)에 연결된다. 선택적으로, 도 2 에 도시된 바와 같이, 제어 트랜지스터(142)는 파워 소스(120)와 출력 터미널(122) 사이에 연결된 3 터미널 공핍 타입 트랜지스터를 나타낼 수 있다. 선택적으로, 캐패시터(144)가 그라운드 터미널(132)과 제어 터미널(140) 사이에 제공될 수 있다. 선택적으로, 레지스터(146)가 제어 터미널(140)과 제어 트랜지스터(142) 사이에 제공될 수 있다.The
전술한 구성요소들은 파워 소스(120)로부터 출력 터미널(122)로 전압을 공급하기 위해 릴레이를 동작시키는데 이용될 수 있다. 예를 들면, 릴레이 파워 터미널(124)로부터 릴레이 코일(104)로 전압이 공급되면, 가동 컨택(106)이 개방 위치에서 폐쇄 위치로 이동되고, 가동 컨택(106)은 고정 컨택(108)에 결합한다. 폐쇄 위치에서, 파워 소스(120)를 출력 터미널(122)로 연결하는 패쇄 회로가 생성된다. 또한, 제어 터미널(140)은 파워 소스로부터 출력 터미널(122)로 전압을 공급하기 위해 제어 트랜지스터(142)를 동작시킨다. 릴레이 파워 터미널로부터의 전압이 릴레이 코일(104)에서 중단되면, 가동 컨택(106)이 개방 위치로 돌아간다. 전자기계적 릴레이(102)는 릴레이 코일이 디-에너자이즈된 후 가동 컨택(106)이 개방 위치로 이동하기 이전에 드롭-아웃 시간을 갖는다. 릴레이 코일(104)의 디-에너자이제이션 이후 가동 컨택(106)은 미리 결정된 시간동안 고정 컨택(108)에 결합한다. 드롭-아웃 시간은 약 10 밀리세컨드가 될 수 있으나 드롭-아웃 시간은 특정 릴레이(102)에 따라 다르다. 제공된 전기적 시스템이 드라이 시스템이기 때문에, 컨택(106, 108) 오버 타임이 릴레이 컨택(106, 108)상에 산화물 및 탄화수소물과 같은 해로운 화학적 빌드 업을 형성할 수 있다. 화학적 빌드-업은 전압 강하 및/또는 컨택의 가열을 야기시키는 컨택 저항을 증가시킬 수 있다. 또한, 화학적 빌드업이 계속되면, 릴레이(102)가 에너자이즈되거나 폐쇄되어야 할 때도 개방 회로를 유지할 수 있다. 그러나, 이하에서 더욱 상세히 설명되는 바와 같이, 릴레이 코일(104)이 디-에너자이즈된 이후 가동 컨택이 폐쇄 위치에서 개방 위치로 이동하는 하는 때 컨택(106, 108) 사이에 아크를 제공하기 위해 스위칭 트랜지스터가 릴레이 코일(104)을 로드한다.The aforementioned components can be used to operate a relay to supply voltage from
예시된 실시예에서, 스위칭 트랜지스터(110)는 베이스, 에미터, 컬렉터를 갖는 BJT 타입 트랜지스터로 표현된다. 베이스는 노드 A에서 릴레이 코일(104)의 제1 터미널에 연결된다. 바람직한 실시예에서, 저항(150)이 베이스와 제1 터미널 사이에 제공되며, 캐패시터(152)가 저항(150)과 그라운드 터미널(132) 사이에 제공된다. 스위칭 트랜지스터(110)의 에미터가 릴레이(102)의 가동 컨택(106)에 연결된다. 이와 같이, 에미터는 가동 컨택(106)과 고정 컨택(108)이 서로 결합할때에만 오직 파워되는 릴레이 컨택에 연결된다. 스위칭 트랜지스터의 컬렉터는 부하(154)를 통해 그라운드 터미널(132)에 연결된다. 선택적으로, 부하(154)는 저항, 인덕터, 캐패시터, 또는 이와 유사한 것일 수 있으며, 부하(154)는 저항성 또는 유도성일 수 있다. 예시된 실시예에서, 부하(154)는 저항을 나타낸다. 일실시예에서, 부하(154)는 릴레이(102)의 폐쇄된 컨택(106, 108)을 통해 500 밀리암페어에서 1 암페어의 전류를 제공하기 위해 만들어 진다. 이 전류는 가동 컨택(106)이 고정 컨택(108)으로부터 분리될 때 컨택(106, 108)을 웨팅하기 위해 필요한 아킹을 제공한다. 그러나, 특정 어플리케이션에 따라, 다른 크기의 부하(154)가 컨택(106, 108) 을 웨팅하기 위해 제공될 수 있다. 선택적으로, 전류 흐름은 릴레이(102)의 드롭-아웃 시간에 제한될 것이기 때문에 부하(154)는 디레이트(derate)될 수 있다.In the illustrated embodiment, the switching
바람직한 실시예에서, 릴레이 웨팅 회로(100)에 대해 파워 소스(120)의 전압은 12 VDC 이며, 부하(154)는 24옴(Ohms), 1와트(Watt)이다. I=V/R 공식을 이용하여, 컨택 웨팅 전류는 약 500 밀리암페어이다. 전형적으로, 다른 웨팅 회로에서, 6 와트 저항이 계속적으로 500 밀리암페어를 전송하기 위해 이용된다. 릴레이 웨팅 회로(100)에서는, 이러한 다른 웨팅 회로와 비교했을 때 부하(154)가 감소되며, 트랜지스터(110)는 디레이트될 수 있고, 따라서 다른 웨팅 회로와 비교했을 때 비용을 감소시킨다. 릴레이가 에너자이즈될 때마다, 스위칭 트랜지스터(110)의 베이스는 저항(150)을 통해 다이오드(130)로 인한 마이너스 전압 강하로, 릴레이 파워 터미널(124)의 전압으로 끌린다. 따라서, 스위칭 트랜지스터(110)은 효과적으로 턴오프된다. 릴레이 코일(104)의 디-에너자이제이션(예를 들면, 릴레이 파워 터미널(124)로부터의 전압이 제거됨)에 따라, 스위칭 트랜지스터(110)의 베이스는 전압 강하를 감지하고 스위칭 트랜지스터(110)를 턴온 또는 활성화하며 따라서 릴레이 컨택(106, 108)에 웨팅 전류를 공급한다. 웨팅 전류는 릴레이 컨택(106, 108)이 분릴될 때, 컨택을 세정하기 위해 릴레이 컨택 사이에 아크를 발생시킨다. 트랜지스터(110)는 릴레이(102)의 드롭-아웃 시간보다 빨리 릴레이 코일(104)을 로드하며, 따라서 웨팅 전류는 컨택(106, 108)의 분리 이전에 릴레이 컨택(106, 108)에 제공된다. 릴레이 컨택(106, 108)이 분리할 때 스위칭 트랜지스터(110)에 대한 전압 소스가 제거되며, 따라서 스위칭 트랜지스터(110)를 통한 전류 흐름은 중단된다. 선 택적으로, 전류 흐름 존속기간은 릴레이(102)의 드롭-아웃 시간에 따라 다르다. 선택적으로, 다이오드(136)는 릴레이 코일(104)의 제2 터미널로부터 제1 터미널로의 릴레이 코일 전류를 재순환시키는 경로를 제공하는 것에 의해 릴레이 드롭-아웃 시간을 지연시킨다. 다이오드(136)는 또한 릴레이 코일(104)의 유도성 킥백(kick back)으로부터 과도 전압을 방지할 수 있다. 따라서, 릴레이 웨팅 회로(100)는 트랜지스터(100)의 사용으로, 릴레이 컨택(106, 108)에 웨팅 전류를 제공한다.In a preferred embodiment, the voltage of the
도 3은 릴레이 웨팅 회로(100)의 사용의 바람직한 실시예인 자동 브레이크 회로(200)의 개략도이다. 도 2를 참조하여 설명된 릴레이 웨팅 회로(100)는 자동 브레이크 회로(200)의 구성요소로 이용될 수 있으며, 동일 번호는 동일 구성요소를 나타낸다. 자동 브레이크 회로(200)는 테일 라이트(tail light) 또는 전자식 브레이킹 메가니즘과 같은 디바이스(202)에 파워를 공급하는데 이용될 수 있다. 디바이스(202)는 파워 소스(120)로부터 파워가 공급된다. 일실시예에서, 파워 소스는 12 볼트 DC 배터리이다.3 is a schematic diagram of an
전술한 바와 같이, 릴레이(102)는 디바이스(202)로부터 파워 소스(120)의 차단을 위해 제공된다. 릴레이(102)는 릴레이 파워 터미널(124)에 의해 에너자이즈된다. 에너자이션에 따라, 도 3에 예시된 가동 컨택(106)이 개방 위치에서 폐쇄 위치로 이동된다. 폐쇄 위치에서, 파워 소스(120)는 자동 브레이크 회로(200)의 제어기(204)에 연결된다. 제어기(204)는 출력 신호를 출력 터미널(122)에 전달한다. 출력 신호가 출력 터미널(122)에 수신되면, 디바이스(202)가 켜진다. 바람직한 실시예에서, 출력 터미널(122)은 디바이스(202)를 켜기 이전에 제어기(204) 및/또는 자 동 브레이크 회로(200)의 다른 회로소자로부터 다른 출력 신호를 수신한다. 예를 들면, 예시된 실시예에서, 제어기(204)는 제어 터미널(140)에 연결되고, 제어기(204)는 출력 터미널(122)로 출력 신호를 출력하기 이전에 제어 터미널(140)로부터 미리 결정된 입력을 요구한다. 제어기(204)는 또한 그라운드 터미널(132)에 연결된다.As mentioned above, the
동작에 있어서, 릴레이 파워 터미널(124)이 릴레이(102)에 대한 파워를 중단하면, 릴레이 웨팅 회로(100)는 릴레이 컨택(106, 108)을 웨팅한다. 전술한 바와 같이, 스위칭 트랜지스터(110)는 릴레이 컨택(106, 108)이 분리될 때, 릴레이 컨택(106, 108)상에 형성되는 임의의 화학적 빌드-업을 세정하는 아크가 릴레이 컨택(106, 108) 사이에 생성되도록하는 웨팅 전류를 릴레이 컨택(106, 108)에 제공한다.In operation, when the
따라서 릴레이 웨팅 회로(100)는 비용 효율적이고 신뢰성 있는 방식으로 배치되고 동작될 수 있다. 릴레이 웨팅 회로(100)는 베이스, 에미터 그리고 컬렉터를 포함하는 스위칭 트랜지스터(110)를 포함하며, 베이스는 릴레이 코일(104)에 연결되고 에미터는 가동 컨택(106)에 연결되고 컬렉터는 부하(154)를 통해 그라운드 터미널(132)에 연결된다. 릴레이 웨팅 회로(100)는 릴레이(102)가 디-에너자이즈되면 임의의 해로운 화학적 빌드-업을 없애는 아크를 생성하기 위해 릴레이 컨택(106, 108)을 통해 적절한 전류 흐름을 자동적으로 제공한다. 전류 흐름은 릴레이 컨택(106, 108)이 분리되면 자동적으로 중지된다. 전류 흐름의 존속기간은 릴레이의 드롭-아웃 시간에 따라 다르며, 일반적으로 3에서 10 밀리세컨드이다. 또한, 웨팅 전류가 드롭-아웃 시간의 일부동안 스위칭 트랜지스터(110)로부터 릴레이 코일(104)에 제공되는 것과 같이, 웨팅 전류는 릴레이 컨택(106, 108)의 분리 시간에 존재할 수도 있다.Thus, the
본 발명은 다양한 구체적 실시예들로 설명되었지만, 당업자라면 본 발명 이하의 청구항의 범위와 의도내에 속하는 다양한 변경들로 실행될 수 있다는 것을 인식할 수 있을 것이다.Although the present invention has been described in various specific embodiments, those skilled in the art will recognize that it may be practiced with various changes that fall within the scope and spirit of the claims below.
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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