KR20070020387A

KR20070020387A - Seal device with sensor and rolling bearing device using the seal device

Info

Publication number: KR20070020387A
Application number: KR1020067010128A
Authority: KR
Inventors: 가츠라 교야기; 마사히로 이노우에; 사토시 무라타; 마사히로 기무라; 에이이치로 이와세; 다케시 가게야마
Original assignee: 가부시키가이샤 제이텍트; 도요타지도샤가부시키가이샤; 우치야마 매뉴팩처링 가부시기가이샤
Priority date: 2003-10-29
Filing date: 2004-10-29
Publication date: 2007-02-21

Abstract

센서 부착 시일 장치(7)는 차체측 궤도 부재(3) 및 회전측 시일 부재(9)로 이루어진다. 고정측 시일 부재(8)는 코어(21)와, 인서트 성형에 의해 코어(21)에 일체화된 수지 부재(22)와, 코어(21)에 수지 몰드된 센서(11)를 구비하고 있다. 회전측 시일 부재(9)는 차륜측 궤도 부재(4)에 끼워맞춰 고정된 슬링거(31) 및 슬링거(31)에 고정된 펄서(10)를 갖고 있다. 고정측 시일 부재(8)의 코어(21)는 차체측 궤도 부재(3)에 끼워맞춰 고정되는 원통부(41)와, 원통부(41)의 축 방향 내측의 단부에 연속하고 또한 센서(11)와 펄서(10) 사이에 금속 부분이 존재하지 않도록 회전측 시일 부재(9)를 향해서 신장하는 플랜지부(42)를 갖고 있다. The sealing device 7 with a sensor consists of the vehicle body side track member 3 and the rotational side sealing member 9. The fixed side sealing member 8 is provided with the core 21, the resin member 22 integrated in the core 21 by insert molding, and the sensor 11 resin-molded in the core 21. As shown in FIG. The rotation side sealing member 9 has a slinger 31 fitted to the wheel side track member 4 and a pulser 10 fixed to the slinger 31. The core 21 of the fixed side seal member 8 is continuously connected to the cylindrical portion 41 fixed to the vehicle body side track member 3 and the end portion of the cylindrical portion 41 in the axial direction inner side, and the sensor 11. ) And a flange portion 42 extending toward the rotational seal member 9 such that no metal portion exists between the pulser 10 and the pulser 10.

Description

SEAL DEVICE WITH SENSOR AND ROLLING BEARING DEVICE USING THE SEAL DEVICE}

본 발명은 센서 부착 시일 장치 및 이것을 이용한 구름 베어링 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a seal device with a sensor and a rolling bearing device using the same.

자동차에 있어서는 그 제어를 행하기 위해서 여러가지 정보가 필요하기 때문에 차륜이 부착되는 차륜측 궤도 부재, 차체측에 고정되는 차체측 궤도 부재 및 양궤도 부재 사이에 배치된 2열의 전동체(轉動體)를 갖는 허브 유닛(구름 베어링 장치)에 센서 장치를 마련하는 것이 제안되어 있다. In a motor vehicle, various information is required to perform the control. Therefore, two rows of rolling elements disposed between a wheel-side track member to which the wheel is attached, a vehicle-side track member fixed to the vehicle body side, and a two-track member are provided. It is proposed to provide a sensor device in a hub unit (cloud bearing device) having.

이러한 구름 베어링 장치로서 특허문헌 1(일본 특허 공개 평성 제5-26233호 공보)에는 외륜, 내륜, 양륜 사이에 배치된 회전체 및 양륜 단부 사이에 배치된 시일을 구비하고 있으며, 센서가 마련된 센서 지지 부재가 외륜의 단부면에 부착되는 동시에, 내륜에 고정된 슬링거(slinger)의 축 방향 외측의 면에 링형 자석이 고정되어 있는 것이 기재되어 있다. As such a rolling bearing device, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open Publication No. 5-26233) includes a rotor disposed between an outer ring, an inner ring, and two wheels, and a seal disposed between the ends of both wheels, and a sensor supporting sensor It is described that the member is attached to the end face of the outer ring and the ring magnet is fixed to the axially outer face of the slinger fixed to the inner ring.

이 종류의 구름 베어링 장치를 자동차의 허브 유닛에 적용할 때는 그 축 방향 치수를 소정치 이하로 억제해야 하며, 상기 특허문헌 1에서는 링형 자석 및 센서 지지 부재가 베어링 장치보다 축 방향으로 돌출하여 자동차의 허브 유닛에의 적 용이 어렵다고 하는 문제가 있었다. When this kind of rolling bearing device is applied to a hub unit of an automobile, its axial dimension must be suppressed to a predetermined value or less. In Patent Document 1, a ring magnet and a sensor support member protrude in an axial direction than a bearing device, There was a problem that the application to the hub unit was difficult.

그래서 시일 장치를 구성하는 코어에 센서를 수지 몰드하고, 이로써 축 방향 치수를 억제하는 것을 생각할 수 있지만, 이 경우에는 수지와 이것을 유지하는 코어 사이로부터 수분이 침입할 가능성이 있어 그 방지책이 과제가 되며, 또한 코어가 센서의 검지 정밀도에 악영향을 끼치는 것도 염려된다. Therefore, it is conceivable to resin-mold the sensor to the core constituting the sealing device, thereby suppressing the axial dimension, but in this case, there is a possibility that moisture may invade between the resin and the core holding it, and the prevention is a problem. It is also concerned that the core adversely affects the detection accuracy of the sensor.

본 발명의 목적은 시일 장치를 구성하는 코어에 센서를 수지 몰드하고, 이로써 센서 부착 시일 장치 및 구름 베어링 장치의 축 방향 치수를 억제하는 동시에 수분의 침입을 방지하고, 게다가 코어가 센서의 검지 정밀도에 악영향을 끼치는 것도 방지할 수 있는 센서 부착 시일 장치 및 이것을 이용한 구름 베어링 장치를 제공하는 것에 있다. An object of the present invention is to resin mold a sensor to a core constituting the seal device, thereby suppressing the axial dimension of the seal device and the rolling bearing device with the sensor, while preventing the ingress of moisture, and furthermore, the core is applied to the detection accuracy of the sensor. It is providing the sealing apparatus with a sensor which can also prevent a bad influence, and a rolling bearing apparatus using the same.

본 발명에 의한 센서 부착 시일 장치는 고정 부재에 끼워맞춰 고정되는 코어 및 이 코어에 수지 몰드된 센서를 갖고 있는 고정측 시일 부재와, 회전 부재에 끼워맞춰 고정되는 슬링거 및 이 슬링거에 고정된 펄서(pulser)를 갖고 있는 회전측 시일 부재를 포함하고, 고정측 시일 부재의 코어는 고정 부재에 끼워맞춰 고정되는 원통부와, 이 원통부의 축 방향 내측의 단부에 연속하고 또한 센서와 펄서 사이에 금속 부분이 존재하지 않도록 회전측 시일 부재를 향해서 신장하는 플랜지부를 구비하며, 이 플랜지부에는 회전측 시일 부재에 미끄럼 접촉하는 탄성 시일이 마련되는 것을 특징으로 하는 것이다. The sealing device with a sensor according to the present invention includes a fixed side seal member having a core fixed to the fixing member and a sensor molded in the core, a slinger fixed to the rotating member, and a pulser fixed to the slinger ( a rotational seal member having a pulser), wherein the core of the fixed-side seal member has a cylindrical portion fitted with the fixed member, and a metal portion that is continuous to the end of the cylindrical portion in the axial direction and between the sensor and the pulser. And a flange portion extending toward the rotating side sealing member so that the sealing member does not exist, and the flange portion is provided with an elastic seal in sliding contact with the rotating sealing member.

고정 부재는 예컨대 구름 베어링의 외륜 또는 내륜이 되고, 회전 부재는 예컨대 구름 베어링의 내륜 또는 외륜이 되지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. The fixing member may be, for example, the outer ring or the inner ring of the rolling bearing, and the rotating member may be, for example, the inner ring or the outer ring of the rolling bearing, but is not limited thereto.

펄서는 N극과 S극이 교대로 배치되어 회전 신호를 출력하는 것으로, 통상 환형의 지지 부재와, 이것에 접착된 착자체(着磁體)로 이루어지게 된다. 지지 부재는 예컨대 대직경 원통부, 소직경 원통부 및 이들의 축 방향 내측의 단부들을 연결하는 연결부로 이루어지는 것이 된다. The pulser outputs a rotation signal by alternately arranging the N poles and the S poles, and is generally composed of an annular support member and a magnet body bonded thereto. The support member is made up of, for example, a large diameter cylindrical portion, a small diameter cylindrical portion, and a connecting portion connecting the ends in the axial direction thereof.

탄성 시일에는 액셜 립(axial lip) 및/또는 레이디얼 립(radial lip)이 마련되고, 액셜 립은 예컨대 펄서의 지지 부재에 미끄럼 접촉되고, 레이디얼 립은 예컨대 슬링거에 미끄럼 접촉된다. 탄성 시일의 립부를 받치는 립받이를 별도로 회전측 시일 부재에 마련하도록 하더라도 좋다. The elastic seal is provided with an axial lip and / or radial lip, the axial lip is in sliding contact with the support member of the pulsar, for example, and the radial lip is in sliding contact with the slinger, for example. A lip support supporting the lip portion of the elastic seal may be separately provided on the rotation side seal member.

센서는 예컨대 자기 센서가 되지만 이것에 한정되는 것은 아니다. 통상, 회전측 시일 부재의 원통부에는 자기 센서에 대향하여 이것에 신호를 부여하는 펄서가 마련된다. The sensor may be, for example, a magnetic sensor, but is not limited thereto. Usually, the cylindrical part of a rotating side sealing member is provided with the pulser which opposes a magnetic sensor and gives a signal to it.

코어와 수지는 인서트 성형되고, 이 때 원통부 외측의 단부가 수지 내에 위치되는 것, 즉 코어가 수지의 표면에만 밀착되는 것이 아니라 코어의 단부가 수지의 내부에 인서트되는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 회전시의 토크 등에 의해 코어가 수지로부터 떨어지는 일이 없다. The core and the resin are insert-molded, and at this time, it is preferable that the end portion of the outside of the cylindrical portion is located in the resin, that is, the end of the core is inserted into the resin rather than the core being in close contact with the surface of the resin. In this way, the core does not fall from the resin due to the torque during rotation or the like.

회전측 시일 부재에는 슬링거에 끼워맞춰 고정된 원통부 및 이 원통부에 연속하고 펄서에 축 방향 내측으로부터 대향하는 플랜지부로 이루어지며 고정측 시일 부재의 탄성 시일의 립부를 받치는 립받이가 마련되는 경우가 있다. 액셜 립의 피접촉 부분을 펄서의 지지 부재로 겸용하지 않고 전용의 부재(립받이)를 마련함으로써 액셜 립의 접촉 위치의 제약을 없앨 수 있어 밀봉성을 보다 향상시킬 수 있다. When the rotating side seal member is provided with a cylindrical portion fixed to the slinger and a lip support continuous with the cylindrical portion and a flange portion facing the pulsor from the axial inward direction and supporting the lip portion of the elastic seal of the fixed side sealing member. There is. By providing a dedicated member (lip support) without using the contacted portion of the axial lip as the support member of the pulsar, the restriction of the contact position of the axial lip can be removed, and the sealing property can be further improved.

본 발명에 의한 구름 베어링 장치는 고정륜, 회전륜, 양륜 사이에 배치된 전동체, 고정륜 중 적어도 한쪽의 단부에 마련된 고정측 시일 부재 및 이 고정측 시일 부재에 대향하도록 회전륜에 마련된 회전측 시일 부재를 구비하고 있는 구름 베어링 장치에 있어서, 고정측 시일 부재는 고정륜에 끼워맞춰 고정된 코어 및 이 코어에 수지 몰드된 센서를 구비하고, 회전측 시일 부재는 회전륜에 끼워맞춰 고정된 슬링거 및 이 슬링거에 고정된 펄서를 갖고 있으며, 고정측 시일 부재의 코어는, 고정륜에 끼워맞춰 고정된 원통부, 이 원통부의 축 방향 내측의 단부에 연속하고 또한 센서와 펄서 사이에 금속 부분이 존재하지 않도록 회전측 시일 부재를 향해서 신장하는 플랜지부를 구비하며, 플랜지부에는 회전측 시일 부재에 미끄럼 접촉하는 탄성 시일이 마련되는 것을 특징으로 하는 것이다. The rolling bearing device according to the present invention includes a fixed side seal member provided at at least one end of a fixed wheel, a rotating wheel, a rolling element disposed between both wheels, and a fixed wheel, and a rotating side provided on the rotating wheel so as to face the fixed side seal member. A rolling bearing device having a seal member, wherein the fixed side seal member includes a core fixed to the fixed wheel and a sensor molded in the core, and the rotating side seal member is fitted to the rotary wheel and fixed to the slinger. And a pulser fixed to the slinger, wherein the core of the fixed side seal member includes a cylindrical portion fixed to the fixed wheel, an end portion of the cylindrical portion axially inward, and a metal portion between the sensor and the pulser. And a flange portion extending toward the rotation side seal member, the flange portion being provided with an elastic seal in sliding contact with the rotation side seal member. It is characterized in that.

고정륜이 외륜, 회전륜이 내륜이 되더라도 좋고, 고정륜이 내륜, 회전륜이 외륜이 되더라도 좋다. The fixed wheel may be the outer ring, the rotating wheel may be the inner ring, or the fixed wheel may be the inner ring, and the rotating wheel may be the outer ring.

이 구름 베어링 장치에서는 상기한 센서 부착 시일 장치와 동일한 이유에서 고정측 시일 부재의 코어는 원통부 외측의 단부가 수지 내에 위치하도록 인서트 성형되어 있는 것이 바람직하다. 또한, 회전측 시일 부재에는 슬링거에 끼워맞춰 고정된 원통부 및 이 원통부에 연속하고 펄서에 축 방향 내측으로부터 대향하는 플랜지부로 이루어지며 고정측 시일 부재의 탄성 시일의 립부를 받치는 립받이가 마련되는 경우가 있다. In this rolling bearing apparatus, it is preferable that the core of the fixed side sealing member is insert-molded so that the edge part of a cylindrical outer side may be located in resin for the same reason as the above-mentioned sealing apparatus with a sensor. In addition, the rotating side seal member is provided with a cylindrical portion fixed to the slinger and a lip support that is continuous with the cylindrical portion and a flange portion that faces the pulsor from an axially inner side and supports the lip portion of the elastic seal of the fixed side sealing member. It may become.

이 구름 베어링 장치는 고정륜이 차체로의 부착부를 갖는 차체측 궤도 부재가 되고 회전륜이 차륜 부착부를 갖는 차륜측 궤도 부재가 됨으로써, 자동차용 허브 유닛으로서 적합하게 사용된다. This rolling bearing device is suitably used as a hub unit for automobiles by the fixed wheel being the vehicle body side track member having the attachment portion to the vehicle body and the rotating wheel being the wheel side track member having the wheel attachment portion.

본 발명의 센서 부착 시일 장치에 의하면, 고정측 시일 부재 및 회전측 시일 부재로 이루어지고, 고정측 시일 부재가 코어에 수지 몰드된 센서를 가지며, 회전측 시일 부재가 슬링거에 고정된 펄서를 갖고 있기 때문에, 시일 장치에 센서 장치가 내장되는 것이 되어, 예컨대 구름 베어링에 센서를 부착하는 것에 있어서 센서 장치의 구름 베어링으로의 장착이 용이하고 또한 센서 부착 구름 베어링 장치의 축 방향 치수를 짧게 할 수 있다. 또한 고정측 시일 부재의 코어의 원통부가 고정 부재에 끼워맞춰 고정되기 때문에 고정 부재와 고정측 시일 부재 사이로부터 베어링 내부에 수분이 침입하는 것이 방지되는 동시에, 코어의 플랜지부에 회전측 시일 부재에 미끄럼 접촉하는 탄성 시일이 마련되기 때문에 고정측 시일 부재와 회전측 시일 부재 사이로부터 베어링 내부에 수분이 침입하는 것도 방지되어, 이 센서 부착 시일 장치가 부착되어 있는 장치의 내부에 수분이 침입하는 것이 방지된다. 게다가 코어의 플랜지부는 센서와 펄서 사이에 금속 부분이 존재하지 않도록 형성되어 있기 때문에, 코어가 센서의 검지 정밀도에 악영향을 끼치는 것도 방지된다. According to the sealing apparatus with a sensor of this invention, it consists of a fixed side sealing member and a rotating side sealing member, the fixed side sealing member has the sensor resin-molded in the core, and the rotating side sealing member has the pulser fixed to the slinger. Therefore, the sensor device is incorporated in the seal device. For example, in attaching the sensor to the rolling bearing, the mounting of the sensor device to the rolling bearing is easy, and the axial dimension of the rolling bearing device with the sensor can be shortened. Moreover, since the cylindrical part of the core of the fixed side seal member is fitted and fixed to the fixed member, moisture is prevented from infiltrating into the bearing from between the fixed member and the fixed side seal member, and at the same time, it slides on the rotation side seal member in the flange portion of the core. Since the contacting elastic seal is provided, the ingress of moisture into the bearing from between the fixed side seal member and the rotational seal member is also prevented, and the ingress of moisture into the device to which the seal device with the sensor is attached is prevented. . In addition, since the flange portion of the core is formed so that a metal part does not exist between the sensor and the pulser, the core is prevented from adversely affecting the detection accuracy of the sensor.

본 발명의 구름 베어링 장치에 의하면, 고정측 시일 부재가 코어에 수지 몰드된 센서를 구비하고, 회전측 시일 부재가 슬링거에 고정된 펄서를 갖고 있기 때문에, 구름 베어링 장치에 센서 장치가 내장되게 되어 구름 베어링에 센서 장치를 부착하는 것에 있어서 센서 장치의 구름 베어링으로의 장착이 용이하고, 또한 센서 부착 구름 베어링 장치의 축 방향 치수를 짧게 할 수 있다. 또한 고정측 시일 부재의 코어의 원통부가 고정륜에 끼워맞춰 고정되어 있기 때문에 고정륜과 고정측 시일 부재 사이로부터 베어링 내부에 수분이 침입하는 것이 방지되는 동시에, 코어의 플랜지부에 회전측 시일 부재에 미끄럼 접촉하는 탄성 시일이 마련되기 때문에, 고정측 시일 부재와 회전측 시일 부재 사이로부터 베어링 내부에 수분이 침입하는 것도 방지되어 베어링의 내부에 수분이 침입하는 것이 방지된다. 게다가 코어의 플랜지부는 센서와 펄서 사이에 금속 부분이 존재하지 않도록 형성되어 있기 때문에 코어가 센서의 검지 정밀도에 악영향을 끼치는 것도 방지된다. According to the rolling bearing device of the present invention, since the fixed sealing member includes a sensor molded in the core and the rotating sealing member has a pulser fixed to the slinger, the rolling bearing device incorporates the sensor device, thereby rolling the rolling bearing device. In attaching the sensor device to the bearing, mounting of the sensor device to the rolling bearing is easy, and the axial dimension of the rolling bearing device with the sensor can be shortened. In addition, since the cylindrical portion of the core of the fixed side seal member is fitted and fixed to the fixed wheel, moisture is prevented from infiltrating into the bearing from between the fixed wheel and the fixed side seal member. Since the sliding seal is provided with the elastic seal, moisture is prevented from entering the inside of the bearing from between the fixed side seal member and the rotating side seal member, thereby preventing moisture from entering the inside of the bearing. In addition, since the flange portion of the core is formed such that no metal portion exists between the sensor and the pulser, the core is prevented from adversely affecting the detection accuracy of the sensor.

도 1은 본 발명에 의한 센서 부착 시일 장치 및 구름 베어링 장치의 제1 실시 형태를 도시하는 종단면도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The longitudinal cross-sectional view which shows 1st Embodiment of the seal apparatus with a sensor and a rolling bearing apparatus by this invention.

도 2는 제1 실시예의 좌측면도. 2 is a left side view of the first embodiment;

도 3은 본 발명에 의한 센서 부착 시일 장치의 제1 실시 형태를 도시하는 확대 종단면도. 3 is an enlarged longitudinal sectional view showing a first embodiment of a sealing device with a sensor according to the present invention;

도 4는 본 발명에 의한 센서 부착 시일 장치의 제2 실시 형태를 도시하는 확대 종단면도. 4 is an enlarged longitudinal sectional view showing a second embodiment of a sealing device with a sensor according to the present invention;

본 발명의 실시 형태를 이하 도면을 참조하여 설명한다. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

도 1에서부터 도 3까지는 본 발명의 센서 부착 시일 장치 및 이것을 이용한 구름 베어링 장치의 제1 실시 형태를 나타내고 있다. 이하의 설명에 있어서, 좌우는 도 1의 좌우를 말하는 것으로 한다. 또한 좌측이 차량의 내측, 우측이 차량의 외측으로 되어 있다. 1 to 3 show a first embodiment of a sealing device with a sensor of the present invention and a rolling bearing device using the same. In the following description, the left and right shall refer to the left and right of FIG. The left side is the inside of the vehicle and the right side is the outside of the vehicle.

구름 베어링 장치는 허브 유닛(1)과 이것에 마련된 센서 장치(2) 및 피검출부인 펄서(10)를 구비하고 있다. The rolling bearing device is provided with the hub unit 1, the sensor device 2 provided in this, and the pulser 10 which is a to-be-detected part.

허브 유닛(1)은 차체측에 고정되는 차체측 궤도 부재(3), 차륜이 부착되는 차륜측 궤도 부재(4), 양 부재(3, 4) 사이에 2열로 배치된 복수의 전동체인 볼(5) 및 각 열의 볼(5)을 각각 유지하는 리테이너(6)를 구비하고 있다. The hub unit 1 includes a ball body side track member 3 fixed to the vehicle body side, a wheel side track member 4 to which the wheels are attached, and a plurality of rolling bodies balls arranged in two rows between both members 3 and 4 ( 5) and a retainer 6 holding the balls 5 of each row, respectively.

차체측 궤도 부재(3)는 베어링의 외륜(고정륜) 기능을 갖고 있는 것으로서, 내주면에 2열의 외륜 궤도가 형성되어 있는 원통부(12)와, 원통부(12)의 좌단부 근처에 마련되어 현가 장치(차체)에 볼트로 부착되는 플랜지부(13)를 갖고 있다. The vehicle body side track member 3 has a function of an outer ring (fixed wheel) of a bearing, and is provided near a cylindrical portion 12 having two rows of outer ring raceways formed on its inner circumference and a left end of the cylindrical portion 12. The flange (13) is attached to the apparatus (car body) with a bolt.

차륜측 궤도 부재(4)는 제1 궤도홈(15a)을 갖는 대직경부(15) 및 제1 궤도홈(15a)의 직경보다 작은 외경을 갖는 소직경부(16)를 갖고 있는 중공 축(14)과, 중공 축(14)의 소직경부(16) 외경에 끼워져 고정되고 우측면이 중공 축(14)의 대직경부(15) 좌측면에 긴밀하게 접촉되어 있는 내륜(17)으로 이루어진다. 중공 축(14)의 내주에는 세레이션(serration)이 마련되어 있고, 중공 축(14)의 우단 근처에는 차륜을 부착하기 위한 복수의 볼트가 고정되는 플랜지부(18)가 마련된다. 내륜(17)에는 중공 축(14)의 궤도 홈(15a)과 병렬하도록 궤도 홈(17a)이 형성되어 있고, 내륜(17)의 좌측부에 견부(17b)가 형성되어 있다. 차체측 궤도 부재(3)의 우단부와 중공 축(14) 사이에는 탄성 시일 및 코어로 이루어지는 시일 부재(20)가 마련된다. The wheel-side track member 4 has a large diameter portion 15 having a first track groove 15a and a hollow shaft 14 having a small diameter portion 16 having an outer diameter smaller than the diameter of the first track groove 15a. And the inner ring 17 which is fitted into and fixed to the outer diameter of the small diameter portion 16 of the hollow shaft 14 and is in intimate contact with the left side surface of the large diameter portion 15 of the hollow shaft 14. A serration is provided on the inner circumference of the hollow shaft 14, and a flange portion 18 to which a plurality of bolts for attaching a wheel is fixed is provided near the right end of the hollow shaft 14. The inner race 17 has a raceway groove 17a formed in parallel with the raceway groove 15a of the hollow shaft 14, and a shoulder 17b is formed at the left side of the inner race 17. A seal member 20 made of an elastic seal and a core is provided between the right end of the vehicle body side track member 3 and the hollow shaft 14.

내륜(17)의 견부(17b)와 차체측 궤도 부재(3)의 좌단부 사이에 본 발명에 의한 센서 부착 시일 장치(7)가 마련된다. A sealing device 7 with a sensor according to the present invention is provided between the shoulder 17b of the inner ring 17 and the left end of the vehicle body side track member 3.

센서 부착 시일 장치(7)는 차체측 궤도 부재(3)에 고정된 고정측 시일 부재(8)와, 차륜측 궤도 부재(4)에 고정된 회전측 시일 부재(9)로 이루어진다. The sealing device 7 with a sensor consists of a fixed side seal member 8 fixed to the vehicle body side track member 3 and a rotation side seal member 9 fixed to the wheel side track member 4.

고정측 시일 부재(8)는 코어(21)와, 인서트 성형에 의해 코어(21)에 일체화된 수지 부재(22)와, 코어(21)에 수지 몰드된 센서(11)와, 코어(21)에 접착된 탄성 시일(23)을 구비하고 있다. The fixed side seal member 8 includes a core 21, a resin member 22 integrated into the core 21 by insert molding, a sensor 11 resin-molded in the core 21, and a core 21. It is provided with the elastic seal 23 bonded to.

수지 부재(22)는 환형이며, 그 환형 부분의 외경은 고정측 궤도 부재(3)의 좌단부의 외경과 거의 동일하게 이루어져 있다. 그리고 환형 부분의 상부에 좌측 및 직경 방향 외측으로 돌출하는 돌출부(26)가 마련된다. 돌출부(26)의 상단부에는 차체측에 마련된 처리 수단과 센서(11)를 연결하는 하네스(harness)를 부착하기 위한 커넥터부(27)가 일체로 성형되어 있다. 커넥터부(27)에는 신호용의 커넥터 핀(28)이 마련되어 있고, 센서(11)와 커넥터 핀(28)이 접합부(29) 및 리드선(30)(또는 리드선만)을 통해 접속되어 있다. The resin member 22 is annular, and the outer diameter of the annular portion is made substantially the same as the outer diameter of the left end of the fixed side raceway member 3. And the upper part of the annular part is provided with the protrusion part 26 which protrudes to the left and radial direction outward. At the upper end of the protruding portion 26, a connector portion 27 for attaching a harness for connecting the processing means and the sensor 11 provided on the vehicle body side is integrally formed. The connector part 27 is provided with the connector pin 28 for a signal, and the sensor 11 and the connector pin 28 are connected through the junction part 29 and the lead wire 30 (or the lead wire only).

회전측 시일 부재(9)는 차륜측 궤도 부재(4)의 내륜(17)의 견부(17b)에 끼워맞춰 고정된 슬링거(31)와, 슬링거(31)에 고정된 펄서(10)를 구비하고 있다. The rotating side sealing member 9 is provided with the slinger 31 fixed to the shoulder 17b of the inner ring 17 of the wheel side track member 4, and the pulsor 10 fixed to the slinger 31, have.

센서(11)는 원통부(41)의 내경측에 충전된 수지(22) 내에 위치되어 있다. 센서(11)와, 센서(11)의 출력을 외부에 추출하는 커넥터부(27), 커넥터 핀(28), 접합부(29) 및 리드선(30) 등의 배선 수단과, 신호 처리 수단(도시 생략) 등에 의해 센서 장치(2)가 구성되어 있다. 센서(11)는 자기 센서로 되어 있고, 그 검출면은 펄서(10)의 외주면을 직경 방향 외측으로부터 향하고 있다. The sensor 11 is located in the resin 22 filled on the inner diameter side of the cylindrical portion 41. Wiring means, such as the sensor 11, the connector part 27 which extracts the output of the sensor 11, the connector pin 28, the junction part 29, and the lead wire 30, and a signal processing means (not shown) The sensor device 2 is constituted by, for example. The sensor 11 is a magnetic sensor, and the detection surface faces the outer peripheral surface of the pulser 10 from the radially outer side.

이하에는 도 3을 참조하여 센서 부착 시일 장치(7)를 보다 자세히 설명한다.Hereinafter, the sealing device 7 with a sensor will be described in more detail with reference to FIG. 3.

고정측 시일 부재(8)의 코어(21)는 차체측 궤도 부재(3)의 좌단부 내경에 끼워맞춰 고정된 원통부(41) 및 이 원통부(41)의 축 방향 내측의 단부(우단부)에 연속하고 회전측 시일 부재(9)를 향해서 신장하는 내향 플랜지부(42)로 이루어진다. 내향 플랜지부(42)의 내주 가장자리부(42a)는 축 방향 외측으로 약간 굴곡되어 있고 탄성 시일(23)은 이 내향 플랜지부(42)의 내주 가장자리부(42a)에 접착되어 있다. 원통부(41)의 좌측부는 차체측 궤도 부재(3)의 좌단보다 좌측으로 돌출되어 수지 부재(22) 내에 삽입되어 있다. The core 21 of the fixed side seal member 8 has a cylindrical portion 41 fixed to fit the inner diameter of the left end of the vehicle body side track member 3, and an end (right end) of the cylindrical portion 41 in the axial direction. ) And an inwardly flanged portion 42 extending toward the rotating side sealing member 9. The inner circumferential edge portion 42a of the inward flange portion 42 is slightly curved outward in the axial direction, and the elastic seal 23 is bonded to the inner circumferential edge portion 42a of the inward flange portion 42. The left part of the cylindrical part 41 protrudes to the left rather than the left end of the vehicle body side track member 3, and is inserted in the resin member 22.

슬링거(31)는 차륜측 궤도 부재(4)의 내륜(17)의 견부(17b)에 끼워맞춰 고정된 원통부(32)와, 원통부(31)의 축 방향 외측의 단부(좌단부)에 연속하고 고정측 시일 부재(8)를 향해서 신장하는 외향 플랜지부(33)로 이루어진다. The slinger 31 is attached to the cylindrical portion 32 fixed to the shoulder 17b of the inner ring 17 of the wheel-side track member 4 and to an end (left end) of the cylindrical portion 31 in the axially outer side. It consists of an outward flange portion 33 which is continuous and extends toward the fixed side seal member 8.

펄서(10)는 N극과 S극이 교대로 배치되어 회전 신호를 출력하는 것으로, 환형의 지지 부재(34)와, 이것에 접착된 착자체(35)로 이루어진다. 지지 부재(34)는 SUS430 등의 자성을 갖는 금속제로 되어 있다. 착자체(35)는 고무를 바인더로 하는 자성분이 착자(着磁)됨으로써 형성된다. The pulser 10 is alternately arranged with the N pole and the S pole to output a rotation signal. The pulser 10 includes an annular support member 34 and a magnet body 35 adhered thereto. The support member 34 is made of metal having magnetic properties such as SUS430. The magnet body 35 is formed by magnetizing a magnetic component containing rubber as a binder.

고정측 시일 부재(8)의 코어(21)의 원통부(41) 외측의 단부에 센서(11)와 신호 처리 수단을 접속하는 배선(30)을 통과시키기 위한 대략 사각형의 배선 추출용 절취부(47)가 마련된다. A substantially rectangular wiring extraction cutout for passing the wiring 30 connecting the sensor 11 and the signal processing means to an end portion outside the cylindrical portion 41 of the core 21 of the fixed side seal member 8 ( 47).

펄서(10)의 지지 부재(34)는 대직경 원통부(36), 소직경 원통부(37) 및 이들의 축 방향 내측의 단부(우단부)들을 연결하는 연결부(38)로 이루어지고, 그 소직경 원통부(37)가 슬링거(31)의 원통부(32)의 외경에 압입되어 있다. 펄서(10)의 지 지 부재(34)의 축 방향의 길이는 슬링거(31)의 원통부(32)의 축 방향의 길이보다 작고, 코어(21)의 플랜지부(42)가 펄서(10)의 지지 부재(34)보다 우측에 있으며 또한 탄성 시일(23)을 수용하는 부분이 슬링거(31)의 원통부(32)의 우측부에 존재하도록 펄서(10)의 지지 부재(34)와 슬링거(31)가 위치 결정되어 있다. 대직경 원통부(36)의 좌단은 슬링거(31)의 플랜지부(33)의 우측면에 착자체(35)의 가장자리부를 통해 접촉하도록 위치되고, 소직경 원통부(37)의 좌단 위치는 대직경 원통부(36)의 좌단보다 축 방향 내측(우측)에 위치되어 있다. 착자체(35)는 대직경 원통부(36)의 외경에 접착되어 있다. 착자체(35)의 우측 가장자리부에는 대직경 원통부(36)의 우단부에 접착되어 있는 절곡부가, 그 좌측 가장자리부에는 연결부(38)의 좌측면에 접착되어 있는 절곡부가 각각 마련되어 있다. 착자체(35)와 수지 부재(22)의 내경 사이의 간극은 양자가 접촉하지 않는 범위에서 될 수 있는 한 작은 값으로 되어 있다. The support member 34 of the pulsar 10 is composed of a large diameter cylindrical portion 36, a small diameter cylindrical portion 37, and a connecting portion 38 connecting their end portions (right end portions) in the axial direction thereof. The small diameter cylindrical portion 37 is press-fitted to the outer diameter of the cylindrical portion 32 of the slinger 31. The length in the axial direction of the supporting member 34 of the pulser 10 is smaller than the length in the axial direction of the cylindrical portion 32 of the slinger 31, and the flange portion 42 of the core 21 is the pulser 10. The support member 34 and the slinger (of the pulser 10) are located on the right side of the cylindrical member 32 of the slinger 31 and on the right side of the support member 34 of the slinger 31. 31) is positioned. The left end of the large diameter cylindrical portion 36 is positioned to contact the right side of the flange portion 33 of the slinger 31 via the edge of the magnet body 35, and the left end position of the small diameter cylindrical portion 37 is large diameter. It is located in the axial direction inner side (right side) rather than the left end of the cylindrical part 36. As shown in FIG. The magnet body 35 is adhered to the outer diameter of the large diameter cylindrical portion 36. The bent part adhered to the right end part of the large diameter cylindrical part 36 is provided in the right edge part of the magnetizing body 35, and the bent part adhered to the left side surface of the connection part 38 is provided in the left edge part, respectively. The gap between the magnetizing body 35 and the inner diameter of the resin member 22 is as small as possible in a range where both are not in contact.

전술한 바와 같이 코어(21)의 플랜지부(42)가 펄서(10)보다 우측에 있도록 즉, 코어(21)의 플랜지부(42)는 센서(11)와 펄서(10) 사이에 금속 부분이 존재하지 않도록 펄서(10)의 지지 부재(34)와 슬링거(31)가 위치 결정되어 있기 때문에, 코어(21)가 센서(11)의 검지 정밀도에 악영향을 끼치는 것이 방지되고 또한 센서(11)와 펄서(10)의 거리도 작게 할 수 있고, 이로써 센서(11)의 검출 정밀도가 확보되어 있다. As described above, the flange portion 42 of the core 21 is on the right side of the pulser 10, that is, the flange portion 42 of the core 21 has a metal portion between the sensor 11 and the pulser 10. Since the support member 34 and the slinger 31 of the pulser 10 are positioned so that they do not exist, the core 21 is prevented from adversely affecting the detection accuracy of the sensor 11 and the sensor 11 and The distance of the pulser 10 can also be made small, and the detection precision of the sensor 11 is ensured by this.

고정측 시일 부재(8)의 탄성 시일(23)은 코어(21)의 내향 플랜지부(42) 내주 가장자리부(42a)에 끼워 씌워진 U자형의 끼워맞춤부(51)와, 이 끼워맞춤부(51)의 좌측면으로부터 좌측으로 신장하여 펄서(10)의 지지 부재(34)의 연결부(38) 우측면에 미끄럼 접촉하는 액셜 립(52)과, 끼워맞춤부(51)의 바닥면으로부터 좌측 및 직경 방향 내측으로 신장하여 슬링거(31)의 원통부(32)에 미끄럼 접촉하는 제1 레이디얼 립(53)과, 끼워맞춤부(51)의 바닥면으로부터 직경 방향 내측으로 신장하여 슬링거(31)의 원통부(32)에 미끄럼 접촉하는 제2 레이디얼 립(54)을 갖고 있다. 이 탄성 시일(23)에 의해 펄서(10)와 베어링 내부 사이가 시일되어 있다. The elastic seal 23 of the fixed side seal member 8 includes a U-shaped fitting portion 51 fitted to the inner peripheral edge portion 42a of the inward flange portion 42 of the core 21, and the fitting portion ( Axial lip 52 extending from the left side of the left side to the left side and slidingly contacting the right side of the connecting portion 38 of the support member 34 of the pulser 10, and the left side and the diameter from the bottom surface of the fitting portion 51. The first radial lip 53 extending in the inner direction and slidingly contacting the cylindrical portion 32 of the slinger 31, and the inner side of the slinger 31 extending radially inward from the bottom surface of the fitting portion 51. The second radial lip 54 is in sliding contact with the cylindrical portion 32. The elastic seal 23 seals between the pulser 10 and the bearing interior.

회전측 시일 부재(9)에는 접촉 시일로서의 탄성 시일은 마련되지 않고, 펄서(10)의 외측 시일은 슬링거(31)의 외향 플랜지부(33)의 외주 가장자리부와 수지 부재(22) 사이의 미로(labyrinth) 시일로 되어 있다. The rotary seal member 9 is not provided with an elastic seal as a contact seal, and the outer seal of the pulser 10 is a labyrinth between the outer peripheral edge of the outward flange portion 33 of the slinger 31 and the resin member 22. (labyrinth) seal.

고정측 시일 부재(8)의 코어(21)와 수지 부재(22)는 인서트 성형에 의해 일체화되어 있으며, 이 때 고정측 시일 부재(8)의 코어(21)의 원통부(41)의 좌측부가 수지 부재(22) 내에 삽입된 상태에서 인서트 성형되어 있다. 이로써 코어(21)와 수지 부재(22) 사이의 미끄럼이 방지되어 있다. 또한, 고정측 시일 부재(8)의 코어(21)의 원통부(41)가 차체측 궤도 부재(3)에 끼워맞춰 고정되어 있기 때문에, 탄성 시일(23)의 미끄럼 이동에 따른 토크에 의해 코어(21)가 고정측 시일 부재(8)에 대하여 미끄러지는 일도 없다. 게다가 외부로부터 침입한 물은 코어(21)의 원통부(41)와 고정측 궤도 부재(3)의 끼워맞춤에 의하여 방지되어 우측으로는 이동할 수 없어 베어링 내부로의 물의 침입이 방지되어 있다. The core 21 and the resin member 22 of the fixed side seal member 8 are integrated by insert molding, and at this time, the left side of the cylindrical portion 41 of the core 21 of the fixed side seal member 8 is formed. It is insert molding in the state inserted in the resin member 22. FIG. As a result, slippage between the core 21 and the resin member 22 is prevented. In addition, since the cylindrical portion 41 of the core 21 of the fixed side seal member 8 is fitted and fixed to the vehicle body side track member 3, the core is caused by the torque caused by the sliding movement of the elastic seal 23. 21 does not slip with respect to the fixed side sealing member 8, either. In addition, water penetrated from the outside is prevented by fitting between the cylindrical portion 41 of the core 21 and the fixed side raceway member 3 and cannot move to the right side, preventing water from entering the bearing interior.

도 4는 본 발명에 의한 센서 부착 시일 장치 및 이것을 이용한 구름 베어링 장치의 제2 실시 형태를 나타내고 있다. 도 4에 도시하는 센서 부착 시일 장치는 도 1에 도시한 센서 부착 시일 장치 대신에 사용 가능한 것이며, 도 3에 해당하는 도면만을 도시하고 도 1에 해당하는 도면은 생략한다. 또, 도 1에 대응하는 구성 및 도 3과 동일한 구성에는 동일한 부호를 붙여 그 설명을 생략한다. 4 shows a second embodiment of a seal device with a sensor according to the present invention and a rolling bearing device using the same. The sensor device with a sensor shown in FIG. 4 can be used instead of the sensor device with the sensor shown in FIG. 1, and only the figure corresponding to FIG. 3 is shown and the diagram corresponding to FIG. 1 is omitted. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure corresponding to FIG. 1, and the structure similar to FIG. 3, and the description is abbreviate | omitted.

이 실시 형태에서는 회전측 시일 부재(9)의 슬링거(31)의 우측부에 고정측 시일 부재(8)의 탄성 시일(23)의 립부(52, 53, 54)를 받치는 립받이(60)가 마련된다. In this embodiment, a lip support 60 supporting the lip portions 52, 53, 54 of the elastic seal 23 of the fixed side seal member 8 on the right side of the slinger 31 of the rotating side seal member 9 is provided. Prepared.

고정측 시일 부재(8)의 코어(21)는 차체측 궤도 부재(3)의 좌단부 내경에 끼워맞춰 고정된 원통부(61) 및 이 원통부(61)의 축 방향 내측의 단부(우단부)에 연속하고 회전측 시일 부재(9)를 향해서 신장하는 내향 플랜지부(62)로 이루어진다. 플랜지부(62)의 내주 가장자리부(62a)는 축 방향 외측(좌측)으로 굴곡되어 있으며, 이 내주 가장자리부(62a)에 탄성 시일(23)이 접착되어 있다. 원통부(61)의 좌측부(61a)는 차체측 궤도 부재(3)의 좌단보다 좌측으로 돌출되는 동시에 직경 방향 외측으로 약간 굴곡되고 수지 부재(22) 내에 삽입되어 있다. The core 21 of the fixed side seal member 8 is a cylindrical portion 61 fixed to fit the inner diameter of the left end of the vehicle body side track member 3 and an end (right end) of the cylindrical portion 61 in the axial direction. ) And an inwardly flanged portion 62 extending toward the rotating side sealing member 9. The inner circumferential edge portion 62a of the flange portion 62 is bent toward the outer side in the axial direction (left side), and the elastic seal 23 is adhered to the inner circumferential edge portion 62a. The left part 61a of the cylindrical part 61 protrudes to the left rather than the left end of the vehicle body side track member 3, is bent slightly in the radial direction outward, and is inserted in the resin member 22.

펄서(10)는 N극과 S극이 교대로 배치되어 회전 신호를 출력하는 것으로, 환형의 지지 부재(66)와, 이것에 접착된 착자체(67)로 이루어진다. 착자체는 고무를 바인더로 하는 자성분이 착자됨으로써 형성되어 있다. The pulser 10 is an N pole and an S pole which are alternately arranged to output a rotation signal. The pulser 10 includes an annular support member 66 and a magnet 67 bonded to it. The magnet body is formed by magnetizing a magnetic component containing rubber as a binder.

펄서(10)의 지지 부재(66)는 대직경 원통부(68), 소직경 원통부(70) 및 이들의 축 방향 내측의 단부(우단부)들을 연결하는 연결부(69)로 이루어진다. 펄서(10)의 지지 부재(66)의 축 방향의 길이는 슬링거(31)의 원통부(32)의 축 방향의 길이의 반보다 약간 큰 정도로 되어 있고, 소직경 원통부(70)가 슬링거(31)의 원통부 (32)의 좌측부의 외경에 압입되어 있다. 대직경 원통부(68)의 좌단은 슬링거(31)의 플랜지부(33)의 우측면에 착자체(67)의 가장자리를 통해 접촉하도록 위치되고, 소직경 원통부(70)의 좌단 위치는 대직경 원통부(68)의 좌단보다 축 방향 내측(우측)에 위치되어 있다. 착자체(67)는 대직경 원통부(68)의 외경에 접착되어 있다. 착자체(67)의 우측 가장자리부에는 대직경 원통부(68)의 우단부에 접착되어 있는 절곡부가, 그 좌측 가장자리부에는 연결부(69)의 좌측면에 접착되어 있는 절곡부가 각각 마련된다. 착자체(67)와 수지 부재의 내경 사이의 간극은 양자가 접촉하지 않는 범위에서 될 수 있는 한 작은 값으로 되어 있다. The support member 66 of the pulser 10 is composed of a large diameter cylindrical portion 68, a small diameter cylindrical portion 70, and a connecting portion 69 connecting the ends (right ends) of the axially inner side thereof. The length of the axial direction of the support member 66 of the pulser 10 is set to be slightly larger than half of the length of the axial direction of the cylindrical part 32 of the slinger 31, and the small diameter cylindrical part 70 is a slinger ( It is press-fitted into the outer diameter of the left part of the cylindrical part 32 of 31). The left end of the large diameter cylindrical portion 68 is positioned to contact the right side of the flange portion 33 of the slinger 31 through the edge of the magnet body 67, and the left end position of the small diameter cylindrical portion 70 is the large diameter. It is located in the axial direction inner side (right side) rather than the left end of the cylindrical part 68. FIG. The magnet body 67 is adhered to the outer diameter of the large-diameter cylindrical portion 68. The bent part adhered to the right end of the large diameter cylindrical part 68 is provided in the right edge part of the magnet body 67, and the bent part adhered to the left side surface of the connection part 69 is provided in the left edge part, respectively. The gap between the magnet body 67 and the inner diameter of the resin member is as small as possible in a range where both are not in contact.

립받이(60)는 원통부(60a) 및 그 좌단부에 마련된 외향 플랜지부(60b)로 이루어진다. 립받이(60)의 축 방향의 길이는 슬링거(31)의 원통부(32)의 축 방향의 길이의 반보다 약간 작은 정도로 되어 있고, 원통부(60a)가 슬링거(31)의 원통부(32)의 우측부의 외경에 압입되어 있다. 그리고 탄성 시일(23)의 액셜 립(52)이 립받이(60)의 외향 플랜지부(60b)의 우측면에, 제1 레이디얼 립(53) 및 제2 레이디얼 립(54)이 립받이(60)의 원통부(60a) 외주에 각각 미끄럼 접촉되어 있다. 이로써 펄서(10)의 좌측뿐만 아니라 우측에도 미로 시일이 형성되어 있다. The lip receiving 60 is comprised from the cylindrical part 60a and the outward flange part 60b provided in the left end part. The length in the axial direction of the rib receiver 60 is about a little smaller than half of the length in the axial direction of the cylindrical portion 32 of the slinger 31, and the cylindrical portion 60a is the cylindrical portion 32 of the slinger 31. It is press-fitted into the outer diameter of the right side part of the head). The first radial lip 53 and the second radial lip 54 are formed on the right side of the outward flange portion 60b of the lip receiver 60 by the axial lip 52 of the elastic seal 23. Sliding contact with the outer periphery of the cylindrical part 60a of 60 is carried out, respectively. As a result, a labyrinth seal is formed not only on the left side but also on the right side of the pulser 10.

이 제2 실시 형태에서는 액셜 립(52)의 피접촉 부분을 제1 실시 형태와 같이 펄서(10)의 지지 부재(34)로 겸용하지 않고, 액셜 립(52)을 받치는 전용 부재로서의 립받이(60)가 마련되기 때문에, 액셜 립(52)의 접촉 위치를 펄서(10)의 지지 부재(66)의 형상의 제약을 받는 일 없이 결정할 수 있고, 이로써 밀봉성을 보다 향상시킬 수 있다. 또한 액셜 립(52)이 립받이(60)의 내면에서 받아지고 있기 때문에, 펄서(10) 압입시 등에 그 지지 부재(66)의 우측면(외면)에 생긴 상처에 의해 액셜 립(52)이 손상될 우려도 없다. In this second embodiment, the lip receiver as the dedicated member which supports the axial lip 52 is not used as the supporting member 34 of the pulsor 10 like the first contact portion of the axial lip 52. Since 60 is provided, the contact position of the axial lip 52 can be determined without being restricted by the shape of the support member 66 of the pulser 10, and thereby the sealing property can be improved more. In addition, since the axial lip 52 is received from the inner surface of the lip receiver 60, the axial lip 52 is damaged by a wound on the right side (outer surface) of the support member 66, for example, when the pulsor 10 is press-fitted. There is no fear of becoming.

고정측 시일 부재(8)의 코어(21)와 수지 부재(22)는 인서트 성형에 의해 일체화되어 있고, 이 때 고정측 시일 부재(8)의 코어(21)의 원통부(61)의 좌측부가 수지 부재(22) 내에 삽입된 상태에서 인서트 성형되어 있다. 이로써 코어(21)와 수지 부재(22) 사이의 미끄럼이 방지되어 있다. 여기서, 원통부(61)는 직경 방향 외측으로 약간 굴곡되어 있는 좌단부(61a)뿐만 아니라 단차 부분도 수지 부재(22) 내에 인서트되어 있어 코어(21)와 수지 부재(22) 사이의 미끄럼이 한층 더 억제되도록 이루어져 있다. 또한, 고정측 시일 부재(8)의 코어(21)의 원통부(61)가 차체측 궤도 부재(3)에 끼워맞춰 고정되어 있기 때문에, 탄성 시일(23)의 미끄럼 이동에 따른 토크에 의해 코어(21)가 고정측 시일 부재(8)에 대하여 미끄러지는 일도 없다. 게다가 외부로부터 침입한 물은 코어(21)의 원통부(61)와 고정측 궤도 부재(3)의 끼워맞춤에 의하여 방지되어 우측으로는 이동할 수 없어 베어링 내부로의 물의 침입이 방지되어 있다. The core 21 and the resin member 22 of the fixed side seal member 8 are integrated by insert molding, and at this time, the left side of the cylindrical portion 61 of the core 21 of the fixed side seal member 8 is It is insert molding in the state inserted in the resin member 22. FIG. As a result, slippage between the core 21 and the resin member 22 is prevented. Here, the cylindrical portion 61 is inserted in the resin member 22 as well as the left end 61a slightly bent in the radially outward direction, so that the sliding between the core 21 and the resin member 22 is further enhanced. More restrained. In addition, since the cylindrical portion 61 of the core 21 of the fixed side seal member 8 is fitted and fixed to the vehicle body side track member 3, the core is caused by the torque caused by the sliding movement of the elastic seal 23. 21 does not slip with respect to the fixed side sealing member 8, either. In addition, the water penetrated from the outside is prevented by the fitting of the cylindrical portion 61 of the core 21 and the fixed side raceway member 3 and cannot move to the right side, preventing water from entering the bearing interior.

이 실시 형태에서도 코어(21)의 플랜지부(62)가 펄서(10)보다 우측에 있도록, 즉 코어(21)의 플랜지부(62)가 센서(11)와 펄서(10) 사이에 금속 부분이 존재하지 않도록 펄서(10)의 지지 부재(34)와 슬링거(31)가 위치 결정되어 있다. 따라서 코어(21)가 센서(11)의 검지 정밀도에 악영향을 끼치는 것이 방지되고, 또한 센서(11)와 펄서(10)의 거리도 작게 할 수 있고, 이로써 센서(11)의 검출 정밀도가 확보되어 있다. Also in this embodiment, the flange portion 62 of the core 21 is located on the right side of the pulser 10, that is, the flange portion 62 of the core 21 has a metal portion between the sensor 11 and the pulser 10. The support member 34 and the slinger 31 of the pulser 10 are positioned so that they do not exist. Therefore, the core 21 can be prevented from adversely affecting the detection accuracy of the sensor 11, and the distance between the sensor 11 and the pulser 10 can also be reduced, thereby ensuring the detection accuracy of the sensor 11. have.

또, 상기 실시 형태의 허브 유닛(1)은 등속 조인트의 축부가 삽입 가능하도록 중공 축(14)에 세레이션이 마련된 구동륜용으로서 나타나 있지만, 중공 축을 종동륜의 회전축으로 바꿈으로써 종동륜용으로 할 수 있는 것은 물론이다. 또한, 허브 유닛(1)을 예로 들어 설명했지만, 상기 센서 부착 시일 장치(7)는 허브 유닛(1) 이외의 각종 구름 베어링 장치나 상대적으로 회전을 행하는 각종 회전 장치에도 적용할 수 있다. Moreover, although the hub unit 1 of the said embodiment is shown for the drive wheel in which the serration was provided in the hollow shaft 14 so that the shaft part of a constant velocity joint could be inserted, it can be used for the driven wheel by changing a hollow shaft into the rotating shaft of a driven wheel. Of course it can. In addition, although the hub unit 1 was demonstrated as an example and demonstrated, the said sealing apparatus 7 with a sensor is applicable also to various rolling bearing apparatuses other than the hub unit 1, and the various rotating apparatus which rotates relatively.

본 발명에 의한 센서 부착 시일 장치 및 이것을 이용한 구름 베어링 장치는 시일 장치를 구성하는 코어에 센서를 수지 몰드하고, 이로써 센서 부착 시일 장치 및 구름 베어링 장치의 축 방향 치수를 억제하는 동시에 수분의 침입을 방지하며, 게다가 코어가 센서의 검지 정밀도에 악영향을 끼치는 것을 방지할 수 있기 때문에 자동차의 허브 유닛에 용이하게 적용할 수 있다. The sealing device with a sensor and the rolling bearing device using the same according to the present invention resin-mold a sensor to a core constituting the sealing device, thereby suppressing the axial dimension of the sealing device and the rolling bearing device with the sensor and preventing the ingress of moisture. In addition, since the core can be prevented from adversely affecting the detection accuracy of the sensor, it can be easily applied to a hub unit of an automobile.

Claims

A fixed side seal member having a core fixed to the fixed member and a sensor molded in the core, a rotating side seal member having a slinger fitted to the rotating member and a pulser fixed to the slinger; The core of the fixed side seal member extends toward the rotating side seal member such that the cylindrical portion is fitted to the fixed member and is continuous to the end of the cylindrical portion in the axial direction and that no metal portion exists between the sensor and the pulser. And a flange portion, wherein the flange portion is provided with an elastic seal in sliding contact with the rotational seal member.

The sealing device with a sensor according to claim 1, wherein the core of the fixed side seal member is insert molded such that an end portion outside the cylindrical portion is located in the resin.

3. An elastic seal of a fixed side seal member according to claim 1 or 2, wherein the rotational seal member includes a cylindrical portion fitted to the slinger and a flange portion continuous to the cylindrical portion and opposed to the pulsor from the axially inner side. Sealing device with a sensor that is provided with a lip support supporting the lip portion of the.

Cloud having a fixed side seal member provided at at least one end of a fixed wheel, a rotating wheel, a rolling element disposed between both wheels, and a fixed wheel, and a rotating side sealing member provided on the rotating wheel so as to face the fixed side sealing member. In the bearing device,

The fixed side seal member includes a core fixed to the fixed wheel and a sensor molded in the core, and the rotating side seal member has a slinger fitted to the rotating wheel and a pulser fixed to the slinger. The core of the side seal member is a cylindrical portion fixed to the fixed wheel, and a flange portion which extends toward the rotational side sealing member so that there is no metal portion between the sensor and the pulser and is continuous at the end of the cylindrical portion in the axial direction. Rolling bearing device, characterized in that the flange portion is provided with an elastic seal in sliding contact with the rotational seal member.

4. The rolling bearing device according to claim 3, wherein the core of the fixed side seal member is insert molded such that an end portion outside the cylindrical portion is located in the resin.

6. An elastic seal of a fixed side seal member according to claim 4 or 5, wherein the rotating side seal member includes a cylindrical portion fitted to the slinger and a flange portion continuous to the cylindrical portion and opposed to the pulsor from the axially inner side. Roll bearing device that is provided with a rib support for supporting the lip portion of the.

The fixed wheel is a vehicle side track member having an attachment portion to the vehicle body, and the rotation wheel is a wheel side track member having a wheel attachment portion, and is used as a hub unit for automobiles. Rolling bearing device, characterized in that.